JP5185875B2 - Wireless tag and imaging device - Google Patents

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Description

本発明は、無線タグおよび撮像装置に関する。   The present invention relates to a wireless tag and an imaging device.

特許文献１には、商品に付された無線タグから商品情報を受信し、受信した商品情報を時間情報とともに蓄積する、マーケティングシステム用の携帯端末が記載されている。
特開２００８−２２６００９号公報 Patent Document 1 describes a mobile terminal for a marketing system that receives product information from a wireless tag attached to a product and accumulates the received product information together with time information.
JP 2008-226209 A

しかしながら、上記技術では、商品と携帯端末とが離れている場合、携帯端末は商品情報を受信することができない。このため、商品情報を受信するためには、商品に付されている無線タグに携帯端末を近接させる必要がある。また、商品が複数の場合、複数の商品のそれぞれの無線タグに対して、携帯端末を順次近接させて、商品情報を読み取る必要がある。このように、従来技術では、無線タグの情報を必要とする利用者が、無線タグのタグ情報を効率的に取得することができない。   However, in the above technology, when the product and the mobile terminal are separated from each other, the mobile terminal cannot receive the product information. For this reason, in order to receive the product information, it is necessary to bring the mobile terminal close to the wireless tag attached to the product. Further, when there are a plurality of products, it is necessary to read the product information by sequentially bringing the mobile terminal close to the wireless tags of the plurality of products. As described above, in the related art, a user who needs information on a wireless tag cannot efficiently acquire tag information on the wireless tag.

上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、無線タグであって、光を受光する受光部と、前記受光部が受光した前記光の入射方向を検出する入射方向検出部と、前記入射方向検出部が検出した前記光の入射方向を示す入射方向情報、および当該無線タグに関するタグ情報を発信する無線発信部とを備える。   In order to solve the above-described problem, in the first embodiment of the present invention, a wireless tag, a light receiving unit that receives light, and an incident direction detection unit that detects an incident direction of the light received by the light receiving unit. And an incident direction information indicating the incident direction of the light detected by the incident direction detector, and a wireless transmitter that transmits tag information related to the wireless tag.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。   It should be noted that the above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention. In addition, a sub-combination of these feature groups can also be an invention.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.

図１は、実施形態に係るタグ情報提供システム１０の構成の一例を示す。タグ情報提供システム１０は、撮像装置１００および無線タグ１３０を備える。本実施形態のタグ情報提供システム１０は、複数の無線タグ１３０を備える。陳列棚１５０には、複数の商品カード１２０が陳列されている。複数の商品カード１２０のそれぞれには、無線タグ１３０が貼付されている。   FIG. 1 shows an example of the configuration of a tag information providing system 10 according to the embodiment. The tag information providing system 10 includes an imaging device 100 and a wireless tag 130. The tag information providing system 10 of this embodiment includes a plurality of wireless tags 130. A plurality of product cards 120 are displayed on the display shelf 150. A wireless tag 130 is attached to each of the plurality of product cards 120.

無線タグ１３０は、制御回路、発信アンテナなどを備える。無線タグ１３０には、当該無線タグ１３０に関するタグ情報が格納されている。たとえば、無線タグ１３０には、商品に関する情報がタグ情報として格納されている。無線タグ１３０は、内蔵電池または太陽電池により動作する。   The wireless tag 130 includes a control circuit, a transmission antenna, and the like. The wireless tag 130 stores tag information related to the wireless tag 130. For example, the wireless tag 130 stores information related to products as tag information. The wireless tag 130 is operated by a built-in battery or a solar battery.

撮像装置１００は、無線タグ１３０を撮像すると同時に、フラッシュ光、赤外線などの光を発する。無線タグ１３０は、撮像装置１００が発した光を受光し、受光した光の２次元方向または３次元方向の入射方向を特定する。無線タグ１３０は、光の入射方向に関する入射方向情報、およびタグ情報を、タグ情報を撮像装置１００へ送信する。   The imaging apparatus 100 emits light such as flash light and infrared light at the same time as imaging the wireless tag 130. The wireless tag 130 receives the light emitted from the imaging device 100 and identifies the incident direction of the received light in the two-dimensional direction or the three-dimensional direction. The wireless tag 130 transmits the tag information to the imaging apparatus 100 with the incident direction information regarding the incident direction of light and the tag information.

撮像装置１００は、無線タグ１３０から受信した入射方向情報に基づいて、当該撮像装置１００が撮像した画像における無線タグ１３０の位置を特定する。そして、撮像装置１００は、当該撮像装置１００が撮像した画像における無線タグ１３０の位置に、タグ情報を重ねて表示する。   The imaging apparatus 100 specifies the position of the wireless tag 130 in the image captured by the imaging apparatus 100 based on the incident direction information received from the wireless tag 130. Then, the imaging apparatus 100 displays the tag information superimposed on the position of the wireless tag 130 in the image captured by the imaging apparatus 100.

本実施形態のタグ情報提供システム１０によれば、無線タグ１３０を撮像装置１００で撮像することにより、無線タグ１３０からタグ情報を受信することができる。このため、無線タグ１３０の情報を必要とする撮像装置１００の利用者が、無線タグ１３０のタグ情報を効率的に取得することができる。   According to the tag information providing system 10 of the present embodiment, tag information can be received from the wireless tag 130 by imaging the wireless tag 130 with the imaging device 100. For this reason, the user of the imaging apparatus 100 that needs information on the wireless tag 130 can efficiently acquire the tag information on the wireless tag 130.

また、撮像装置１００が撮像した画像における無線タグ１３０が存在する位置に、当該無線タグ１３０のタグ情報を表示することができる。このため、利用者は、撮像装置１００が撮像した画像から被写体を視認することが困難な場合でも、画像に重ねて表示されているタグ情報から、その位置の被写体を容易に識別することができる。特に、複数の被写体を撮像した場合においては、複数のタグ情報をそれぞれ表示することができるので、利用者は、複数の被写体のそれぞれを、容易に識別することができる。したがって、本実施形態のタグ情報提供システム１０によれば、無線タグ１３０のタグ情報を、適確に利用者に通知することができる。   Further, tag information of the wireless tag 130 can be displayed at a position where the wireless tag 130 exists in an image captured by the imaging device 100. For this reason, even when it is difficult for the user to visually recognize the subject from the image captured by the imaging apparatus 100, the user can easily identify the subject at the position from the tag information displayed superimposed on the image. . In particular, when a plurality of subjects are imaged, a plurality of pieces of tag information can be displayed, so that the user can easily identify each of the plurality of subjects. Therefore, according to the tag information providing system 10 of the present embodiment, the tag information of the wireless tag 130 can be notified to the user accurately.

図２は、無線タグ１３０の機能構成の一例を示す。無線タグ１３０は、受光部１３２、入射方向検出部１３４、無線発信部１３６、遅延時間決定部１３８、およびタグ情報格納部１４０を備える。   FIG. 2 shows an example of a functional configuration of the wireless tag 130. The wireless tag 130 includes a light receiving unit 132, an incident direction detection unit 134, a wireless transmission unit 136, a delay time determination unit 138, and a tag information storage unit 140.

受光部１３２は、光を受光する。たとえば、受光部１３２は、撮像装置１００の発光部１０６から発せられた光を受光する。入射方向検出部１３４は、受光部１３２が受光した光の入射方向を検出する。たとえば、入射方向検出部１３４は、受光部１３２が受光した光の２次元方向の入射方向を検出する。入射方向検出部１３４は、受光部１３２が受光した光の３次元方向の入射方向をさらに検出してもよい。   The light receiving unit 132 receives light. For example, the light receiving unit 132 receives light emitted from the light emitting unit 106 of the imaging device 100. The incident direction detection unit 134 detects the incident direction of the light received by the light receiving unit 132. For example, the incident direction detection unit 134 detects the incident direction in the two-dimensional direction of the light received by the light receiving unit 132. The incident direction detection unit 134 may further detect the incident direction in the three-dimensional direction of the light received by the light receiving unit 132.

無線発信部１３６は、入射方向検出部１３４が検出した光の入射方向を示す入射方向情報、および当該無線タグ１３０に関するタグ情報を発信する。タグ情報とは、無線タグ１３０の識別情報、無線タグ１３０が取り付けられる対象物に関する情報などを示す。   The wireless transmission unit 136 transmits incident direction information indicating the incident direction of light detected by the incident direction detection unit 134 and tag information related to the wireless tag 130. The tag information indicates identification information of the wireless tag 130, information on an object to which the wireless tag 130 is attached, and the like.

無線タグ１３０は、方位、地面に対する傾きなど、当該無線タグ１３０の設置向きを検出する設置向き検出部をさらに備えてもよい。この場合、無線発信部１３６は、設置向き検出部が検出した設置向きを示す設置向き情報を、さらに発信してもよい。設置向き検出部は、設置向きを、当該設置向きが予め格納されているメモリから取得してもよく、方位センサ、傾きセンサなどから動的に取得してもよい。   The wireless tag 130 may further include an installation direction detection unit that detects an installation direction of the wireless tag 130 such as an orientation and an inclination with respect to the ground. In this case, the wireless transmission unit 136 may further transmit installation direction information indicating the installation direction detected by the installation direction detection unit. The installation direction detection unit may acquire the installation direction from a memory in which the installation direction is stored in advance, or may dynamically acquire the installation direction from an orientation sensor, an inclination sensor, or the like.

無線発信部１３６は、仮想被写体の３次元画像情報を、タグ情報として発信してもよい。無線発信部１３６は、光の入射方向に向けて、すなわち光源に向けて、入射方向情報およびタグ情報を発信してもよい。   The wireless transmission unit 136 may transmit the three-dimensional image information of the virtual subject as tag information. The wireless transmission unit 136 may transmit the incident direction information and the tag information toward the light incident direction, that is, toward the light source.

受光部１３２は、受光面の向きがそれぞれ異なる複数の受光センサを有してもよい。入射方向検出部１３４は、複数の受光センサのそれぞれの光の受光量に基づいて、受光部１３２が同じタイミングで受光した光の入射方向を検出してもよい。たとえば、受光部１３２は、受光面の向きがそれぞれ異なる複数の受光センサを有してもよい。入射方向検出部１３４は、複数の受光センサの光の受光量の比に基づいて、受光部１３２が同じタイミングで受光した光の入射方向を検出してもよい。   The light receiving unit 132 may include a plurality of light receiving sensors having different light receiving surfaces. The incident direction detection unit 134 may detect the incident direction of light received by the light receiving unit 132 at the same timing based on the amount of light received by each of the plurality of light receiving sensors. For example, the light receiving unit 132 may include a plurality of light receiving sensors having different light receiving surfaces. The incident direction detection unit 134 may detect the incident direction of the light received by the light receiving unit 132 at the same timing based on the ratio of the amounts of light received by the plurality of light receiving sensors.

遅延時間決定部１３８は、入射方向検出部１３４が検出した光の入射方向に応じて、入射方向情報を発信するタイミングの遅延時間を決定する。無線発信部１３６は、遅延時間決定部１３８が決定した遅延時間分タイミングを遅らせて、入射方向情報およびタグ情報を発信してもよい。これにより、複数の無線タグ１３０のそれぞれは、他の無線タグ１３０と異なるタイミングで情報を発信することができる。このため、複数の無線タグ１３０が発信した複数の電波が輻輳することを防止することができる。したがって、撮像装置１００は、複数の無線タグ１３０から送信された複数の情報をそれぞれ確実に受信することができる。   The delay time determining unit 138 determines the delay time of the timing for transmitting the incident direction information according to the incident direction of the light detected by the incident direction detecting unit 134. The wireless transmission unit 136 may transmit the incident direction information and the tag information by delaying the timing by the delay time determined by the delay time determination unit 138. Thereby, each of the plurality of wireless tags 130 can transmit information at a different timing from the other wireless tags 130. For this reason, it is possible to prevent a plurality of radio waves transmitted from the plurality of wireless tags 130 from congesting. Therefore, the imaging apparatus 100 can reliably receive a plurality of pieces of information transmitted from the plurality of wireless tags 130.

遅延時間決定部１３８は、光の入射方向および所定の数式を用いて、遅延時間を算出してもよい。遅延時間決定部１３８は、乱数発生器が発生した乱数を用いて、遅延時間を算出してもよい。遅延時間決定部１３８は、光の入射方向に予め対応付けられている遅延時間を、タグ情報格納部１４０から取得してもよい。   The delay time determination unit 138 may calculate the delay time using the incident direction of light and a predetermined mathematical formula. The delay time determination unit 138 may calculate the delay time using the random number generated by the random number generator. The delay time determination unit 138 may acquire a delay time previously associated with the incident direction of light from the tag information storage unit 140.

無線発信部１３６は、入射方向検出部１３４によって検出された光の入射方向に応じて、異なるタグ情報を発信してもよい。たとえば、無線発信部１３６は、入射方向検出部１３４によって検出された光の入射方向に応じて、視点が異なる仮想被写体の３次元画像情報を発信してもよい。無線発信部１３６は、光の入射方向に応じたタグ情報を、タグ情報格納部１４０から取得してもよい。無線発信部１３６は、光の入射方向に応じたタグ情報を、光の入射方向および所定の数式を用いて算出してもよい。   The wireless transmission unit 136 may transmit different tag information according to the incident direction of the light detected by the incident direction detection unit 134. For example, the wireless transmission unit 136 may transmit three-dimensional image information of virtual subjects having different viewpoints according to the incident direction of light detected by the incident direction detection unit 134. The wireless transmission unit 136 may acquire tag information corresponding to the incident direction of light from the tag information storage unit 140. The wireless transmission unit 136 may calculate tag information corresponding to the incident direction of light using the incident direction of light and a predetermined mathematical formula.

無線タグ１３０は、受光部１３２の代わりに、超音波を受信する受信部を備えてもよい。この場合、入射方向検出部１３４は、受信部が受信した超音波の入射方向を検出してもよい。   The wireless tag 130 may include a receiving unit that receives ultrasonic waves instead of the light receiving unit 132. In this case, the incident direction detection unit 134 may detect the incident direction of the ultrasonic wave received by the receiving unit.

