JP5196369B2 - Elevator maintenance system - Google Patents

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Description

本発明は、エレベータのメンテナンスシステムに関する。   The present invention relates to an elevator maintenance system.

エレベータは縦の交通機関として重要な役割を果たしており、一旦エレベータに故障等が発生して利用できなくなると、利用客に多大な迷惑をかけてしまう。そのため、エレベータの状態を常時監視し、故障を未然に防ぐことが重要となる。   The elevator plays an important role as a vertical transportation system, and once the elevator breaks down and becomes unusable, it causes great inconvenience to users. For this reason, it is important to constantly monitor the state of the elevator and prevent failure.

従来、エレベータの状態監視を行うものとして、例えば特許文献１に開示されているエレベータの管理システムがある。この管理システムは、エレベータ制御装置と管理部（監視センタ）とからなり、エレベータ制御装置側にエレベータの異常を点検する点検装置を設け、管理部側にその点検装置からのデータを収集して処理する機能を設けたものである。
特許第３０１６９３３号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, there is an elevator management system disclosed in Patent Document 1 as an elevator state monitoring apparatus. This management system is composed of an elevator control device and a management unit (monitoring center). An inspection device for checking an elevator abnormality is provided on the elevator control device side, and data from the inspection device is collected and processed on the management unit side This function is provided.
Japanese Patent No. 3016933

エレベータ機器の故障を未然に防止するためには、正確に機器の状態を把握し、いち早く状態変化を捉える必要がある。そのため、上記特許文献１では、機器の動作パラメータの変化を計測し、所定の値（閾値）を超えた時点で、その旨を発報して点検を行うようにしている。   In order to prevent the breakdown of the elevator equipment, it is necessary to accurately grasp the state of the equipment and quickly grasp the state change. For this reason, in Patent Document 1, a change in the operating parameter of the device is measured, and when a predetermined value (threshold value) is exceeded, that fact is reported and an inspection is performed.

ところが、閾値を超えるまでは機器が正常であると判定されるため、その間、機器の劣化により乗り心地に影響が出て、利用者に迷惑をかけることがある。この場合、乗り心地が低下した状態での運転を極力抑えるために、異常判断の閾値を下げることも考えられるが、閾値を下げると、まだ故障に至らない機器であっても異常と判定されて、保守員の出役回数が増えてしまうといった問題がある。一方、閾値を上げれば、保守員の出役回数を減らせるが、乗り心地が低下した状態での利用を長期に強いることになり、サービス的にも好ましくない。   However, since it is determined that the device is normal until the threshold value is exceeded, the ride quality may be affected by the deterioration of the device during that time, and the user may be inconvenienced. In this case, in order to minimize driving in a state where riding comfort is lowered, it may be possible to lower the threshold value for abnormality determination. , There is a problem that the number of times the maintenance staff is used increases. On the other hand, if the threshold value is raised, the number of times the maintenance staff can be used can be reduced, but the use in a state where the riding comfort is lowered is forced to be long-term, which is not preferable in terms of service.

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、エレベータのメンテナンスにかかる保守員の負担を軽減すると共に、良好な乗り心地を維持して運転サービスを継続することのできるエレベータのメンテナンスシステムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and provides an elevator maintenance system that can reduce the burden on maintenance personnel for elevator maintenance and can maintain a good riding comfort and continue driving services. The purpose is to provide.

すなわち、本発明に係るエレベータのメンテナンスシステムは、監視対象機器の動作データを収集するデータ収集手段と、上記監視対象機器の初期データを記憶する第１の記憶手段と、上記データ収集手段によって収集された上記監視対象機器の動作データを現状データとして記憶する第２の記憶手段と、上記第１の記憶手段に記憶された初期データと上記第２の記憶手段に記憶された現状データとの差分値を算出する演算手段と、上記監視対象機器の上限値として設定された第１の閾値と、この第１の閾値よりも低く設定された第２の閾値とを有し、上記演算手段によって算出された差分値が上記第２の閾値を超えた場合に、予め設定されたパラメータを調整し、上記動作データの差分値の絶対値を下げるように当該動作データを変更して運転を継続する調整手段と、上記調整手段によってパラメータ調整が行われたときの差分値を調整結果の履歴として記録する記録手段とを備え、上記調整手段は、上記記録手段に記録された各差分値を加算した値が上記第１の閾値を超えた場合に異常状態であると判断し、パラメータ調整を行わずに所定の場所に異常状態を発報することを特徴とする。 That is, the elevator maintenance system according to the present invention is collected by the data collecting means for collecting the operation data of the monitored device, the first storage means for storing the initial data of the monitored device, and the data collecting means. The second storage means for storing the operation data of the monitored device as current data, the difference value between the initial data stored in the first storage means and the current data stored in the second storage means Calculating means, a first threshold value set as the upper limit value of the monitoring target device, and a second threshold value set lower than the first threshold value, and calculated by the calculating means. When the difference value exceeds the second threshold value, the preset parameter is adjusted, and the operation data is changed so as to decrease the absolute value of the difference value of the operation data. Comprising an adjusting means for continuing the rolling, and recording means for recording as a result of adjustment history difference value when the parameter adjustment is performed by said adjustment means, said adjustment means, each difference recorded on said recording means When the value obtained by adding the values exceeds the first threshold, it is determined that the state is abnormal, and the abnormal state is reported to a predetermined place without performing parameter adjustment .

本発明によれば、エレベータのメンテナンスにかかる保守員の負担を軽減すると共に、良好な乗り心地を維持して運転サービスを継続することができる。また、機器が寿命で限界に達した場合には異常を発報してエレベータの安全性を確保することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while reducing the burden of the maintenance worker concerning the maintenance of an elevator, a favorable riding comfort can be maintained and driving service can be continued. Further, when the device reaches its limit in life, an abnormality can be reported to ensure the safety of the elevator.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータのメンテナンスシステムの構成を示す図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator maintenance system according to a first embodiment of the present invention.

