JP5185797B2

JP5185797B2 - Ground excavation apparatus and excavation method

Info

Publication number: JP5185797B2
Application number: JP2008312212A
Authority: JP
Inventors: 幸男市原; 大我小野; 誠加藤
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 2008-12-08
Filing date: 2008-12-08
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2028-12-08
Also published as: JP2010133193A

Description

本発明は、地盤の掘削装置および掘削方法に係り、特に、いわゆる函体推進工法に用いて好適な地盤の掘削装置および掘削方法に関する。 The present invention relates to a ground excavation apparatus and excavation method, and more particularly to a ground excavation apparatus and excavation method suitable for use in a so-called box body propulsion method.

都市部のトンネルなどを掘削するにあたり、非開削で施工を行うことが要求されることなどから、推進装置によって函体を推進しながら地中に埋設してトンネル施工するいわゆる函体推進工法が知られている。この函体推進工法は、推進函体の内部に重機を配置し、重機によって推進函体の前方の切羽を掘削するものである。 When excavating tunnels in urban areas, etc., it is required to carry out construction without opening, so the so-called box-propulsion method is known in which tunnels are buried in the ground while propelling the box with a propulsion device. It has been. In this box propulsion method, a heavy machine is placed inside the propulsion box, and the face ahead of the propulsion box is excavated by the heavy machine.

このような函体推進工法に用いられるものとして、従来、刃口内に足場架台を上下移動自在に配設するとともに足場架台に足場部材を前後移動自在に設けている。この足場架台の上下移動によりその上方または下方に大きな作業空間を確保してパワーシャベルによる切羽の所望部分の掘削を可能にする推進刃口がある（たとえば、特許文献１参照）。この推進刃口を用いることにより、刃口を推進させながら大断面の切羽地盤を掘削する際に、切羽地盤を能率よく掘削するとともに、その掘削面の整形や土留作業を安全に行うことができるというものである。
特開平６−３２３０８８号公報 Conventionally, as used in such a box propulsion method, a scaffold base is disposed in the blade mouth so as to be movable up and down, and a scaffold member is provided on the scaffold base so as to be movable back and forth. There is a propulsion blade that secures a large working space above or below by moving the scaffold base up and down and enables excavation of a desired portion of the face using a power shovel (see, for example, Patent Document 1). By using this propulsion blade, when excavating a face with a large cross-section while propelling the blade, the face ground can be efficiently excavated, and the excavation surface can be shaped and the earth retaining work can be performed safely. That's it.
JP-A-6-323088

しかし、上記特許文献１に開示された推進刃口では、パワーシャベルを函体内に配置して掘削を行っている。このため、掘削した土砂を坑口側に搬送する際、パワーシャベルが邪魔となり、土砂の搬送が困難となるという問題があった。 However, in the propulsion blade disclosed in Patent Document 1, excavation is performed by placing a power shovel in the box. For this reason, when the excavated earth and sand are conveyed to the wellhead side, there is a problem that the power shovel becomes an obstacle and it becomes difficult to convey the earth and sand.

そこで、本発明の課題は、掘削した土砂の搬送スペースを確保し、もって土砂の搬送を容易に行うことができる地盤の掘削装置および掘削方法を提供することにある。 Then, the subject of this invention is providing the excavation apparatus and excavation method of the ground which can ensure the conveyance space of excavated earth and sand, and can carry out earth and sand easily.

上記課題を解決した本発明に係る地盤の掘削装置は、推進装置によって地中を推進しながら地中に埋設される開放型推進函体を備え、開放型推進函体内に支持枠が立設され、支持枠上に、開放型推進函体の前方における切羽を掘削する掘削重機が搭載され、支持枠の下方に、掘削重機が掘削した土砂を回収する土砂回収装置が配置され、支持枠上に、掘削重機が走行する走行レールが敷設されており、掘削重機における走行レール上を走行する車輪は、スプロケットからなり、走行レールは、スプロケットと噛み合うチェーン部材からなることを特徴とする。
また、推進装置によって地中を推進しながら地中に埋設される開放型推進函体を備え、
開放型推進函体内に支持枠が立設され、支持枠上に、開放型推進函体の前方における切羽を掘削する掘削重機が搭載され、支持枠の下方に、掘削重機が掘削した土砂を回収する土砂回収装置が配置され、支持枠上に、掘削重機を開放型推進函体の推進方向に交差する方向に移動するトラバーサが設けられ、トラバーサは、掘削重機が掘削作業を行う際の掘削作業領域よりも切羽から遠い位置に設けられ、支持枠上に、掘削重機が走行する走行レールが敷設されており、掘削重機における走行レール上を走行する車輪は、スプロケットからなり、走行レールは、スプロケットと噛み合うチェーン部材からなり、走行レールが、支持枠における掘削作業領域とトラバーサとの間にまたがって敷設されていることを特徴とする。 The ground excavation apparatus according to the present invention that has solved the above problems includes an open type propulsion box that is buried in the ground while propelling the ground with a propulsion device, and a support frame is erected in the open type propulsion box. An excavator heavy machine that excavates the face in front of the open type propulsion box is mounted on the support frame, and a sediment recovery device that collects the earth and sand excavated by the excavator heavy machine is disposed below the support frame. The traveling rail on which the heavy excavator travels is laid, and the wheel traveling on the traveling rail in the heavy excavator is made of a sprocket, and the traveling rail is made of a chain member that meshes with the sprocket .
Also equipped with an open-type propulsion box that is buried in the ground while propelling the ground with a propulsion device,
A support frame is erected in the open type propulsion box, and a heavy excavator that excavates the face in front of the open type propulsion box is mounted on the support frame, and the sediment excavated by the heavy excavator is collected below the support frame. A traverser that moves the heavy excavator in a direction crossing the propulsion direction of the open propulsion box is provided on the support frame, and the traverser performs excavation work when the heavy excavator performs excavation work. A traveling rail is provided at a position farther from the face than the area, and on which the heavy excavator travels is laid on the support frame. The wheels that travel on the traveling rail in the heavy excavator are sprockets, and the traveling rail is a sprocket. The travel rail is laid between the excavation work area in the support frame and the traverser .

本発明に係る地盤の掘削装置は、開放型推進函体の前方における切羽を掘削する掘削重機が搭載され、支持枠の下方に、掘削重機が掘削した土砂を回収する土砂回収装置が配置されている。このため、掘削した土砂は土砂回収装置で回収することができ、回収した土砂を搬送する際に、掘削重機が邪魔にならないようにすることができる。したがって、掘削した土砂の搬送スペースを確保し、もって土砂の搬送を容易に行うことができる。さらには、掘削重機が支持枠上に搭載されていることにより、小型の掘削重機によって切羽の上方まで掘削することができる。さらに、下方に土砂回収装置が設けられていることにより、上方で掘削した土砂を落下させるのみで土砂回収装置によって回収することができる。したがって、掘削作業の効率化を図ることができる。 The ground excavation apparatus according to the present invention is equipped with a heavy excavator for excavating a face in front of an open type propulsion box, and a sediment recovery apparatus for recovering the sediment excavated by the excavator heavy machine is disposed below the support frame. Yes. For this reason, the excavated earth and sand can be collected by the earth and sand collecting device, and the excavation heavy equipment can be prevented from getting in the way when the collected earth and sand are conveyed. Therefore, the excavated earth and sand transport space can be secured and the earth and sand can be easily transported. Further, since the excavating heavy machine is mounted on the support frame, it is possible to excavate to the upper side of the face by a small excavating heavy machine. Furthermore, since the earth and sand collecting device is provided below, the earth and sand collected by the earth and sand excavated above can be collected by the earth and sand collecting device. Therefore, the efficiency of excavation work can be improved.

