JP5190344B2 - Hybrid vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、動力源としてエンジンとモータとを併用するハイブリッド車両に関するものである。   The present invention relates to a hybrid vehicle that uses both an engine and a motor as power sources.

この種のハイブリッド車両として、例えば、特許文献１には、モータの回転をクラッチを介してトランスミッション軸に伝えるパラレル式のシステムが開示されている。   As this type of hybrid vehicle, for example, Patent Document 1 discloses a parallel system that transmits the rotation of a motor to a transmission shaft via a clutch.

また、特許文献２には、モータをトランスミッション軸上に設けた、シリーズ式のシステムが開示されている。
特開２００３−２８５６７１号公報 特開２００８−２９０６１３号公報 Patent Document 2 discloses a series system in which a motor is provided on a transmission shaft.
JP 2003-285671 A JP 2008-290613 A

しかしながら、このような従来のシリーズ式のハイブリッド車両にあっては、モータをトランスミッション軸等の動力伝達経路から切り離すことができないため、エンジンのみで走行する場合、モータの慣性によるロスが発生し、このモータの慣性ロスは特に高速走行時に顕著となる。   However, in such a conventional series-type hybrid vehicle, since the motor cannot be separated from the power transmission path such as the transmission shaft, a loss due to the inertia of the motor occurs when traveling only with the engine. The loss of inertia of the motor is particularly noticeable when traveling at high speed.

これを回避する方法として、パラレル式のハイブリッド車両にあっては、クラッチを介してモータを動力伝達経路から切り離すことにより、モータの慣性ロスを無くすことができる。   As a method for avoiding this, in a parallel hybrid vehicle, the motor inertia loss can be eliminated by disconnecting the motor from the power transmission path via the clutch.

しかしながら、従来のパラレル式のハイブリッド車両にあっては、クラッチを接続する際、モータ軸とトランスミッション軸の回転を同期させる必要があり、この回転同期に費やされるエネルギは、モータの慣性ロスによって消費されるエネルギよりも大きくなってしまうという問題点があった。このため、従来のパラレル式のハイブリッド車両にあっては、市街地等における走行条件では、モータのクラッチを切断することができず、モータの慣性ロスを無くすことができなかった。   However, in the conventional parallel hybrid vehicle, when the clutch is connected, it is necessary to synchronize the rotation of the motor shaft and the transmission shaft, and the energy consumed for the rotation synchronization is consumed by the inertia loss of the motor. There is a problem that it becomes larger than the energy. For this reason, in the conventional parallel hybrid vehicle, the motor clutch cannot be disengaged under running conditions in an urban area or the like, and the inertia loss of the motor cannot be eliminated.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、モータの慣性ロスを低減するハイブリッド車両を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a hybrid vehicle that reduces the inertia loss of a motor.

本発明では、動力源としてエンジンとモータを備えるハイブリッド車両であって、車体の前部に設けられる前輪と、車体の後部に設けられる後後輪と、この後後輪に回転を伝達する後後車軸と、この後後車軸を駆動するエンジンと、車体の後部に後後輪の前方に並んで設けられる前後輪と、この前後輪に回転を伝達する前後車軸と、この前後車軸を駆動するモータと、車体に対して前後輪を昇降する昇降機とを備え、モータの力行モード及び回生モードにて前後輪を接地させる一方、モータの停止モードにて前後輪を路面から離す構成とする。
In the present invention, a hybrid vehicle including an engine and a motor as power sources, a front wheel provided at a front portion of a vehicle body, a rear rear wheel provided at a rear portion of the vehicle body, and a rear rear that transmits rotation to the rear rear wheel. An axle, an engine that drives the rear rear axle, front and rear wheels that are arranged in front of the rear rear wheel at the rear of the vehicle body, front and rear axles that transmit rotation to the front and rear wheels, and a motor that drives the front and rear axles And an elevator that raises and lowers the front and rear wheels with respect to the vehicle body, and the front and rear wheels are grounded in the power running mode and the regeneration mode of the motor, while the front and rear wheels are separated from the road surface in the motor stop mode.

