JP5190021B2 - 自動ブレーキ装置 - Google Patents
自動ブレーキ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5190021B2 JP5190021B2 JP2009114505A JP2009114505A JP5190021B2 JP 5190021 B2 JP5190021 B2 JP 5190021B2 JP 2009114505 A JP2009114505 A JP 2009114505A JP 2009114505 A JP2009114505 A JP 2009114505A JP 5190021 B2 JP5190021 B2 JP 5190021B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operation angle
- braking force
- automatic brake
- accelerator pedal
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
14…ブレーキアクチュエータ 20…統括制御装置
24…自動ブレーキ制御部 32…アクセルペダル
45…距離閾値算出部 47…角度・開度設定部
53…レーダ
Claims (3)
- ブレーキペダルに依存しない設定制動力を自動的に決定する自動ブレーキ装置において、
操作角度に対してスロットル開度を変化させない無効操作角度範囲と、この無効操作角度範囲を上回る前記操作角度に応じて前記スロットル開度を変化させる有効操作角度範囲と、をアクセルペダルに設定する角度・開度設定部と、
前記設定制動力を決定した場合に、前記アクセルペダルが前記有効操作角度範囲から戻されて前記無効操作角度範囲に入ったとき、前記操作角度がゼロに近づくほど、前記設定制動力に近づくように制動力を大きくする自動ブレーキ制御部と、
を有することを特徴とする自動ブレーキ装置。 - 請求項1記載の自動ブレーキ装置において、
前記設定制動力を決定した場合に、前記アクセルペダルの前記操作角度が前記有効操作角度範囲内にあるとき、前記アクセルペダルに反力を付与する反力付与部をさらに設ける
ことを特徴とする自動ブレーキ装置。 - 請求項1記載の自動ブレーキ装置において、
前記角度・開度設定部は、
前記設定制動力が決定されるまでは、前記操作角度に対して前記スロットル開度を変化させない前記無効操作角度範囲を設けずに、前記操作角度の全範囲で前記操作角度に応じて前記スロットル開度を変化させる
ことを特徴とする自動ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009114505A JP5190021B2 (ja) | 2009-05-11 | 2009-05-11 | 自動ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009114505A JP5190021B2 (ja) | 2009-05-11 | 2009-05-11 | 自動ブレーキ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010260502A JP2010260502A (ja) | 2010-11-18 |
JP5190021B2 true JP5190021B2 (ja) | 2013-04-24 |
Family
ID=43358954
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009114505A Expired - Fee Related JP5190021B2 (ja) | 2009-05-11 | 2009-05-11 | 自動ブレーキ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5190021B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3617501B2 (ja) * | 2002-03-18 | 2005-02-09 | 日産自動車株式会社 | 車両用減速補助装置 |
JP2006137324A (ja) * | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Toyota Motor Corp | 加減速度制御装置 |
JP2006168497A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Toyota Motor Corp | 車両用走行制御装置 |
-
2009
- 2009-05-11 JP JP2009114505A patent/JP5190021B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010260502A (ja) | 2010-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8321117B2 (en) | Vehicle control system | |
US11370432B2 (en) | Vehicle control apparatus | |
CN109591813B (zh) | 碰撞避免辅助装置 | |
JP5066437B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
US8165776B2 (en) | Drive assist system | |
JP2010030396A (ja) | 車両用安全制御装置 | |
EP3156293B1 (en) | Brake control device for vehicle | |
US8145389B2 (en) | Driving assisting system, method and vehicle incorporating the system | |
JP7226348B2 (ja) | 運転支援装置 | |
US8548709B2 (en) | Drive assisting device | |
WO2002043029A1 (fr) | Appareil de prevention des collisions entre vehicules | |
US11420622B2 (en) | Driving assistance apparatus | |
CN108146433B (zh) | 车辆的紧急自动制动***及方法 | |
KR20210028101A (ko) | 충돌 회피 지원 장치 | |
EP3683114B1 (en) | Driving assistance apparatus | |
JP2022024323A (ja) | 衝突回避支援装置 | |
US20180170368A1 (en) | Driving assistance apparatus and driving assistance method | |
CN115362091A (zh) | 用于车辆的切入安全自适应巡航控制*** | |
EP4375155A2 (en) | Collision avoidance support apparatus | |
US11479248B2 (en) | Vehicle control apparatus | |
CN112677971A (zh) | 变更操作支援装置 | |
JP5190022B2 (ja) | 自動ブレーキ装置 | |
JP5190021B2 (ja) | 自動ブレーキ装置 | |
CN112793573A (zh) | 运行受加速踏板控制的间距调节装置的方法和控制器 | |
JP4046085B2 (ja) | 車速制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111125 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120522 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130125 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160201 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5190021 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |