JP5184320B2 - 斜板式液圧回転機 - Google Patents

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ等の建設機械に設けられ、油圧ポンプまたは油圧モータとして好適に用いられる斜板式液圧回転機に関する。

一般に、可変容量型または固定容量型の斜板式液圧回転機は、例えば油圧ショベル等の建設機械において、その油圧源を構成する斜板式の油圧ポンプとして用いられる。また、油圧アクチュエータとして用いる場合には、例えば旋回用、走行用の油圧モータ等を構成するものである。

そして、この種の従来技術による斜板式液圧回転機は、筒状のケーシングと、該ケーシングに回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダを有したシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、該各ピストンに揺動可能に取付けられた複数のシューと、前記ケーシング内に設けられ表面側で該各シューを摺動可能に案内する斜板等とを備えている。

この場合、斜板の表面側には複数のシューが摺動する平滑面が設けられている。そして、シリンダブロックの回転に伴って複数のピストンと一緒に各シューが連れ回されるように斜板に対して相対回転するときには、各シューが斜板の平滑面上で回転軸を中心としたリング状軌跡を描くように摺動変位するものである（例えば、特許文献１，２参照）。

特開平１０−８９２４１号公報 特開平１１−５０９５０号（特許第3703610号）公報

ところで、上述した特許文献１による従来技術では、斜板の表面（平滑面）に摺接するシューの摺接面側に銅合金からなる摺動部材を全面にわたって設け、シューの母材が斜板の平滑面に直接あたるのを防ぎ、両者の摺動面間で焼き付き、かじり等が発生するのを防止するようにしている。しかし、銅合金からなる摺動部材は、斜板の平滑面に摺接し続けるうちに徐々に摩耗する。また、塑性流動を起こして変形することもあり、場合によっては剥離し、さらなる摩耗、塑性流動の原因にもなる。

また、特許文献２による従来技術では、シューの摺接面に樹脂材料から摺動部材を設ける構成としている。しかし、このような樹脂製の摺動部材はシューの母材から剥離し易く、剥離が発生した場合には、シューの母材が直接に斜板にあたって故障発生の原因となる。また、樹脂製の摺動部材は、表面粗さを金属表面よりも滑らかに形成することにより、斜板に対するシューの摺動特性を高めるようにしている。

しかし、このようにシューの摺接面側を滑らかに形成した場合には、表面の凹凸が小さくなって油液を保持する油溜まり効果が得られず、摩擦界面から油が排除される傾向がある。このため、斜板とシューとの摺動面間は固体接触となり易く、この状態で両者の間に摩耗粉が侵入すると、例えば潤滑油のように摩耗粉を外部に流出させて除去する作用が得られず、斜板とシューとの摺動面では摩耗粉が介在した三元摩耗が発生する虞れがある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、斜板の平滑面とシューとの間に潤滑用の油膜を保持することができ、長期にわたって摩耗、焼き付き等の発生を防止することができるようにした斜板式液圧回転機を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明は、筒状のケーシングと、該ケーシングに回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダを有したシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダ内にそれぞれ往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記各シリンダから突出する該各ピストンの突出端側に揺動可能に取付けられた継手部および該継手部に一体形成された円板状の台座部を有した複数のシューと、前記ケーシング内に設けられ該各シューの台座部が摺動する平滑面を有した斜板とを備え、前記各ピストンと各シューとには、前記シリンダ内から前記斜板の平滑面と各シューの台座部との間に潤滑用の油液を供給する油路を設けてなる斜板式液圧回転機に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記シューの台座部には、前記斜板の平滑面に静圧軸受となって摺接し前記潤滑用の油液を前記平滑面との間に封止するシールランド部と、該シールランド部の径方向内側に位置して前記斜板の平滑面と各シューとの間に前記潤滑用の油液による油圧反力を発生させ前記シールランド部の面圧を下げる動圧パッド部と、該動圧パッド部の径方向内側に形成され前記油路から潤滑用の油液が供給される静圧ポケットと、前記シールランド部と前記動圧パッド部との間に形成され前記動圧パッド部に設けた切込み部により前記静圧ポケットと常時連通する環状溝とを設け、前記シールランド部には、前記静圧ポケットから動圧パッド部を介して前記環状溝側に流出する前記潤滑用の油液によって前記平滑面との間に形成される油膜に対し保油性を与える微細な凹凸を設ける構成としたことにある。

また、請求項２の発明によると、前記シールランド部の凹凸は、金属材料からなるシュー母材の表面に微細な凹凸加工を施すことにより形成し、前記動圧パッド部は銅合金を用いて形成する構成としている。

さらに、請求項３の発明によると、前記シューの母材は前記動圧パッド部よりも硬質の金属材料を用いて形成し、前記斜板は前記シューの母材よりも硬質の金属材料を用いて形成する構成としている。

上述の如く、請求項１の発明によれば、斜板の平滑面に摺接するシューの台座部には、その摺接面側に、シールランド部と動圧パッド部と静圧ポケットと環状溝とを設けているので、シリンダ内から前記斜板の平滑面とシューの台座部との間に供給される潤滑用の油液による油圧反力を動圧パッドで発生でき、前記平滑面に対する前記シールランド部の面圧を下げることができる。そして、前記斜板の平滑面とシューの台座部との間に供給された潤滑用の油液が外部に漏出するのを前記シールランド部により抑えることができ、この油液を前記平滑面との間に封止することができる。

しかも、前記シールランド部には多数の微細な凹凸を設けているので、静圧ポケットから動圧パッド部を介して環状溝側に流出する潤滑用の油液によって前記平滑面との間に形成される油膜に対し保油性を与えることができ、シールランド部と斜板の平滑面との間が固体接触となるのを防ぐことができる。このため、両者の間に仮に摩耗粉が侵入しても、両者の間に確保した油液により摩耗粉を外部に流出させるように除去することができる。そして、シューと斜板との摺動面間で摩耗、焼き付き等が発生するのを長期にわたって防止することができる。

また、請求項２の発明によると、前記シールランド部の凹凸は、金属材料からなるシュー母材の表面に、例えばショットピーニング等の微細な凹凸加工を施すことにより形成することができ、前記動圧パッド部は、自己潤滑性を有する比較的軟質な金属材料である銅合金を用いて形成することができる。

