JP5180037B2 - Car navigation system - Google Patents
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Description
本発明は、二酸化炭素排出量対策を講じたカーナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a car navigation device that takes measures against carbon dioxide emissions.
従来、特許文献1に示されるように、自動車が排出する二酸化炭素排出量を計算するロジックが研究開発されている。そして、最近では、カーナビゲーション装置において、探索した複数ルートに対して、上記計算値を用いて二酸化炭素排出量を求め、より二酸化炭素排出量の少ないルートを提示することが考えられている。なお、直接二酸化炭素排出量を求めるのではなく、各ルートごとに燃料消費量を計算する技術として特許文献2に記載の技術がある。このものでは、駆動系の状態、例えばクラッチやブレーキを作動させる作動流体の熱量を蓄え放出放熱タンクの蓄熱状態、トルクコンバータのロックアップ/スリップ禁止制御が実行中か否か、自動変速機のオーバードライブ段の使用を禁止するオーバードライブ禁止制御が実行中か否か、バッテリの充電状態を考慮して、候補ルートごとの燃料消費量を算出するようにしている。
ところで、二酸化炭素排出量を算出するロジックを上述のカーナビゲーション装置の技術に適用することは極めて困難である。特に、二酸化炭素排出量を算出するロジックには、重要な要素、つまり車両走行状況における各種二酸化炭素排出量影響要因(例えば車両の停止回数及び走行時間、加速抵抗、転がり抵抗、空気抵抗など)があり、この要因に関連付けて、複数の探索ルートにおける二酸化炭素排出量を求めることが重要であるが、実際の二酸化炭素排出量を求めることは難しく、二酸化炭素排出量の少ない推奨ルートの割り出しが容易でないという問題がある。 By the way, it is extremely difficult to apply the logic for calculating the carbon dioxide emission amount to the above-described technology of the car navigation apparatus. In particular, the logic for calculating carbon dioxide emissions includes important factors, that is, various carbon dioxide emission influencing factors (for example, the number of times the vehicle is stopped and travel time, acceleration resistance, rolling resistance, air resistance, etc.). Yes, in relation to this factor, it is important to calculate the carbon dioxide emissions in multiple search routes, but it is difficult to determine the actual carbon dioxide emissions, and it is easy to determine the recommended route with low carbon dioxide emissions There is a problem that is not.
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、二酸化炭素排出量の少ない推奨ルートを容易に割出し報知することができるカーナビゲーション装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a car navigation device capable of easily indexing and notifying a recommended route with a small amount of carbon dioxide emission.
本発明は次の点に着目してなされている。すなわち、二酸化炭素排出量の実際の値を算出することは困難である。しかし、カーナビゲーション装置においては、複数の探索ルートのうち相対的に二酸化炭素排出量の多い少ないが分かれば、二酸化炭素排出量の少ない探索ルートを推奨できるものである。一方、探索されたルートにおいては、道路の種別で、車両走行状況における各種二酸化炭素排出量影響要因(例えば車両の停止回数及び走行時間、加速抵抗、転がり抵抗、空気抵抗など)の二酸化炭素排出量は相対的に異なる。また、探索ルート内の道路種別によっても二酸化炭素排出量は異なる。従って、探索ルート内の道路種別ごとに、走行状況における各種二酸化炭素排出量影響要因に対してパラメータを設定し、ルート内の道路種別ごとの前記距離と、当該道路種別ごとの前記パラメータとに基づいて二酸化炭素排出量目安を算出すれば、複数の探索ルートで相対的な二酸化炭素排出量の多い少ないを簡単に割出すことが可能となる。 The present invention has been made paying attention to the following points. That is, it is difficult to calculate the actual value of carbon dioxide emission. However, in a car navigation apparatus, if a relatively small amount of carbon dioxide emissions is known among a plurality of search routes, a search route with a small amount of carbon dioxide emissions can be recommended. On the other hand, in the searched route, the carbon dioxide emissions of various carbon dioxide emissions influencing factors (for example, the number of times the vehicle is stopped and the travel time, acceleration resistance, rolling resistance, air resistance, etc.) depending on the type of road. Are relatively different. Also, the amount of carbon dioxide emissions varies depending on the type of road in the searched route. Therefore, for each road type in the searched route, parameters are set for various carbon dioxide emission influencing factors in the driving situation, and based on the distance for each road type in the route and the parameter for each road type. By calculating the carbon dioxide emission guideline, it is possible to easily determine the small amount of the relative carbon dioxide emission with a plurality of search routes.
