JP5194674B2 - Projection-type image display device and portable electronic device - Google Patents
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Description
本発明は、投射型映像表示装置及び携帯電子機器に関し、特にモバイル用プロジェクタの手ぶれ補正に関する。 The present invention relates to a projection-type image display device and a portable electronic device, and more particularly to camera shake correction of a mobile projector.
近年、発光ダイオード(LED)等の技術の発達により、小型で発熱量の少ない光源が実用化されている。このLEDを光源として採用することにより、携帯可能な小型プロジェクタを提供することが可能となった。例えば、特許文献1には、小型化、薄型化が実現可能なプロジェクタが開示されている。
In recent years, with the development of technologies such as light emitting diodes (LEDs), light sources that are small and generate little heat have been put into practical use. By adopting this LED as a light source, it became possible to provide a portable small projector. For example,
ところで、プロジェクタのモバイル化が推し進められた結果、映像投射の際の手ぶれの問題が発生した。これらの課題を解決すべく、例えば、特許文献2〜5には、手ぶれに対する補正機能を備えたプロジェクタが開示されている。
By the way, as a result of promoting the mobile use of projectors, the problem of camera shake during video projection has occurred. In order to solve these problems, for example,
とりわけ、特許文献2には、CCDセンサにより手ぶれの方向と大きさを検出し、その検出結果を用いて補正を行うプロジェクタが開示されている。具体的には、スクリーンに投射される映像の投射位置を投射可能範囲の一部のみを使用するよう設定することで、手ぶれにより投射可能範囲がずれた場合でも、ずれた後の投射可能範囲内に従前の投射位置を収めることができ、投射位置を従前の位置に留め置くことが可能となる。
In particular,
また、特許文献6には、上記従来技術の補完的役割を持つものとして、投射位置までの距離にかかわらず、常に投射装置と投射位置との間の距離を十分高い精度で測距し、投射する画像を正確に合焦させることが可能な投射装置が開示されている。
しかしながら、特許文献2のような補正をすると、一旦補正した後の補正の許容範囲が狭まるという課題があった。具体的には、一旦手ぶれを補正した後、同方向にさらなる手ぶれが発生した場合、手ぶれ後の投射可能範囲内に従前の投射位置が収まりきらなくなるため、投射位置を従前の位置に留め置くことができないという問題が生じる。
However, when correction as in
本発明は、小型軽量で手ぶれや振動の影響を受けやすいモバイル機器の投射機能を補正することで、画面のぶれが少なく見やすい投射映像を実現するとともに、補正後に補正性能を回復する機能を持たせることでさらなる補正に対応可能な投射型映像表示装置を提供することを目的とする。 The present invention corrects the projection function of a mobile device that is small and lightweight and is easily affected by camera shake and vibration, thereby realizing a projected image with less screen blurring and providing a function for restoring correction performance after correction. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a projection type video display apparatus that can cope with further correction.
請求項1に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、投射型映像表示装置において、映像光を投射レンズを介して投射可能範囲の一部に投射する投射手段と、前記投射手段により映像を投射中に発生したぶれの方向及び大きさを検出するぶれ検出手段と、前記投射手段により投射表示される映像の投射位置を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記ぶれ検出手段の検出結果に基づいて、投射位置がぶれ発生前の投射位置に留まるように投射位置を一の速度で移動させて投射映像のぶれを補正するとともに、補正がなされた後、映像の投射位置が前記投射可能範囲の中央からずれている場合は、前記投射位置を前記投射可能範囲の中央へと前記一の速度よりも遅い所定の速度で移動させることを特徴とする。
Invention of
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の投射型映像表示装置において、前記制御手段は、前記投射位置の中心と前記投射可能範囲の中心とを比較し、中心間の距離と方向を算出し、当該算出結果に基づいて前記投射位置を前記投射可能範囲の中央へと前記一の速度よりも遅い所定の速度で移動させることを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の投射型映像表示装置において、前記制御手段は、前記中心間の距離に応じて、前記一の速度よりも遅い所定の速度を設定することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the projection display apparatus according to the first aspect, the control means compares the center of the projection position with the center of the projectable range, and the distance and direction between the centers. And the projection position is moved to the center of the projectable range at a predetermined speed slower than the one speed based on the calculation result.
