JP5185001B2

JP5185001B2 - Conveying device, record carrier processing device

Info

Publication number: JP5185001B2
Application number: JP2008185252A
Authority: JP
Inventors: 慎一久松
Original assignee: 三和ニューテック株式会社
Priority date: 2008-04-11
Filing date: 2008-07-16
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2028-07-16
Also published as: JP2009269394A

Description

この発明は、カード等の記録担体を搬送するとともに、搬送される該記録担体に対し情報の印字又は情報の消去を行うヘッドのクリーニングを行う搬送装置、及びこの搬送装置を備える記録担体処理装置に関する。 The present invention relates to a transport device that transports a record carrier such as a card and performs printing of information on the transported record carrier or a head for cleaning information, and a record carrier processing apparatus including the transport device. .

従来より、プリペイドカードや会員カード等として利用されるカードから、記録されているデータを読取り、読取ったデータで取引等を処理し、今回の処理で更新されるデータを該カードに記録する記録担体処理装置があった。このカードは、例えば磁気カード、接触式のＩＣカード、又は非接触式のＩＣカードで構成される。 Conventionally, a record carrier that reads recorded data from a card used as a prepaid card or a membership card, processes a transaction or the like with the read data, and records data updated in the current processing on the card There was a processing device. This card is composed of, for example, a magnetic card, a contact type IC card, or a non-contact type IC card.

このような記録担体処理装置には、上記のカードをローラで搬送するカード搬送装置が搭載されている。このカード搬送装置は、ローラで搬送されるカードの表面に対して該カードの使用履歴等を示す可視情報を印字する印字ヘッドと、印字された可視情報を該カード表面から消去する消去ヘッドと、を有している。以下、サーマルヘッドについて詳述する。 Such a record carrier processing apparatus is equipped with a card transport device that transports the above-mentioned card with a roller. The card transport device includes a print head that prints visible information indicating a usage history of the card on the surface of the card transported by a roller, an erase head that erases the printed visible information from the card surface, have. Hereinafter, the thermal head will be described in detail.

従来サーマルヘッドを用いて記録する場合、サーマルヘッドの熱及び圧力により、カードの表面に形成されている感熱記録材料に可視情報を印字する。ここで、サーマルヘッドにより連続記録するうちに、サーマルヘッドにより削り取られた感熱記録材料表面のカス、又はカード表面に付着した汚れがサーマルヘッドの発熱体に付着するという問題があった。この付着量が記録回数に比例して増大し、印字される記録画像が途切れてしまうという状況が発生していた。特に、サーマルヘッドが同一表面を何回も接触する可逆性感熱記録材料では感熱記録材料表面が削れ易いため、サーマルヘッドへのカス付着の問題が大きく、改善を要望されていた。 When recording using a conventional thermal head, visible information is printed on a heat-sensitive recording material formed on the surface of the card by the heat and pressure of the thermal head. Here, during continuous recording with the thermal head, there was a problem that the residue on the surface of the thermal recording material scraped off by the thermal head or the dirt adhering to the card surface adhered to the heating element of the thermal head. The amount of adhesion increased in proportion to the number of recordings, and a situation occurred where the recorded image to be printed was interrupted. In particular, in a reversible thermosensitive recording material in which the thermal head contacts the same surface many times, the surface of the thermosensitive recording material is likely to be scraped.

そこで、特許文献１、２において、印字ヘッドをクリーニングするためのクリーニング部が設けられたクリーニングローラを備える搬送装置が提案されている。このクリーニングローラは、ヘッドをクリーニングする他、記録担体も搬送するローラである。
特開平０６−２５５１１７公報特開平０６−３３６０３１公報 Therefore, Patent Documents 1 and 2 propose a conveyance device including a cleaning roller provided with a cleaning unit for cleaning the print head. This cleaning roller is a roller that not only cleans the head but also transports the record carrier.
Japanese Patent Laid-Open No. 06-255117 Japanese Patent Laid-Open No. 06-336031

しかしながら、特許文献１、２において、ヘッドクリーニング時に印字ヘッドから取り除いたゴミはクリーニングローラに付着する。そのため、記録担体搬送時、そのゴミが付着したクリーニングローラで、記録担体を搬送することになる。
よって、特許文献１、２では、ヘッドクリーニング時に印字ヘッドから取り除いたクリーニングローラのゴミが、記録担体搬送時に記録担体に付着してしまうことになる。特にサーマルヘッドでは、このゴミの付着量が記録回数に比例して増大する。従って、従来では、ゴミが付着した状態で記録担体が搬送装置から排出され、その記録担体を取得するユーザに不快感を与えてしまうという問題があった。 However, in Patent Documents 1 and 2, dust removed from the print head during head cleaning adheres to the cleaning roller. Therefore, when transporting the record carrier, the record carrier is transported by the cleaning roller to which the dust has adhered.
Therefore, in Patent Documents 1 and 2, dust from the cleaning roller removed from the print head during head cleaning adheres to the record carrier during conveyance of the record carrier. In particular, in a thermal head, the amount of dust attached increases in proportion to the number of recordings. Therefore, conventionally, there has been a problem that the record carrier is ejected from the transport device in a state where dust is attached, which causes discomfort to the user who acquires the record carrier.

本発明は、ヘッドに対向して配置されるローラにクリーニング部を別駆動で設けてヘッドをクリーニングし、記録担体搬送時にクリーニング部のゴミが記録担体に付着するのを防止した搬送装置および記録担体処理装置を提供することを目的とする。 The present invention relates to a transport device and a record carrier in which a cleaning unit is separately provided on a roller disposed opposite to the head to clean the head, and dust from the cleaning unit is prevented from adhering to the record carrier during transport of the record carrier. An object is to provide a processing apparatus.

本発明の搬送装置は、前記課題を解決するために以下の構成を備えている。 In order to solve the above-described problems, the transport device of the present invention has the following configuration.

（１）記録担体に対して情報の印字又は印字された情報の消去を行うヘッドと、
前記ヘッドに対向して配置され、回転により前記記録担体を搬送するローラと、
前記記録担体に対して情報の印字又は印字された情報の消去を前記ヘッドが行う時、前記ローラを回転させるローラ駆動部と、を備えた搬送装置において、
前記ヘッドに接触して前記ヘッドをクリーニングするクリーニング部であって前記ローラに対して回転自在なクリーニング部を、前記ローラと同軸に且つ前記ローラの外周に設け、
ヘッドクリーニング時、前記クリーニング部を回転させ、前記クリーニング部を前記ヘッドに複数回接触させるクリーニング駆動部を備えた。 (1) a head for printing information on the record carrier or erasing the printed information;
A roller disposed opposite the head and carrying the record carrier by rotation;
A roller drive unit that rotates the roller when the head performs printing of information on the record carrier or erasing of the printed information;
A cleaning unit that contacts the head and cleans the head, and is provided with a cleaning unit that is rotatable with respect to the roller, coaxially with the roller and on the outer periphery of the roller.
At the time of head cleaning, a cleaning drive unit is provided for rotating the cleaning unit and bringing the cleaning unit into contact with the head a plurality of times.

