JP5175910B2 - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
第1の実施形態にかかる画像処理装置は、奥行きが基準となる奥行き(基準値)に近い画素ほど強い強度で画像を強調する。これにより、基準値に近い奥行きに位置する被写体がはっきりと(明りょうに)見える画像が生成される。したがって、生成された画像を見た人物に対して、被写体を注視した場合に感じる奥行き感と立体感を与えられる。
これまでは奥行きデータ102が奥行値を持つ単位が、入力画像101の画素である場合を説明したが、部分領域が入力画像101の画素である必要はない。例えば、部分領域が入力画像101の画素の集合であっても構わない。その場合、各画素の奥行値を補間したデータを奥行きデータ102とすれば良い。または、部分領域が入力画像101の画素より細かい領域であっても構わない。その場合、入力画像101の画素より細かい領域ごとの奥行値を積分することで各画素の奥行値を生成したデータを奥行きデータ102とすれば良い。この変形例によっても、第1の実施形態と同様の効果がある。
これまでは奥行値が視点からの距離が大きいほど大きくなる場合を説明した。この場合、視点から近いほど、奥行値は小さい。逆に、視点から近いほど、奥行値が大きくなる形式を利用しても構わない。その場合、値の大小を反転させてから上述の処理を適用すれば良い。この変形例によっても、第1の実施形態と同様の効果がある。
これまでは先鋭化フィルタを用いて画像を強調する例を説明した。先鋭化フィルタ以外の画像処理で画像の明度や彩度を強調するように構成してもよい。例えば、トーンカーブによる階調補正によって画像の明度と彩度の少なくとも一方が強調されても構わない。
第2の実施形態にかかる画像処理装置は、物体間の境界、または、凹凸のはっきりした物体で奥行きが互いに大きく異なる部位間の境界などの画素を強調する強度の値を小さくする。これにより、先鋭化フィルタのシュートを抑制することができる。
これまでは、画素集合1601内の各画素の奥行きデータ102中の奥行値と、画素1501の奥行きデータ102中の奥行値の差を算出し、差の絶対値の最大値を画素1501の境界度の値として算出する例について記述した。境界度の算出方法はこれに限られるものではない。例えば、画素集合1601内の各画素の奥行きデータ102中の奥行値と、画素1501の奥行きデータ102中の奥行値の差をそれぞれ算出し、差の2乗の最大値を画素1501の境界度の値として算出しても構わない。または、画素集合1601内の各画素の奥行きデータ102中の奥行値と、画素1501の奥行きデータ102中の奥行値の差をそれぞれ算出し、差の絶対値または2乗の総和を、画素1501の境界度の値として算出しても構わない。いずれの場合も、変形前と同様の効果がある。
第3の実施形態にかかる画像処理装置は、ユーザにより指定された基準被写体の奥行値を基準値として設定する。これにより、ユーザが注視したい被写体を注視したかのような奥行き感と立体感をユーザに与えられる。
第4の実施形態にかかる画像処理装置は、画像から検出した基準被写体の奥行値を基準値として設定する。これにより、ユーザの指示がなくても、被写体を注視したかのような奥行き感と立体感をユーザに与えられる。
入力画像101中に顔が複数ある場合、最も大きく映っている顔の領域を表す矩形の四隅の座標データが基準被写体1801として設定されるように変更しても良い。これにより、ユーザの指示がなくても、最も大きく映っている顔を注視したかのような奥行き感と立体感を、ユーザに与えられる。
入力画像101中に顔が複数存在する場合、最も先鋭な顔の領域を表す矩形の四隅の座標データが基準被写体1801として設定されるように変更しても良い。先鋭度合いは、例えば、周波数解析によって算出した高周波成分のパワーである。これにより、ユーザの指示がなくても、最も先鋭な顔を注視したかのような奥行き感と立体感を、ユーザに与えられる。
基準被写体設定部2001にカメラをさらに追加し、カメラで撮影したユーザの視線の方向を検出し、ユーザが注視している位置の座標データを算出し、算出した座標データを基準被写体1801として設定するように構成しても良い。これにより、ユーザが実際に注視した領域が最も強く強調されるため、そこを注視したかのような奥行き感と立体感を、ユーザに与えられる。
入力画像101が複数の視差画像であっても良い。視差画像とは、互いに視差が存在する複数の視点から見た画像である。基準被写体設定部2001は、例えば想定する視点で右目と左目とにそれぞれ入る視差画像間に視差が存在しない領域(視差が所定の閾値より小さい領域)を、基準被写体1801として設定する。強調部108は、複数の視差画像(入力画像101)のうちの少なくとも1枚の明度と彩度のうちの少なくとも1つを、強度データ107に基づいて強調して出力画像109を生成する。
104 差算出部
106、1303 強度算出部
108 強調部
1301 境界度算出部
1802 基準値設定部
2001 基準被写体設定部
Claims (9)
- 入力画像の部分領域ごとに、被写体の奥行値と、基準となる奥行を示す基準値との差を算出する差算出部と、
前記部分領域ごとに、前記差が0のときに極大値となり、かつ、前記差の絶対値が小さいほど値が大きい強度を算出する強度算出部と、
前記部分領域のそれぞれを前記強度に従って強調した出力画像を生成する強調部と、
前記部分領域ごとに、前記部分領域の前記奥行値と前記部分領域の周辺領域の前記奥行値との差が大きいほど値が大きい境界度を算出する境界度算出部と、を備え、