エレベータ１０の主ロープ１１の一端に乗りかご１２が連結され、他端にカウンタウエイト１３が連結されている。巻上機１４を駆動すると、その巻上機１４のシーブに巻回された主ロープ１１を介して乗りかご１１とカウンタウエイト１３が昇降路内をつるべ式に移動する。   A car 12 is connected to one end of the main rope 11 of the elevator 10 and a counterweight 13 is connected to the other end. When the hoisting machine 14 is driven, the car 11 and the counterweight 13 move in a lifting manner in the hoistway through the main rope 11 wound around the sheave of the hoisting machine 14.

乗りかご１２は、利用者が乗り込むかご室１５と、そのかご室１５を支えるかご枠１６とで構成される。かご室１５は、その下部に設置された防振ゴム１７を介してかご枠１６に支持されている。このかご室１５の底部には、かご室１５とかご枠１６を連結するようにして荷重計１８が取付けられている。この荷重計１８は、かご室１５とかご枠１６の上下方向の相対変位からかご室１５の積載荷重を算出する。   The car 12 includes a car room 15 in which a user gets in, and a car frame 16 that supports the car room 15. The car room 15 is supported by the car frame 16 via a vibration isolating rubber 17 installed in the lower part of the car room 15. A load cell 18 is attached to the bottom of the car room 15 so as to connect the car room 15 and the car frame 16. This load meter 18 calculates the load capacity of the car room 15 from the relative displacement in the vertical direction of the car room 15 and the car frame 16.

乗りかご１２の運行制御は、機械室などに設置された制御盤１９によって行われる。制御盤１９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有する汎用のコンピュータからなる。また、この乗りかご１２の下端にはテールコード２０が取付けられている。乗りかご１２と制御盤１９との間の制御信号の伝送や乗りかご１２に対する電源供給などは、このテールコード２０を介して行われる。   The operation control of the car 12 is performed by a control panel 19 installed in a machine room or the like. The control panel 19 is a general-purpose computer having a CPU, ROM, RAM, and the like. A tail cord 20 is attached to the lower end of the car 12. Transmission of control signals between the car 12 and the control panel 19 and power supply to the car 12 are performed via the tail cord 20.

ここで、本システムでは、エレベータ側に異常監視制御装置３０が設けられている。この異常監視制御装置３０は、機器の動作異常を監視するための制御装置であって、データ収集部３１、初期データ記憶部３２、現状データ記憶部３３、演算部３４、調整部３５、調整結果記録部３６、通信部３７を備える。   Here, in this system, the abnormality monitoring control device 30 is provided on the elevator side. The abnormality monitoring control device 30 is a control device for monitoring an abnormal operation of the device, and includes a data collection unit 31, an initial data storage unit 32, a current data storage unit 33, a calculation unit 34, an adjustment unit 35, and an adjustment result. A recording unit 36 and a communication unit 37 are provided.

データ収集部３１は、制御盤１９から監視対象とする機器の動作データを収集する。初期データ記憶部３２は、監視対象機器の初期データを記憶する。現状データ記録部３３は、データ収集部３１によって収集した監視対象機器の動作データを現状データとして記憶する。演算部３４は、初期データ記憶部３２に記憶された初期データと現状データ記憶部３３に記憶された現状データとの差分値を算出する。調整部３５は、演算部３４によって算出された差分値に基づいて、予め当該監視対象機器に対して設定された制御用のパラメータを調整する。調整結果記録部３６は、調整部３５によるパラメータの調整結果を記録する。通信部３７は、監視センタ４０との間の通信処理を行う。   The data collection unit 31 collects operation data of devices to be monitored from the control panel 19. The initial data storage unit 32 stores initial data of the monitoring target device. The current data recording unit 33 stores the operation data of the monitoring target device collected by the data collecting unit 31 as current data. The calculation unit 34 calculates a difference value between the initial data stored in the initial data storage unit 32 and the current data stored in the current data storage unit 33. The adjustment unit 35 adjusts control parameters set in advance for the monitoring target device based on the difference value calculated by the calculation unit 34. The adjustment result recording unit 36 records the parameter adjustment result by the adjustment unit 35. The communication unit 37 performs communication processing with the monitoring center 40.

一方、監視センタ４０は、遠隔地に存在しており、ネットワーク５０を介してエレベータ１０の運転状態を遠隔監視している。なお、図１の例では、１台のエレベータ１０しか示されていないが、実際には各地に点在する多数のエレベータがネットワーク５０を介して監視センタ４０に接続されている。監視センタ４０は、これらのエレベータの運転状態を常時監視しており、何らかの異常が検出された場合に保守員をその現場に派遣する。   On the other hand, the monitoring center 40 exists in a remote place, and remotely monitors the operation state of the elevator 10 via the network 50. Although only one elevator 10 is shown in the example of FIG. 1, a large number of elevators scattered in various places are actually connected to the monitoring center 40 via the network 50. The monitoring center 40 constantly monitors the operating state of these elevators, and dispatches maintenance personnel to the site when any abnormality is detected.

この監視センタ４０には、通信部４１、制御部４２、データベース４３が設けられている。   The monitoring center 40 is provided with a communication unit 41, a control unit 42, and a database 43.

通信部４１は、異常監視制御装置３０との間のデータ通信を行う。制御部４２は、遠隔監視に関わる各種処理を行う。データベース４３は、通信部４１にて受信されたデータを保存する。   The communication unit 41 performs data communication with the abnormality monitoring control device 30. The control unit 42 performs various processes related to remote monitoring. The database 43 stores data received by the communication unit 41.

このような構成において、以下では、乗りかご１２に設置された荷重計１８を監視対象機器とし、その荷重計１８にて計測される荷重データの状態を診断する場合を想定して説明する。   In such a configuration, the following description will be made assuming that the load meter 18 installed in the car 12 is a monitoring target device and the state of load data measured by the load meter 18 is diagnosed.

乗りかご１２に利用者が乗車すると、かご室１５の積載荷重が増加し、その積載荷重に比例して防振ゴム１７が収縮し、かご室１５とかご枠１６との相対変位が小さくなる。その変化量を荷重計１８で検知し、荷重相当の値に換算することで、かご室１５の積載荷重が算出される。   When a user gets on the car 12, the load in the car room 15 increases, the vibration isolating rubber 17 contracts in proportion to the load, and the relative displacement between the car room 15 and the car frame 16 decreases. The load amount of the cab 15 is calculated by detecting the amount of change with the load meter 18 and converting it into a value corresponding to the load.