図３は、撮像装置１００の機能構成の一例を示す。撮像装置１００は、撮像部１０２、発光部１０６、撮像制御部１０４、受信部１０８、撮像方向検出部１１０、画像位置特定部１１２、出力部１１４、および表示部１１６を備える。   FIG. 3 shows an example of the functional configuration of the imaging apparatus 100. The imaging apparatus 100 includes an imaging unit 102, a light emitting unit 106, an imaging control unit 104, a receiving unit 108, an imaging direction detection unit 110, an image position specifying unit 112, an output unit 114, and a display unit 116.

撮像部１０２は、無線タグ１３０を撮像する。発光部１０６は、無線タグ１３０に向けて光を発する。撮像制御部１０４は、撮像部１０２および発光部１０６を制御する。たとえば、撮像制御部１０４は、撮像部１０２の撮像タイミングおよび発光部１０６の発光タイミングを制御する。撮像装置１００は、無線タグ１３０に向けて超音波を発する発信部をさらに備えてもよい。   The imaging unit 102 images the wireless tag 130. The light emitting unit 106 emits light toward the wireless tag 130. The imaging control unit 104 controls the imaging unit 102 and the light emitting unit 106. For example, the imaging control unit 104 controls the imaging timing of the imaging unit 102 and the light emission timing of the light emitting unit 106. The imaging apparatus 100 may further include a transmission unit that emits ultrasonic waves toward the wireless tag 130.

受信部１０８は、無線タグ１３０に対する光の入射方向を示す入射方向情報、および無線タグ１３０に関するタグ情報を、無線タグ１３０から受信する。受信部１０８は、無線タグ１３０の設置向きを示す設置向き情報を無線タグからさらに受信してもよい。   The receiving unit 108 receives incident direction information indicating the incident direction of light with respect to the wireless tag 130 and tag information related to the wireless tag 130 from the wireless tag 130. The receiving unit 108 may further receive installation direction information indicating the installation direction of the wireless tag 130 from the wireless tag.

撮像方向検出部１１０は、方位、地面に対する傾きなど、当該撮像装置１００の向きを検出する。たとえば、撮像方向検出部１１０は、方位センサ１２２により、当該撮像装置１００の２次元方向の向きを検出する。撮像方向検出部１１０は、傾きセンサ１２４により、当該撮像装置１００の３次元方向の向きをさらに検出してもよい。   The imaging direction detection unit 110 detects the orientation of the imaging apparatus 100, such as the azimuth and the inclination with respect to the ground. For example, the imaging direction detection unit 110 detects the orientation of the imaging device 100 in the two-dimensional direction using the direction sensor 122. The imaging direction detection unit 110 may further detect the orientation of the imaging device 100 in the three-dimensional direction using the inclination sensor 124.

画像位置特定部１１２は、受信部１０８が受信した入射方向情報に基づいて、撮像部１０２が撮像した画像における、無線タグ１３０の位置を特定する。画像位置特定部１１２は、受信部１０８が受信した設置向き情報にさらに基づいて、撮像部１０２が撮像した画像における、無線タグ１３０の位置を特定してもよい。画像位置特定部１１２は、撮像方向検出部１１０が検出した当該撮像装置１００の向きにさらに基づいて、撮像部１０２が撮像した画像における、無線タグ１３０の位置を特定してもよい。   The image position specifying unit 112 specifies the position of the wireless tag 130 in the image captured by the imaging unit 102 based on the incident direction information received by the receiving unit 108. The image position specifying unit 112 may specify the position of the wireless tag 130 in the image captured by the imaging unit 102 based further on the installation direction information received by the receiving unit 108. The image position specifying unit 112 may specify the position of the wireless tag 130 in the image captured by the imaging unit 102 based further on the orientation of the imaging device 100 detected by the imaging direction detection unit 110.

出力部１１４は、受信部１０８が受信したタグ情報と、画像位置特定部１１２が特定した無線タグ１３０の位置とを対応付けて出力する。たとえば、出力部１１４は、受信部１０８が受信したタグ情報を、撮像部１０２が撮像した画像における画像位置特定部１１２が特定した位置に重ねて、表示部１１６に表示する。   The output unit 114 outputs the tag information received by the receiving unit 108 in association with the position of the wireless tag 130 specified by the image position specifying unit 112. For example, the output unit 114 displays the tag information received by the receiving unit 108 on the display unit 116 so as to overlap the position specified by the image position specifying unit 112 in the image captured by the imaging unit 102.

出力部１１４は、発光部１０６が発光したタイミングに撮像方向検出部１１０が検出した撮像装置１００の向きと、受信部１０８が無線タグ１３０から情報を受信したタイミングに撮像方向検出部１１０が検出した撮像装置１００の向きとの差異に基づいて、画像位置特定部１１２が特定した位置を補正して出力してもよい。これにより、出力部１１４は、無線タグの位置の特定精度が高い情報を出力することができる。   The output unit 114 detects the direction of the imaging apparatus 100 detected by the imaging direction detection unit 110 at the timing when the light emitting unit 106 emits light and the imaging direction detection unit 110 detects when the reception unit 108 receives information from the wireless tag 130. The position specified by the image position specifying unit 112 may be corrected based on the difference from the orientation of the imaging device 100 and output. Accordingly, the output unit 114 can output information with high accuracy in identifying the position of the wireless tag.

出力部１１４は、撮像方向検出部１１０による撮像方向の検出処理にかかるタイムラグＡ（たとえば、センサからの出力値を取得してから、取得した出力値に基づいて撮像装置１００の向きを特定するまでのタイムラグ）と、出力部１１４によるタグ情報の表示処理にかかるタイムラグＢ（たとえば、撮像装置１００の方向が特定されてから、タグ情報を表示部１１６に表示するまでのタイムラグ）とを算出し、算出したタイムラグＡとタイムラグＢとを合算した時間後の撮像装置１００の向きを予測し、予測した撮像装置１００の向きに基づいて、画像位置特定部１１２が特定した位置を補正して出力してもよい。   The output unit 114 obtains a time lag A (for example, an output value from the sensor after the detection process of the imaging direction by the imaging direction detection unit 110 until the orientation of the imaging device 100 is specified based on the acquired output value. And a time lag B (for example, a time lag from when the direction of the imaging device 100 is specified until the tag information is displayed on the display unit 116) for the tag information display processing by the output unit 114, The direction of the imaging device 100 after the time obtained by adding the calculated time lag A and time lag B is predicted, and the position specified by the image position specifying unit 112 is corrected and output based on the predicted direction of the imaging device 100. Also good.

受信部１０８は、仮想被写体の３次元画像情報を、タグ情報として無線タグ１３０から受信してもよい。この場合、出力部１１４は、無線タグ１３０から受信した入射方向情報および３次元画像情報に基づいて、入射方向から見た仮想被写体の３次元画像を出力してもよい。たとえば、出力部１１４は、入射方向から見た仮想被写体の３次元画像を、撮像部１０２が撮像した画像における画像位置特定部１１２が特定した位置に重ねて、ディスプレイに表示してもよい。なお、３次元画像は、無線タグ１３０が生成してもよく、撮像装置１００が生成してもよい。   The receiving unit 108 may receive the three-dimensional image information of the virtual subject from the wireless tag 130 as tag information. In this case, the output unit 114 may output a three-dimensional image of the virtual subject viewed from the incident direction based on the incident direction information and the three-dimensional image information received from the wireless tag 130. For example, the output unit 114 may superimpose a three-dimensional image of the virtual subject viewed from the incident direction on the position specified by the image position specifying unit 112 in the image picked up by the image pickup unit 102 and display it on the display. The three-dimensional image may be generated by the wireless tag 130 or the imaging device 100.