この点に着目された請求項1の発明は、道路種別距離算出手段により、ルート探索された各ルートに対して、ルート内の道路種別ごとに、距離を算出し、前記各ルート内の道路種別ごとに走行状況における各種二酸化炭素排出量影響要因に対して設定したパラメータと、前記各ルート内の道路種別ごとの前記距離とに基づいて二酸化炭素排出量目安を算出するから、複数の探索ルートで相対的な二酸化炭素排出量の多い少ないを簡単に割出すことができ、そして、前記各ルートにおける二酸化炭素排出量目安結果の相対結果を報知手段に報知させるから、相対的に二酸化炭素排出量の少ない推奨探索ルートを報知できる。
又、前記各種二酸化炭素排出量影響要因のうち、前記道路種別に対して不変な二酸化炭素排出量影響要因について基準値パラメータを設定し、他の二酸化炭素排出量影響要因については当該基準値パラメータに対して相対的なパラメータを設定した。これによれば、基準パラメータを適正に設定でき、相対的なパラメータの設定が容易となる。
The invention of
In addition, among the various carbon dioxide emission influencing factors, a reference value parameter is set for a carbon dioxide emission influencing factor that is invariant to the road type, and other carbon dioxide emission influencing factors are set in the reference value parameter. The relative parameters were set. According to this, the reference parameter can be appropriately set, and the relative parameter can be easily set.
請求項2の発明は、前記道路種別を、高速道路系、一般有料道路系、主要地方道路系、一般道路系に区分したところに特徴があり、これによれば、道路種別による二酸化炭素排出量の相違を適正に区分でき、探索ルートごとの二酸化炭素排出量目安結果に良好な差異をつけることが可能となる。
The invention according to
請求項3の発明は、前記各種二酸化炭素排出量影響要因を、車両の停止回数、加速抵抗、転がり抵抗、空気抵抗とし、これら車両の停止回数、加速抵抗、転がり抵抗、空気抵抗のうち、前記道路種別に対して不変な二酸化炭素排出量影響要因たる転がり抵抗について基準値パラメータを設定し、他の二酸化炭素排出量影響要因については当該基準値パラメータに対して相対的なパラメータを設定したところに特徴があり、これによれば、基準パラメータを適正に設定でき、転がり抵抗のパラメータに対して他の相対的なパラメータを適正に設定することが容易となる。
The invention of
請求項4の発明は、前記パラメータを、車両タイプの違いにより異なるようにしたところに特徴があり、これによれば、ガソリン車、ディーゼル車、ハイブリッド車などの車両タイプに応じた推奨探索ルートを提示できる。
The invention of
請求項5の発明は、前記ルート内の道路種別ごとに算出された距離には、車両混雑度に応じて区別され、該車両混雑度に応じて区分された距離は、車両混雑度が大であるほど大となる重み付けがなされているところに特徴がある。
In the invention according to
二酸化炭素排出量は、車両混雑度が大であるほど(渋滞であるほど)多くなるものである。従って、上記請求項5の発明によれば、車両混雑度に応じて区分された距離は、車両混雑度が大であるほど大となる重み付けがなされているから、二酸化炭素排出量を車両混雑度に応じて適正に判定することが可能となり、二酸化炭素排出量の相対的な比較結果がさらに正確なものとなる。
The amount of carbon dioxide emission increases as the degree of vehicle congestion increases (the more traffic congestion occurs). Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, the distance divided according to the degree of vehicle congestion is weighted so as to increase as the degree of vehicle congestion increases. It becomes possible to make a proper determination according to the above, and the relative comparison result of the carbon dioxide emission becomes more accurate.
以下、本発明の一実施例につき図面を参照して説明する。本発明をカーナビゲーション装置に適用した場合の一実施例について図面を参照して説明する。図1は、カーナビゲーション装置の電気的構成を示すブロック図である。カーナビゲーション装置1は、マイコンを主体として構成された制御装置2、車両の現在位置を検出するための位置検出器3、地図データ提供部4、操作部5、外部情報受信部6、カラー液晶ディスプレイ等からなる表示装置7、スピーカ等からなる音声出力装置8を備えて構成されている。なお、図3に表示装置7の表示画面7Dを示している。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. An embodiment in which the present invention is applied to a car navigation apparatus will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of the car navigation apparatus. The
前記制御装置2は、CPU2a、ROM2b、RAM2c、フラッシュメモリなどからなる不揮発性メモリ2d、タイマ2eなどを備えて構成されている。この制御装置2はルート探索手段、道路種別距離算出手段、二酸化炭素排出量目安算出手段、報知制御手段に相当する。また、前記不揮発性メモリ2dはパラメータ記憶手段に相当する。
The
位置検出器3は、図示しないが車両のピッチ角を検出するためのGセンサ、車両のロール角を検出するためのジヤイロスコープ、車両の走行距離を検出する距離センサ、人工衛星からの送信電波に基づいて車両の現在位置を検出(測位)するGPS(Global Positioning System)のためのGPS受信機を有している。制御装置2は、この位置検出器3からの信号に基づいて、車両の現在位置、進行方向、速度、走行距離、現在時刻等を高精度で検出するようになっている。なお、位置検出器3には、上記構成要素以外にステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
Although not shown, the