この構成において、記録担体は、印字可能な媒体であり、例えばカード、紙媒体である。また、クリーニング部は、ヘッドを清掃可能な部材であり、例えば板状のハケ、ブラシである。
この構成では、記録担体搬送時とヘッドクリーニング時に分かれる。まず、記録担体搬送時には、ローラがローラ駆動部により回転する。そして、記録担体がそのローラの回転により搬送され、記録担体に対して情報の印字または印字された情報の消去がヘッドによって行われる。
一方、ヘッドクリーニング時には、クリーニング部がクリーニング駆動部により回転する。そして、クリーニング部が回転することによりヘッドと複数回接触し、ヘッドがクリーニングされる。この時、ヘッドから取り除いたゴミはクリーニング部に付着する。
しかしながら、ローラとクリーニング部は別駆動になっている。そのため、上述のように、記録担体搬送時にはローラで記録担体を搬送する。ゴミが付着したクリーニング部で、記録担体を搬送しない。よって、ヘッドクリーニング時にヘッドから取り除いたクリーニング部のゴミが、記録担体搬送時に記録担体に付着してしまうことがない。
以上より、記録担体搬送時にクリーニング部のゴミが記録担体に付着するのを防止できる。また、クリーニング部をローラと同軸に取り付けて一体化しているので、装置本体を大型化させることも無い。 In this configuration, the record carrier is a printable medium, such as a card or paper medium. The cleaning unit is a member that can clean the head, and is, for example, a plate-shaped brush or brush.
In this configuration, the recording carrier is separated and the head cleaning is performed. First, when the record carrier is conveyed, the roller is rotated by the roller driving unit. Then, the record carrier is conveyed by the rotation of the roller, and information is printed on the record carrier or the printed information is erased by the head.
On the other hand, at the time of head cleaning, the cleaning unit is rotated by the cleaning drive unit. Then, the cleaning unit rotates to come into contact with the head a plurality of times to clean the head. At this time, the dust removed from the head adheres to the cleaning unit.
However, the roller and the cleaning unit are driven separately. Therefore, as described above, the record carrier is conveyed by the roller when the record carrier is conveyed. The record carrier is not transported in the cleaning unit where dust is attached. Therefore, dust from the cleaning unit removed from the head during head cleaning does not adhere to the record carrier during conveyance of the record carrier.
As described above, it is possible to prevent the dust in the cleaning unit from adhering to the record carrier during conveyance of the record carrier. Further, since the cleaning unit is coaxially attached to and integrated with the roller, the apparatus main body is not enlarged.

（２）前記ヘッドのクリーニングが指示されると、前記ローラ駆動部の動作を禁止し、前記クリーニング駆動部を動作させる制御部を備える。 (2) A control unit that prohibits the operation of the roller driving unit and operates the cleaning driving unit when cleaning of the head is instructed.

この構成により、クリーニング部が回転し、ヘッドがクリーニングされる。また、ローラ駆動部の動作禁止が解除されるまで、ローラの回転は停止したままとなる。そのため、ヘッドのクリーニング中に記録担体が搬送されてクリーニングの邪魔になるのを防止できる。 With this configuration, the cleaning unit rotates and the head is cleaned. Further, the rotation of the roller remains stopped until the prohibition of the operation of the roller driving unit is released. Therefore, it can be prevented that the record carrier is conveyed during the cleaning of the head and interferes with the cleaning.

（３）前記制御部は、
前記ヘッドのクリーニングが終了すると、前記クリーニング部の回転可能角度の内の、前記ヘッドと前記ローラとの間における前記記録担体の搬送を妨げない特定角度まで、前記クリーニング部を変位させるよう前記クリーニング駆動部に指示するとともに、
前記ローラ駆動部の動作禁止を解除する。 (3) The control unit
When the cleaning of the head is completed, the cleaning drive is performed so that the cleaning unit is displaced to a specific angle that does not prevent the conveyance of the record carrier between the head and the roller, among the rotatable angles of the cleaning unit. And instructing the department,
The prohibition of operation of the roller driving unit is released.

この構成により、クリーニング部が、記録担体の搬送を妨げない特定角度まで変位する。従って、記録担体搬送時、クリーニング部が記録担体の搬送の邪魔になるのを防止できる。 With this configuration, the cleaning unit is displaced to a specific angle that does not hinder the conveyance of the record carrier. Therefore, it is possible to prevent the cleaning unit from interfering with the conveyance of the record carrier during conveyance of the record carrier.

（４）前記クリーニング部の位置を検出する位置検出センサを備え、
前記クリーニング駆動部は、前記位置検出センサにより検出される前記クリーニング部の現在位置に基づいて前記クリーニング部を変位させる。 (4) a position detection sensor for detecting the position of the cleaning unit;
The cleaning driving unit displaces the cleaning unit based on a current position of the cleaning unit detected by the position detection sensor.

この構成では、クリーニング部の現在位置が位置検出センサによって検出されるので、クリーニング駆動部がクリーニング部を目的の位置へ正確に変位させることができる。 In this configuration, since the current position of the cleaning unit is detected by the position detection sensor, the cleaning drive unit can accurately displace the cleaning unit to the target position.

（５）前記ヘッドのクリーニングに先立って、前記ヘッドを余熱する余熱部を備え、
前記クリーニング駆動部は、前記余熱部による余熱完了後、前記クリーニング部を回転させ、前記ヘッドをクリーニングする。 (5) A preheating part for preheating the head prior to cleaning of the head is provided.
The cleaning driving unit rotates the cleaning unit to clean the head after completion of the preheating by the preheating unit.

ヘッドに付着するカスや汚れは、ヘッドの温度を上昇させることで取れ易くなる。そこで、この構成においては、ヘッドを余熱してから、ヘッドをクリーニングしている。これにより、ヘッドに付着したカスや汚れが一層取れるようになる。従って、一層のクリーニング効果が得られる。 The residue and dirt adhering to the head can be easily removed by raising the temperature of the head. Therefore, in this configuration, the head is cleaned after the head is preheated. As a result, debris and dirt attached to the head can be further removed. Therefore, a further cleaning effect can be obtained.

