JP5178720B2 - 信号変換装置、信号変換装置の作動方法および信号変換装置のプログラミングの作成方法 - Google Patents
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Description
信号変換装置がモジュールとして構成され、
信号変換装置は、予め実装され駆動装置の制御装置に接続可能である駆動装置インターフェースと他のインターフェースとを有し、駆動装置に出力される出力信号および駆動装置から供給される入力信号は駆動装置インターフェースを介して伝送され、他の入力信号および出力信号は他のインターフェースを介して伝送され、
他のインターフェースは、個別端子として構成されている入力端および出力端を有する信号変換装置によって解決される(請求項1)。
信号変換装置に関する本発明の実施態様は、次の通りである。
・各駆動装置専用に複数の出力信号が割り当てられている(請求項2)。
・入力信号の少なくとも一部分は駆動装置から供給可能であり、論理関数は、入力信号のグループごとの論理結合によって求められる出力信号(A)を有する複数の駆動装置から供給された入力信号が同様に処理されるように構成されている(請求項3)。
・各駆動装置専用に複数の入力信号が割り当てられている(請求項4)。
・プログラミング可能な論理回路はフェールセーフに構成された部分回路を有し、フェールセーフに構成された部分回路が入力信号の少なくとも一部を供給可能であり、フェールセーフに構成された部分回路はこのフェールセーフに構成された部分回路に供給された入力信号を論理結合し、フェールセーフに構成された部分回路によって出力信号の少なくとも一部が求められて出力される(請求項5)。
・信号変換装置が差込形モジュールとして構成され、駆動装置のための制御装置のインターフェースに差込形モジュールを差し込むことによって、差込形モジュールは機械的に安定でありかつ駆動装置インターフェースも電気的に制御装置に接続可能である(請求項6)。
・信号変換装置は、プログラムを記憶するためのメモリと、メモリにプログラムを供給するためにメモリに接続されたプログラミングインターフェースとを有する(請求項7)。
・信号変換装置は、プログラムを含む不揮発性メモリを有する(請求項8)。
上記課題は、本発明によれば、コンピュータに使用者によって駆動装置のグループ化指令が予め与えられ、コンピュータが駆動装置をグループ化指令に基づいて駆動装置グループにグループ化し、コンピュータに使用者によって論理関数が予め与えられ、論理関数は、信号変換装置から出力すべき2値の出力信号が信号変換装置に供給すべき2値の入力信号の論理結合のみによって決定されるように定められ、コンピュータが予め与えられた論理関数およびグループ化指令に基づいて信号変換装置のプログラミング可能な論理回路のためのプログラムを求め、メモリに不揮発性に格納し、駆動装置の1つに出力される各出力信号の信号変換装置から、同一の駆動装置グループの他の各駆動装置に、対応する出力信号が出力されるように、コンピュータがプログラムを求める信号変換装置のプログラムの作成方法によっても解決される(請求項9)。
信号変換装置のプログラムの作成方法に関する本発明の実施態様は、次の通りである。
・駆動装置の1つから供給される各入力信号が信号変換装置によって同一の駆動装置グループの他の全ての駆動装置の入力信号と論理結合されることによって、駆動装置から供給された入力信号が信号変換装置によってグループごとに論理結合されるように、コンピュータがプログラムを求める(請求項10)。
・信号変換装置がフェールセーフに構成された部分回路を有し、このフェールセーフに構成された部分回路によって出力信号の少なくとも一部分が求められるように、コンピュータがプログラムを求める(請求項11)。
・どの出力信号が信号変換装置のフェールセーフに構成された部分回路によって求められるかが予め定められている(請求項12)。
・どの出力信号が信号変換装置のフェールセーフに構成された部分回路によって求められるかがコンピュータに使用者によって予め与えられる(請求項13)。
・どの入力信号が信号変換装置のフェールセーフに構成された部分回路に供給されるかが予め定められている(請求項14)。
・どの入力信号が信号変換装置のフェールセーフに構成された部分回路に供給されるかが使用者によってコンピュータに予め与えられる(請求項15)。
・その都度1つの論理関数を予め設定するために、コンピュータが使用者に、選択用の複数のパラメータ化可能な論理関数および選択用のパラメータとしての複数の可能な入力信号を提供し、コンピュータは複数のパラメータ化可能な論理関数から使用者によって選択された1つのパラメータ化可能な論理関数および使用者によって選択された複数の可能な入力信号に基づいてその都度の論理関数を決定する(請求項16)。
