JP5175420B2 - MRI apparatus and MR imaging method - Google Patents
MRI apparatus and MR imaging method Download PDFInfo
- Publication number
- JP5175420B2 JP5175420B2 JP2004117308A JP2004117308A JP5175420B2 JP 5175420 B2 JP5175420 B2 JP 5175420B2 JP 2004117308 A JP2004117308 A JP 2004117308A JP 2004117308 A JP2004117308 A JP 2004117308A JP 5175420 B2 JP5175420 B2 JP 5175420B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- subject
- data
- mri apparatus
- scan
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 98
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 107
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 52
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 claims description 48
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 claims description 40
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims description 14
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 7
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 5
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 28
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 21
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 16
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 10
- 230000004044 response Effects 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 6
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 206010006322 Breath holding Diseases 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005481 NMR spectroscopy Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000013506 data mapping Methods 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Description
本発明は、被検体の血流を非造影でイメージングするMRI装置及びMRイメージング方法に係り、とくに、心電同期法を用いて血流のインフローに拠る効果(すなわち、フレッシュな血流の撮像領域への流入に伴ってMR信号値が上がる効果:インフロー効果)を強調したMRA(MAアンギオグラフィ)を行うことができ、PI(パラレルイメージング)法やPE−AFI(位相エンコード方向における非対称フーリエイメージング:Asymmetric Fourier Imaging)法に特に有効なMRI装置及びMRイメージングに関する。 The present invention relates to an MRI apparatus and an MR imaging method for imaging a blood flow of a subject in a non-contrast manner, and in particular, an effect due to blood flow inflow using an electrocardiographic synchronization method (that is, imaging of a fresh blood flow). MRA (MA angiography) emphasizing the effect of increasing MR signal value with inflow into the region (inflow effect) can be performed, PI (parallel imaging) method and PE-AFI (asymmetric Fourier in phase encoding direction) The present invention relates to an MRI apparatus and MR imaging particularly effective for the Asymmetric Fourier Imaging method.
磁気共鳴イメージングは、静磁場中に置かれた被検体の原子核スピンをそのラーモア周波数の高周波信号で磁気的に励起し、この励起に伴って発生するMR信号(エコー信号など)から画像を再構成する撮像法である。 In magnetic resonance imaging, the nuclear spin of a subject placed in a static magnetic field is magnetically excited with a high-frequency signal of its Larmor frequency, and an image is reconstructed from the MR signal (echo signal, etc.) generated by this excitation. This is an imaging method.
この磁気共鳴イメージングをフーリエ変換法で行う場合、収集したエコー信号が受信処理されてエコーデータが生成され、このエコーデータが一度、k空間(周波数空間又はフーリエ空間とも呼ばれる)に配置される。このk空間を埋めたエコーデータの組がフーリエ変換されて実空間の画像に再構成される。 When this magnetic resonance imaging is performed by the Fourier transform method, the collected echo signals are received and processed to generate echo data, and this echo data is once arranged in k-space (also called frequency space or Fourier space). A set of echo data filling the k space is Fourier transformed to be reconstructed into a real space image.
この一連の処理において、従来、収集したエコーデータはリニア・オーダ(linear order)又はセントリック・オーダ(centric order)と呼ばれる順序でk空間に配置されることが多かった。リニア・オーダはk空間の位相エンコード方向の端(高周波側)からその中心部に向かってエコーデータを順に配置する手法である。これに対し、セントリック・オーダはk空間の中心部(低周波域)からエコーデータの配置を開始する手法である。 In this series of processing, the collected echo data has been conventionally arranged in the k-space in an order called a linear order or a centric order. The linear order is a technique in which echo data is sequentially arranged from the end (high frequency side) in the phase encoding direction of k-space toward the center thereof. On the other hand, the centric order is a method of starting the arrangement of echo data from the center (low frequency range) of the k space.
しかしながら、上述したリニア・オーダや、セントリック・オーダに基づくデータ配置順は必ずしも、近年のイメージング法やパルスシーケンスの多様化及び複雑化に十分に対応できていない。例えば、リニア・オーダについては、心電信号を同期信号として用いる心電同期法に拠るMRイメージングを行う場合、心電信号に含まれるR波に応答したトリガ信号からk空間の位相エンコード方向の中心位置(つまり、零エンコード位置)に配置するデータ収集までの時間が長くなり、動脈の描出能が低下することが指摘されていた。この問題は、位相エンコード方向にAFI法を実施するPE−AFI法のときに特に顕著であった。 However, the data arrangement order based on the above-described linear order and centric order is not necessarily sufficient for the recent diversification and complexity of imaging methods and pulse sequences. For example, in the case of linear order, when MR imaging based on an electrocardiographic synchronization method using an electrocardiogram signal as a synchronization signal is performed, the center of the phase encoding direction in the k space from the trigger signal in response to the R wave included in the electrocardiogram signal It has been pointed out that the time until data collection at the position (that is, the zero encoding position) is increased, and the ability to depict the artery is reduced. This problem is particularly remarkable in the PE-AFI method in which the AFI method is performed in the phase encoding direction.
また、セントリック・オーダに関しては、エコー信号が定常状態になる前にk空間の零エンコード位置(中心位置)に配置するエコーデータが収集されるため、再構成された画像上にエンコードゴーストが発生し易く、このため、画質が劣化するという問題があった。 Also, for centric orders, echo data is collected at the zero-encoding position (center position) in k-space before the echo signal reaches a steady state, so an encoded ghost is generated on the reconstructed image. Therefore, there is a problem that the image quality deteriorates.
このセントリック・オーダに基づくデータ収集順を更に発展させた手法として、特許文献1に記載の手法も知られている。この文献には、心電同期法に拠るイメージングスキャンに用いられ且つ高信号値を呈する高信号時相域に対応した最適同期タイミングを準備用スキャンとしてのECG−prepスキャンの実行を通して事前に設定し、この最適遅延時間に同期したイメージングスキャンを実行してエコー信号を収集し、このエコー信号をk空間に配置すると共に当該配置信号に再構成処理を施して画像を生成することが記載されている。かかるイメージングスキャンにより実行されるパルスシーケンスは、高信号時相域で収集したエコー信号がk空間の中心部の所望の低周波領域に優先的に配置されるようになっている。
しかしながら、上述した特許文献1に記載のエコーデータの収集順は、2次元又は3次元のセグメンテッドFFE(seg.FFE)法に拠るパルスシーケンスにより血流のインフロー効果を強調する場合に好適なものであって、前述したように、PI法により高速イメージングを行う場合や、PI法とPE−AFI法とを組み合わせて高速イメージングを行う場合には、かかるインフロー効果を十分に強調できてはいなかった。その理由は、主に、PI法による実収集エンコード数の減少及びPE−AFI法によるk空間のPE方向への非対称性を考慮に入れて、1心周期のうちの所望時相で収集するエコーデータがk空間の位相エンコード方向の零エンコード位置を含む中心部に配置されるように設定してはいなかった、ということに因る。このため、PI法を使用したり、PI法とPE−AFI法とを併用したりする場合であっても、PI法の高速性を損なわずに、血流と実質部との間の十分なコントラストを確保し、画質を高めて欲しいとする要求があった。
However, the order of collecting the echo data described in
本発明は、このような従来技術の現状を打破するためになされたもので、その目的は、PI法やPE−AFI法などの高速イメージングを実行する場合に、造影剤を投与すること無く血流を撮像でき、流れの状態が変化する血流であっても、血流のインフロー効果を最大限に強調して、その血流と実質部とのコントラストを向上させた高画質のMRA像を提供する、ことである。 The present invention has been made to overcome the current state of the prior art, and its purpose is to perform blood flow without administering a contrast agent when performing high-speed imaging such as the PI method or PE-AFI method. A high-quality MRA image that enhances the contrast between the blood flow and the substantial part by emphasizing the inflow effect of the blood flow to the maximum, even for blood flow that can be imaged and the flow state changes Is to provide.