地図データ提供部4は、道路地図データ、目印データ、マップマッチング用データ、目的地データ(施設データベース)、交通情報を道路データに変換するためのテーブルデータなどの各種データを記録した地図データ記録メディアからデータを読み出すためのドライブ装置により構成されている。地図データ記録メディアには、DVD等の大容量記憶媒体を用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク装置等の媒体を用いてもよい。
The map
上記道路地図データは、道路形状、道路状況(転がり抵抗、勾配抵抗)、道路幅、道路名、信号、踏切、建造物、各種施設、地名、地形等のデータを含むとともに、その道路地図を表示装置7の画面上に表示するためのデータを含んでいる。また、目的地データは、駅等の交通機関、レジャー施設、宿泊施設、公共施設等の施設や、小売店、デパート、レストラン等の各種の店舗、住居やマンション、地名などに関する情報からなり、このデータにはそれらの電話番号や住所、緯度および経度等のデータが含まれるとともに、施設を示すランドマーク等を、表示装置7の画面上に道路地図に重ね合せて表示するためのデータを含んで構成されている。
The above road map data includes data such as road shape, road condition (rolling resistance, slope resistance), road width, road name, signal, railroad crossing, building, various facilities, place name, topography, etc., and the road map is displayed. Data to be displayed on the screen of the
操作部5は、詳しく図示はしないが、表示装置7の画面の近傍に設けられたメカニカルスイッチや、表示装置7の画面上に設けられるタッチパネル、リモコンスイッチを含んで構成されている。利用者(ドライバ)は、この操作部5を用いて、目的地、目的地の検索に必要な情報の入力、および表示装置7の画面や表示態様の切り替え等を行う各種のコマンドの入力を行うようになっている。
Although not shown in detail, the
前記外部情報受信部6は、外部例えばVICS(VehicleInformation & Communication System:VICSは登録商標)センターや種々の情報センター等との間で無線通信によりデータの受信を行うものであり、渋滞情報などを取得可能である。
The external
前記表示装置7は報知手段に相当するものであり、その画面には、車両の位置周辺の地図が各種縮尺で表示されるとともに、その表示に重ね合わせて、車両の現在位置と進行方向とを示す現在地マーク(ポインタ)が表示されるようになっている。また、目的地までのルート探索時には、探索された複数ルートを同時に表示するようになっている。この目的地までのルート案内の実行時には、ルート案内用の画面が表示されるようになっている。さらに、表示装置7には、利用者が目的地の検索に必要な情報等を入力したり、目的地の検索や設定を行うための入力用の画面や、各種のメッセージ等も表示されるようになっている。
The
前記音声出力装置8は報知手段に相当するものであり、ルート案内時のメッセージを音声で出力する他、種々の音声報知を行なう。
ここで、前記制御装置2におけるルート探索手段としての機能は、車両の出発地(現在位置)から目的地までの推奨する走行ルートを自動計算するものであり、その手法としては、例えばダイクストラ法が用いられている。
The
Here, the function as the route search means in the
又、前記不揮発性メモリ2dには、道路種別ごとに、走行状況における各種二酸化炭素排出量影響要因に対して設定されたパラメータが記憶されている。このパラメータ内容を図4に示している。この図4から分かるように、道路種別は、高速道路系(高速道路、都市高速道路、一般有料道路が含まれる)、一般有料道路系(一般有料道路が含まれる)、主要地方道路系(国道、主要地方道、県道が含まれる)、一般道路系(一般道路1(幹線)、一般道路2(その他案内道)、導入路、細街路1、細街路2(走行中非表示される))に区分されている。なお、図4では、デフォルトとして、前記高速道路系では、走行速度を90km/hに想定し、一般有料道路系では60km/hに想定し、主要地方道路系では45km/hに想定し、一般道路系では25km/hに想定している。
The
又、二酸化炭素排出量影響要因としては、車両の停止回数及び走行距離、加速抵抗、転がり抵抗及び勾配抵抗、空気抵抗があり、これら各種二酸化炭素排出量影響要因のうち、前記道路種別に対して不変な二酸化炭素排出量影響要因に相当する転がり抵抗及び勾配抵抗について基準値パラメータk(道路種別が主要地方道系のときであって、車両タイプがガソリン車もしくはディーゼル車の場合)、基準値パラメータkh(道路種別が主要地方道系のときであって、車両タイプがハイブリッド車の場合)を設定している。なお、パラメータを示す記号(例えば上述のk、khや、後述するl、lh、h、hh、d、dhなど)のうち2桁目が「h」であるときにはハイブリッド車対応のパラメータを示す。 In addition, the carbon dioxide emission influencing factors include the number of stoppages and travel distance, acceleration resistance, rolling resistance and gradient resistance, and air resistance. Of these various carbon dioxide emission influencing factors, Reference value parameter k (when the road type is a major local road system and the vehicle type is a gasoline vehicle or a diesel vehicle), the reference value parameter for rolling resistance and gradient resistance corresponding to invariable factors affecting carbon dioxide emissions kh (when the road type is the main local road system and the vehicle type is a hybrid vehicle) is set. It should be noted that a parameter corresponding to a hybrid vehicle is indicated when the second digit of the symbols indicating the parameters (for example, k, kh described above, and l, lh, h, hh, d, dh, etc. described later) is “h”.