・信号変換装置によって各駆動装置のために、それぞれの駆動装置用に定められた出力信号がそれぞれの駆動装置専用に定められた出力信号として出力され、それぞれの駆動装置から供給された入力信号がそれぞれの駆動装置から供給された入力信号として受け取られるように、コンピュータがプログラムを求める(請求項17)。
・信号変換装置によって各駆動装置のために、それぞれの駆動装置用に定められた出力信号がそれぞれの駆動装置専用に割り当てられた出力端を介して出力され、1つの特定の駆動装置から供給された入力信号がそれぞれの駆動装置専用に割り当てられた入力端を介して受け取られるように、コンピュータがプログラムを求める(請求項18)。
・コンピュータによってプログラムを不揮発性に格納されるメモリが、信号変換装置または信号変換装置と駆動装置との間に配置された制御装置に少なくとも一時的に付設可能であり、それによってプログラミング可能な論理回路が、メモリ内に不揮発性に格納されたプログラムに応じてプログラミングされる(請求項19)。
・プログラムはデータ担体に不揮発性に記憶されている(請求項20)。
図1は駆動システムを示し、
図2は通信インターフェースを示し、
図3および図4は制御装置の部分図を示し、
図5は信号変換装置のブロック図を示し、
図6乃至図8はフローチャートを示し、
図9は実現可能な論理回路のブロック図を示す。
a)対応する電動機2を無電流で開閉する要求を伝達するための1つのスイッチ信号、
b)対応する電動機2を能動的に静止状態まで制動し、その後無電流で開閉する要求を伝達するための1つのスイッチ信号、
c)対応する電動機2を回転数制限して運転する要求を伝達するための1つのスイッチ信号、
d)その都度の安全状態が達成されているか否かの1つの帰還信号。
それぞれの駆動装置2のために定められた出力信号Aが、それぞれの駆動装置2のために独占的に定められた出力信号Aとして出力され、かつ
それぞれの駆動装置2から供給された入力信号Eが、それぞれの駆動装置2から独占的に供給された入力信号Eとして受け取られる。
“A7=E4 AND E7 OR E8 NOT E3”
[付記]
本発明によれば、次のような信号変換装置の作動方法が提案される。
・信号変換装置(8)のプログラミング可能な論理回路(23)は信号変換装置(8)の外部からその都度1つの2値の入力信号(E)を受け取り、プログラミング可能な論理回路(23)は、供給された複数の入力信号(E)および複数の論理関数(F)に基づいて複数の2値の出力信号(A)を求め、信号変換装置(8)が複数の2値の出力信号(A)を外部に出力し、論理関数(F)は、出力信号(A)が入力信号(E)の論理結合のみによって決定されるように構成され、出力される出力信号(A)が少なくとも部分的に駆動装置(2)に出力され、プログラム(17)によって、少なくとも2つの駆動装置(2)について、これらの駆動装置(2)に出力すべき出力信号(A)が均等に求められる信号変換装置の作動方法。
このような信号変換装置の作動方法の実施態様は、次の通りである。
・信号変換装置(8)は各駆動装置(2)のために、それぞれの駆動装置(2)に独占的に割り当てられた複数の出力信号(A)を出力する。
・入力信号(E)が少なくとも部分的に駆動装置(2)から供給され、論理関数(F)は、均等に求められる出力信号(A)を有する駆動装置(2)から供給された互いに対応する入力信号(E)が同様に処理されるように構成されている。
・信号変換装置(8)は各駆動装置(2)のために、それぞれの駆動装置(2)に独占的に割り当てられた複数の入力信号(E)を受け取る。
・プログラミング可能な論理回路(23)はフェールセーフに構成された部分回路(28)を有し、部分回路(28)に入力信号(E)の少なくとも一部が供給され、部分回路(28)は部分回路(28)に供給された入力信号(E)をフェールセーフに論理結合し、部分回路(28)によって出力信号(A)の少なくとも一部が求められて出力され、部分回路(28)から出力される出力信号(A)は部分回路(28)からフェールセーフに出力される。
・駆動装置(2)に出力される出力信号(A)および駆動装置(2)から供給される入力信号(E)は、予め実装された駆動装置インターフェース(9)を介して伝送され、他の入力信号(E)および出力信号(A)は他のインターフェース(27)を介して伝送される。
2 電動機(駆動装置)
3 電動機制御ユニット
4 通信インターフェース
5 接点グループ
6 接点
7 スロット
8 差込形モジュール(信号変換装置)
9 駆動装置インターフェース
10 コンピュータ
11 インターフェース
12 コンピュータプログラム