さらに、請求項３の発明は、シューの母材を動圧パッド部よりも硬質の金属材料を用いて形成し、斜板は前記シューの母材よりも硬質の金属材料を用いて形成しているので、複数のシューが斜板の平滑面上でリング状軌跡を描くように長期にわたり摺動し続けるときにも、この軌跡に沿った筋状の溝等が斜板の平滑面に形成されることはなく、例えば斜板の傾転角を変更するとき等にも支障なく、斜板を滑らかに傾転駆動することができる。しかも、動圧パッド部がシューの母材から剥離するのを長期にわたり抑えることができ、シューと斜板との摺動面に焼き付き、かじり、摩耗等が発生するのを防止でき、その耐久性、寿命を向上することができる。

以下、本発明の実施の形態による斜板式液圧回転機を、可変容量型の斜板式油圧ポンプに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

ここで、図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は本実施の形態で採用した可変容量型の斜板式油圧ポンプ（以下、油圧ポンプ１という）、２は該油圧ポンプ１の外殻を構成するケーシングで、該ケーシング２は、一側がフロント底部３Ａとなった段付筒状のケーシング本体３と、該ケーシング本体３の他側を閉塞するようにケーシング本体３に固定して設けられたリヤケーシング４とにより構成されている。

そして、ケーシング２のケーシング本体３内には、フロント底部３Ａ側に後述の斜板１１を傾転可能に支持する斜板支持体１０等が設けられている。また、リヤケーシング４側には、後述の弁板１５、給排通路１６，１７等が設けられるものである。

５はケーシング２内に回転可能に設けられた回転軸を示し、該回転軸５は、軸方向の一側がケーシング本体３のフロント底部３Ａ内に軸受等を介して回転可能に取付けられ、他側はリヤケーシング４に軸受等を介して回転可能に取付けられている。そして、回転軸５の一側は、ケーシング本体３のフロント底部３Ａから外部に突出する突出端５Ａとなっている。

ここで、回転軸５の突出端５Ａ側には、例えば油圧ショベルの原動機となるエンジンが動力伝達機構（いずれも図示せず）等を介して連結される。そして、油圧ポンプ１は、前記エンジンで回転軸５を回転駆動することにより、後述の給排通路１６から高圧油（圧油）を吐出させる所謂ポンプ作用を行うものである。

６はケーシング２内に位置して回転軸５の外周側に設けられたシリンダブロックで、該シリンダブロック６には、図１に示す如く周方向に離間して軸方向に延びる複数（例えば、合計９個）のシリンダ７，７，…が穿設されている。また、シリンダブロック６の一側には、後述の斜板１１側に向けて軸方向に突出する筒状突部６Ａが一体形成されている。そして、該筒状突部６Ａの外周側には、後述の球状ガイド１３が軸方向に相対変位可能に挿嵌されている。

また、シリンダブロック６の内周側には、回転軸５の外周側にスプライン結合される段付きの軸穴６Ｂが形成され、この軸穴６Ｂは、筒状突部６Ａの内周側を軸方向に延びている。そして、シリンダブロック６は、軸穴６Ｂを介して回転軸５と一体に回転駆動され、このときに後述の球形ガイド１３も回転軸５と一体に回転されるものである。また、シリンダブロック６の他側は、後述の弁板１５に対して摺動可能に当接される凹湾曲状の摺動面６Ｃとなっている。

８，８，…はシリンダブロック６の各シリンダ７内に往復動可能に挿嵌されたピストンで、該各ピストン８は、図１、図２に示す如く円柱状のロッドとして形成され、各シリンダ７内に摺動可能に挿入されている。そして、ピストン８は、シリンダブロック６の回転に伴って夫々のシリンダ７内を往復動し、後述の弁板１５側から各シリンダ７内に作動油を吸込みつつ、これを高圧の圧油として吐出させるものである。

即ち、これらのピストン８は、図１に例示するように回転軸５の上側となる位置でシリンダ７から大きく突出（伸長）した下死点位置となり、回転軸５の下側となる位置ではシリンダ７内へと縮小した上死点位置となる。そして、シリンダブロック６が１回転する間に、各ピストン８はシリンダ７内を上死点から下死点に向けて摺動変位する吸入行程と、下死点から上死点に向けて摺動変位する吐出行程とを繰返すことになる。

そして、シリンダブロック６の半回転分に相当するピストン８の吸入行程においては、後述の給排通路１７側からシリンダ７内に作動油を吸込み、シリンダブロック６の残りの半回転分に相当するピストン８の吐出行程では、ピストン８が各シリンダ７内の油液を高圧の圧油として後述の給排通路１６側から吐出配管（図示せず）に吐出させるものである。

また、ピストン８には、図２に示すように軸方向の一側（突出端側）に位置する球形凹部８Ａと、当該ピストン８の軸方向他側から一側の球形凹部８Ａ内に向けて軸方向に延びる内孔としての潤滑用油路８Ｂとが設けられている。そして、ピストン８の球形凹部８Ａには、後述のシュー９が揺動可能に取付けられている。また、潤滑用油路８Ｂは、シリンダ７内に流入した油液の一部をシュー９側に向けて潤滑油として供給するものである。

９，９，…は各ピストン８の軸方向一側（突出端側）に揺動可能に設けられたシューで、該各シュー９は、図２に示すように後述するリテーナ１２の挿通穴１２Ｂよりも大径な円板状に形成され、斜板１１の平滑面１１Ａ上を摺接する摺接部として円板状の台座部９Ａと、該台座部９Ａよりも小径となって該台座部９Ａに一体形成され、リテーナ１２の挿通穴１２Ｂ内に挿入される円形の段差部９Ｂと、該段差部９Ｂと共に挿通穴１２Ｂ内に挿通され、ピストン８の突出端側に揺動可能に取付けられる継手部としての球形部９Ｃ等とにより構成されている。

ここで、シュー９の台座部９Ａ、段差部９Ｂおよび球形部９Ｃは、例えば機械構造用炭素鋼（Ｓ４５Ｃ）またはクロム・モリブデン鋼（ＳＣＭ４３５）等の鉄系金属材料からなる母材を用いて形成されている。そして、シュー９の台座部９Ａには、斜板１１の平滑面１１Ａ上を摺接する摺接面側に後述のシールランド部１８と動圧パッド部１９とが設けられている。

