JP5189604B2 - ナビゲーション装置及びナビゲーションサーバ装置 - Google Patents
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Description
課題1:場所指定に特定の施設に加え、施設の集合を設定できるようにする。
課題2:施設又は施設の集合と、建物、フロア、部屋などの構造物の各階層を対応させる。
課題3:ネットワークデータを構成するノードと、建物、フロア、部屋などの構造物の各階層を対応させる。
課題1は、屋内空間では近い距離に類似の商品やサービスを提供する同種別の施設が集まるという特徴に基づく。例えば、デパートの飲食店、婦人服の店舗、紳士服の店舗などは、それぞれ同じフロアに存在する傾向にある。この場合、利用者がナビゲーションシステムで出発地や目的地などの場所を指定する際、特定の施設を設定することに加え、同種別の施設の集合を設定できる必要がある。
120 入力部
130 出力部
140 測位部
150 主記憶装置
151 経路案内画面制御部
152 データ検索部
153 地図表示部
154 経路探索部
155 経路表示部
160 外部記憶装置
161 屋外地図データ
162 施設データ
163 構造物データ
164 ネットワークデータ
165 構造物・施設対応データ
166 構造物・ノード対応データ
200 端末装置
210 処理部
220 入力部
230 出力部
240 測位部
250 通信部
260 主記憶装置
261 経路案内画面制御部
262 データ検索要求部
263 地図表示部
264 経路探索要求部
265 経路表示部
300 ネットワーク
400 サーバ装置
410 処理部
420 通信部
430 主記憶装置
431 データ検索部
432 経路検索部
440 外部記憶装置
441 屋外地図データ
442 施設データ
443 構造物データ
444 ネットワークデータ
445 構造物・施設データ
446 構造物・ノード対応データ
Claims (2)
- 出発地と目的地に施設又は施設の集合を設定するための入力部と、
経路案内画面を表示する出力部と、
自身の位置を測定する測位部と、
屋外空間の形状を示す屋外地図データ、出発地や目的地に設定する施設を含む施設データ、建物、該建物内のフロア、該建物内の部屋の単位に階層的に屋内空間を表現するデータを含む構造物データ、経路探索に必要なノードとノード間のリンク情報を含むネットワークデータ、前記建物内の各フロアと前記施設の対応関係を含む構造物・施設対応データ、及び、建物とノードの対応関係を含む構造物・ノード対応データを格納した記憶部と、
前記記憶部に格納されたデータを検索するデータ検索部と、
前記入力部を通じて設定された施設又は施設の集合を目的地として前記データ検索部に与えて、前記施設データ、前記構造物データ及び前記構造物・施設対応データを検索し、前記入力部に設定された目的地に対応する施設の該当建物の形状、該当建物内の該当フロアの形状、又は該当建物内の該当フロアの該当部屋の形状を取得する処理部と、
前記経路案内画面に地図を表示する地図表示部と、
前記入力部から入力された出発地から目的地までの経路探索を行う経路探索部と、
前記経路探索部で求めた経路を前記経路案内画面の地図に重ねて表示する経路表示部と
を有し、
前記地図表示部は、前記処理部が取得した目的地に対応する施設の該当建物、該当建物内の該当フロア、又は該当建物内の該当フロアの該当部屋の形状に基づいて、出発地から目的地の施設を含む建物までの屋外地図、建物出入口から前記目的地に対応する施設が存在するフロアの出入口位置までの建物構造を示す地図、又は、フロア出入口から施設の出入口位置までのフロア構造を示す地図を表示し、
前記経路表示部は、前記経路検索の結果に基づいて、前記屋外地図を背景に出発地から目的地の施設を含む建物までの経路を重ねて表示し、前記建物構造を示す地図を背景に建物出入口から目的地の施設が対応するフロア出入口までの経路を重ねて表示し、又は、前記フロア構造を示す地図を背景にフロア出入口から目的地の施設が対応する部屋出入口までの経路を重ねて表示し、