According to a third aspect of the present invention, in the projection display apparatus according to the second aspect, the control means sets a predetermined speed slower than the one speed in accordance with a distance between the centers. It is characterized by.
請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれか一項に記載の投射型映像表示装置において、前記制御手段は、前記ぶれ検出手段の検出結果に基づいて前記投射可能範囲内で前記投射映像のぶれを補正できない場合は、前記投射可能範囲に収まる位置に前記投射映像を投射させることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the projection-type image display device according to any one of the first to third aspects, the control means is within the projectable range based on a detection result of the blur detection means. When the blur of the projected video cannot be corrected, the projected video is projected at a position within the projectable range.
請求項5に記載の発明は、請求項1から4のいずれか一項に記載の投射型映像表示装置において、前記ぶれ検出手段は、ぶれの方向及び大きさを検出する加速度センサで構成されることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the projection-type image display device according to any one of the first to fourth aspects, the shake detection means is configured by an acceleration sensor that detects the direction and size of the shake. It is characterized by that.
請求項6に記載の発明は、請求項1から5のいずれか一項に記載の投射型映像表示装置において、前記投射手段は、LEDで構成される光源と、複数のマイクロミラーで構成されるDMDと、を備え、前記制御手段は、前記複数のマイクロミラーの傾斜を制御することにより、前記投射可能範囲の一部に前記投射映像を投射させることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the projection type image display device according to any one of the first to fifth aspects, the projection means is composed of a light source composed of LEDs and a plurality of micromirrors. DMD, and the control means controls the inclination of the plurality of micromirrors to project the projected video onto a part of the projectable range.
請求項7に記載の発明は、携帯電子機器において、請求項1〜6のいずれか一項に記載の投射型映像表示装置を備えることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the portable electronic device, the projection type video display device according to any one of the first to sixth aspects is provided.
本発明によれば、小型軽量で手ぶれや振動の影響を受けやすいモバイル機器の投射機能を補正することで、画面のぶれが少なく見やすい投射映像を実現することができる。また、補正後に補正性能を回復する機能を持たせることでさらなる補正に対応可能な投射型映像表示装置を提供することができる。 According to the present invention, by correcting the projection function of a mobile device that is small and light and easily affected by camera shake and vibration, it is possible to realize a projected image with less screen blur and easy to see. In addition, it is possible to provide a projection display apparatus capable of supporting further correction by providing a function of recovering correction performance after correction.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明に係る一実施形態である投射表示機能付き携帯電話機(以下、携帯電話機)の外観斜視図である。図1に示すように、本実施形態に係る携帯電話機100は、ヒンジ部101により折り畳み自在に連結された受話部102と送話部103とからなる電話部104と、受話部102内に組み込まれている投射モジュール105と、を備えて構成されている。
FIG. 1 is an external perspective view of a mobile phone with a projection display function (hereinafter referred to as a mobile phone) according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a
受話部102の内面側には、液晶表示モニタ106と受話スピーカ107が設けられている。送話部103の内面側には、送話マイク108と操作部4が設けられている。操作部4は、投射モジュール105の一部を構成する。