13 データ媒体
14 大容量記憶装置
15 使用者
16 ユーザインターフェース
17 プログラム
18 メモリ
19 入力端
20 入力端
21 出力端
22 出力端
23 プログラム可能な論理回路
24 プログラミングインターフェース
25 収納部
26 収納部
27 他のインターフェース
28 フェールセーフの部分回路
29 フェールセーフでない部分回路
Claims (23)
- 信号変換装置がプログラミング可能な論理回路(23)を有し、プログラミング可能な論理回路(23)に信号変換装置の外部から複数の2値の入力信号(E)が供給可能であり、
プログラミング可能な論理回路(23)は、プログラム(17)により、複数の論理関数(F)に基づいて複数の2値の出力信号(A)を求めるようにプログラミングされ、
出力信号(A)が信号変換装置から外部に出力可能であり、
論理関数(F)は、出力信号(A)が入力信号(E)の論理結合のみによって決定されるように構成され、
出力される出力信号(A)の少なくとも一部分は駆動装置(2)に出力可能であり、
プログラム(17)によって、少なくとも2つの駆動装置(2)のために、これらの駆動装置(2)に出力すべき出力信号(A)は、入力信号(E)がグループごとに論理結合されることによって求められる信号変換装置において、
信号変換装置(8)がモジュールとして構成され、
信号変換装置(8)は、予め実装され駆動装置(2)の制御装置(1)に接続可能である駆動装置インターフェース(9)と、他のインターフェース(27)とを有し、駆動装置(2)に出力される出力信号(A)および駆動装置(2)から供給される入力信号(E)は駆動装置インターフェース(9)を介して伝送され、他の入力信号(E)および出力信号(A)は他のインターフェース(27)を介して伝送され、
他のインターフェース(27)は、個別端子(20,22)として構成されている入力端(20)および出力端(22)を有する
ことを特徴とする信号変換装置。 - 各駆動装置(2)専用にそれぞれ複数の出力信号(A)が割り当てられていることを特徴とする請求項1記載の信号変換装置。
- 入力信号(E)の少なくとも一部分は駆動装置(2)から供給可能であり、論理関数(F)は、入力信号(E)のグループごとの論理結合によって求められる出力信号(A)を有する複数の駆動装置(2)から供給された入力信号(E)が同様に処理されるように構成されていることを特徴とする請求項1又は2記載の信号変換装置。
- 各駆動装置(2)専用に複数の入力信号(E)が割り当てられていることを特徴とする請求項3記載の信号変換装置。
- プログラミング可能な論理回路(23)はフェールセーフに構成された部分回路(28)を有し、フェールセーフに構成された部分回路(28)が入力信号(E)の少なくとも一部分を供給可能であり、フェールセーフに構成された部分回路(28)はこのフェールセーフに構成された部分回路(28)に供給された入力信号(E)を論理結合し、フェールセーフに構成された部分回路(28)によって出力信号(A)の少なくとも一部分が求められて出力されることを特徴とする請求項1乃至4の1つに記載の信号変換装置。
- 信号変換装置(8)が差込形モジュールとして構成され、駆動装置(2)のための制御装置(1)のインターフェース(4)に差込形モジュールを差し込むことによって、差込形モジュールは機械的に安定でありかつ駆動装置インターフェース(9)も電気的に制御装置(1)に接続可能であることを特徴とする請求項1乃至5の1つに記載の信号変換装置。
- 信号変換装置(8)は、プログラム(17)を記憶するためのメモリ(18)と、メモリ(18)にプログラム(17)を供給するためにメモリ(18)に接続されたプログラミングインターフェース(24)とを有することを特徴とする請求項1乃至6の1つに記載の信号変換装置。
- 信号変換装置(8)は、プログラム(17)を含む不揮発性メモリ(18)を有することを特徴とする請求項1乃至7の1つに記載の信号変換装置。
- コンピュータ(10)に使用者(15)によって駆動装置(2)のグループ化指令が予め与えられ、
コンピュータ(10)が駆動装置(2)をグループ化指令に基づいて駆動装置グループにグループ化し、
コンピュータ(10)に使用者(15)によって論理関数(F)が予め与えられ、
論理関数(F)は、信号変換装置(8)から出力すべき2値の出力信号(A)が信号変換装置(8)に供給すべき2値の入力信号(E)の論理結合のみによって決定されるように定められ、
コンピュータ(10)が予め与えられた論理関数(F)およびグループ化指令に基づいて信号変換装置(8)のプログラミング可能な論理回路(23)のためのプログラム(17)を求め、メモリ(18)に不揮発性に格納し、