（６）前記クリーニング部は、ハケで構成される。 (6) The cleaning unit is constituted by a brush.

（７）前記記録担体は、カードであり、
前記ヘッドは、前記カードの表面に前記情報を印字する印字ヘッド、又は印字された前記情報を前記カードの表面から消去する消去ヘッドで構成される。 (7) The record carrier is a card,
The head is composed of a print head for printing the information on the surface of the card or an erasing head for erasing the printed information from the surface of the card.

この構成において、印字ヘッドは、サーマル式の印字ヘッドで構成される。 In this configuration, the print head is a thermal print head.

（８）前記印字ヘッドは、サーマルヘッドで構成される。 (8) The print head is a thermal head.

クリーニング部へのカス付着量が多くなるサーマルヘッドでは、上記（１）は格別の効果を奏する。 In the thermal head in which the amount of residue attached to the cleaning unit is large, the above (1) has a special effect.

また、本発明の記録担体処理装置は、前記課題を解決するために以下の構成を備えている。 The record carrier processing apparatus of the present invention has the following configuration in order to solve the above-mentioned problems.

（９）前記記録担体は、データを記憶するメディアを有する記録担体であり、
上記（１）〜（８）のいずれかに記載の搬送装置と、
前記搬送装置で搬送される前記記録担体の前記メディアに対して、データの読取またはデータの記録を行う手段と、を備える。 (9) The record carrier is a record carrier having a medium for storing data;
The transfer apparatus according to any one of the above (1) to (8);
Means for reading or recording data on the medium of the record carrier transported by the transport device.

この発明によれば、記録担体搬送時にクリーニング部のゴミが記録担体に付着するのを防止できるとともに、省スペース且つローコストでヘッドのクリーニングを実現できる。 According to the present invention, it is possible to prevent the dust in the cleaning unit from adhering to the record carrier during conveyance of the record carrier, and it is possible to realize the cleaning of the head with a small space and low cost.

以下、本発明の実施形態であるカード搬送装置を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, a card transport device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態であるカード搬送装置を搭載したカード処理装置の外観図である。カード処理装置１は、複数のＩＣカードＣをストックしているストッカ２と、ストッカ２にストックされているＩＣカードＣ、又はユーザによって挿入されたＩＣカードＣを搬送するカード搬送装置３（別名、自動クリーニング装置）と、を備える。さらに、カード処理装置１は、カード搬送装置３で搬送されるＩＣカードＣから、ＩＣカードＣに記録されているデータを読み取る読取部と、読取部で読取ったデータで取引等を処理する処理部と、今回の処理で更新されるデータをＩＣカードＣに記録する記録部と、を備える（いずれも不図示）。
なお、カード処理装置１が、本発明の「記録担体処理装置」に相当する。また、カード搬送装置３が、本発明の「搬送装置」に相当する。また、ＩＣカードＣが、本発明の「記録担体」に相当する。 FIG. 1 is an external view of a card processing apparatus equipped with a card transport apparatus according to an embodiment of the present invention. The card processing device 1 includes a stocker 2 that stocks a plurality of IC cards C, and an IC card C that is stocked in the stocker 2 or a card transport device 3 that transports an IC card C inserted by a user (also known as: Automatic cleaning device). Further, the card processing device 1 includes a reading unit that reads data recorded on the IC card C from the IC card C that is conveyed by the card conveying device 3, and a processing unit that processes transactions and the like using the data read by the reading unit. And a recording unit for recording the data updated in the current process on the IC card C (all not shown).
The card processing device 1 corresponds to the “record carrier processing device” of the present invention. The card transport device 3 corresponds to the “transport device” of the present invention. The IC card C corresponds to the “record carrier” of the present invention.

カード処理装置１は、例えば換金装置に組み込まれる。換金装置は遊戯店等に設置され、遊戯機で利用するプリペイド式のＩＣカードＣを発行する。ＩＣカードＣは、厚み０．７６ｍｍの難可撓性のものであり、ＩＣチップを内蔵する。ＩＣチップには残金情報や偽造防止情報などがカード処理装置１によって記録される。また、ＩＣカードＣの表面は、感熱記録材料でコーティングされており、サーマルヘッドの熱及び圧力により、可視情報が印字される。この実施形態では、ＩＣチップに記録される残金情報と同じ残金の文字（可視情報）がカード搬送装置３によってＩＣカードＣの表面に印字されている（図１参照）。
また、カード搬送装置３の筐体は、側板３Ａと側板３Ｂと上板および底板（この図では省略）とから構成されている。 The card processing device 1 is incorporated into a cashing device, for example. The cashing apparatus is installed in an amusement store or the like, and issues a prepaid IC card C used in an amusement machine. The IC card C is an inflexible card having a thickness of 0.76 mm and incorporates an IC chip. The card processing device 1 records the balance information and the forgery prevention information on the IC chip. The surface of the IC card C is coated with a heat-sensitive recording material, and visible information is printed by the heat and pressure of the thermal head. In this embodiment, the same balance character (visible information) as the balance information recorded on the IC chip is printed on the surface of the IC card C by the card transport device 3 (see FIG. 1).
The casing of the card transport device 3 is composed of a side plate 3A, a side plate 3B, an upper plate, and a bottom plate (not shown in this figure).

図２は、本発明の実施形態であるカード搬送装置の主要部の内部構造を示す図である。この図は、図１に示すカード搬送装置３から側板３Ｂを取り外した図である。カード搬送装置３は、印字ヘッド３３に対向して配置され、回転によりＩＣカードＣを搬送するプラテンローラ３１と、消去ヘッド３４に対向して配置され回転によりＩＣカードＣを搬送するプラテンローラ３２と、搬送されるＩＣカードＣの表面に可視情報を印字する印字ヘッド３３と、印字された可視情報をＩＣカードＣの表面から消去する消去ヘッド３４と、プラテンローラ３１、３２を回転させるローラ駆動モータ５０（後述の図５参照）と、を備える。この構成において、印字ヘッド３３は、サーマルヘッドで構成される。印字ヘッド３３は、ヘッドの熱及び圧力により、搬送されるＩＣカードＣの表面に形成されている感熱記録部に対して可視情報を印字する。 FIG. 2 is a diagram showing an internal structure of a main part of the card transport device according to the embodiment of the present invention. This figure is the figure which removed the side plate 3B from the card conveying apparatus 3 shown in FIG. The card conveying device 3 is disposed opposite to the print head 33, and a platen roller 31 that conveys the IC card C by rotation, and a platen roller 32 that is disposed opposite to the erasing head 34 and conveys the IC card C by rotation. The print head 33 for printing visible information on the surface of the IC card C being conveyed, the erasing head 34 for erasing the printed visible information from the surface of the IC card C, and the roller drive motor for rotating the platen rollers 31 and 32 50 (see FIG. 5 described later). In this configuration, the print head 33 is a thermal head. The print head 33 prints visible information on a heat-sensitive recording portion formed on the surface of the IC card C being conveyed by the heat and pressure of the head.