支持枠上に掘削重機を搭載することを考慮すると、掘削重機は小型化することが必要となる。ここで、掘削重機が小型であると、開放型推進函体の推進方向に交差する方向に広く掘削を行うことを考えると、掘削重機を開放型推進函体の推進方向に交差する方向に移動させることが必要となる。掘削重機がたとえば自走で開放型推進函体の推進方向に交差する方向に移動できるようにすると、掘削重機の構成が複雑となってしまう。この点、掘削重機を開放型推進函体の推進方向に交差する方向に移動するトラバーサが設けられていることにより、掘削重機が開放型推進函体の推進方向にのみしか移動できない場合でも、掘削重機を開放型推進函体の推進方向に交差する方向に容易に移動させることができる。 In consideration of mounting the heavy excavator on the support frame, the heavy excavator needs to be downsized. Here, if the excavator heavy machine is small, the excavator heavy machine is moved in the direction intersecting the propulsion direction of the open type propulsion box, considering that the excavation heavy machine is widely excavated in the direction intersecting the propulsion direction of the open type propulsion box. It is necessary to make it. For example, if the excavating heavy machine can move in a direction crossing the propulsion direction of the open type propulsion box by self-propelling, the configuration of the excavating heavy machine becomes complicated. In this regard, even if the excavator heavy equipment can move only in the propulsion direction of the open type propulsion box by providing a traverser that moves the excavator heavy machine in a direction intersecting the propulsion direction of the open type propulsion box, The heavy machinery can be easily moved in a direction crossing the propulsion direction of the open type propulsion box.

このように、掘削重機が掘削作業を行う際の掘削作業領域よりも切羽から遠い位置にトラバーサが設けられていることにより、掘削作業領域以外の場所で掘削重機を移動させることができる。したがって、その分掘削重機を安全に移動させることができる。 Thus, the excavator heavy machine can be moved in a place other than the excavation work area by providing the traverser at a position farther from the face than the excavation work area when the excavation heavy machine performs excavation work. Therefore, the excavation heavy equipment can be moved safely accordingly.

このように、掘削重機が走行する走行レールが敷設されていることにより、掘削重機を安定した状態で移動させることができる。しかも、重機における車輪がスプロケットからなり、走行レールは、このスプロケットと噛み合うチェーン部材からなることにより、さらに安定した状態で掘削重機を移動させることができる。 Thus, the excavation heavy equipment can be moved in a stable state by laying the traveling rail on which the excavation heavy equipment travels. Moreover, since the wheels in the heavy machinery are sprockets, and the traveling rail is a chain member that meshes with the sprockets, the excavating heavy machinery can be moved in a more stable state.

このように、支持枠における掘削作業領域とトラバーサとの間にまたがって敷設されていることにより、掘削重機を掘削作業領域とトラバーサとの間でスムースに移動させることができる。 In this manner, the heavy excavator can be smoothly moved between the excavation work area and the traverser by being laid between the excavation work area and the traverser in the support frame.

さらに、支持枠に、掘削重機の浮き上がりを防止する浮き上がり防止手段が設けられている態様とすることができる。 Furthermore, it can be set as the aspect by which the support frame was provided with the lift prevention means which prevents the excavation heavy machine from lifting.

このように、掘削重機の浮き上がりを防止する浮き上がり防止手段が設けられていることにより、掘削作業を行う際に前方に重心が移動しがちな掘削重機の転倒を好適に防止することができる。 In this way, by providing the lifting prevention means for preventing the excavation heavy equipment from being lifted up, it is possible to suitably prevent the excavation heavy equipment from falling over which the center of gravity tends to move forward during excavation work.

また、掘削重機および土砂回収装置が、電動式装置である態様とすることができる。 Further, the excavation heavy machine and the earth and sand recovery device can be an electric device.

このように、掘削重機および土砂回収装置が、電動式装置であることにより、作業を行う際の振動および騒音を抑制することができる。このため、市街地における夜間での作業など、振動や騒音の抑制を強く求められる状況での施工を好適に行うことができる。 Thus, since the excavation heavy machine and the earth and sand recovery device are electric devices, vibration and noise when performing work can be suppressed. For this reason, construction in a situation where suppression of vibration and noise is strongly required, such as work at night in an urban area, can be suitably performed.

他方、上記課題を解決した本発明に係る地盤の掘削方法は、推進装置によって地中を推進しながら地中に埋設される開放型推進函体の内側に支持枠を立設し、支持枠上に、掘削重機が走行する走行レールを敷設し、支持枠上に開放型推進函体の前方における切羽を掘削する掘削重機を搭載するとともに、支持枠の下方に掘削重機が掘削した土砂を回収する土砂回収装置を配置し、掘削重機で掘削した土砂を土砂回収装置で回収して、地盤の掘削を行うものであり、掘削重機における走行レール上を走行する車輪は、スプロケットからなり、走行レールは、スプロケットと噛み合うチェーン部材からなることを特徴とする。
また、推進装置によって地中を推進しながら地中に埋設される開放型推進函体の内側に支持枠を立設し、支持枠上に、掘削重機を開放型推進函体の推進方向に交差する方向に移動するトラバーサを設け、支持枠上に、掘削重機が走行する走行レールを敷設し、支持枠上に開放型推進函体の前方における切羽を掘削する掘削重機を搭載するとともに、支持枠の下方に掘削重機が掘削した土砂を回収する土砂回収装置を配置し、掘削重機で掘削した土砂を土砂回収装置で回収して、地盤の掘削を行うものであり、トラバーサは、掘削重機が掘削作業を行う際の掘削作業領域よりも切羽から遠い位置に設けられ、掘削重機における走行レール上を走行する車輪は、スプロケットからなり、走行レールは、スプロケットと噛み合うチェーン部材からなり、走行レールが、支持枠における掘削作業領域とトラバーサとの間にまたがって敷設されていることを特徴とする。 On the other hand, the ground excavation method according to the present invention that solves the above-described problems is a method of standing a support frame inside an open type propulsion box embedded in the ground while propelling the ground with a propulsion device. In addition, a traveling rail on which the excavating heavy machine travels is laid, and a excavating heavy machine that excavates the face in front of the open type propulsion box is mounted on the support frame, and the earth and sand excavated by the excavating heavy machine are collected below the support frame. the sediment collecting device is arranged, the excavated earth and sand in the excavated heavy equipment is harvested by sediment collecting device is intended intends row drilling of the ground, the wheels traveling on the traveling rail at the excavation heavy machinery consists sprocket running rail Is made of a chain member that meshes with the sprocket.
In addition, a propelling device propelled the ground and a support frame was erected inside the open type propulsion box buried in the ground, and the excavator heavy machine crossed the propulsion direction of the open type propulsion box on the support frame. A traverser that moves in the direction to which the digging heavy machine travels is laid on the support frame, and the excavation heavy machine that excavates the face in front of the open type propulsion box is mounted on the support frame. drilling heavy equipment arranged sediment collecting device for collecting the excavated earth and sand downwardly, the excavated earth and sand in the excavated heavy equipment is harvested by sediment collecting device is intended intends row drilling of the ground, traverser, drilling heavy equipment Wheels that are provided farther from the face than the excavation work area for excavation work and run on the running rails of heavy excavators are sprockets, and the running rails are made of chain members that mesh with the sprockets. , The running rail, characterized in that it is laid across between the excavation work area and a traverser in the support frame.