また、シュー９の段差部９Ｂは、球形部９Ｃを台座部９Ａに一体化するための取付座を構成するものである。一方、シュー９内には、球形部９Ｃ側から台座部９Ａに向けて略直線状に延びる油路としての油孔９Ｄが穿設され、この油孔９Ｄは、シリンダ７内に流入した油液の一部がピストン８の潤滑用油路８Ｂを介して導かれることにより、これを潤滑油としてシュー９の台座部９Ａ（後述のシールランド部１８、動圧パッド部１９）と斜板１１の平滑面１１Ａとの間に供給するものである。

この場合、シュー９の台座部９Ａは、ピストン８からの押付力（油圧力）で後述のリテーナ１２等を介して斜板１１の平滑面１１Ａに押付けられた状態に保持される。そして、各シュー９は、この状態で回転軸５、シリンダブロック６およびピストン８と一緒に回転することにより、回転軸５を中心としたリング状軌跡を描くように後述の平滑面１１Ａ上を摺動するものである。

１０はケーシング本体３のフロント底部３Ａに設けられた斜板支持体で、該斜板支持体１０は、図１に示す如く回転軸５の周囲に位置して斜板１１の裏面側に配置され、ケーシング本体３のフロント底部３Ａに固定されている。そして、斜板支持体１０には、斜板１１を傾転可能に支持する一対の傾転案内面１０Ａ（一方のみ図示）が凹湾曲面として形成され、該各傾転案内面１０Ａは回転軸５を挟んで左，右（または、上，下）に離間している。

１１はケーシング２内に傾転可能に設けられた斜板で、該斜板１１は、図１、図２に示すように各シュー９を摺動可能に案内する平滑面１１Ａが表面側に形成されている。また、斜板１１の中央部には、回転軸５が隙間をもって挿通される軸挿通穴１１Ｂが穿設されている。そして、斜板１１は、その裏面（背面）側がケーシング本体３のフロント底部３Ａ側に斜板支持体１０を介して傾転可能に取付けられている。

ここで、斜板１１は、シュー９の母材よりも硬質な金属材料である母材、例えば球状黒鉛鋳鉄（ＦＣＤ材）または軸受鋼（ＳＵＪ２）等の鉄系金属材料からなる母材を用いて形成されている。そして、斜板１１の平滑面１１Ａは、母材の表面側に硬化処理を含めた仕上げ加工を施すことにより平均表面粗さＲａが、例えば０．１〜０．４の範囲内となる凹凸の少ない滑らかな滑面として形成されている。

また、斜板１１は当該油圧ポンプ１の容量可変部を構成し、斜板１１の裏面側は、斜板支持体１０の各傾転案内面１０Ａに対して傾転可能に当接した状態に保持されるものである。そして、斜板１１は、ケーシング２に設けられた傾転アクチュエータ(図示せず)によって、平滑面１１Ａと一緒に図１中の矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動されるものである。

１２は各シュー９を斜板１１の平滑面１１Ａ上で摺動可能に保持するリテーナで、該リテーナ１２は、図１に示す如く環状板として形成され、その内周側は、後述の球状ガイド１３（図１参照）が摺動可能に嵌合される断面円弧状の嵌合穴１２Ａとなっている。また、リテーナ１２には、その周方向に間隔をもって例えば９個の挿通穴１２Ｂが形成され、これらの挿通穴１２Ｂには、それぞれシュー９の段差部９Ｂが挿通されるものである。

ここで、リテーナ１２は、後述のスプリング１４により球状ガイド１３を介して斜板１１（平滑面１１Ａ）に向けて付勢される。そして、リテーナ１２は、挿通穴１２Ｂ内に挿通された夫々のシュー９を平滑面１１Ａの表面に押付けた状態に保持し、これによって、各シュー９が斜板１１の平滑面１１Ａ上でリング状軌跡を描くように摺動変位するのを補償するものである。

１３はシリンダブロック６の筒状突部６Ａとリテーナ１２の嵌合穴１２Ａとの間に設けられた球状ガイドで、該球状ガイド１３は、図１に示すように内周側が筒状突部６Ａの外周側に摺動可能に挿嵌され、その外周面（球形面）側にはリテーナ１２の嵌合穴１２Ａが揺動（摺動）可能に嵌合されている。また、球状ガイド１３は、内周側が回転軸５にスプライン結合され、回転軸５と一体に回転するものである。

１４はシリンダブロック６の筒状突部６Ａと球状ガイド１３との間に配設されたスプリングで、該スプリング１４は、例えば複数枚の皿ばねを重合わせることにより構成され、回転軸５の外周側でシリンダブロック６と球状ガイド１３とを互いに逆向きに付勢している。そして、スプリング１４は、シリンダブロック６の摺動面６Ｃを後述の弁板１５に押圧すると共に、球状ガイド１３によりリテーナ１２を介して各シュー９を斜板１１の平滑面１１Ａに押圧するものである。

１５はリヤケーシング４に固定して設けられた弁板を示し、該弁板１５は、シリンダブロック６の端面に摺接する切換弁板を構成している。ここで、弁板１５には、回転軸５の周囲を眉形状をなして延びる一対の給排ポート１５Ａ，１５Ｂが形成されている。そして、これらの給排ポート１５Ａ，１５Ｂのうち、例えば給排ポート１５Ａは高圧側の吐出ポートとなり、給排ポート１５Ｂは低圧側の吸込ポートを構成するものである。

１６，１７はリヤケーシング４に形成された一対の給排通路で、該給排通路１６，１７のうち高圧側の給排通路１６は、例えば高圧の吐出配管等に接続され、低圧側の給排通路１７は、作動油タンク(図示せず)側に接続されるものである。また、高圧側の給排通路１６は、弁板１５の給排ポート１５Ａに連通し、低圧側の給排通路１７は給排ポート１５Ｂに連通している。

そして、ケーシング２内で回転軸５を回転駆動すると、シリンダブロック６の回転に伴って各シリンダ７内をピストン８が往復動する。これにより、これらのピストン８は、給排通路１７側から弁板１５の給排ポート１５Ａを介してシリンダ７内に作動油を吸込みつつ、弁板１５の給排ポート１５Ｂを介して給排通路１６側に圧油を吐出するものである。