ここで、印字ヘッド３３によって記録を重ねるうちに、印字ヘッド３３により削り取られた感熱記録材料表面のカスや異物が印字ヘッド３３の発熱体に付着するという問題がある。また、消去ヘッド３４によって消去を重ねるうちに、消去ヘッド３４により削り取られた感熱記録材料表面のカスや異物が消去ヘッド３４に付着するという問題がある。
そこで、本実施形態では、ヘッド３３、３４をクリーニングするハケ３６、３８を設けている。具体的には以下のように構成している。 Here, while recording is performed by the print head 33, there is a problem that debris and foreign matter on the surface of the thermal recording material scraped off by the print head 33 adhere to the heating element of the print head 33. In addition, there is a problem that debris and foreign matter on the surface of the thermal recording material scraped by the erasing head 34 adhere to the erasing head 34 while erasing is repeated by the erasing head 34.
Therefore, in this embodiment, brushes 36 and 38 for cleaning the heads 33 and 34 are provided. Specifically, the configuration is as follows.

カード搬送装置３は、印字ヘッド３３に接触して印字ヘッド３３をクリーニングするハケ３６と、ハケ３６をプラテンローラ３１に取り付ける取付器具３７と、消去ヘッド３４に接触して消去ヘッド３４をクリーニングするハケ３８と、ハケ３８をプラテンローラ３２に取り付ける取付器具３９と、を備える。この構成において、ハケ３６は、プラテンローラ３１と同軸に且つプラテンローラ３１の外周に設けられ、プラテンローラ３１に対して回転自在となっている。同様に、ハケ３８は、プラテンローラ３２と同軸に且つプラテンローラ３２の外周に設けられ、プラテンローラ３２に対して回転自在となっている。
なお、ハケ３６、３８が、本発明の「クリーニング部」に相当する。ここで、本実施形態ではクリーニング部にハケを採用しているが、実施の際は、ヘッド３３、３４をクリーニング可能な部材であれば何でも構わない。 The card transport device 3 includes a brush 36 that contacts the print head 33 to clean the print head 33, an attachment 37 that attaches the brush 36 to the platen roller 31, and a brush that contacts the erase head 34 and cleans the erase head 34. 38 and an attachment device 39 for attaching the brush 38 to the platen roller 32. In this configuration, the brush 36 is provided coaxially with the platen roller 31 and on the outer periphery of the platen roller 31, and is rotatable with respect to the platen roller 31. Similarly, the brush 38 is provided coaxially with the platen roller 32 and on the outer periphery of the platen roller 32, and is rotatable with respect to the platen roller 32.
The brushes 36 and 38 correspond to the “cleaning part” of the present invention. In this embodiment, the brush is used for the cleaning unit. However, any member may be used as long as the heads 33 and 34 can be cleaned.

さらに、カード搬送装置３は、ヘッド３３、３４のクリーニング時、ハケ３６、３８を複数回同時に回転させ、ハケ３６、３８をヘッド３３、３４に複数回接触させる電動のハケ駆動モータ３５を備える。さらに、カード搬送装置３は、プラテンローラ３１、３２を回転させる電動のローラ駆動モータ５０を備える（後述の図５参照）。 Further, the card transport device 3 includes an electric brush drive motor 35 that simultaneously rotates the brushes 36 and 38 a plurality of times when cleaning the heads 33 and 34 and makes the brushes 36 and 38 contact the heads 33 and 34 a plurality of times. Further, the card transport device 3 includes an electric roller drive motor 50 that rotates the platen rollers 31 and 32 (see FIG. 5 described later).

図３は、本発明の実施形態であるカード搬送装置の背面斜視図である。カード搬送装置３は、側板３Ａに取り付けられた保持板３Ｃと、プラテンローラ３１の回転軸に設けられたギア３１Ａと、プラテンローラ３２の回転軸に設けられたギア３２Ａと、ハケ駆動モータ３５の回転軸に設けられたギア３５Ａと、ベルト３５Ｂと、ハケ３６の回転軸に設けられたギア３６Ａと、ハケ３８の回転軸に設けられたギア３８Ａと、を背面に備えている。ここで、ハケ３６、３８の回転とプラテンローラ３１、３２の回転とは別駆動になっているため、両者を分けて説明する。 FIG. 3 is a rear perspective view of the card conveying device according to the embodiment of the present invention. The card conveying device 3 includes a holding plate 3C attached to the side plate 3A, a gear 31A provided on the rotation shaft of the platen roller 31, a gear 32A provided on the rotation shaft of the platen roller 32, and a brush drive motor 35. A gear 35A provided on the rotating shaft, a belt 35B, a gear 36A provided on the rotating shaft of the brush 36, and a gear 38A provided on the rotating shaft of the brush 38 are provided on the back surface. Here, since the rotation of the brushes 36 and 38 and the rotation of the platen rollers 31 and 32 are separately driven, both will be described separately.

まず、ハケ駆動モータ３５の回転軸には、ギア３５Ａが設けられている。また、ハケ３６の回転軸には、ギア３６Ａが設けられている。また、ハケ３８の回転軸には、ギア３８Ａが設けられている。ここで、ギア３５Ａと、ギア３６Ａ及びギア３８Ａと、はベルト３５Ｂで連結されている。そのため、ギア３６Ａ及びギア３８Ａは、ギア３５Ａの回転によって、同じ角度で回転する。従って、ハケ駆動モータ３５の回転駆動に、ハケ３６、３８が連動して回転する。 First, a gear 35 A is provided on the rotation shaft of the brush drive motor 35. A gear 36 A is provided on the rotation shaft of the brush 36. A gear 38 A is provided on the rotation shaft of the brush 38. Here, the gear 35A, the gear 36A, and the gear 38A are connected by a belt 35B. Therefore, the gear 36A and the gear 38A rotate at the same angle by the rotation of the gear 35A. Therefore, the brushes 36 and 38 rotate in conjunction with the rotation drive of the brush drive motor 35.

