JP5194993B2

JP5194993B2 - Driver device integrated actuator

Info

Publication number: JP5194993B2
Application number: JP2008114105A
Authority: JP
Inventors: 太郎古久保
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-04-24
Filing date: 2008-04-24
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2028-04-24
Also published as: JP2009264482A

Description

本発明は、例えば電磁駆動されるアクチュエータに対し、制御装置からの駆動指令に基づいてこれを駆動するドライバ装置が一体に組み付けられたドライバ装置一体型アクチュエータに関する。 The present invention relates to a driver device integrated actuator in which, for example, an electromagnetically driven actuator is integrally assembled with a driver device for driving the actuator based on a drive command from a control device.

例えば特許文献１に記載のように、機関バルブが開弁するタイミングを進角側若しくは遅角側に可変とするバルブタイミング可変機構と、機関バルブのリフト量を可変とするバルブリフト量可変機構とによって機関バルブ特性を柔軟に変更可能とした車載内燃機関の可変動弁機構が知られている。特許文献１に記載のこうした可変動弁機構の概要を図７に示す。 For example, as described in Patent Document 1, a valve timing variable mechanism that varies the timing at which the engine valve opens to the advance side or the retard side, and a valve lift amount variable mechanism that varies the lift amount of the engine valve; There is known a variable valve mechanism for an in-vehicle internal combustion engine that can flexibly change engine valve characteristics. An outline of such a variable valve mechanism described in Patent Document 1 is shown in FIG.

同図７に示されるように、この可変動弁機構は、まず第１の機構として、吸気カムシャフト２１の一端に設けられた吸気バルブ用バルブタイミング可変機構２２と、排気カムシャフト２３の一端に設けられた排気バルブ用バルブタイミング可変機構２４とを備えている。バルブタイミング可変機構２２，２４はいずれも、吸気カムシャフト２１あるいは排気カムシャフト２３と機関出力軸であるクランクシャフトＣＳとの回転位相を可変とする周知の機構であり、これら機構の作動に基づいて吸気バルブあるいは排気バルブといった機関バルブの開閉タイミングが可変とされる。 As shown in FIG. 7, the variable valve mechanism is a first mechanism having a variable valve timing mechanism 22 for an intake valve provided at one end of an intake camshaft 21 and an end of an exhaust camshaft 23. An exhaust valve variable valve timing mechanism 24 is provided. The valve timing variable mechanisms 22 and 24 are both known mechanisms that vary the rotational phase between the intake camshaft 21 or the exhaust camshaft 23 and the crankshaft CS that is the engine output shaft. Based on the operation of these mechanisms. The opening / closing timing of an engine valve such as an intake valve or an exhaust valve is variable.

また、同可変動弁機構は、その第２の機構として、吸気カムシャフト２１と平行に設けられたコントロールシャフト２５、及び吸気バルブを押し下げるロッカーアーム（図示略）と吸気カムシャフト２１の吸気カム２１ａとを仲介する仲介駆動機構２６の協働によって吸気バルブのリフト量を可変とするバルブリフト量可変機構を備えている。このバルブリフト量可変機構は、コントロールシャフト２５の基端に設けられたアクチュエータ２７を通じてコントロールシャフト２５がその軸方向に移動することに基づき仲介駆動機構２６の作動角度が可変とされることでロッカーアームによるバルブ押し下げ量、すなわち吸気バルブのリフト量が可変とされる、これも周知の機構である。 The variable valve mechanism includes a control shaft 25 provided in parallel to the intake camshaft 21, a rocker arm (not shown) that pushes down the intake valve, and an intake cam 21 a of the intake camshaft 21 as a second mechanism. Is provided with a variable valve lift amount mechanism that makes the lift amount of the intake valve variable by the cooperation of the mediation drive mechanism 26 that mediates the above. This variable valve lift amount mechanism is a rocker arm in which the operating angle of the mediating drive mechanism 26 is variable based on the movement of the control shaft 25 in the axial direction through an actuator 27 provided at the base end of the control shaft 25. This is also a well-known mechanism in which the valve depression amount due to the valve, that is, the lift amount of the intake valve is variable.

ここで上記アクチュエータ２７は、潤滑油によって潤滑される遊星差動ねじ型の回転‐直動変換機構や電動モータを有しており、制御装置２８からの駆動指令に基づきドライバ装置２９を通じて電動モータが回転駆動されることにより、回転−直動変換機構によって上述したコントロールシャフト２５の軸方向への移動が行われる。なお、上記ドライバ装置２９も、例えばパワートランジスタをはじめとする回路素子がプリント配線基板等に実装された周知の装置である。そして近年は、図８に示すように、こうしたバルブリフト量可変機構として、そのアクチュエータ２７とこれを駆動するドライバ装置２９とを一体に組み付けたドライバ装置一体型アクチュエータなども採用されるに至っている。
特開２００７−２０５２３７号公報 Here, the actuator 27 has a planetary differential screw type rotation-linear motion conversion mechanism and an electric motor lubricated by the lubricating oil, and the electric motor is driven through the driver device 29 based on a drive command from the control device 28. By being rotationally driven, the above-described movement of the control shaft 25 in the axial direction is performed by the rotation-linear motion conversion mechanism. The driver device 29 is also a well-known device in which circuit elements such as power transistors are mounted on a printed wiring board or the like. In recent years, as shown in FIG. 8, a driver device integrated actuator in which the actuator 27 and a driver device 29 for driving the actuator 27 are integrally assembled has been adopted as such a variable valve lift amount mechanism.
JP 2007-205237 A

このように、ドライバ装置２９をアクチュエータ２７と一体化することにより、その保守点検や修理等が容易になるとともに、ドライバ装置２９のケーシングがアクチュエータ２７内の潤滑油を封止するハウジングを兼ねることで、部品点数の削減も併せて図られるようにはなる。ただし、こうしたドライバ装置一体型アクチュエータが上記バルブリフト量可変機構に用いられる場合、コントロールシャフト２５やアクチュエータ２７を介してドライバ装置２９に印加される機械的振動が無視できないものとなる。すなわち、このド
ライバ装置２９自体、こうして印加される振動に敏感な精密電子機器であることから、上記アクチュエータ２７との一体化に際しては、その内部部品の機械的且つ電気的な公差管理を厳しくするなどしてその信頼性を確保しているのが現状である。 Thus, by integrating the driver device 29 with the actuator 27, maintenance, inspection, repair and the like are facilitated, and the casing of the driver device 29 also serves as a housing for sealing the lubricating oil in the actuator 27. In addition, the number of parts can be reduced. However, when such a driver device integrated actuator is used for the valve lift variable mechanism, the mechanical vibration applied to the driver device 29 via the control shaft 25 or the actuator 27 cannot be ignored. That is, since the driver device 29 itself is a precision electronic device that is sensitive to vibrations applied in this way, when it is integrated with the actuator 27, the mechanical and electrical tolerance management of its internal components is tightened. At present, its reliability is ensured.

なお、上記バルブリフト量可変機構に限らず、その駆動に際して振動を伴う、若しくは振動が伝達されやすいアクチュエータとこれを駆動するドライバ装置とが一体化されたドライバ装置一体型アクチュエータにあっては、こうした課題も概ね共通したものとなっている。 In addition to the above variable valve lift amount mechanism, in the case of a driver device integrated actuator in which an actuator that accompanies vibration or is easily transmitted is driven and a driver device that drives this is integrated. The issues are generally common.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、アクチュエータとの機械的な連結に起因してドライバ装置に伝達される振動を好適に低減することのできるドライバ装置一体型アクチュエータを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a driver device integrated actuator that can suitably reduce vibration transmitted to the driver device due to mechanical connection with the actuator. Is to provide.