本発明に係る地盤の掘削装置および掘削方法によれば、掘削した土砂の搬送スペースを確保し、もって土砂の搬送を容易に行うことができる。 According to the ground excavation apparatus and the excavation method according to the present invention, it is possible to secure a conveyance space for excavated earth and sand and easily carry the earth and sand.

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各実施形態において、同一の機能を有する部分については同一の符号を付し、重複する説明は省略することがある。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each embodiment, portions having the same function are denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted.

図１は、本実施形態に係る地盤の掘削装置の側面図、図２はその平面図、図３はその切羽側から見た正面図である。また、図４はその拡大側面図、図５はその拡大正面図である。図１に示すように、本実施形態に係る掘削装置１は、開放型推進函体２を備えている。開放型推進函体２は、坑口側に設けられた図示しない推進ジャッキによって推進力を得ることにより、地中を推進しながら地中に埋設される。 FIG. 1 is a side view of a ground excavation apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a front view as viewed from the face side. 4 is an enlarged side view thereof, and FIG. 5 is an enlarged front view thereof. As shown in FIG. 1, the excavator 1 according to this embodiment includes an open type propulsion box 2. The open-type propulsion box 2 is buried in the ground while propelling the ground by obtaining a propulsion force by a propulsion jack (not shown) provided on the wellhead side.

開放型推進函体２の内部には、支持枠３が立設されており、支持枠３の上には掘削重機４が搭載される。さらに、支持枠３の下方には、土砂回収装置となるシャフローダ５が配置されている。シャフローダ５の坑口側にはコンベア６が配設されている。掘削重機４は、切羽の土砂を掘削し、下方に落下させる。掘削重機４によって掘削された土砂は、シャフローダ５によって回収され、コンベア６によって坑口側まで搬送される。このシャフローダ５およびコンベア６としては、電動式の装置が用いられており、エンジン等の内燃機関等を備えない構成とされている。 A support frame 3 is erected inside the open type propulsion box 2, and a heavy excavator 4 is mounted on the support frame 3. Further, below the support frame 3, a shrouder 5 serving as a sediment collection device is arranged. A conveyor 6 is disposed on the side of the shaft of the Shaflower 5. The heavy excavator 4 excavates the earth and sand of the face and drops it downward. The earth and sand excavated by the excavating heavy machine 4 is collected by the shaflower 5 and conveyed to the wellhead side by the conveyor 6. As the shrouder 5 and the conveyor 6, an electric device is used, and an internal combustion engine such as an engine is not provided.

支持枠３は、図２および図３に示すように、左支持枠１０、中支持枠２０、および右支持枠３０を備えている。左支持枠１０は、支柱部材１１，１１を備えており、支柱部材１１，１１には、水平板１２が取り付けられている。また、水平板１２の上面における切羽側には、図４に示すように、開放型推進函体２の推進方向（以下「前後方向」という）に沿って延在する高さ調整枠１３が敷設されている。なお、図２では、右支持枠３０上に掘削重機４が搭載された状態を示している。また、支持枠３における切羽側の部分が本発明の掘削作業領域となる。 As illustrated in FIGS. 2 and 3, the support frame 3 includes a left support frame 10, a middle support frame 20, and a right support frame 30. The left support frame 10 includes support members 11 and 11, and a horizontal plate 12 is attached to the support members 11 and 11. Further, as shown in FIG. 4, a height adjustment frame 13 extending along the propulsion direction of the open type propulsion box 2 (hereinafter referred to as “front-rear direction”) is laid on the face side of the upper surface of the horizontal plate 12. Has been. In FIG. 2, a state where the excavation heavy machine 4 is mounted on the right support frame 30 is illustrated. Further, the face side portion of the support frame 3 is the excavation work area of the present invention.

高さ調整枠１３の上には、前後方向に沿って延在し、所定間隔をおいて平行に敷設された２本の走行レール１４，１４が敷設されている。この走行レール１４は、図４に示すように、無限軌道における履帯を開放した形状と同様のチェーン状をなしており、後に説明する掘削重機４における車輪となるスプロケット部材５６と噛み合う構造となっている。 On the height adjustment frame 13, two traveling rails 14, 14 extending in the front-rear direction and laid in parallel at a predetermined interval are laid. As shown in FIG. 4, the traveling rail 14 has a chain shape similar to the shape in which the crawler belt in the endless track is opened, and has a structure that meshes with a sprocket member 56 serving as a wheel in the excavating heavy machine 4 described later. Yes.

さらに、走行レール１４，１４同士の間には、図５に示すように、浮上防止レール１５が敷設されている。浮上防止レール１５は、前後方向に沿って延在し、走行レール１４と平行に配設されている。この浮上防止レール１５の断面は、上部および下部が幅広で高さ方向中央部がくぼんだ横向きＨ型をなしている。 Further, as shown in FIG. 5, a levitation preventing rail 15 is laid between the traveling rails 14 and 14. The levitation preventing rail 15 extends along the front-rear direction and is disposed in parallel with the traveling rail 14. The cross-section of the levitation preventing rail 15 has a horizontal H shape in which the upper and lower portions are wide and the central portion in the height direction is recessed.

また、浮上防止レール１５における切羽側端部には、走行ストッパ１６が立設されている。走行ストッパ１６は、図６に示すように、前後方向に直交する方向（以下「左右方向」という）に広い面を有する受板部材１６Ａと、この受板部材１６Ａを支持する受板支持部材１６Ｂとを備えている。受板部材１６Ａは、受板支持部材１６Ｂに支持されることにより、浮上防止レール１５よりも高い位置に配置されている。 Further, a travel stopper 16 is erected at the face side end of the levitation preventing rail 15. As shown in FIG. 6, the travel stopper 16 includes a receiving plate member 16A having a wide surface in a direction orthogonal to the front-rear direction (hereinafter referred to as “left-right direction”), and a receiving plate support member 16B that supports the receiving plate member 16A. And. The receiving plate member 16 </ b> A is disposed at a position higher than the levitation preventing rail 15 by being supported by the receiving plate support member 16 </ b> B.

同様に、図３および図５に示すように、中支持枠２０、右支持枠３０においても、左支持枠１０と同様の支柱部材２１，３１、水平板２２，３２、および高さ調整板２３，３３が設けられている。さらには、走行レール２４，３４、浮上防止レール２５，３５、および走行ストッパ２６，３６が設けられている。 Similarly, as shown in FIGS. 3 and 5, also in the middle support frame 20 and the right support frame 30, the support members 21 and 31, the horizontal plates 22 and 32, and the height adjustment plate 23 similar to those of the left support frame 10. , 33 are provided. Furthermore, traveling rails 24 and 34, levitation preventing rails 25 and 35, and traveling stoppers 26 and 36 are provided.

これらの左中右支持枠１０，２０，３０の上面における坑口側端部には、トラバーサ７が設けられている。トラバーサ７は、図２に示すように、左中右支持枠１０，２０，３０の間に掛け渡されて敷設された移動台車レール４１を備えている。移動台車レール４１は、左右方向に沿って延在している。 A traverser 7 is provided at the end of the left and right support frames 10, 20, 30 on the wellhead side. As shown in FIG. 2, the traverser 7 includes a movable carriage rail 41 that is laid between the left middle right support frames 10, 20, and 30. The movable carriage rail 41 extends along the left-right direction.