同様に、ローラ駆動モータ５０の回転軸には、不図示のギアが設けられている。また、プラテンローラ３１の回転軸には、ギア３１Ａが設けられている。また、プラテンローラ３２の回転軸には、ギア３２Ａが設けられている。ここで、ローラ駆動モータ５０の回転軸に設けられたギアと、ギア３１Ａ及び３２Ａと、は不図示のベルトで連結される。そのため、ギア３１Ａ及び３２Ａは、ローラ駆動モータ５０の回転軸に設けられたギアの回転によって、同じ角度で回転する。従って、ローラ駆動モータ５０の回転駆動に、プラテンローラ３１、３２が連動して回転する。そして、このプラテンローラ３１、３２の回転により、ＩＣカードＣが搬送される。ここで、プラテンローラ３１、３２の回転機構を代表して、プラテンローラ３１の回転機構について説明する。 Similarly, a gear (not shown) is provided on the rotation shaft of the roller drive motor 50. A gear 31 A is provided on the rotation shaft of the platen roller 31. A gear 32 A is provided on the rotation shaft of the platen roller 32. Here, the gear provided on the rotating shaft of the roller drive motor 50 and the gears 31A and 32A are connected by a belt (not shown). Therefore, the gears 31 A and 32 A rotate at the same angle by the rotation of the gear provided on the rotation shaft of the roller drive motor 50. Accordingly, the platen rollers 31 and 32 are rotated in conjunction with the rotational drive of the roller drive motor 50. Then, the IC card C is conveyed by the rotation of the platen rollers 31 and 32. Here, the rotation mechanism of the platen roller 31 will be described as a representative of the rotation mechanism of the platen rollers 31 and 32.

図４は、本発明の実施形態であるカード搬送装置の一部断面側面図である。プラテンローラ３１の回転軸は、側板３Ｂに設けられた軸受け３１Ｂと、保持板３Ｃに設けられた軸受け３１Ｃと、によって、側板３Ｂ及び保持板３Ｃに対して回転自在に保持されている。また、プラテンローラ３１は、プラテンローラ３１の回転軸に設けられたギア３１Ａを有している。そのため、プラテンローラ３１は、ローラ駆動モータ５０の回転駆動により回転する。 FIG. 4 is a partial cross-sectional side view of the card transport device according to the embodiment of the present invention. The rotation axis of the platen roller 31 is rotatably held with respect to the side plate 3B and the holding plate 3C by a bearing 31B provided on the side plate 3B and a bearing 31C provided on the holding plate 3C. The platen roller 31 has a gear 31 A provided on the rotation shaft of the platen roller 31. Therefore, the platen roller 31 is rotated by the rotational drive of the roller drive motor 50.

一方、ハケ３６は、取付器具３７によってプラテンローラ３１の外周、且つ同軸に、回転自在に取り付けられている。詳述すると、ハケ３６は、図２及び後述の図７に示すように、Ｌ字金具３７Ａ、３７Ｂで固定されている。そして、ハケ３６は、それらのＬ字金具３７Ａ、３７Ｂとネジ止め等により一体化した軸受け３７Ｃ、３７Ｄによって、プラテンローラ３１に対して回転自在に保持されている。また、ハケ３６の回転軸には、ギア３６Ａが設けられている。このギア３６Ａは、ネジ３７Ｅによってスペーサ４１を介して取付器具３７と固定されている。そのため、ハケ３６は、プラテンローラ３１の回転に連動して回転することなく、ハケ駆動モータ３５の回転駆動により回転する。従って、プラテンローラ３１の回転とハケ３６の回転とは、別駆動になっている。 On the other hand, the brush 36 is rotatably attached to the outer periphery of the platen roller 31 and coaxially by an attachment device 37. More specifically, the brush 36 is fixed with L-shaped metal fittings 37A and 37B as shown in FIG. 2 and FIG. The brush 36 is rotatably held with respect to the platen roller 31 by bearings 37C and 37D integrated with the L-shaped metal fittings 37A and 37B by screws or the like. A gear 36 A is provided on the rotation shaft of the brush 36. The gear 36A is fixed to the attachment device 37 via a spacer 41 with a screw 37E. Therefore, the brush 36 does not rotate in conjunction with the rotation of the platen roller 31 but rotates by the rotation drive of the brush drive motor 35. Therefore, the rotation of the platen roller 31 and the rotation of the brush 36 are separately driven.

また、ギア３６Ａは、ベルト３５Ｂが外れるのを防ぐフランジ３６Ｂを有する。このフランジ３６Ｂには、ハケ３６の位置を知らせる目印としてのエンコード板３６Ｃが設けられている。
さらに、ギア３６Ａのフランジ３６Ｂの上方には、ハケ３６の位置を検出するための位置検出センサ４３がそのフランジ３６Ｂと対向して取り付けられている。位置検出センサ４３は、光学センサであり、ギア３６Ａのフランジ３６Ｂに対して光を照射し、その反射光を検知する。位置検出センサ４３は、エンコード板３６Ｃがあるかどうかで変化する反射光の違いにより、ハケ３６の位置を検出する。そして、位置検出センサ４３は、その検出結果を制御部３０に伝送する。ハケ３８の検出結果も、同様に、制御部３０に伝送される。これにより、ハケ３６、３８の現在位置を制御部３０が把握するので、ハケ３６、３８の正確なコントロールが可能となる。 The gear 36A has a flange 36B that prevents the belt 35B from being detached. The flange 36B is provided with an encode plate 36C as a mark for informing the position of the brush 36.
Further, a position detection sensor 43 for detecting the position of the brush 36 is attached above the flange 36B of the gear 36A so as to face the flange 36B. The position detection sensor 43 is an optical sensor that irradiates light to the flange 36B of the gear 36A and detects the reflected light. The position detection sensor 43 detects the position of the brush 36 based on the difference in reflected light that varies depending on whether or not the encode plate 36C is present. Then, the position detection sensor 43 transmits the detection result to the control unit 30. Similarly, the detection result of the brush 38 is transmitted to the control unit 30. Thereby, since the control part 30 grasps | ascertains the current positions of the brushes 36 and 38, the brushes 36 and 38 can be accurately controlled.

なお、プラテンローラ３２の回転機構も、プラテンローラ３１の回転機構と同じ機構になっている。そのため、プラテンローラ３２の回転とハケ３８の回転とも、別駆動になっている。 The rotation mechanism of the platen roller 32 is the same as the rotation mechanism of the platen roller 31. For this reason, the rotation of the platen roller 32 and the rotation of the brush 38 are separately driven.

