JP5175971B1 - Cutting parts cleaning equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】精密工作機械の切削加工による加工部品に付着した切り粉及び切削油を水中洗浄ならびに空中洗浄で除去する切削加工部品洗浄装置を提供する。
【解決手段】精密工作機械の切削加工により加工部品に付着した切り粉及び切削油を水中洗浄ならびに空中洗浄で除去する切削加工部品洗浄装置１０であって、前記被洗浄物にエアーブローを施す空圧除去領域部３０と、前記被洗浄物を水中で洗浄する水中洗浄領域部と、前記空圧除去領域部と前記水中洗浄領域部４０の間を上下に移動する昇降領域部５０と、該昇降領域部及び前記空圧除去領域部３０を制御する制御領域部７０とを、其々本体領域部に配設した構成から成る手段を採る。
【選択図】図１The present invention provides a machined part cleaning apparatus for removing chips and cutting oil adhering to a machined part by machining of a precision machine tool by underwater cleaning and air cleaning.
A cutting part cleaning apparatus (10) that removes chips and cutting oil adhering to a processed part by cutting of a precision machine tool by underwater cleaning and air cleaning, wherein the object to be cleaned is air blown. A pressure removal region portion 30; an underwater washing region portion for washing the object to be washed in water; a lift region portion 50 that moves up and down between the air pressure removal region portion and the underwater wash region portion 40; The area part and the control area | region part 70 which controls the said air pressure removal area | region part 30 are each comprised, and the means which consists of a structure arrange | positioned in the main body area | region part is taken.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、精密工作機械の切削加工による加工部品に付着した切り粉及び切削油を、水中洗浄ならびに空中洗浄で除去する切削加工部品洗浄装置に関する。 The present invention relates to a machined part cleaning apparatus that removes chips and cutting oil adhering to a machined part by cutting of a precision machine tool by underwater cleaning and air cleaning.
金属部品をＮＣ工作機械等で切削加工すると、該加工部品の表面には加工によって生じた切り粉や切削油が付着する。該加工部品を産業用ロボットハンドで次工程に搬送する場合や出荷用の包装箱へ収める際には、当該加工によって付着した切り粉や切削油を可能な限り除去しなければならない。その手段として、浸漬による水中洗浄方式やエアーブローによる空中洗浄方式を用いるのが一般的である。これらの作業は手作業で行うか、或いは全自動方式の洗浄装置を用いて行っている。 When a metal part is cut with an NC machine tool or the like, chips and cutting oil generated by the process adhere to the surface of the processed part. When the processed parts are transported to the next process by an industrial robot hand or placed in a shipping packaging box, the chips and cutting oil adhering to the processing must be removed as much as possible. In general, an underwater cleaning method using immersion or an air cleaning method using air blow is used. These operations are performed manually or using a fully automatic cleaning apparatus.
しかしながら、人為的なエアーブローによる空中洗浄方式での除去手段は、ＮＣ工作機械等を操作する作業者等により、エアーガンを用いた手作業で噴射除去する人為的作業工程を必要とするものであり、加工部品の外部から一方向に圧縮空気を吹き付けるため、複雑な形状の加工品では持ち手の角度を変えたり、持ち換えたりしなければ加工品の全面を満遍なくブローすることができず、洗浄品質のバラつき避けられないという問題があった。また、労力負担も大きく作業時間の効率もよくないという問題もある。 However, the removal means in the air cleaning method by artificial air blow requires an artificial work process in which the operator who operates the NC machine tool, etc., performs manual removal using an air gun. Compressed air is blown in one direction from the outside of the processed part, so if the workpiece has a complicated shape, the entire surface of the processed product cannot be blown evenly unless the handle angle is changed or changed. There was a problem that quality variation was inevitable. There is also a problem that the labor load is large and the working time is not efficient.
係る問題点に鑑みて、空中洗浄方式による除去手段を産業用ロボットに行なわせている工場等もある。係る設備は、大量生産される大規模工場のような場合では費用対効果の面からも高効率化を図れると思われるが、このような設備は高い導入コストを必要とするため、小・中規模の工場に取り入れることは難しいという問題がある。 In view of such a problem, there are factories and the like in which industrial robots perform removal means by an air cleaning method. In the case of such large-scale factories that are mass-produced, such facilities are expected to be highly efficient in terms of cost-effectiveness, but such facilities require high introduction costs. There is a problem that it is difficult to incorporate into a factory of scale.
そこで、上記の問題点を解決しようと、従来より種々の技術提案がなされている。例えば、１または２以上の加工ステーションを経て切削加工されるワークを加工ステーションから次の加工ステーション或はアンローダステーションへ搬送する搬送ライン上に、内部を洗浄液のチャンバに形成した門型フレーム状をなすノズルチャンバを跨設し、該ノズルチャンバの前記搬送ラインに対向した面に、複数の洗浄液噴射ノズルを設け、前記チャンバに洗浄液と圧搾空気を混合供給するように形成して成り、前記搬送ライン上のワークが前記ノズルチャンバ内を通過するとき、各噴射ノズルから洗浄液と圧搾空気を混合して噴出させることにより、当該ノズルチャンバを通過するワークを洗浄するようにした「ワ−クの洗浄装置及び洗浄方法」（特許文献１参照）である。 Therefore, various technical proposals have been made so far to solve the above problems. For example, a gate-shaped frame is formed on the transfer line for transferring a workpiece to be cut through one or more processing stations from the processing station to the next processing station or unloader station. A plurality of cleaning liquid injection nozzles are provided on a surface of the nozzle chamber facing the transfer line, and the nozzle chamber is formed to mix and supply cleaning liquid and compressed air to the chamber. When the workpiece passes through the nozzle chamber, the workpiece passing through the nozzle chamber is washed by mixing and ejecting the cleaning liquid and the compressed air from each spray nozzle. Cleaning method "(see Patent Document 1).
しかしながら、係る技術は、加工後のワークを次の加工ステーション或はアンローダステーションへ搬送するステーション間のワーク搬送中に、ワークを停止させることなく、そのワークに付着している切り粉等を高い洗浄力で洗い落とすことができるワークの洗浄装置及び洗浄方法を提供しようとしているが、専用の工作機械ならびに洗浄装置が搬送ライン上に一直線に整列する必要性があることから、大量生産ならびに複数の加工ステーションを必要とするワーク加工に限定されるもので、一般的な汎用ＮＣ工作機械は部品投入口が前面に配設されているものが多いため、少数多品種生産を必要とする中小企業における切削加工部品洗浄装置としては適さないものであり、さらに洗浄方式が空中洗浄方式のみであるため、細い溝や小さな穴の中に潜り込んだ切り粉や切削油がノズルチャンバによる噴射圧でさらに押し込まれ、除去し切れない問題点があるものであった。 However, this technology can clean the chips etc. adhering to the work without stopping the work during the work transfer between the stations that transfer the processed work to the next processing station or unloader station. Although we are trying to provide a cleaning device and cleaning method for workpieces that can be washed off with force, the dedicated machine tool and the cleaning device need to be aligned on the transfer line. In general, general-purpose NC machine tools are often equipped with a part insertion slot on the front surface, so cutting in small and medium-sized companies that require a small number of products. It is not suitable for parts cleaning equipment, and since the cleaning method is only air cleaning method, narrow grooves and small Slipped it chips or cutting oil in a further pushed by the injection pressure by the nozzle chamber was achieved, there is a problem that can not be removed.