他の二酸化炭素排出量影響要因については当該基準値パラメータk、khに対して相対的なパラメータを次のように設定している。
以下、ガソリン車及びディーゼル車対応のパラメータの設定の仕方(ハイブリッド車対応のパラメータの設定の仕方もこれに準じる)について述べる。上述の設定された各パラメータは前記不揮発性メモリ2dに記憶されている。
For other carbon dioxide emission influencing factors, parameters relative to the reference value parameters k and kh are set as follows.
The following describes how to set parameters for gasoline vehicles and diesel vehicles (and how to set parameters for hybrid vehicles). Each set parameter is stored in the
例えば二酸化炭素排出量影響要因「空気抵抗」は、速度の二乗に比例するが車両タイプ(燃料による車両タイプ)には影響しないから速度に対して一律である。そして、主要地方道系の速度45km/hの転がり抵抗による燃料消費量つまり二酸化炭素排出量に比べると、空気抵抗による燃料消費量つまり二酸化炭素排出量は少ない。この点に着目して主要地方道系でのガソリン車及びディーゼル車対応のパラメータLは、k>lとしており、さらに「一般有料道路系」(そのパラメータはh)及び「高速道路系」(そのパラメータはd)はさらに想定速度が高く、また「一般道路系」(そのパラメータはp)では想定速度が低いことから、想定速度の二乗に比例してd>h>l>pなる関係としている。そして、前述したように燃料系については一律であるので、d=dh、h=hh、l=lh、p=phである。 For example, the carbon dioxide emission influencing factor “air resistance” is proportional to the square of the speed but is uniform with respect to the speed because it does not affect the vehicle type (vehicle type using fuel). And compared with the fuel consumption by the rolling resistance of 45 km / h of the main local road system, that is, the carbon dioxide emission, the fuel consumption by the air resistance, that is, the carbon dioxide emission is small. Focusing on this point, the parameter L corresponding to gasoline and diesel vehicles in the main local road system is k> l, and further, “general toll road system” (its parameter is h) and “highway system” (the The parameter d) has a higher assumed speed and the assumed speed is lower in the “general road system” (its parameter is p), so that d> h> l> p is proportional to the square of the assumed speed. . Since the fuel system is uniform as described above, d = dh, h = hh, l = 1h, and p = ph.
又、転がり抵抗及び勾配抵抗は、道路種別に対して不変な二酸化炭素排出量影響要因であるので、該転がり抵抗及び勾配抵抗の道路種別の各パラメータは、k=c=g=o=kh=ch=gh=ohである。 Further, since the rolling resistance and the gradient resistance are factors that influence the carbon dioxide emission amount that is invariant with respect to the road type, the parameters of the road type of the rolling resistance and the gradient resistance are k = c = g = o = kh = ch = gh = oh.
又、加速抵抗のパラメータj、jh、f、fh、b、bh、n、nhについて述べると、加速抵抗は、高速道路系では、いわゆるストップアンドゴーがなくほぼ定速走行と考えてよいので、車両タイプに関係なく、パラメータb、bhは小さく(最低値でも良い)、一般有料道路系では多少の加減速はあるがほぼ定速走行といえるので、車両タイプに関係なく、パラメータf、fhはbよりやや小さくもしくは等しく(最低値でも良い)、主要地方道系ではストップアンドゴーはあるものの一般道路系よりも少ないといえるので、パラメータjはb、fよりは大きいものの一般道路系の加速抵抗のパラメータnよりは小さい。この一般道路系では、ストップアンドゴーが多く、二酸化炭素排出量レベルも、主要地方道路系の転がり抵抗及び勾配抵抗の基準値パラメータkと同等している。 In addition, the acceleration resistance parameters j, jh, f, fh, b, bh, n, nh will be described. Since the acceleration resistance can be considered to be almost constant speed running without so-called stop and go in the expressway system, Regardless of the vehicle type, the parameters b and bh are small (may be the lowest value), and in general toll roads there is some acceleration / deceleration, but it can be said that the vehicle is almost constant speed, so the parameters f and fh are independent of the vehicle type. Slightly smaller than or equal to b (may be the lowest value), and it can be said that there are stop and go in the main local road system but less than the general road system, so the parameter j is larger than b and f, but the acceleration resistance of the general road system Is smaller than the parameter n. This general road system has a lot of stop-and-go, and the carbon dioxide emission level is equivalent to the reference value parameter k of the rolling resistance and the gradient resistance of the main local road system.