一方、エレベータ１０には、主ロープ１１の一端に乗りかご１２が取付けられ、他端にカウンタウエイト１３が取付けられている関係で、巻上機１４のシーブの両側に乗りかご１２の重量による張力とカウンタウエイト１３の重量による張力が作用している。したがって、乗りかご１２の静止状態に保つためには、その張力差分のトルクを巻上機１４に与えておく必要がある。   On the other hand, the elevator 10 has a car 12 attached to one end of the main rope 11 and a counterweight 13 attached to the other end, so that the tension due to the weight of the car 12 is on both sides of the sheave of the hoisting machine 14. The tension due to the weight of the counterweight 13 is acting. Therefore, in order to keep the car 12 in a stationary state, it is necessary to give the torque of the tension difference to the hoisting machine 14.

エレベータ１０を運転する場合には、まず、図示せぬブレーキにて巻上機１４の回転を停止させた状態で、現在の積載条件に見合ったトルクを巻上機１４に与えて、その後、ブレーキを開放する。これにより、ブレーキを開放したときに、乗りかご１２が停止状態からスムーズに昇降動作することができる。   When the elevator 10 is operated, first, the torque corresponding to the current loading condition is applied to the hoisting machine 14 with the rotation of the hoisting machine 14 stopped by a brake (not shown), and then the brake is applied. Is released. Thereby, when the brake is released, the car 12 can smoothly move up and down from the stopped state.

ところが、何らかの原因で荷重計１８の計測精度が低下していると、動作前の巻上機１４に与えるべきトルクと実際の積載荷重との間にずれが生じる。そのため、ブレーキを開放した際に、上昇の際に一瞬下がってから上昇する「吊り落し現象」や、下降の際に一瞬上がってから下降する「吊り上り現象」が発生し、乗り心地を悪化させる。   However, if the measurement accuracy of the load meter 18 is lowered for some reason, a deviation occurs between the torque to be applied to the hoisting machine 14 before operation and the actual loaded load. As a result, when the brake is released, a "hanging phenomenon" that rises for a moment when it rises and then a "lifting phenomenon" that rises for a moment and then descends when it descends will worsen the ride comfort. .

ここで、エレベータ１０の中で荷重が変動するのは積載荷重のみであるので、基本的に乗りかご１２が無積載状態であれば、荷重計１８の出力は初期値に戻るはずである。しかし、荷重計１８は防振ゴム１７の伸縮量から現在の積載荷重を算出する構成となっているため、経年変化で防振ゴム１７のばね定数が変化した状態にあると、無積載状態でも初期値にならないことがある。   Here, since the load fluctuates only in the loaded load in the elevator 10, basically, if the car 12 is in the unloaded state, the output of the load meter 18 should return to the initial value. However, since the load meter 18 is configured to calculate the current load load from the amount of expansion / contraction of the vibration isolating rubber 17, if the spring constant of the vibration isolating rubber 17 has changed due to secular change, It may not be the initial value.

なお、防振ゴム１７のばね定数は気温の変化の影響を受け易いため、季節によっても変わる。例えば、夏の気温の高いときには防振ゴム１７のばね定数は低下するのでばねの収縮量が多くなり、見かけ上の荷重値が高めに出る。これに対し、冬の気温の低いときには防振ゴム１７のばね定数は高くなるのでばねの収縮量が低くなり、見かけ上の荷重値が低めに出る。   In addition, since the spring constant of the anti-vibration rubber 17 is easily affected by changes in temperature, it also changes depending on the season. For example, when the summer temperature is high, the spring constant of the anti-vibration rubber 17 decreases, so the amount of spring contraction increases, and the apparent load value increases. On the other hand, when the temperature in winter is low, the spring constant of the anti-vibration rubber 17 is high, so the amount of spring contraction is low, and the apparent load value is low.

通常、荷重計１８に対する異常判断は、予め設定された閾値との比較によって行われる。しかし、異常と判断されるまでの間、その荷重計１８にて計測される荷重データがそのまま使われるため、上述した「吊り落し現象」や「吊り上り現象」の発生により乗り心地が低下した状態で長期期間利用しなければならない。この場合、閾値を下げると、異常と判断される時期が早まるなどして、保守員の出役回数が増えてしまう。   Usually, the abnormality determination with respect to the load cell 18 is performed by comparison with a preset threshold value. However, since the load data measured by the load cell 18 is used as it is until it is determined to be abnormal, the riding comfort is lowered due to the occurrence of the above-described “hanging phenomenon” and “lifting phenomenon”. Must be used for a long period of time. In this case, if the threshold value is lowered, the number of times the maintenance staff is assigned increases, for example, the time when it is determined to be abnormal is advanced.

そこで、本実施形態では、以下のような方法にて荷重計１８の荷重データを調整しながら、保守員の出役回数を減らして、できるだけ長くエレベータを継続的に使用すると共に、適切な時期に異常発報を行ってエレベータの安全性を確保するものである。   Therefore, in the present embodiment, while adjusting the load data of the load meter 18 by the following method, the number of service personnel is reduced, the elevator is continuously used for as long as possible, and at an appropriate time. An abnormal alarm is issued to ensure the safety of the elevator.

図２は本システムに設けられた異常監視制御装置３０の処理動作を説明するためのフローチャートであり、荷重計１８を監視対象機器とした場合の処理が示されている。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである異常監視制御装置３０が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。   FIG. 2 is a flowchart for explaining the processing operation of the abnormality monitoring control device 30 provided in the present system, and shows processing when the load cell 18 is set as a monitoring target device. Note that the processing shown in this flowchart is executed when the abnormality monitoring control device 30 which is a computer reads a predetermined program.