図５は、本発明の実施形態であるカード搬送装置の主要部の構成を示すブロック図である。カード搬送装置３は、ハケ３６、３８を回転させるハケ駆動モータ３５と、プラテンローラ３１、３２を回転させるローラ駆動モータ５０と、ハケ３６、３８の位置を検出し、その検出結果の信号を制御部３０に伝送する位置検出センサ４３と、装置本体各部の動作を制御する制御部３０と、ユーザからの操作入力を受付ける操作部５１と、を備える。 FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of the card transport device according to the embodiment of the present invention. The card conveying device 3 detects the positions of the brush drive motor 35 that rotates the brushes 36 and 38, the roller drive motor 50 that rotates the platen rollers 31 and 32, and the brushes 36 and 38, and controls the detection result signal. A position detection sensor 43 that transmits to the unit 30; a control unit 30 that controls the operation of each unit of the apparatus main body;

操作部５１には、ユーザからの操作入力を受付ける複数のキーが設けられている。複数のキーには、例えばヘッド３３、３４のクリーニングを指示するためのクリーニングキーが含まれる。 The operation unit 51 is provided with a plurality of keys that accept operation inputs from the user. The plurality of keys include, for example, a cleaning key for instructing cleaning of the heads 33 and 34.

制御部３０は、例えばマイクロコンピュータで構成される。さらに、制御部３０は、装置本体各部の制御方法が記述された制御プログラムを記憶するＲＯＭ（不図示）を内蔵する。そして、制御部３０は、制御プログラムに従って装置本体各部の動作を制御する。また、制御部３０は、位置検出センサ４３から入力される検出結果の信号に基づいてハケ３６、３８の位置を把握する。 The control unit 30 is configured by a microcomputer, for example. Furthermore, the control unit 30 includes a ROM (not shown) that stores a control program in which a control method of each part of the apparatus main body is described. And the control part 30 controls operation | movement of each part of an apparatus main body according to a control program. Further, the control unit 30 grasps the positions of the brushes 36 and 38 based on the detection result signal input from the position detection sensor 43.

図６は、本発明の実施形態であるカード搬送装置の制御部が行う動作を示すフローチャートである。上記クリーニングキーが押下されると、制御部３０は、制御プログラムに従ってクリーニング動作を実行する。 FIG. 6 is a flowchart showing an operation performed by the control unit of the card transport apparatus according to the embodiment of the present invention. When the cleaning key is pressed, the control unit 30 executes a cleaning operation according to the control program.

まず、制御部３０は、ローラ駆動モータ５０の動作を禁止する（Ｓ１）。この結果、ローラ駆動モータ５０の動作禁止が解除されるまで、プラテンローラ３１、３２の回転は停止したままとなる。これにより、ヘッド３３、３４のクリーニング中にＩＣカードＣが搬送されてクリーニングの邪魔になるのを防止できる。 First, the control unit 30 prohibits the operation of the roller drive motor 50 (S1). As a result, the rotation of the platen rollers 31 and 32 remains stopped until the prohibition of the operation of the roller drive motor 50 is released. As a result, it is possible to prevent the IC card C from being conveyed during the cleaning of the heads 33 and 34 and hindering the cleaning.

次に、制御部３０は、ハケ駆動モータ３５を動作させ、ハケ３６、３８を回転させる（Ｓ２）。これにより、図２に示す初期位置にあるハケ３６、３８が回転を開始する（ただし、Ｓ２の時点ではＩＣカードＣは存在しない。）。そして、図７に示す位置にハケ３６、３８が移動した時、ヘッド３３、３４がハケ３６、３８によってクリーニングされる。
なお、Ｓ２では、ハケ３６、３８を複数回転同時に回転させてヘッド３３、３４をクリーニングするが、実施の際は、ヘッド３３、３４位置を含む所定の角度範囲でハケ３６、３８を回転させてヘッド３３、３４をクリーニングしでも構わない。所定の角度範囲は、例えば９０°又は１８０°である。所定の角度範囲が９０°の場合、ハケ３６、３８の軌跡は扇形を描くことになり、ヘッド３３、３４位置を通過する。 Next, the control unit 30 operates the brush drive motor 35 to rotate the brushes 36 and 38 (S2). As a result, the brushes 36 and 38 in the initial position shown in FIG. 2 start rotating (however, the IC card C does not exist at the time of S2). When the brushes 36 and 38 are moved to the positions shown in FIG. 7, the heads 33 and 34 are cleaned by the brushes 36 and 38.
In S2, the brushes 36 and 38 are simultaneously rotated a plurality of times to clean the heads 33 and 34. In practice, however, the brushes 36 and 38 are rotated within a predetermined angle range including the positions of the heads 33 and 34. The heads 33 and 34 may be cleaned. The predetermined angle range is, for example, 90 ° or 180 °. When the predetermined angle range is 90 °, the trajectories of the brushes 36 and 38 form a fan shape and pass through the positions of the heads 33 and 34.

ヘッド３３、３４のクリーニング中、制御部３０は、ハケ３６、３８が所定回転数回転したかどうかを判定する（Ｓ３）。この判定は、位置検出センサ４３がエンコード板３６Ｃを検出した回数を調べることにより行われる。ここで、所定回転数は、印字ヘッド３３で印字される記録画像が途切れる異常状態から正常な記録画像が印字される正常状態になるまでに要するハケ３６、３８の回転数に予め設定すれば良い。所定回転数は、例えば５回である。 During the cleaning of the heads 33 and 34, the control unit 30 determines whether or not the brushes 36 and 38 have rotated a predetermined number of revolutions (S3). This determination is made by examining the number of times the position detection sensor 43 has detected the encode plate 36C. Here, the predetermined number of rotations may be set in advance to the number of rotations of the brushes 36 and 38 required from the abnormal state in which the recording image printed by the print head 33 is interrupted to the normal state in which the normal recording image is printed. . The predetermined number of rotations is, for example, 5 times.

ハケ３６、３８が所定回転数回転すると、即ち、ヘッド３３、３４のクリーニングが終了すると、制御部３０は、ハケ駆動モータ３５を動作させ、ハケ３６、３８を初期位置に戻す（Ｓ４）。詳述すると、制御部３０は、位置検出センサ４３から入力されるハケ３６、３８の現在位置に基づいてハケ３６、３８をハケ駆動モータ３５に変位させる。これにより、ハケ３６、３８が、ＩＣカードＣの搬送を妨げない特定角度（初期位置）まで変位する。従って、ＩＣカードＣの搬送時、ハケ３６、３８がＩＣカードＣの搬送の邪魔になるのを防止できる。また、ＩＣカードＣ搬送時にハケ３６、３８のゴミがＩＣカードＣに付着するのを防止できる。特に、ハケ３６、３８へのカス付着量が多くなるサーマルヘッドでは、格別の効果を奏する。 When the brushes 36 and 38 rotate by a predetermined number of revolutions, that is, when the cleaning of the heads 33 and 34 is completed, the control unit 30 operates the brush drive motor 35 to return the brushes 36 and 38 to the initial positions (S4). More specifically, the control unit 30 displaces the brushes 36 and 38 to the brush drive motor 35 based on the current positions of the brushes 36 and 38 input from the position detection sensor 43. Thereby, the brushes 36 and 38 are displaced to a specific angle (initial position) that does not hinder the conveyance of the IC card C. Therefore, it is possible to prevent the brushes 36 and 38 from interfering with the transport of the IC card C when the IC card C is transported. Further, the dust of the brushes 36 and 38 can be prevented from adhering to the IC card C when the IC card C is conveyed. In particular, a thermal head in which the amount of residue attached to the brushes 36 and 38 has a significant effect.