（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、電気駆動式のアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動するドライバ装置と、前記アクチュエータのハウジングの開口部と前記ドライバ装置のケーシングの一面との間に配置されるＯリングとを有するドライバ装置一体型アクチュエータにおいて、前記ハウジングの開口部は、前記Ｏリングが配置される溝を有し、前記Ｏリングは、リング状の封止部と、複数の制振部と、複数の連結部とを有し、前記封止部は、前記ハウジングの開口部を封止する形状を有し、前記複数の連結部は、前記封止部の外周面から外方に突出し、前記封止部と前記複数の制振部のそれぞれとを互いに連結し、前記溝は、前記封止部が配置される第１溝部と、前記制振部が配置される第２溝部と、前記連結部が配置される第３溝部とを有し、前記封止部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態において、前記第１溝部の深さ方向に対応する前記封止部の寸法を前記封止部の高さとしたとき、前記封止部の高さは、前記第１溝部の深さよりも大きく、前記制振部が前記ハウジングの開口部
および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態において前記第２溝部の深さ方向に対応する前記制振部の寸法を前記制振部の高さとしたとき、前記制振部の高さは、前記第２溝部の深さよりも大きく、かつ前記封止部の高さよりも大きく、前記封止部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮された状態における前記封止部の圧縮率を第１圧縮率とし、前記制振部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮された状態における前記制振部の圧縮率を第２圧縮率としたとき、前記第２圧縮率は、前記第１圧縮率よりも大きく、前記第１圧縮率は、「（前記封止部の高さ−前記第１溝部の深さ）／前記封止部の高さ」を示し、前記第２圧縮率は、「（前記制振部の高さ−前記第２溝部の深さ）／前記制振部の高さ」を示すドライバ装置一体型アクチュエータであることを要旨とする。
（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、前記Ｏリングの径方向および前記溝の深さ方向に平行する前記Ｏリングの断面を基準断面として、前記第１溝部の深さは、前記基準断面における前記第１溝部の開口部から前記第１溝部の底面までの寸法を示し、前記第２溝部の深さは、前記基準断面における前記第２溝部の開口部から前記第２溝部の底面までの寸法を示し、前記封止部の高さは、前記基準断面において前記封止部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態の前記封止部の寸法を示し、前記制振部の高さは、前記基準断面において前記制振部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態の前記制振部の寸法を示す請求項１に記載のドライバ装置一体型アクチュエータであることを要旨とする。
（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、前記第３溝部の深さは、前記基準断面における前記第３溝部の開口部から前記第３溝部の底面までの寸法を示し、前記第１溝部の深さおよび前記第２溝部の深さよりも小さい請求項２に記載のドライバ装置一体型アクチュエータであることを要旨とする。
（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、前記連結部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態において前記第３溝部の深さ方向に対応する前記連結部の寸法を前記連結部の高さとしたとき、前記連結部の高さは、前記封止部の高さおよび前記制振部の高さよりも小さい請求項１〜３のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータであることを要旨とする。
（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、前記封止部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態において、前記第１溝部の幅方向に対応する前記封止部の寸法を前記封止部の幅としたとき、前記封止部の幅は、前記第１溝部の幅よりも小さい請求項１〜４のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータであることを要旨とする。
（６）第６の手段は、請求項６に記載の発明すなわち、前記制振部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態において、前記第２溝部の幅方向に対応する前記制振部の寸法を前記制振部の幅としたとき、前記制振部の幅は、前記第２溝部の幅よりも小さい請求項１〜５のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータであることを要旨とする。
（７）第７の手段は、請求項７に記載の発明すなわち、前記封止部の幅は、前記制振部の幅と等しい請求項５または６に記載のドライバ装置一体型アクチュエータであることを要旨とする。
（８）第８の手段は、請求項８に記載の発明すなわち、前記第２溝部の幅は、前記第１溝部の幅よりも大きい請求項１〜７のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータであることを要旨とする。
（９）第９の手段は、請求項９に記載の発明すなわち、前記第１溝部の幅は、前記基準断面において前記第１溝部の深さ方向に直交する方向の前記第１溝部の寸法を示し、
前記第２溝部の幅は、前記基準断面において前記第２溝部の深さ方向に直交する方向の前記第２溝部の寸法を示し、前記封止部の幅は、前記基準断面において前記封止部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態の前記封止部の寸法を示し、前記制振部の幅は、前記基準断面において前記制振部が前記ハウジング
の開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態の前記制振部の寸法を示す少なくとも請求項２を引用する請求項５〜８のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータであることを要旨とする。
（１０）第１０の手段は、請求項１０に記載の発明すなわち、前記ドライバ装置一体型アクチュエータは、前記ハウジングと前記ケーシングとを互いに固定する複数のボルトを有し、前記ハウジングの開口部は、前記複数のボルトのそれぞれを挿入するための複数の挿入部分を有し、前記複数の挿入部分は、前記溝の外方に形成される請求項１〜９のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータであることを要旨とする。
（１１）第１１の手段は、請求項１１に記載の発明すなわち、前記ハウジングの開口部の端面に沿う平面を基準平面として、前記複数の挿入部分は、前記複数の挿入部分のそれぞれが前記複数の制振部のそれぞれと一対一の関係を有する位置に形成され、互いに対応する前記挿入部分および前記制振部を結ぶ仮想の線分は、前記封止部の中心軸を通過する請求項１０に記載のドライバ装置一体型アクチュエータであることを要旨とする。
（１２）第１２の手段は、請求項１２に記載の発明すなわち、前記アクチュエータは、電動モータおよび回転直動変換機構を有し、前記回転直動変換機構は、前記電動モータの回転運動を直線運動に変換し、変換後の直線運動により内燃機関のバルブリフト量可変機構のコントロールシャフトを駆動する請求項１〜１１のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータであることを要旨とする。 (1) The first means is the invention according to claim 1, that is, an electrically driven actuator, a driver device for driving the actuator, an opening of the housing of the actuator, and one surface of the casing of the driver device. In the driver device integrated actuator having an O-ring disposed between the openings, the opening of the housing has a groove in which the O-ring is disposed, and the O-ring includes a ring-shaped sealing portion; It has a plurality of vibration control parts and a plurality of connecting parts, and the sealing part has a shape for sealing the opening of the housing, and the plurality of connecting parts are outer peripheral surfaces of the sealing part. Projecting outward, connecting the sealing portion and each of the plurality of vibration damping portions to each other, the groove having a first groove portion in which the sealing portion is disposed, and the vibration damping portion being disposed. The second groove and the connection And the sealing portion corresponding to the depth direction of the first groove portion in a state where the sealing portion is not compressed by the opening of the housing and one surface of the casing. The height of the sealing part is larger than the depth of the first groove part, and the vibration damping part is compressed by the opening of the housing and one surface of the casing. When the dimension of the damping part corresponding to the depth direction of the second groove part is the height of the damping part in a state where it is not, the height of the damping part is larger than the depth of the second groove part. And the compression rate of the sealing part in a state where the sealing part is compressed by the opening of the housing and one surface of the casing is larger than the height of the sealing part, and the vibration damping Part is the housing When the compression rate of the vibration damping part in a state compressed by the opening and one surface of the casing is a second compression rate, the second compression rate is greater than the first compression rate, and the first compression rate Indicates “(height of the sealing portion−depth of the first groove portion) / height of the sealing portion”, and the second compression ratio is “(height of the damping portion−the height of the damping portion). The gist of the present invention is that the actuator is a driver device-integrated actuator indicating "depth of the second groove portion) / height of the damping portion".
(2) The second means is the invention according to claim 2, that is, the depth of the first groove is defined by taking a cross section of the O ring parallel to the radial direction of the O ring and the depth direction of the groove as a reference cross section. Is a dimension from the opening of the first groove to the bottom of the first groove in the reference cross section, and the depth of the second groove is the first from the opening of the second groove in the reference cross section. 2 shows the dimension to the bottom surface of the groove portion, and the height of the sealing portion is that of the sealing portion in a state where the sealing portion is not compressed by the opening of the housing and one surface of the casing in the reference cross section. The height of the vibration damping part indicates a dimension of the vibration damping part in a state in which the vibration damping part is not compressed by the opening of the housing and one surface of the casing in the reference cross section. Dry as described in And summarized in that device which is an integrated actuator.
(3) The third means is the invention according to claim 3, that is, the depth of the third groove portion indicates the dimension from the opening portion of the third groove portion to the bottom surface of the third groove portion in the reference cross section. The gist of the present invention is the driver device integrated actuator according to claim 2, which is smaller than the depth of the first groove and the depth of the second groove.
(4) The fourth means corresponds to the invention according to claim 4, that is, the connecting portion is not compressed by the opening of the housing and one surface of the casing and corresponds to the depth direction of the third groove portion. The height of the said connection part is smaller than the height of the said sealing part, and the height of the said damping part when the dimension of the said connection part is made into the height of the said connection part. The gist of the present invention is the driver device-integrated actuator described in (1).
(5) The fifth means corresponds to the invention according to claim 5, that is, corresponds to the width direction of the first groove portion when the sealing portion is not compressed by the opening of the housing and one surface of the casing. The driver device according to any one of claims 1 to 4, wherein a width of the sealing portion is smaller than a width of the first groove portion when a dimension of the sealing portion to be performed is a width of the sealing portion. The gist is that it is an integrated actuator.
(6) The sixth means corresponds to the invention according to claim 6, that is, corresponds to the width direction of the second groove portion when the damping portion is not compressed by the opening of the housing and one surface of the casing. The driver device according to any one of claims 1 to 5, wherein a width of the damping unit is smaller than a width of the second groove when a dimension of the damping unit to be performed is a width of the damping unit. The gist is that it is an integrated actuator.
(7) The seventh means is the driver device integrated actuator according to claim 5 or 6, wherein the width of the sealing portion is equal to the width of the vibration damping portion. Is the gist.
(8) The eighth means is the driver device according to any one of claims 1 to 7, wherein the width of the second groove portion is greater than the width of the first groove portion. The gist is that it is an integrated actuator.
(9) The ninth means is the invention according to claim 9, that is, the width of the first groove is the dimension of the first groove in the direction perpendicular to the depth direction of the first groove in the reference cross section. Show
The width of the second groove portion indicates the dimension of the second groove portion in a direction orthogonal to the depth direction of the second groove portion in the reference cross section, and the width of the sealing portion is the sealing portion in the reference cross section. Shows the dimensions of the sealing portion in a state where it is not compressed by the opening of the housing and one surface of the casing, and the width of the damping portion is such that the damping portion and the opening of the housing in the reference cross section It is a gist that it is a driver device integrated actuator according to any one of claims 5 to 8, which quotes at least claim 2 showing a dimension of the damping part in a state where it is not compressed by one surface of the casing. To do .
(10) The tenth means is the invention according to claim 10 , that is, the driver device integrated actuator has a plurality of bolts for fixing the housing and the casing to each other, and the opening of the housing has The driver device according to claim 1 , further comprising a plurality of insertion portions for inserting each of the plurality of bolts, wherein the plurality of insertion portions are formed outside the groove. The gist is that it is an integrated actuator.
(11) The eleventh means is the invention according to claim 11 , that is, the plurality of insertion portions each of the plurality of insertion portions is the plurality of the plurality of insertion portions with a plane along the end surface of the opening of the housing as a reference plane. is a formed at a position having a one-to-one relationship with each of the vibration damping unit, the virtual line segment connecting the insertion portion and the damping unit correspond to each other, claim passing through the center axis of the sealing portion 10 The gist of the present invention is the driver device-integrated actuator described in (1).
(12) The twelfth means is the invention according to claim 12 , that is, the actuator includes an electric motor and a rotation / linear motion conversion mechanism, and the rotation / linear motion conversion mechanism linearly rotates the electric motor. The gist of the present invention is the driver device integrated actuator according to any one of claims 1 to 11 , wherein the actuator is converted into motion and the control shaft of the variable valve lift mechanism of the internal combustion engine is driven by the linear motion after the conversion. .