A liquid
操作部4は、電源のON/OFFを行う電源ボタンと、送話時のダイヤル操作を行うためのダイヤルボタンと、携帯電話機100の動作モードを切り替えるモード切替ボタンと、を備えて構成されている。モード切替ボタンは、携帯電話機100の動作モードを、通話を行う通話モード、画像を液晶表示モニタ106に表示する再生モード、画像を投射表示する投射表示モードに切り替える。投射表示モードが選択されると、投射モジュール105から画像が投射表示される。
The
図2は、本発明に係る一実施形態である携帯電話機100の投射モジュール105の概略構成を示すブロック図である。本実施形態の携帯電話機100の投射モジュール105は、映像光をスクリーン上に投射して映像表示を行う機能を備えた装置であり、投射部1と、補正部2と、映像入力部3と、操作部4と、制御部5と、を備えて構成されている。
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the
投射部1は、投射用信号処理部11と、光源ランプ12と、カラーホイール13と、DMD(Digital Micromirror Device)14と、投射レンズ15と、ズームレンズ16と、を備えて構成されている。
The
具体的には、投射用信号処理部11は、映像入力部3からの映像データに基づいて投射用の映像信号を生成する。光源ランプ12は、例えば、白色LED(発光ダイオード)をマトリックス状に配置したものや、超高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ等の光源ランプであり、より高輝度、高効率な光源ランプが望ましい。カラーホイール13は、光源ランプ12からの映像光を、R(赤)、G(緑)、B(青)の何れかの単色光に切り替える回転式の分割カラーフィルタである。カラーホイール13には、図示しない同期回路が接続されており、この同期回路によりカラーホイール13は回転制御される。DMD14は、例えば、数十万〜数百万個のマイクロミラーが敷き詰められたIC(Integrated Circuit)を備えた略矩形状の光学デバイスであり、映像入力部3からの映像データに基づいて光をドット単位で反射して、映像光を生成する。このとき、複数のマイクロミラーの傾斜が制御されることにより、「ON」と「OFF」の二つの状態を制御することができる。なお、各マイクロミラーは表示素子の1画素に相当する。マイクロミラーが「ON」のときは光源ランプ12からの光を外部(スクリーン等)に向けて反射し、投射レンズ15を通してスクリーン等に投射する。一方、マイクロミラーが「OFF」のときは光を内部の吸収体に反射するため、外部には投射されない。従って、各マイクロミラーを個別に駆動することにより、表示画素ごとに光の投射を制御することができる。ここで、DMD14を構成するマイクロミラーすべてが「ON」のとき、投射映像の大きさは最大となり、いわゆる投射可能範囲となる。一方、本実施形態においては、投射映像が投射可能範囲の一部に投射されるようON/OFFの状態が制御されている。投射レンズ15及びズームレンズ16は、DMD14によって変調された光(光学像)をスクリーン等に拡大投射する。
Specifically, the projection
すなわち、投射部1では、光源ランプ12から照射された光はカラーホイール13によりR、G、Bの何れかの単色光に切り替えられ、この単色光はDMD14により変調され、変調された光学像が投射レンズ15及びズームレンズ16によってスクリーン等に拡大投射されることとなる。
That is, in the
手ぶれによる携帯電話機100のぶれの方向及び大きさは、ぶれ検出センサ21により検出される。ぶれ検出センサ21は、加速度センサで構成され、手ぶれによる携帯電話機100のぶれを検出し、検出されたぶれの方向と大きさを示すぶれ検出信号を制御部5に入力する。
The direction and size of shaking of the
映像入力部3は、例えば、microSDカードのような外部メモリを着脱できるように構成され、スクリーン等に投射する映像の映像データを入力する。
操作部4は、装置電源のON/OFF、送話時のダイヤル操作、動作モードの切り替え等に関する複数の操作キーを有し、ユーザからの操作指令を入力可能とする。
The
The
制御部5は、例えば、CPU(Central Processing Unit)51、RAM(Random Access Memory)52、ROM(Read Only Memory)53等を備えて構成され、携帯電話機100の各部を制御する。
CPU51は、ROM53に格納された処理プログラム等を読み出して、RAM52に展開して実行することにより、携帯電話機100全体の制御を行う。
RAM52は、CPU51により実行された処理プログラム等を、RAM52内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。
ROM53は、例えば、半導体メモリ等で構成され、処理プログラムやデータ等が予め記憶されている。ROM53には、例えば、映像入力部3から入力された映像データに基づく映像をスクリーン等に投射させるための投射プログラム53A、手ぶれを検出した際に各マイクロミラーのON/OFFを制御して手ぶれを補正するための補正プログラム53B、投射可能範囲の中心に投射位置を緩やかに移動させるための中心移動プログラム53C等が格納されている。
The
The
The
The
また、制御部5は、ぶれ検出センサ21からのぶれ検出信号に基づき、手ぶれによる投射映像のぶれが補正されるように、各マイクロミラーの鏡面を傾斜させる。具体的には、手ぶれによるぶれ方向及び大きさと、投射映像のぶれを補正するのに必要な各マイクロミラーのON/OFFの制御とを関連付けたLUT(Look Up Table)を予め求めておく。そして、制御部5に入力されたぶれ検出信号に基づき、LUTを参照して各マイクロミラーのON/OFFを制御する。これにより、投射表示中に手ぶれが発生してもスクリーン等に投射表示される投射映像がぶれて見にくくなるおそれはなくなる。
Further, the
携帯電話機100による画像の投射表示は、ユーザが携帯電話機100を手で持った状態で行われるため、手ぶれによる振動の影響を受けやすいが、このような手ぶれによる振動により投射映像がぶれるのを防止できる。
Since the projection display of the image by the
図3は、携帯電話機100のCPU51により実行される投射表示処理の一例について示したフローチャートである。また、図4は、投射表示中に手ぶれが発生した際に実行される補正処理の一例を示すフローチャートである。一方、図5は、投射表示中に手ぶれが検出されなかった場合に実行される中心移動処理の一例を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an example of the projection display process executed by the