従って、上述のパラメータb、f、j、nはb=f、f<j<n、n=kとし、b=f=bh=fhとしている。この場合、主要地方道路系、一般国道系において、ハイブリッド車では、電気走行分を加味できるので、jh<j、nh<nとし、特に一般道路系ではほぼ電気走行でまかなえるので、jh>nhとしている。 Therefore, the parameters b, f, j, and n described above are b = f, f <j <n, and n = k, and b = f = bh = fh. In this case, in the main local road system and the general national road system, the hybrid vehicle can take into account the amount of electric travel, so jh <j, nh <n, and in particular the general road system can be covered by almost electric travel, so jh> nh Yes.
次に、停止回数及び走行時間のパラメータa、ah、e、eh、i、ih、m、mhについて述べる。高速道路系では信号がないのでパラメータa、ahは小さくて良い(最低値でも良い)。また一般有料道路系では信号が無い場合が多いので、パラメータe、ehは小さくて良い(最低値でも良い)。主要地方道路系では、信号はあるが一般道路系に比して少ないので、パラメータiは、一般道路系のパラメータmよりは小さく、一般有料道路系よりは大きくしている。
従ってパラメータa、e、i、mは、a=e、e<i<mとし、この場合、ハイブリッド車の場合は電気走行分を加味してパラメータihはi>ihとし、パラメータmhはm>mhとしている。
Next, parameters a, ah, e, eh, i, ih, m, and mh for the number of stops and travel time will be described. Since there is no signal in the highway system, the parameters a and ah may be small (the minimum value may be acceptable). Further, since there are many cases where there is no signal in the general toll road system, the parameters e and eh may be small (the minimum value may be sufficient). In the main local road system, there is a signal, but there are fewer signals than in the general road system, so the parameter i is smaller than the general road system parameter m and larger than the general toll road system.
Accordingly, the parameters a, e, i, m are set as a = e, e <i <m. In this case, in the case of a hybrid vehicle, the parameter ih is set to i> ih and the parameter mh is set to m> mh.
次に、本実施例の作用について図2乃至図6も参照して説明する。図2は、制御装置2によって行われる処理内容を、本発明の要旨に係る部分のみ示すフローチャートである。今、現在位置が検出されている状態(ステップS1)で、目的地設定操作がなされると(ステップS2)、制御装置2は、複数ルートを探索する(ステップS3)。この複数ルートとしては、図3に示すように、渋滞考慮ルートと、有料優先ルートと、一般優先ルートと、距離優先ルートと、別ルートとがある。なお、このステップS3の段階では、図3のランキング表示(表示領域LHで示す表示)はなされていない。
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart showing the contents of the processing performed by the
次のステップS4では、まず、探索した渋滞考慮ルートについて、図4に示す道路種別距離EW(高速道路系の距離)、OR(一般有料道路系の距離)、NR(主要地方道路系)、GR(一般道路系)を算出する。次のステップS5では、上述の各道路種別距離を混雑度ごとの距離に区分し、ステップS6では車両タイプ(ガソリン車及びディーゼル車か、あるいはハイブリッド車か)を取得する。 In the next step S4, first, for the searched congestion-considered route, the road type distance EW (highway system distance), OR (general toll road system distance), NR (main local road system), GR shown in FIG. (General road system) is calculated. In the next step S5, the above-described road type distances are classified into distances for each degree of congestion, and in step S6, the vehicle type (whether a gasoline car, a diesel car, or a hybrid car) is acquired.
ステップS7では、道路種別走行想定速度を設定する。図4では前述したようにデフォルトとして高速道路系で90km/h、一般有料道路系で60km/h、主要地方道路系で45km/h、一般道路系で25km/hを示したが、ドライバによって変更設定することができる。この想定速度変更設定によりその想定速度に応じた空気抵抗パラメータや加速抵抗パラメータに変更できる。
ステップS8では、当該探索ルートについて二酸化炭素排出量を算出する。この計算式は、図4の*1〜*4欄、*1h〜*4h欄に示した式と下記式(1)とから算出する。
In step S7, the road type traveling estimated speed is set. In FIG. 4, as shown above, the default is 90 km / h for the expressway system, 60 km / h for the general toll road system, 45 km / h for the main local road system, and 25 km / h for the general road system. Can be set. By this assumed speed change setting, it can be changed to an air resistance parameter or acceleration resistance parameter corresponding to the assumed speed.
In step S8, a carbon dioxide emission amount is calculated for the searched route. This calculation formula is calculated from the formulas shown in columns * 1 to * 4 and columns * 1h to * 4h in FIG. 4 and the following formula (1).
