JP5195066B2 - In-vehicle display device - Google Patents

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Description

本発明は、車両に加わる加速度を表示する車載表示装置に関する。   The present invention relates to an in-vehicle display device that displays acceleration applied to a vehicle.

従来より、現在位置において車両に加わる加速度を車両が既に通過した過去の位置における加速度の情報と共に地図画面上に表示する車載表示装置が知られている。
特開２００６−１６０１９１号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, an in-vehicle display device that displays acceleration applied to a vehicle at a current position on a map screen together with information on acceleration at a past position where the vehicle has already passed is known.
JP 2006-160191 A

従来の車載表示装置では、現在位置及び車両が既に通過した過去の位置における加速度を表示するものであるので、車両がまだ通過していない地点において車両に加わる加速度を表示することはできない。また運転者は表示された加速度が車両に対しどのような影響を及ぼすのかを直感的に理解することができない。   Since the conventional in-vehicle display device displays the acceleration at the current position and the past position where the vehicle has already passed, the acceleration applied to the vehicle cannot be displayed at a point where the vehicle has not yet passed. Further, the driver cannot intuitively understand how the displayed acceleration affects the vehicle.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両が将来通過する地点において車両に加わる加速度を表示すると共に表示された加速度が車両に対しどのような影響を及ぼすのかを運転者に直感的に理解させることが可能な車載表示装置を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve such problems, and its purpose is to display the acceleration applied to the vehicle at a point where the vehicle will pass in the future and how the displayed acceleration affects the vehicle. It is an object of the present invention to provide an in-vehicle display device that allows a driver to intuitively understand whether or not the vehicle is affected.

本発明に係る車載表示装置は、自車両周囲の地図情報と自車両の車両情報に基づいて車両に加わる旋回加速度を推定し、推定された旋回加速度に基づいて車両に加わる旋回加速度を視覚的に示す表示パターンを生成し、生成された表示パターンを表示する。ここで、円弧形状を有し、且つ、表示の下方向を基準とした円弧の中心点からみた傾きが旋回加速度に応じて変化する表示パターンを生成し、旋回加速度推定手段の推定履歴に基づいて表示パターンの表示のオン／オフを制御する。 The in-vehicle display device according to the present invention estimates the turning acceleration applied to the vehicle based on the map information around the own vehicle and the vehicle information of the own vehicle, and visually determines the turning acceleration applied to the vehicle based on the estimated turning acceleration. A display pattern to be displayed is generated, and the generated display pattern is displayed. Here, a display pattern which has an arc shape and whose inclination as seen from the center point of the arc with reference to the downward direction of the display changes according to the turning acceleration is generated, and based on the estimation history of the turning acceleration estimating means Controls display pattern display on / off.

本発明に係る車載表示装置によれば、車両が将来通過する地点において車両に加わる加速度を表示すると共に表示された加速度が車両に対しどのような影響を及ぼすのかを運転者に直感的に理解させることができる。   According to the vehicle-mounted display device according to the present invention, the acceleration applied to the vehicle at a point where the vehicle passes in the future is displayed and the driver can intuitively understand how the displayed acceleration affects the vehicle. be able to.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態となる車載表示装置の構成について説明する。   Hereinafter, a configuration of an in-vehicle display device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

〔車載表示装置の構成〕
始めに、図1を参照して、本発明の実施形態となる車載表示装置の構成について説明する。 [Configuration of in-vehicle display device]
First, the configuration of the in-vehicle display device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本発明の実施形態となる車載表示装置は、車両に搭載され、図1に示すように、地図情報取得部２，車両情報取得部３，演算部４，表示パターン生成部５，及び表示部６を主な構成要素として備える。地図情報取得部２は、例えばナビゲーションシステム等、地図情報等の道路の形状に関する情報を取得可能な装置により構成されている。本実施形態では、地図情報取得部２は、車両が現在走行している地点や車両の現在位置から１００ｍ先の地点等、車両が現在走行中の道路形状から車両の位置を基準とした様々な地点の曲率を取得又は演算して演算部４に出力する。なお地図情報取得部２は、道路の曲率が変化する地点をプロットし、プロットされた地点の曲率及び車両の現在位置からプロットされた地点までの距離を演算して演算部４に出力するようにしてもよい。   An in-vehicle display device according to an embodiment of the present invention is mounted on a vehicle, and as shown in FIG. 1, a map information acquisition unit 2, a vehicle information acquisition unit 3, a calculation unit 4, a display pattern generation unit 5, and a display unit 6 As a main component. The map information acquisition part 2 is comprised by the apparatus which can acquire the information regarding the shape of roads, such as map information, such as a navigation system, for example. In the present embodiment, the map information acquisition unit 2 performs various operations based on the position of the vehicle from the shape of the road on which the vehicle is currently traveling, such as a point where the vehicle is currently traveling or a point 100 m ahead of the current position of the vehicle. The curvature of the point is acquired or calculated and output to the calculation unit 4. The map information acquisition unit 2 plots a point where the curvature of the road changes, calculates the curvature of the plotted point and the distance from the current position of the vehicle to the plotted point, and outputs it to the calculation unit 4. May be.