上記構成のように、Ｏリングに設けられた制振部は、リング状の封止部よりも肉厚な形状とされているため、アクチュエータのハウジングとドライバ装置のケーシングの一面との間にＯリングが介装されたとき、制振部において発生する圧縮反力は、封止部において発生する圧縮反力よりも大きなものとなる。このため、アクチュエータ及び同アクチュエータが設けられる機構の作動に起因して、アクチュエータ側からドライバ装置へ振動が印加されたとしても、この印加された振動は制振部によって吸収若しくは緩和、抑制されるようになる。しかも、こうした制振部は、Ｏリングに対し、封止部のリング外周面から外方に突出される部分を介して連結される態様にて設けられているため、封止部によるアクチュエータのハウジング開口部に対する封止機能とはいわば独立して、同制振部としての制振機能、すなわち形状や寸法等の設定が可能となり、設計等も含めてその実現も容易である。 Since the damping part provided in the O-ring is thicker than the ring-shaped sealing part as in the above-described configuration, the O-ring is provided between the actuator housing and the driver device casing. When the ring is interposed, the compression reaction force generated in the vibration damping portion is larger than the compression reaction force generated in the sealing portion. For this reason, even if vibration is applied from the actuator side to the driver device due to the operation of the actuator and a mechanism provided with the actuator, the applied vibration is absorbed, mitigated, or suppressed by the damping unit. become. In addition, since the vibration damping portion is provided in such a manner that it is connected to the O-ring via a portion protruding outward from the ring outer peripheral surface of the sealing portion, the housing of the actuator by the sealing portion Independently of the sealing function for the opening, it is possible to set the damping function as the damping unit, that is, the shape, dimensions, and the like, and it is easy to realize including the design.

上記構成によれば、それぞれ独立に機能する封止部と制振部とを連結する部分がそれら封止部による封止機能及び制振部による制振機能に及ぼす影響が無視できるようになる。特に封止部についてはその全体が均一に圧縮されるようになり、該封止部によるアクチュエータのハウジング開口部に対する封止機能も確実に維持されるようになる。 According to the said structure, the influence which the part which connects the sealing part and damping part which function independently each has on the sealing function by these sealing parts and the damping function by a damping part can be disregarded. In particular, the entire sealing portion is compressed uniformly, and the sealing function of the sealing portion with respect to the housing opening of the actuator is reliably maintained.

以下、本発明に係るドライバ装置一体型アクチュエータを先の図７、図８に例示したバルブリフト量可変機構に採用されるアクチュエータ及びドライバ装置に適用した一実施の形態について、図１〜図６を参照して説明する。 FIG. 1 to FIG. 6 show an embodiment in which a driver device integrated actuator according to the present invention is applied to an actuator and a driver device employed in the valve lift variable mechanism illustrated in FIGS. The description will be given with reference.

まず、本実施形態のドライバ装置一体型アクチュエータの概要を図１〜図３を参照して説明する。なおこれら図１〜図３において、アクチュエータ１１は、先の図７、図８に例示したアクチュエータ２７に相当し、ドライバ装置１２は、同じく図７、図８に例示したドライバ装置２９に相当する。 First, the outline | summary of the driver apparatus integrated actuator of this embodiment is demonstrated with reference to FIGS. 1 to 3, the actuator 11 corresponds to the actuator 27 illustrated in FIGS. 7 and 8, and the driver device 12 corresponds to the driver device 29 similarly illustrated in FIGS. 7 and 8.

図１に示されるように、このドライバ装置一体型アクチュエータは、アクチュエータ１１と、図示しない制御装置との間での電気的な接続に用いられるワイヤハーネスが着脱されるコネクタ１３を備えたドライバ装置１２とがボルト（１５ｂ、１５ｃ等）によって一体に締結されている。そして、これらアクチュエータ１１とドライバ装置１２との間には、アクチュエータ１１の開口部を封止する封止部１４ａとこの封止部１４ａよりも肉厚の部分からなる制振部１４ｂとを備えるＯ（オー）リング１４が介装されている。 As shown in FIG. 1, the driver device integrated actuator includes a driver device 12 including a connector 13 to which a wire harness used for electrical connection between the actuator 11 and a control device (not shown) is attached and detached. Are integrally fastened by bolts (15b, 15c, etc.). Between the actuator 11 and the driver device 12, an O includes a sealing portion 14a that seals the opening of the actuator 11 and a vibration damping portion 14b that is thicker than the sealing portion 14a. An (O) ring 14 is interposed.

ここで、図２は、同ドライバ装置一体型アクチュエータを上記ドライバ装置１２側から見た正面構造を示したものであり、また図３は、図１のＡ−Ａ線断面、すなわちアクチュエータ１１とドライバ装置１２との結合部から見たアクチュエータ１１のハウジング開口
部についてその正面構造を示したものである。このうち、図３に示す、アクチュエータ１１のハウジング開口部には、４つのボルト溝（雌ねじ）１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄとともに、Ｏリング１４装着用の溝が形成されており、この溝に上記Ｏリング１４が嵌め込まれている。一方、図２に示すドライバ装置１２には、そのケーシングの一面に、上記４つのボルト溝（雌ねじ）１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄにそれぞれ対応するかたちで４つのボルト孔が形成されており、これらボルト孔を介してボルト１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが対応するボルト溝（雌ねじ）１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに螺着されている。なお、上記アクチュエータ１１の内部には、図３に示されるように、ドライバ装置１２から図示しない適宜の配線を介して入力される駆動信号に基づいて回転する電動モータ１７と、同電動モータ１７の回転運動を直線運動に変換する回転−直動変換機構１８とが設けられている。 Here, FIG. 2 shows a front structure of the actuator integrated with the driver device as viewed from the driver device 12 side, and FIG. 3 shows a cross section taken along the line AA of FIG. The front structure is shown about the housing opening part of the actuator 11 seen from the coupling | bond part with the apparatus 12. FIG. Among these, the housing opening of the actuator 11 shown in FIG. 3 is provided with a groove for mounting the O-ring 14 together with four bolt grooves (internal threads) 16a, 16b, 16c and 16d. An O-ring 14 is fitted. On the other hand, in the driver device 12 shown in FIG. 2, four bolt holes are formed on one surface of the casing so as to correspond to the four bolt grooves (female screws) 16a, 16b, 16c, and 16d, respectively. Bolts 15a, 15b, 15c and 15d are screwed into corresponding bolt grooves (internal threads) 16a, 16b, 16c and 16d through bolt holes. As shown in FIG. 3, the actuator 11 includes an electric motor 17 that rotates based on a drive signal input from the driver device 12 through an appropriate wiring (not shown), and the electric motor 17. A rotation-linear motion conversion mechanism 18 that converts the rotational motion into a linear motion is provided.