図3において、ユーザが折り畳まれている受話部102と送話部103を展開した後、操作部4のモード切替ボタンを操作することにより、携帯電話機100の動作モードが投射表示モードに切り替わる(ステップS11)。
In FIG. 3, after the user expands the
次に、ステップS12では、microSDカードのような外部メモリから読み出された画像の画像リストが液晶表示モニタ106に表示される。ここで、ユーザが画像リストの中から投射表示する画像を選択すると、選択された画像の画像データが外部メモリから読み出され、画像データが取得される。
In step S12, an image list of images read from an external memory such as a microSD card is displayed on the liquid
ステップS13では、光源ランプ12が制御され、カラーホイール13に照明光が照射される。カラーホイール13により切り替えられた単色光は、DMD14により画像光に変調される。変調された画像光は投射レンズ15によってスクリーン等に投射され、投射映像が表示される。
In step S13, the
ステップS14では、投射表示中に手ぶれが発生しているか否かが判定される。投射表示中に手ぶれが発生した場合は、ステップS15へと移行し、図4のフローチャートに従って補正処理が行われる。一方、投射表示中に手ぶれが検出されなかった場合は、図5のフローチャートに従って中心移動処理が行われる。 In step S14, it is determined whether camera shake has occurred during projection display. If camera shake occurs during the projection display, the process proceeds to step S15, and correction processing is performed according to the flowchart of FIG. On the other hand, when camera shake is not detected during the projection display, the center movement process is performed according to the flowchart of FIG.
図4において、ステップS21では、ぶれ検出センサ21によって、携帯電話機100に加えられたぶれが検出され、ぶれの方向と大きさを示すぶれ検出信号が制御部5に入力される。
In FIG. 4, in step S <b> 21, the
ステップS22では、制御部5に入力されたぶれ検出信号に基づいて移動量が算出され、投射位置がb1に留まるように各マイクロミラーの鏡面の傾斜を制御する処理が行われる。
In step S <b> 22, a movement amount is calculated based on the shake detection signal input to the
ステップS23では、この算出結果に基づいて各マイクロミラーの鏡面を傾斜させ、投射位置の補正が行われる。この処理により、投射表示の際に手ぶれが発生しても、スクリーン等に投射表示される投射映像がぶれて見にくくなるおそれはなくなる。 In step S23, the mirror surface of each micromirror is tilted based on the calculation result, and the projection position is corrected. With this process, even if camera shake occurs during projection display, there is no possibility that the projected image projected and displayed on the screen or the like will be blurred and difficult to see.
図6は、投射表示中に手ぶれが発生した際に投射位置を補正するイメージの一例を示す説明図である。図6には、正常時の投射可能範囲a1と投射位置b1、並びに、手ぶれ発生時の投射可能範囲a2と標準投射位置b2が示されている。投射表示中に手ぶれが発生すると、投影可能範囲はa1からa2へと移動する。一方、投射位置は本来投射可能範囲の中央に来るよう設定されているので、通常であれば投射位置もb1からb2へと移動するはずである。しかし、投射位置をb1からb2へと移動させてしまうと投射映像にぶれが生じてしまう。そこで、本実施形態では、本来b2まで動くはずの投射位置をb1に留めておくための補正処理が行われる。 FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of an image for correcting the projection position when camera shake occurs during projection display. FIG. 6 shows a normal projectable range a1 and a projection position b1, and a projectable range a2 and a standard projection position b2 when camera shake occurs. When camera shake occurs during projection display, the projectable range moves from a1 to a2. On the other hand, since the projection position is originally set to be in the center of the projectable range, normally, the projection position should move from b1 to b2. However, if the projection position is moved from b1 to b2, the projected image will be blurred. Therefore, in the present embodiment, correction processing is performed to keep the projection position that should originally move to b2 at b1.
