JP5181633B2 - 情報伝送システム、撮像装置、情報伝送方法、及び、プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係る情報伝送システムの構成図である。この図において、たとえば、室内の天井1には、発光装置として天井灯を兼ね且つ異なる情報を送信するための複数(ここでは便宜的に3個)の発光ユニット2〜4が取り付けられている。これらの発光ユニット2〜4は、特にそれに限定されないが、所定の厚みを持つ円盤形状を成しており、その円盤状の上面を天井1に取着すると共に、その円盤状の下面2a、3a、4aを天井1の下方向(つまり、室内方向)に指向させている。
図2は、本発明の実施形態に係る情報伝送システムのブロック図である。この図において、情報伝送システムは、複数の発光ユニット(ここでは便宜的に3個の発光ユニット2〜4とするが、この数に限定されない。複数であればよい。)と、少なくとも1台の情報端末5とから構成される。
|ΔTn|≪T/4 ・・・・(1)
式(1)を満たしている場合、任意個の信号の和において、隣のタイムスロットTの信号と混じらないサンプル時点(“1”や“0”のピーク)が存在することになるからである。
図7は、本実施形態に係る情報伝送システムの使用環境の具体例を示す図である。この図において、フロアFの天井1には天井灯を兼ねる複数の発光ユニットL1〜L3が取り付けられている。これらの発光ユニットL1〜L3は、図1や図2の発光ユニット2〜4と同じものである。つまり、発光ユニットL1は発光ユニット2に相当し、発光ユニットL2は発光ユニット3に相当し、発光ユニットL3は発光ユニット4に相当する。
図9は、「誤り有り」が検出された場合の表示部の表示例を示す図である。この図において、(a)はスポット情報に「誤り有り」が検出された場合の表示例を示す図であり、第2の情報端末R2の表示部18に、たとえば、“ここはフロアFのエリアA1です。**スポット判定不能**場所を移動してください”などといったユーザに対処を促す適切なメッセージを表示している。ここで、“ここはフロアFのエリアA1です。・・・・”の「フロアF」と「エリアA1」は、誤りが検出されずに出力された情報を可視化して表示したものであり、一方、“・・・・**スポット判定不能**・・・・”の「スポット」は、誤りが検出された情報を明示するための文字列である。
複数の発光ユニット2〜4が発光する光より送信される情報に、階層化した共通情報を含ませるようにした。たとえば、3階層化の例として、フロア情報、そのフロアに含まれるエリア情報、及び、そのエリアに含まれるスポット情報を含ませるようにした。このようにすると、仮に、1台の情報端末で複数の光を同時に受光した場合であっても、その受光位置に応じて、下位のいずれかの階層の情報が失われる(混信によるデータ破壊)だけで、上位の階層の情報は失われないから、少なくとも、その得られた情報(たとえば、フロア情報やエリア情報)を用いて情報の出力(フロア位置の表示又はエリア位置の表示)を行うことができ、加えて、“場所を移動してください”などといったメッセージを提示することによる所要の対処をユーザに促すことができるという格別の効果が得られる。
5、6 情報端末
21 共通情報部
L1〜L3 発光ユニット
L10〜L13 発光ユニット
R1〜R3 情報端末
Claims (6)
- 輝度変調された情報に基づいて時間的変化を伴って発光することにより前記情報を送信する複数の発光装置と、
受光素子が規則的に二次元配列され、これら受光素子が受光した輝度に基づいて光学像を出力するとともに、前記発光装置から送信される情報を時間的に連続して受光する撮像手段と、この撮像手段によって連続的に受光された光の輝度変化から前記情報を復元する復元手段と、この復元手段によって復元された情報を出力する出力手段とを備える撮像装置と、
を含む情報伝送システムにおいて、
前記情報は階層化された複数の情報部からなり、この情報部の少なくとも一つの情報部は前記複数の発光装置全てに共通する共通情報を含み、
前記複数の発光装置に対し、前記情報の送信タイミングを一致させて送信するよう制御する送信制御手段と、
前記複数の発光装置の夫々が前記送信制御手段の制御によって送信した情報を前記撮像手段が受光すると、これら受光した情報の共通情報を含む情報部に含まれる共通情報を復元するよう前記復元手段を制御するとともに、前記共通情報を含まない情報部が混信している場合には、前記復元された共通情報と前記共通情報を含まない情報部の復元を可能にするためのガイダンスとを出力するよう前記出力手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする情報伝送システム。 - 前記撮像装置は前記撮像手段が出力した光学像に基づいて画像データを取得する画像データ取得手段を更に備え、
前記出力手段は、この画像データ取得手段によって取得された画像データを前記共通情報とともに出力することを特徴とする請求項1記載の情報伝送システム。 - 撮像手段と、
この撮像手段の所定の画素領域にて時間的に連続して受光する光の輝度変化を取得する輝度変化取得手段と、
この輝度変化取得手段によって取得された輝度変化から階層化された複数の情報部からなる情報を復元する復元手段と、
この復元手段によって復元された情報を出力する出力手段と、
前記輝度変化取得手段によって輝度変化を取得した前記所定の画素領域が複数のとき、前記復元手段に対し、前記複数の情報部のうち前記所定の画素領域間で共通する情報を含む情報部の情報を復元するよう制御するとともに、前記所定の画素領域間で異なる情報を含む情報部が混信している場合には、前記復元された共通情報と当該混信している情報部の復元を可能にするためのガイダンスとを出力するよう前記出力手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像手段が出力した光学像に基づいて画像データを取得する画像データ取得手段を更に備え、
前記出力手段は、この画像データ取得手段によって取得された画像データを前記復元手段によって復元された情報とともに出力することを特徴とする請求項3記載の撮像装置。 - 輝度変調された情報に基づいて時間的変化を伴って発光することにより前記情報を送信する複数の発光装置と、受光素子が規則的に二次元配列されこれら受光素子が受光した輝度に基づいて光学像を出力するとともに、前記発光装置から送信される情報を時間的に連続して受光する撮像部とこの撮像部にて連続的に受光された光の輝度変化から復元された情報を出力する出力部とを備える撮像装置とからなる情報伝送方法であって、
前記情報は階層化された複数の情報部からなり、この情報部の少なくとも一つの情報部は前記複数の発光装置全てに共通する共通情報を含み、前記複数の発光装置に対し、前記情報の送信タイミングを一致させて送信するよう制御する送信制御ステップと、
前記複数の発光装置の夫々が前記送信制御ステップの制御によって送信した情報を前記撮像部が受光すると、これら受光した情報の共通情報を含む情報部に含まれる共通情報を復元するとともに、前記共通情報を含まない情報部が混信している場合には、前記復元された共通情報と前記共通情報を含まない情報部の復元を可能にするためのガイダンスとを出力するよう前記出力手段を制御する制御ステップと、
からなることを特徴とする情報伝送方法。 - 撮像装置が具備するコンピュータを、
所定の画素領域にて時間的に連続して受光する光の輝度変化を取得する輝度変化取得手段、
この輝度変化取得手段によって取得された輝度変化から階層化された複数の情報部からなる情報を復元する復元手段、
この復元手段によって復元された情報を出力する出力手段、
前記輝度変化取得手段によって輝度変化を取得した前記所定の画素領域が複数のとき、前記復元手段に対し、前記複数の情報部のうち前記所定の画素領域間で共通する情報を含む情報部の情報を復元するよう制御するとともに、前記所定の画素領域間で異なる情報を含む情報部が混信している場合には、前記復元された共通情報と当該混信している情報部の復元を可能にするためのガイダンスとを出力するよう前記出力手段を制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
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