本発明によると、モータの停止モードでは、例えば車両の定常走行時に、モータの作動を停止し、昇降機が前後車軸を引き上げて前後輪を路面から離すことにより、モータ、前後車軸、前後輪の慣性によるエネルギ損失を無くし、エンジンの燃料消費量を低減することができる。   According to the present invention, in the motor stop mode, for example, during the steady running of the vehicle, the motor operation is stopped, and the elevator lifts the front and rear axles to separate the front and rear wheels from the road surface. It is possible to eliminate the energy loss caused by the engine and reduce the fuel consumption of the engine.

また、モータが前後車軸を駆動する駆動系統は、エンジンが後後車軸を駆動する駆動系統と回転を伝達する機構を持たないため、現行のトラック等の３軸車両に適用することが容易に行える。   In addition, since the drive system in which the motor drives the front and rear axles does not have a mechanism for transmitting rotation with the drive system in which the engine drives the rear rear axle, it can be easily applied to a three-axis vehicle such as a current truck. .

さらに、モータが前後車軸を駆動する駆動系統にクラッチ等の動力切断機構を設ける必要がなく、構造の簡素化がはかれる。   Furthermore, it is not necessary to provide a power cutting mechanism such as a clutch in the drive system in which the motor drives the front and rear axles, and the structure can be simplified.

本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１の（ａ）は、ハイブリッド車両１の概略構成を示す側面図であり、図１の（ｂ）は、ハイブリッド車両１に備えられる駆動システムの構成を示すブロック図である。   FIG. 1A is a side view showing a schematic configuration of the hybrid vehicle 1, and FIG. 1B is a block diagram showing a configuration of a drive system provided in the hybrid vehicle 1.

ハイブリッド車両１は、例えば大型トラック等の３軸車両であり、車体２に左右の前輪３に回転を伝達する前車軸４と、左右の前後輪５に回転を伝達する前後車軸６と、左右の後後輪７に回転を伝達する後後車軸８とを備える。   The hybrid vehicle 1 is a three-axis vehicle such as a large truck, for example, and includes a front axle 4 that transmits rotation to the left and right front wheels 3 to the vehicle body 2, a front and rear axle 6 that transmits rotation to the left and right front and rear wheels 5, A rear rear axle 8 for transmitting rotation to the rear rear wheel 7 is provided.

前車軸４は、車体２の前部に配置される。左右の前輪３は、図示しない操舵機構によって操舵される。   The front axle 4 is disposed at the front portion of the vehicle body 2. The left and right front wheels 3 are steered by a steering mechanism (not shown).

後後車軸（Ａｘｌｅ１）８は、車体２の後部に配置される。後後車軸８は、エンジン（内燃機関）１２によって駆動される。後後輪７の駆動系統は、燃料タンク１１、エンジン１２、クラッチ１３、ブレーキ１４もトランスミッション１５、後後車軸８によって構成される。後後車軸８では、トランスミッション１５の出力軸の回転が図示しないプロペラシャフトからデファレンシャルギヤ及びドライブシャフトを介して左右の後後輪７に伝えられる。   The rear rear axle (Axle 1) 8 is disposed at the rear portion of the vehicle body 2. The rear rear axle 8 is driven by an engine (internal combustion engine) 12. The drive system of the rear rear wheel 7 includes a fuel tank 11, an engine 12, a clutch 13, and a brake 14 including a transmission 15 and a rear rear axle 8. In the rear rear axle 8, the rotation of the output shaft of the transmission 15 is transmitted from a propeller shaft (not shown) to the left and right rear rear wheels 7 via a differential gear and a drive shaft.

エンジン１２は、燃料タンク１１から供給される燃料を燃焼し、回転力を発生する。エンジン１２は、例えばディーゼルエンジンまたは火花点火式エンジンが用いられる。   The engine 12 burns the fuel supplied from the fuel tank 11 and generates a rotational force. For example, a diesel engine or a spark ignition engine is used as the engine 12.

クラッチ１３はエンジン１２の出力軸とトランスミッション１５の入力軸の間に介装され、両者の接続、解除を行う。   The clutch 13 is interposed between the output shaft of the engine 12 and the input shaft of the transmission 15 to connect and release both.

ブレーキ１４は、車両の減速時に、後後車軸８の回転を制動する。   The brake 14 brakes the rotation of the rear rear axle 8 during deceleration of the vehicle.