また、洗浄室内に多数のノズルを有したスプレー水ノズル部材を設け、洗浄室の下部に、駆動ベースが載っており、またその駆動ベース上に水平駆動部材，水平可動部材が固定され、上部に垂直回転駆動部材とその左右にワークケースがあることでワークのセットができ、それによりワーク部が垂直に回転しながら同時に洗浄室内を水平に回転してスプレーする「洗浄機」（特許文献２参照）も提案されている。 Also, a spray water nozzle member having a large number of nozzles is provided in the cleaning chamber, and a drive base is mounted on the lower portion of the cleaning chamber, and a horizontal drive member and a horizontal movable member are fixed on the drive base, and an upper portion is provided. "Washing machine" which can set a work by having a vertical rotation drive member and a work case on the left and right, thereby rotating the work part vertically while spraying by rotating horizontally in the washing chamber (see Patent Document 2) ) Has also been proposed.
しかしながら、係る技術は、機械加工された洗浄部品の内径加工部を高清浄に洗浄する時、部品内部に切り粉が残り易い形状の洗浄部品であると洗浄は困難となる上、多数個の洗浄部品を同時に洗浄するのには無理がある問題を解決しようとワーク部が垂直に回転すると同時に洗浄室内を水平に回転してスプレー洗浄する手段を取っているが、該洗浄方式が空中洗浄方式のみであるため、ワーク表面に付着している切り粉や切削油は除去することができるが、複雑な形状に入り組んだ細い溝や小さな穴の中に入り込んだ切り粉や切削油は回転による遠心力や洗浄ノズルの噴射圧だけでは除去し切れない問題点がある。 However, when the inner diameter processing part of the machined cleaning part is cleaned with high cleanliness, it is difficult to clean if the cleaning part has a shape in which chips are likely to remain inside the part. In order to solve the problem that it is impossible to wash parts at the same time, the work part is rotated vertically and at the same time, the cleaning chamber is rotated horizontally and spray cleaning is taken, but this cleaning method is only for air cleaning method Therefore, it is possible to remove chips and cutting oil adhering to the workpiece surface, but the chips and cutting oil that have entered complicated grooves and small holes are subject to centrifugal force due to rotation. In addition, there is a problem that cannot be removed only with the spray pressure of the cleaning nozzle.
また、筐体内において、テーブル上に被洗浄部品を載置し、該テーブル或いは洗浄パイプを回動し、該洗浄パイプの多数の噴射ノズルより洗浄液を噴射する式のものにおいて、筐体内で前記テーブルの下方に洗浄液の受板を設けると共に該受板の下方の該筐体内に温水タンクと洗剤液タンクを配設し、受板に、これら温水タンクと洗剤液タンクにそれぞれ連通する第１第２開閉弁を設けると共に、洗浄パイプと前記各タンクとを循環パイプにより接続し、該循環パイプに切換弁とポンプとを介在し、先に切換弁を温水タンク側に切換えると共に第１開閉弁を開けて温水の洗浄を行い、次に切換弁を洗剤液タンク側に切換え、第１開閉弁を閉じると共に第２開閉弁を開けて洗剤液の洗浄を行う「自動部品洗浄機」（特許文献３参照）が提案されている。 Further, in the case of the type in which the parts to be cleaned are placed on the table in the casing, the table or the cleaning pipe is rotated, and the cleaning liquid is sprayed from a plurality of spray nozzles of the cleaning pipe. And a hot water tank and a detergent liquid tank are provided in the casing below the receiver plate, and the receiving plate communicates with the hot water tank and the detergent liquid tank, respectively. An opening / closing valve is provided, the cleaning pipe and each tank are connected by a circulation pipe, a switching valve and a pump are interposed in the circulation pipe, the switching valve is first switched to the hot water tank side, and the first opening / closing valve is opened. "Automatic parts washer" (see Patent Document 3) that cleans hot water, then switches the switching valve to the detergent liquid tank side, closes the first on-off valve and opens the second on-off valve to clean the detergent liquid Proposed) There.
しかしながら上記の係る技術は、洗剤を長期間使用可能にすると共に、洗剤の効果を長期間保持させようと、テーブルの上に置かれたワークを温水タンクと洗剤液タンクから開閉弁を介して多数の噴射ノズルで噴射洗浄する手段を採っているが、洗浄方式が空中洗浄方式のみであるため、ワークの表面に付着している切り粉や切削油は比較的容易に除去することができるが、複雑な形状に入り組んだ細い溝や小さな穴の中に入り込んだ切り粉や切削油はテーブルの回転や温水と洗剤液によるノズル噴射圧だけでは除去し切れない問題点があるものであった。 However, the above-mentioned technology makes it possible to use a detergent for a long period of time, and in order to maintain the effect of the detergent for a long period of time, a large number of workpieces placed on the table are connected from the hot water tank and the detergent liquid tank through the open / close valve. However, since the cleaning method is only the air cleaning method, the chips and cutting oil adhering to the surface of the workpiece can be removed relatively easily. Chips and cutting oil that have entered complicated grooves in narrow grooves and small holes cannot be removed by rotating the table or nozzle spray pressure with hot water and detergent.
また、リニア振動フィーダにおけるトラフの上方に張架した移送路板には多数の開口を形成させ、この上に切削油を分離し、かつ切粉を除去すべきナットを振動により移送させ、この途上、直上方に配設された洗浄油噴出装置から洗浄油を噴出させ、ナットに付着している切削油を洗い流し、かつ切り粉を吹き落とす「切削加工部品の洗浄装置」（特許文献４参照）が提案されている。 In addition, a large number of openings are formed in the transfer path plate stretched above the trough of the linear vibration feeder, and the nut on which the cutting oil is separated and the chips are to be removed is transferred by vibration. The cleaning oil is ejected from the cleaning oil jetting device disposed immediately above, the cutting oil adhering to the nut is washed away, and the cutting powder is blown off (refer to Patent Document 4). Has been proposed.
しかしながら上記の係る技術は、ボルトやナットのような切削加工部品に付着している切削油を分離し、かつ切屑などの付着物を自動的に、かつ確実に除去することを目的とした洗浄装置であるが、切削加工部品の搬送手段がトラフの上方に張架した移送路板上をリニア振動フィーダによる振動によって搬送する手段を採っているため、大量生産されるナットやボルトなどの比較的加工表面や加工精度を必要としない切削加工部品に限定されるもので精密切削加工部品等を洗浄する切削加工部品洗浄装置としては適さないものである。 However, the above-mentioned technology is a cleaning device for separating cutting oil adhering to cutting parts such as bolts and nuts, and for automatically and reliably removing deposits such as chips. However, since the means for conveying the machined parts adopts means for conveying by means of vibration by the linear vibration feeder on the transfer path plate stretched above the trough, relatively processed nuts and bolts that are mass-produced It is limited to a machined part that does not require the surface or machining accuracy, and is not suitable as a machined part washing apparatus for washing a precision machined part or the like.