前記強度算出部は、前記部分領域ごとに、前記差が0のときに極大値となり、前記差の絶対値が小さいほど値が大きく、かつ、前記境界度が小さいほど値が大きい前記強度を算出すること、
を特徴とする画像処理装置。 - 入力画像の部分領域ごとに、被写体の奥行値と、基準となる奥行を示す基準値との差を算出する差算出部と、
前記部分領域ごとに、前記差が0のときに極大値となり、かつ、前記差の絶対値が小さいほど値が大きい強度を算出する強度算出部と、
前記部分領域のそれぞれを前記強度に従って強調した出力画像を生成する強調部と、を備え、
前記強度算出部は、前記差の絶対値が同一である2つの部分領域のうち、前記奥行値が前記基準値より手前であることを示す部分領域の強度を、前記奥行値が前記基準値より奥であることを示す部分領域の強度以下に算出すること、
を特徴とする画像処理装置。 - 前記入力画像に撮像されている被写体のうち基準として指定された基準被写体の奥行値を前記基準値として設定する基準値設定部をさらに備えること、
を特徴とする請求項1および2に記載の画像処理装置。 - ユーザにより指定された被写体、前記入力画像から顔検出処理により検出された顔という被写体、または、前記入力画像の被写体のうち、ユーザの視線検出によって検出された視線の方向に存在する被写体を、前記基準被写体として設定する被写体設定部をさらに備え、
前記基準値設定部は、前記被写体設定部により設定された前記基準被写体の奥行値を前記基準値として設定すること、
を特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 複数の視差画像である入力画像の部分領域ごとに、被写体の奥行値と、基準となる奥行を示す基準値との差を算出する差算出部と、
前記部分領域ごとに、前記差が0のときに極大値となり、かつ、前記差の絶対値が小さいほど値が大きい強度を算出する強度算出部と、
前記部分領域のそれぞれを前記強度に従って強調した出力画像を生成する強調部と、
前記入力画像に撮像されている被写体のうち基準として指定された基準被写体の奥行値を前記基準値として設定する基準値設定部と、
前記視差画像間での視差が予め定められた閾値より小さい領域に撮像されている被写体を前記基準被写体として設定する被写体設定部と、を備え、
前記基準値設定部は、前記被写体設定部により設定された前記基準被写体の奥行値を前記基準値として設定すること
を特徴とする画像処理装置。 - 入力画像の部分領域ごとに、被写体の奥行値と、基準となる奥行を示す基準値との差を算出する差算出ステップと、
前記部分領域ごとに、前記差が0のときに極大値となり、かつ、前記差の絶対値が小さいほど値が大きい強度を算出する強度算出ステップと、
前記部分領域のそれぞれを前記強度に従って強調した出力画像を生成する強調ステップと、
前記部分領域ごとに、前記部分領域の前記奥行値と前記部分領域の周辺領域の前記奥行値との差が大きいほど値が大きい境界度を算出する境界度算出ステップと、を含み、
前記強度算出ステップは、前記部分領域ごとに、前記差が0のときに極大値となり、前記差の絶対値が小さいほど値が大きく、かつ、前記境界度が小さいほど値が大きい前記強度を算出すること、
を特徴とする画像処理方法。 - 入力画像の部分領域ごとに、被写体の奥行値と、基準となる奥行を示す基準値との差を算出する差算出ステップと、
前記部分領域ごとに、前記差が0のときに極大値となり、かつ、前記差の絶対値が小さいほど値が大きい強度を算出する強度算出ステップと、
前記部分領域のそれぞれを前記強度に従って強調した出力画像を生成する強調ステップと、を含み、
前記強度算出ステップは、前記差の絶対値が同一である2つの部分領域のうち、前記奥行値が前記基準値より手前であることを示す部分領域の強度を、前記奥行値が前記基準値より奥であることを示す部分領域の強度以下に算出すること、
を特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、
入力画像の部分領域ごとに、被写体の奥行値と、基準となる奥行を示す基準値との差を算出する差算出部と、
前記部分領域ごとに、前記差が0のときに極大値となり、かつ、前記差の絶対値が小さいほど値が大きい強度を算出する強度算出部と、
前記部分領域のそれぞれを前記強度に従って強調した出力画像を生成する強調部と、
前記部分領域ごとに、前記部分領域の前記奥行値と前記部分領域の周辺領域の前記奥行値との差が大きいほど値が大きい境界度を算出する境界度算出部と、として機能させ、
前記強度算出部は、前記部分領域ごとに、前記差が0のときに極大値となり、前記差の絶対値が小さいほど値が大きく、かつ、前記境界度が小さいほど値が大きい前記強度を算出する、
プログラム。 - コンピュータを、
入力画像の部分領域ごとに、被写体の奥行値と、基準となる奥行を示す基準値との差を算出する差算出部と、
前記部分領域ごとに、前記差が0のときに極大値となり、かつ、前記差の絶対値が小さいほど値が大きい強度を算出する強度算出部と、
前記部分領域のそれぞれを前記強度に従って強調した出力画像を生成する強調部と、として機能させ、
前記強度算出部は、前記差の絶対値が同一である2つの部分領域のうち、前記奥行値が前記基準値より手前であることを示す部分領域の強度を、前記奥行値が前記基準値より奥であることを示す部分領域の強度以下に算出する、
プログラム。
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