また、移動台車レール４１上には、移動台車４２が配設されている。移動台車４２は、図４に示すように、台車本体４３を備えている。台車本体４３の下面側には、車輪４４が取り付けられている。この車輪が移動台車レール４１上を走行することにより、移動台車４２は、左右方向に移動する。 A movable carriage 42 is disposed on the movable carriage rail 41. As shown in FIG. 4, the movable carriage 42 includes a carriage main body 43. Wheels 44 are attached to the lower surface side of the carriage main body 43. As the wheels travel on the movable carriage rail 41, the movable carriage 42 moves in the left-right direction.

さらに、移動台車４２における台車本体４３の上面には、走行レール４５が敷設されている。走行レール４５は、前後方向に沿って延在しており、高さ調整枠１３の上面に敷設された走行レール１４と同様のチェーン状とされている。また、台車本体４３の高さは、高さ調整枠１３の高さと略同一とされている。このため、高さ調整枠１３上に敷設された走行レール１４と、台車本体４３上に敷設された走行レール４５とは、高さレベルが略同一となるように調整されている。 Furthermore, a traveling rail 45 is laid on the upper surface of the carriage main body 43 in the movable carriage 42. The traveling rail 45 extends along the front-rear direction and has a chain shape similar to the traveling rail 14 laid on the upper surface of the height adjustment frame 13. The height of the carriage main body 43 is substantially the same as the height of the height adjustment frame 13. For this reason, the traveling rail 14 laid on the height adjustment frame 13 and the traveling rail 45 laid on the carriage main body 43 are adjusted so that the height level is substantially the same.

また、図７に示すように、移動台車４２における走行レール４５の坑口側端部には、後方走行ストッパ４６が設けられており、後方走行ストッパ４６の切羽側には、緩衝部材４７が取り付けられている。緩衝部材４７は、弾性を有しており、当接する部材との間の緩衝機能を果たしている。 Further, as shown in FIG. 7, a rear traveling stopper 46 is provided at the end of the traveling rail 45 of the traveling carriage 42 on the wellhead side, and a buffer member 47 is attached to the face side of the rear traveling stopper 46. ing. The buffer member 47 has elasticity and performs a buffer function between the buffer member 47 and the abutting member.

さらに、後方走行ストッパ４６の側方には、移動台車固定用レバー４８が設けられている。移動台車４２は、左中右支持枠１０，２０，３０に敷設された走行レール１４，２４，３４のいずれかと、台車本体４３に敷設された走行レール４５とが直線状に配置されたときに、移動台車４２の位置を決める位置決め機構を備えている。移動台車固定用レバー４８を操作することにより、この位置決め機構によって位置決めされた位置に移動台車４２を固定することができる。その一方で、移動台車固定用レバー４８を逆に操作することにより、この位置決め機構によって位置決めされた位置から移動台車４２を移動させることができる。さらに、台車本体４３の側方には、弾性の緩衝部材４９が設けられている。 Further, a movable carriage fixing lever 48 is provided on the side of the backward travel stopper 46. The movable carriage 42 is configured such that any one of the traveling rails 14, 24, 34 laid on the left middle right support frames 10, 20, 30 and the traveling rail 45 laid on the carriage main body 43 are linearly arranged. A positioning mechanism for determining the position of the movable carriage 42 is provided. By operating the movable carriage fixing lever 48, the movable carriage 42 can be fixed at the position positioned by the positioning mechanism. On the other hand, the movable carriage 42 can be moved from the position positioned by the positioning mechanism by operating the movable carriage fixing lever 48 in the reverse direction. Further, an elastic buffer member 49 is provided on the side of the carriage main body 43.

掘削作業を行う際には、支持枠３上に掘削重機４が搭載される。掘削重機４は、図４に示すように、重機本体５１を備えており、重機本体５１には、作業員が搭乗する運転席が設けられている。また、重機本体５１における先端部には掘削アーム５２が取り付けられている。掘削アーム５２は、３つの関節を有しており、それぞれの関節が水平軸周りに回動して屈曲可能とされている。 When performing excavation work, the excavation heavy machine 4 is mounted on the support frame 3. As shown in FIG. 4, the excavation heavy machine 4 includes a heavy machine main body 51, and the heavy machine main body 51 is provided with a driver's seat on which an operator is boarded. An excavation arm 52 is attached to the tip of the heavy machinery main body 51. The excavation arm 52 has three joints, and each of the joints can be bent around a horizontal axis.

また、重機本体５１における掘削アーム５２の取付位置には、旋回機構５３が設けられている。この旋回機構によって、掘削アーム５２が鉛直軸周りに旋回可能とされている。この掘削アーム５２は、図示しない電動油圧式モータを用いて屈曲や旋回といった操作が可能とされている。 In addition, a turning mechanism 53 is provided at the attachment position of the excavation arm 52 in the heavy machinery main body 51. By this turning mechanism, the excavation arm 52 can turn around the vertical axis. The excavating arm 52 can be bent and swiveled using an electric hydraulic motor (not shown).

また、掘削アーム５２の先端には、アタッチメント部材５４が取り付けられている。この掘削アーム５２の先端におけるアタッチメント部材５４は、交換可能とされている。図４に示す例では、アタッチメント部材５４として、図８（ａ）にも示す掘削爪５４Ａが取り付けられているが、図８（ｂ）に示すドリル部材５４Ｂなどを取り付けることもできる。もちろん、その他のアタッチメント部材を取り付けることもできる。 An attachment member 54 is attached to the tip of the excavation arm 52. The attachment member 54 at the tip of the excavation arm 52 is replaceable. In the example shown in FIG. 4, the excavation claw 54A shown in FIG. 8A is attached as the attachment member 54, but a drill member 54B shown in FIG. 8B can also be attached. Of course, other attachment members can be attached.

重機本体５１の下方位置には、重機本体５１が搭載された板状のベース部材５５が設けられている。また、ベース部材５５の下面の四隅には、それぞれ走行車輪となるスプロケット部材５６が設けられている。スプロケット部材５６は、左中右支持枠１０，２０，３０に敷設された走行レール１４，２４，３４および台車本体４３に敷設された走行レール４５のいずれと噛み合い可能とされたピッチの歯を備えている。掘削重機４は、スプロケット部材５６が走行レール１４，２４，３４と噛み合わさりながら、前後方向に移動可能とされている。スプロケット部材５６は、図示しない油圧モータによって回動可能とされており、掘削重機４は、この油圧モータで走行させることができるようになっている。したがって、掘削重機４は、全体的にエンジン等の内燃機関を用いることのない電動油圧駆動方式となっている。 A plate-like base member 55 on which the heavy machine main body 51 is mounted is provided below the heavy machine main body 51. In addition, sprocket members 56 serving as traveling wheels are provided at the four corners of the lower surface of the base member 55. The sprocket member 56 includes teeth having a pitch that can mesh with any of the traveling rails 14, 24, 34 laid on the left middle right support frames 10, 20, 30 and the traveling rail 45 laid on the carriage body 43. ing. The excavator heavy machine 4 is movable in the front-rear direction while the sprocket member 56 is engaged with the traveling rails 14, 24, 34. The sprocket member 56 can be rotated by a hydraulic motor (not shown), and the heavy excavator 4 can be driven by this hydraulic motor. Therefore, the excavation heavy machine 4 is an electrohydraulic drive system that does not use an internal combustion engine such as an engine as a whole.