上述した目的を達成するために、本発明の1つの態様に係るMRI装置によれば、被検体の心時相を表す情報に同期してMR(磁気共鳴)イメージングを当該被検体の所望領域に実行する。このMRI装置は、前記被検体の心時相を表す情報を検出する心時相検出手段と、前記心時相検出手段により検出された心時相を表す情報に同期した同期撮像法の下で、前記被検体の1心周期のうちの所望の心時相で収集するエコーデータがk空間の位相エンコード方向の零エンコード位置を含む中心部に配置されるよう前記エコーデータの収集順を変更可能なパルスシーケンスを用いて、前記被検体の所望領域にイメージング用スキャンを実行するとともに当該イメージング用スキャンの実行により発生したエコー信号を収集するスキャン手段と、前記スキャン手段により収集されたエコー信号を前記エコーデータに生成して前記k空間に配置するデータ配置手段と、前記データ配置手段により配置されたk空間のエコーデータから実空間の画像を再構成する画像再構成手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, according to an MRI apparatus according to one aspect of the present invention, MR (magnetic resonance) imaging is performed on a desired region of a subject in synchronization with information representing a cardiac time phase of the subject. Run. The MRI apparatus includes a cardiac time phase detecting means for detecting information representing a cardiac time phase of the subject, and a synchronous imaging method synchronized with the information representing the cardiac time phase detected by the cardiac time phase detecting means. The echo data collection order can be changed so that echo data collected at a desired cardiac time phase in one cardiac cycle of the subject is arranged at the center including the zero encoding position in the phase encoding direction of k-space. A scan means for performing an imaging scan on a desired region of the subject using a simple pulse sequence and collecting an echo signal generated by the execution of the imaging scan; and an echo signal collected by the scan means Data placement means that generates echo data and places it in the k-space, and real space from the k-space echo data placed by the data placement means Characterized by comprising an image reconstruction means for reconstructing an image.
一例として、前記心時相検出手段は、前記被検体の脈波の情報を検出する手段と、この情報から前記同期撮像法に供する同期信号を生成する手段とを備え、前記スキャン手段は、前記同期信号に順次現われるトリガ信号それぞれに同期して前記パルスシーケンスに基づくイメージング用スキャンを実行させる手段を含んでいてもよい。 As an example, the cardiac time phase detection means includes means for detecting pulse wave information of the subject, and means for generating a synchronization signal for use in the synchronous imaging method from this information, and the scanning means includes the Means for executing an imaging scan based on the pulse sequence in synchronization with each of the trigger signals sequentially appearing in the synchronization signal may be included.
また、本発明の別の態様に係るMRI装置によれば、被検体の心時相を表す情報に同期してMR(磁気共鳴)イメージングを当該被検体の所望領域に実行するようにしたMRI装置において、前記被検体の心時相を表すトリガ信号を検出する心時相検出手段と、前記心時相検出手段により検出されるトリガ信号それぞれに順次、同期して前記トリガ信号から所定の遅延時間後に収集するエコーデータがk空間の位相エンコード方向の零エンコード位置を含む中心部に配置されるように前記エコーデータの収集順を変更可能なパルスシーケンスによるスキャンを前記被検体の所望領域に順次実行するとともに当該スキャンの実行により発生したエコー信号を収集するスキャン手段と、前記スキャン手段により収集されたエコー信号から前記所望部位の血管像を作成する画像作成手段とを、を備えたことを特徴とする。 According to the MRI apparatus according to another aspect of the present invention, MR (magnetic resonance) imaging is performed on a desired region of the subject in synchronization with information representing the cardiac time phase of the subject. And a predetermined delay time from the trigger signal in synchronization with each of the trigger signal detected by the cardiac phase detector and the trigger signal detected by the cardiac phase detector. A scan based on a pulse sequence that can change the collection order of the echo data so that echo data to be collected later is arranged at the center including the zero encode position in the phase encode direction of the k space is sequentially executed on a desired region of the subject. Scanning means for collecting echo signals generated by the execution of the scan, and the desired signal from the echo signals collected by the scanning means. And image forming means for forming a position of blood vessel image, characterized by comprising a.
さらに、本発明の更に別の態様に係るMRイメージング方法は、被検体の所望領域に心電同期法に拠るMR(磁気共鳴)イメージングを行うもので、前記被検体の1心周期のうちの所望時相で収集するエコーデータがk空間の位相エンコード方向の零エンコード位置を含む中心部に配置されるように前記エコーデータの収集順を変更可能なパルスシーケンスを準備し、前記パルスシーケンスを用いて前記心電同期法の下で前記被検体の所望領域に対してイメージング用スキャンを実行して収集されたエコー信号を前記エコーデータに生成して前記k空間に配置し、前記配置されたk空間のエコーデータから実空間の画像を再構成する、ことを特徴とする。 Furthermore, an MR imaging method according to still another aspect of the present invention performs MR (magnetic resonance) imaging based on an electrocardiographic synchronization method on a desired region of a subject, and a desired one of one cardiac cycle of the subject. Preparing a pulse sequence capable of changing the collection order of the echo data so that the echo data collected in the time phase is arranged at the center including the zero encoding position in the phase encoding direction of the k-space, and using the pulse sequence An echo signal collected by executing an imaging scan on a desired region of the subject under the electrocardiogram synchronization method is generated in the echo data and arranged in the k space, and the arranged k space A real-space image is reconstructed from the echo data of.
本発明によれば、とくに、所望のパルスシーケンスにPI法やPE−AFI法などの高速イメージングを併用して実行する場合に、造影剤を投与すること無く撮影できる一方で、流れが拍動する血流であっても、血流のインフロー効果を最大限に強調して、その血流と実質部とのコントラストを向上させた高画質のMRA像を提供することができる。 According to the present invention, particularly when high-speed imaging such as the PI method or PE-AFI method is used in combination with a desired pulse sequence, imaging can be performed without administering a contrast agent, but the flow pulsates. Even for a blood flow, it is possible to provide a high-quality MRA image in which the inflow effect of the blood flow is emphasized to the maximum and the contrast between the blood flow and the substantial part is improved.
以下、本発明に係る実施の形態を説明する。 Embodiments according to the present invention will be described below.
(第1の実施の形態)
第1の実施の形態を、図1〜図6を参照して説明する。
(First embodiment)
A first embodiment will be described with reference to FIGS.
この実施形態にかかるMRI(磁気共鳴イメージング)装置の概略構成を図1に示す。 A schematic configuration of an MRI (magnetic resonance imaging) apparatus according to this embodiment is shown in FIG.
このMRI装置は、被検体Pを載せる寝台部と、静磁場を発生させる静磁場発生部と、静磁場に位置情報を付加するための傾斜磁場発生部と、高周波信号を送受信する送受信部と、システム全体のコントロール及び画像再構成を担う制御・演算部と、被検体Pの心時相を表す信号としてのECG信号を計測する心電計測部とを備えている。 The MRI apparatus includes a bed unit on which the subject P is placed, a static magnetic field generation unit that generates a static magnetic field, a gradient magnetic field generation unit for adding position information to the static magnetic field, a transmission / reception unit that transmits and receives high-frequency signals, A control / arithmetic unit responsible for overall system control and image reconstruction, and an electrocardiogram measurement unit that measures an ECG signal as a signal representing the cardiac time phase of the subject P are provided.