トランスミッション１５は、エンジン１２の回転を後後車軸８に伝達する減速比を調節する。トランスミッション１５が減速比を調節する作動は、運転者の操作による手動で行われるか、または図示しないアクチュエータによって自動的に行われる。   The transmission 15 adjusts the reduction ratio for transmitting the rotation of the engine 12 to the rear rear axle 8. The operation in which the transmission 15 adjusts the reduction ratio is performed manually by the driver's operation or automatically by an actuator (not shown).

前後車軸（Ａｘｌｅ２）６は、後後車軸８より前方に並んで配置される。前後車軸６は、モータ（電動機）２２によって駆動される。前後輪５の駆動系統は、蓄電器２１、モータ２２、ギヤボックス２３、前後車軸６によって構成される。前後車軸６では、ギヤボックス２３の出力軸の回転が図示しないデファレンシャルギヤ及びドライブシャフトを介して左右の前後輪５に伝えられる。   The front and rear axles (Axle 2) 6 are arranged side by side in front of the rear rear axle 8. The front and rear axles 6 are driven by a motor (electric motor) 22. The drive system for the front and rear wheels 5 includes a capacitor 21, a motor 22, a gear box 23, and front and rear axles 6. In the front and rear axles 6, the rotation of the output shaft of the gear box 23 is transmitted to the left and right front and rear wheels 5 via a differential gear and a drive shaft (not shown).

蓄電器（ＥＳＳ）２１は、例えば化学反応を用いた各種蓄電池や電気二重相キャパシタが用いられる。   The storage battery (ESS) 21 is, for example, various storage batteries using chemical reaction or an electric double phase capacitor.

モータ２２は、蓄電器２１から供給される電力によって回転力を発生する。モータ２２は例えば三相同期電動機または三相誘導電動機等の交流機であり、図示しないインバータによって駆動される。インバータは蓄電器２１の直流充電電力を交流電力に変換してモータ２２へ供給するとともに、モータ２２の交流発電電力を直流電力に変換して蓄電要素に充電する。なお、モータ２２は交流機に限らず直流電動機を用い、ＤＣ／ＤＣコンバータによって駆動しても良い。   The motor 22 generates rotational force by the electric power supplied from the battery 21. The motor 22 is an AC machine such as a three-phase synchronous motor or a three-phase induction motor, and is driven by an inverter (not shown). The inverter converts the DC charging power of the battery 21 into AC power and supplies it to the motor 22, and converts the AC generated power of the motor 22 into DC power to charge the storage element. The motor 22 is not limited to an AC machine and may be driven by a DC / DC converter using a DC motor.

ギヤボックス２３は、モータ２２の回転を前後車軸６に減速して伝達する一方、車両の減速時に前後車軸６の回転をモータ２２に増速して伝達する。ギヤボックス２３は、モータ２２の回転を所定の減速比で減速して前後車軸６に伝達するが、これに限らず、減速比を運転条件に応じて調節する構成としてもよい。   The gear box 23 decelerates and transmits the rotation of the motor 22 to the front and rear axles 6 and transmits the rotation of the front and rear axles 6 to the motor 22 while decelerating the vehicle. The gear box 23 decelerates the rotation of the motor 22 at a predetermined reduction ratio and transmits it to the front and rear axles 6. However, the present invention is not limited to this, and the reduction ratio may be adjusted according to operating conditions.

ハイブリッド車両１は、車体２に対して前後輪５を昇降する昇降機３０を備える。この昇降機３０は、例えば前後輪５の懸架装置に備えられるエアバネによって構成される。昇降機３０は、エアバネを伸張作動させることによって、前後車軸６を車体２に対して下降させ、左右の前後輪５を接地させる。昇降機３０は、エアバネを収縮作動させることによって、前後車軸６を車体２に対して上昇させ、左右の前後輪５を路面から離す。   The hybrid vehicle 1 includes an elevator 30 that raises and lowers the front and rear wheels 5 with respect to the vehicle body 2. The elevator 30 is constituted by an air spring provided in a suspension device for the front and rear wheels 5, for example. The elevator 30 lowers the front and rear axles 6 with respect to the vehicle body 2 by extending the air spring and grounds the left and right front and rear wheels 5. The elevator 30 raises the front and rear axles 6 with respect to the vehicle body 2 by contracting the air spring, and separates the left and right front and rear wheels 5 from the road surface.