すなわち、車両タイプがガソリン車もしくはディーゼル車の場合には、
高速道路系パラメータ総合値αとして、α=a+b+c+dを算出し、
一般有料道路系パラメータ総合値βとして、β=e+f+g+hを算出し、
主要地方道路系パラメータ総合値γとして、γ=i+j+k+lを算出し、
一般道路系パラメータ総合値δとして、δ=m+n+o+pを算出する。
In other words, if the vehicle type is gasoline or diesel,
As the highway system parameter total value α, α = a + b + c + d is calculated,
As general toll road system parameter total value β, β = e + f + g + h is calculated,
Γ = i + j + k + l is calculated as the main local road system parameter total value γ,
As general road system parameter total value δ, δ = m + n + o + p is calculated.
又、車両タイプがハイブリッド車の場合には、
高速道路系パラメータ総合値αhとして、αh=ah+bh+ch+dhを算出し、
一般有料道路系パラメータ総合値βhとして、βh=eh+fh+gh+hhを算出し、
主要地方道路系パラメータ総合値γhとして、γh=ih+jh+kh+lhを算出し、
一般道路系パラメータ総合値δhとして、δh=mh+nh+oh+phを算出する。
If the vehicle type is a hybrid vehicle,
As the highway system parameter total value αh, αh = ah + bh + ch + dh is calculated,
As general toll road system parameter total value βh, βh = eh + fh + gh + hh is calculated,
Γh = ih + jh + kh + lh is calculated as the main local road system parameter total value γh,
Δh = mh + nh + oh + ph is calculated as the general road system parameter total value δh.
なお、(1)式は車両タイプがガソリン車もしくはディーゼル車の場合であるが、ハイブリッド車の場合には、α、β、γ、δに代わり、上記αh、βh、γh、δhを使用する。 The equation (1) is for the case where the vehicle type is a gasoline vehicle or a diesel vehicle. However, in the case of a hybrid vehicle, αh, βh, γh, δh is used instead of α, β, γ, δ.
又、混雑度が順調である場合の距離EWs、ORs、NRs、GRsの重み付けとしての順調コスト(係数)Sと、混雑である場合の距離EWc、ORc、NRc、GRcの重み付けとしての混雑コスト(係数)Cと、渋滞である場合の距離EWj、ORj、NRj、GRjの重み付けとしての渋滞コスト(係数)Jとの関係は、S<C<Jとしている。 In addition, a smoothing cost (coefficient) S as a weighting of the distances EWs, ORs, NRs, and GRs when the degree of congestion is smooth, and a congesting cost as a weighting of the distances EWc, ORc, NRc, and GRc when the congestion degree is favorable ( The relationship between the coefficient (C) and the traffic cost (coefficient) J as a weighting of the distances EWj, ORj, NRj, and GRj when there is traffic is S <C <J.
上述の各パラメータ総合値と、上述の係数と、道路種別の距離とを、前記(1)式に代入して、当該探索ルートにおける二酸化炭素排出量を算出する。
次のステップS9では、全部の探索ルートについての二酸化炭素排出量算出が済んだか否かを判断し、済んだことが判断されると、ステップS10に移行して、ランキング処理を実行する。すなわち、各探索ルート(渋滞考慮ルートと、有料優先ルートと、一般優先ルートと、距離優先ルートと、別ルート)の二酸化炭素排出量算出結果を比較して、少ないほうから1位、2位、・・といったランキングを決める。
By substituting the above-described parameter total values, the above-described coefficients, and the road type distances into the equation (1), the carbon dioxide emission amount in the search route is calculated.
In the next step S9, it is determined whether or not the calculation of carbon dioxide emission has been completed for all the search routes. If it is determined that the calculation has been completed, the process proceeds to step S10 to execute ranking processing. That is, comparing the calculation results of carbon dioxide emissions for each searched route (congestion-considered route, toll priority route, general priority route, distance priority route, and another route)・ Determine the ranking.