次に、上記封止部１４ａ及び制振部１４ｂを有してアクチュエータ１１のハウジング開口部とドライバ装置１２のケーシングの一面との間に介装されるＯリング１４について、その構造並びに作用を、図３〜図６を参照して説明する。 Next, regarding the O-ring 14 having the sealing portion 14a and the vibration damping portion 14b and interposed between the housing opening of the actuator 11 and one surface of the casing of the driver device 12, the structure and operation thereof are as follows. This will be described with reference to FIGS.

図３に示されるように、上記Ｏリング１４は、アクチュエータ１１のハウジング開口部に、電動モータ１７の外周に沿うようにして設けられている。そしてこのＯリング１４には、リング状の封止部１４ａと、この封止部１４ａからその外方、すなわち電動モータ１７や回転−直動変換機構１８とは反対側に突出する４つの連結部１４ｃと、これら連結部１４ｃの先端に連結された円柱状の形状を有する制振部１４ｂが設けられている。このうち、連結部１４ｃ及び制振部１４ｂはそれぞれ、上記ドライバ装置１２のケーシングの一面との締結部となるボルト溝（雌ねじ）１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ、のそれぞれと封止部１４ａの外周面との距離が最短となる直線上に位置するように、その封止部１４ａからの突出（延設）態様が設定されている。図４に、こうしたＯリング１４を拡大してその平面構造を示す。 As shown in FIG. 3, the O-ring 14 is provided in the housing opening of the actuator 11 along the outer periphery of the electric motor 17. The O-ring 14 includes a ring-shaped sealing portion 14a and four connecting portions protruding outward from the sealing portion 14a, that is, on the side opposite to the electric motor 17 and the rotation-linear motion conversion mechanism 18. 14c and a vibration damping portion 14b having a columnar shape connected to the tips of the connecting portions 14c. Of these, the connecting portion 14c and the damping portion 14b are respectively bolt bolts (internal threads) 16a, 16b, 16c, and 16d that are fastening portions to one surface of the casing of the driver device 12, and the outer periphery of the sealing portion 14a. The protrusion (extension) aspect from the sealing part 14a is set so that it may be located on the straight line from which the distance with a surface becomes the shortest. FIG. 4 shows an enlarged plan view of such an O-ring 14.

一方、図５は、図４のＢ−Ｂ線に沿ったＯリング１４の断面構造、並びに同Ｏリング１４装着用の溝としてアクチュエータ１１のハウジング開口部に形成された溝の断面構造を示したものである。同図５に示されるように、Ｏリング１４の封止部１４ａはその断面が円形であり、制振部１４ｂはその断面が矩形である。また、この図５からも明らかなように、Ｏリング１４を構成する上記封止部１４ａ、制振部１４ｂ、及び連結部１４ｃの各肉厚は、
連結部１４ｃ＜封止部１４ａ＜制振部１４ｂ
といった関係に設定されている。また、Ｏリング１４のこのような形状に対応して、上記溝の断面形状も、封止部１４ａの線径をＷ１、円柱からなる制振部１４ｂの幅及び高さをそれぞれＷ２，Ｈとし、封止部１４ａが嵌め込まれる矩形溝の幅及び深さをそれぞれＧ１，ｈ１、そして制振部１４ｂが嵌め込まれる矩形溝の幅及び深さをそれぞれＧ２，ｈ２とするとき、これら各寸法は、
Ｈ＞Ｗ１
Ｗ２＝Ｗ１
Ｇ１＞Ｗ１
ｈ１＜Ｗ１
Ｇ２＞Ｇ１
ｈ２＞ｈ１
ｈ２＜Ｈ
という関係を満たすように設定されている。 On the other hand, FIG. 5 shows a cross-sectional structure of the O-ring 14 along the line BB in FIG. 4 and a cross-sectional structure of a groove formed in the housing opening of the actuator 11 as a groove for mounting the O-ring 14. Is. As shown in FIG. 5, the sealing portion 14a of the O-ring 14 has a circular cross section, and the vibration damping portion 14b has a rectangular cross section. Further, as apparent from FIG. 5, the thicknesses of the sealing portion 14a, the vibration damping portion 14b, and the connecting portion 14c constituting the O-ring 14 are as follows.
Connecting part 14c <sealing part 14a <damping part 14b
It is set to such a relationship. Corresponding to such a shape of the O-ring 14, the cross-sectional shape of the groove is W1 for the wire diameter of the sealing portion 14a, and W2 and H for the width and height of the vibration damping portion 14b made of a cylinder, respectively. When the width and depth of the rectangular groove into which the sealing portion 14a is fitted are G1 and h1, respectively, and the width and depth of the rectangular groove into which the damping portion 14b is fitted are G2 and h2, respectively, these dimensions are as follows:
H> W1
W2 = W1
G1> W1
h1 <W1
G2> G1
h2> h1
h2 <H
It is set to satisfy the relationship.

このようなＯリング１４が、アクチュエータ１１のハウジング開口部とドライバ装置１２のケーシングの一面との間に介装されることにより、同Ｏリング１４の上記封止部１４
ａは、アクチュエータ１１のハウジング開口部とドライバ装置１２のケーシングの一面とによって圧縮され、その断面形状が円形から略楕円形に変化する。このとき、封止部１４ａには圧縮反力が生じ、これによってアクチュエータ１１のハウジング開口部が封止される。同時に、この封止部１４ａの外周面からその外方に突出して設けられた上記制振部１４ｂも、アクチュエータ１１のハウジング開口部とドライバ装置１２とによって圧縮され、圧縮反力を持つようになる。しかも、この制振部１４ｂはその形状が上記封止部１４ａよりも肉厚であることから、この制振部１４ｂで生じる圧縮反力が封止部１４ａにおいて生じる圧縮反力よりも大きくなる。このため、アクチュエータ１１及び同アクチュエータ１１が設けられるバルブリフト量可変機構の作動等に起因して、アクチュエータ１１側からドライバ装置１２へ振動が印加されることがあっても、制振部１４ｂによるこうした制振機能によってこの印加された振動が吸収若しくは緩和、抑制されて、ドライバ装置１２に伝達される振動は確実に低減されるようになる。 Such an O-ring 14 is interposed between the housing opening of the actuator 11 and one surface of the casing of the driver device 12, whereby the sealing portion 14 of the O-ring 14 is provided.
a is compressed by the housing opening of the actuator 11 and one surface of the casing of the driver device 12, and its cross-sectional shape changes from a circular shape to a substantially elliptical shape. At this time, a compression reaction force is generated in the sealing portion 14a, and the housing opening of the actuator 11 is thereby sealed. At the same time, the vibration damping portion 14b provided to protrude outward from the outer peripheral surface of the sealing portion 14a is also compressed by the housing opening of the actuator 11 and the driver device 12, and has a compression reaction force. . In addition, since the vibration damping portion 14b is thicker than the sealing portion 14a, the compression reaction force generated in the vibration damping portion 14b is larger than the compression reaction force generated in the sealing portion 14a. For this reason, even if vibration is applied from the actuator 11 side to the driver device 12 due to the operation of the actuator 11 and the valve lift amount variable mechanism provided with the actuator 11, the vibration control unit 14 b can The applied vibration is absorbed, relaxed, or suppressed by the vibration damping function, and the vibration transmitted to the driver device 12 is reliably reduced.

加えて、制振部１４ｂは上述のように、アクチュエータ１１のハウジング開口部とドライバ装置１２のケーシングの一面との締結部のそれぞれと封止部１４ａの外周面との距離が最短となる直線上、すなわち封止部１４ａからその外方に突出する連結部１４ｃの長さを一定とした場合に、同制振部１４ｂにかかる圧力が最も大きくなる位置に配置されている。このため、制振部１４ｂの圧縮率とこの圧縮に伴う圧縮反力とはより大きなものとなり、こうした制振部１４ｂによる振動低減効果も自ずと増大されるようになる。 In addition, as described above, the damping portion 14b is a straight line on which the distance between the fastening portion between the housing opening of the actuator 11 and one surface of the casing of the driver device 12 and the outer peripheral surface of the sealing portion 14a is the shortest. In other words, when the length of the connecting portion 14c projecting outward from the sealing portion 14a is constant, the connecting portion 14b is disposed at a position where the pressure applied to the damping portion 14b is the largest. For this reason, the compression rate of the vibration damping portion 14b and the compression reaction force accompanying this compression become larger, and the vibration reducing effect by the vibration damping portion 14b is naturally increased.