このように、本実施形態では、投射表示時に手ぶれが発生しても、ぶれ検出センサ21により携帯電話機100に加えられたぶれの方向と大きさとを検出し、その検出結果に基づいて投射映像のぶれを補正するようにしたので、スクリーン等に投射表示される投射映像がぶれて見にくくなるおそれはなくなる。
As described above, in the present embodiment, even if camera shake occurs during the projection display, the
図5において、ステップS31では、現在の投射位置が投射可能範囲に対して中央にあるか否かが判定される。現在の投射位置が投射可能範囲の中央にあるならば、投射位置を変更する必要はなく、そのまま処理を終了する。
一方、現在の投射位置が投射可能範囲の中央からずれている場合、ステップS32へと移行し、投射位置を投射可能範囲の中央に持っていくための処理が行われる。
In FIG. 5, in step S31, it is determined whether or not the current projection position is in the center with respect to the projectable range. If the current projection position is in the center of the projectable range, it is not necessary to change the projection position, and the process ends.
On the other hand, when the current projection position deviates from the center of the projectable range, the process proceeds to step S32, and processing for bringing the projection position to the center of the projectable range is performed.
ステップS32では、現在の投射位置の中心と投射可能範囲の中心とを比較し、中心間の距離と方向が算出される。そして、投射位置が投射可能範囲の中央に来るように投射位置が計算される。 In step S32, the center of the current projection position is compared with the center of the projectable range, and the distance and direction between the centers are calculated. Then, the projection position is calculated so that the projection position comes to the center of the projectable range.
ステップS33では、この算出結果に基づいて各マイクロミラーの鏡面を傾斜させ、投射位置を投射可能範囲の中央まで所定の速度で移動させる処理が行われる。所定の速度とは、例えば、本実施形態においては、投射映像の移動をユーザに感じさせないような、緩やかなスピードのことである。スピードの設定はユーザの自由に任せてもよいし、中心間の距離と関連付けて距離が遠ければ遠いほどスピードが増すような設定にしてもよい。 In step S33, a process of tilting the mirror surface of each micromirror based on the calculation result and moving the projection position to the center of the projectable range at a predetermined speed is performed. For example, in the present embodiment, the predetermined speed is a moderate speed that does not cause the user to feel the movement of the projected video. The speed setting may be left up to the user, or the speed may be set higher as the distance is longer in relation to the distance between the centers.
図7は、投射位置が投射可能範囲の中央からずれている場合に投射位置を投射可能範囲の中央まで移動させるイメージの一例を示す説明図である。図7(a)では、手ぶれによって移動した投射可能範囲a2内に従前の投射位置b1が収まっている場合を示している。この場合、いわゆる補正の限界位置を超えない補正であるので、b1からb2に向けて緩やかに移動が行われる。一方、図7(b)では、手ぶれによって移動した投射可能範囲a2内に従前の投射位置b1が収まりきらない場合を示している。この場合、いわゆる補正の限界位置を超える補正であるので、一度b1とb2の中心を結ぶ直線と投射可能範囲a2が接する位置cまで移動させた後、b2に向けて緩やかに移動させる処理が行われる。 FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of an image in which the projection position is moved to the center of the projectable range when the projection position is shifted from the center of the projectable range. FIG. 7A shows a case where the previous projection position b1 is within the projectable range a2 moved by camera shake. In this case, since the correction does not exceed the so-called correction limit position, the movement is gradually performed from b1 to b2. On the other hand, FIG. 7B shows a case where the previous projection position b1 does not fit within the projectable range a2 moved by camera shake. In this case, since the correction exceeds the so-called correction limit position, a process of once moving to a position c where the straight line connecting the centers of b1 and b2 and the projectable range a2 are in contact with each other and then gradually moving toward b2 is performed. Is called.