次に、１８はシュー９の台座部９Ａに設けられたシールランド部で、該シールランド部１８は、図２〜図４に示すようにシュー９の台座部９Ａのうち、斜板１１の平滑面１１Ａ上を摺接する摺接面側に形成され、後述の動圧パッド部１９を径方向外側から全周にわたって取囲むように環状に延びている。そして、シールランド部１８は、前述の如き鉄系金属材料からなるシュー９の母材表面側に予め硬化処理を含めた仕上げ加工を施すことにより形成される。

そして、シールランド部１８には、その表面側に前記仕上げ加工の後に、例えばショットピーニング等の微細な凹凸加工を施すことにより、図４、図５に示すような多数の微細な凹凸１８Ａ，１８Ａ，…が全面にわたって形成される。ここで、これらの凹凸１８Ａによりシールランド部１８の平均表面粗さＲａは、例えば０．５〜５．０の範囲内に設定され、斜板１１の平滑面１１Ａとシュー９との間に形成される油膜に対し保油性（油膜保持性）が与えるものである。

また、シュー９の台座部９Ａに形成したシールランド部１８は、例えば図２、図６に示すように斜板１１の平滑面１１Ａに静圧軸受となって摺接し、シュー９の油孔９Ｄ側から台座部９Ａと平滑面１１Ａとの間に供給された油液を両者の間に封止する機能を有している。即ち、シールランド部１８は、後述の動圧パッド部１９を外周側から取囲むことにより、台座部９Ａと平滑面１１Ａとの間に供給された油液が外部に漏出するのを抑えるものである。

１９はシールランド部１８の径方向内側に位置してシュー９の台座部９Ａに設けられた動圧パッド部で、該動圧パッド部１９は、図２〜図４に示すようにシュー９の台座部９Ａのうち、斜板１１の平滑面１１Ａ上を摺接する摺接面側に埋込むように一体形成され、シールランド部１８の径方向内側に配設されている。そして、動圧パッド部１９には、後述の静圧ポケット２０と環状溝２１との間を略Ｃ字状をなして延び、シールランド部１８と同一の平面（高さ）位置まで***した平坦面部１９Ａと、静圧ポケット２０と環状溝２１との間を常時連通させるため平坦面部１９Ａに径方向の切込みを入れて形成された切込み部１９Ｂとが設けられている。

ここで、動圧パッド部１９は、シュー９の母材よりも軟質な材料（例えば、銅合金等）を用いて形成され、平坦面部１９Ａの内側には略円形の凹所からなる静圧ポケット２０が設けられている。そして、静圧ポケット２０は、シールランド部１８および動圧パッド部１９の中央部に位置し、その中心側にはシュー９の油孔９Ｄが開口している。これにより、静圧ポケット２０内には、シュー９の油孔９Ｄ側から供給される油液が溜められるものである。

そして、動圧パッド部１９は、シュー９の油孔９Ｄ側から静圧ポケット２０内に供給される油液により、斜板１１の平滑面１１Ａから離間する方向の油圧反力ｆ（図６参照）をシュー９の台座部９Ａ側に発生させ、平滑面１１Ａに対して摺接するシールランド部１８の面圧を低減する機能を有するものである。

２１はシールランド部１８と動圧パッド部１９との間に形成された環状溝で、この環状溝２１は、シュー９の台座部９Ａのうち平滑面１１Ａとの摺接面側に露出（開口）して配置され、その横断面形状は半円形またはＵ字状に形成されている。そして、環状溝２１は、シールランド部１８の内周側に位置して動圧パッド部１９を外側から全周にわたって取囲み、動圧パッド部１９の切込み部１９Ｂを介して静圧ポケット２０と常時連通する構成となっている。

ここで、シュー９の台座部９Ａと斜板１１の平滑面１１Ａとの間で静圧ポケット２０内に供給された油液は、図６中に矢印Ｃで示すように、動圧パッド部１９を介して環状溝２１側に流出すると共に、その外側のシールランド部１８側へと漏出しようとする。このため、斜板１１の平滑面１１Ａと動圧パッド部１９の平坦面部１９Ａとの間には油液のくさび膜効果（ラビリンス効果）が発生する。

また、このときにシュー９は、斜板１１の平滑面１１Ａ上でリング状軌跡を描くように摺動変位するため、斜板１１の平滑面１１Ａと動圧パッド部１９の平坦面部１９Ａとの間には前記くさび膜効果による速度に依存した流体圧が発生し、この流体圧は前記油圧反力ｆ（図６参照）となって、斜板１１の平滑面１１Ａから離間する方向の油圧力（乖離力）をシュー９の台座部９Ａ側に生じさせるものである。

本実施の形態による可変容量型斜板式の油圧ポンプ１は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。

まず、エンジン等の原動機によって回転軸５を回転駆動すると、ケーシング２内でシリンダブロック６が回転軸５と一体に回転される。これにより、斜板１１の表面（平滑面１１Ａ）に沿って複数のシュー９がリング状軌跡を描くように摺動変位し、これに伴って夫々のピストン８がシリンダブロック６の各シリンダ７内で往復動を繰返すようになる。

このため、シリンダブロック６が１回転する間に、各ピストン８はシリンダ７内を上死点から下死点に向けて摺動変位する吸入行程と、下死点から上死点に向けて摺動変位する吐出行程とを繰返す。そして、ピストン８の吸入行程では、例えば給排通路１７側からシリンダ７内に作動油を吸込み、ピストン８の吐出行程では、ピストン８が各シリンダ７内の油液を高圧の圧油として給排通路１６側から吐出させる。

この場合、リテーナ１２は、スプリング１４により球状ガイド１３を介して斜板１１（平滑面１１Ａ）に向けて付勢され、挿通穴１２Ｂ内に挿通された夫々のシュー９を平滑面１１Ａの表面に押付けた状態に保持すると共に、回転軸５の周囲でシュー９に追従して連れ回わされるように回転する。これによりリテーナ１２は、各シュー９が斜板１１の平滑面１１Ａ上でリング状軌跡を描くように円滑に摺動変位するのを補償するものである。

また、シリンダブロック６の各シリンダ７内を往復動する各ピストン８には、軸方向他側から一側の球形凹部８Ａ内に向けて軸方向に延びる潤滑用油路８Ｂが設けられ、シュー９内には球形部９Ｃ側から台座部９Ａに向けて略直線状に延びる油孔９Ｄが穿設されている。そして、この油孔９Ｄは、シリンダ７内に流入した油液の一部をピストン８の潤滑用油路８Ｂを介して流通させることにより、この油液をシュー９の台座部９Ａ（シールランド部１８、動圧パッド部１９）と斜板１１の平滑面１１Ａとの間に潤滑油として供給することができる。