まず、異常監視制御装置３０は、初期設定として、制御盤１９から無積載状態の荷重データをデータ収集部３１によって収集し、これを初期データＦ０として初期データ記憶部３２に保存する（ステップＡ１１〜Ａ１３）。これは、乗りかご１２がスムーズに動作できるよう調整した後の荷重データであり、例えばエレベータの据付け調整時の荷重データか、保守点検時に再調整したときの荷重データを用いているものとする。   First, as an initial setting, the abnormality monitoring control device 30 collects unloaded load data from the control panel 19 by the data collection unit 31, and stores it as initial data F0 in the initial data storage unit 32 (steps A11 to A11). A13). This is load data after adjustment so that the car 12 can operate smoothly. For example, load data at the time of elevator installation adjustment or load data at the time of readjustment during maintenance inspection is used.

また、エレベータ１０の運転中において、異常監視制御装置３０は、荷重計１８にて計測される無積載状態の荷重データを定期的に収集して、これを現状データＦｃとして現状データ記憶部３３に保存する（ステップＡ１４）。   Further, during the operation of the elevator 10, the abnormality monitoring control device 30 periodically collects load data in an unloaded state measured by the load cell 18, and stores this in the current data storage unit 33 as current data Fc. Save (step A14).

この場合、データ収集は乗りかご１２が無積載状態（つまり、無人の状態）で行う必要がある。そこで、乗りかご１２が所定の時間以上停止した状態で、ホール呼びがあった場合に無積載状態であるとみなして、そのときの荷重データを判定用に収集して現状データ記憶部３３に保存するものとする。   In this case, data collection needs to be performed when the car 12 is not loaded (that is, unmanned). Therefore, when the car 12 is stopped for a predetermined time or more and a hall call is made, it is considered that the car is not loaded, and the load data at that time is collected for determination and stored in the current data storage unit 33. It shall be.

ここで、異常監視制御装置３０は、演算部１４によって初期データＦ０と現状データＦｃとを比較し、その差分ΔＦ＝Ｆｃ−Ｆ０を算出する（ステップＡ１５）。その差分の絶対値｜ΔＦ｜が予め設定された第１の閾値δ１を超える場合には（ステップＡ１６のＮｏ）、変化量が大き過ぎるため、荷重計１８あるいは防振ゴム１７に何らかの異常が発生している可能性が考えられる。その場合には、異常監視制御装置３０は、パラメータ調整を行わずに、通信部３７を通じて直ちに監視センタ４０に対して異常を発報する（ステップＡ１７）。監視センタ４０では、この異常発報を受けると、現場に保守員を派遣するなどの対応を行う。   Here, the abnormality monitoring control device 30 compares the initial data F0 and the current data Fc by the calculation unit 14, and calculates the difference ΔF = Fc−F0 (step A15). If the absolute value | ΔF | of the difference exceeds the preset first threshold value δ1 (No in step A16), the change amount is too large, and some abnormality occurs in the load cell 18 or the vibration isolating rubber 17. It is possible that In that case, the abnormality monitoring control device 30 immediately reports the abnormality to the monitoring center 40 through the communication unit 37 without adjusting the parameters (step A17). Upon receiving this abnormality report, the monitoring center 40 takes measures such as dispatching maintenance personnel to the site.

上記閾値δ１は、荷重データに対する限界値に相当する。従来は、この限界値を基準にして異常の有無だけを判断していた。これに対し、本実施形態では、さらに第２の閾値δ２を有する。この閾値δ２は乗り心地を維持するために設定された閾値であり、図３に示すように閾値δ１よりも低く設定されている。   The threshold value δ1 corresponds to a limit value for load data. In the past, only the presence or absence of an abnormality was determined based on this limit value. In contrast, in the present embodiment, the second threshold value δ2 is further provided. This threshold value δ2 is a threshold value set to maintain the riding comfort, and is set lower than the threshold value δ1 as shown in FIG.

なお、閾値δ１，δ２は、調整部３５の中にセットされているものとする。この閾値δ１，δ２は任意に設定可能であり、特に閾値δ２については、上述した季節の温度変化による影響を考慮して適宜設定することが可能である。   Note that the threshold values δ1 and δ2 are set in the adjustment unit 35. The threshold values δ1 and δ2 can be arbitrarily set. In particular, the threshold value δ2 can be appropriately set in consideration of the influence of the above-described seasonal temperature change.

一方、差分｜ΔＦ｜が閾値δ１以下であった場合には（ステップＡ１６のＹｅｓ）、異常監視制御装置３０は、演算部３４にて閾値δ２との比較を行う（ステップＡ１８）。その結果、差分｜ΔＦ｜が閾値δ２を超えている場合には（ステップＡ１８のＮｏ）、異常監視制御装置３０は、調整部３５により、予めトルク制御用として設定されたパラメータを変更する（ステップＡ２２）。   On the other hand, when the difference | ΔF | is equal to or less than the threshold value δ1 (Yes in Step A16), the abnormality monitoring control device 30 compares the threshold value δ2 with the calculation unit 34 (Step A18). As a result, when the difference | ΔF | exceeds the threshold value δ2 (No in Step A18), the abnormality monitoring control device 30 changes the parameter set in advance for torque control by the adjustment unit 35 (Step S18). A22).

具体的には、荷重計１８にて測定される荷重データＦｃを初期データＦ０に戻すか、あるいは、荷重データＦｃからΔＦを差し引くなどしてオフセットし、見かけ上の値を下げてトルク制御する。エレベータ１０の運転中は、このオフセット後の荷重データに基づいて巻上機１４のトルク制御を行うことで、「吊り落し現象」や「吊り上り現象」を生じさせずに乗りかご１２を昇降動作させることができる。   Specifically, the load data Fc measured by the load meter 18 is returned to the initial data F0, or is offset by subtracting ΔF from the load data Fc, and the apparent value is lowered to control the torque. During operation of the elevator 10, the elevator 12 is moved up and down without causing the “hanging phenomenon” or “lifting phenomenon” by controlling the torque of the hoisting machine 14 based on the load data after the offset. Can be made.

この調整部３５による調整結果は調整結果記録部３６に保存され（ステップＡ２３）、定期的に通信部３７を介して監視センタ４０に送られる（ステップＡ２４）。監視センタ４０では、これをデータベース４３に保存しておき、当該エレベータ１０の機器動作の検証などに用いる（ステップＡ２５）。   The adjustment result by the adjustment unit 35 is stored in the adjustment result recording unit 36 (step A23), and is periodically sent to the monitoring center 40 via the communication unit 37 (step A24). The monitoring center 40 stores this in the database 43 and uses it for verification of the equipment operation of the elevator 10 (step A25).