このように、本実施形態では、映像の投射位置が投射可能範囲の中央からずれている場合でも、投射可能範囲の中央まで緩やかなスピードで移動させる処理を行うようにしたので、投射映像の移動をユーザに感じさせずに補正性能を回復することができる。 As described above, in this embodiment, even when the projection position of the image is deviated from the center of the projectable range, the process of moving the image to the center of the projectable range at a moderate speed is performed. The correction performance can be recovered without causing the user to feel.
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。 As mentioned above, although concretely demonstrated based on embodiment which concerns on this invention, this invention is not limited to the said embodiment, It can change in the range which does not deviate from the summary.
例えば、上記実施形態では、ぶれ検出センサ21を用いて携帯電話機100のぶれを検出し、その検出結果に基づいて各マイクロミラーの鏡面を傾斜させる補正を行っているが、例えば、各マイクロミラーの鏡面を傾斜させる代わりに投射レンズを移動させるいわゆる光学式手ぶれ補正を行うようにしてもよい。また、例えば、携帯電話機100に撮像機能を持たせ、スクリーン等に投射された投射映像を瞬時に2枚撮像し、比較することで被写体像のぶれを検出し、2枚の被写体像が同じように画面の中に納まるように有効画素領域を設定するいわゆる電子式ぶれ補正を行うようにしてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the
また、上記実施形態では、ぶれ検出センサ21として加速度センサを適用しているが、例えば、角速度センサ等を用いてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the acceleration sensor is applied as the
また、上記実施形態では、投射モジュールが組み込まれた投射表示機能付き携帯電話機を例示したが、例えば、このような投射モジュールが組み込まれたデジタルカメラ、PDA、電子手帳等の携帯電子機器に適用してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the mobile phone with a projection display function which incorporated the projection module was illustrated, for example, it applies to portable electronic devices, such as a digital camera, PDA, an electronic notebook, etc. which incorporated such a projection module. May be.
また、上記実施形態では、投射モジュールにDMDを適用しているが、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)を適用してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although DMD is applied to the projection module, you may apply LCD (Liquid Crystal Display), for example.
1 投射部
11 投射用信号処理部
12 光源ランプ
13 カラーホイール
14 DMD
15 投射レンズ
16 ズームレンズ
2 補正部
21 ぶれ検出センサ
3 映像入力部
4 操作部
5 制御部
51 CPU
52 RAM
53 ROM
100 投射表示機能付き携帯電話機
101 ヒンジ部
102 受話部
103 送話部
104 電話部
105 投射モジュール
106 液晶表示モニタ
107 受話スピーカ
108 送話マイク
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
52 RAM
53 ROM
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記投射手段により映像を投射中に発生したぶれの方向及び大きさを検出するぶれ検出手段と、
前記投射手段により投射表示される映像の投射位置を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記ぶれ検出手段の検出結果に基づいて、投射位置がぶれ発生前の投射位置に留まるように投射位置を一の速度で移動させて投射映像のぶれを補正するとともに、補正がなされた後、映像の投射位置が前記投射可能範囲の中央からずれている場合は、前記投射位置を前記投射可能範囲の中央へと前記一の速度よりも遅い所定の速度で移動させることを特徴とする投射型映像表示装置。 Projection means for projecting image light onto a part of the projectable range via a projection lens;
A shake detection means for detecting the direction and size of the shake generated during projection of the video by the projection means;
Control means for controlling the projection position of the image projected and displayed by the projection means,
The control means includes
Based on the detection result of the shake detection means , the projection position is moved at a single speed so that the projection position stays at the projection position before the occurrence of the shake, and the shake of the projected image is corrected. When the projection position is shifted from the center of the projectable range, the projection position is moved to the center of the projectable range at a predetermined speed slower than the one speed. Display device.
前記制御手段は、前記複数のマイクロミラーの傾斜を制御することにより、前記投射可能範囲の一部に前記投射映像を投射させることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の投射型映像表示装置。 The projection means includes a light source composed of LEDs and a DMD composed of a plurality of micromirrors,
Wherein the control means controls the tilt of the plurality of micro mirrors, according to any one of claims 1 to 5, characterized in that for projecting the projected image on a part of the projection range Projection-type image display device.
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