ところで、シリンダブロック６の各シリンダ７内を往復動するピストン８は、その上死点位置と下死点位置とで運動方向が逆向きに変わるので、その瞬間ではピストン８の潤滑用油路８Ｂ（シュー９の油孔９Ｄ）内の圧力が零（０ＭＰａ）に近い圧力まで低下することがある。このため、シュー９の台座部９Ａ（シールランド部１８、動圧パッド部１９）と斜板１１の平滑面１１Ａとの間には、瞬間的に潤滑油が供給されない状態が発生し、これによって両者の摺動面間には一時的に油膜が消失される可能性がある。

そこで、本実施の形態では、シュー９の台座部９Ａには、斜板１１の平滑面１１Ａに静圧軸受となって摺接し潤滑用の油液を平滑面１１Ａとの間に封止する環状のシールランド部１８と、該シールランド部１８の径方向内側部位に銅合金を埋込むようにして形成され斜板１１の平滑面１１Ａと各シュー９との間に前記油液による油圧反力を発生させる動圧パッド部１９とを設け、シールランド部１８の表面側には、前記油液によって平滑面１１Ａとの間に形成される油膜に対し保油性を与える多数の微細な凹凸１８Ａ，１８Ａ，…を設ける構成としている。

この場合、シュー９のシールランド部１８の表面側には、例えばショットピーニング等の微細な凹凸加工を施すことにより、その平均表面粗さＲａが、０．５〜５．０の範囲内となる微細な多数の凹凸１８Ａを全面にわたって形成する構成としている。また、斜板１１の平滑面１１Ａは、母材の表面側に硬化処理を含めた仕上げ加工を施すことにより平均表面粗さＲａが、例えば０．１〜０．４の範囲内となる凹凸の少ない滑らかな滑面として形成する構成としている。

これにより、斜板１１の平滑面１１Ａ上を摺動する各シュー９のシールランド部１８と平滑面１１Ａとの間には、微細な多数の凹凸１８Ａによる油膜を形成した状態で保油性を与えることができ、両者間の摺動面が固体接触となるのを防ぐことができる。このため、両者の間に仮に摩耗粉が侵入しても、両者の間に確保した油膜の油液により摩耗粉を外部に流出させるように除去することができる。そして、シュー９のシールランド部１８と斜板１１の平滑面１１Ａとの間で摩耗、焼き付き等が発生するのを防止でき、シュー９の動き、挙動を長期にわたって安定させることができる。

また、シュー９の台座部９Ａのうち、斜板１１の平滑面１１Ａ上を摺接する摺接面側には、シールランド部１８の径方向内側に位置して銅合金からなる動圧パッド部１９を埋込むように一体形成し、該動圧パッド部１９とシールランド部１８との間には環状溝２１を形成すると共に、動圧パッド部１９の内周側には略円形の凹所からなる静圧ポケット２０を設け、シュー９の油孔９Ｄ側から供給される油液を静圧ポケット２０と環状溝２１とに溜める構成としている。

このため、動圧パッド部１９は、シュー９の油孔９Ｄ側から静圧ポケット２０内に供給される油液により、斜板１１の平滑面１１Ａと動圧パッド部１９との間で油液のくさび膜効果（ラビリンス効果）を発生できる。そして、斜板１１の平滑面１１Ａ上で各シュー９がリング状軌跡を描くように摺動変位するときには、斜板１１の平滑面１１Ａと動圧パッド部１９の平坦面部１９Ａとの間に前記くさび膜効果による速度に依存した流体圧を発生でき、この流体圧は油圧反力ｆ（図６参照）となって斜板１１の平滑面１１Ａから離間する方向の油圧力（乖離力）をシュー９の台座部９Ａ側に生じさせ、平滑面１１Ａに対して摺接するシールランド部１８の面圧を低減することができる。

また、シュー９の母材を動圧パッド部１９よりも硬質の金属材料を用いて形成し、斜板１１はシュー９の母材よりも硬質の金属材料を用いて形成している。これにより、複数のシュー９が斜板１１の平滑面１１Ａ上でリング状軌跡を描くように長期にわたり摺動し続けるときにも、この軌跡に沿った筋状の溝等が斜板１１の平滑面１１Ａに形成されることはなく、例えば斜板１１の傾転角を変更するとき等にも支障なく、斜板１１を滑らかに傾転駆動することができる。

しかも、動圧パッド部１９がシュー９の母材（台座部９Ａ側）から剥離したり、脱落したりするのを長期にわたって抑えることができる。これにより、シュー９と斜板１１との摺動面に焼き付き、かじり、摩耗等が発生するのを防止でき、その耐久性、寿命を向上することができる。

ここで、本発明者等は、公知の斜板式ピストンポンプ・モータにおけるピストン試験機を用いて、斜板１１の平滑面１１Ａとシュー９との摺動面間から油液が漏洩するときの洩れ流量Ｑ（Ｌ／ｍｉｎ）を計測し、図７に示すような試験結果を得ることができた。なお、図７中の横軸は、計測の時間（秒／１００）を、０〜１６０００（秒／１００）にわたる時間、即ち０〜１６０秒にわたる時間として示している。

即ち、図７中に実線で示すジグザグ状の特性線２２は、第１の実施の形態による斜板１１の平滑面１１Ａとシュー９との摺動面間から漏洩した油液の洩れ量Ｑを順次計測した特性データを示している。この特性線２２は、複数のピストン８における各シリンダ７内での油液の吐出行程を再現しているが、斜板１１と摺接しながら回転するシュー９は姿勢が周期的に変化するため、これに伴って油液の洩れ量Ｑは、特性線２２に示すように振り幅をもって変動するものと考えられる。

また、ピストン８の往復動に従ってシリンダ７内に発生する圧力は、図７中に点線で示す特性線２３の如く、予め決められた時間毎に段階的（ステップ状）に上昇させるようにフィードバック制御し、夫々の設定圧毎に油液の洩れ量Ｑを特性線２２の如く計測したものである。そして、図７中に実線で示す特性線２２から分かるように、圧力の設定値を漸次上げるにつれて油液の洩れ量Ｑは相対的に減少している。