さらに、図５に示すように、ベース部材５５の下面における前後方向後方位置であって、幅方向略中央部には、浮上防止爪５７が設けられている。浮上防止爪５７は、左中右支持枠１０，２０，３０における浮上防止レール１５，２５，３５と嵌合可能とされている。また、浮上防止レール１５と浮上防止爪５７とが嵌合している際には、浮上防止レール１５と浮上防止爪５７とが嵌合した状態のまま、掘削重機４が前後方向に移動可能とされている。 Further, as shown in FIG. 5, a levitation preventing claw 57 is provided at the rearward position in the front-rear direction on the lower surface of the base member 55 and substantially in the center in the width direction. The levitation prevention claw 57 can be fitted to the levitation prevention rails 15, 25, 35 in the left middle right support frames 10, 20, 30. Further, when the anti-lifting rail 15 and the anti-lifting claw 57 are fitted, the excavating heavy machine 4 can move in the front-rear direction with the anti-lifting rail 15 and the anti-lifting claw 57 fitted. Has been.

また、ベース部材５５の下面における前方位置であって、左右方向略中央位置には、当接部材が設けられている。当接部材は、正面から見て、走行ストッパ１６と重なる位置に設けられている。掘削重機４が切羽方向に前進し、切羽に近づきすぎると、この当接部材が走行ストッパ１６に当接して掘削重機４の前進を阻止する。さらに、当接部材の先端部には緩衝部材が取り付けられており、当接部材が走行ストッパ１６に当接する際の衝撃を吸収している。 Further, a contact member is provided at a front position on the lower surface of the base member 55 and at a substantially central position in the left-right direction. The contact member is provided at a position overlapping the travel stopper 16 when viewed from the front. When the excavation heavy machine 4 moves forward in the face direction and gets too close to the face, the contact member comes into contact with the travel stopper 16 to prevent the excavation heavy machine 4 from moving forward. Further, a buffer member is attached to the tip of the abutting member, and absorbs an impact when the abutting member abuts against the travel stopper 16.

次に、本実施形態に係る地盤の掘削装置１による掘削作業の手順について説明する。本実施形態に係る地盤の掘削装置においては、所定位置での掘削作業が済んだら、トラバーサ７における走行レール４５上には、掘削重機４が搭載された状態となっている。この状態から図示しない推進ジャッキを用いて所定位置まで開放型推進函体２を前進移動させて、開放型推進函体２を停止させる。 Next, a procedure of excavation work by the ground excavation apparatus 1 according to the present embodiment will be described. In the ground excavation apparatus according to the present embodiment, the excavation heavy machine 4 is mounted on the traveling rail 45 in the traverser 7 after excavation work at a predetermined position is completed. From this state, the open type propulsion box 2 is moved forward to a predetermined position using a propulsion jack (not shown), and the open type propulsion box 2 is stopped.

続いて、トラバーサ７における走行レール４５が、支持枠３における走行レール１４，２４，３４のうち、所望の走行レールと直線状に配置される位置、たとえば走行レール１４と走行レール４５とが直線状に配置される位置まで移動台車４２を移動させる。移動台車４２を移動させる際には、移動台車固定用レバー４８を操作して移動台車４２を移動可能とする。それから、移動台車レール４１に沿って移動台車４２を左右方向に移動させる。このとき、走行レール４５が所望の位置にある場合には、移動台車４２の移動作業は省略される。 Subsequently, a position where the traveling rail 45 in the traverser 7 is linearly arranged with a desired traveling rail among the traveling rails 14, 24, 34 in the support frame 3, for example, the traveling rail 14 and the traveling rail 45 are linear. The moving carriage 42 is moved to the position where it is arranged. When the moving carriage 42 is moved, the moving carriage 42 can be moved by operating the moving carriage fixing lever 48. Then, the movable carriage 42 is moved in the left-right direction along the movable carriage rail 41. At this time, when the traveling rail 45 is at a desired position, the moving operation of the movable carriage 42 is omitted.

こうして移動台車４２を移動させたら、重機本体５１に設けられた運転席に作業員が搭乗し、掘削重機４を掘削作業領域まで前進させる。ここでは、走行レール４５から走行レール１４の順に掘削重機４を走行させることによって掘削重機４を前進させる。それから、掘削重機４が掘削作業領域内の所定の位置まで前進したら、掘削重機４を停止させる。このとき、掘削重機４が前進しすぎた場合には、水平板１２に設けられた走行ストッパ１６に掘削重機４における当接部材が当接する。このため、掘削重機４が前進しすぎて、支持枠３から転落することを防止している。 When the movable carriage 42 is moved in this manner, an operator gets on the driver's seat provided in the heavy equipment main body 51 and advances the excavation heavy equipment 4 to the excavation work area. Here, the excavation heavy equipment 4 is moved forward by causing the excavation heavy equipment 4 to travel in the order of the travel rail 45 to the travel rail 14. Then, when the excavation heavy machine 4 moves forward to a predetermined position in the excavation work area, the excavation heavy machine 4 is stopped. At this time, when the excavation heavy machine 4 moves forward too much, the contact member in the excavation heavy machine 4 comes into contact with the travel stopper 16 provided on the horizontal plate 12. For this reason, the excavation heavy machine 4 is prevented from moving forward and falling from the support frame 3.

掘削重機４を所定の位置まで前進させたら、掘削重機４における掘削アーム５２に所定のアタッチメント部材５４、たとえば掘削爪５４Ａを取り付ける。ここで、既に掘削爪５４Ａが取り付けられている場合には、この作業を省略する。掘削重機４における掘削アーム５２に掘削爪５４Ａを取り付けたら、掘削作業を開始する。掘削作業が行われている間、浮上防止爪５７が浮上防止レール１５に嵌合した状態となっている。この浮上防止爪５７は、掘削重機４が走行している間は、浮上防止レール１５に沿って移動している。 When the excavating heavy machine 4 is advanced to a predetermined position, a predetermined attachment member 54, for example, an excavating claw 54A, is attached to the excavating arm 52 in the excavating heavy machine 4. Here, when the excavation claw 54A is already attached, this operation is omitted. When the excavation claw 54A is attached to the excavation arm 52 in the excavation heavy machine 4, excavation work is started. While the excavation work is being performed, the anti-lifting claw 57 is engaged with the anti-lifting rail 15. The levitation prevention claw 57 moves along the levitation prevention rail 15 while the excavating heavy machine 4 is traveling.

掘削作業を行う際には、重機本体５１に設けられた運転席に搭乗している作業員が掘削アーム５２を操作して、切羽の掘削作業を行う。切羽の掘削作業を行うと、切羽の掘削によって生じた土砂が下方に落下する。ここで、支持枠３の下方には、シャフローダ５が配置されているので、落下する土砂をシャフローダ５が回収する。シャフローダ５によって回収された土砂は、コンベア６へと移送される。コンベア６では、移送されてきた土砂を順次坑口側へと搬送する。坑口近傍では、搬送されてきた土砂をトンネルの外に排出し、適宜処理する。 When performing excavation work, an operator who is on the driver's seat provided in the heavy machinery main body 51 operates the excavation arm 52 to perform excavation work on the face. When the face is excavated, earth and sand generated by excavating the face fall downward. Here, since the chafroder 5 is disposed below the support frame 3, the chafroder 5 collects falling earth and sand. The earth and sand collected by the Shaflower 5 is transferred to the conveyor 6. In the conveyor 6, the transferred earth and sand are sequentially conveyed to the wellhead side. In the vicinity of the wellhead, the transported sediment is discharged out of the tunnel and appropriately treated.

このとき、掘削爪５４Ａで掘削した土砂は下方へ落下し、落下した土砂をシャフローダ５およびコンベア６を用いて坑口側まで搬送している。坑口側に搬送された土砂は、トラックに積載するなどして適宜排出する。また、掘削作業を行う際には、切羽の性状等に合わせて、アタッチメント部材５４を掘削爪５４Ａからドリル部材５４Ｂ等に交換することができる。 At this time, the earth and sand excavated by the excavation claw 54 </ b> A falls downward, and the fallen earth and sand are conveyed to the wellhead side by using the shrouder 5 and the conveyor 6. The earth and sand transported to the wellhead side is appropriately discharged by loading it on a truck. Further, when performing excavation work, the attachment member 54 can be exchanged from the excavation claw 54A to the drill member 54B or the like in accordance with the properties of the face.