なお、乗りかご１２が無積載状態にあるときの荷重データを収集するようにしているが、かご室１５内に人や荷物が残っていることも考えられる。そこで、閾値δ２を超えた段階で即座にパラメータを調整するのではなく、閾値δ２を連続で所定回超えたときにパラメータ調整を行うことが好ましい。   Although load data is collected when the car 12 is in an unloaded state, it is possible that people and luggage remain in the car room 15. Therefore, it is preferable to perform parameter adjustment when the threshold value δ2 is continuously exceeded a predetermined number of times, instead of immediately adjusting the parameter when the threshold value δ2 is exceeded.

また、パラメータ調整により乗り心地を維持させたとしても、実際には防振ゴム１７の劣化等により荷重計１８の計測精度は低下している状態にある。そこで、パラメータ調整時の差分ΔＦを調整結果記録部３６に履歴として蓄積しておき、その累積値Σ（ΔＦ）を演算部３４にて求める（ステップＡ１９）。そして、上記累積値Σ（ΔＦ）が閾値δ１を超えるようであれば（ステップＡ２０のＮｏ）、異常監視制御装置３０は、防振ゴム１７または荷重計１８に異常があると判断し、パラメータ調整を行わずに、直ちに監視センタ４０へ異常を発報する（ステップＡ２１）。監視センタ４０では、この異常発報を受けると、現場に保守員を派遣するなどの対応を行う。   Even if the ride comfort is maintained by adjusting the parameters, the measurement accuracy of the load cell 18 is actually in a state of being deteriorated due to deterioration of the vibration isolating rubber 17 or the like. Therefore, the difference ΔF at the time of parameter adjustment is accumulated as a history in the adjustment result recording unit 36, and the accumulated value Σ (ΔF) is obtained by the calculation unit 34 (step A19). If the cumulative value Σ (ΔF) exceeds the threshold value δ1 (No in step A20), the abnormality monitoring control device 30 determines that the vibration isolating rubber 17 or the load meter 18 is abnormal and adjusts the parameter. Without performing this, an abnormality is immediately reported to the monitoring center 40 (step A21). Upon receiving this abnormality report, the monitoring center 40 takes measures such as dispatching maintenance personnel to the site.

図３は荷重データＦｃと閾値δ１，δ２との関係を示す図である。閾値δ１は限界値、閾値δ２は乗り心地を維持するために設置された閾値である。   FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the load data Fc and the threshold values δ1 and δ2. The threshold value δ1 is a limit value, and the threshold value δ2 is a threshold value set to maintain the riding comfort.

無積載状態にて荷重計１８にて計測される荷重データＦｃは、Ｆ０から徐々に精度が低下していく。ここで、差分ΔＦ＝Ｆｃ−Ｆ０が閾値δ２を超えた場合に、パラメータ調整によりＦｃ→Ｆ０に変更してトルク制御を行う。これにより、乗り心地を維持して運転を継続できる。なお、従来方式では、図中の点線で示すように、荷重データＦｃが閾値δ２を超えるまで、そのまま使用するために、その間に乗り心地が低下して乗客に迷惑をかける可能性がある。   The load data Fc measured by the load meter 18 in the no-load state gradually decreases in accuracy from F0. Here, when the difference ΔF = Fc−F0 exceeds the threshold δ2, the torque control is performed by changing the parameter from Fc → F0 by parameter adjustment. Thereby, driving | running | working can be continued, maintaining riding comfort. In the conventional method, as shown by the dotted line in the figure, the load data Fc is used as it is until it exceeds the threshold value δ2, so that the ride comfort may be lowered during that time and passengers may be inconvenienced.

また、パラメータ調整によりＦｃ→Ｆ０に変更した後、再び、Ｆ０から徐々に精度が低下していく。その間、実際には点線のように劣化が進んでいるわけであるから、パラメータ調整時の差分ΔＦ１，ΔＦ２…累積して、その累積値が閾値δ１を超えた時点で異常発報を行う。   In addition, after changing from Fc to F0 by parameter adjustment, the accuracy gradually decreases from F0 again. In the meantime, the deterioration is actually progressing as indicated by the dotted line, so that the differences ΔF1, ΔF2,... At the time of parameter adjustment are accumulated, and the abnormality is issued when the accumulated value exceeds the threshold value δ1.

このように本実施形態によれば、限界値である第１の閾値δ１とは別に第２の閾値δ２を低めに設定しておき、その閾値δ２を基準にしてエレベータ側でパラメータ調整を行うことで、エレベータのメンテナンスにかかる保守員の負担を軽減すると共に、良好な乗り心地を維持して運転サービスを継続することができる。   As described above, according to the present embodiment, the second threshold value δ2 is set lower than the first threshold value δ1 that is the limit value, and parameter adjustment is performed on the elevator side with reference to the threshold value δ2. Thus, the burden on maintenance personnel for elevator maintenance can be reduced, and the driving service can be continued while maintaining good riding comfort.

また、パラメータの調整結果を記憶しておき、その累積値が閾値δ１を超えた場合に異常発報を行うことで、エレベータの安全性を確保することができる。   Further, the safety of the elevator can be ensured by storing the parameter adjustment result and performing an abnormal report when the accumulated value exceeds the threshold value δ1.

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
上記第１の実施形態では、無積載での荷重データの変化によりパラメータ調整を行う構成としたが、第２の実施形態では、走行開始直後の荷重変動によりパラメータ調整を行うものである。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment, the parameter adjustment is performed by changing the load data when there is no load. However, in the second embodiment, the parameter adjustment is performed by changing the load immediately after the start of traveling.

図４は本発明の第２の実施形態に係るエレベータのメンテナンスシステムの構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。   FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an elevator maintenance system according to the second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as the structure of FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the description shall be abbreviate | omitted.