一方、浸漬による水中洗浄方式における除去手段は、ＮＣ工作機械で加工部品を切削加工した後、加工した部品を洗浄籠等にまとめて収納して、超音波や振動機能を備える洗浄槽に浸漬させて洗浄するものであるが、装置自体が高度な機能を有するためコスト高であると同時に大型で設置スペースを必要とし、さらに洗浄槽の液面管理ならびに清掃管理を必要とするものであり、また加工部品の表面上の小さくて軽い切り粉や細い溝や小さな穴の中に入り込んだ切削油は流し出して洗浄することができるが、大きくて重い切り粉などは除去し切れない問題点があるものであった。例えばボルト、ナット等の量産加工部品においては、加工した部品を洗浄籠等にまとめて収納することができるが、精密加工部品においては、表面の損傷を避けるため部品毎に搬送しなければならないことから、作業効率が極めて悪いという問題点を併せ持つものである。 On the other hand, the removal means in the underwater cleaning method by immersion is to cut the processed parts with an NC machine tool, store the processed parts together in a cleaning basket etc., and immerse them in a cleaning tank equipped with ultrasonic and vibration functions. However, the equipment itself has advanced functions, so it is expensive and requires a large installation space as well as liquid level management and cleaning management of the washing tank. Small and light cutting chips on the surface of the machined part, cutting oil that gets into small grooves and small holes can be washed out and washed, but large and heavy cutting chips cannot be removed. It was a thing. For example, in mass-produced processed parts such as bolts and nuts, the processed parts can be stored together in a cleaning basket etc., but in precision processed parts, it must be transported for each part to avoid surface damage. Therefore, it has the problem that the work efficiency is extremely poor.
上記の問題点を解決しようとする提案も種々なされている。例えば、部品を機械加工する前に予め洗浄剤液に浸漬した後に乾燥し、洗浄剤を部品に付着させた状態で機械加工を行ない、その後に部品に付着している洗浄剤、汚れを洗い落とす工程を有する「部品洗浄方法及び洗浄装置」（特許文献５参照）である。 Various proposals have been made to solve the above problems. For example, before machining a part, it is pre-soaked in a cleaning solution and then dried, then the machine is processed with the cleaning agent attached to the part, and then the cleaning agent and dirt adhering to the part are washed away. "Parts cleaning method and cleaning apparatus" (see Patent Document 5).
しかしながら上記の係る技術は、機械加工工程を有する金属部品類、プラスチック部品類の洗浄工程において洗浄効率が高い洗浄方法ならびに洗浄装置を提供しようとするものではあるが、部品を機械加工する前に予め洗浄剤液に浸漬した後に乾燥し、該洗浄剤を部品に付着させた状態で機械加工を行なわなければならず、通常の洗浄工程より作業工数が増加するものであり、また細い溝や小さな穴の中に入り込んだ比較的重い切り粉は、シャワーノズルの噴射圧と洗浄剤を部品に付着させた手段では除去し切れない問題点があるものであった。 However, the above-mentioned technology is intended to provide a cleaning method and a cleaning device having high cleaning efficiency in the cleaning process of metal parts and plastic parts having a machining process. It must be machined in a state where it is dipped in a cleaning solution and then dried, and the cleaning agent is attached to the part, which increases the number of work steps compared to the normal cleaning process, and has narrow grooves and small holes. The relatively heavy swarf that has entered the inside has a problem that it cannot be completely removed by means of applying the spray pressure of the shower nozzle and the cleaning agent to the parts.
また、洗浄槽の上方に操作盤を配設し、この操作盤内に搖動駆動装置を収容して洗浄物ホルダーを搖動自在に連結し、被洗浄物を洗浄槽の洗浄液中に搖動自在に浸漬するようにしている。そして、特に搖動駆動装置をエアーシリンダーとしてそのエアーの排気を操作盤内に行って操作盤内を外部よりも少し圧力の高い正圧状態になるようにした「部品洗浄機」（特許文献６参照）が提案されている。 In addition, an operation panel is arranged above the cleaning tank, a peristaltic drive device is accommodated in the operation panel, the cleaning object holder is slidably connected, and the object to be cleaned is freely immersed in the cleaning liquid of the cleaning tank. Like to do. In particular, a “part washing machine” in which a peristaltic drive device is used as an air cylinder and the air is exhausted into the operation panel so that the inside of the operation panel is in a positive pressure state slightly higher than the outside (see Patent Document 6). ) Has been proposed.
しかしながら上記の係る技術は、精密部品や電子部品などの部品洗浄機を、できるだけ小型化し、安価に製造することを目的とした部品洗浄機であるが、洗浄方式が水中洗浄方式のみであるため、ワークの表面に付着した切り粉や切削油は比較的容易に除去することができるが、複雑な形状に入り組んだ細い溝や小さな穴の中に入り込んだ切り粉や切削油はテーブルの回転や温水と洗剤液によるノズル噴射圧だけでは除去し切れない問題点があるものであった。 However, the above-mentioned technology is a parts washer that aims to make parts washing machines such as precision parts and electronic parts as small as possible and to be manufactured at low cost, but the washing method is only an underwater washing method, Chips and cutting oil adhering to the surface of the workpiece can be removed relatively easily. However, chips and cutting oil that have entered complicated grooves and small grooves are not suitable for rotating the table or hot water. In addition, there is a problem that cannot be completely removed only by the nozzle spray pressure with the detergent solution.
以上のように、単体の空中洗浄機方式又は水中洗浄機方式よって切り粉や切削油を除去する切削加工部品洗浄装置が種々提案されているが、さらに除去効率と除去効果を高めるために空中洗浄機方式と水中洗浄機方式を合体させた切削加工部品洗浄装置も提案されている。例えば、洗浄物を回転させて洗浄する装置であって、洗浄物を長手方向の両端にて保持手段の回転アームによって保持し、かつ洗浄室の洗浄位置へ移動し、洗浄物に対して洗浄液を洗浄ノズルから噴射することにより空中洗浄を行ない、上記洗浄液により洗浄室内を満たして洗浄物を沈水状態とし、洗浄液を洗浄ノズルから噴射することにより水中洗浄を行ない、その後洗浄室から全洗浄液を排出する「洗浄物回転型空中水中洗浄装置」（特許文献７参照）である。 As described above, various types of cutting parts cleaning devices that remove chips and cutting oil using a single air cleaner or submersible cleaner have been proposed. There has also been proposed a machined parts cleaning device that combines a machine system and an underwater cleaning system. For example, an apparatus for rotating and cleaning a cleaning object, the cleaning object being held by rotating arms of holding means at both ends in the longitudinal direction, and moved to a cleaning position in the cleaning chamber, and the cleaning liquid is applied to the cleaning object. In-air cleaning is performed by spraying from the cleaning nozzle, the cleaning chamber is filled with the above-described cleaning liquid, the cleaning object is submerged, and underwater cleaning is performed by spraying the cleaning liquid from the cleaning nozzle, and then all cleaning liquid is discharged from the cleaning chamber. “Washing object rotating type underwater cleaning apparatus” (see Patent Document 7).