また、図７中に直線として示した上側の特性線２４は、特性線２２による振れ幅のピーク値を平均化して求めた最大流量Ｑmax の特性を表し、下側の特性線２５は、振れ幅の最小値を平均化して求めた最小流量Ｑmin の特性を表している。そして、最大流量Ｑmax と最小流量Ｑmin との差である特性線２４，２５間の間隔（特性線２２の振れ幅）が小さい程、斜板１１の平滑面１１Ａ上で各シュー９の動きが安定しているため、油液の洩れ量Ｑの振り幅も小さくなっていると判断することができる。

これに対し、図８中に実線で示すジグザグ状の特性線２６は、比較例による油液の洩れ量Ｑを順次計測した特性データを示している。そして、この比較例の場合には、シュー９のシールランド部１８を従来品と同様に全面にわたって凹凸の小さい平滑な面により形成し、これ以外の点は第１の実施の形態によるシュー９と同様に構成したものである。

そして、比較例の場合でも、シリンダ７内に発生する圧力を図８中に点線で示す特性線２３の如く、予め決められた時間毎に段階的に上昇させるようにフィードバック制御し、夫々の設定圧毎に油液の洩れ量Ｑを特性線２６の如く計測している。また、図８中に直線として示した上側の特性線２７は、特性線２６による振れ幅のピーク値を平均化して求めた最大流量Ｑmax の特性を表し、下側の特性線２８は、振れ幅の最小値を平均化して求めた最小流量Ｑmin の特性を表している。

そして、図８に示す比較例の場合には、最大流量Ｑmax と最小流量Ｑmin との差である特性線２７，２８間の間隔（特性線２６の振れ幅）が、特に圧力が相対的に低い状態で非常に大きくなっており、斜板１１の平滑面１１Ａ上で各シュー９が不安定な動き、挙動を繰返しているため、油液の洩れ量Ｑの振り幅も大きくなっていると判断することができる。

従って、本実施の形態によれば、図７中に示す特性線２２，２４，２５からも明らかなように、斜板１１の平滑面１１Ａ上を摺動変位する各シュー９の挙動を安定させることができ、シュー９と斜板１１の平滑面１１Ａとの間の潤滑性能を向上できると共に、油液の漏洩を相対的に小さく抑えて機械的な効率を確保することができ、摩耗、焼き付き等の発生を防止することができる。

次に、図９および図１０は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、斜板の平滑面に摺接するシューの摺接面側にシールランド部を設けると共に、該シールランド部の径方向内側と外側とに動圧パッド部をそれぞれ設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、３１は第２の実施の形態で採用したシューを示し、該シュー３１は、第１の実施の形態で述べたシュー９と同様に構成され、台座部３１Ａ、段差部３１Ｂ、球形部３１Ｃおよび油孔３１Ｄを有している。しかし、この場合のシュー３１には、台座部３１Ａの摺接面側に後述のシールランド部３２と動圧パッド部３３に加えて、他の動圧パッド部３６が設けられている点で第１の実施の形態とは異なるものである。

３２は第２の実施の形態で採用したシールランド部で、該シールランド部３２は、第１の実施の形態で述べたシールランド部１８と同様に構成され、その表面側には多数の微細な凹凸３２Ａ，３２Ａ，…が全面にわたって形成されている。しかし、この場合のシールランド部３２は、その外周側に後述の動圧パッド部３６が設けられている点で第１の実施の形態とは異なっている。

３３はシールランド部３２の径方向内側に位置してシュー３１の台座部３１Ａに設けられた内側の動圧パッド部で、該動圧パッド部３３は、第１の実施の形態で述べた動圧パッド部１９と同様に構成され、平坦面部３３Ａと切込み部３３Ｂとを有している。そして、動圧パッド部３３には、平坦面部３３Ａの内側に略円形の凹所からなる静圧ポケット３４が第１の実施の形態と同様に設けられ、シールランド部３２と動圧パッド部３３との間には、内側の環状溝３５が第１の実施の形態で述べた環状溝２１と同様に形成されている。

３６はシールランド部３２の径方向外側に位置してシュー３１の台座部３１Ａに設けられた外側の動圧パッド部で、該動圧パッド部３６は、第１の実施の形態で述べた動圧パッド部１９と同様に銅合金等の軟質な材料を用いて形成され、シールランド部３２および動圧パッド部３３の平坦面部３３Ａと同一の平面（高さ位置）に配置されている。しかし、外側の動圧パッド部３６は、シュー３１のうち台座部３１Ａの径方向外側部位を縁取るように形成され、内側のシールランド部３２との間には外側の環状溝３７が形成されている。

また、外側の動圧パッド部３６には、環状溝３７から径方向外側に向けて延びる例えば４個の切込み溝３６Ａ，３６Ａ，…が設けられ、これらの切込み溝３６Ａは、外側の動圧パッド部３６とシールランド部３２との間の環状溝３７内に油液を流入，出させる機能を有し、これにより環状溝３７内にも油液が溜められるものである。

ここで、環状溝３７は、シュー３１の台座部３１Ａのうち平滑面１１Ａとの摺接面側に露出（開口）して配置され、その横断面形状は半円形またはＵ字状に形成されている。そして、シュー３１の台座部３１Ａと斜板１１の平滑面１１Ａとの間で環状溝３７内に供給された油液は、動圧パッド部３６の各切込み溝３６Ａを介して環状溝３７の内，外に流出，入しようとする。

このため、斜板１１の平滑面１１Ａと動圧パッド部３６との間にも油液のくさび膜効果（ラビリンス効果）が発生し、シュー３１が斜板１１の平滑面１１Ａ上でリング状軌跡を描くように摺動変位するときには、斜板１１の平滑面１１Ａと動圧パッド部３３，３６との間には前記くさび膜効果による速度に依存した流体圧が、前記油圧反力ｆ（図６参照）と同様になって発生するものである。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の効果を得ることができる。特に、本実施の形態では、斜板１１の平滑面１１Ａに摺接するシュー３１（台座部３１Ａ）の摺接面側にシールランド部３２を設けると共に、該シールランド部３２の径方向内側と外側とに動圧パッド部３３，３６を設ける構成としている。

このため、内側の動圧パッド部３３と外側の動圧パッド部３６とによって、前記くさび膜効果による速度に依存した流体圧をシュー３１（台座部３１Ａ）と斜板１１（平滑面１１Ａ）との間に発生することができると共に、斜板１１の平滑面１１Ａから離間する方向の油圧力（乖離力）を生じさせることができ、平滑面１１Ａに対して摺接するシールランド部３２の面圧を低減することができる。