駆動装置(2)の1つに出力される各出力信号(A)の信号変換装置(8)から、同一の駆動装置グループの他の各駆動装置(2)に、対応する出力信号(A)が出力されるように、コンピュータ(10)がプログラム(17)を求めることを特徴とする信号変換装置のプログラムの作成方法。 - 駆動装置(2)の1つから供給される各入力信号(E)が信号変換装置(8)によって同一の駆動装置グループの他の全ての駆動装置(2)の入力信号(E)と論理結合されることによって、駆動装置(2)から供給された入力信号(E)が信号変換装置(8)によってグループごとに論理結合されるように、コンピュータ(10)がプログラム(17)を求めることを特徴とする請求項9記載の作成方法。
- 信号変換装置(8)がフェールセーフに構成された部分回路(28)を有し、このフェールセーフに構成された部分回路(28)によって出力信号(A)の少なくとも一部分が求められるように、コンピュータ(10)がプログラム(17)を求めることを特徴とする請求項9又は10記載の作成方法。
- どの出力信号(A)が信号変換装置(8)のフェールセーフに構成された部分回路(28)によって求められるかが予め定められていることを特徴とする請求項11記載の作成方法。
- どの出力信号(A)が信号変換装置(8)のフェールセーフに構成された部分回路(28)によって求められるかがコンピュータ(10)に使用者(15)によって予め与えられることを特徴とする請求項11記載の作成方法。
- どの入力信号(E)が信号変換装置(8)のフェールセーフに構成された部分回路(28)に供給されるかが予め定められていることを特徴とする請求項11乃至13の1つに記載の作成方法。
- どの入力信号(E)が信号変換装置(8)のフェールセーフに構成された部分回路(28)に供給されるかが使用者(15)によってコンピュータ(10)に予め与えられることを特徴とする請求項11乃至13の1つに記載の作成方法。
- その都度1つの論理関数(F)を予め設定するために、コンピュータ(10)が使用者(15)に、選択用の複数のパラメータ化可能な論理関数および選択用のパラメータとしての複数の可能な入力信号(E)を提供し、コンピュータ(10)は複数のパラメータ化可能な論理関数から使用者(15)によって選択された1つのパラメータ化可能な論理関数および使用者(15)によって選択された複数の可能な入力信号(E)に基づいてその都度の論理関数(F)を決定することを特徴とする請求項9乃至15記載の作成方法。
- 信号変換装置(8)によって各駆動装置(2)のために、それぞれの駆動装置(2)用に定められた出力信号(A)がそれぞれの駆動装置(2)専用に定められた出力信号(A)として出力され、それぞれの駆動装置(2)から供給された入力信号(E)がそれぞれの駆動装置(2)から供給された入力信号(E)として受け取られるように、コンピュータ(10)がプログラム(17)を求めることを特徴とする請求項9乃至16記載の作成方法。
- 信号変換装置(8)によって各駆動装置(2)のために、それぞれの駆動装置(2)用に定められた出力信号(A)がそれぞれの駆動装置(2)専用に割り当てられた出力端(21)を介して出力され、1つの特定の駆動装置(2)から供給された入力信号(E)がそれぞれの駆動装置(2)専用に割り当てられた入力端(19)を介して受け取られるように、コンピュータ(10)がプログラム(17)を求めることを特徴とする請求項9乃至17記載の作成方法。
- コンピュータ(10)によってプログラム(17)を不揮発性に格納されるメモリ(18)が、信号変換装置(8)または信号変換装置(8)と駆動装置(2)との間に配置された制御装置(1)に少なくとも一時的に付設可能であり、それによってプログラミング可能な論理回路(23)が、メモリ(18)内に不揮発性に格納されたプログラム(17)に応じてプログラミングされることを特徴とする請求項9乃至18記載の作成方法。
- プログラム(17)はデータ担体(18)に不揮発性に記憶されていることを特徴とする請求項9乃至19記載の作成方法。
- コンピュータプログラムがコンピュータ(10)によって処理される場合にコンピュータ(10)に請求項9乃至20の1つに記載の作成方法を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
- 請求項21に記載のコンピュータプログラム(12)が記憶されていることを特徴とするデータ媒体。
- 大容量記憶装置(14)を備え、大容量記憶装置(14)内に請求項21に記載のコンピュータプログラム(12)が記憶され、コンピュータプログラム(12)を処理可能であることを特徴とするコンピュータ。
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