しかしながら上記の係る技術は、切削加工等において生じた切り粉や切削油等の付着物を迅速確実に除去しようとするものではあるが、装置自体が大型で広い設置スペースを必要とするため、大企業における大量生産ならびに大型のワーク加工に限定されるもので、一般的な汎用ＮＣ工作機械は部品投入口が前面にあるものが多いため少数多品種加工を必要とする中小企業における洗浄装置としては適さないものであった。 However, the above-mentioned technique is intended to quickly and surely remove deposits such as chips and cutting oil generated in cutting work, but the apparatus itself is large and requires a large installation space. It is limited to mass production and large-sized workpiece machining in a company, and general general-purpose NC machine tools are often equipped with a part insertion slot on the front. It was not suitable.
また、洗浄室の傾斜角度を調節できるように支持し、その内部に被洗浄物を収納して回転させる洗浄籠と、洗浄液を噴射する多数のノズルとを設ける。洗浄室の下面にはバルブ付きの排出口を設け、また高さ調節可能なオーバーフローパイプを設けておく。バルブを開閉することにより、空中洗浄、液中洗浄、空中洗浄を連続的に行うことができる「部品洗浄機」（特許文献８参照）が提案されている。 Further, the cleaning chamber is supported so that the inclination angle of the cleaning chamber can be adjusted, and a cleaning tub for storing and rotating an object to be cleaned is provided therein, and a number of nozzles for injecting cleaning liquid. A discharge port with a valve is provided on the lower surface of the cleaning chamber, and an overflow pipe with an adjustable height is provided. There has been proposed a “part washing machine” (see Patent Document 8) capable of continuously performing air cleaning, liquid cleaning, and air cleaning by opening and closing a valve.
しかしながら上記の係る技術は、能率的に均一洗浄することができる水中洗浄方式ならびに空中洗浄方式を採用した部品洗浄機であるが、ナットやボルトなどの大量生産加工部品等の比較的加工表面や加工精度を必要としない切削加工部品に限定されるもので精密切削加工部品等の切削加工部品洗浄装置としては適さないものであった。 However, the above-mentioned technology is a parts washer that employs an underwater cleaning method and an air cleaning method that can efficiently and uniformly clean, but relatively processed surfaces and processing such as mass production processing parts such as nuts and bolts. It is limited to a machined part that does not require accuracy, and is not suitable as a machined part cleaning device for precision machined parts.
そこで本出願人は、洗浄効率と洗浄効果を高め、さらに部品精度を維持するために、水中洗浄方式と空中洗浄方式とを合体させることに着目し、さらに空中洗浄時と水中洗浄時の両方に回転と上下揺動を加えることによって能率的かつ効果的に洗浄することができるではないかという着想の下、精密工作機械の切削加工により、加工部品に付着した切り粉及び切削油を、水中洗浄ならびに空中洗浄で容易に除去することができる、本願発明に係る「切削加工部品洗浄装置」の提案に至るものである。 Therefore, the present applicant pays attention to combining the underwater cleaning method and the air cleaning method in order to improve the cleaning efficiency and the cleaning effect, and further maintain the accuracy of the parts. Under the idea that it can be cleaned efficiently and effectively by adding rotation and vertical swing, the cutting chips and cutting oil adhering to the processed parts are washed in water by cutting precision machine tools. As a result, a “cutting parts cleaning apparatus” according to the present invention that can be easily removed by air cleaning is proposed.
本発明は、精密工作機械の切削加工による加工部品に付着した切り粉及び切削油を水中洗浄ならびに空中洗浄で除去する切削加工部品洗浄装置を提供しようとするものである。 The present invention intends to provide a machined part cleaning apparatus that removes chips and cutting oil adhering to a machined part by cutting of a precision machine tool by underwater cleaning and air cleaning.
本発明の切削加工部品洗浄装置は、精密工作機械の切削加工により加工部品に付着した切り粉及び切削油を水中洗浄ならびに空中洗浄で除去する切削加工部品洗浄装置であって、前記被洗浄物にエアーブローを施す空圧除去領域部と、前記被洗浄物を水中で洗浄する水中洗浄領域部と、前記空圧除去領域部と前記水中洗浄領域部の間を上下に移動する昇降領域部と、該昇降領域部及び前記空圧除去領域部を制御する制御領域部とを、其々本体領域部に配設した構成から成り、前記空圧除去領域部は、自動開閉シャッターと１以上の圧縮空気噴射ノズルを備え、前記水中洗浄領域部は、洗浄槽と、該洗浄槽を着脱自在に配置する基台とから構成され、前記昇降領域部は、回転テーブルと保持具から構成される昇降台と、該昇降台を上下に昇降させるための昇降装置と、該昇降装置により上下する前記昇降台を案内するための２本のガイドシャフトと、前記昇降台上に設けられる回転テーブルと、該回転テーブルを回転駆動させる駆動モーターと、該駆動モーターの駆動伝達軸から前記回転テーブルへ回転駆動力を伝達するための動力伝達機構と、から構成され、前記制御領域部は、制御手段としてプログラマブルロジックコントローラを用いたシーケンス制御により、前記空圧除去領域部における開閉シャッターの開閉制御、及び圧縮空気噴射ノズルからのエアーブロー制御、並びに、前記昇降領域部における前記回転テーブルの回転制御、及び前記昇降装置の昇降制御を行い、前記洗浄槽の水中内において、前記回転テーブル上に保持具で保持した被洗浄物に回転運動と上下運動の二つの動作を同時に与えながら洗浄し、その後、該被洗浄物を上昇させて前記空圧除去領域部において回転運動と上下運動の二つの動作を同時に与えながらエアーブローを行い、
The machined part cleaning apparatus of the present invention is a machined part cleaning apparatus that removes chips and cutting oil adhering to a machined part by cutting with a precision machine tool by underwater cleaning and air cleaning. An air pressure removing area for performing air blowing, an underwater washing area for washing the object to be washed in water, an elevating area for moving up and down between the air pressure removing area and the underwater washing area, The lifting / lowering area part and the control area part for controlling the air pressure removing area part are respectively arranged in the main body area part, and the air pressure removing area part comprises an automatic opening / closing shutter and one or more compressed air. The submerged cleaning region portion includes a cleaning tank and a base on which the cleaning tank is detachably disposed, and the lifting region portion includes a rotary table and a holder. , Lift the elevator up and down An elevating device for driving, two guide shafts for guiding the elevating table that is moved up and down by the elevating device, a rotary table provided on the elevating table, and a drive motor that rotationally drives the rotary table; A power transmission mechanism for transmitting a rotational driving force from the drive transmission shaft of the drive motor to the rotary table, and the control area is controlled by a sequence control using a programmable logic controller as a control means. Open / close control of the open / close shutter in the pressure removal area, air blow control from the compressed air injection nozzle, rotation control of the rotary table in the lift area, and lift control of the lifting device, In water, the object to be cleaned held by the holder on the rotary table is rotated and moved up and down. Washed while applying One operation simultaneously Thereafter, air blowing while providing two operation of the rotating movement and vertical movement at the same time in the pneumatic removal area unit raises the該被wash,
さらに、前記動力伝達機構が、前記回転テーブルを１基乃至３基まで駆動できる伝達機構を備え、前記昇降台上に備える該回転テーブルを駆動する歯車伝達軸を３本有し、該回転テーブルを２基以上備えた場合に、隣設する回転テーブル同士の回転方向が逆方向となる手段を採る。
Furthermore, before Symbol power transmission mechanism, wherein the rotary table comprises a transmission mechanism capable of driving up to 1 group to 3 group has three gear transmission shaft for driving the rotary table provided on the lifting table, the rotary table When two or more are provided, a means is employed in which the rotation directions of adjacent rotary tables are opposite to each other.