さらにこのＯリング１４において、封止部１４ａと制振部１４ｂとを繋ぐ上記連結部１４ｃは、その形状が封止部１４ａよりも肉薄なものとされている。このため、封止部１４ａによる封止機能及び制振部１４ｂによる制振機能に対してこの連結部１４ｃが及ぼす影響がほとんど無視できるようになる。そして、特に、封止部１４ａについてはその全体が均一に圧縮されるようになることから、アクチュエータ１１のハウジング開口部とドライバ装置１２のケーシングの一面との間の封止も確実に維持されるようになる。 Further, in the O-ring 14, the connecting portion 14c that connects the sealing portion 14a and the vibration damping portion 14b is thinner than the sealing portion 14a. For this reason, the influence which this connection part 14c has on the sealing function by the sealing part 14a and the damping function by the damping part 14b can be almost ignored. In particular, since the entire sealing portion 14a is compressed uniformly, the sealing between the housing opening of the actuator 11 and one surface of the casing of the driver device 12 is reliably maintained. It becomes like this.

図６（ａ），（ｂ）は、それぞれ対応する溝も含めて、主に上記封止部１４ａ及び制振部１４ｂの具体的な寸法を例示したものである。これら図６（ａ），（ｂ）に示されるように、その中央値が、封止部１４ａの線径Ｗ１は「２ｍｍ」、アクチュエータ１１のハウジング開口部に形成された溝の深さｈ１は「１．５ｍｍ」、溝幅Ｇ１は「２．８２５ｍｍ」、である。また、制振部１４ｂの高さＨは封止部１４ａの線径Ｗ１の２倍である「４ｍｍ」、幅（円柱の直径）Ｗ２は「２ｍｍ」、アクチュエータ１１のハウジング開口部に形成された溝の深さｈ２は「２．９ｍｍ」、溝幅Ｇ２は「３．５ｍｍ」である。そして、それぞれの寸法公差は順に、「Ｗ１＝０．１ｍｍ」，「ｈ１＝０．０５ｍｍ」，「Ｇ１＝０．１２５ｍｍ」，「Ｈ＝０．１ｍｍ」，「Ｗ２＝０．１ｍｍ」，「ｈ２＝０．０５ｍｍ」，「Ｇ２＝０．１２５ｍｍ」であり、封止部１４ａと制振部１４ｂとで、各対応する部位の公差が同一の値となるようにしている。また、同図６に併せて示すように、Ｏリング１４がアクチュエータ１１とドライバ装置１２との間に介装された際の圧縮率Ｃａ，Ｃｂ及び充填率Ｆａ，Ｆｂは次のようになる。この圧縮率Ｃａ，Ｃｂ及び充填率Ｆａ，Ｆｂとは、Ｏリング１４の機能や介装時の状態を評価する際にその指標となる値である。 FIGS. 6A and 6B mainly illustrate specific dimensions of the sealing portion 14a and the vibration damping portion 14b including the corresponding grooves. As shown in FIGS. 6A and 6B, the median value thereof is “2 mm” for the wire diameter W1 of the sealing portion 14a, and the depth h1 of the groove formed in the housing opening of the actuator 11 is “1.5 mm” and the groove width G1 is “2.825 mm”. Further, the height H of the damping part 14 b is “4 mm” which is twice the wire diameter W 1 of the sealing part 14 a, and the width (cylinder diameter) W 2 is “2 mm”, and is formed in the housing opening of the actuator 11. The depth h2 of the groove is “2.9 mm”, and the groove width G2 is “3.5 mm”. The respective dimensional tolerances are “W1 = 0.1 mm”, “h1 = 0.05 mm”, “G1 = 0.125 mm”, “H = 0.1 mm”, “W2 = 0.1 mm”, “ h2 = 0.05 mm ”and“ G2 = 0.125 mm ”, and the tolerances of the corresponding portions of the sealing portion 14a and the vibration damping portion 14b are set to the same value. Further, as shown in FIG. 6, the compression ratios Ca and Cb and the filling ratios Fa and Fb when the O-ring 14 is interposed between the actuator 11 and the driver device 12 are as follows. The compression ratios Ca and Cb and the filling ratios Fa and Fb are values that serve as indices when evaluating the function of the O-ring 14 and the state of interposing.

封止部１４ａの圧縮率Ｃａは以下の（１）式で定義される。
Ｃａ＝１−ｈ１／Ｗ１ …（１）
そしてその値は、下限値が「０．１８４」、中央値が「０．２５０」、上限値が「０．３１０」となり、同封止部１４ａに対してアクチュエータ１１の開口部を封止する機能をもたせる際の圧縮率Ｃａの目標値である「０．０８〜０．３」程度を満たしている。 The compression ratio Ca of the sealing portion 14a is defined by the following equation (1).
Ca = 1-h1 / W1 (1)
The lower limit value is “0.184”, the median value is “0.250”, and the upper limit value is “0.310”, and the function of sealing the opening of the actuator 11 with respect to the sealing portion 14a. Satisfies the target value of the compression ratio Ca at the time of providing “0.08 to 0.3”.

また、封止部１４ａの充填率Ｆａは以下の（２）式で定義される。
Ｆａ＝（３．１４×Ｗ１×Ｗ１）／（４×Ｇ×ｈ１） …（２）
そしてその値は、下限値が「０．６２０」、中央値が「０．７４１」、上限値が「０．８８４」となり、これも同封止部１４ａに対してアクチュエータ１１の開口部を封止する機能をもたせる際の充填率Ｆａの上限値である「０．９」以下を満たしている。 Further, the filling factor Fa of the sealing portion 14a is defined by the following equation (2).
Fa = (3.14 × W1 × W1) / (4 × G × h1) (2)
The lower limit value is “0.620”, the median value is “0.741”, and the upper limit value is “0.884”, which also seals the opening of the actuator 11 with respect to the sealing portion 14a. The upper limit value of the filling rate Fa when providing the function to be satisfied is “0.9” or less.

一方、制振部１４ｂの圧縮率Ｃｂは以下の（３）式で定義される。
Ｃｂ＝１−ｈ２／Ｈ …（３）
そしてその値は、下限値が「０．２４４」、中央値が「０．２７５」、上限値が「０．３０５」となり、制振部１４ｂとしての衰損から規定される上限値である「０．３」程度以下を満たしている。 On the other hand, the compression ratio Cb of the vibration control unit 14b is defined by the following equation (3).
Cb = 1−h2 / H (3)
The lower limit value is “0.244”, the median value is “0.275”, and the upper limit value is “0.305”, which is an upper limit value defined by the damping as the vibration damping portion 14b. It satisfies about 0.3 "or less.

また、制振部１４ｂの充填率Ｆｂは以下の（４）式で定義される。
Ｆｂ＝（Ｈ×Ｗ２）／（ｈ２×Ｇ２） …（４）
そしてその値は、下限値が「０．７４４」、中央値が「０．７８８」、上限値が「０．８９５」であり、これも制振部１４ｂとしての衰損から規定される上限値である「０．９」以下を満たしている。 Further, the filling rate Fb of the damping unit 14b is defined by the following equation (4).
Fb = (H × W2) / (h2 × G2) (4)
The lower limit value is “0.744”, the median value is “0.788”, and the upper limit value is “0.895”, which is also the upper limit value defined by the attenuation as the vibration damping portion 14b. Is below "0.9".