続いて、左支持枠１０の上で切羽の左側の掘削作業を行った掘削重機４は、その後に切羽の中央位置の掘削作業を行う。そのため、左支持枠１０の上での掘削作業が終了した後、走行レール１４上を走行して後退し、トラバーサ７における走行レール４５上まで移動する。このとき、トラバーサ７における移動台車４２の上には、後方走行ストッパ４６が設けられている。このため、掘削重機４が移動台車４２を超えて移動することを防止することができ、掘削重機４が移動台車４２の上に確実に乗せられる。 Subsequently, the excavation heavy machine 4 that has performed the excavation work on the left side of the face on the left support frame 10 then performs the excavation work at the center position of the face. Therefore, after the excavation work on the left support frame 10 is completed, the vehicle travels on the traveling rail 14 and moves backward to move onto the traveling rail 45 in the traverser 7. At this time, a backward travel stopper 46 is provided on the moving carriage 42 in the traverser 7. For this reason, it is possible to prevent the excavating heavy machine 4 from moving beyond the moving carriage 42, and the excavating heavy machine 4 is reliably placed on the moving carriage 42.

移動台車４２の上に掘削重機４が乗せられたら、作業員が移動台車固定用レバー４８を操作し、移動台車４２が移動台車レール４１に沿って左右方向に移動可能な状態とする。それから、作業員が移動台車４２を移動台車レール４１に沿って動かし、左支持枠１０上から中支持枠２０上に移動させる。 When the excavating heavy machine 4 is placed on the movable carriage 42, the operator operates the movable carriage fixing lever 48 so that the movable carriage 42 can move in the left-right direction along the movable carriage rail 41. Then, the worker moves the movable carriage 42 along the movable carriage rail 41 to move from the left support frame 10 to the middle support frame 20.

移動台車４２が中支持枠２０上に移動させられると、移動台車４２上における走行レールと中支持枠２０上の走行レール２４とが直線状に配置される。この時点で、作業員が移動台車固定用レバー４８を操作し移動台車４２を固定する。このとき、トラバーサ７には位置決め機構が設けられていることから、移動台車４２上における走行レールと中支持枠２０上の走行レール２４とが直線状に配置される位置に移動台車４２を確実に移動させることができる。 When the moving carriage 42 is moved onto the middle support frame 20, the running rail on the moving carriage 42 and the running rail 24 on the middle support frame 20 are linearly arranged. At this time, the operator operates the movable carriage fixing lever 48 to fix the movable carriage 42. At this time, since the traverser 7 is provided with a positioning mechanism, the moving carriage 42 is surely placed at a position where the running rail on the moving carriage 42 and the running rail 24 on the middle support frame 20 are linearly arranged. Can be moved.

それから、作業員が掘削重機４の運転席に搭乗して運転を行い、中支持枠２０における掘削作業領域まで掘削重機４を前進させる。以後、中支持枠２０における掘削作業を行い、掘削作業が済んだら、同様の工程を経て中支持枠２０から右支持枠３０に掘削重機４を移動させて、右支持枠３０上で掘削作業を行う。 Then, an operator gets on the driver's seat of the excavation heavy machine 4 and operates to advance the excavation heavy machine 4 to the excavation work area in the middle support frame 20. Thereafter, when excavation work is performed on the middle support frame 20 and the excavation work is completed, the excavation heavy machine 4 is moved from the middle support frame 20 to the right support frame 30 through the same process, and the excavation work is performed on the right support frame 30. Do.

右支持枠３０上での掘削作業が済んだら、トラバーサ７における移動台車４２は、右支持枠３０上に載置され、この移動台車４２の上に掘削重機４が乗せられた状態にある。その後、移動台車４２を右支持枠３０上から左支持枠１０上まで移動させる。こうして、開放型推進函体２を停止させた状態での掘削が終了する。その後、推進ジャッキを用いて開放型推進函体２を前進させ、同様の工程を繰り返して掘削作業を行う。 After the excavation work on the right support frame 30 is completed, the moving carriage 42 in the traverser 7 is placed on the right support frame 30 and the excavating heavy machine 4 is placed on the moving carriage 42. Thereafter, the movable carriage 42 is moved from the right support frame 30 to the left support frame 10. Thus, excavation with the open type propulsion box 2 stopped is completed. Thereafter, the open type propelling box 2 is advanced using a propulsion jack, and the same process is repeated to perform excavation work.

このように、本実施形態に係る地盤の掘削装置１においては、掘削作業を行う際、支持枠３上に搭載された掘削重機４で掘削を行い、掘削した土砂は下方へ落下する。落下した土砂をシャフローダ５およびコンベア６を用いて坑口側に搬送される。ここで、掘削を行う掘削重機４は、支持枠３の上に搭乗されている。このため、支持枠３の下側では、掘削した土砂の搬送スペースを確保することができ、土砂の搬送を行うシャフローダ５およびコンベア６を設置することができる。したがって、掘削重機４を土砂の搬送の邪魔にならないようにすることができ、土砂の搬送を容易に行うことができる。 Thus, in the ground excavation apparatus 1 according to the present embodiment, when excavation work is performed, excavation is performed by the excavation heavy machine 4 mounted on the support frame 3, and the excavated earth and sand falls downward. The fallen earth and sand are conveyed to the wellhead side by using the shrouder 5 and the conveyor 6. Here, the excavation heavy machine 4 for excavation is mounted on the support frame 3. For this reason, below the support frame 3, the excavated earth and sand conveyance space can be ensured, and the shrouder 5 and the conveyor 6 that convey earth and sand can be installed. Therefore, the excavating heavy machine 4 can be prevented from interfering with the transport of earth and sand, and the transport of earth and sand can be easily performed.

さらには、掘削重機４を用いた掘削を行うことができることから、作業員が人力によって切羽の掘削を行うといった作業を行わないようにすることができる。したがって、地盤の掘削を行う際の作業員の労力の負担を軽減することができるとともに、安全性を確保することができる。 Furthermore, since excavation using the excavation heavy machine 4 can be performed, it is possible to prevent the worker from performing work such as excavation of the face manually. Therefore, it is possible to reduce the labor burden of workers when excavating the ground, and to ensure safety.

また、掘削重機４は、走行レール１４，２４，３４に沿って掘削作業領域まで移動する。このため、定められた位置を通って掘削作業領域まで移動するので、左右の位置決めを容易に行うことができ、掘削アーム５２を旋回させた際の壁面との接触を好適に防止することができる。 Further, the heavy excavator 4 moves to the excavation work area along the traveling rails 14, 24 and 34. For this reason, since it moves to the excavation work area through a predetermined position, the left and right positioning can be easily performed, and contact with the wall surface when the excavation arm 52 is turned can be suitably prevented. .