受信部１０８は、複数の無線タグ１３０のそれぞれから順次送信された、複数の入射方向情報を受信してもよい。この場合、画像位置特定部１１２は、受信部１０８が受信した複数の入射方向情報に基づいて、撮像部１０２が撮像した画像における、複数の無線タグ１３０の位置をそれぞれ特定してもよい。   The receiving unit 108 may receive a plurality of pieces of incident direction information sequentially transmitted from each of the plurality of wireless tags 130. In this case, the image position specifying unit 112 may specify the positions of the plurality of wireless tags 130 in the image captured by the imaging unit 102 based on the plurality of incident direction information received by the receiving unit 108.

図４は、無線タグ１３０の受光部１３２の構成の一例を示す。図４は無線タグ１３０の正面図を示す。無線タグ１３０は、受光センサ４０２、受光センサ４０４、受光センサ４０６、受光センサ４０８、受光センサ４１０を備える。   FIG. 4 shows an example of the configuration of the light receiving unit 132 of the wireless tag 130. FIG. 4 is a front view of the wireless tag 130. The wireless tag 130 includes a light receiving sensor 402, a light receiving sensor 404, a light receiving sensor 406, a light receiving sensor 408, and a light receiving sensor 410.

受光センサ４０２は、無線タグ１３０の正面方向に受光面を有し、無線タグ１３０に対する正面方向からの光を受光する。受光センサ４０４は、無線タグ１３０の上面方向に受光面を有し、無線タグ１３０に対する上面方向からの光を受光する。受光センサ４０６は、無線タグ１３０の下面方向に受光面を有し、無線タグ１３０に対する下面方向からの光を受光する。受光センサ４０８は、無線タグ１３０の左側面方向に受光面を有し、無線タグ１３０に対する左側面方向からの光を受光する。受光センサ４１０は、無線タグ１３０の左側面方向に受光面を有し、無線タグ１３０に対する左側面方向からの光を受光する。受光センサのそれぞれの表面には、所定の波長周辺の光しか通過しないフィルタを設け、光学的ノイズを軽減してもよい。   The light receiving sensor 402 has a light receiving surface in the front direction of the wireless tag 130, and receives light from the front direction with respect to the wireless tag 130. The light receiving sensor 404 has a light receiving surface in the upper surface direction of the wireless tag 130, and receives light from the upper surface direction with respect to the wireless tag 130. The light receiving sensor 406 has a light receiving surface in the lower surface direction of the wireless tag 130, and receives light from the lower surface direction with respect to the wireless tag 130. The light receiving sensor 408 has a light receiving surface in the left side direction of the wireless tag 130 and receives light from the left side direction with respect to the wireless tag 130. The light receiving sensor 410 has a light receiving surface in the left side direction of the wireless tag 130, and receives light from the left side direction with respect to the wireless tag 130. A filter that passes only light around a predetermined wavelength may be provided on each surface of the light receiving sensor to reduce optical noise.

たとえば、入射方向検出部１３４は、受光センサ４０２，４０４，４０６，４０８，４１０の光の受光量の比に基づいて、受光部１３２が同じタイミングで受光した光の入射方向を検出する。一例を挙げると、入射方向検出部１３４は、受光センサ４０２，４０４，４０６，４０８，４１０の光の受光量の比が、略１：０：０：０：０の場合は、正面方向を、受光部１３２が同じタイミングで受光した光の入射方向として検出する。   For example, the incident direction detection unit 134 detects the incident direction of the light received by the light receiving unit 132 at the same timing based on the ratio of the amount of light received by the light receiving sensors 402, 404, 406, 408, and 410. For example, the incident direction detection unit 134 determines the front direction when the ratio of the amount of light received by the light receiving sensors 402, 404, 406, 408, and 410 is approximately 1: 0: 0: 0: 0. The light receiving unit 132 detects the incident direction of the light received at the same timing.

他の例として、入射方向検出部１３４は、受光センサ４０２，４０４，４０６，４０８，４１０の光の受光量の比が、略１：１：０：０：０の場合は、正面方向に対して上面方向に略４５度傾いた方向を、受光部１３２が同じタイミングで受光した光の入射方向として検出する。さらに他の例として、入射方向検出部１３４は、受光センサ４０２，４０４，４０６，４０８，４１０の光の受光量の比が、略１：１：０：０：１の場合は、正面方向に対して上面方向に略４５度かつ左側面方向に略４５度傾いた方向を、受光部１３２が同じタイミングで受光した光の入射方向として検出する。   As another example, the incident direction detection unit 134 can detect the light reception sensor 402, 404, 406, 408, 410 with respect to the front direction when the ratio of the amount of received light is approximately 1: 1: 0: 0: 0. Then, the direction inclined approximately 45 degrees to the upper surface direction is detected as the incident direction of the light received by the light receiving unit 132 at the same timing. As yet another example, the incident direction detection unit 134 moves in the front direction when the ratio of the amount of light received by the light receiving sensors 402, 404, 406, 408, 410 is approximately 1: 1: 0: 0: 1. On the other hand, a direction inclined approximately 45 degrees in the upper surface direction and approximately 45 degrees in the left surface direction is detected as the incident direction of the light received by the light receiving unit 132 at the same timing.

入射方向検出部１３４は、受光部１３２が複数のタイミングで取得した、複数のタイミングの受光量に基づいて、受光部１３２が同じタイミングで受光した光の入射方向を検出してもよい。たとえば、受光部１３２が間隔ｔで３回連続して受光したタイミングを、順に、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３とする。入射方向検出部１３４は、Ｔ２のタイミングのみ、発光部１０６の発光が作用したものと仮定し、Ｔ１およびＴ３のタイミングでは、発光部１０６の発光の影響を受光部１３２は受けないと仮定したうえで、数式（Ｔ２のタイミングの受光量−（（Ｔ１のタイミングの受光量＋Ｔ３のタイミングの受光量）／２））によって入射方向検出用の受光量を算出し、算出された入射方向検出用の受光量に基づいて、受光部１３２が同じタイミングで受光した光の入射方向を検出する。これにより、ノイズの変位がこの間隔ｔよりも十分大きいケースでは、周囲の光学的ノイズを大幅に軽減できる。   The incident direction detection unit 134 may detect the incident direction of light received by the light receiving unit 132 at the same timing based on the received light amounts at the plurality of timings acquired by the light receiving unit 132 at a plurality of timings. For example, timings at which the light receiving unit 132 receives light three times at intervals t are sequentially set as T1, T2, and T3. The incident direction detection unit 134 assumes that the light emission of the light emitting unit 106 acts only at the timing T2, and assumes that the light receiving unit 132 is not affected by the light emission of the light emitting unit 106 at the timings T1 and T3. Then, the received light amount for detecting the incident direction is calculated by the mathematical formula (the received light amount at the timing of T2 − ((the received light amount at the timing of T1 + the received light amount of the timing of T3) / 2)), and the calculated incident light amount for detecting the incident direction is calculated. Based on the amount of received light, the light receiving unit 132 detects the incident direction of the light received at the same timing. Thereby, in the case where the displacement of the noise is sufficiently larger than the interval t, the surrounding optical noise can be greatly reduced.