静磁場発生部は、例えば超電導方式の磁石1と、この磁石1に電流を供給する静磁場電源2とを備え、被検体Pが遊挿される円筒状の開口部(診断用空間)の軸方向(Z軸方向)に静磁場H0を発生させる。なお、この磁石部にはシムコイル14が設けられている。このシムコイル14には、後述するホスト計算機の制御下で、シムコイル電源15から静磁場均一化のための電流が供給される。寝台部は、被検体Pを載せた天板を磁石1の開口部に退避可能に挿入できる。
The static magnetic field generation unit includes, for example, a
傾斜磁場発生部は、磁石1に組み込まれた傾斜磁場コイルユニット3を備える。この傾斜磁場コイルユニット3は、互いに直交するX軸方向、Y軸方向及びZ軸方向の傾斜磁場を発生させるための3組(種類)のx,y,zコイル3x〜3zを備える。傾斜磁場部はまた、x,y,zコイル3x〜3zに電流を供給する傾斜磁場電源4を備える。この傾斜磁場電源4は、後述するシーケンサ5の制御のもとで、x,y,zコイル3x〜3zに傾斜磁場を発生させるためのパルス電流を供給する。
The gradient magnetic field generator includes a gradient magnetic
傾斜磁場電源4からx,y,zコイル3x〜3zに供給されるパルス電流を制御することにより、物理軸である3軸(X軸,Y軸,Z軸)方向の傾斜磁場を合成して、互いに直交するスライス方向傾斜磁場GS、位相エンコード方向傾斜磁場GE、および読出し方向(周波数エンコード方向)傾斜磁場GRから成る論理軸方向を任意に設定・変更することができる。スライス方向、位相エンコード方向、および読出し方向の各傾斜磁場は静磁場H0に重畳される。
By controlling the pulse current supplied to the x, y,
送受信部は、磁石1内の撮影空間にて被検体Pの近傍に配設されるRFコイル7と、このコイル7に接続された送信器8T及び受信器8Rとを備える。この送信器8T及び受信器8Rは、後述するシーケンサ5の制御のもとで動作する。この動作により、送信器8Tは、核磁気共鳴(NMR)を励起させるためのラーモア周波数のRF電流パルスをRFコイル7に供給する。受信器8Rは、RFコイル7が受信したMR信号(高周波信号)を受信し、これに前置増幅、中間周波変換、位相検波、低周波増幅、フィルタリングなどの各種の信号処理を施した後、A/D変換してMR信号のデジタル量のエコーデータ(生データとも呼ばれる)を生成する。
The transmission / reception unit includes an
さらに、制御・演算部は、シーケンサ(シーケンスコントローラとも呼ばれる)5、ホスト計算機6、演算ユニット10、記憶ユニット11、表示器12、入力器13、及び音声発生器16を備える。この内、ホスト計算機6は、予め記憶したソフトウエア手順(図示せず)により、シーケンサ5にパルスシーケンス情報を指令するとともに、装置全体の動作を統括する機能を有する。
Further, the control / arithmetic unit includes a sequencer (also called a sequence controller) 5, a
このMRI装置は、図示しないメインプログラムを実行する中で、図2に示す手順のように、最初に準備用スキャン(以下、ECG−prepスキャンという)を行ない、次いでイメージング用スキャン(以下、イメージングスキャンという)を行なうという2段階のスキャン方式を採る。 While executing a main program (not shown), the MRI apparatus first performs a preparation scan (hereinafter referred to as an ECG-prep scan), and then performs an imaging scan (hereinafter referred to as an imaging scan). A two-stage scanning method is used.
ECG−prepスキャンでは、ECG信号に同期させて準備用パルスシーケンスが実行され、その後のイメージングスキャンにおいて必要な、k空間の位相エンコード方向の中心位置、即ち零エンコード位置に配置するエコーデータを収集すべき心時相が最適に定められる。このECG−prepスキャンは、例えば特開2001−149341号公報で知られている。 In the ECG-prep scan, a preparation pulse sequence is executed in synchronization with the ECG signal, and echo data to be arranged at the center position in the phase encoding direction of the k space, that is, the zero encoding position, necessary for the subsequent imaging scan is collected. The optimal mental time phase is determined. This ECG-prep scan is known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-149341.
ただし、このECG−prepスキャンは必ずしも実行する必要はない。このスキャンを実行して設定する最適時相に代えて、オペレータがその都度、所望の時相情報を入力器13を介してホスト計算機6に与えてもよい。この場合、イメージング対象の部位の血流速度などに応じて、例えば既知の時相情報や経験的に得ている時相情報を自在に設定できる。さらに、入力器13とホスト計算機6のソフトウエアにより機能的にインターフェースを構成し、このインターフェースに予め内蔵させてある記憶テーブルから、かかる時相情報を選択・設定するように構成してもよい。
However, this ECG-prep scan is not necessarily executed. Instead of the optimal time phase set by executing this scan, the operator may give desired time phase information to the
イメージングスキャンに際して、ECG−prepスキャンを通して設定された最適時相、又は、例えば手動で設定された最適時相に応じてショット(RF励起)毎のデータ収集開始タイミングが指定される。このデータ開始タイミングに応じて、ECG信号に現れるR波に呼応したトリガ信号からの遅延時間がショット毎に決まる。この遅延時間の後にショット毎のイメージングスキャンが開始されてエコー信号が収集される。 In the imaging scan, the data acquisition start timing for each shot (RF excitation) is designated according to the optimal time phase set through the ECG-prep scan or the optimal time phase set manually, for example. In accordance with the data start timing, the delay time from the trigger signal corresponding to the R wave appearing in the ECG signal is determined for each shot. After this delay time, an imaging scan for each shot is started and echo signals are collected.
図1に戻って説明する。シーケンサ5は、CPUおよびメモリを備えており、ホスト計算機6から送られてきたパルスシーケンス情報を記憶し、この情報にしたがって傾斜磁場電源4、送信器8T、受信器8Rの動作を制御するとともに、受信器8Rが出力したMR信号のデジタルデータを一旦入力し、これを演算ユニット10に転送するように構成されている。ここで、パルスシーケンス情報とは、一連のパルスシーケンスにしたがって傾斜磁場電源4、送信器8Tおよび受信器8Rを動作させるために必要な全ての情報であり、例えばx,y,zコイル3x〜3zに印加するパルス電流の強度、印加時間、印加タイミングなどに関する情報を含む。
Returning to FIG. The
このパルスシーケンスは、2次元(2D)スキャンまたは3次元スキャン(3D)で実施可能であり、そのパルス列の形態としては、特に、FE(フィールドエコー)法、FFE(高速フィールドエコー)法、EPI(エコープラナーイメージング)法などに好適であるが、イメージング対象の流体としての血流のインフロー効果を強調できるものであれば、ほかのパルス列、例えばSE(スピンエコー)系のパルスシーケンスであってもよい。 This pulse sequence can be implemented by a two-dimensional (2D) scan or a three-dimensional scan (3D), and the pulse train is in particular an FE (field echo) method, an FFE (fast field echo) method, an EPI ( Although it is suitable for the echo planar imaging method, etc., other pulse trains such as SE (spin echo) system pulse sequences can be used as long as the inflow effect of the blood flow as the fluid to be imaged can be emphasized. Good.
このパルスシーケンスは、PE−AFI(位相エンコード方向の非対称フーリエイメージング:ハーフフーリエ法とも呼ばれる)法の下に実施することが好適である。このAFI法の概念を図3に示す。同図左側の2次元k空間はAFI法を適用しない状態でのデータ配置の状態を模式的に示す。この場合には、k空間全体にわたってデータ配置が行われる。一方、同図右側のそれはAFI法を適用したときのデータ配置の状態(斜線部)を模式的に示す。一部に、データ収集を行わない非対称なデータマッピングとなる(空白部)。この空白部には、零が配置されてFOVが確保されるとともに、再構成演算時には収集済みのデータを使って演算により空白部を埋めるデータが求められる。このAFI法を適用した場合、収集エンコード数を減らし、撮影時間を短縮させることができる。 This pulse sequence is preferably performed under the PE-AFI (asymmetric Fourier imaging in the phase encoding direction: also called half Fourier method) method. The concept of this AFI method is shown in FIG. The two-dimensional k-space on the left side of the figure schematically shows the state of data arrangement when the AFI method is not applied. In this case, data arrangement is performed over the entire k space. On the other hand, that on the right side of the figure schematically shows the state of data arrangement (shaded area) when the AFI method is applied. Some of the data mapping is asymmetric without data collection (blank area). In this blank portion, zero is arranged to secure the FOV, and data for filling the blank portion by calculation using the collected data at the time of reconstruction calculation is obtained. When this AFI method is applied, the number of collected encodings can be reduced and the photographing time can be shortened.
上述した各種のパルスシーケンスのうちの所望のパルスシーケンスに、AFI法と共同して、又は、単独で、特に近年脚光を浴びている、高速イメージングの一種であるPI(パラレルイメージング)法を適用してもよい。 The PI (Parallel Imaging) method, which is a kind of high-speed imaging that has been in the spotlight in recent years, is applied to the desired pulse sequence among the various pulse sequences described above, either in cooperation with the AFI method or independently. May be.