また、本発明の切削加工部品洗浄装置は、前記昇降台を上下に昇降させるための昇降装置が、モーター駆動式である手段を採る。 Moreover, the cutting component washing | cleaning apparatus of this invention takes the means by which the raising / lowering apparatus for raising / lowering the said raising / lowering stand up and down is a motor drive type.
また、本発明の切削加工部品洗浄装置は、前記昇降台を上下に昇降させるための昇降装置が、エアーシリンダー駆動式である手段を採る。 Further, the machined component cleaning device of the present invention employs means in which the lifting device for lifting the lifting platform up and down is air cylinder driven.
また、本発明の切削加工部品洗浄装置は、前記洗浄槽に、天板取外し式ペール缶を利用し、前記空圧除去領域部及び前記昇降領域部の各構成部材の寸法が、該ペール缶に対応する寸法で構成されている手段を採る。 Further, the machined component cleaning apparatus of the present invention uses a top plate-removable pail can in the cleaning tank, and the dimensions of the constituent members of the pneumatic pressure removal region portion and the lift region portion are in the pail can. Take measures composed of corresponding dimensions.
本発明に係る切削加工部品洗浄装置によれば、被洗浄物に回転と上下揺動を与えて空中でエアーブローすることによって複雑な形状に入り組んだ細い溝や小さな穴の中に入り込んだ切り粉や切削油を噴き飛ばすことができると共に、水中で被洗浄物に回転と上下揺動を与えて水圧抵抗流を発生させることによって複雑な形状に入り組んだ細い溝や小さな穴の中に入り込んだ切り粉や切削油を洗い落とすことができるという優れた効果を奏する。 According to the machined parts cleaning apparatus of the present invention, the chips that have entered the narrow grooves and small holes that are intricately formed in the complex shape by rotating and vertically swinging the object to be cleaned and air blowing in the air. And cutting oil can be blown away, and the object to be cleaned can be rotated and swung up and down to generate a hydraulic resistance flow. It has an excellent effect of being able to wash off powder and cutting oil.
また、本発明に係る切削加工部品洗浄装置によれば、被洗浄物にエアーブローを施す空圧除去領域部と、被洗浄物を水中で洗浄する水中洗浄領域部と、空圧除去領域部と水中洗浄領域部の間を上下に移動する昇降領域部と、該昇降領域部及び空圧除去領域部を制御する制御領域部とが、本体に対して垂直に配設される構造であるため、設置スペースが加工ステーションの中間に配置できるという優れた効果を奏する。 In addition, according to the machined component cleaning apparatus of the present invention, an air pressure removing region portion that blows air on the object to be cleaned, an underwater cleaning region portion that cleans the object to be cleaned in water, and an air pressure removing region portion. Since the lift area part that moves up and down between the underwater cleaning area part and the control area part that controls the lift area part and the air pressure removal area part are arranged perpendicular to the main body, There is an excellent effect that the installation space can be arranged in the middle of the processing station.
また、本発明に係る切削加工部品洗浄装置によれば、洗浄槽に切削油や潤滑油が充填される天板取外し式ペール缶（Ｔ型１種又Ｔ方２種：JISZ1620）を利用することによって、装置のコストダウンが図られると共に、取り付け、取り外しが自在であるため洗浄槽の洗浄液の交換ならびに清掃作業が容易に行えるという優れた効果を奏する。 Further, according to the machined part cleaning apparatus of the present invention, a top plate detachable pail can (T type 1 type or T type 2 type: JISZ1620) whose cleaning tank is filled with cutting oil or lubricating oil is used. As a result, the cost of the apparatus can be reduced, and since it can be attached and detached freely, there is an excellent effect that the cleaning liquid in the cleaning tank can be easily replaced and the cleaning work can be easily performed.
また、本発明に係る切削加工部品洗浄装置によれば、洗浄槽の洗浄液を温度ヒータで保温維持することによって、被洗浄物表面の切削油の除去が容易になるという優れた効果を奏する。 In addition, according to the machined component cleaning apparatus of the present invention, by maintaining the temperature of the cleaning liquid in the cleaning tank with the temperature heater, there is an excellent effect that the cutting oil on the surface of the object to be cleaned can be easily removed.
また、本発明に係る切削加工部品洗浄装置によれば、装置自体を加工ステーションの中間に配置することができることによって、自動化ラインの組み込みが容易にできる優れた効果を奏する。 In addition, according to the machined part cleaning apparatus of the present invention, the apparatus itself can be arranged in the middle of the processing station, so that it is possible to easily incorporate an automated line.
本発明の切削加工部品洗浄装置は、水中洗浄領域部において、回転テーブル上に保持具で保持した被洗浄物に回転運動と上下運動の二つの動作を同時に与えながら洗浄し、その後、該被洗浄物を上昇させて空圧除去領域部において回転運動と上下運動の二つの動作を同時に与えながらエアーブローする手段を採ったことを最大の特徴とするもので、以下実施例を図面に基づいて説明する。なお、下記の図面の図示は理解し易いように一部を省略したり、意図的に表示を拡大したりしている模式的説明図である。また、以下の実施例の説明において用いる寸法等の具体的な数値はあくまでも例示であって、これらに限定されるものではなく、本願発明は、これらの実施例に具現されている技術的思想、即ち、本願発明として同一性を失わない範囲内のものに及ぶものである。 The machined component cleaning device of the present invention performs cleaning while simultaneously giving two motions of rotational motion and vertical motion to an object to be cleaned, which is held by a holder on a rotary table, in an underwater cleaning region, and thereafter The most characteristic feature is that air is blown while the object is lifted and the air pressure removal region is given two motions of rotation and vertical motion at the same time. To do. In addition, illustration of the following drawings is typical explanatory drawing which abbreviate | omitted one part or enlarged the display intentionally so that it may be easy to understand. In addition, specific numerical values such as dimensions used in the description of the following examples are merely examples, and the present invention is not limited thereto, and the present invention is a technical idea embodied in these examples, That is, the present invention extends to a range that does not lose the identity.
図１ならび図２は、本発明における切削加工部品洗浄装置の加工前の状態と加工後の状態を示す模式的透視斜視図である。
本発明の切削加工部品洗浄装置１０は、電源仕様ＡＣ100Ｖ及び200Ｖ、全体寸法が横幅400ｍｍ、奥行400ｍｍ、高さ1.700ｍｍ、重量略60ｋｇを有し、精密工作機械の切削加工により加工部品に付着した切り粉及び切削油を水中洗浄並びに空中洗浄で除去する切削加工部品洗浄装置であって、被洗浄物Ｗにエアーブローを施す空圧除去領域部３０と、被洗浄物Ｗを水中で洗浄する水中洗浄領域部４０と、該空圧除去領域部３０と水中洗浄領域部４０の間を上下に移動する昇降領域部５０と、該昇降領域部５０及び空圧除去領域部３０を制御する制御領域部７０とを、其々本体領域部２０に配設して構成される。
FIG. 1 and FIG. 2 are schematic perspective perspective views showing a state before processing and a state after processing of the machined part cleaning apparatus according to the present invention.