上記では、３回連続して受光した例を示したが、受光部１３２が、Ｎ個（Ｎ＝Ｎ１＋Ｎ２＋Ｎ３）≧３を連続して受光し、入射方向検出部１３４が、Ｎ２個≧１のタイミングのみ発光部１０６の発光が作用したものと仮定し、Ｎ１個≧１およびＮ３個≧１のタイミングでは発光部１０６の発光の影響を受光部１３２は受けないと仮定してもよい。この場合、入射方向検出部１３４は、数式（（Ｎ２個のタイミングの受光量の平均−（（Ｎ１個のタイミングの受光量の平均＋Ｎ３個のタイミングの受光量の平均）／２））＊Ｎ２個）によって入射方向検出用の受光量を算出すればよい。   In the above, an example in which light is continuously received three times is shown, but the light receiving unit 132 continuously receives N (N = N1 + N2 + N3) ≧ 3, and the incident direction detecting unit 134 has a timing of N2 ≧ 1. It may be assumed that only the light emission of the light emitting unit 106 is activated, and that the light receiving unit 132 is not affected by the light emission of the light emitting unit 106 at the timing of N1 ≧ 1 and N3 ≧ 1. In this case, the incident direction detection unit 134 calculates the formula ((average of received light amounts at N2 timings − ((average of received light amounts at N1 timings + average of received light amounts at N3 timings) / 2)) * N2. The amount of received light for detecting the incident direction may be calculated from the above.

上記のＮ１、Ｎ３とＮ２の区別については、Ｎ１の受光量の平均をある一定値以上超えたものをＮ２としてもよいし、より高精度な算出方法として、直近過去複数の受光量サンプルＭに対しての移動平均を算出し、この標準偏差σの信頼区間以上の値をとりえたものをＮ２とし、以下を、Ｎ１，Ｎ３としてもよいし、上記標準偏差σの何分の一かを信頼区間として、これ以上のものをＮ２としてもよいし、上記で得た信頼区間内のＮ１，Ｎ３を用いて、再度、Ｎ２を除く、Ｎ１，Ｎ３の受光量値のみをインプットとして、再帰的に、平均を算出し、信頼区間を絞込み、更なる、Ｎ２、Ｎ１、Ｎ３を算出してもよい。なお、入射方向検出部１３４は、複数のタイミングの受光量に基づいて、上記以外の数式を用いて、受光部１３２が同じタイミングで受光した光の入射方向を検出する場合のノイズを軽減してもよい。   As for the above-mentioned distinction between N1, N3 and N2, N2 may be N2 that exceeds the average of the amount of light received by N1 or more than a certain value. A moving average is calculated, and a value that is greater than the confidence interval of this standard deviation σ is taken as N2, and the following may be taken as N1 and N3, or a fraction of the standard deviation σ A confidence interval higher than this may be N2, or, using N1 and N3 in the confidence interval obtained above, again, N2 is excluded, and only the received light amount values of N1 and N3 are input as recursions. Alternatively, the average may be calculated, the confidence interval may be narrowed down, and further N2, N1, and N3 may be calculated. The incident direction detection unit 134 reduces noise when the light receiving unit 132 detects the incident direction of light received at the same timing, using mathematical expressions other than the above, based on the received light amounts at a plurality of timings. Also good.

発光部１０６の光の波長、明るさは、撮像装置１００に依存する。このため、受光センサ４０２，４０４，４０６，４０８，４１０のそれぞれには、波長特性、感度が異なる複数の受光センサが、同じ向きに並べて設けられていてもよい。これにより、受光部１３２は、波長特性、明るさの異なる複数の種類の光の受光量を検出することができる。上記の場合、入射方向検出部１３４は、受光センサ４０２，４０４，４０６，４０８，４１０のそれぞれについての、波長特性、感度が異なる複数の受光センサが検出した複数の受光量のうちの最大量を用いて、受光部１３２が同じタイミングで受光した光の入射方向を検出してもよい。また、入射方向検出部１３４は、受光センサ４０２，４０４，４０６，４０８，４１０のそれぞれについての、波長特性、感度が異なる複数の受光センサが検出した複数の受光量の総和を用いて、受光部１３２が同じタイミングで受光した光の入射方向を検出してもよい。また、入射方向検出部１３４は、周囲の光学ノイズを勘案して、波長特性ごとに、複数の受光センサの受光量の比を計測し、論理的に正しい比を導いた波長特性の複数の受光センサが検出した複数の受光量を優先して用いて、受光部１３２が同じタイミングで受光した光の入射方向を検出してもよい。   The wavelength and brightness of light from the light emitting unit 106 depend on the imaging device 100. For this reason, each of the light receiving sensors 402, 404, 406, 408, 410 may be provided with a plurality of light receiving sensors having different wavelength characteristics and sensitivities arranged in the same direction. As a result, the light receiving unit 132 can detect the received light amounts of a plurality of types of light having different wavelength characteristics and brightness. In the above case, the incident direction detection unit 134 calculates the maximum amount of the plurality of received light amounts detected by the plurality of light receiving sensors having different wavelength characteristics and sensitivities for each of the light receiving sensors 402, 404, 406, 408, and 410. It is also possible to detect the incident direction of light received by the light receiving unit 132 at the same timing. Further, the incident direction detection unit 134 uses the sum of a plurality of received light amounts detected by a plurality of light receiving sensors having different wavelength characteristics and sensitivities for each of the light receiving sensors 402, 404, 406, 408, and 410. The incident direction of light received by 132 at the same timing may be detected. In addition, the incident direction detection unit 134 measures the ratio of the amounts of light received by a plurality of light receiving sensors for each wavelength characteristic in consideration of the surrounding optical noise, and receives a plurality of light receptions having a wavelength characteristic that leads to a logically correct ratio. The incident direction of the light received by the light receiving unit 132 at the same timing may be detected using the plurality of received light amounts detected by the sensor with priority.

図５は、撮像部１０２が撮像した画像における無線タグ１３０の位置の特定方法の一例を示す。図５において、光軸１０２Ａは、撮像装置１００の撮像部１０２が備える撮像レンズの光軸を示す。   FIG. 5 illustrates an example of a method for specifying the position of the wireless tag 130 in the image captured by the imaging unit 102. In FIG. 5, the optical axis 102 </ b> A indicates the optical axis of the imaging lens provided in the imaging unit 102 of the imaging device 100.

撮像領域５００は、撮像部１０２の撮像領域を示す。撮像領域５００には、商品５１０が配置されている。本例では、商品５１０が配置されているが、商品５１０は配置されずに無線タグ１３０のみが配置されてもよい。商品５１０には、無線タグ１３０が貼付されている。撮像装置１００の表示部１１６には、画像５００Ａが表示されている。画像５００Ａは、撮像部１０２が撮像した撮像領域５００の画像を示す。   An imaging area 500 indicates an imaging area of the imaging unit 102. A product 510 is arranged in the imaging region 500. In this example, the product 510 is arranged, but the product 510 may not be arranged and only the wireless tag 130 may be arranged. A wireless tag 130 is attached to the product 510. An image 500 </ b> A is displayed on the display unit 116 of the imaging apparatus 100. An image 500 </ b> A shows an image of the imaging area 500 captured by the imaging unit 102.