前記ネットワークデータは、前記建物内の各フロアを識別するためのノード情報とノード間のリンク情報とを含み、
前記構造物・ノード対応データは、前記建物内の各フロアと前記ノードの対応関係を含み、
前記処理部は、前記データ検索部による前記施設データの検索を通じ、前記入力部を通じて設定された目的地に対応する施設又は施設の集合を特定し、特定した施設又は施設の集合に基づいて、前記構造物・施設対応データ及び前記構造物・ノード対応データを検索して前記施設に対応する建物内のフロアを識別するためのノード情報を取得し、
前記経路探索部は、前記取得したノード情報を目的地として経路検索を実行し、
前記施設データは、施設IDと施設名称と類似の商品やサービスを提供する施設を種別ごとかつ階層的に表現する施設構成データとを含み、
前記処理部は、特定した施設IDと前記構造物・施設対応データと前記施設構成データに基づいて、前記施設IDに対応する前記建物の該当ID、及び、前記該当建物内の該当フロア、又は、前記該当建物内の該当フロアの該当部屋を特定し、
前記処理部は、特定した建物の建物ID、及び、前記該当建物の該当フロア、又は、該当建物内の該当フロアの該当部屋と、前記構造物・ノード対応データとに基づいて、前記ノード情報を特定する
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 通信部と、
屋外空間の形状を示す屋外地図データ、類似の商品やサービスを提供する施設を種別ごとかつ階層的に表現する施設構成データを含む施設データ、建物、該建物内のフロア、該建物内の部屋の単位に階層的に屋内空間を表現するデータを含む構造物データ、経路探索に必要なノードとノード間のリンク情報を含むネットワークデータ、前記建物内の各フロアと前記施設の対応関係を含む構造物・施設対応データ、及び、建物とノードの対応関係を含む構造物・ノード対応データを格納した記憶部と、
前記記憶部に格納されたデータを検索するデータ検索部と、
端末から指定された施設又は施設の集合を目的地として前記データ検索部に与えて、前記施設データ、前記構造物データ及び前記構造物・施設対応データを検索し、前記端末から指定された目的地に対応する施設の該当建物の形状、該当建物内の該当フロアの形状、又は該当建物内の該当フロアの該当部屋の形状を取得する処理部と、
任意の二点間の経路探索を行う経路探索部とを有し、
端末からのデータ検索要求に応じて前記データ検索部による検索結果を前記通信部から要求端末に配信し、
端末からの経路探索要求に応じて前記経路検索部によって検索されたノード及び経路を前記通信部から要求端末に配信し、
前記ネットワークデータは、前記建物内の各フロアを識別するためのノード情報とノード間のリンク情報とを含み、
前記構造物・ノード対応データは、前記建物内の各フロアと前記ノードの対応関係を含み、
前記処理部は、前記データ検索部による前記施設データの検索を通じ、端末から指定された目的地に対応する施設又は施設の集合を特定し、特定した施設又は施設の集合に基づいて、前記構造物・施設対応データ及び前記構造物・ノード対応データを検索して前記施設に対応する建物内のフロアを識別するためのノード情報を取得し、
前記経路探索部は、前記取得したノード情報を目的地として経路検索を実行し、
前記施設データは、施設IDと施設名称と類似の商品やサービスを提供する施設を種別ごとかつ階層的に表現する施設構成データとを含み、
前記処理部は、特定した施設IDと前記構造物・施設対応データとに基づいて、前記施設IDに対応する前記建物の該当ID、及び、前記該当建物内の該当フロアのフロアID、又は、前記該当建物内の該当フロアの該当部屋を特定し、
前記処理部は、特定した建物の建物ID、及び、前記該当建物の該当フロア、又は、該当建物内の該当フロアの該当部屋と、前記構造物・ノード対応データとに基づいて、前記ノード情報を特定する
ことを特徴とするナビゲーションサーバ装置。
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