このように、Ｏリング１４の封止部１４ａは、その圧縮率Ｃａについては目標値を、そして充填率Ｆａについては上限値をそれぞれ満たしており、Ｏリング１４として、アクチュエータ１１のハウジング開口部を封止する機能は、この封止部１４ａによって十分に担保されている。また、制振部１４ｂにおいては、その高さＨを上記封止部１４ａの線径Ｗ１の２倍とすることにより、上記のように各対応する部位の寸法公差を同一としたときにおいて、その圧縮率Ｃｂは制振部１４ｂ自身の衰損を抑制し、その耐久性を保ち得る上限値を満たしつつ、その下限値及び中央値は、封止部１４ａにおけるそれらの値よりも大きな値となる。加えて、制振部１４ｂはその底面、すなわちドライバ装置１２のケーシングとこれに対向するアクチュエータ１１のハウジング開口部の溝底に接する面が円形であり、この底面に直行する断面が矩形の円柱状となっている。このため、圧縮率Ｃｂが上記上限値にある場合はもとより、上記下限値にある場合であっても、ドライバ装置１２のケーシング及びアクチュエータ１１のハウジング開口部との接触面における面積はそれぞれ、少なくとも制振部１４ｂの底面の面積分は確保されることとなり、断面が円形である封止部１４ａよりもその接触面積は大きなものとなる。つまり、制振部１４ｂの形状は、アクチュエータ１１側から伝達される振動を抑制する効果を得る上で、より好ましい形状であるということができる。 Thus, the sealing portion 14a of the O-ring 14 satisfies the target value for the compression rate Ca and the upper limit value for the filling rate Fa, and the housing opening of the actuator 11 serves as the O-ring 14. The function of sealing is sufficiently secured by the sealing portion 14a. Further, in the vibration damping portion 14b, by making the height H twice the wire diameter W1 of the sealing portion 14a, when the dimensional tolerances of the corresponding portions are the same as described above, The compression rate Cb suppresses the decay of the vibration damping portion 14b itself and satisfies the upper limit value that can maintain the durability, while the lower limit value and the median value are larger than those in the sealing portion 14a. . In addition, the vibration damping portion 14b has a circular bottom surface, that is, a surface in contact with the groove bottom of the housing opening of the actuator 11 facing the casing of the driver device 12, and a rectangular cross section perpendicular to the bottom surface. It has become. For this reason, not only when the compression rate Cb is at the above upper limit value, but also when the compression rate Cb is at the above lower limit value, at least the area of the contact surface between the casing of the driver device 12 and the housing opening of the actuator 11 is limited. The area of the bottom surface of the vibration portion 14b is secured, and the contact area is larger than that of the sealing portion 14a having a circular cross section. That is, it can be said that the shape of the vibration damping portion 14b is a more preferable shape in order to obtain an effect of suppressing vibration transmitted from the actuator 11 side.

以上説明したように、本実施形態に係るドライバ装置一体型アクチュエータによれば、以下の効果が得られるようになる。
（１）Ｏリング１４に、リング状の封止部１４ａよりも肉厚な制振部１４ｂを設けるようにした。これにより、アクチュエータ１１のハウジング開口部とドライバ装置１２のケーシングの一面との間にＯリング１４が介装された際、制振部１４ｂにおいて発生する圧縮反力は、封止部１４ａにおいて発生する圧縮反力よりも大きなものとなる。このため、アクチュエータ１１及び同アクチュエータ１１が設けられるバルブリフト量可変機構の作動等に起因して、アクチュエータ１１側からドライバ装置１２へ振動が印加されたとしてもこの印加された振動は制振部１４ｂによって吸収若しくは緩和、抑制されるようになる。 As described above, according to the driver device integrated actuator according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The O-ring 14 is provided with a vibration damping portion 14b that is thicker than the ring-shaped sealing portion 14a. Thereby, when the O-ring 14 is interposed between the housing opening of the actuator 11 and one surface of the casing of the driver device 12, the compression reaction force generated in the vibration damping portion 14b is generated in the sealing portion 14a. It becomes larger than the compression reaction force. For this reason, even if vibration is applied from the actuator 11 side to the driver device 12 due to the operation of the actuator 11 and the valve lift amount variable mechanism provided with the actuator 11, the applied vibration is not affected by the damping unit 14b. Is absorbed, mitigated, or suppressed.

（２）上記制振部１４ｂは、封止部１４ａのリング外周面から外方に突出される連結部１４ｃを介して同封止部１４ａに連結される態様にてＯリング１４に設けられるようにした。これにより、封止部１４ａによるアクチュエータ１１のハウジング開口部に対する封止機能とはいわば独立して制振部１４ｂとしての制振機能、すなわち形状や寸法等の設定が可能となり、設計等も含めてその実現が容易となる。 (2) The vibration damping portion 14b is provided on the O-ring 14 in such a manner that the vibration damping portion 14b is connected to the sealing portion 14a via a connecting portion 14c protruding outward from the outer peripheral surface of the ring of the sealing portion 14a. did. Thus, it becomes possible to set the vibration damping function as the vibration damping portion 14b, that is, the shape, dimensions, etc. independently of the sealing function for the housing opening of the actuator 11 by the sealing portion 14a. This can be realized easily.

（３）上記封止部１４ａよりも肉厚に形成される制振部１４ｂの形状を円柱状とした。これにより、制振部１４ｂとアクチュエータ１１のハウジング開口部との接触面及び制振部１４ｂとドライバ装置１２のケーシングの一面との接触面における接触面積が、少なくとも制振部１４ｂの底面の面積分は確保されることとなり、例えば、制振部１４ｂの形状が上記円柱と同一の肉厚を有する球体等である場合と比較して、制振部１４ｂとしての制振効果、すなわち振動低減効果もより得やすくなる。 (3) The shape of the damping part 14b formed thicker than the sealing part 14a is a columnar shape. As a result, the contact area between the contact surface between the vibration damping portion 14b and the housing opening of the actuator 11 and the contact surface between the vibration damping portion 14b and one surface of the casing of the driver device 12 is at least the area of the bottom surface of the vibration damping portion 14b. For example, as compared with the case where the shape of the vibration damping portion 14b is a sphere having the same thickness as the cylinder, the vibration damping effect as the vibration damping portion 14b, that is, the vibration reduction effect is also achieved. It becomes easier to obtain.

（４）アクチュエータ１１及びドライバ装置１２の締結部と封止部１４ａのリング外周面とを最短距離で結ぶ直線状に上記制振部１４ｂが配置されるようにした。これにより、制振部１４ｂの圧縮率Ｃｂとこの圧縮に伴う圧縮反力とはより大きなものとなり、こうした制振部１４ｂによる振動低減効果も自ずと増大されるようになる。 (4) The vibration damping portion 14b is arranged in a straight line connecting the fastening portions of the actuator 11 and the driver device 12 and the ring outer peripheral surface of the sealing portion 14a with the shortest distance. As a result, the compression rate Cb of the vibration damping portion 14b and the compression reaction force accompanying this compression become larger, and the vibration reducing effect by the vibration damping portion 14b is naturally increased.

（５）封止部１４ａと制振部１４ｂとを繋ぐ連結部１４ｃについてはこれを封止部１４ａよりも肉薄とした。これにより、それぞれ独立に機能する封止部１４ａと制振部１４ｂとを連結する連結部１４ｃが、それら封止部１４ａによる封止機能及び制振部１４ｂによる制振機能に及ぼす影響が無視できるようになる。特に、封止部１４ａについてはその全体が均一に圧縮されるようになり、該封止部１４ａによるアクチュエータ１１のハウジング開口部に対応する封止機能も確実に維持されるようになる。 (5) About the connection part 14c which connects the sealing part 14a and the damping part 14b, this was made thinner than the sealing part 14a. Thereby, the influence which the connection part 14c which connects the sealing part 14a which functions independently, and the damping part 14b has on the sealing function by these sealing parts 14a and the damping function by the damping part 14b can be disregarded. It becomes like this. Particularly, the entire sealing portion 14a is compressed uniformly, and the sealing function corresponding to the housing opening of the actuator 11 by the sealing portion 14a is also reliably maintained.

（６）円柱状からなる制振部１４ｂの高さＨをリング状からなる封止部１４ａの線径Ｗ１の２倍とした。これにより、制振部１４ｂと封止部１４ａとの各対応する部位の寸法公差を同一としたときにおいて、その圧縮率Ｃｂは、制振部１４ｂ自身の衰損を抑制し、その耐久性を保ち得る上限値を満たしつつ、その下限値及び中央値を、封止部１４ａにおけるそれらの値よりも大きな値とすることができる。 (6) The height H of the vibration damping portion 14b having a columnar shape is set to be twice the wire diameter W1 of the sealing portion 14a having a ring shape. As a result, when the dimensional tolerances of the corresponding portions of the vibration damping portion 14b and the sealing portion 14a are the same, the compression ratio Cb suppresses the loss of the vibration damping portion 14b itself, and the durability thereof is reduced. While satisfying the upper limit value that can be maintained, the lower limit value and the median value can be made larger than those values in the sealing portion 14a.