無線タグ１３０においては、入射方向検出部１３４が、無線タグ１３０の正面方向ｄ１に対する、撮像装置１００の発光部１０６が発光した光の入射方向ｄ２を特定する。そして、無線発信部１３６が、特定した入射方向ｄ２を示す入射方向情報およびタグ情報を撮像装置１００へ送信する。   In the wireless tag 130, the incident direction detection unit 134 specifies the incident direction d2 of the light emitted by the light emitting unit 106 of the imaging device 100 with respect to the front direction d1 of the wireless tag 130. Then, the wireless transmission unit 136 transmits incident direction information and tag information indicating the specified incident direction d2 to the imaging apparatus 100.

撮像装置１００においては、撮像部１０２が撮像する画像のｘ方向の視野角γｘ、および撮像部１０２が撮像する画像のｙ方向の視野角γｙが、予めメモリに格納されている。撮像装置１００の画像位置特定部１１２は、入射方向ｄ２、視野角γｘ、および視野角γｙに基づいて、画像５００Ａにおける無線タグ１３０の位置Ｐを算出する。   In the imaging apparatus 100, the x-direction viewing angle γx of the image captured by the imaging unit 102 and the y-direction viewing angle γy of the image captured by the imaging unit 102 are stored in the memory in advance. The image position specifying unit 112 of the imaging apparatus 100 calculates the position P of the wireless tag 130 in the image 500A based on the incident direction d2, the viewing angle γx, and the viewing angle γy.

たとえば、無線タグ１３０の正面方向ｄ１と光の入射方向ｄ２とが同一の場合、画像位置特定部１１２は、画像５００Ａの中心を位置Ｐとして算出する。また、視野角γｘが９０度の場合において、無線タグ１３０の正面方向ｄ１に対して、光の入射方向ｄ２が左側面方向に４５度傾いている場合、画像位置特定部１１２は、画面５００Ａの右端を位置Ｐとして算出する。また、視野角γｙが４５度の場合において、無線タグ１３０の正面方向ｄ１に対して、光の入射方向ｄ２が上面方向に２２．５度傾いている場合、画像位置特定部１１２は、画面５００Ａの上端を位置Ｐとして算出する。   For example, when the front direction d1 of the wireless tag 130 and the light incident direction d2 are the same, the image position specifying unit 112 calculates the center of the image 500A as the position P. When the viewing angle γx is 90 degrees, when the light incident direction d2 is inclined 45 degrees toward the left side with respect to the front direction d1 of the wireless tag 130, the image position specifying unit 112 displays the screen 500A. The right end is calculated as position P. When the viewing angle γy is 45 degrees, when the light incident direction d2 is inclined 22.5 degrees toward the upper surface direction with respect to the front direction d1 of the wireless tag 130, the image position specifying unit 112 displays the screen 500A. Is calculated as a position P.

なお、上記算出方法は、無線タグ１３０の正面方向ｄ１と光の入射方向ｄ２とが同一の場合を前提としている。無線タグ１３０の正面方向ｄ１と光の入射方向ｄ２とが同一でない場合、双方の傾きの相違に応じて、位置Ｐを補正する。   Note that the above calculation method is based on the assumption that the front direction d1 of the wireless tag 130 and the light incident direction d2 are the same. If the front direction d1 of the wireless tag 130 and the light incident direction d2 are not the same, the position P is corrected according to the difference in inclination between the two.

図６および図７は、撮像装置１００の表示部１１６が表示した画像の一例を示す。図６に示す画像６００は、撮像装置１００が、陳列棚１５０を左斜め上方向から撮像した画像を示す。一方、図７に示す画像７００は、撮像装置１００が、陳列棚１５０を正面方向から撮像した画像を示す。   6 and 7 show examples of images displayed by the display unit 116 of the imaging apparatus 100. FIG. An image 600 illustrated in FIG. 6 indicates an image obtained by the imaging apparatus 100 capturing an image of the display shelf 150 from the upper left direction. On the other hand, an image 700 illustrated in FIG. 7 is an image in which the imaging device 100 captures the display shelf 150 from the front direction.

画像６００および画像７００には、複数の無線タグ１３０のそれぞれから受信した複数の画像６２０が重ねて表示されている。複数の画像６２０のそれぞれは、無線タグ１３０が特定した光の入射方向に基づいて、撮像装置１００が撮像した画像における適切な位置に重ねて表示されている。たとえば、図６および図７に示す例では、実際には陳列棚１５０に陳列されていない複数の仮想的な商品の３次元画像が、見る位置、方向に応じて、あたかも陳列棚１５０に陳列されているかのごとく、画像６００および画像７００における適切な位置に重ねて表示されている。   In the images 600 and 700, a plurality of images 620 received from each of the plurality of wireless tags 130 are displayed in an overlapping manner. Each of the plurality of images 620 is displayed superimposed on an appropriate position in the image captured by the imaging device 100 based on the incident direction of light specified by the wireless tag 130. For example, in the example shown in FIGS. 6 and 7, three-dimensional images of a plurality of virtual products that are not actually displayed on the display shelf 150 are displayed on the display shelf 150 according to the viewing position and direction. As shown, the images 600 and 700 are displayed at appropriate positions.

また、複数の画像６２０のそれぞれは、無線タグ１３０が特定した光の入射方向に基づいて、光の入射方向から見た仮想的な商品を表現する３次元画像である。無線発信部１３６は、無線タグ１３０が特定した光の入射方向に基づいて、３次元画像を２次元画像に変換して、発信する。たとえば、図６に示す例では、複数の画像６２０のそれぞれは、光の入射方向である左斜め上方から見た仮想的な商品を表現する。一方、図７に示す例では、複数の画像６２０のそれぞれは、光の入射方向である正面方向から見た仮想的な商品を表現している。   Each of the plurality of images 620 is a three-dimensional image representing a virtual product viewed from the light incident direction based on the light incident direction specified by the wireless tag 130. The wireless transmission unit 136 converts the three-dimensional image into a two-dimensional image based on the incident direction of the light specified by the wireless tag 130 and transmits the two-dimensional image. For example, in the example illustrated in FIG. 6, each of the plurality of images 620 represents a virtual product viewed from the upper left side, which is the incident direction of light. On the other hand, in the example shown in FIG. 7, each of the plurality of images 620 represents a virtual product viewed from the front direction that is the incident direction of light.

画像６００および画像７００には、複数の無線タグ１３０のそれぞれから受信した複数のタグ情報６１０が重ねて表示されている。複数のタグ情報６１０のそれぞれは、無線タグ１３０が特定した光の入射方向に基づいて、撮像装置１００が撮像した画像における適切な位置に対応付けられて表示されている。   In the image 600 and the image 700, a plurality of tag information 610 received from each of the plurality of wireless tags 130 is displayed in an overlapping manner. Each of the plurality of tag information 610 is displayed in association with an appropriate position in an image captured by the imaging apparatus 100 based on the incident direction of light specified by the wireless tag 130.