最後に、制御部３０は、Ｓ１で行ったローラ駆動モータ５０の動作禁止を解除する（Ｓ５）。これにより、プラテンローラ３１、３２は回転可能となり、ＩＣカードＣが搬送可能となる。 Finally, the control unit 30 releases the prohibition of the operation of the roller drive motor 50 performed in S1 (S5). As a result, the platen rollers 31 and 32 can rotate, and the IC card C can be conveyed.

また、本発明の実施形態は、以下の変形例を採用することができる。 Moreover, the following modifications can be employed in the embodiment of the present invention.

（第１変形例）
図８は、本発明の実施形態の第１変形例であるカード搬送装置において消去ヘッドがハケでクリーニングされている様子を示す図である。図８に示すように、の初期位置との初期位置とを異ならせても構わない。そして、上記Ｓ２及びＳ３において、印字ヘッド３３位置を含む所定の角度範囲でハケ３６を回転させて印字ヘッド３３をクリーニングする。又は、上記Ｓ２及びＳ３において、消去ヘッド３４位置を含む所定の角度範囲でハケ３８を回転させて消去ヘッド３４をクリーニングする。これにより、図８に示すように、印字ヘッド３３のみ、又は消去ヘッド３４のみを選択的にクリーニングできる。 (First modification)
FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the erasing head is cleaned with a brush in a card transport device that is a first modification of the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the initial position may be different from the initial position. In S2 and S3, the brush 36 is rotated within a predetermined angle range including the position of the print head 33 to clean the print head 33. Alternatively, in S2 and S3, the erase head 34 is cleaned by rotating the brush 38 within a predetermined angular range including the position of the erase head 34. As a result, as shown in FIG. 8, only the print head 33 or only the erasing head 34 can be selectively cleaned.

（第２変形例）
図９は、本発明の実施形態の第２変形例であるカード搬送装置の主要部の構成を示すブロック図である。ヘッド３３、３４に付着するカスや汚れは、ヘッド３３、３４の温度を上昇させることで取れ易くなる。そこで、カード搬送装置３に、印字ヘッド３３及び消去ヘッド３４を余熱するヘッド余熱部４４を設け、図１０に示すように動作させても構わない。 (Second modification)
FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of a card transport device that is a second modification of the embodiment of the present invention. The residue and dirt adhering to the heads 33 and 34 can be easily removed by raising the temperature of the heads 33 and 34. Therefore, the card transport device 3 may be provided with a head preheating section 44 that preheats the print head 33 and the erasing head 34, and may be operated as shown in FIG.

図１０は、本発明の実施形態の第２変形例であるカード搬送装置の制御部が行う動作を示すフローチャートである。この動作は、図６のＳ１とＳ２との間にＳ１１を追加した動作であり、その他の処理（Ｓ１とＳ２、Ｓ３〜Ｓ５）については同じである。
ヘッド３３、３４のクリーニングが指示されると、制御部３０は、Ｓ１の後、印字ヘッド３３及び消去ヘッド３４の発熱体を所定の温度まで余熱するようヘッド余熱部４４に指示する（Ｓ１１）。所定の温度は、ヘッド３３、３４の温度と、ヘッド３３、３４に付着するカスや汚れをクリーニングした時のカスや汚れの取れ量と、の関係から予め定める。所定の温度は、例えば５０℃である。
ヘッド余熱部４４による余熱完了後、制御部３０は、ハケ３６、３８を回転させ、ヘッド３３、３４をクリーニングするようハケ駆動モータ３５に指示する（Ｓ２）。
以上のように、ヘッド３３、３４の発熱体の温度を上昇させてからクリーニングすることによって、ヘッド３３、３４に付着したカスや汚れが一層取れるようになる。従って、一層のクリーニング効果が得られる。 FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation performed by the control unit of the card transport device according to the second modification of the embodiment of the present invention. This operation is an operation in which S11 is added between S1 and S2 in FIG. 6, and the other processes (S1 and S2, S3 to S5) are the same.
When the cleaning of the heads 33 and 34 is instructed, the control unit 30 instructs the head preheating unit 44 to preheat the heating elements of the print head 33 and the erasing head 34 to a predetermined temperature after S1 (S11). The predetermined temperature is determined in advance from the relationship between the temperature of the heads 33 and 34 and the amount of debris and dirt removed when the debris and dirt adhering to the heads 33 and 34 are cleaned. The predetermined temperature is, for example, 50 ° C.
After the preheating by the head preheating unit 44 is completed, the control unit 30 instructs the brush driving motor 35 to rotate the brushes 36 and 38 and clean the heads 33 and 34 (S2).
As described above, by cleaning after increasing the temperature of the heating elements of the heads 33 and 34, debris and dirt attached to the heads 33 and 34 can be further removed. Therefore, a further cleaning effect can be obtained.

本発明の実施形態であるカード搬送装置を搭載したカード処理装置の外観図1 is an external view of a card processing device equipped with a card transport device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態であるカード搬送装置の主要部の内部構造を示す図The figure which shows the internal structure of the principal part of the card conveying apparatus which is embodiment of this invention 本発明の実施形態であるカード搬送装置の背面斜視図The rear perspective view of the card carrier which is an embodiment of the present invention 本発明の実施形態であるカード搬送装置の一部断面側面図The partial cross section side view of the card conveying apparatus which is embodiment of this invention 本発明の実施形態であるカード搬送装置の主要部の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the principal part of the card conveying apparatus which is embodiment of this invention. 本発明の実施形態であるカード搬送装置の制御部が行う動作を示すフローチャートThe flowchart which shows the operation | movement which the control part of the card conveying apparatus which is embodiment of this invention performs. 印字ヘッド及び消去ヘッドがハケでクリーニングされている様子を示す図The figure which shows a mode that the print head and the erasing head are cleaned by brush 本発明の実施形態の第１変形例であるカード搬送装置において消去ヘッドがハケでクリーニングされている様子を示す図The figure which shows a mode that the erasing head is cleaned by the brush in the card conveying apparatus which is the 1st modification of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の第２変形例であるカード搬送装置の主要部の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the principal part of the card conveying apparatus which is the 2nd modification of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の第２変形例であるカード搬送装置の制御部が行う動作を示すフローチャートThe flowchart which shows the operation | movement which the control part of the card conveying apparatus which is the 2nd modification of embodiment of this invention performs.