第２の実施形態では、異常監視制御装置３０に荷重変動記憶部３８が追加されている。この荷重変動記憶部３８は、走行開始直後の荷重変動量Ｆｒを記憶する。調整部３５は、このＦｒの絶対値が荷重変動の基準値として設定された第３の閾値δ３を超えている場合にパラメータ調整を行う。   In the second embodiment, a load fluctuation storage unit 38 is added to the abnormality monitoring control device 30. The load fluctuation storage unit 38 stores a load fluctuation amount Fr immediately after the start of traveling. The adjustment unit 35 performs parameter adjustment when the absolute value of Fr exceeds a third threshold value δ3 set as a reference value for load fluctuation.

なお、閾値δ３は、上記閾値δ１，δ２と同様に調整部３５の中にセットされているものとする。この閾値δ３は任意に設定可能である。   It is assumed that the threshold value δ3 is set in the adjustment unit 35 similarly to the threshold values δ1 and δ2. This threshold value δ3 can be arbitrarily set.

図５は荷重データの変化を示した概略図である。図５（ａ）は荷重データが正常の状態で乗りかご１２が走行した時の変化を示したものであり、図５（ｂ）は荷重データがずれた状態で乗りかご１２が走行した時の変化を示したものである。   FIG. 5 is a schematic diagram showing changes in load data. FIG. 5A shows a change when the car 12 travels in a state where the load data is normal, and FIG. 5B shows a state when the car 12 travels while the load data is shifted. It shows a change.

荷重計１８によって計測される荷重データが実際の積載荷重とずれていると、動作直前のトルク値を正しく設定できない。このため、ブレーキ開放直後に「吊り落し現象」あるいは「吊り上げ現象」が生じ、図５（ｂ）に示すように荷重データが瞬間的に変動する。第２の実施形態では、このときの荷重変動量Ｆｒが閾値δ３を超えている場合に、荷重計１８に対するパラメータ調整を行う。   If the load data measured by the load meter 18 deviates from the actual loaded load, the torque value immediately before the operation cannot be set correctly. For this reason, the “hanging phenomenon” or “lifting phenomenon” occurs immediately after the brake is released, and the load data fluctuates instantaneously as shown in FIG. In the second embodiment, when the load fluctuation amount Fr at this time exceeds the threshold value δ3, the parameter adjustment for the load meter 18 is performed.

なお、吊り落し等の現象は乗りかご１２の上下振動でも計測できるため、上下方向の加速度センサを用いて荷重変動を検出する構成にしても良い。   Since a phenomenon such as hanging can be measured by vertical vibration of the car 12, the load variation may be detected by using an acceleration sensor in the vertical direction.

以下に、第２の実施形態における動作を説明する。
図６は本システムに設けられた異常監視制御装置３０の処理動作を示すフローチャートであり、荷重計１８を監視対象機器とした場合の処理が示されている。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである異常監視制御装置３０が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。 The operation in the second embodiment will be described below.
FIG. 6 is a flowchart showing the processing operation of the abnormality monitoring control device 30 provided in the present system, and shows processing when the load cell 18 is a monitoring target device. Note that the processing shown in this flowchart is executed when the abnormality monitoring control device 30 which is a computer reads a predetermined program.

上記第１の実施形態と同様に、まず、異常監視制御装置３０は、初期設定として、制御盤１９から無積載状態の荷重データをデータ収集部３１によって収集し、これを初期データＦ０として初期データ記憶部３２に保存する（ステップＢ１１〜Ｂ１３）。   As in the first embodiment, first, the abnormality monitoring control device 30 collects unloaded load data from the control panel 19 by the data collection unit 31 as an initial setting, and uses the initial data F0 as initial data F0. It preserve | saves at the memory | storage part 32 (step B11-B13).

また、エレベータ１０の運転中において、異常監視制御装置３０は、荷重計１８にて計測される無積載状態の荷重データを定期的に収集して、これを現状データＦｃとして現状データ記憶部３３に保存する（ステップＢ１４）。   Further, during the operation of the elevator 10, the abnormality monitoring control device 30 periodically collects load data in an unloaded state measured by the load cell 18, and stores this in the current data storage unit 33 as current data Fc. Save (step B14).

ここで、第２の実施形態では、異常監視制御装置３０は、走行開始直後の荷重データの変動を検出し、その荷重変動量Ｆｒを荷重変動記憶部３８に保存しておく（ステップＢ１５）。この場合、荷重計１８にて積載荷重が正しく計測されていれば、荷重データは図５（ａ）のようになるため、走行開始直後の荷重変動は基本的にゼロである。しかし、荷重データにずれが生じていれば、巻上機１４に対するトルク設定にずれが生じて、図５（ｂ）のように走行開始直後に荷重データが瞬間的に変動する。つまり、ブレーキを開放したときに「吊り落し現象」あるいは「吊り上げ現象」が生じることになる。   Here, in the second embodiment, the abnormality monitoring control device 30 detects a change in the load data immediately after the start of traveling, and stores the load change amount Fr in the load change storage unit 38 (step B15). In this case, if the loaded load is correctly measured by the load meter 18, the load data is as shown in FIG. 5A, so the load fluctuation immediately after the start of traveling is basically zero. However, if there is a shift in the load data, a shift occurs in the torque setting for the hoisting machine 14, and the load data instantaneously fluctuates immediately after the start of travel as shown in FIG. That is, when the brake is released, a “hanging phenomenon” or a “lifting phenomenon” occurs.

異常監視制御装置３０は、演算部１４によって初期データＦ０と現状データＦｃとを比較し、その差分ΔＦ＝Ｆｃ−Ｆ０を算出する（ステップＢ１６）。その差分の絶対値｜ΔＦ｜が予め設定された第１の閾値δ１を超える場合には（ステップＢ１７のＮｏ）、異常監視制御装置３０は、パラメータ調整を行わずに、直ちに通信部３７を介して監視センタ４０に対して異常を発報する（ステップＢ１８）。監視センタ４０では、この異常発報を受けると、現場に保守員を派遣するなどの対応を行う。   The abnormality monitoring control device 30 compares the initial data F0 and the current data Fc by the calculation unit 14, and calculates the difference ΔF = Fc−F0 (step B16). When the absolute value | ΔF | of the difference exceeds the preset first threshold value δ1 (No in Step B17), the abnormality monitoring control device 30 immediately performs the parameter adjustment via the communication unit 37. Then, the abnormality is reported to the monitoring center 40 (step B18). Upon receiving this abnormality report, the monitoring center 40 takes measures such as dispatching maintenance personnel to the site.