車両情報取得部３は、車両に取り付けられている公知のセンサにより構成され、車両の速度，車両に加わる旋回加速度（横Ｇ）等の車両情報を取得して演算部４に出力する。演算部４は、ナビゲーションシステム内のマイクロコンピュータ等の公知の演算処理装置により構成され、地図情報取得部２，及び車両情報取得部３から入力された情報に基づいて、一般的な遠心力の演算等を行うことにより車両に加わる横Ｇを推定する。表示パターン生成部５は、公知の画像処理装置により構成され、演算部４により演算された横Ｇに基づいてこれから車両に加わる横Ｇを視覚的に示す表示パターンを生成する。表示部６は、液晶ディスプレイ等の公知の表示装置により構成され、表示パターン生成部５により生成された表示パターンを表示する。   The vehicle information acquisition unit 3 includes a known sensor attached to the vehicle, acquires vehicle information such as the vehicle speed and turning acceleration (lateral G) applied to the vehicle, and outputs the vehicle information to the calculation unit 4. The calculation unit 4 is configured by a known calculation processing device such as a microcomputer in the navigation system, and based on information input from the map information acquisition unit 2 and the vehicle information acquisition unit 3, a general centrifugal force calculation is performed. Etc., the lateral G applied to the vehicle is estimated. The display pattern generation unit 5 includes a known image processing device, and generates a display pattern that visually indicates the lateral G to be applied to the vehicle from the lateral G calculated by the calculation unit 4. The display unit 6 is configured by a known display device such as a liquid crystal display, and displays the display pattern generated by the display pattern generation unit 5.

車両情報取得部２が車両に加わっている横Ｇを検出できる場合、演算部５は予測した横Ｇの代わりに車両情報取得部２により検出された横Ｇを用いて表示パターンＰの傾きを演算してもよい。このような処理によれば、現在車両に加わっている横Ｇに基づいて表示パターンＰが生成されるので、運転者は、現在車両に加わっている横Ｇと表示パターンＰの関係を正確に理解して車両操作の判断を行うことができる。また演算部５は、予測した横Ｇと車両情報取得部２により検出された横Ｇの差分値を算出し、差分値が小さくなるように横Ｇの予測に用いる計算式に係数を設定してもよい。さらに演算部５は、予測した横Ｇと検出された横Ｇそれぞれについて表示パターンＰの傾きを演算し、表示パターン生成部６は予測した横Ｇと検出された横Ｇそれぞれに対応する表示パターンＰを生成してもよい。このような処理によれば、運転者は現在の横Ｇを基準として予測された横Ｇを理解して車両操作の判断を行うことができる。   When the vehicle information acquisition unit 2 can detect the lateral G applied to the vehicle, the calculation unit 5 calculates the inclination of the display pattern P using the lateral G detected by the vehicle information acquisition unit 2 instead of the predicted lateral G. May be. According to such processing, the display pattern P is generated based on the lateral G currently applied to the vehicle, so that the driver accurately understands the relationship between the lateral G currently applied to the vehicle and the display pattern P. Thus, the vehicle operation can be determined. Further, the calculation unit 5 calculates a difference value between the predicted lateral G and the lateral G detected by the vehicle information acquisition unit 2, and sets a coefficient in a calculation formula used for the prediction of the lateral G so that the difference value becomes small. Also good. Further, the calculation unit 5 calculates the inclination of the display pattern P for each of the predicted lateral G and the detected lateral G, and the display pattern generation unit 6 displays the display pattern P corresponding to each of the predicted lateral G and the detected lateral G. May be generated. According to such a process, the driver can determine the vehicle operation by understanding the lateral G predicted based on the current lateral G.

〔表示パターンの構成〕
次に、図2(a),(b)を参照して、表示パターン生成部６が生成する表示パターンの構成について説明する。 [Configuration of display pattern]
Next, with reference to FIGS. 2A and 2B, the configuration of the display pattern generated by the display pattern generation unit 6 will be described.