エンジン１２、モータ２２、昇降機３０等の作動は、コントローラ４０によって運転条件に応じて制御される。コントローラ４０は、運転条件として、図示しないブレーキスイッチ、アクセル開度センサ、クラッチ１３のポジションセンサ、トランスミッション１５シフトポジションセンサ、車速センサ、前後車軸６の高さを検出する位置センサ等の各検出信号を入力するとともに、エンジン制御ユニットからの情報信号に入力し、これらの信号に基づく運転条件に応じてインバータを介してモータ２２の作動を制御するとともに、エンジン制御ユニットに要求情報信号を出力してエンジン１２の運転を制御する。   The operations of the engine 12, the motor 22, the elevator 30 and the like are controlled by the controller 40 according to operating conditions. The controller 40 receives detection signals such as a brake switch (not shown), an accelerator opening sensor, a clutch 13 position sensor, a transmission 15 shift position sensor, a vehicle speed sensor, and a position sensor that detects the height of the front and rear axles 6 as operating conditions. While inputting, it inputs into the information signal from an engine control unit, and while controlling the action | operation of the motor 22 via an inverter according to the driving | running condition based on these signals, a request information signal is output to an engine control unit and engine 12 operations are controlled.

以下、モータ２２及び昇降機３０の動作について説明する。   Hereinafter, operations of the motor 22 and the elevator 30 will be described.

〔力行モード〕
例えば車両の発進時、加速時等に、エンジン１２が後後車軸８を回転駆動するとともに、昇降機３０が前後輪５を接地させており、モータ２２が前後車軸６を回転駆動する。これにより、モータ２２がエンジン１２の回転をアシストし、車両の発進加速性能を高められる。また、エンジン１２の燃料消費量が減らされる。 [Power running mode]
For example, when the vehicle starts or accelerates, the engine 12 rotationally drives the rear rear axle 8, the elevator 30 grounds the front and rear wheels 5, and the motor 22 rotationally drives the front and rear axles 6. Thereby, the motor 22 assists the rotation of the engine 12, and the start acceleration performance of the vehicle can be enhanced. Further, the fuel consumption of the engine 12 is reduced.

〔停止モード〕
例えば車両の定常走行時等に、エンジン１２が後後車軸８を回転駆動する一方、モータ２２の作動を停止し、昇降機３０が前後車軸６を引き上げて前後輪５を路面から離す。これにより、モータ２２、ギヤボックス２３、前後車軸６、前後輪５の慣性によるエネルギ損失を無くし、エンジン１２の燃料消費量の低減がはかれる。 [Stop mode]
For example, when the vehicle is traveling normally, the engine 12 rotates and drives the rear rear axle 8, while the operation of the motor 22 is stopped, and the elevator 30 pulls up the front and rear axles 6 to separate the front and rear wheels 5 from the road surface. As a result, energy loss due to the inertia of the motor 22, the gear box 23, the front and rear axles 6, and the front and rear wheels 5 is eliminated, and the fuel consumption of the engine 12 is reduced.

なお、この停止モードは、モータ２２が力行及び回生発電を行わない状態時をいう。停止モードは、モータ２２の回転が停止した状態に限らず、モータ２２が慣性で回転している状態も含む。   This stop mode refers to a state in which the motor 22 does not perform power running or regenerative power generation. The stop mode is not limited to the state in which the rotation of the motor 22 is stopped, but also includes the state in which the motor 22 is rotating due to inertia.

〔回生モード〕
例えば車両の減速時等に、エンジン１２が後後車軸８を回転を制動するとともに、昇降機３０が前後車軸６を降ろして前後輪５を路面に転接させる。これにより、前後輪５が前後車軸６を回転駆動し、前後車軸６の回転がギヤボックス２３を介してモータ２２に増速して伝達される。これにより、モータ２２は回生発電を行い、発電電流を蓄電器２１に充電する。こうしてモータ２２が車両の減速エネルギを回収するとともに、ブレーキ１４の負担を軽減できる。 [Regeneration mode]
For example, when the vehicle is decelerated, the engine 12 brakes the rotation of the rear rear axle 8, and the elevator 30 lowers the front and rear axles 6 to bring the front and rear wheels 5 into contact with the road surface. As a result, the front and rear wheels 5 rotate and drive the front and rear axles 6, and the rotation of the front and rear axles 6 is accelerated and transmitted to the motor 22 via the gear box 23. Thereby, the motor 22 performs regenerative power generation and charges the battery 21 with the generated current. Thus, the motor 22 can recover the deceleration energy of the vehicle and reduce the load on the brake 14.