ここで、前述したPI法について簡単に説明しておく。このPI法は、基本的に、複数のRFコイル(要素コイル)から成る、いわゆる、マルチコイルを用いて各コイル同時にエコー信号を受信し、それらの受信したエコー信号から独立に画像データを生成する手法である。このように複数のRFコイルで同時に受信するという条件の下で、各RFコイルに対応したエンコード数を、画像再構成に必要な所定エンコード数の「1/RFコイル数」に減らすことができる。これにより、RFコイル毎に生成した画像のFOV(Field of View)は小さくなるが、スキャン時間は短縮され、高速化される。一方、画像端に生じる折返し(folding)現象は、複数のRFコイルの感度が相互に異なるという事実を利用して、各RFコイルに対応して得られた複数の画像それぞれに後処理としてのアンフォールディング(unfolding)が施されて除去又は抑制される。この処理には、各RFコイルの空間的な感度マップが用いられる。アンフォールディングされた複数枚の画像は、最終のフルFOVの画像に合成され、例えば腹部全体の広い視野の最終画像が得られる。 Here, the PI method described above will be briefly described. In this PI method, a so-called multi-coil composed of a plurality of RF coils (element coils) is used to receive echo signals simultaneously in each coil, and image data is generated independently from the received echo signals. It is a technique. In this way, under the condition that a plurality of RF coils receive simultaneously, the number of encodings corresponding to each RF coil can be reduced to a “1 / RF coil number” of a predetermined encoding number necessary for image reconstruction. Thereby, the FOV (Field of View) of the image generated for each RF coil is reduced, but the scan time is shortened and the speed is increased. On the other hand, the folding phenomenon occurring at the edge of the image takes advantage of the fact that the sensitivities of the plurality of RF coils are different from each other, and the unfolding as post-processing is performed on each of the plurality of images obtained corresponding to each RF coil. Unfolding is applied to remove or suppress. For this processing, a spatial sensitivity map of each RF coil is used. The plurality of unfolded images are combined with the final full FOV image to obtain, for example, a final image with a wide field of view of the entire abdomen.
このPI法は、例えば論文“Carlson J.W. and Minemura T., Image Time Reduction Through Multiple Receiver Coil Data Acquisition and Image Reconstruction, MRM 29:681-688, 1993”や論文“Sodikson D.K. and Manning W.J., Simultaneous Acquisition of Spatial Harmonics (SMASH): Fast Imaging with Radiofrequency Coil Arrays, MRM 38:591-603, 1997”などで知られている。 This PI method is described in, for example, the paper “Carlson JW and Minemura T., Image Time Reduction Through Multiple Receiver Coil Data Acquisition and Image Reconstruction, MRM 29: 681-688, 1993” and the paper “Sodikson DK and Manning WJ, Simultaneous Acquisition of Spatial. Harmonics (SMASH): Fast Imaging with Radiofrequency Coil Arrays, MRM 38: 591-603, 1997 ”.
さらに、上述した各種のパルスシーケンスをECG(心電図)信号などの被検体の心周期を表す信号に同期させて実行する心電同期法(ECGゲーティングなど)が望ましい。このため、パルスシーケンスとしては、k空間を複数の領域に分割し、その分割数に応じてセグメンティド(segmented)化されたパルス列に形成することが望ましい。なお、セグメントとは、1スライス分又は1ボリュームのエコーデータ(生データ)を収集するのに、何回に分けて収集するのかということを表す数値である。 Furthermore, an electrocardiographic synchronization method (such as ECG gating) that executes the various pulse sequences described above in synchronization with a signal representing the cardiac cycle of the subject such as an ECG (electrocardiogram) signal is desirable. For this reason, as the pulse sequence, it is desirable to divide the k-space into a plurality of regions and form a pulse train segmented according to the number of divisions. The segment is a numerical value indicating how many times one slice or one volume of echo data (raw data) is collected for collection.
このセグメントの概念を図4に模式的に示す。同図の場合、セグメント数=8の場合のデータ収集を示しており、1R−R間内にk空間の各分割領域の1ライン(1エンコード)分のデータの組が収集・配置され、複数の心周期にわたって、このデータ収集・配置が繰り返される。本発明は、このデータ収集の順序の設定を特徴としており、この特徴は後述される。 The concept of this segment is schematically shown in FIG. In the figure, data collection in the case where the number of segments = 8 is shown, and a set of data for one line (one encoding) of each divided region of k space is collected and arranged in 1R-R. This data collection and arrangement is repeated throughout the cardiac cycle. The present invention is characterized by setting the order of data collection, which will be described later.
図1に戻って説明を続ける。演算ユニット10は、受信器8Rが出力したデジタルデータ(原データ又は生データとも呼ばれる)を、シーケンサ5を通して入力し、その内部メモリによるk空間(フーリエ空間または周波数空間とも呼ばれる)にそのデジタルデータを配置し、このデータを1組毎に2次元または3次元のフーリエ変換に付して実空間の画像データに再構成する。また演算ユニット10は、必要に応じて、画像に関するデータの合成処理や差分演算処理も実行可能になっている。この合成処理には、画素毎に加算する処理、最大値投影(MIP)処理などが含まれる。また、上記合成処理の別の例として、フーリエ空間上で複数フレームの軸の整合をとって原データのまま1フレームの原データに合成するようにしてもよい。なお、加算処理には、単純加算処理、加算平均処理、重み付け加算処理などが含まれる。
Returning to FIG. 1, the description will be continued. The
記憶ユニット11は、再構成された画像データのみならず、上述の合成処理や差分処理が施された画像データを保管することができる。表示器12は例えば再構成画像を表示するのに使用される。また入力器13を介して、術者が希望するパラメータ情報、スキャン条件、パルスシーケンス、画像合成や差分の演算に関する情報などをホスト計算機6に入力できる。
The
音声発生器16は、ホスト計算機6から指令があったときに、息止め開始および息止め終了のメッセージを音声として発することができる。
The
さらに、心電計測部は、被検体の体表に付着させてECG(心電図)信号を電気信号として検出するECGセンサ17と、このセンサ信号にデジタル化処理を含む各種の処理を施してホスト計算機6およびシーケンサ5に出力するECGユニット18とを備える。このECG計測信号は、例えば、ECG−prepスキャンやイメージングスキャンを実行するときにシーケンサ5において用いられる。これにより、心電同期法によるデータ収集が可能になっている。このECGセンサ17及びECGユニット18は、心時相を表す情報を検出する手段として機能する。
Further, the electrocardiogram measurement unit attaches to the body surface of the subject and detects an ECG (electrocardiogram) signal as an electrical signal, and performs various processing including digitization processing on the sensor signal to perform the host computer. 6 and an
続いて、本実施形態に係る全体動作を説明する。 Next, the overall operation according to this embodiment will be described.
最初に、k空間の位相エンコード方向の零エンコード位置に配置するデータの収集時相について、再度、従来の問題点と比較しながら、説明する。本実施形態では、撮影部位は下肢であり、撮像するターゲットは動脈であるとする。 First, the collection time phase of data arranged at the zero encoding position in the phase encoding direction of the k space will be described again by comparing with the conventional problems. In the present embodiment, it is assumed that the imaging region is the lower limb and the imaging target is an artery.
PI法及びPE−AFI法を採用しない、通常の撮影で用いられる撮影条件の典型例を示すと、
となる。 It becomes.
いま、ターゲットは下肢の動脈であるから、この血管を安定して描出するには、R波から100〜500msの間にk空間の位相エンコード方向の零エンコード位置の配置するエコーデータを収集する必要がある。 Now, since the target is the artery of the lower limb, in order to stably depict this blood vessel, it is necessary to collect echo data arranged at the zero encoding position in the phase encoding direction of k-space between 100 and 500 ms from the R wave. There is.
上述した撮影条件(1)、(2)で決定的に違う要素は、零エンコード位置に対するデータ収集時相である。零エンコード位置に配置するデータの、ECGトリガ信号からの収集時相(零エンコード時間:0EncodeTimeと記す)は下記式で表される。
ここで、DelayTimeはECGトリガ信号からデータ収集開始まで遅延時間である。 Here, DelayTime is a delay time from the ECG trigger signal to the start of data collection.
このように撮影条件の違いに応じて、データ収集時相を表すことができるので、#AFIファクタは0.6、DelayTime=0として、その値を算出すると、
となる。これによると、通常撮影に対する零エンコード時間((1)″の値)は、下肢の動脈をターゲットとしたときの零エンコード時間の許容範囲(100〜500ms)に収まるが、PI法及びPE−AFI法の併用撮影に零エンコード時間((2)″の値)は、その許容範囲に収まらない。つまり、後者の撮影の場合、かかる高速撮影時に、いわゆる血管抜けによりエコー信号が低くなるなど、画像を安定して得ることができない。 It becomes. According to this, the zero encoding time (value of (1) ″) for normal imaging falls within the allowable range (100 to 500 ms) of the zero encoding time when targeting the lower limb artery, but the PI method and PE-AFI. The zero encoding time (value of (2) ″) for the combined shooting of the method does not fall within the allowable range. That is, in the case of the latter imaging, an image cannot be stably obtained during such high-speed imaging because the echo signal becomes low due to so-called blood vessel omission.