次に、図１１ないし図１３は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ピストンの突出端側に球形部を一体に形成し、シューの継手部を該球形部が装着される凹球面部として形成する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、４１は本実施の形態で採用したピストンで、該ピストン４１は、第１の実施の形態で述べたピストン８とほぼ同様に構成され、シリンダブロック６の各シリンダ７内に往復動可能に挿嵌されている。しかし、この場合のピストン４１は、その一側（突出端側）に球形部４１Ａが一体に形成されている点で第１の実施の形態とは異なるものである。そして、ピストン４１の球形部４１Ａは、後述するシュー４２とピストン４１とを揺動可能に連結する継手部を後述の凹球面部４２Ｃと共に構成するものである。また、ピストン４１には、軸方向他側から一側の球形部４１Ａに向けて軸方向に延びる内孔としての潤滑用油路４１Ｂが設けられ、該潤滑用油路４１Ｂは、シリンダ７内に流入した油液の一部をシュー４２側に向けて潤滑油として供給するものである。

４２はピストン４１の突出端側に設けられたシューで、該シュー４２は、第１の実施の形態で述べたシュー９とほぼ同様に構成され、斜板１１の平滑面１１Ａ上を摺接する摺接部としての台座部４２Ａと、該台座部４２Ａに一体形成され台座部４２Ａよりも小径になった凸状部４２Ｂ等とを有している。

しかし、この場合のシュー４２は、凹球面部４２Ｃが凸状部４２Ｂに形成されている点で第１の実施の形態とは異なっている。そして、シュー４２の凹球面部４２Ｃは、ピストン４１の球形部４１Ａが揺動可能に取付けられる継手部を、球形部４１Ａと共に構成するものである。また、シュー４２内には、凹球面部４２Ｃ側から台座部４２Ａに向けて略直線状に延びる油路としての油孔４２Ｄが穿設され、この油孔４２Ｄは、シリンダ７内に流入した油液の一部がピストン４１の潤滑用油路４１Ｂを介して導かれることにより、これを潤滑油としてシュー４２の台座部４２Ａ（後述のシールランド部４３、動圧パッド部４４）と斜板１１の平滑面１１Ａとの間に供給するものである。

４３はシュー４２の台座部４２Ａに形成した環状のシールランド部で、該シールランド部４３は、第１の実施の形態で述べたシールランド部１８と同様に構成され、その表面側には多数の微細な凹凸４３Ａ，４３Ａ，…が全面にわたって形成されている。

４４はシールランド部４３の径方向内側に位置してシュー４２の台座部４２Ａに設けられた動圧パッド部で、該動圧パッド部４４は、第１の実施の形態で述べた動圧パッド部１９と同様に構成され、平坦面部４４Ａと切込み部４４Ｂとを有している。そして、動圧パッド部４４には、平坦面部４４Ａの内側に略円形の凹所からなる静圧ポケット４５が第１の実施の形態と同様に設けられ、シールランド部４３と動圧パッド部４４との間には、環状溝４６が第１の実施の形態で述べた環状溝２１と同様に形成されている。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、シュー４２（台座部４２Ａ）の摺接面側にシールランド部４３、動圧パッド部４４等を設け、シールランド部４３の表面側には多数の微細な凹凸４３Ａ，４３Ａ，…を全面にわたって形成することにより、シュー４２と斜板１１の平滑面１１Ａとの間の潤滑性能を向上できると共に、シュー４２の挙動を安定させることができ、第１の実施の形態とほぼ同様の効果を得ることができる。

次に、図１４および図１５は本発明の第４の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、斜板の平滑面に摺接するシューの摺接面側にシールランド部を設けると共に、該シールランド部の径方向内側と外側とに動圧パッド部をそれぞれ設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第３の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、５１は第４の実施の形態で採用したシューを示し、該シュー５１は、第３の実施の形態で述べたシュー４２と同様に構成され、台座部５１Ａ、凸状部５１Ｂ、凹球面部５１Ｃおよび油孔５１Ｄを有している。しかし、この場合のシュー５１には、台座部５１Ａの摺接面側に後述のシールランド部５２と動圧パッド部５３に加えて、他の動圧パッド部５６が設けられている点で第１の実施の形態とは異なるものである。

５２は第２の実施の形態で採用したシールランド部で、該シールランド部５２は、第３の実施の形態で述べたシールランド部４３と同様に構成され、その表面側には多数の微細な凹凸５２Ａ，５２Ａ，…が全面にわたって形成されている。しかし、この場合のシールランド部５２は、その外周側に後述の動圧パッド部５６が設けられている点で第１の実施の形態とは異なっている。

５３はシールランド部５２の径方向内側に位置してシュー５１の台座部５１Ａに設けられた内側の動圧パッド部で、該動圧パッド部５３は、第３の実施の形態で述べた動圧パッド部４４と同様に構成され、平坦面部５３Ａと切込み部５３Ｂとを有している。そして、動圧パッド部５３には、平坦面部５３Ａの内側に略円形の凹所からなる静圧ポケット５４が第３の実施の形態と同様に設けられ、シールランド部５２と動圧パッド部５３との間には、内側の環状溝５５が第３の実施の形態で述べた環状溝４６と同様に形成されている。

５６はシールランド部５２の径方向外側に位置してシュー５１の台座部５１Ａに設けられた外側の動圧パッド部で、該動圧パッド部５６は、第１の実施の形態で述べた動圧パッド部１９と同様に銅合金等の軟質な材料を用いて形成され、シールランド部５２および動圧パッド部５３の平坦面部５３Ａと同一の平面（高さ位置）に配置されている。しかし、外側の動圧パッド部５６は、シュー５１のうち台座部５１Ａの径方向外側部位を縁取るように形成され、内側のシールランド部５２との間には外側の環状溝５７が形成されている。

また、外側の動圧パッド部５６には、環状溝５７から径方向外側に向けて延びる例えば４個の切込み溝５６Ａ，５６Ａ，…が設けられ、これらの切込み溝５６Ａは、外側の動圧パッド部５６とシールランド部５２との間の環状溝５７内に油液を流入，出させる機能を有し、これにより環状溝５７内にも油液が溜められるものである。