〔走行時回生切換モード〕
走行中に停止モードから回生モードに切り換えられる過程にて、モータ２２が予め前後車軸６を回転駆動することがなく、昇降機３０が前後車軸６を降ろして前後輪５を接地させ、前後輪５を路面から受ける反力によって回転させる。すなわち、昇降機３０が前後車軸６を降ろして前後輪５を接地させる前に、モータ２２は前後車軸６を回転駆動して前後輪５の回転速度を後後輪７に近づける回転合わせが行われない。これにより、従来のパラレル式ハイブリッド車両のように回転合わせに費やされる電力が削減され、車両のエネルギ損失を抑えられる。 [Regeneration switching mode during travel]
In the process of switching from the stop mode to the regenerative mode during traveling, the motor 22 does not drive the front and rear axles 6 in advance, and the elevator 30 lowers the front and rear axles 6 to ground the front and rear wheels 5. It is rotated by the reaction force received from the road surface. That is, before the elevator 30 lowers the front and rear axles 6 and grounds the front and rear wheels 5, the motor 22 is not rotationally aligned to rotate the front and rear axles 6 so that the rotational speed of the front and rear wheels 5 approaches the rear rear wheel 7. . Thereby, the electric power consumed for rotation matching like the conventional parallel hybrid vehicle is reduced, and the energy loss of the vehicle can be suppressed.

以上のように、本実施の形態では、動力源としてエンジン１２とモータ２２を備えるハイブリッド車両１であって、車体２の後部に設けられる後後輪７と、この後後輪７に回転を伝達する後後車軸８と、この後後車軸８を駆動するエンジン１２と、車体２の後部に後後輪７の前方に並んで設けられる前後輪５と、この前後輪５に回転を伝達する前後車軸６と、この前後車軸６を駆動するモータ２２と、車体２に対して前後輪５を昇降する昇降機３０とを備え、モータ２２の力行モード及び回生モードにて前後輪５を接地させる一方、モータ２２の停止モードにて前後輪５を路面から離す構成とした。   As described above, in the present embodiment, the hybrid vehicle 1 includes the engine 12 and the motor 22 as power sources, and the rear rear wheel 7 provided at the rear portion of the vehicle body 2 and the rotation are transmitted to the rear rear wheel 7. The rear rear axle 8, the engine 12 that drives the rear rear axle 8, the front and rear wheels 5 that are arranged in front of the rear rear wheel 7 at the rear of the vehicle body 2, and the front and rear that transmit rotation to the front and rear wheels 5 An axle 6, a motor 22 that drives the front and rear axles 6, and an elevator 30 that raises and lowers the front and rear wheels 5 with respect to the vehicle body 2, while grounding the front and rear wheels 5 in the power running mode and the regeneration mode of the motor 22, The front and rear wheels 5 are separated from the road surface in the motor 22 stop mode.

上記構成に基づき、停止モードでは、例えば車両の定常走行時に、モータ２２の作動を停止し、昇降機３０が前後車軸６を引き上げて前後輪５を路面から離すことにより、モータ２２、前後車軸６、前後輪５の慣性によるエネルギ損失を無くし、エンジン１２の燃料消費量を低減することができる。   Based on the above configuration, in the stop mode, for example, during the steady running of the vehicle, the operation of the motor 22 is stopped, and the elevator 30 pulls up the front and rear axles 6 to separate the front and rear wheels 5 from the road surface. Energy loss due to inertia of the front and rear wheels 5 can be eliminated, and the fuel consumption of the engine 12 can be reduced.

また、モータ２２が前後車軸６を駆動する駆動系統は、エンジン１２が後後車軸８を駆動する駆動系統と回転を伝達する機構を持たないため、現行のトラック等の３軸車両に適用することが容易に行える。   In addition, the drive system in which the motor 22 drives the front and rear axles 6 does not have a mechanism for transmitting the rotation with the drive system in which the engine 12 drives the rear rear axle 8, so that it can be applied to a three-axis vehicle such as a current truck. Can be done easily.