表示パターン生成部５は、図2(a),(b)に示すような円弧形状の表示パターンＰを生成する。そして表示パターン生成部５は、円の真下向きを基準の向きとして横Ｇが加わる向きと大きさに応じて左右それぞれに０〜９０°の範囲内で表示パターンＰの傾きを変化させる。なお図中、表示パターンＰ以外の線は理解を容易にするための補助線である。本実施形態では、演算部４が予測された横Ｇをパラメータとして表示パターンＰの傾きを演算する。例えば車両の限界旋回加速度が０．８Ｇ程度である場合、演算部４は、横Ｇが０．８Ｇ以上である時は表示パターンＰの傾きが９０°、横Ｇが０〜０．８Ｇの範囲内にある時には０〜９０°の範囲内の角度を直線的に補間した傾き（例えば横Ｇと角度が比例関係）になるように表示パターンＰの傾きを演算する。なお表示パターンＰの傾きが９０°になる横Ｇは、車両の限界旋回加速度と同じ値でなくてもよく、限界旋回加速度の８割の値等、適当なマージンを見込んだ値としてもよい。   The display pattern generator 5 generates an arc-shaped display pattern P as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b). Then, the display pattern generation unit 5 changes the inclination of the display pattern P within a range of 0 to 90 degrees to the left and right according to the direction and the size of the horizontal G applied with the downward direction of the circle as a reference direction. In the figure, lines other than the display pattern P are auxiliary lines for easy understanding. In the present embodiment, the calculation unit 4 calculates the inclination of the display pattern P using the predicted lateral G as a parameter. For example, when the limit turning acceleration of the vehicle is about 0.8G, the calculation unit 4 has a range in which the inclination of the display pattern P is 90 ° and the lateral G is 0 to 0.8G when the lateral G is 0.8G or more. When the angle is within the range, the inclination of the display pattern P is calculated so that the inclination is linearly interpolated with an angle in the range of 0 to 90 ° (for example, the lateral G is proportional to the angle). The lateral G where the inclination of the display pattern P is 90 ° may not be the same value as the limit turning acceleration of the vehicle, and may be a value that allows for an appropriate margin, such as 80% of the limit turning acceleration.

このような表示パターンＰによれば、表示パターンＰの傾きは振り子が遠心力で振れる動きを想起させる表示であるので、運転者は表示パターンＰの傾きに基づいてこれから車両に加わる横Ｇを直感的に理解することができる。また円の中心点を基準として表示パターンＰを回転させる場合、表示パターンＰはかならず円周上を移動することになるため、例えば表示部７が液晶ディスプレイ等の表示装置ではなく、ＬＥＤを配列した表示器である場合であっても、ＬＥＤを円周上に配置すればよく、安いコストで表示を行うことができる。   According to such a display pattern P, since the inclination of the display pattern P is a display reminiscent of the movement in which the pendulum swings due to centrifugal force, the driver intuitively determines the lateral G to be applied to the vehicle from now on based on the inclination of the display pattern P. Can be understood. In addition, when the display pattern P is rotated with the center point of the circle as a reference, the display pattern P always moves on the circumference. For example, the display unit 7 is not a display device such as a liquid crystal display, but LEDs are arranged. Even in the case of a display device, LEDs may be arranged on the circumference, and display can be performed at a low cost.

本実施形態では、通常時は、表示パターン生成部５は表示パターンＰの長さを例えば中心角６０度等というように規定値に設定する。一方、コーナーに対する自車両の速度が十分に低く、表示パターンの傾きがほぼ０度に近い場合、表示パターン生成部５は、表示パターンＰを表示する必要性が低いと判断し、表示パターンＰを生成しない若しくは表示パターンＰの長さを中心角０度とする。具体的には、演算部４により演算された傾きの絶対値が０〜５度の状態が１秒間続いた場合、表示パターン生成部５は表示パターンＰを生成しない。このような処理によれば、運転状況に応じた表示を運転者に提供することができる。   In the present embodiment, during normal times, the display pattern generation unit 5 sets the length of the display pattern P to a prescribed value such as a central angle of 60 degrees, for example. On the other hand, when the speed of the host vehicle with respect to the corner is sufficiently low and the inclination of the display pattern is almost 0 degrees, the display pattern generation unit 5 determines that the necessity of displaying the display pattern P is low, and displays the display pattern P. It is not generated or the length of the display pattern P is set to a central angle of 0 degree. Specifically, when the state where the absolute value of the inclination calculated by the calculation unit 4 is 0 to 5 degrees continues for one second, the display pattern generation unit 5 does not generate the display pattern P. According to such a process, the display according to the driving situation can be provided to the driver.