ここで、環状溝５７は、シュー５１の台座部５１Ａのうち平滑面１１Ａとの摺接面側に露出（開口）して配置され、その横断面形状は半円形またはＵ字状に形成されている。そして、シュー５１の台座部５１Ａと斜板１１の平滑面１１Ａとの間で環状溝５７内に供給された油液は、動圧パッド部５６の各切込み溝５６Ａを介して環状溝５７の内，外に流出，入しようとする。

このため、斜板１１の平滑面１１Ａと動圧パッド部５６との間にも油液のくさび膜効果（ラビリンス効果）が発生し、シュー５１が斜板１１の平滑面１１Ａ上でリング状軌跡を描くように摺動変位するときには、斜板１１の平滑面１１Ａと動圧パッド部５３，５６との間には前記くさび膜効果による速度に依存した流体圧が発生するものである。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第３の実施の形態とほぼ同様の効果を得ることができる。特に、本実施の形態では、斜板１１の平滑面１１Ａに摺接するシュー５１（台座部５１Ａ）の摺接面側にシールランド部５２を設けると共に、該シールランド部５２の径方向内側と外側とに動圧パッド部５３，５６を設ける構成としている。

このため、内側の動圧パッド部５３と外側の動圧パッド部５６とによって、前記くさび膜効果による速度に依存した流体圧をシュー５１（台座部５１Ａ）と斜板１１（平滑面１１Ａ）との間に発生することができると共に、斜板１１の平滑面１１Ａから離間する方向の油圧力（乖離力）を生じさせることができ、平滑面１１Ａに対して摺接するシールランド部５２の面圧を低減することができる。

なお、前記各実施の形態では、斜板式液圧回転機を可変容量型の斜板式油圧ポンプ１に適用する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば可変容量型の斜板式油圧モータに適用してもよい。また、固定容量型の斜板式液圧回転機（例えば、斜板式油圧ポンプまたは油圧モータ）に適用してもよいものである。

また、前記第１の実施の形態では、シュー９のシールランド部１８の摺接面側に対しショットピーニング等の微細加工を施すことにより多数の凹凸１８Ａを形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばエッチング等の化学的処理方法を用いて多数の微細な凹凸を形成する構成としてもよい。そして、この点は、第２〜第４の実施の形態についても同様である。

本発明の第１の実施の形態による可変容量型の斜板式油圧ポンプを示す縦断面図である。 図１中のシリンダブロック、シリンダ、ピストン、シュー、斜板およびリテーナ等を拡大して示す縦断面図である。 図２中のシューを単体で示す縦断面図である。 図３に示すシューの底面図である。 シールランド部に設けた凹凸を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向から拡大してみた断面図である。 動圧パッド部によってシューの台座部に油圧反力を発生させた状態を示す拡大断面図である。 第１の実施の形態による斜板の平滑面とシューとの間から漏洩する油液の洩れ流量特性を示す特性線図である。 比較例による洩れ流量特性を示す図７と同様の特性線図である。 第２の実施の形態によるシューを単体で示す図１０中のIX−IX線に沿った縦断面図である。 図９に示すシューの底面図である。 第３の実施の形態によるピストン、シューを斜板等と一緒に示す図２と同様位置での縦断面図である。 図１１中のシューを単体で示す縦断面図である。 図１２に示すシューの底面図である。 第４の実施の形態によるシューを単体で示す図１５中の XIV−XIV 線に沿った縦断面図である。 図１４に示すシューの底面図である。

符号の説明

１ 可変容量型の油圧ポンプ（斜板式液圧回転機）
２ ケーシング
３ ケーシング本体
３Ａ フロント底部
４ リヤケーシング
５ 回転軸
６ シリンダブロック
７ シリンダ
８，４１ ピストン
８Ｂ，４１Ｂ 潤滑用油路
９，３１，４２，５１ シュー
９Ｄ，３１Ｄ，４２Ｄ，５１Ｄ 油孔（油路）
１０ 斜板支持体
１１ 斜板
１１Ａ 平滑面
１１Ｂ 軸挿通穴
１５ 弁板
１６，１７ 給排通路
１８，３２，４３，５２ シールランド部
１８Ａ，３２Ａ，４３Ａ，５２Ａ 凹凸
１９，３３，３６，４４，５３，５６ 動圧パッド部
２０，３４，４５，５４ 静圧ポケット
２１，３５，３７，４６，５５，５７ 環状溝

Claims (3)

1. 筒状のケーシングと、該ケーシングに回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダを有したシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダ内にそれぞれ往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記各シリンダから突出する該各ピストンの突出端側に揺動可能に取付けられた継手部および該継手部に一体形成された円板状の台座部を有した複数のシューと、前記ケーシング内に設けられ該各シューの台座部が摺動する平滑面を有した斜板とを備え、前記各ピストンと各シューとには、前記シリンダ内から前記斜板の平滑面と各シューの台座部との間に潤滑用の油液を供給する油路を設けてなる斜板式液圧回転機において、
   前記シューの台座部には、前記斜板の平滑面に静圧軸受となって摺接し前記潤滑用の油液を前記平滑面との間に封止するシールランド部と、該シールランド部の径方向内側に位置して前記斜板の平滑面と各シューとの間に前記潤滑用の油液による油圧反力を発生させ前記シールランド部の面圧を下げる動圧パッド部と、該動圧パッド部の径方向内側に形成され前記油路から潤滑用の油液が供給される静圧ポケットと、前記シールランド部と前記動圧パッド部との間に形成され前記動圧パッド部に設けた切込み部により前記静圧ポケットと常時連通する環状溝とを設け、
   前記シールランド部には、前記静圧ポケットから動圧パッド部を介して前記環状溝側に流出する前記潤滑用の油液によって前記平滑面との間に形成される油膜に対し保油性を与える微細な凹凸を設ける構成としたことを特徴とする斜板式液圧回転機。
2. 前記シールランド部の凹凸は、金属材料からなるシュー母材の表面に微細な凹凸加工を施すことにより形成し、前記動圧パッド部は銅合金を用いて形成する構成としてなる請求項１に記載の斜板式液圧回転機。
3. 前記シューの母材は前記動圧パッド部よりも硬質の金属材料を用いて形成し、前記斜板は前記シューの母材よりも硬質の金属材料を用いて形成する構成としてなる請求項１または２に記載の斜板式液圧回転機。

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