このためには、PI法及びPE−AFI法の併用撮影においても、零エンコード収集時相を、ECGトリガ信号から100〜500msの範囲に収めてやればよい。しかしながら、かかる零エンコード収集時相をECGトリガ信号の直後に設定することは、前述したと同様に、定常状態(即ち、信号強度の安定した状態)には無いので、エンコードゴーストが発生するなど、再構成したMRA画像の画質が劣化する原因になる。 For this purpose, the zero-encode acquisition time phase may be set within the range of 100 to 500 ms from the ECG trigger signal even in the combined imaging of the PI method and the PE-AFI method. However, setting the zero encode acquisition time phase immediately after the ECG trigger signal is not in a steady state (that is, a state in which the signal intensity is stable), as described above, so that an encode ghost occurs. This causes the quality of the reconstructed MRA image to deteriorate.
そこで、本実施形態では、図2に示すように、ECGprep−スキャン及び心電同期イメージングスキャンの順に撮像が、好適には被検体Pの息止めを併用して行われる。最初に、ECGprep−スキャンが行われる。これにより、ECG信号のR波(トリガ信号に対応)から例えば100,200,300,400,500msといった複数の遅延時間を置いて、被検体の下肢の所望撮像部位に対して例えば2次元スキャンが実行される。このスキャンに使用するパルスシーケンスは、後で実行するイメージングスキャンと同種類のものが好適である。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, imaging is performed in the order of ECGprep-scan and ECG-synchronized imaging scan, preferably in combination with breath holding of the subject P. First, an ECGprep-scan is performed. Accordingly, for example, a two-dimensional scan is performed on a desired imaging portion of the lower limb of the subject with a plurality of delay times such as 100, 200, 300, 400, and 500 ms from the R wave (corresponding to the trigger signal) of the ECG signal. Executed. The pulse sequence used for this scan is preferably the same type as an imaging scan to be executed later.
これにより、遅延時間が異なる複数枚の断層像が得られるので、この画像を例えば目視観察し、所望の血管が最も良好に描出され、血管と他の組織とのコントラストが最も明瞭になっている時相を零エンコード時相tzero(例えばR波に応答したECGトリガ信号からの遅延時間:図5参照)として設定する。この零エンコード時相tzeroを表すデータは入力器13を介してホストコンピュータ6に送られ、その後の心電同期イメージングスキャンの撮影条件の一つとして記憶される。
As a result, a plurality of tomographic images having different delay times can be obtained, and this image is visually observed, for example, and the desired blood vessel is best depicted, and the contrast between the blood vessel and other tissues is most clear. The time phase is set as the zero encoding time phase t zero (for example, the delay time from the ECG trigger signal in response to the R wave: see FIG. 5). Data representing this zero-encoding time phase t zero is sent to the
なお、前述したように、ECGprep−スキャンを実行しない態様も可能である。その場合には、オペレータが既に知見して所望の零エンコード時相tzeroのデータを手入力で入力器13を介してホストコンピュータ6に渡せばよい。
As described above, an aspect in which ECGprep-scan is not executed is also possible. In that case, the operator should know and pass the desired zero-encoding time phase t zero data to the
このように零エンコード時相tzeroが設定されると、心電同期法に基づくイメージングスキャンが、例えば、2次元セグメンティドFE法がPI&PE−AFI法の元で実行される。 When the zero encoding time phase t zero is set in this way, an imaging scan based on the electrocardiographic synchronization method is executed, for example, a two-dimensional segmented FE method under the PI & PE-AFI method.
図5に、PE−AFI法の下でセグメント化されて実行される、エコーデータの収集順及びそのデータのk空間への配置位置の関係を模式的に示す。k空間は一例として、PE−AFI法を使用するため、6個の分割領域DV1〜DV6と零詰め処理を行う残りの領域VCとに分かれている。パルスシーケンスも、ECG信号のR波に出現に伴うトリガ信号(図示せず)に応答して、6個のエコー信号を収集するパルス列が1つのセグメントSeg.1(〜6)として置かれ、このセグメントSeg.1(〜6)が6個の分割領域DV1〜DV6のデータ配置を賄う分だけ複数の心周期に渡ってR波毎に設定されている。ただし、全体のスキャン時間は、被験者の一回の息止め可能な期間内に収められている。 FIG. 5 schematically shows the relationship between the collection order of echo data and the arrangement position of the data in the k space, which are executed by being segmented under the PE-AFI method. As an example, the k-space is divided into six divided regions DV1 to DV6 and a remaining region VC on which zero padding processing is performed because the PE-AFI method is used. The pulse sequence also includes a pulse train that collects six echo signals in response to a trigger signal (not shown) accompanying the appearance of the R wave of the ECG signal. 1 (˜6), this segment Seg. 1 (to 6) is set for each R wave over a plurality of cardiac cycles as much as the data arrangement of the six divided areas DV1 to DV6 is covered. However, the entire scan time is within a period in which the subject can hold his / her breath once.
このパルスシーケンスのより詳細な波形例を図6に示す。同図に示すように、ECG信号のR波が出現し、そのピーク値に応答してECGユニット18からECGトリガ信号がシーケンサ5に送られる。このため、シーケンサ5には、そのECGトリガ信号から零エンコード時相tzeroの経過時に、k空間の零エンコード位置に配置する所定番目のエコー信号(図6の場合には、3番目のエコー信号)の中心時間を合わせるための遅延時間tdが予めホスト計算機6から撮影条件の1つとして渡されている。つまり、この遅延時間tdは各セグメント化されたパルス列seg.1(〜6)の開始時相を規定している。
A more detailed waveform example of this pulse sequence is shown in FIG. As shown in the figure, an R wave of the ECG signal appears, and an ECG trigger signal is sent from the
このため、上述したECGトリガ信号を受けたシーケンサ5は、所定の遅延時間tdの経過を待って、各セグメント化されたパルス列seg.1(〜6)を開始させる。この各パルス列seg.1(〜6)が開始されると、その冒頭部分で、MTパルスPmt、化学選択パルスPchess、及びスポイラーパルスが印加される。その後、FE法による所望スライスのエコー信号が収集される。
Therefore, the
このエコー信号の収集に際し、位相エンコード方向傾斜磁場GEが収集毎にそのパルス面積(例えば波高値)が変更されて、発生するエコー信号に位相エンコーディングを行う。 Upon acquisition of the echo signal, it is changed the phase encode direction gradient magnetic field G E is the pulse area for each collection (e.g. peak value), the phase encoding to generate echo signals.
この位相エンコーディングの中で、k空間の零エンコード位置に配置する所定番目のエコー信号(図6の場合には、1番目のセグメント化されたパルス列seg.1の3番目のエコー信号)には、位相エンコード方向傾斜磁場GEが付与されないように設定されている(位相エンコード量=0)。その他のセグメント化されたパルス列seg.2〜6の3番目のエコー信号には、零エンコード量を含む中心部の1つの分割領域DV5における位相エンコード量に対応して、位相エンコード方向傾斜磁場GEが付与される。
In this phase encoding, the predetermined echo signal (the third echo signal of the first segmented pulse train seg.1 in the case of FIG. 6) arranged at the zero encoding position in the k space includes: the phase-encoding direction gradient magnetic field G E are set so as not granted (phase encoding amount = 0). Other segmented pulse trains seg. The
また、この中心部の分割領域DV5に配置するエコー信号の時間軸方向前後で収集するエコー信号には、図5に示すように零エンコード位置を越えた一方の極性側の所定位相エンコード量から位相エンコーディングがスタートし、零エンコード位置を越えて反対側の極性側の位相エンコーディングまで順に進み、分割領域DV6の端まで達すると、反対の極性側に折り返し、元のエンコード位置まで戻るという、データ配置位置のスクロールが行われるように、位相エンコード方向傾斜磁場GEが与えられる。この収集順は、PI法の撮影倍率などの撮影ファクタ、PE−AFI法における実収集データ数の変化分、及びPE−AFI法におけるデータ収集の零エンコード位置に対する非対象性のほか、1心周期内の血流の動態や信号強度の変化を考慮して設定される。 In addition, the echo signals collected in the central portion of the divided area DV5 before and after the time axis direction of the echo signal are phased from a predetermined phase encoding amount on one polarity side beyond the zero encoding position as shown in FIG. Data arrangement position in which encoding starts, proceeds sequentially from the zero encoding position to the phase encoding on the opposite polarity side, reaches the end of the divided area DV6, and turns back to the opposite polarity side to return to the original encoding position. so that scroll is performed, given the phase encoding direction gradient magnetic field G E. This collection order includes not only the imaging factors such as the imaging magnification of the PI method, the change in the number of actual collection data in the PE-AFI method, and the non-objectivity of the zero-encoding position of the data collection in the PE-AFI method. It is set in consideration of the dynamics of the blood flow and changes in signal intensity.