符号の説明Explanation of symbols

１…カード処理装置
２…ストッカ
３…カード搬送装置
３Ａ…側板
３Ｂ…側板
３Ｃ…保持板
３０…制御部
３１Ａ…ギア
３１Ｂ…ギア
３１…プラテンローラ
３１Ａ…ギア
３１Ｂ…軸受け
３１Ｃ…軸受け
３２…プラテンローラ
３２Ａ…ギア
３３…印字ヘッド
３４…消去ヘッド
３５…ハケ駆動モータ
３５Ａ…ギア
３５Ｂ…ベルト
３６…ハケ
３６Ａ…ギア
３６Ｂ…フランジ
３６Ｃ…エンコード板
３７…取付器具
３７Ａ…Ｌ字金具
３７Ｂ…Ｌ字金具
３７Ｃ…軸受け
３７Ｄ…軸受け
３７Ｅ…ネジ
３８…ハケ
３８Ａ…ギア
３９…取付器具
４１…スペーサ
４３…位置検出センサ
４４…ヘッド余熱部
５０…ローラ駆動モータ
５１…操作部
Ｃ…ＩＣカード DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Card processing apparatus 2 ... Stocker 3 ... Card conveying apparatus 3A ... Side plate 3B ... Side plate 3C ... Holding plate 30 ... Control part 31A ... Gear 31B ... Gear 31 ... Platen roller 31A ... Gear 31B ... Bearing 31C ... Bearing 32 ... Platen roller 32A ... gear 33 ... print head 34 ... erasing head 35 ... brush drive motor 35A ... gear 35B ... belt 36 ... brush 36A ... gear 36B ... flange 36C ... encoding plate 37 ... mounting tool 37A ... L-shaped bracket 37B ... L-shaped bracket 37C ... Bearing 37D ... Bearing 37E ... Screw 38 ... Bake 38A ... Gear 39 ... Mounting tool 41 ... Spacer 43 ... Position detection sensor 44 ... Head remaining heat part 50 ... Roller drive motor 51 ... Operation part C ... IC card

Claims

記録担体に対して情報の印字又は印字された情報の消去を行うヘッドと、
前記ヘッドに対向して配置され、回転により前記記録担体を搬送するローラと、
前記記録担体に対して情報の印字又は印字された情報の消去を前記ヘッドが行う時、前記ローラを回転させるローラ駆動部と、を備えた搬送装置において、
前記ヘッドに接触して前記ヘッドをクリーニングするクリーニング部であって前記ローラに対して回転自在なクリーニング部を、前記ローラと同軸に且つ前記ローラの外周に設け、
ヘッドクリーニング時、前記クリーニング部を回転させ、前記クリーニング部を前記ヘッドに複数回接触させるクリーニング駆動部と、
前記ヘッドのクリーニングが指示されると、前記ローラ駆動部の動作を禁止し、前記クリーニング駆動部を動作させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ヘッドのクリーニングが終了すると、前記クリーニング部の回転可能角度の内の、前記ヘッドと前記ローラとの間における前記記録担体の搬送を妨げない特定角度まで、前記クリーニング部を変位させるよう前記クリーニング駆動部に指示するとともに、
前記ローラ駆動部の動作禁止を解除する、搬送装置。 A head for printing information on the record carrier or erasing the printed information;
A roller disposed opposite the head and carrying the record carrier by rotation;
A roller drive unit that rotates the roller when the head performs printing of information on the record carrier or erasing of the printed information;
A cleaning unit that contacts the head and cleans the head, and is provided with a cleaning unit that is rotatable with respect to the roller, coaxially with the roller and on the outer periphery of the roller.
A cleaning driving unit that rotates the cleaning unit to bring the cleaning unit into contact with the head a plurality of times during head cleaning ;
A control unit that prohibits the operation of the roller driving unit and operates the cleaning driving unit when cleaning of the head is instructed,
The controller is
When the cleaning of the head is completed, the cleaning drive is performed so that the cleaning unit is displaced to a specific angle that does not prevent the conveyance of the record carrier between the head and the roller, among the rotatable angles of the cleaning unit. And instructing the department,
A conveying device that releases the prohibition of operation of the roller driving unit .

前記クリーニング部の位置を検出する位置検出センサを備え、
前記クリーニング駆動部は、前記位置検出センサにより検出される前記クリーニング部の現在位置に基づいて前記クリーニング部を変位させる請求項１に記載の搬送装置。 A position detection sensor for detecting the position of the cleaning unit;
The transport apparatus according to claim 1, wherein the cleaning driving unit displaces the cleaning unit based on a current position of the cleaning unit detected by the position detection sensor.

前記ヘッドのクリーニングに先立って、前記ヘッドを余熱する余熱部を備え、
前記クリーニング駆動部は、前記余熱部による余熱完了後、前記クリーニング部を回転させ、前記ヘッドをクリーニングする請求項１又は２に記載の搬送装置。 Prior to cleaning of the head, a preheating part for preheating the head is provided,
3. The transport device according to claim 1, wherein the cleaning driving unit rotates the cleaning unit and cleans the head after completion of the preheating by the preheating unit.

前記クリーニング部は、ハケで構成される請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置。 The said cleaning part is a conveying apparatus in any one of Claims 1-3 comprised by a brush.

前記記録担体は、カードであり、
前記ヘッドは、前記カードの表面に前記情報を印字する印字ヘッド、又は印字された前記情報を前記カードの表面から消去する消去ヘッドで構成される請求項１〜４のいずれかに記載の搬送装置。 The record carrier is a card;
The head is a print head for printing the information on the surface of the card, or transport device according to any of constituted claims 1-4 printed on the said information erasing head for erasing from the surface of the card .

前記印字ヘッドは、サーマルヘッドで構成される請求項５に記載の搬送装置。 The transport apparatus according to claim 5 , wherein the print head is a thermal head.

前記記録担体は、データを記憶するメディアを有する記録担体であり、
請求項１〜６のいずれかに記載の搬送装置と、
前記搬送装置で搬送される前記記録担体の前記メディアに対して、データの読取またはデータの記録を行う手段と、を備える記録担体処理装置。 The record carrier is a record carrier having a medium for storing data;
A transport apparatus according to any one of claims 1 to 6 ;
Means for reading or recording data on the medium of the record carrier transported by the transport device.