次のステップS11では、ランキング表示を実行する。すなわち、図3に示した表示画面の表示領域LHにランキング表示を行う(二酸化炭素排出量目安算出結果の相対結果を報知手段に報知する)。この場合、音声出力装置8によっても音声で報知させるようにしている。
In the next step S11, ranking display is executed. That is, the ranking display is performed on the display area LH of the display screen shown in FIG. 3 (the relative result of the carbon dioxide emission guideline calculation result is notified to the notification means). In this case, the
このような本実施例によれば、制御装置2において機能する道路種別距離算出手段により、ルート探索された各ルートに対して、ルート内の道路種別ごとに、距離EW、OR、NR、GRを算出し、当該距離を、車両混雑度に応じて区別し、車両混雑度が大であるほど大となる重み付け(コストS、C、J)をし、前記各ルート内の道路種別ごとに走行状況における各種二酸化炭素排出量影響要因(車両の停止回数及び走行距離、加速抵抗、転がり抵抗及び勾配抵抗、空気抵抗)に対してパラメータa〜p、ah〜phを設定し、該パラメータa〜p、ah〜phと、前記各ルート内の道路種別ごとで且つ前記各混雑度ごとの距離と、重み付けとに基づいて(1)式により二酸化炭素排出量目安を算出するから、複数の探索ルートで相対的な二酸化炭素排出量の多い少ないを簡単に割出すことができ、そして、前記各ルートにおける二酸化炭素排出量目安結果の相対結果を表示装置7及び音声出力装置8に報知させるから、相対的に二酸化炭素排出量の少ない推奨探索ルートを報知できる。
According to the present embodiment, the distance EW, OR, NR, GR is calculated for each road type in the route for each route searched for by the road type distance calculating means functioning in the
特に本実施例によれば、車両混雑度に応じて区分された距離について、車両混雑度が大であるほど大となる重み付けをしたから、二酸化炭素排出量を車両混雑度に応じて適正に判定することが可能となり、二酸化炭素排出量の相対的な比較結果がさらに正確なものとなる。
又、本実施例によれば、前記道路種別を、高速道路系、一般有料道路系、主要地方道路系、一般道路系に区分したから、道路種別による二酸化炭素排出量の相違を適正に区分でき、探索ルートごとの二酸化炭素排出量目安結果に良好な差異をつけることが可能となる。
In particular, according to the present embodiment, the distance divided according to the degree of vehicle congestion is weighted so as to increase as the degree of vehicle congestion increases, so the carbon dioxide emission amount is appropriately determined according to the degree of vehicle congestion. And the relative comparison of carbon dioxide emissions will be more accurate.
In addition, according to the present embodiment, the road type is classified into an expressway system, a general toll road system, a main local road system, and a general road system, so that the difference in carbon dioxide emission according to the road type can be properly classified. It is possible to make a good difference in the carbon dioxide emission guideline results for each search route.
又、本実施例によれば、前記各種二酸化炭素排出量影響要因のうち、前記道路種別に対して不変な二酸化炭素排出量影響要因について基準値パラメータkを設定し、他の二酸化炭素排出量影響要因については当該基準値パラメータに対して相対的なパラメータを設定したところに特徴があり、これによれば、基準パラメータを適正に設定でき、相対的なパラメータの設定が容易となる。 Further, according to the present embodiment, the reference value parameter k is set for the carbon dioxide emission influencing factors that are invariant to the road type among the various carbon dioxide emission influencing factors, and other carbon dioxide emission influencing factors are set. The factor is characterized in that a relative parameter is set with respect to the reference value parameter. According to this, the reference parameter can be appropriately set, and the relative parameter can be easily set.
この場合、前記各種二酸化炭素排出量影響要因を、車両の停止回数、加速抵抗、転がり抵抗、空気抵抗とし、これら車両の停止回数、加速抵抗、転がり抵抗、空気抵抗のうち、前記道路種別に対して不変な二酸化炭素排出量影響要因たる転がり抵抗について基準値パラメータを設定し、他の二酸化炭素排出量影響要因については当該基準値パラメータに対して相対的なパラメータを設定したところに特徴があり、これによれば、基準パラメータを適正に設定でき、転がり抵抗のパラメータに対して他の相対的なパラメータを適正に設定することが容易となる。 In this case, the various carbon dioxide emission influencing factors are vehicle stop count, acceleration resistance, rolling resistance, and air resistance. Among these vehicle stop count, acceleration resistance, rolling resistance, and air resistance, the road type The standard value parameter is set for rolling resistance, which is an invariant factor affecting carbon dioxide emissions, and the other carbon dioxide emission influencing factors are characterized by setting parameters relative to the standard value parameter. According to this, the reference parameter can be set appropriately, and it becomes easy to set other relative parameters appropriately with respect to the rolling resistance parameter.
又、本実施例によれば、前記パラメータを、車両タイプの違いにより異なるようにしたところに特徴があり、これによれば、ガソリン車、ディーゼル車、ハイブリッド車などの車両タイプに応じた推奨探索ルートを提示できる。 In addition, according to the present embodiment, the parameter is different depending on the vehicle type, and according to this, the recommended search according to the vehicle type such as a gasoline vehicle, a diesel vehicle, or a hybrid vehicle. A route can be presented.
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、次のように実施しても良い。
上記実施例では、前記ルート内の道路種別ごとに算出された距離に、車両混雑度に応じて区別し、該車両混雑度に応じて区分された距離に対して、車両混雑度が大であるほど大となる重み付けをするようにしたが、これら車両混雑度に応じた区分と重み付けとは、必要に応じて設ければ良く、この場合、ルート内の道路種別ごとに、距離(EW、OR、NR、GR)を算出し、前記各ルート内の道路種別ごとに走行状況における各種二酸化炭素排出量影響要因に対して設定したパラメータa〜p、ah〜phと、前記各ルート内の道路種別ごとの前記距離とに基づいて二酸化炭素排出量目安を算出するようにしても良い。
The present invention is not limited to the above embodiment, and may be implemented as follows.
