JP5186517B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
また、視差量として、上述の基準からの距離の左画像と右画像との差を用いてもよい。
相関検出部4は、このようにして算出した視差量を示す視差信号Pと、距離情報Dとを出力する。なお、本実施形態では、視差量として、撮像素子12の視点から見た画像中の画素各々について、その画素に対応する撮像素子11の視点から見た画像中の画素までのずれを用いる。例えば、左画像中で、ある画素についての視差量は、左に10画素である。例えば、左を負、右を正とするなど、この左右を正負を用いて表し、上述の視差量の例を−10画素としてもよい。これは、この視差量を、後述する視差補正部5において、撮像素子11が出力した信号に基づく画像を、撮像素子12の視点から見た画像に補正するのに用いるためである。
また、低照度の画素であれば、透明画素(W)同士のみのマッチングとし、低照度の画素でなければ、緑画素(G)同士のみのマッチングとするようにしてもよい。
Claims (5)
- カラー画像を取得するとともに、被写体までの距離情報を取得するために、入射した光を光電変換して画像信号を出力する2系統の撮像素子と、前記2系統の画像信号に基づき被写体までの距離情報を求める距離情報取得部と、前記2系統の画像信号を合成して前記カラー画像を得る合成部とを備える撮像装置であって、
前記撮像素子のうち第1の撮像素子は透明画素と光の3原色のうち第1の原色画素と第2の原色画素とを一組とした画素構成を有し、第2の撮像素子は透明画素と光の3原色のうち、第3の原色画素と、前記第1または第2のいずれかの原色画素とを一組とした画素構成を有していることを特徴とする撮像装置。 - 前記第1及び第2の撮像素子の一組の画素構成は、透明画素が2つずつであることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記距離情報取得部は、前記2系統の画像信号のうち、少なくとも透明画素の信号同士のマッチングをとって、前記2系統の間の視差量を算出し、該視差量に基づき、被写体までの距離情報を求めること
を特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記合成部は、低照度の画素については、前記2系統の画像信号のうち、いずれか1系統の透明画素の信号に置き換えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第1または第2の撮像素子の透明画素の信号と、該撮像素子の2つの原色画素の信号とに基づき、3原色のうちの、残りの1つの原色画素の信号を生成する原色信号生成部を備えること
を特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
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