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・Ｏリング１４の封止部１４ａ、制振部１４ｂ、及びこれらが嵌め込まれるアクチュエータ１１のハウジング開口部の溝の寸法は、図５、図６に示した例に限定されるものではなく、制振部１４ｂにおける圧縮率Ｃｂが封止部１４ａにおける圧縮率Ｃａを上回るような寸法であればよい。 In addition, the said embodiment can also be implemented with the following forms which changed this suitably.
The dimensions of the sealing portion 14a of the O-ring 14, the damping portion 14b, and the groove of the housing opening of the actuator 11 into which these are fitted are not limited to the examples shown in FIGS. What is necessary is just a dimension which the compression rate Cb in the vibration part 14b exceeds the compression rate Ca in the sealing part 14a.

・Ｏリング１４に設けられる制振部１４ｂの数を４個としたが、これに限らず、アクチュエータ１１のハウジング開口部の形状や、ドライバ装置１２のケーシングとの組み付け方法等に合わせて適宜変更可能である。 -Although the number of the damping parts 14b provided in the O-ring 14 is four, it is not limited to this, and is appropriately changed according to the shape of the housing opening of the actuator 11, the method of assembling the driver device 12 with the casing, etc. Is possible.

・制振部１４ｂを配置する位置は、上記アクチュエータ１１及びドライバ装置１２の締結部と封止部１４ａとを最短距離で結ぶ直線上に限定されるものではなく、アクチュエータ１１のハウジング開口部上の他の位置であってもよい。このような構成によっても、上記（１）〜（３），（５），（６）の効果を得ることはできる。 The position where the vibration damping portion 14b is arranged is not limited to a straight line connecting the fastening portion of the actuator 11 and the driver device 12 and the sealing portion 14a with the shortest distance, but on the housing opening of the actuator 11 Other positions may be used. Even with such a configuration, the effects (1) to (3), (5), and (6) can be obtained.

・制振部１４ｂの形状は円柱状に限らず、他に例えば角柱状等、Ｏリング配設面と直交する断面が矩形状を呈する柱体、さらには球体等であってもよい。同制振部１４ｂを例えば球体とした場合であれ、これが封止部１４ａよりも肉厚でありさえすれば上記（１），（２），（４）〜（６）の効果を得ることはできる。 The shape of the vibration damping portion 14b is not limited to a columnar shape, but may be a columnar body having a rectangular cross section perpendicular to the O-ring arrangement surface, such as a prismatic shape, or a spherical body. Even if the damping part 14b is a sphere, for example, the effect of the above (1), (2), (4) to (6) can be obtained as long as it is thicker than the sealing part 14a. it can.

・本発明に係るドライバ装置一体型アクチュエータは、バルブリフト量可変機構に設けられるアクチュエータとそのドライバ装置への適用に限らない。要は、潤滑油にて潤滑されつつ電気を動力として駆動されるアクチュエータのハウジングに対し、その開口部をＯリングを介して塞ぐ態様で同アクチュエータを電気的に駆動するドライバ装置のケーシングの一面が締結されるものであれば同様に適用可能である。 The driver device integrated actuator according to the present invention is not limited to the actuator provided in the variable valve lift amount mechanism and its application to the driver device. The point is that one side of the casing of the driver device that electrically drives the actuator housing in such a manner that its opening is closed with an O-ring against the housing of the actuator that is driven by electricity while being lubricated with lubricating oil. It can be similarly applied if it is fastened.

この発明に係るドライバ装置一体型アクチュエータの一実施の形態についてその側面構造を示す側面図。The side view which shows the side structure about one Embodiment of the driver apparatus integrated actuator which concerns on this invention. 同実施形態のドライバ装置一体型アクチュエータをドライバ装置側から見た正面構造を示す正面図。The front view which shows the front structure which looked at the driver apparatus integrated actuator of the embodiment from the driver apparatus side. 同実施形態のドライバ装置一体型アクチュエータをドライバ装置との結合部である図１のＡ−Ａ線断面側から見たアクチュエータ正面構造を示す正面図。The front view which shows the actuator front structure which looked at the driver apparatus integrated actuator of the same embodiment from the AA line cross section side of FIG. 1 which is a coupling | bond part with a driver apparatus. 同実施形態のドライバ装置一体型アクチュエータに採用されるＯリングの平面構造を拡大して示す拡大平面図。The enlarged plan view which expands and shows the planar structure of O-ring employ | adopted for the driver apparatus integrated actuator of the embodiment. 図４のＢ−Ｂ線に沿ったＯリングの断面構造及び該Ｏリングを嵌め込むべくアクチュエータのハウジング開口部に形成される溝の断面構造をそれぞれ拡大して示す拡大断面図。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing, in an enlarged manner, a cross-sectional structure of an O-ring along line B-B in FIG. 4 and a cross-sectional structure of a groove formed in a housing opening of an actuator so as to fit the O-ring. （ａ），（ｂ）はそれぞれＯリングの封止部及び制振部の特性例を示す特性図。(A), (b) is a characteristic view which shows the example of a characteristic of the sealing part and damping part of an O-ring, respectively. バルブタイミング可変機構及びバルブリフト量可変機構を備える可変動弁機構の概略構成を示す平面図。The top view which shows schematic structure of a variable valve mechanism provided with a valve timing variable mechanism and a valve lift amount variable mechanism. 同可変動弁機構の斜視構造を示す斜視図。The perspective view which shows the perspective structure of the variable valve mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

１１，２７…アクチュエータ、１２，２９…ドライバ装置、１３…コネクタ、１４…Ｏリング、１４ａ…封止部、１４ｂ…制振部、１４ｃ…連結部、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ…ボルト、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ…ボルト溝（雌ねじ）、１７…電動モータ、１８…回転−直動変換機構、２１…吸気カムシャフト、２１ａ…吸気カム、２２…吸気バルブ用バルブタイミング可変機構、２３…排気カムシャフト、２４…排気バルブ用バルブタイミング可変機構、２５…コントロールシャフト、２６…仲介駆動機構、２８…制御装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11, 27 ... Actuator, 12, 29 ... Driver apparatus, 13 ... Connector, 14 ... O-ring, 14a ... Sealing part, 14b ... Damping part, 14c ... Connection part, 15a, 15b, 15c, 15d ... Bolt, 16a 16b, 16c, 16d ... bolt groove (female thread), 17 ... electric motor, 18 ... rotation-linear motion conversion mechanism, 21 ... intake camshaft, 21a ... intake cam, 22 ... variable valve timing mechanism for intake valve, 23 ... Exhaust camshaft, 24 ... Valve timing variable mechanism for exhaust valve, 25 ... Control shaft, 26 ... Mediation drive mechanism, 28 ... Control device.

Claims

電気駆動式のアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動するドライバ装置と、前記アクチュエータのハウジングの開口部と前記ドライバ装置のケーシングの一面との間に配置されるＯリングとを有するドライバ装置一体型アクチュエータにおいて、
前記ハウジングの開口部は、前記Ｏリングが配置される溝を有し、
前記Ｏリングは、リング状の封止部と、複数の制振部と、複数の連結部とを有し、
前記封止部は、前記ハウジングの開口部を封止する形状を有し、
前記複数の連結部は、前記封止部の外周面から外方に突出し、前記封止部と前記複数の制振部のそれぞれとを互いに連結し、
前記溝は、前記封止部が配置される第１溝部と、前記制振部が配置される第２溝部と、前記連結部が配置される第３溝部とを有し、
前記封止部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態において、前記第１溝部の深さ方向に対応する前記封止部の寸法を前記封止部の高さとしたとき、前記封止部の高さは、前記第１溝部の深さよりも大きく、
前記制振部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態において前記第２溝部の深さ方向に対応する前記制振部の寸法を前記制振部の高さとしたとき、前記制振部の高さは、前記第２溝部の深さよりも大きく、かつ前記封止部の高さよりも大きく、
前記封止部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮された状態における前記封止部の圧縮率を第１圧縮率とし、前記制振部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮された状態における前記制振部の圧縮率を第２圧縮率としたとき、前記第２圧縮率は、前記第１圧縮率よりも大きく、
前記第１圧縮率は、「（前記封止部の高さ−前記第１溝部の深さ）／前記封止部の高さ」を示し、
前記第２圧縮率は、「（前記制振部の高さ−前記第２溝部の深さ）／前記制振部の高さ」を示す
ドライバ装置一体型アクチュエータ。 In the driver device integrated actuator having an electrically driven actuator, a driver device for driving the actuator, and an O-ring disposed between an opening of the actuator housing and one surface of the casing of the driver device,
The opening of the housing has a groove in which the O-ring is disposed,
The O-ring has a ring-shaped sealing portion, a plurality of vibration damping portions, and a plurality of connecting portions,
The sealing portion has a shape for sealing the opening of the housing,
The plurality of connecting portions project outward from the outer peripheral surface of the sealing portion, and connect the sealing portion and each of the plurality of vibration damping portions to each other,
The groove has a first groove part in which the sealing part is arranged, a second groove part in which the vibration damping part is arranged, and a third groove part in which the coupling part is arranged,
When the sealing portion is not compressed by the opening of the housing and one surface of the casing, the dimension of the sealing portion corresponding to the depth direction of the first groove portion is the height of the sealing portion. The height of the sealing part is larger than the depth of the first groove part,
When the vibration control part is not compressed by the opening of the housing and one surface of the casing, the dimension of the vibration control part corresponding to the depth direction of the second groove part is the height of the vibration control part. A height of the vibration damping portion is greater than a depth of the second groove portion and greater than a height of the sealing portion;
The compression ratio of the sealing portion in a state where the sealing portion is compressed by the opening of the housing and one surface of the casing is defined as a first compression rate, and the vibration control portion is disposed on the opening of the housing and one surface of the casing. When the compression rate of the vibration damping part in the state compressed by the second compression rate is, the second compression rate is larger than the first compression rate,
The first compression rate indicates “(height of the sealing portion−depth of the first groove portion) / height of the sealing portion”,
The driver device integrated actuator, wherein the second compression ratio indicates “(height of the damping unit−depth of the second groove) / height of the damping unit”.