The machined parts cleaning apparatus 10 of the present invention has power supply specifications of AC 100 V and 200 V, the overall dimensions are a width of 400 mm, a depth of 400 mm, a height of 1.700 mm, and a weight of approximately 60 kg. A machined part cleaning apparatus that removes chips and cutting oil by underwater cleaning and air cleaning, and an air pressure removing region 30 that blows air on the object to be cleaned W, and water that cleans the object to be cleaned W in water. A cleaning region unit 40, an elevating region unit 50 that moves up and down between the air pressure removing region unit 30 and the underwater cleaning region unit 40, and a control region unit that controls the elevating region unit 50 and the air pressure removing region unit 30 70 are arranged in the main body region 20 respectively.
開閉シャッター２２は、下方が開放された円筒状のカバー体で形成されて空圧除去領域部３０内の略中央高さ位置に配設され、電動駆動モーターやエアーシリンダー等の駆動手段２５で円周方向に回動させて開閉するものである。水中洗浄と空中洗浄が行われて状態では閉鎖され、被洗浄物Ｗを取り出しならびにセット時は、制御領域部７０におけるプログラマブルロジックコントローラを用いたシーケンス制御により開閉制御されるものである。尚、開閉シャッター２２の全体ならびに保持構造は省略して図示している。 The opening / closing shutter 22 is formed of a cylindrical cover body whose lower side is opened, and is disposed at a substantially central height position in the air pressure removing region 30. The opening / closing shutter 22 is circularly driven by driving means 25 such as an electric drive motor or an air cylinder. It opens and closes by rotating in the circumferential direction. Underwater cleaning and air cleaning are performed and closed in a state, and when the object to be cleaned W is taken out and set, opening / closing is controlled by sequence control using a programmable logic controller in the control area 70. The entire opening / closing shutter 22 and the holding structure are not shown.
圧縮空気噴射ノズル３１は、本体領域部２０の上部に設けられている制御領域部７０の下方から空圧除去領域部３０の開閉シャッター２２内の回転テーブル５４の後方位置に固定配置され、回転テーブル５４に載置されている被洗浄物Ｗをエアーブローによって噴射洗浄するもので、本体領域部２０外に設けられるコンプレッサーに接続され、制御領域部７０におけるプログラマブルロジックコントローラを用いたシーケンス制御によりエアーブロー制御されるものである。 The compressed air injection nozzle 31 is fixedly disposed at a position behind the rotary table 54 in the open / close shutter 22 of the air pressure removing area 30 from below the control area 70 provided at the upper part of the main body area 20. The object to be cleaned W placed on 54 is spray-cleaned by air blow, and is connected to a compressor provided outside the main body region 20 and is blown by sequence control using a programmable logic controller in the control region 70. It is to be controlled.
洗浄槽４１は、上部に持ち手部を有する着脱自在の洗浄用水槽であって、剛性や耐腐食性に優れた金属等により、昇降台５１及び、ワークが備えられた回転テーブル５４が内部で回転できる寸法を考慮して専用容体を成形して成るが、請求項５に係る発明では、天板取外し式のペール缶４２を用いて資源の有効活用を図っている。また、該洗浄槽４２に貯留される洗浄水は、ＡＣ100Ｖ-１ＫＷ程度の温度調整機能付き温熱ヒータ４４により、約40度から50度に暖めた温水を使用して洗浄することが望ましい。 The cleaning tank 41 is a detachable cleaning water tank having a handle at the top, and a lifting table 51 and a rotary table 54 provided with a work are made of metal having excellent rigidity and corrosion resistance. The exclusive container is formed in consideration of the dimension that can be rotated, but in the invention according to claim 5, resources are effectively used by using a pail can 42 of a top plate detachable type. Further, it is desirable that the cleaning water stored in the cleaning tank 42 is cleaned using warm water warmed from about 40 degrees to 50 degrees by a thermal heater 44 with a temperature adjustment function of about AC 100 V-1 KW.
請求項５に係るペール缶４２は、ＮＣ工作機械等の切削加工に使用される切削油や潤滑油が充填される天板取外し式ペール缶（Ｔ型１種又Ｔ方２種：JISZ1620）を被洗浄物Ｗが浸漬される洗浄槽４１として利用するもので、交換作業ならびに取り扱いが容易である上、洗浄槽４１の製造コストがかからない製造コストメリットがあるものである。 The pail can 42 according to claim 5 is a top plate detachable pail can (T type 1 type or T type 2 type: JISZ1620) that is filled with cutting oil or lubricating oil used for machining of NC machine tools and the like. The cleaning tank 41 is used as a cleaning tank 41 in which the workpiece W is immersed. The replacement work and the handling are easy, and the manufacturing cost of the cleaning tank 41 is not high.
基台４３は、洗浄槽４１又はペール缶４２を載置する載せ台であって、本体領域部２０の下部に設けられ、載置される洗浄槽４１又はペール缶４２の持手位置が、作業性を考慮して人が立った時の770ｍｍ程度に配置されるような高さ寸法に形成されるものである。 The base 43 is a platform on which the cleaning tank 41 or the pail can 42 is placed. The base 43 is provided at the lower part of the main body region 20 and the position of the handle of the cleaning tank 41 or the pail can 42 to be placed is set to work. In consideration of the nature, it is formed in a height dimension such that it is arranged at about 770 mm when a person stands.
昇降台５１は、昇降装置５２の最下端に設けられ、動力伝達機構６０から内設される歯車伝達軸６１を介して回転テーブル５４と保持具６２に連結される被洗浄物Ｗが載置される載せ台である。 The lifting platform 51 is provided at the lowermost end of the lifting device 52, and the object to be cleaned W connected to the rotary table 54 and the holder 62 via the gear transmission shaft 61 provided from the power transmission mechanism 60 is placed thereon. It is a platform.
昇降装置５２は、モーター駆動式及びエアーシリンダー駆動式によって昇降台５１を上下に昇降させるための装置であって、垂直に並設されるガイドシャフト５３に連結するスライドアーム５６の中央に連結され、昇降台５１を昇降させるものである。 The lifting device 52 is a device for moving the lifting platform 51 up and down by a motor drive type and an air cylinder drive type, and is connected to the center of a slide arm 56 that is connected to a guide shaft 53 that is vertically arranged, The elevator 51 is moved up and down.
ガイドシャフト５３は、昇降装置５２により垂下上下する昇降台５１を昇降ガイドするための２本のガイドシャフトで、一方は本体天板２１に設けられるスライド軸受け２３でスライド可能に軸受けされ、もう一方は、軸空洞部内に回転テーブル５４を回転させる駆動伝達軸５７を通嵌させて昇降台５１にラジアル軸受け２４を介して連結されるものである。 The guide shafts 53 are two guide shafts for raising and lowering the lifting platform 51 that is suspended and raised by the lifting device 52, one of which is slidably supported by a slide bearing 23 provided on the main body top plate 21, and the other is supported. The drive transmission shaft 57 for rotating the rotary table 54 is fitted in the shaft cavity portion, and is connected to the lifting platform 51 via the radial bearing 24.