さらに、モータ２２が前後車軸６を駆動する駆動系統にクラッチ等を設ける必要がなく、構造の簡素化がはかれる。   Further, it is not necessary to provide a clutch or the like in the drive system in which the motor 22 drives the front and rear axles 6, and the structure can be simplified.

さらに、本実施の形態では、走行時に停止モードから回生モードに切り換えられる走行時回生切換モードとして、昇降機３０が前後車軸６を降ろして前後輪５を接地させる前に、モータ２２が前後車軸６の駆動を停止する構成とした。   Further, in the present embodiment, the motor 22 is connected to the front and rear axles 6 before the elevator 30 lowers the front and rear axles 6 and grounds the front and rear wheels 5 as a travel regeneration switching mode that is switched from the stop mode to the regeneration mode during traveling. The driving is stopped.

上記構成に基づき、前後輪５の回転速度を後後輪７に近づける回転合わせが行われない。前後輪５を路面から受ける反力によって回転させることにより、回転合わせに費やされる電力が削減され、車両のエネルギ損失を抑えられる。   Based on the above-described configuration, the rotation matching for bringing the rotational speed of the front and rear wheels 5 closer to the rear rear wheel 7 is not performed. By rotating the front and rear wheels 5 by a reaction force received from the road surface, electric power consumed for rotation matching is reduced, and energy loss of the vehicle can be suppressed.

本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

（ａ）はハイブリッド車両の概略構成を示す側面図であり、（ｂ）は、ハイブリッド車両に備えられる駆動システムの構成を示すブロック図である。(A) is a side view which shows schematic structure of a hybrid vehicle, (b) is a block diagram which shows the structure of the drive system with which a hybrid vehicle is equipped.

符号の説明Explanation of symbols

１ ハイブリッド車両
２ 車体
３ 前輪
４ 前車軸
５ 前後輪
６ 前後車軸
７ 後後輪
８ 後後車軸
１１ 燃料タンク
１２ エンジン（内燃機関）
１３ クラッチ
１４ ブレーキ
１５ トランスミッション
２１ 蓄電器
２２ モータ（電動機）
２３ ギヤボックス
３０ 昇降機
４０ コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hybrid vehicle 2 Car body 3 Front wheel 4 Front axle 5 Front and rear wheel 6 Front and rear axle 7 Rear rear wheel 8 Rear rear axle 11 Fuel tank 12 Engine (internal combustion engine)
13 Clutch 14 Brake 15 Transmission 21 Capacitor 22 Motor (electric motor)
23 Gearbox 30 Elevator 40 Controller

Claims (2)

動力源としてエンジンとモータを備えるハイブリッド車両であって、
車体の前部に設けられる前輪と、
車体の後部に設けられる後後輪と、
この後後輪に回転を伝達する後後車軸と、
この後後車軸を駆動するエンジンと、
前記車体の後部に前記後後輪の前方に並んで設けられる前後輪と、
この前後輪に回転を伝達する前後車軸と、
この前後車軸を駆動するモータと、
前記車体に対して前記前後輪を昇降する昇降機とを備え、
前記モータの力行モード及び回生モードに前記前後輪を接地させる一方、前記モータの停止モードに前記前後輪を路面から離すことを特徴とするハイブリッド車両。 A hybrid vehicle having an engine and a motor as a power source,
A front wheel provided at the front of the vehicle body;
A rear rear wheel provided at the rear of the vehicle body;
A rear rear axle for transmitting rotation to the rear rear wheel;
After this, the engine that drives the rear axle,
Front and rear wheels provided side by side in front of the rear rear wheel at the rear of the vehicle body;
Front and rear axles that transmit rotation to the front and rear wheels,
A motor that drives the front and rear axles;
An elevator that raises and lowers the front and rear wheels with respect to the vehicle body,
A hybrid vehicle characterized in that the front and rear wheels are grounded in a power running mode and a regeneration mode of the motor, and the front and rear wheels are separated from a road surface in a stop mode of the motor. 走行時に停止モードから回生モードに切り換えられる走行時回生切換モードとして、前記昇降機が前記前後車軸を降ろして前記前後輪を接地させる前に、前記モータが前記前後車軸の駆動を停止することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両。   As a travel regeneration switching mode that is switched from a stop mode to a regeneration mode during traveling, the motor stops driving the front and rear axles before the elevator lowers the front and rear axles and grounds the front and rear wheels. The hybrid vehicle according to claim 1.
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