なお、このスクロール順は一例であっても、零エンコード時相の収集以外の収集順は、任意の順番でスクロールさせることができる。 Note that even if this scroll order is an example, the collection order other than the collection of the zero encoding time phase can be scrolled in an arbitrary order.
このため、零エンコード時相tzeroで収集されたデータは、k空間の位相エンコード方向の零エンコード位置を含む分割領域DV5に必ず配置されつつ、ASI法に従う全部の分割領域DV1〜DV6までエコーデータで充足される。残りの領域VCには零を表すデータ充足され、ASI法に拠り画像再構成が行われる。これにより、被検体Pの例えば下肢の動脈を描出するMRA像が造影剤をしないで得ることができる。 Therefore, the data collected at the zero encoding time phase t zero is always arranged in the divided area DV5 including the zero encoded position in the phase encoding direction of the k space, and echo data to all the divided areas DV1 to DV6 according to the ASI method. Is satisfied. The remaining area VC is filled with data representing zero, and image reconstruction is performed based on the ASI method. Thereby, the MRA image which depicts the artery of the lower limb of the subject P can be obtained without using a contrast agent.
このようにして、k空間の零エンコード位置を含む中心部の分割領域に配置するデータの収集時相を、1心周期内の、ターゲットにとって最も描出能の高い時相範囲(例えば、下肢の動脈の場合、R波から100〜500msの範囲)に確実に収めることができる。このため、ターゲットである血流のインフロー効果を最も効率良く強調でき、血流と組織とのコントラストを高めた、高描出能で、アーチファクトの少ない高画質のMRA像を提供することができる。 In this way, the collection time phase of the data arranged in the central divided region including the zero-encoding position in the k space is set as a time phase range (for example, arteries of the lower limbs) having the highest rendering ability for the target within one cardiac cycle. In the case of (1), it can be surely kept within the range of 100 to 500 ms from the R wave. For this reason, the inflow effect of the target blood flow can be emphasized most efficiently, and a high-definition ability and high-quality MRA image with less artifacts can be provided with increased contrast between blood flow and tissue.
また、k空間の各分割領域DV1〜DV6それぞれに対するデータ収集順は、上述したインフロー効果の強調効果の確保に加えて、PI法における撮影倍率や、PE−ASI法を併用した場合の実収集データ数と実際に再構成されるときのk空間中心位置との差を考慮して決められている。このため、昨今富に注目されているPI法やAFI法を併用する場合でも、それらの高速撮像の性能を維持しつつ、血管輝度と組織とのコントラスト比が十分に確保された高画質のMRA像を提供することができ、それらの高速撮像法の特性を一層強固なものにすることができる。 Further, the data collection order for each of the divided areas DV1 to DV6 in the k-space is the actual collection when the imaging magnification in the PI method and the PE-ASI method are used in addition to ensuring the enhancement effect of the inflow effect described above. It is determined in consideration of the difference between the number of data and the k-space center position when it is actually reconstructed. For this reason, even when the PI method or AFI method, which has been attracting attention in recent years, is used in combination, high-quality MRA in which the contrast ratio between the blood vessel luminance and the tissue is sufficiently secured while maintaining the high-speed imaging performance. Images can be provided, and the characteristics of these high-speed imaging methods can be made more robust.
さらに、画質劣化(エンコードゴースト)の発生を防止するため、k空間の中心位置を収集するまでのほかのエンコードデータの収集数を考慮して、かかるデータ収集順が決定されている。これを、図5を用いて説明すると、k空間の零エンコード位置に配置するデータを収集する前に、撮像スライスを他のデータ収集のRFパルスによりある程度励起している。このため、零エンコード位置に配置するデータ収集時には、エコー信号が確実に定常状態に近づいているので、零エンコード位置に対して、より安定したデータを収集することができる。 Further, in order to prevent image quality degradation (encoding ghost), the data collection order is determined in consideration of the number of other encoded data collected until the central position of the k space is collected. This will be described with reference to FIG. 5. Before acquiring data to be arranged at the zero-encoding position in k-space, the imaging slice is excited to some extent by other data acquisition RF pulses. For this reason, at the time of data collection arranged at the zero encode position, the echo signal is surely approaching the steady state, so that more stable data can be collected at the zero encode position.
このため、MR造影剤を用いないで血流を画像化できることは勿論、拍動する血流であっても、再構成画像における実質部と血流のコントラストは非常に高く且つ安定したものとなる。とくに、PI法やPE−AFI法に対しても、このような血流のインフロー効果を最大限に利用してエコーデータの収集及びk空間配置を行うことができ、血流の描出能に優れた画像生成法を提供することができる。 Therefore, the blood flow can be imaged without using an MR contrast agent, and even in the case of pulsating blood flow, the contrast between the substantial part and the blood flow in the reconstructed image is very high and stable. . In particular, even for the PI method and PE-AFI method, echo data can be collected and k-space arrangement can be performed by using the inflow effect of the blood flow to the maximum, and blood flow can be visualized. An excellent image generation method can be provided.
第1の実施形態の説明は以上の通りであるが、本発明は実施形態記載の構成に限定されるものではなく、当業者においては、特許請求の範囲に記載の要旨を逸脱しない範囲で適宜に変更、変形可能なものであり、それらの構成も本発明に含まれる。例えば、上述した実施形態において、所望のパルスシーケンスにPI法のみを組み合わせて実施してもよいし、所望のパルスシーケンスにPE−AFI法のみを組み合わせて実施してもよいし、所望のパルスシーケンスにPI法及びPE−AFI法の両方を併用してもよい。 The description of the first embodiment is as described above. However, the present invention is not limited to the configuration described in the embodiment, and those skilled in the art can appropriately perform the invention without departing from the scope described in the claims. These can be changed and modified, and those configurations are also included in the present invention. For example, in the above-described embodiments, the desired pulse sequence may be combined with only the PI method, the desired pulse sequence may be combined with only the PE-AFI method, or the desired pulse sequence may be combined. Both the PI method and the PE-AFI method may be used in combination.
(第2の実施の形態)
次いで、図7〜9を参照して、本発明に係る第2の実施形態を説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS.
この第2の実施形態は、上述の第1の実施形態で説明したMRI装置及びMRイメージング方法により実行される同期撮影法の元でのデータ収集期間の相互間の間隔設定に関する。 The second embodiment relates to the interval setting between data collection periods under the synchronous imaging method executed by the MRI apparatus and the MR imaging method described in the first embodiment.
この第2の実施形態では、被検体の下肢領域のMRA(血管)像がPPG(Peri Pherical Gating:脈波同期)法の元で撮像される例を挙げる。なお、下肢にて測定される脈波は心時相を表す情報に相当し、PPG法は心時相の情報に基づく同期撮像法の一形態を成す。 In the second embodiment, an example will be given in which an MRA (blood vessel) image of a lower limb region of a subject is imaged under a PPG (Peri Pherical Gating) method. Note that the pulse wave measured at the lower limb corresponds to information representing the cardiac phase, and the PPG method forms one form of a synchronous imaging method based on the cardiac phase information.
一般に、下肢領域の所望撮像部位のMRA像をPPG法で撮像する場合、血流のインフロー効果を得るため、2R−Rに跨るスキャン計画が立てられる。このため、スキャン時には、図7に示すように、そのスキャン計画に沿って2R−Rの間隔でデータ収集が行われる。 In general, when an MRA image of a desired imaging region in the lower limb region is imaged by the PPG method, a scan plan over 2R-R is made in order to obtain a blood flow inflow effect. For this reason, at the time of scanning, as shown in FIG. 7, data collection is performed at intervals of 2R-R according to the scanning plan.