回転テーブル５４は、被洗浄物Ｗが保持具６２に載置されて設定回転数が100〜500rpmで回転するテーブルであって、内部には平歯車が１〜３個内設されて被洗浄物Ｗが回転する構造を有して昇降台５１上に設けられるものである。 The rotary table 54 is a table on which the object to be cleaned W is placed on the holder 62 and rotates at a set rotational speed of 100 to 500 rpm, and 1 to 3 spur gears are provided inside the object to be cleaned. It has a structure in which W rotates and is provided on the lifting platform 51.
駆動モーター５５は、回転テーブル５４を回転駆動させる電動モーターで、ガイドシャフト５３の一方に上端に連結・固定され、駆動モーター５５の駆動伝達軸５７から回転テーブル５４へ回転駆動力を伝達するための動力伝達機構６０を構成して、回転テーブル５４を回転させるものである。 The drive motor 55 is an electric motor that rotationally drives the rotary table 54, and is connected and fixed to the upper end of one of the guide shafts 53, and transmits a rotational driving force from the drive transmission shaft 57 of the drive motor 55 to the rotary table 54. A power transmission mechanism 60 is configured to rotate the rotary table 54.
動力伝達機構６０は、駆動モーター５５の駆動伝達軸５７から回転テーブル５４へ回転駆動力を伝達する構造を有してギヤ、ベルト、あるいはプーリーなどで構成されるものである。 The power transmission mechanism 60 has a structure for transmitting a rotational driving force from the drive transmission shaft 57 of the drive motor 55 to the rotary table 54, and is configured by a gear, a belt, a pulley, or the like.
制御領域部７０は、制御手段としてプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ：Programmable Logic Controller）を用いたシーケンス制御により、空圧除去領域部３０における開閉シャッター２２の開閉制御、及び圧縮空気噴射ノズル３１からのエアーブロー制御、並びに、昇降領域部５０における回転テーブル５４の回転制御、及び昇降装置５２の昇降制御を行うものである。 The control area unit 70 controls the opening / closing of the opening / closing shutter 22 in the air pressure removal area unit 30 and the air blow from the compressed air injection nozzle 31 by sequence control using a programmable logic controller (PLC) as a control means. The control and the rotation control of the rotary table 54 in the lift area 50 and the lift control of the lift device 52 are performed.
図３は、本発明における切削加工部品洗浄装置の洗浄加工の工程手順（その1）を示す説明図である。
（1）前工程の精密工作機械から被洗浄物Ｗが産業用ロボットハンドＲで搬送され、回転テーブル５４の保持具６２に装着される。
（2）開閉シャッター２２が回動駆動手段２５によって円周方向に回動して閉鎖される。
（3）被洗浄物Ｗが駆動モーター５５ならびに動力伝達機構６０によって回転し始める。
（4）被洗浄物Ｗが載置された回転テーブル５４が昇降装置５２によって下降し、ペール缶４２で形成される洗浄槽４１に浸漬される。
（5）被洗浄物Ｗが載置された回転テーブル５４は浸漬された状態で駆動モーター５５と昇降装置５２によって回転ならびに上下揺動し、浸漬抵抗流を利用して洗浄される。
（6）一定時間浸漬洗浄された後、被洗浄物Ｗが載置された回転テーブル５４が昇降装置５２によって上降し、ペール缶４２で形成される洗浄槽４１から引き上げられる。
FIG. 3 is an explanatory view showing a process procedure (part 1) of the cleaning process of the machined component cleaning device according to the present invention.
(1) The object W to be cleaned is transported from the precision machine tool in the previous process by the industrial robot hand R and mounted on the holder 62 of the rotary table 54.
(2) The opening / closing shutter 22 is rotated in the circumferential direction by the rotation driving means 25 and closed.
(3) The object to be cleaned W starts to rotate by the drive motor 55 and the power transmission mechanism 60.
(4) The rotary table 54 on which the workpiece W is placed is lowered by the lifting device 52 and immersed in the cleaning tank 41 formed by the pail can 42.
(5) The rotary table 54 on which the article to be cleaned W is placed is rotated and swung up and down by the drive motor 55 and the lifting device 52 while being immersed, and is cleaned using the immersion resistance flow.
(6) After immersion cleaning for a certain period of time, the rotary table 54 on which the article to be cleaned W is placed is lowered by the elevating device 52 and pulled up from the cleaning tank 41 formed by the pail can 42.
図４は、本発明における切削加工部品洗浄装置の洗浄加工の工程手順（その２）を示す説明図である。前記洗浄加工の工程手順（６）から続く。
（7）被洗浄物Ｗが載置された回転テーブル５４が、駆動モーター５５と昇降装置５２によって回転ならびに上下揺動している状態で圧縮空気噴射ノズル３１によってエアーブローされ、圧縮空気圧によって切り粉と切削油が除去される。
（8）エアーブローが停止し、回転テーブル５４の回転ならびに上下揺動も停止する。
（9）開閉シャッター２２が回動駆動手段２５によって円周方向に逆回動して開扉される。
（10）被洗浄物Ｗが、回転テーブル５４の保持具６２から産業用ロボットハンドＲによって着脱され、後工程の精密工作機械に搬送される。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a cleaning process procedure (part 2) of the machined part cleaning device according to the present invention. It continues from the step procedure (6) of the washing process.
(7) The rotary table 54 on which the article to be cleaned W is placed is blown by the compressed air injection nozzle 31 while being rotated and vertically swung by the drive motor 55 and the lifting / lowering device 52. And the cutting oil is removed.
(8) The air blow is stopped, and the rotation and vertical swing of the rotary table 54 are also stopped.
(9) The opening / closing shutter 22 is reversely rotated in the circumferential direction by the rotation driving means 25 to be opened.
(10) The article W to be cleaned is detached from the holder 62 of the rotary table 54 by the industrial robot hand R, and is conveyed to a precision machine tool in a subsequent process.
以上のように本発明における切削加工部品洗浄装置１０は、水中洗浄と空中洗浄の両方の洗浄時に回転と上下揺動を加えることによって、精密工作機械の切削加工により加工部品に付着した切り粉及び切削油を能率的かつ効果的に洗浄除去することができる切削加工部品洗浄装置を提供するものである。 As described above, the machined part cleaning apparatus 10 according to the present invention applies the rotation and the vertical swing at the time of both the underwater cleaning and the air cleaning, and thereby the chips adhering to the processed parts by the cutting process of the precision machine tool and It is an object of the present invention to provide a machined part cleaning apparatus capable of efficiently and effectively cleaning and removing cutting oil.
図５は、本発明における切削加工部品洗浄装置の動力伝達機構に別の実施形態を示す説明図である。図５（a）は回転テーブルが１基の場合を示し、図５（b）は回転テーブルが２基の場合を示し、図５（c）は回転テーブルが３基の場合を示す。
動力伝達機構６０が、回転テーブル５４を１基乃至３基まで駆動できる伝達機構を備え、昇降台５１上に備える該回転テーブル５４を駆動する歯車伝達軸６１を３本有し、該回転テーブル５４を２基以上備えた場合に、隣設する回転テーブル５４同士の回転方向が逆方向となる構造を有するものである。
FIG. 5 is an explanatory view showing another embodiment of the power transmission mechanism of the machined part cleaning device according to the present invention. FIG. 5A shows a case where there is one rotary table, FIG. 5B shows a case where there are two rotary tables, and FIG. 5C shows a case where there are three rotary tables.