前記Ｏリングの径方向および前記溝の深さ方向に平行する前記Ｏリングの断面を基準断
面として、
前記第１溝部の深さは、前記基準断面における前記第１溝部の開口部から前記第１溝部の底面までの寸法を示し、
前記第２溝部の深さは、前記基準断面における前記第２溝部の開口部から前記第２溝部の底面までの寸法を示し、
前記封止部の高さは、前記基準断面において前記封止部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態の前記封止部の寸法を示し、
前記制振部の高さは、前記基準断面において前記制振部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態の前記制振部の寸法を示す
請求項１に記載のドライバ装置一体型アクチュエータ。 With a cross section of the O ring parallel to the radial direction of the O ring and the depth direction of the groove as a reference cross section,
The depth of the first groove portion indicates a dimension from the opening portion of the first groove portion to the bottom surface of the first groove portion in the reference cross section,
The depth of the second groove portion indicates the dimension from the opening of the second groove portion to the bottom surface of the second groove portion in the reference cross section,
The height of the sealing portion indicates the dimension of the sealing portion in a state where the sealing portion is not compressed by the opening of the housing and one surface of the casing in the reference cross section,
2. The driver according to claim 1, wherein the height of the vibration suppression unit indicates a dimension of the vibration suppression unit in a state where the vibration suppression unit is not compressed by the opening of the housing and one surface of the casing in the reference cross section. Device integrated actuator.

前記第３溝部の深さは、前記基準断面における前記第３溝部の開口部から前記第３溝部の底面までの寸法を示し、前記第１溝部の深さおよび前記第２溝部の深さよりも小さい
請求項２に記載のドライバ装置一体型アクチュエータ。 The depth of the third groove portion indicates the dimension from the opening of the third groove portion to the bottom surface of the third groove portion in the reference cross section, and is smaller than the depth of the first groove portion and the depth of the second groove portion. The driver device integrated actuator according to claim 2.

前記連結部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態において前記第３溝部の深さ方向に対応する前記連結部の寸法を前記連結部の高さとしたとき、前記連結部の高さは、前記封止部の高さおよび前記制振部の高さよりも小さい
請求項１〜３のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータ。 When the connecting portion is not compressed by the opening of the housing and one surface of the casing, the connecting portion corresponding to the depth direction of the third groove is the height of the connecting portion. The driver device-integrated actuator according to any one of claims 1 to 3, wherein the height of the driver device is smaller than a height of the sealing portion and a height of the vibration damping portion.

前記封止部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態において、前記第１溝部の幅方向に対応する前記封止部の寸法を前記封止部の幅としたとき、前記封止部の幅は、前記第１溝部の幅よりも小さい
請求項１〜４のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータ。 In the state where the sealing portion is not compressed by the opening of the housing and one surface of the casing, when the dimension of the sealing portion corresponding to the width direction of the first groove portion is the width of the sealing portion, The driver device integrated actuator according to claim 1, wherein a width of the sealing portion is smaller than a width of the first groove portion.

前記制振部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態において、前記第２溝部の幅方向に対応する前記制振部の寸法を前記制振部の幅としたとき、前記制振部の幅は、前記第２溝部の幅よりも小さい
請求項１〜５のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータ。 In the state where the vibration damping part is not compressed by the opening of the housing and one surface of the casing, the dimension of the vibration damping part corresponding to the width direction of the second groove part is the width of the vibration damping part. The driver device integrated actuator according to any one of claims 1 to 5, wherein a width of the vibration damping portion is smaller than a width of the second groove portion.

前記封止部の幅は、前記制振部の幅と等しい
請求項５または６に記載のドライバ装置一体型アクチュエータ。 The driver device integrated actuator according to claim 5, wherein a width of the sealing portion is equal to a width of the vibration damping portion.

前記第２溝部の幅は、前記第１溝部の幅よりも大きい
請求項１〜７のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータ。 The driver device integrated actuator according to claim 1, wherein a width of the second groove portion is larger than a width of the first groove portion.

前記第１溝部の幅は、前記基準断面において前記第１溝部の深さ方向に直交する方向の前記第１溝部の寸法を示し、
前記第２溝部の幅は、前記基準断面において前記第２溝部の深さ方向に直交する方向の前記第２溝部の寸法を示し、
前記封止部の幅は、前記基準断面において前記封止部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態の前記封止部の寸法を示し、
前記制振部の幅は、前記基準断面において前記制振部が前記ハウジングの開口部および前記ケーシングの一面により圧縮されていない状態の前記制振部の寸法を示す
少なくとも請求項２を引用する請求項５〜８のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータ。 The width of the first groove portion indicates the dimension of the first groove portion in a direction orthogonal to the depth direction of the first groove portion in the reference cross section,
The width of the second groove portion indicates the dimension of the second groove portion in a direction orthogonal to the depth direction of the second groove portion in the reference cross section,
The width of the sealing portion indicates the dimension of the sealing portion in a state where the sealing portion is not compressed by the opening of the housing and one surface of the casing in the reference cross section,
The width of the damping unit indicates a dimension of the damping unit in a state where the damping unit is not compressed by the opening of the housing and one surface of the casing in the reference cross section. Item 9. The driver device integrated actuator according to any one of Items 5 to 8.

前記ドライバ装置一体型アクチュエータは、前記ハウジングと前記ケーシングとを互いに固定する複数のボルトを有し、
前記ハウジングの開口部は、前記複数のボルトのそれぞれを挿入するための複数の挿入部分を有し、
前記複数の挿入部分は、前記溝の外方に形成される
請求項１〜９のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータ。 The driver device integrated actuator has a plurality of bolts for fixing the housing and the casing to each other,
The opening of the housing has a plurality of insertion portions for inserting each of the plurality of bolts,
The plurality of insertion portions are formed outside the groove.
The driver device integrated actuator according to any one of claims 1 to 9 .

前記ハウジングの開口部の端面に沿う平面を基準平面として、
前記複数の挿入部分は、前記複数の挿入部分のそれぞれが前記複数の制振部のそれぞれと一対一の関係を有する位置に形成され、
互いに対応する前記挿入部分および前記制振部を結ぶ仮想の線分は、前記封止部の中心軸を通過する
請求項１０に記載のドライバ装置一体型アクチュエータ。 A plane along the end face of the opening of the housing as a reference plane,
The plurality of insertion portions are formed at positions where each of the plurality of insertion portions has a one-to-one relationship with each of the plurality of vibration damping portions,
An imaginary line segment connecting the corresponding insertion portion and the vibration damping portion passes through the central axis of the sealing portion.
The driver device integrated actuator according to claim 10 .

前記アクチュエータは、電動モータおよび回転直動変換機構を有し、
前記回転直動変換機構は、前記電動モータの回転運動を直線運動に変換し、変換後の直線運動により内燃機関のバルブリフト量可変機構のコントロールシャフトを駆動する
請求項１〜１１のいずれか一項に記載のドライバ装置一体型アクチュエータ。 The actuator has an electric motor and a rotation / linear motion conversion mechanism,
The rotation / linear motion conversion mechanism converts the rotary motion of the electric motor into linear motion, and drives the control shaft of the variable valve lift amount mechanism of the internal combustion engine by the linear motion after the conversion.
The driver device integrated actuator according to any one of claims 1 to 11 .