無線タグ１３０は、タグ情報の表示優先度を示す優先度情報を予めメモリに格納しておいてもよい。無線タグ１３０は、メモリに格納されている優先度情報を、撮像装置１００にさらに送信してもよい。撮像装置１００の表示部１１６は、優先度情報に基づいて、優先度の高いタグ情報から順に表示してもよい。撮像装置１００の表示部１１６は、優先度がより高いほど、より強調して、タグ情報を表示してもよい。   The wireless tag 130 may store priority information indicating the display priority of tag information in a memory in advance. The wireless tag 130 may further transmit priority information stored in the memory to the imaging device 100. The display unit 116 of the imaging apparatus 100 may display the tag information in descending order based on the priority information. The display unit 116 of the imaging apparatus 100 may display the tag information with higher priority as the priority is higher.

無線タグ１３０は、タグ情報の表示可否を示す表示可否情報を予めメモリに格納しておいてもよい。無線タグ１３０は、メモリに格納されている表示可否情報を、撮像装置１００にさらに送信してもよい。撮像装置１００の表示部１１６は、表示可否情報に基づいて、表示が許可されているタグ情報を表示して、表示が許可されていないタグ情報を表示しなくてもよい。   The wireless tag 130 may store in advance a display enable / disable information indicating whether the tag information can be displayed. The wireless tag 130 may further transmit the display availability information stored in the memory to the imaging device 100. The display unit 116 of the imaging apparatus 100 may display the tag information that is permitted to be displayed based on the display permission information, and may not display the tag information that is not permitted to be displayed.

このように、本実施形態の撮像装置１００によれば、光の入射方向に応じた３次元画像を、撮像装置１００が撮像した画像に重ねて表示できる。このため、実際には無線タグ１３０を撮像した場合であっても、あたかも無線タグ１３０に対応付けられている被写体を撮像したかのごとく、仮想的な被写体の３次元画像を、撮像装置１００が撮像した画像に違和感無く重ねて表示できる。したがって、利用者は、表示された仮想的な被写体の３次元画像から、無線タグ１３０の情報の内容を、容易に認識することができる。   As described above, according to the imaging apparatus 100 of the present embodiment, a three-dimensional image corresponding to the incident direction of light can be displayed superimposed on the image captured by the imaging apparatus 100. For this reason, even when the wireless tag 130 is actually imaged, the imaging apparatus 100 displays a three-dimensional image of the virtual subject as if the subject associated with the wireless tag 130 was imaged. The captured image can be displayed in an uncomfortable manner. Therefore, the user can easily recognize the information content of the wireless tag 130 from the displayed three-dimensional image of the virtual subject.

なお、撮像装置１００は、表示部１１６に表示されているタグ情報が示す商品を、ネットワーク経由で購入する商品購入部をさらに備えてもよい。この場合、利用者は、無線タグ１３０を撮像するだけで、表示部１１６に表示されたタグ情報から、撮像した無線タグ１３０に対応付けられている商品の内容、イメージを容易に認識することができる。したがって、利用者は、その場所に応じた商品の選定から注文までの商品購入フローを、手元で容易におこなうことができる。   Note that the imaging apparatus 100 may further include a product purchase unit that purchases the product indicated by the tag information displayed on the display unit 116 via a network. In this case, the user can easily recognize the content and image of the product associated with the captured wireless tag 130 from the tag information displayed on the display unit 116 simply by capturing the wireless tag 130. it can. Therefore, the user can easily carry out the product purchase flow from the selection of the product according to the place to the order at hand.

なお、撮像装置１００は、携帯電話、モバイル端末などであってもよい。また、撮像装置１００は、ＵＳＢポートに接続することができるＵＳＢメモリ型の装置であってもよく、メモリーカードスロットまたは拡張カードスロットに接続できる、メモリーカード型または拡張カード型の装置であってもよい。   Note that the imaging apparatus 100 may be a mobile phone, a mobile terminal, or the like. The imaging device 100 may be a USB memory type device that can be connected to a USB port, or may be a memory card type or an expansion card type device that can be connected to a memory card slot or an expansion card slot. Good.

複数の無線タグ１３０のそれぞれは、無線タグ１３０の設置向き、設置場所の種別、および設置向きの精度を示す精度情報（たとえば、方位が、地磁気方式によって検出されたものか、ジャイロ方式によって検出されたものか、または測量などによってパブリック的に基準計測されたものか、いずれかを示す情報）を予めメモリに格納しておいてもよい。この場合、複数の無線タグ１３０のうちの少なくとも１つは、設置向きの精度が所定の閾値よりも高いことが好ましい。撮像装置１００は、複数の無線タグ１３０のそれぞれから、精度情報をさらに受信し、設置向きの精度が所定の閾値よりも高い無線タグ１３０の入射方向情報を用いて、設置向きの精度が所定の閾値よりも低い無線タグ１３０の入射方向情報を補正してもよい。   Each of the plurality of wireless tags 130 has accuracy information (for example, whether the orientation is detected by the geomagnetic method or detected by the gyro method) indicating the installation direction of the wireless tag 130, the type of installation location, and the accuracy of the installation direction. Or information that is publicly measured by surveying or the like) may be stored in the memory in advance. In this case, it is preferable that at least one of the plurality of wireless tags 130 has an installation accuracy higher than a predetermined threshold. The imaging apparatus 100 further receives accuracy information from each of the plurality of wireless tags 130, and uses the incident direction information of the wireless tag 130 whose installation direction accuracy is higher than a predetermined threshold value, so that the installation direction accuracy is predetermined. You may correct | amend the incident direction information of the wireless tag 130 lower than a threshold value.

たとえば、複数の無線タグ１３０のうち、精度情報が閾値より低いものであっても、方位を地磁気方式で検出する地磁気検出型の無線タグ１３０であれば、位置的に近い同じ地磁気検出型の無線タグは概ね同程度の方位誤差を生じる。基準となる無線タグ１３０が、パブリック的に基準計測した方位と、地磁気方式に検出した方位との、双方の方位情報を含む基準方位情報を発信している場合、撮像装置１００は、基準となる無線タグ１３０から受信した基準方位情報に含まれている、双方の方位情報に基づいて、基準となる無線タグ１３０の設置場所における地磁気方式による方位の横断的方位誤差を算出し、他の地磁気検出型の無線タグ１３０の方位を、算出した横断的方位誤差で補正することにより、より精度の高い方位を検出できる。   For example, even if accuracy information is lower than a threshold value among a plurality of wireless tags 130, the same geomagnetic detection type wireless tag 130 that is close in position is used as long as it is a geomagnetic detection type wireless tag 130 that detects the azimuth by the geomagnetic method. Tags produce approximately the same orientation error. When the wireless tag 130 serving as a reference transmits reference azimuth information including both azimuth information of a publicly measured azimuth and a azimuth detected by a geomagnetic method, the imaging apparatus 100 serves as a reference. Based on both azimuth information included in the reference azimuth information received from the wireless tag 130, a transverse azimuth error of the azimuth by the geomagnetic method at the installation location of the reference wireless tag 130 is calculated, and other geomagnetic detection By correcting the orientation of the wireless tag 130 of the type with the calculated transverse orientation error, it is possible to detect the orientation with higher accuracy.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

実施形態に係るタグ情報提供システム１０の構成の一例を示す。An example of the structure of the tag information provision system 10 which concerns on embodiment is shown. 無線タグ１３０の機能構成の一例を示す。An example of a functional configuration of the wireless tag 130 is shown. 撮像装置１００の機能構成の一例を示す。2 shows an example of a functional configuration of the imaging apparatus 100. 無線タグ１３０の受光部１３２の構成の一例を示す。An example of the structure of the light-receiving part 132 of the wireless tag 130 is shown. 撮像部１０２が撮像した画像における無線タグ１３０の位置の特定方法の一例を示す。An example of a method for specifying the position of the wireless tag 130 in an image captured by the image capturing unit 102 is shown. 撮像装置１００の表示部１１６が表示した画像の一例を示す。An example of the image which the display part 116 of the imaging device 100 displayed is shown. 撮像装置１００の表示部１１６が表示した画像の一例を示す。An example of the image which the display part 116 of the imaging device 100 displayed is shown.