一方、差分｜ΔＦ｜が閾値δ１以下であった場合には（ステップＢ１７のＹｅｓ）、異常監視制御装置３０は、演算部３４にて荷重変動量の絶対値｜Ｆｒ｜と閾値δ３との比較を行う（ステップＢ１９）。その結果、荷重変動量｜Ｆｒ｜が閾値δ３を超えている場合には（ステップＢ１９のＮｏ）、異常監視制御装置３０は、予めトルク制御用として設定されたパラメータを変更する（ステップＢ２３）。   On the other hand, when the difference | ΔF | is equal to or smaller than the threshold value δ1 (Yes in Step B17), the abnormality monitoring control device 30 compares the absolute value | Fr | Is performed (step B19). As a result, when the load fluctuation amount | Fr | exceeds the threshold δ3 (No in Step B19), the abnormality monitoring control device 30 changes a parameter set in advance for torque control (Step B23).

具体的には、荷重計１８にて測定される荷重データＦｃを初期データＦ０に戻すか、あるいは、荷重データＦｃからΔＦを差し引くなどしてオフセットし、見かけ上の値を下げてトルク制御する。エレベータ１０の運転中は、このオフセット後の荷重データに基づいて巻上機１４のトルク制御を行うことで、「吊り落し現象」や「吊り上り現象」を生じさせずに乗りかご１２を昇降動作させることができる。   Specifically, the load data Fc measured by the load meter 18 is returned to the initial data F0, or is offset by subtracting ΔF from the load data Fc, and the apparent value is lowered to control the torque. During operation of the elevator 10, the elevator 12 is moved up and down without causing the “hanging phenomenon” or “lifting phenomenon” by controlling the torque of the hoisting machine 14 based on the load data after the offset. Can be made.

この調整部３５による調整結果は調整結果記録部３６に保存され（ステップＢ２４）、定期的に通信部３７を介して監視センタ４０に送られる（ステップＢ２５）。監視センタ４０では、これをデータベース４３に保存しておき、当該エレベータ１０の機器動作の検証などに用いる（ステップＢ２６）。   The adjustment result by the adjustment unit 35 is stored in the adjustment result recording unit 36 (step B24), and is periodically sent to the monitoring center 40 via the communication unit 37 (step B25). The monitoring center 40 stores this in the database 43 and uses it for verification of the equipment operation of the elevator 10 (step B26).

また、パラメータ調整により乗り心地を維持させたとしても、実際には防振ゴム１７の劣化等により荷重計１８の計測精度は低下している状態にある。そこで、上記第１の実施形態と同様に、パラメータ調整時の差分ΔＦを調整結果記録部３６に履歴として蓄積しておき、その累積値Σ（ΔＦ）を演算部３４にて求める（ステップＢ２０）。その累積値Σ（ΔＦ）が閾値δ１を超えるようであれば（ステップＢ２１のＮｏ）、異常監視制御装置３０は、防振ゴム１７または荷重計１８に異常があると判断し、パラメータ調整を行わずに、直ちに監視センタ４０へ異常を発報する（ステップＢ２２）。監視センタ４０では、この異常発報を受けると、現場に保守員を派遣するなどの対応を行う。   Even if the ride comfort is maintained by adjusting the parameters, the measurement accuracy of the load cell 18 is actually in a state of being deteriorated due to deterioration of the vibration isolating rubber 17 or the like. Therefore, as in the first embodiment, the difference ΔF at the time of parameter adjustment is accumulated as a history in the adjustment result recording unit 36, and the accumulated value Σ (ΔF) is obtained by the calculation unit 34 (step B20). . If the accumulated value Σ (ΔF) exceeds the threshold value δ1 (No in Step B21), the abnormality monitoring control device 30 determines that the vibration isolating rubber 17 or the load meter 18 is abnormal and performs parameter adjustment. Instead, the abnormality is immediately reported to the monitoring center 40 (step B22). Upon receiving this abnormality report, the monitoring center 40 takes measures such as dispatching maintenance personnel to the site.

このように、第２の実施形態によれば、走行開始直後の荷重変動を判定基準としてパラメータ調整を行うことでも、上記第１の実施形態と同様に、エレベータのメンテナンスにかかる保守員の負担を軽減すると共に、良好な乗り心地を維持して運転サービスを継続することができる。また、走行開始直後の荷重変動に判定基準とすることで、乗り心地の変化をより重視した直接的な診断が可能となる。   As described above, according to the second embodiment, even if parameter adjustment is performed using the load fluctuation immediately after the start of traveling as a determination criterion, the burden on the maintenance staff for the maintenance of the elevator can be reduced as in the first embodiment. In addition to the reduction, the driving service can be continued while maintaining a good ride comfort. In addition, by using the load fluctuation immediately after the start of traveling as a determination criterion, direct diagnosis with more emphasis on changes in riding comfort is possible.

なお、上記各実施形態では、制御盤１９とは別に異常監視制御装置３０を設けたが、この異常監視制御装置３０を制御盤１９と一体で構成することも可能である。   In each of the above embodiments, the abnormality monitoring control device 30 is provided separately from the control panel 19. However, the abnormality monitoring control device 30 may be configured integrally with the control panel 19.

また、監視対象機器は荷重計１８に限らず、他の機器であっても、同様の手法にて動作状態を診断することができる。   In addition, the monitoring target device is not limited to the load meter 18, and even if it is another device, the operation state can be diagnosed by the same method.