In the above embodiment, the distance calculated for each road type in the route is distinguished according to the degree of vehicle congestion, and the degree of vehicle congestion is greater than the distance divided according to the degree of vehicle congestion. However, the classification and weighting according to the degree of vehicle congestion may be provided as necessary. In this case, the distance (EW, OR) is determined for each road type in the route. , NR, GR), parameters a to p and ah to ph set for various carbon dioxide emission influencing factors in the driving situation for each road type in each route, and the road type in each route The carbon dioxide emission guideline may be calculated based on each distance.
この場合のCO2排出量の算出式は、
CO2排出量=α×EW+β×OR+γ×NR+δ×GR
とすれば良い(ハイブリッド車の場合には、α、β、γ、δの代わりにαh、βh、γh、δhを使用する)。このようにすると、複数の探索ルートで相対的な二酸化炭素排出量の多・少を簡単に割出すことができる。従って、このようにしても所期の目的を達成できるものである。
また、前記実施例における各パラメータは適宜変更しても良い。また、報知手段としては表示装置のみでも良い。
The calculation formula for CO2 emissions in this case is
CO2 emissions = α × EW + β × OR + γ × NR + δ × GR
(In the case of a hybrid vehicle, αh, βh, γh, and δh are used instead of α, β, γ, and δ). In this way, it is possible to easily determine the relative amount of carbon dioxide emission by a plurality of search routes. Therefore, even in this way, the intended purpose can be achieved.
In addition, each parameter in the embodiment may be changed as appropriate. Further, only the display device may be used as the notification means.
図面中、1はカーナビゲーション装置、2は制御装置(ルート探索手段、道路種別距離算出手段、二酸化炭素排出量目安算出手段、報知制御手段)、2dは不揮発性メモリ(パラメータ記憶手段)、3は位置検出器、4は地図データ提供部、6は外部情報受信部、7は表示装置(報知手段)、8は音声出力装置(報知手段)を示す。 In the drawings, 1 is a car navigation device, 2 is a control device (route search means, road type distance calculation means, carbon dioxide emission guideline calculation means, notification control means), 2d is a nonvolatile memory (parameter storage means), and 3 is A position detector, 4 is a map data providing unit, 6 is an external information receiving unit, 7 is a display device (informing unit), and 8 is an audio output unit (informing unit).
Claims (5)
ルート探索された各ルートに対して、ルート内の道路種別ごとに、距離を算出する道路種別距離算出手段と、
前記各ルート内の道路種別ごとに、走行状況における各種二酸化炭素排出量影響要因に対して設定したパラメータを記憶するパラメータ記憶手段と、
前記各ルート内の道路種別ごとの前記距離と、当該道路種別ごとの前記パラメータとに基づいて二酸化炭素排出量目安を算出する二酸化炭素排出量目安算出手段と、
前記各ルートにおける二酸化炭素排出量目安結果の相対結果を報知手段に報知させる報知制御手段とを備え、
前記各種二酸化炭素排出量影響要因のうち、前記道路種別に対して不変な二酸化炭素排出量影響要因について基準値パラメータを設定し、他の二酸化炭素排出量影響要因については当該基準値パラメータに対して相対的なパラメータを設定したことを特徴とするカーナビゲーション装置。 Route search means capable of searching a plurality of routes for a set destination;
For each route searched for a route, a road type distance calculating means for calculating a distance for each road type in the route;
For each road type in each route, parameter storage means for storing parameters set for various carbon dioxide emission influencing factors in driving conditions;
Carbon dioxide emission guideline calculating means for calculating a carbon dioxide emission guideline based on the distance for each road type in each route and the parameter for each road type;
E Bei and notification control means for notifying the relative results of carbon dioxide emissions measure results in each route notification means,
Among the various carbon dioxide emission influencing factors, a reference value parameter is set for a carbon dioxide emission influencing factor that is invariant with respect to the road type, and other carbon dioxide emission influencing factors are set with respect to the reference value parameter. A car navigation device characterized by setting relative parameters .
これら車両の停止回数、加速抵抗、転がり抵抗、空気抵抗のうち、前記道路種別に対して不変な二酸化炭素排出量影響要因たる転がり抵抗について基準値パラメータを設定し、他の二酸化炭素排出量影響要因については当該基準値パラメータに対して相対的なパラメータを設定したことを特徴とする請求項1又は2記載のカーナビゲーション装置。 The various carbon dioxide emission influencing factors are the number of stops of the vehicle, acceleration resistance, rolling resistance, air resistance,
Among these vehicle stop counts, acceleration resistance, rolling resistance, and air resistance, a reference value parameter is set for rolling resistance, which is an influential factor of carbon dioxide emissions for the road type, and other factors that influence carbon dioxide emissions. The car navigation device according to claim 1, wherein a parameter relative to the reference value parameter is set .
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