具体的には、脈波計測部が検出した脈波信号には、心電図信号のR波に応答して生成される脈波同期信号(同期用パルス信号:PPG-trigger)が含まれる。このため、ある脈波同期信号PG1から所定の遅延時間tdの後、データ収集ACQ1を行ってデータ収集を行う。このデータ収集ACQ1は、通常、スキャン計画に沿って次の脈波同期信号PG2を跨ぐ時間まで継続される。このため、インフロー効果を得るために、シーケンサは更に次の脈波同期信号PG3の出現までスキャンをせずに待機する。そして、脈波同期信号PG3が出現すると、所定時間tdの遅延を掛けて次のデータ収集ACQ2を実行する。これにより、2R−Rの間隔でデータ収集が実行される。 Specifically, the pulse wave signal detected by the pulse wave measurement unit includes a pulse wave synchronization signal (synchronization pulse signal: PPG-trigger) generated in response to the R wave of the electrocardiogram signal. Therefore, after a predetermined delay time td from a certain pulse wave synchronization signal PG1, data collection ACQ1 is performed to collect data. This data collection ACQ1 is normally continued until the time over the next pulse wave synchronization signal PG2 along the scan plan. Therefore, in order to obtain the inflow effect, the sequencer stands by without scanning until the next pulse wave synchronization signal PG3 appears. When the pulse wave synchronization signal PG3 appears, the next data collection ACQ2 is executed with a delay of a predetermined time td. Thereby, data collection is executed at intervals of 2R-R.
上述のように、下肢血流のインフロー効果を得るためには2R−Rの周期でデータを収集する必要があるが、その反面、次のトリガ信号(脈波同期信号)が到来するまでの期間を待たなければならない。このため、かかる待機の分だけ撮像部位の実質部の信号値が回復するので、インフロー効果を得た血管であっても、その血管と実質部との信号値の差が少なくなってしまう。つまり、2R−Rの間隔設定によって得たインフロー効果を実質部の信号値の回復分が減殺することとなり、結果として、血管のコントラストが思ったほどは高くならないことが多い。また、待機の期間が多くなるので、全体としてのスキャン時間も長くなる。 As described above, in order to obtain the inflow effect of the lower limb blood flow, it is necessary to collect data at a cycle of 2R-R. On the other hand, until the next trigger signal (pulse wave synchronization signal) arrives. You have to wait for a period. For this reason, since the signal value of the substantial part of the imaging region is recovered by the waiting time, even in the blood vessel having the inflow effect, the difference in the signal value between the blood vessel and the substantial part is reduced. In other words, the inflow effect obtained by setting the 2R-R interval reduces the recovery of the signal value of the substantial part, and as a result, the blood vessel contrast is often not as high as expected. In addition, since the standby period increases, the scan time as a whole also increases.
そこで、この第2の実施形態にあっては、前述した第1の実施形態に係るデータ収集順の手法を実施する一方で、上述したデータ収集期間の相互間の間隔設定に因る問題を解決して、コントラストのより優れたMRA像(血管像)を、より短いスキャン時間で得るようにする。 Therefore, in the second embodiment, while the method of the data collection order according to the first embodiment described above is implemented, the problem caused by the interval setting between the data collection periods described above is solved. Thus, an MRA image (blood vessel image) with better contrast is obtained in a shorter scan time.
本実施形態で採用するMRI装置は、図8に示すように、ECGユニット(図1参照)に代えて、PPG(脈波同期)ユニット21が設置されており、そのセンサ部22が被検体Pの例えば下肢に付けられる。このセンサ22は、例えば指先の血流に基づく光の透過(反射率)の変化を検出して、その変化情報をPPGユニット21に送る。PPGユニット21は、心時相を反映した脈波同期信号を生成し、この脈波同期信号をシーケンサ5に送る。シーケンサ5は、かかる脈波同期信号を用いてパルスシーケンスを制御し、被検体の下肢領域の所望の撮像部位をPPG法(脈波同期法)の元で同期撮像するようになっている。
As shown in FIG. 8, the MRI apparatus employed in the present embodiment is provided with a PPG (pulse wave synchronization)
このMRI装置のその他の構成要素は、第1の実施形態で説明したものと同一又は同等であるので、その説明を省略する。 The other components of the MRI apparatus are the same as or equivalent to those described in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
シーケンサ5は、ホスト計算機6からパルスシーケンス情報を受け取る。このパルスシーケンス情報は、第1の実施形態のものと同様に、例えば、2次元セグメンティドFE法に基づくパルス列をPE−AFI法に従って、PPG法の元でパラレルイメージング(PI)を実行するためのパルスシーケンス情報である。
The
このパルスシーケンス情報には、ECGprep−スキャンを実行して設定した、又は、オペレータがマニュアルで指定した所望の零エンコード時相tzeroのデータが含まれる。また、位相エンコード方向傾斜磁場GEについても、第1の実施形態と同様に、データ配置位置が所望のスクロール順になるように設定されており、この傾斜磁場情報がパルスシーケンス情報に含まれる。 This pulse sequence information includes data of a desired zero encoding time phase t zero set by executing ECGprep-scan or manually specified by the operator. As for the phase-encoding direction gradient magnetic field G E, as in the first embodiment, the data arrangement positions are set to be in the order desired scrolling, the gradient magnetic field information is included in the pulse sequence information.
さらに、このパルスシーケンス情報には、本第2の実施形態に特有の情報として、PPGユニット21から連続的に送出される脈波同期信号それぞれに同期すべく設定された遅延時間tdを含む。つまり、本第2の実施形態では、PPGユニット21からトリガーパルスとしての脈波同期信号(PPG-trigger)が入力する度に、データ収集が実行されることを一つの特徴とする。
Further, the pulse sequence information includes a delay time td set to synchronize with each pulse wave synchronization signal continuously transmitted from the
また、このパルスシーケンス情報には、データ収集を実行しない、空いている時間帯(すなわち、隣り合うデータ収集期間同士の間の時間帯)に空打ち用の励起パルスの印加情報も含まれる。 Further, the pulse sequence information includes application information of an excitation pulse for idle driving in a vacant time zone in which data collection is not performed (that is, a time zone between adjacent data collection periods).
そこで、シーケンサ5は、上述のパルスシーケンス情報に基づいて傾斜磁場電源4、送信器8T、及び受信器8Rを制御して、例えば図9に示す如く、PPG法の元で、2次元セグメンティドFE法をPE−AFI法に基づいて実行し、パラレルイメージング(PI)法のためのスキャンを行う。
Therefore, the
このスキャンにあっては、シーケンサ5により、トリガーパルスである脈波同期信号(PPG-trigger)が入力する度に、この脈波同期信号から遅延時間tdの経過が計測され、この遅延時間tdの経過後に一定時間のデータ収集が実行される。このデータ収集の具体的なパルス列は、一例として、第1の実施形態のものと同一のパルス列が採用される。
In this scan, every time a pulse wave synchronization signal (PPG-trigger) as a trigger pulse is input by the
具体的には、シーケンサ5は、脈波同期信号PG1が入力すると、これに応答して所定の遅延時間tdの計測を行う。そして、シーケンサ5は、この遅延時間tdが経過すると、データ収集ACQ1を実行させてデータ収集を行う。このデータ収集ACQ1は、通常、スキャン計画の基づいて次の脈波同期信号PG2を跨ぐ時間まで継続される。シーケンサ5は、このデータ収集ACQ1を行っている間に、次の脈波同期信号PG2が入力すると、この入力にも応答して時間計測を開始する。この時間計測を行なっている間に、最初のデータ収集ACQ1が終わる。これは、各回のデータ収集ACQと遅延時間tdとの時間長の関係が相互に干渉しないように予め設定されていることによる。
Specifically, when the pulse wave synchronization signal PG1 is input, the
最初のデータ収集ACQ1が終わるってから所定時間後に、それまで時間計測していた所定遅延時間tdがタイプアップするので、この時点で第2回目のデータ収集ACQ2が開始される。このデータ収集ACQ2は、通常、スキャン計画の基づいて次の脈波同期信号PG3を跨ぐ時間まで継続される。このデータ収集ACQ2の間に次の脈波同期信号PG3が入力するので、これに応答して再度、所定遅延時間tdの計測が開始される。 The predetermined delay time td that has been measured until then is typed up after a predetermined time since the end of the first data collection ACQ1, so the second data collection ACQ2 is started at this point. This data collection ACQ2 is normally continued until the time over the next pulse wave synchronization signal PG3 based on the scan plan. Since the next pulse wave synchronization signal PG3 is input during the data collection ACQ2, in response to this, measurement of the predetermined delay time td is started again.
以下、同様の繰返しの元に、毎回入力する脈波同期信号に応答してデータ収集が実行される。なお、互いに隣接するデータ収集の期間相互の間の空き時間には、図示しないが、空打ち用の励起パルスが所定間隔で励起される。このため、データ収集を行っていない期間であっても、実質部の磁化スピンを飽和状態又はこれに近い状態にして、実質部からの信号を抑制することができる。 Thereafter, data collection is executed in response to the pulse wave synchronization signal input every time under the same repetition. In addition, although not shown, idle excitation pulses are excited at a predetermined interval in the idle time between data collection periods adjacent to each other. For this reason, even during a period when data collection is not performed, the signal from the substantial part can be suppressed by setting the magnetization spin of the substantial part to a saturated state or a state close thereto.