要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   In short, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various forms can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be omitted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータのメンテナンスシステムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator maintenance system according to a first embodiment of the present invention. 図２は同実施形態における異常監視制御装置の処理動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining the processing operation of the abnormality monitoring control apparatus according to the embodiment. 図３は同実施形態における荷重データＦｃと閾値δ１，δ２との関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the load data Fc and the threshold values δ1 and δ2 in the same embodiment. 図４は本発明の第２の実施形態に係るエレベータのメンテナンスシステムの構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an elevator maintenance system according to the second embodiment of the present invention. 図５は同実施形態における荷重データの変化を示した概略図である。FIG. 5 is a schematic view showing changes in load data in the embodiment. 図６は同実施形態における異常監視制御装置の処理動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the processing operation of the abnormality monitoring control device in the same embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０…エレベータ、１１…主ロープ、１２…乗りかご、１３…カウンタウエイト、１４…巻上機、１５…かご室、１６…かご枠、１７…防振ゴム、１８…荷重計、１９…制御盤、２０…テールコード、３０…異常監視制御装置、３１…データ収集部、３２…初期データ記憶部、３３…現状データ記憶部、３４…演算部、３５…調整部、３６…調整結果記録部、３７…通信部、３８…荷重変動記憶部、４０…監視センタ、４１…通信部、４２…制御部、４３…データベース、５０…ネットワーク。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Elevator, 11 ... Main rope, 12 ... Ride car, 13 ... Counterweight, 14 ... Hoisting machine, 15 ... Car room, 16 ... Car frame, 17 ... Anti-vibration rubber, 18 ... Load meter, 19 ... Control panel 20 ... tail code 30 ... abnormality monitoring control device 31 ... data collection unit 32 ... initial data storage unit 33 ... current data storage unit 34 ... calculation unit 35 ... adjustment unit 36 ... adjustment result recording unit 37 ... Communication unit, 38 ... Load fluctuation storage unit, 40 ... Monitoring center, 41 ... Communication unit, 42 ... Control unit, 43 ... Database, 50 ... Network.

Claims (7)

監視対象機器の動作データを収集するデータ収集手段と、
上記監視対象機器の初期データを記憶する第１の記憶手段と、
上記データ収集手段によって収集された上記監視対象機器の動作データを現状データとして記憶する第２の記憶手段と、
上記第１の記憶手段に記憶された初期データと上記第２の記憶手段に記憶された現状データとの差分値を算出する演算手段と、
上記監視対象機器の上限値として設定された第１の閾値と、この第１の閾値よりも低く設定された第２の閾値とを有し、上記演算手段によって算出された差分値が上記第２の閾値を超えた場合に、予め設定されたパラメータを調整し、上記動作データの差分値の絶対値を下げるように当該動作データを変更して運転を継続する調整手段と、
上記調整手段によってパラメータ調整が行われたときの差分値を調整結果の履歴として記録する記録手段とを備え、
上記調整手段は、上記記録手段に記録された各差分値を加算した値が上記第１の閾値を超えた場合に異常状態であると判断し、パラメータ調整を行わずに所定の場所に異常状態を発報することを特徴とするエレベータのメンテナンスシステム。 Data collection means for collecting operation data of the monitored device;
First storage means for storing initial data of the monitored device;
Second storage means for storing operation data of the monitored device collected by the data collection means as current data;
Arithmetic means for calculating a difference value between the initial data stored in the first storage means and the current data stored in the second storage means;
The first threshold value set as the upper limit value of the monitoring target device and the second threshold value set lower than the first threshold value, and the difference value calculated by the calculating means is the second threshold value. An adjustment unit that adjusts a preset parameter when the threshold value is exceeded, changes the operation data so as to lower the absolute value of the difference value of the operation data, and continues the operation ;
Recording means for recording the difference value when the parameter adjustment is performed by the adjustment means as a history of adjustment results,
The adjusting means determines that an abnormal state has occurred when a value obtained by adding the respective difference values recorded in the recording means exceeds the first threshold value, and is in an abnormal state at a predetermined location without performing parameter adjustment. elevator maintenance system, characterized in that the alarm a. 上記調整手段は、上記演算手段によって算出された差分値が上記第１の閾値を超えた場合に異常状態であると判断し、パラメータ調整を行わずに所定の場所に異常状態を発報することを特徴とする請求項１記載のエレベータのメンテナンスシステム。 The adjusting means determines that an abnormal state is detected when the difference value calculated by the calculating means exceeds the first threshold, and issues the abnormal state to a predetermined place without performing parameter adjustment. The elevator maintenance system according to claim 1. 上記所定の場所とは、ネットワークを介してエレベータの状態を遠隔監視する監視センタであることを特徴とする請求項２記載のエレベータのメンテナンスシステム。 3. The elevator maintenance system according to claim 2 , wherein the predetermined location is a monitoring center that remotely monitors the state of the elevator via a network. 上記監視対象機器は、乗りかごの積載荷重を計測するための荷重計であることを特徴とする請求項１記載のエレベータのメンテナンスシステム。 The elevator maintenance system according to claim 1, wherein the monitoring target device is a load meter for measuring a load on a car. 上記調整手段は、上記乗りかごが無積載状態のときの荷重データを判定基準としてパラメータ調整を行うことを特徴とする請求項４記載のエレベータのメンテナンスシステム。 5. The elevator maintenance system according to claim 4 , wherein the adjustment means performs parameter adjustment using load data when the car is in an unloaded state as a criterion. 上記調整手段は、上記乗りかごが無積載状態で走行開始直後の荷重変動を判定基準としてパラメータ調整を行うことを特徴とする請求項４記載のエレベータのメンテナンスシステム。 5. The elevator maintenance system according to claim 4 , wherein the adjusting means performs parameter adjustment based on a load fluctuation immediately after the start of traveling when the car is not loaded. 上記調整手段は、荷重変動の判定基準用に設定された第３の閾値を有し、上記乗りかごの走行開始直後の荷重変動が上記第３の閾値を超えた場合に予め設定されたパラメータを調整し、上記動作データの差分値の絶対値を下げるように当該動作データを変更して運転を継続することを特徴とする請求項６記載のエレベータのメンテナンスシステム。 The adjusting means has a third threshold value set for a determination criterion for load fluctuation, and sets a parameter set in advance when the load fluctuation immediately after the start of traveling of the car exceeds the third threshold value. The elevator maintenance system according to claim 6 , wherein the operation data is adjusted so as to lower the absolute value of the difference value of the operation data and the operation is continued.
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