また、支持枠３上に載置される掘削重機４は、いきおい小型のものとなっており、掘削重機４は走行レール１４，２４，３４上を走行することから、前後方向への移動しかできない。この点、本実施形態に係る地盤の掘削装置１では、支持枠３上で掘削重機４を左右方向に移動させるためのトラバーサ７が設けられている。このため、掘削重機４をトラバーサ７によって左右方向に容易に移動させることができるので、左右方向に広く掘削を容易に行うことができる。 Further, the excavating heavy machine 4 placed on the support frame 3 is extremely small, and the excavating heavy machine 4 travels on the traveling rails 14, 24, 34, and can only move in the front-rear direction. . In this respect, the ground excavating apparatus 1 according to the present embodiment is provided with a traverser 7 for moving the excavating heavy machine 4 in the left-right direction on the support frame 3. For this reason, since the excavation heavy machine 4 can be easily moved in the left-right direction by the traverser 7, it is possible to easily excavate widely in the left-right direction.

さらには、掘削重機４を左右方向に容易に移動させることができることから、掘削アーム５２の旋回動作を少なくすることができる。したがって、掘削アーム５２の旋回による開放型推進函体２の内側面に掘削アーム５２が接触し開放型推進函体２の内側面を損傷する事態を防止することができる。 Furthermore, since the excavating heavy machine 4 can be easily moved in the left-right direction, the turning motion of the excavating arm 52 can be reduced. Therefore, it is possible to prevent the excavation arm 52 from coming into contact with the inner side surface of the open type propulsion box 2 due to the turning of the excavation arm 52 and damaging the inner side surface of the open type propulsion box 2.

しかも、トラバーサ７は、切羽から遠い位置に設けられ、掘削作業領域よりも後方位置に設けられている。このため、掘削作業領域以外の場所で掘削重機を移動させることができる。したがって、その分掘削重機を安全に移動させることができる。 Moreover, the traverser 7 is provided at a position far from the face and is provided at a position behind the excavation work area. For this reason, excavation heavy equipment can be moved in places other than excavation work area. Therefore, the excavation heavy equipment can be moved safely accordingly.

さらに、左中右支持枠１０，２０，３０に設けられた走行レール１４，２４，３４およびトラバーサ７における移動台車４２に設けられた走行レール４５は、いずれもチェーン状をなしている。また、掘削重機４における車輪としてこれらの走行レールと噛み合うスプロケット部材５６が用いられている。このため、掘削重機４を確実に移動させることができる。 Further, the travel rails 14, 24, 34 provided on the left middle right support frames 10, 20, 30 and the travel rail 45 provided on the movable carriage 42 in the traverser 7 are all in a chain shape. Further, a sprocket member 56 that meshes with these traveling rails is used as a wheel in the excavation heavy machine 4. For this reason, excavation heavy equipment 4 can be moved reliably.

また、左中右支持枠１０，２０，３０に設けられた走行レール１４，２４，３４およびトラバーサ７における移動台車４２に設けられた走行レール４５は、支持枠３における掘削作業領域とトラバーサ７との間にまたがって敷設されていることとなる。このため、掘削重機４を掘削作業領域とトラバーサ７との間でスムースに移動させることができる。 Further, the traveling rails 14, 24, 34 provided on the left middle right support frames 10, 20, 30 and the traveling rail 45 provided on the movable carriage 42 in the traverser 7 are connected to the excavation work area and the traverser 7 in the support frame 3. It will be laid between the two. For this reason, the excavation heavy machine 4 can be smoothly moved between the excavation work area and the traverser 7.

さらに、本実施形態に係る地盤の掘削装置１では、掘削重機４による掘削作業を行う際、浮上防止爪５７が浮上防止レール１５に嵌合している。掘削作業を行う際には、掘削重機４の前方に重心が移動しがちとなり、掘削重機４の転倒が懸念される。ここで、浮上防止爪５７が浮上防止レール１５に嵌合していることにより、掘削重機４の転倒を好適に防止することができる。 Furthermore, in the ground excavation apparatus 1 according to the present embodiment, when performing excavation work by the excavation heavy machine 4, the anti-lifting claw 57 is fitted to the anti-lifting rail 15. When performing excavation work, the center of gravity tends to move forward of the excavating heavy machine 4, and there is a concern that the excavating heavy machine 4 may fall. Here, when the anti-lifting claw 57 is fitted to the anti-lifting rail 15, the excavation heavy machine 4 can be suitably prevented from falling.

さらに、本実施形態に係る掘削重機４、シャフローダ５、コンベア６、およびトラバーサ７は、いずれも電動式のものである。このため、エンジンなどの内燃機関を用いた装置と比較して騒音や振動を非常に小さくすることができる。したがって、市街地における夜間での作業など、振動や騒音の抑制を強く求められる状況での施工を好適に行うことができる。 Furthermore, the excavation heavy machine 4, the shaflower 5, the conveyor 6, and the traverser 7 according to the present embodiment are all electrically driven. For this reason, compared with the apparatus using internal combustion engines, such as an engine, a noise and a vibration can be made very small. Therefore, it is possible to suitably perform the construction in a situation where suppression of vibration and noise is strongly demanded, such as work at night in an urban area.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。たとえば、上記実施形態ではシャフローダ５およびコンベア６を用いて土砂を搬送しているが、人力やその他の態様で土砂を搬送することもできる。また、上記実施形態では掘削重機４を１基のみ用いているが、複数の掘削重機を用いて掘削作業を行うこともできる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above-described embodiment, the earth and sand are transported by using the shrouder 5 and the conveyor 6, but the earth and sand can also be transported by human power or other modes. Moreover, although only one excavation heavy machine 4 is used in the above embodiment, excavation work can be performed using a plurality of excavation heavy machines.

掘削装置の側面図である。It is a side view of a drilling apparatus. 掘削装置の平面図である。It is a top view of a drilling apparatus. 掘削装置の切羽側から見た正面図である。It is the front view seen from the face side of the excavator. 掘削装置の拡大側面図である。It is an enlarged side view of a drilling apparatus. 掘削装置の拡大正面図である。It is an enlarged front view of a drilling apparatus. 掘削装置の前部拡大斜視図である。It is a front part expansion perspective view of a digging apparatus. 掘削装置の後部拡大斜視図である。It is a rear part expansion perspective view of a digging apparatus. アタッチメント部材を示す図であり、（ａ）は掘削爪を示す側面図、（ｂ）はドリル部材を示す側面図である。It is a figure which shows an attachment member, (a) is a side view which shows a digging claw, (b) is a side view which shows a drill member.

符号の説明Explanation of symbols

１…掘削装置
２…開放型推進函体
３…支持枠
４…掘削重機
５…シャフローダ
６…コンベア
７…トラバーサ
１０…左支持枠
１１，２１，３１…支柱部材
１２，２２，３２…水平板
１３，２３，３３…高さ調整枠
１４，２４，３４…走行レール
１５，２５，３５…浮上防止レール
１６，２６，３６…走行ストッパ
１６Ａ…受板部材
１６Ｂ…受板支持部材
２０…中支持枠
３０…右支持枠
４１…移動台車レール
４２…移動台車
４３…台車本体
４４…車輪
４５…走行レール
４６…後方走行ストッパ
４７…緩衝部材
４８…移動台車固定用レバー
４９…緩衝部材
５１…重機本体
５２…掘削アーム
５３…旋回機構
５４…アタッチメント部材
５４Ａ…掘削爪
５４Ｂ…ドリル部材
５５…ベース部材
５６…スプロケット部材
５７…浮上防止爪 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Excavator 2 ... Open type propulsion box 3 ... Support frame 4 ... Excavation heavy machine 5 ... Shaflower 6 ... Conveyor 7 ... Traverser 10 ... Left support frame 11, 21, 31 ... Strut member 12, 22, 32 ... Horizontal plate 13 , 23, 33 ... Height adjustment frames 14, 24, 34 ... Traveling rails 15, 25, 35 ... Lifting prevention rails 16, 26, 36 ... Traveling stopper 16A ... Receptacle member 16B ... Receptacle support member 20 ... Medium support frame 30 ... right support frame 41 ... moving carriage rail 42 ... moving carriage 43 ... carriage main body 44 ... wheel 45 ... traveling rail 46 ... rearward travel stopper 47 ... buffer member 48 ... moving carriage fixing lever 49 ... buffer member 51 ... heavy machinery body 52 ... Excavation arm 53 ... Swivel mechanism 54 ... Attachment member 54A ... Excavation claw 54B ... Drill member 55 ... Base member 56 ... Sprocket member 57 ... Floating prevention claw