１０ タグ情報提供システム、１００ 撮像装置、１０２ 撮像部、１０２Ａ 光軸、１０４ 撮像制御部、１０６ 発光部、１０８ 受信部、１１０ 撮像方向検出部、１１２ 画像位置特定部、１１４ 出力部、１１６ 表示部、１２０ 商品カード、１２２ 方位センサ、１２４ 傾きセンサ、１３０ 無線タグ、１３２ 受光部、１３４ 入射方向検出部、１３６ 無線発信部、１３８ 遅延時間決定部、１４０ タグ情報格納部、１５０ 陳列棚、４０２ 受光センサ、４０４ 受光センサ、４０６ 受光センサ、４０８ 受光センサ、４１０ 受光センサ、５００ 撮像領域、５００Ａ 画像、５１０ 商品、６００ 画像、６１０ タグ情報、６２０ 画像、７００ 画像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tag information provision system, 100 Imaging device, 102 Imaging part, 102A Optical axis, 104 Imaging control part, 106 Light emission part, 108 Reception part, 110 Imaging direction detection part, 112 Image position specification part, 114 Output part, 116 Display part , 120 product card, 122 orientation sensor, 124 tilt sensor, 130 wireless tag, 132 light receiving unit, 134 incident direction detecting unit, 136 wireless transmission unit, 138 delay time determining unit, 140 tag information storage unit, 150 display shelf, 402 light receiving Sensor, 404 Light receiving sensor, 406 Light receiving sensor, 408 Light receiving sensor, 410 Light receiving sensor, 500 Imaging area, 500A image, 510 product, 600 image, 610 Tag information, 620 image, 700 image

Claims (9)

無線タグであって、
光を受光する受光部と、
前記受光部が受光した前記光の入射方向を検出する入射方向検出部と、
前記入射方向検出部が検出した前記光の入射方向を示す入射方向情報、および当該無線タグに関するタグ情報を発信する無線発信部と
を備える無線タグ。 A wireless tag,
A light receiving portion for receiving light;
An incident direction detector that detects an incident direction of the light received by the light receiver;
A wireless tag comprising: an incident direction information indicating the incident direction of the light detected by the incident direction detector; and a wireless transmitter that transmits tag information related to the wireless tag. 前記受光部は、
受光面の向きがそれぞれ異なる複数の受光センサを有し、
前記入射方向検出部は、
前記複数の受光センサのそれぞれの前記光の受光量に基づいて、前記受光部が受光した前記光の入射方向を検出する
請求項１に記載の無線タグ。 The light receiving unit is
It has a plurality of light receiving sensors with different directions of the light receiving surface,
The incident direction detector is
The wireless tag according to claim 1, wherein an incident direction of the light received by the light receiving unit is detected based on a light reception amount of each of the plurality of light receiving sensors. 前記光の入射方向に応じて、前記入射方向情報を発信するタイミングの遅延時間を決定する遅延時間決定部をさらに備え、
前記無線発信部は、
前記遅延時間決定部が決定した遅延時間分前記タイミングを遅らせて、前記入射方向情報および前記タグ情報を発信する
請求項１または２に記載の無線タグ。 A delay time determining unit that determines a delay time of the timing of transmitting the incident direction information according to the incident direction of the light;
The wireless transmission unit is
The wireless tag according to claim 1, wherein the incident direction information and the tag information are transmitted by delaying the timing by a delay time determined by the delay time determination unit. 前記無線発信部は、仮想被写体の３次元画像情報を、前記タグ情報として発信する
請求項1から３のいずれかに記載の無線タグ。 The wireless tag according to claim 1, wherein the wireless transmission unit transmits three-dimensional image information of a virtual subject as the tag information. 前記無線発信部は、前記入射方向検出部によって検出された前記光の入射方向に応じて、異なる前記タグ情報を発信する
請求項１から４のいずれかに記載の無線タグ。 The wireless tag according to any one of claims 1 to 4, wherein the wireless transmission unit transmits the different tag information according to an incident direction of the light detected by the incident direction detection unit. 無線タグに向けて光を発する発光部と、
前記無線タグを撮像する撮像部と、
前記無線タグに対する前記光の入射方向を示す入射方向情報を、前記無線タグから受信する受信部と、
前記入射方向情報に基づいて、前記撮像部が撮像した画像における、前記無線タグの位置を特定する画像位置特定部と
を備える撮像装置。 A light emitting unit that emits light toward the wireless tag;
An imaging unit for imaging the wireless tag;
A receiving unit that receives incident direction information indicating an incident direction of the light with respect to the wireless tag from the wireless tag;
An image pickup apparatus comprising: an image position specifying unit that specifies a position of the wireless tag in an image picked up by the image pickup unit based on the incident direction information. 前記受信部は、
前記無線タグに関するタグ情報を、前記無線タグからさらに受信し、
前記撮像装置は、
前記受信部が受信した前記タグ情報と、前記画像位置特定部が特定した前記無線タグの位置とを対応付けて出力する出力部をさらに備える
請求項６に記載の撮像装置。 The receiver is
Further receiving tag information about the wireless tag from the wireless tag;
The imaging device
The imaging apparatus according to claim 6, further comprising: an output unit that outputs the tag information received by the receiving unit and the position of the wireless tag specified by the image position specifying unit in association with each other. 前記受信部は、仮想被写体の３次元画像情報を、前記タグ情報として前記無線タグから受信し、
前記出力部は、前記無線タグから受信した前記入射方向情報および前記３次元画像情報に基づいて、前記入射方向から見た前記仮想被写体の３次元画像を出力する
請求項７に記載の撮像装置。 The receiving unit receives three-dimensional image information of a virtual subject from the wireless tag as the tag information,
The imaging apparatus according to claim 7, wherein the output unit outputs a three-dimensional image of the virtual subject viewed from the incident direction based on the incident direction information and the three-dimensional image information received from the wireless tag. 前記受信部は、
複数の前記無線タグのそれぞれから順次送信された、複数の前記入射方向情報を受信し、
前記画像位置特定部は、
前記受信部が受信した前記複数の入射方向情報に基づいて、前記撮像部が撮像した前記画像における、複数の前記無線タグの位置をそれぞれ特定する
請求項６から８のいずれかに記載の撮像装置。 The receiver is
Receiving the plurality of incident direction information sequentially transmitted from each of the plurality of wireless tags;
The image position specifying unit includes:
9. The imaging apparatus according to claim 6, wherein positions of the plurality of wireless tags in the image captured by the imaging unit are respectively identified based on the plurality of incident direction information received by the reception unit. .
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