JP5191240B2 - シーン変化検出装置およびシーン変化検出プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかるシーン変化検出装置の構成を示す機能的ブロック図である。図1に示すシーン変化検出装置1は、CPU,ROM,RAM等のハードウエアを備えるコンピュータによって実現されるもので、制御部2と記憶部3と表示部4と入力部5とを備える。
図7を参照して、本発明の実施の形態2について説明する。図7は、図3の処理例に代わる本実施の形態2の処理例を示す概略フローチャートである。実施の形態1では、対象となる画像の領域毎に重み付けされた画像間変化量を算出して累積した統計値を用いて複数の画像間の変化を検出するようにしたが、本実施の形態2では、対象となる画像の領域毎に重み付けされた閾値を用いて閾値と画像間変化との差異を算出して累積した統計値を用いて複数の画像間の変化を検出するようにしたものである。すなわち、実施の形態1では、領域毎に画像変化量を重み付けによって変動させたが、本実施の形態2では、領域毎に閾値を重み付けによって変動させるようにしたものである。
図8を参照して、本発明のシーン変化検出装置の実施例について説明する。本実施例は、前述の実施の形態1または2にかかるシーン変化検出装置1をカプセル型内視鏡システムに利用したものである。図8は、本実施例のシーン変化検出装置1をワークステーションとして備えるカプセル型内視鏡システムを模式的に示す構成図である。カプセル型内視鏡システムは、被検体Hの体腔内に導入され体腔内画像を撮影するカプセル型内視鏡6と、カプセル型内視鏡6から送信される無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる画像情報を蓄積する受信装置7と、受信装置7およびシーン変化検出装置1に着脱自在なメモリカード等の携帯型の記憶部8とを備える。この記憶部8は、図1中に示した記憶部3に相当する。
23 検出部
Claims (9)
- 連続した画像列から、複数の画像間の変化量に基づいてシーン変化画像を検出するシーン変化検出装置であって、
前記画像列中の画像から特徴領域を抽出する特徴領域抽出手段と、
前記特徴領域に基づいて前記画像を複数の領域に分割した部分領域ごとに、前記複数の画像間の変化量を算出する画像変化検出手段と、
前記部分領域ごとに前記変化量の閾値を設定すると共に、該閾値と前記複数の画像間の変化量とを比較し、該比較結果を前記部分領域の間で統合することにより、前記画像全体の変化量である統合変化量を算出する統合変化量算出手段と、
前記統合変化量に基づいて、前記複数の画像間のシーン変化を検出するシーン変化検出手段と、
を備えることを特徴とするシーン変化検出装置。 - 前記部分領域は、抽出された前記特徴領域、該特徴領域を除く領域、比較する画像に対する前記特徴領域の移動に伴い発生する比較する画像との間の共通領域又はずれ領域を含むことを特徴とする請求項1に記載のシーン変化検出装置。
- 前記統合変化量算出手段は、前記部分領域の各々に対し、前記特徴領域の特徴量に基づいて前記閾値を算出することを特徴とする請求項1に記載のシーン変化検出装置。
- 前記閾値は、前記画像列中の連続する複数枚の画像に対して同一であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載のシーン変化検出装置。
- 前記特徴領域の特徴量として、該特徴領域の階調情報、輝度情報、位置情報、および大きさ情報の内の少なくとも一つが用いられることを特徴とする請求項3に記載のシーン変化検出装置。
- 前記連続した画像列は、被検体の体腔内に導入されたカプセル型内視鏡によって撮影された体腔内画像列であることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載のシーン変化検出装置。
- 前記特徴領域抽出手段により抽出する前記特徴領域は、体腔内画像中に含まれる病変部、出血部、または粘膜の領域を含むことを特徴とする請求項6に記載のシーン変化検出装置。
- 前記比較結果は、前記画像間の変化量と前記閾値との差異であることを特徴とする請求項1に記載のシーン変化検出装置。
- コンピュータに、連続した画像列から、複数の画像間の変化量に基づいてシーン変化画像を検出する手順を実行させるシーン変化検出プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記画像列中の対象となる画像から特徴領域を抽出する特徴領域抽出手順と、
前記特徴領域に基づいて前記画像を複数の領域に分割した部分領域ごとに、前記複数の画像間の変化量の閾値を設定する閾値設定手順と、
前記部分領域ごとに前記複数の画像間の変化量を算出する画像変化検出手順と、
前記閾値と前記複数の画像間の変化量とを比較し、該比較結果を前記部分領域の間で統合することにより、前記画像全体の変化量である統合変化量を算出する統合変化量算出手順と、
前記統合変化量に基づいて、前記複数の画像間のシーン変化を検出するシーン変化検出手順と、
を実行させることを特徴とするシーン変化検出プログラム。
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