The power transmission mechanism 60 includes a transmission mechanism that can drive one to three rotary tables 54, and has three gear transmission shafts 61 that drive the rotary table 54 provided on the lifting platform 51. When two or more are provided, the rotation directions of the adjacent rotary tables 54 are opposite to each other.
歯車伝達軸６１が３本有して回転テーブル５４を２基以上備えた場合は、隣設する回転テーブル５４同士の回転方向が逆方向となって被洗浄物Ｗの円周方向から満遍なく噴射することができるものである。 When there are three gear transmission shafts 61 and two or more rotary tables 54 are provided, the rotation directions of adjacent rotary tables 54 are opposite to each other, and the jets are evenly injected from the circumferential direction of the object W to be cleaned. Is something that can be done.
本発明の切削加工部品洗浄装置は、小型軽量で省スペース設計であることから産業ロボットなどの供給・離脱・搬送装置と連結させて多方面に利用することができるもので、本発明の切削加工部品洗浄装置の産業上の利用可能性は大とするものと解する。 Since the machined parts cleaning device of the present invention is small, light and space-saving, it can be used in various fields by being connected to a supply / detachment / conveying device such as an industrial robot. It is understood that the industrial applicability of the parts cleaning device is great.
１０ 切削加工部品洗浄装置
２０ 本体領域部
２１ 本体天板
２２ 開閉シャッター
２３ スライド軸受け
２４ ラジアル軸受け
２５ 回動駆動手段
３０ 空圧除去領域部
３１ 圧縮空気噴射ノズル
４０ 水中洗浄領域部
４１ 洗浄槽
４２ ペール缶
４３ 基台
４４ 温度調整機能付き温熱ヒータ
５０ 昇降領域部
５１ 昇降台
５２ 昇降装置
５３ ガイドシャフト
５４ 回転テーブル
５５ 駆動モーター
５６ スライドアーム
５７ 駆動伝達軸
６０ 動力伝達機構
６１ 歯車伝達軸
６２ 保持具
７０ 制御領域部
Ｒ 産業用ロボットハンド
Ｗ 被洗浄物
Ｓ 洗浄液
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cutting parts washing | cleaning apparatus 20 Main body area | region part 21 Main body top plate 22 Opening / closing shutter 23 Slide bearing 24 Radial bearing 25 Rotation drive means 30 Air pressure removal area | region 31 Compressed air injection nozzle 40 Underwater washing | cleaning area | region 41 Cleaning tank 42 Pail can 43 Base 44 Thermal heater 50 with temperature adjustment function Lifting area 51 Lifting table 52 Lifting device 53 Guide shaft 54 Rotary table 55 Drive motor 56 Slide arm 57 Drive transmission shaft 60 Power transmission mechanism 61 Gear transmission shaft 62 Holder 70 Control region Part R Industrial robot hand W Object to be cleaned S Cleaning fluid
Claims (4)
前記被洗浄物にエアーブローを施す空圧除去領域部と、
前記被洗浄物を水中で洗浄する水中洗浄領域部と、
前記空圧除去領域部と前記水中洗浄領域部の間を上下に移動する昇降領域部と、
該昇降領域部及び前記空圧除去領域部を制御する制御領域部とを、
其々本体領域部に配設した構成から成り、
前記空圧除去領域部は、自動開閉シャッターと１以上の圧縮空気噴射ノズルを備え、
前記水中洗浄領域部は、
洗浄槽と、
該洗浄槽を着脱自在に配置する基台とから構成され、
前記昇降領域部は、
回転テーブルと保持具から構成される昇降台と、
該昇降台を上下に昇降させるための昇降装置と、
該昇降装置により上下する前記昇降台を案内するための２本のガイドシャフトと、
前記昇降台上に設けられる回転テーブルと、
該回転テーブルを回転駆動させる駆動モーターと、
該駆動モーターの駆動伝達軸から前記回転テーブルへ回転駆動力を伝達するための動力伝達機構であって、該動力伝達機構が、前記回転テーブルを１基乃至３基まで駆動できる伝達機構を備え、前記昇降台上に備える該回転テーブルを駆動する歯車伝達軸を３本有し、該回転テーブルを２基以上備えた場合に、隣設する回転テーブル同士の回転方向が逆方向となる機構から構成され、
前記制御領域部は、制御手段としてプログラマブルロジックコントローラを用いたシーケンス制御により、前記空圧除去領域部における開閉シャッターの開閉制御、及び圧縮空気噴射ノズルからのエアーブロー制御、並びに、前記昇降領域部における前記回転テーブルの回転制御、及び前記昇降装置の昇降制御を行い、
前記洗浄槽の水中内において、前記回転テーブル上に保持具で保持した被洗浄物に回転運動と上下運動の二つの動作を同時に与えながら洗浄し、その後、該被洗浄物を上昇させて前記空圧除去領域部において回転運動と上下運動の二つの動作を同時に与えながらエアーブローすることを特徴とする切削加工部品洗浄装置。 A machined parts cleaning device that removes chips and cutting oil adhering to processed parts by cutting with precision machine tools by underwater cleaning and air cleaning,
An air pressure removing region for applying air blow to the object to be cleaned;
An underwater cleaning area for cleaning the object to be cleaned in water;
An elevating and lowering region portion that moves up and down between the air pressure removing region portion and the underwater cleaning region portion;
A control region unit that controls the lift region unit and the air pressure removal region unit,
Each consists of a configuration arranged in the main body region,
The air pressure removal area includes an automatic opening / closing shutter and one or more compressed air injection nozzles,
The underwater cleaning area is
A washing tank;
It is composed of a base on which the washing tank is detachably disposed,
The lifting region portion
A lifting platform composed of a rotary table and a holder;
An elevating device for elevating the elevating table up and down;
Two guide shafts for guiding the lifting platform that is moved up and down by the lifting device;
A rotary table provided on the lifting platform;
A drive motor for rotating the rotary table;
A power transmission mechanism for transmitting a rotational driving force from a drive transmission shaft of the drive motor to the rotary table, the power transmission mechanism comprising a transmission mechanism capable of driving the rotary table from one to three; Consists of a mechanism that has three gear transmission shafts for driving the rotary table provided on the lifting platform, and in which two or more rotary tables are provided, the rotation directions of adjacent rotary tables are opposite to each other. And
The control area section is controlled by a sequence control using a programmable logic controller as control means, and the opening / closing control of the open / close shutter in the air pressure removal area section, the air blow control from the compressed air injection nozzle, and the lift area section Rotation control of the rotary table and lifting control of the lifting device are performed,
In the water of the cleaning tank, the object to be cleaned, which is held by the holder on the rotary table, is cleaned while simultaneously giving two motions of rotational movement and vertical movement, and then the object to be cleaned is raised to empty the empty object. An apparatus for cleaning a machined part, wherein air is blown while simultaneously giving two motions of a rotational motion and a vertical motion in a pressure removal region.
A top plate detachable pail can is used for the cleaning tank, and the dimensions of the constituent members of the pneumatic pressure removal region portion and the lifting region portion are configured to correspond to the pail can. The machined component cleaning apparatus according to claim 1 or 2 .
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