Claims

推進装置によって地中を推進しながら地中に埋設される開放型推進函体を備え、
前記開放型推進函体内に支持枠が立設され、
前記支持枠上に、前記開放型推進函体の前方における切羽を掘削する掘削重機が搭載され、
前記支持枠の下方に、前記掘削重機が掘削した土砂を回収する土砂回収装置が配置され、
前記支持枠上に、前記掘削重機が走行する走行レールが敷設されており、
前記掘削重機における前記走行レール上を走行する車輪は、スプロケットからなり、
前記走行レールは、前記スプロケットと噛み合うチェーン部材からなることを特徴とする地盤の掘削装置。 Equipped with an open-type propulsion box that is buried in the ground while propelling the ground with a propulsion device,
A support frame is erected in the open type propulsion box,
A heavy excavator for excavating a face in front of the open type propulsion box is mounted on the support frame,
Below the support frame, a sediment collection device for collecting the sediment excavated by the heavy excavator is disposed,
A traveling rail on which the excavation heavy machine travels is laid on the support frame,
The wheel that travels on the traveling rail in the heavy excavator consists of a sprocket,
The ground excavation apparatus according to claim 1, wherein the traveling rail is a chain member that meshes with the sprocket.

推進装置によって地中を推進しながら地中に埋設される開放型推進函体を備え、
前記開放型推進函体内に支持枠が立設され、
前記支持枠上に、前記開放型推進函体の前方における切羽を掘削する掘削重機が搭載され、
前記支持枠の下方に、前記掘削重機が掘削した土砂を回収する土砂回収装置が配置され、
前記支持枠上に、前記掘削重機を前記開放型推進函体の推進方向に交差する方向に移動するトラバーサが設けられ、
前記トラバーサは、前記掘削重機が掘削作業を行う際の掘削作業領域よりも前記切羽から遠い位置に設けられ、
前記支持枠上に、前記掘削重機が走行する走行レールが敷設されており、
前記掘削重機における前記走行レール上を走行する車輪は、スプロケットからなり、
前記走行レールは、前記スプロケットと噛み合うチェーン部材からなり、
前記走行レールが、前記支持枠における前記掘削作業領域と前記トラバーサとの間にまたがって敷設されていることを特徴とする地盤の掘削装置。 Equipped with an open-type propulsion box that is buried in the ground while propelling the ground with a propulsion device,
A support frame is erected in the open type propulsion box,
A heavy excavator for excavating a face in front of the open type propulsion box is mounted on the support frame,
Below the support frame, a sediment collection device for collecting the sediment excavated by the heavy excavator is disposed,
On the support frame, a traverser that moves the excavator heavy machine in a direction intersecting the propulsion direction of the open type propulsion box is provided,
The traverser is provided at a position farther from the face than the excavation work area when the excavation heavy machine performs excavation work,
A traveling rail on which the excavation heavy machine travels is laid on the support frame,
The wheel that travels on the traveling rail in the heavy excavator consists of a sprocket,
The travel rail is composed of a chain member that meshes with the sprocket,
The ground excavation apparatus, wherein the traveling rail is laid between the excavation work area in the support frame and the traverser.

前記支持枠に、前記掘削重機の浮き上がりを防止する浮き上がり防止手段が設けられている請求項１または請求項２に記載の地盤の掘削装置。 The ground excavation apparatus according to claim 1 or 2, wherein the support frame is provided with a lift prevention means for preventing the heavy excavator from lifting.

前記掘削重機および前記土砂回収装置が、電動式装置である請求項１〜請求項３のうちのいずれか１項に記載の地盤の掘削装置。 The ground excavation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the excavation heavy machine and the earth and sand recovery device are electric devices.

推進装置によって地中を推進しながら地中に埋設される開放型推進函体の内側に支持枠を立設し、
前記支持枠上に、掘削重機が走行する走行レールを敷設し、
前記支持枠上に前記開放型推進函体の前方における切羽を掘削する掘削重機を搭載するとともに、
前記支持枠の下方に前記掘削重機が掘削した土砂を回収する土砂回収装置を配置し、
前記掘削重機で掘削した土砂を前記土砂回収装置で回収して、地盤の掘削を行うものであり、
前記掘削重機における前記走行レール上を走行する車輪は、スプロケットからなり、
前記走行レールは、前記スプロケットと噛み合うチェーン部材からなることを特徴とする地盤の掘削方法。 While propelling the ground with a propulsion device, a support frame is erected inside an open type propulsion box that is buried in the ground.
Laying a traveling rail on which the heavy excavator travels on the support frame,
While mounting a heavy excavator for excavating the face in front of the open type propulsion box on the support frame,
A sediment collection device that collects sediment excavated by the heavy excavator is disposed below the support frame,
Said excavated earth and sand in the excavated heavy equipment recovered in the sediment collecting device is intended intends row drilling of the ground,
The wheel that travels on the traveling rail in the heavy excavator consists of a sprocket,
The ground excavation method, wherein the traveling rail is formed of a chain member that meshes with the sprocket.

推進装置によって地中を推進しながら地中に埋設される開放型推進函体の内側に支持枠を立設し、
前記支持枠上に、掘削重機を前記開放型推進函体の推進方向に交差する方向に移動するトラバーサを設け、
前記支持枠上に、前記掘削重機が走行する走行レールを敷設し、
前記支持枠上に前記開放型推進函体の前方における切羽を掘削する掘削重機を搭載するとともに、
前記支持枠の下方に前記掘削重機が掘削した土砂を回収する土砂回収装置を配置し、
前記掘削重機で掘削した土砂を前記土砂回収装置で回収して、地盤の掘削を行うものであり、
前記トラバーサは、前記掘削重機が掘削作業を行う際の掘削作業領域よりも前記切羽から遠い位置に設けられ、
前記掘削重機における前記走行レール上を走行する車輪は、スプロケットからなり、
前記走行レールは、前記スプロケットと噛み合うチェーン部材からなり、
前記走行レールが、前記支持枠における前記掘削作業領域と前記トラバーサとの間にまたがって敷設されていることを特徴とする地盤の掘削方法。 While propelling the ground with a propulsion device, a support frame is erected inside an open type propulsion box that is buried in the ground.
On the support frame, a traverser that moves a heavy excavator in a direction intersecting the propulsion direction of the open propulsion box,
Laying a traveling rail on which the excavator heavy machine travels on the support frame,
While mounting a heavy excavator for excavating the face in front of the open type propulsion box on the support frame,
A sediment collection device that collects sediment excavated by the heavy excavator is disposed below the support frame,
Said excavated earth and sand in the excavated heavy equipment recovered in the sediment collecting device is intended intends row drilling of the ground,
The traverser is provided at a position farther from the face than the excavation work area when the excavation heavy machine performs excavation work,
The wheel that travels on the traveling rail in the heavy excavator consists of a sprocket,
The travel rail is composed of a chain member that meshes with the sprocket,
The ground excavation method, wherein the traveling rail is laid between the excavation work area and the traverser in the support frame.