なお表示パターンＰの表示を突然消すのではなく、表示パターンＰの傾きが所定時間小さい場合、表示パターン生成部５は、図3(a),(b),(c)に示すように、表示パターンＰの長さを徐々に短くしていき、最後には表示パターンＰの長さを中心角０度に設定するような表示としても良い。この場合、表示パターン生成部５は、表示パターンＰの両端から中心に向かって短くしていっても良いし、一方端から他方端に向かって表示を短くしていっても良い。通常表示から表示が消えるまでの中間表示を有することにより、唐突に表示がオン／オフして、運転者の注意を引いてしまうことを抑制できる。なお表示パターンＰの長さ以外にも表示パターンＰの色や輝度を変化させるパラメータとして持たせ、消えるまでの中間表示を作成しても良い。   If the display pattern P is not suddenly erased but the inclination of the display pattern P is small for a predetermined time, the display pattern generator 5 displays the display pattern as shown in FIGS. 3 (a), (b), and (c). The display may be such that the length of the pattern P is gradually shortened and finally the length of the display pattern P is set to a central angle of 0 degrees. In this case, the display pattern generation unit 5 may shorten the display pattern P from both ends toward the center, or may shorten the display from one end to the other end. By having an intermediate display from the normal display until the display disappears, it is possible to suppress the display from suddenly turning on / off and drawing the driver's attention. In addition to the length of the display pattern P, it may be provided as a parameter for changing the color or luminance of the display pattern P, and an intermediate display until it disappears may be created.

また表示パターンＰが短くなっている途中又は表示が消えている場合において、演算部４により演算された傾きが突然大きくなった場合には、表示パターン生成部５は表示パターンＰの長さを規定値に戻す。このような処理によれば、再び表示パターンＰを表示する必要が生じた際に表示を行うことができる。表示パターンＰの長さを戻す際には、表示パターンＰの長さを短くしていったのと逆の手順を踏んで徐々に長くしていっても良いし、すぐに規定値に戻してもよい。演算部４により演算された傾きが極めて大きく、車両に対し急激に横Ｇが加わる又は加わると予測される場合には、表示パターンＰの長さをすぐに規定値に戻して表示し、緩やかに横Ｇが加わる又は加わると予測される場合であれば、表示パターンＰの長さを徐々に長くしていき、規定値まで戻していく手順も考えられる。色や輝度を変化させて消えるまでの中間表示を作成している場合も同様に規定値に戻す。   Further, when the display pattern P is shortening or when the display disappears, when the inclination calculated by the calculation unit 4 suddenly increases, the display pattern generation unit 5 defines the length of the display pattern P. Return to value. According to such processing, it is possible to perform display when it becomes necessary to display the display pattern P again. When returning the length of the display pattern P, the length of the display pattern P may be gradually increased by following the reverse procedure of reducing the length of the display pattern P, or immediately returned to the specified value. Also good. When the inclination calculated by the calculation unit 4 is extremely large and the lateral G is abruptly added or predicted to be added to the vehicle, the length of the display pattern P is immediately returned to the specified value and displayed. If the lateral G is added or predicted to be added, a procedure of gradually increasing the length of the display pattern P and returning it to a specified value can be considered. Similarly, when creating an intermediate display until it disappears by changing the color or brightness, it returns to the specified value.

以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。例えば本実施形態では、表示パターン生成部５が表示パターンＰの長さや表示／非表示を制御したが、演算部４がこの制御を行ってよい。演算部４がこの制御を行う場合には、自車両の通過する道路形状を元に表示・非表示を制御することが可能になる。このように、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。   As mentioned above, although embodiment which applied the invention made by the present inventors was described, this invention is not limited by description and drawing which make a part of indication of this invention by this embodiment. For example, in the present embodiment, the display pattern generation unit 5 controls the length and display / non-display of the display pattern P, but the calculation unit 4 may perform this control. When the calculation unit 4 performs this control, display / non-display can be controlled based on the shape of the road through which the host vehicle passes. As described above, other embodiments, examples, operation techniques, and the like made by those skilled in the art based on the present embodiment are all included in the scope of the present invention.

本発明の実施形態となる車載表示装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted display apparatus used as embodiment of this invention. 本発明の実施形態となる表示パターンを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the display pattern used as embodiment of this invention. 演算部の演算履歴に基づいて表示パターンの長さが変化する様子を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a mode that the length of a display pattern changes based on the calculation history of a calculating part.

符号の説明Explanation of symbols

１：車載表示装置
２：地図情報取得部
３：車両情報取得部
４：演算部
５：表示パターン生成部
６：表示部
Ｐ：表示パターン 1: vehicle-mounted display device 2: map information acquisition unit 3: vehicle information acquisition unit 4: calculation unit 5: display pattern generation unit 6: display unit P: display pattern

Claims (4)

自車両周囲の地図情報を取得する地図情報取得手段と、
自車両の車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記地図情報取得手段が取得した地図情報と前記車両情報取得手段が取得した車両情報に基づいて車両に加わる旋回加速度を推定する旋回加速度推定手段と、
前記旋回加速度推定手段により推定された旋回加速度に基づいて車両に加わる旋回加速度を視覚的に示す表示パターンを生成する表示パターン生成手段と、
前記表示パターン生成手段により生成された表示パターンを表示する表示手段と
を備え、
前記表示パターン生成手段は、円弧形状を有し、且つ、表示の下方向を基準とした円弧の中心点からみた傾きが前記旋回加速度に応じて変化する表示パターンを生成し、
前記表示パターン生成手段は、前記旋回加速度推定手段の推定履歴に基づいて表示パターンの表示のオン／オフを制御することを特徴とする車載表示装置。 Map information acquisition means for acquiring map information around the vehicle;
Vehicle information acquisition means for acquiring vehicle information of the host vehicle;
A turning acceleration estimating means for estimating a turning acceleration applied to the vehicle based on the map information acquired by the map information acquiring means and the vehicle information acquired by the vehicle information acquiring means;
Display pattern generating means for generating a display pattern for visually indicating the turning acceleration applied to the vehicle based on the turning acceleration estimated by the turning acceleration estimating means;
Display means for displaying the display pattern generated by the display pattern generation means ,
The display pattern generation means generates a display pattern having an arc shape and an inclination of the arc as viewed from the center point of the arc with respect to the lower direction of the display changing according to the turning acceleration,
The in-vehicle display device, wherein the display pattern generation unit controls display pattern display on / off based on an estimation history of the turning acceleration estimation unit . 自車両周囲の地図情報を取得する地図情報取得手段と、
自車両の車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記地図情報取得手段が取得した地図情報と前記車両情報取得手段が取得した車両情報に基づいて車両に加わる旋回加速度を推定する旋回加速度推定手段と、
前記旋回加速度推定手段により推定された旋回加速度に基づいて車両に加わる旋回加速度を視覚的に示す表示パターンを生成する表示パターン生成手段と、
前記表示パターン生成手段により生成された表示パターンを表示する表示手段と
を備え、
前記表示パターン生成手段は、円弧形状を有し、且つ、表示の下方向を基準とした円弧の中心点からみた傾きが前記旋回加速度に応じて変化する表示パターンを生成し、
前記表示パターン生成手段は、前記旋回加速度推定手段の推定履歴に基づいて表示パターンの距離的な長さを変化させることを特徴とする車載表示装置。 Map information acquisition means for acquiring map information around the vehicle;
Vehicle information acquisition means for acquiring vehicle information of the host vehicle;
A turning acceleration estimating means for estimating a turning acceleration applied to the vehicle based on the map information acquired by the map information acquiring means and the vehicle information acquired by the vehicle information acquiring means;
Display pattern generating means for generating a display pattern for visually indicating the turning acceleration applied to the vehicle based on the turning acceleration estimated by the turning acceleration estimating means;
Display means for displaying the display pattern generated by the display pattern generation means;
With
The display pattern generation means generates a display pattern having an arc shape and an inclination of the arc as viewed from the center point of the arc with respect to the lower direction of the display changing according to the turning acceleration,
The in-vehicle display device, wherein the display pattern generation unit changes a distance length of the display pattern based on an estimation history of the turning acceleration estimation unit. 請求項２に記載の車載表示装置において、
前記表示パターン生成手段は、前記旋回加速度推定手段により推定された旋回加速度が所定時間以上所定値以下である場合、表示パターンの距離的な長さを短くすることを特徴とする車載表示装置。 The in-vehicle display device according to claim 2 ,
The display pattern generating means shortens the distance of the display pattern when the turning acceleration estimated by the turning acceleration estimating means is a predetermined time or more and a predetermined value or less. 請求項３に記載の車載表示装置において、
前記表示パターン生成手段は、表示パターンが短い状態において旋回加速度が所定値以上になった場合、表示パターンの長さを基準値に戻すことを特徴とする車載表示装置。 The in-vehicle display device according to claim 3 ,
The vehicle-mounted display device, wherein the display pattern generation means returns the length of the display pattern to a reference value when the turning acceleration becomes a predetermined value or more when the display pattern is short.
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