このように、本第2の実施形態によれば、2R−R間隔では無く、常に1R−R間隔で造影剤不要のデータ収集を行うことができる。つまり、トリガーパルスとしての脈波同期信号PGが出現する度にデータ収集を行うもので、トリガーパルスを1つ飛ばす(2R−R間隔)ことはしない。これにより、血流のインフロー効果が小さくはなるが、実質部(静止部)から発生する信号の強度を最小限の値に抑制できることから、この抑制の効果の寄与がより大きく、したがって、下肢の所望撮像部位のMRA(血管)像をより安定して且つ高いコントラストで得ることができる。 As described above, according to the second embodiment, it is possible to always collect data that does not require a contrast medium at 1R-R intervals, not at 2R-R intervals. That is, data collection is performed every time the pulse wave synchronization signal PG as a trigger pulse appears, and one trigger pulse is not skipped (2R-R interval). As a result, the inflow effect of the blood flow is reduced, but the intensity of the signal generated from the substantial part (stationary part) can be suppressed to the minimum value, so that the contribution of the effect of this suppression is larger, and therefore the lower limb MRA (blood vessel) images of the desired imaging region can be obtained more stably and with high contrast.
とくに、データ収集をしていない空き時間に励起パルスを空打ちするので、実質部からの信号を確実に抑制でき、血流のインフロー効果をより際立たせることができる。このため、得られるMRA像の血管部位のコントラストがより一層高くなり、描出能に優れた画像を提供することができる。 In particular, since the excitation pulse is idled in the idle time when data is not collected, the signal from the substantial part can be reliably suppressed, and the inflow effect of the blood flow can be made more conspicuous. For this reason, the contrast of the blood vessel part of the obtained MRA image is further increased, and an image excellent in rendering ability can be provided.
また、常に1R−R間隔でデータ収集を行うことで、2R−R間隔のデータ収集に比べて、スキャン時間(撮影時間)が約半分になる。このため、撮影に要する時間が短縮され、撮影能率が上がるとともに、患者にとっても、スキャン中の息止め時間が短くなるなど、診断を受け易くなる。 Also, by always collecting data at 1R-R intervals, the scan time (imaging time) is approximately halved compared to data collection at 2R-R intervals. For this reason, the time required for imaging is shortened, the imaging efficiency is increased, and the patient can easily receive a diagnosis such as a shorter breath holding time during scanning.
なお、上述した第2の実施形態では、本第2の実施形態に特有の1R−R間隔の元でのデータ収集の手法と前述した第1の実施形態に係るデータ収集順の手法とを一緒に実施するとしたが、これは必ずしも必須の事項では無い。例えば、従来周知の一般の下肢部領域に対するPPG法に拠る同期撮像(つまり、本第2の実施形態に特有の1R−R間隔の元でのデータ収集の手法を実施しない撮像)を、本第2の実施形態に特有の1R−R間隔の元でのデータ収集を行うようにしてもよい。これによっても、実質部の信号を抑制し、血流のインフロー効果を活かしたコントラストの良いMRA像を造影剤の注入無しの状態で得ることができる。 In the second embodiment described above, the data collection method based on the 1R-R interval peculiar to the second embodiment and the data collection order method according to the first embodiment described above are combined. However, this is not always essential. For example, synchronous imaging based on the PPG method for a general well-known lower limb region (that is, imaging that does not perform the data collection method under the 1R-R interval peculiar to the second embodiment) is performed. Data may be collected under a 1R-R interval specific to the second embodiment. Also by this, it is possible to obtain a MRA image with good contrast that suppresses the substantial signal and takes advantage of the inflow effect of the blood flow without injecting the contrast agent.
なお、本発明は上述した実施形態及びその変形例に限定されるものでは無く、当業者であれば、本願の特許請求の範囲に記載の発明の範囲内で、更に様々な態様の実施形態を提案することができるものであって、それらも当然に本発明に含まれるものである。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications thereof, and those skilled in the art will be able to implement various embodiments in the scope of the invention described in the claims of the present application. These can be proposed and are naturally included in the present invention.
1 磁石
2 静磁場電源
3 傾斜磁場コイルユニット
4 傾斜磁場電源
5 シーケンサ
6 ホスト計算機
7 RFコイル
8T 送信器
8R 受信器
10 演算ユニット
11 記憶ユニット
12 表示器
13 入力器
17 ECGセンサ
18 ECGユニット
21 PPGユニット
22 PPGセンサ
DESCRIPTION OF
Claims (16)
前記被検体の心時相を表す情報を検出する心時相検出手段と、
前記心時相検出手段により検出された心時相を表す情報に同期した同期撮像法の下で、前記被検体の1心周期のうちの所望の心時相で収集するエコーデータがk空間の位相エンコード方向の零エンコード位置を含む中心部に配置されるように前記エコーデータの収集順を変更可能なパルスシーケンスを用いて、前記被検体の所望領域にイメージング用スキャンを実行するとともに当該イメージング用スキャンの実行により発生したエコー信号を収集するスキャン手段と、
前記スキャン手段により収集されたエコー信号を前記エコーデータに生成して前記k空間に配置するデータ配置手段と、
前記データ配置手段により配置されたk空間のエコーデータから実空間の画像を再構成する画像再構成手段と、を備えたことを特徴とするMRI装置。 In an MRI apparatus configured to perform MR (magnetic resonance) imaging on a desired region of a subject in synchronization with information representing a cardiac time phase of the subject,
Cardiac time phase detecting means for detecting information representing the cardiac time phase of the subject;
Under the synchronous imaging method synchronized with the information representing the cardiac time phase detected by the cardiac phase detection means, echo data collected in a desired cardiac phase of one cardiac cycle of the subject is k-space. Using a pulse sequence that can change the collection order of the echo data so as to be arranged in the center including the zero encoding position in the phase encoding direction, an imaging scan is performed on the desired region of the subject and the imaging A scanning means for collecting echo signals generated by executing the scan;
Data placement means for generating echo signals collected by the scanning means in the echo data and placing them in the k space;
An MRI apparatus comprising: image reconstruction means for reconstructing an image in real space from k-space echo data arranged by the data arrangement means.
前記スキャン手段は、前記同期信号に順次現われるトリガ信号それぞれに同期して前記パルスシーケンスに基づくイメージング用スキャンを実行させる手段を含むことを特徴とする請求項1に記載のMRI装置。 The cardiac time phase detection means comprises means for detecting information on the pulse wave of the subject, and means for generating a synchronization signal for use in the synchronous imaging method from the information,
2. The MRI apparatus according to claim 1, wherein the scanning unit includes a unit that executes an imaging scan based on the pulse sequence in synchronization with trigger signals that appear sequentially in the synchronization signal. 3.
前記PE−AFI法によるエコーデータの収集において、前記中心部に配置されるエンコードデータを収集するまでの他のエンコードデータの収集数を考慮して設定されていることを特徴とする請求項6〜8の何れか一項に記載のMRI装置。 The data collection order defined by the pulse sequence is:
The echo data collection by the PE-AFI method is set in consideration of the number of other encode data collected until the encode data arranged in the central portion is collected. The MRI apparatus according to any one of 8.
前記被検体の心時相を表すトリガ信号を検出する心時相検出手段と、
前記心時相検出手段により検出されるトリガ信号それぞれに順次、同期して前記トリガ信号から所定の遅延時間後に収集するエコーデータがk空間の位相エンコード方向の零エンコード位置を含む中心部に配置されるように前記エコーデータの収集順を変更可能なパルスシーケンスによるスキャンを前記被検体の所望領域に順次実行するとともに当該スキャンの実行により発生したエコー信号を収集するスキャン手段と、
前記スキャン手段により収集されたエコー信号から前記所望部位の血管像を作成する画像作成手段とを、を備えたことを特徴とするMRI装置。 In an MRI apparatus configured to perform MR (magnetic resonance) imaging on a desired region of a subject in synchronization with information representing a cardiac time phase of the subject,
A cardiac phase detection means for detecting a trigger signal representing the cardiac phase of the subject;
Echo data collected after a predetermined delay time from the trigger signal in synchronization with each trigger signal detected by the cardiac time phase detection means is arranged at the center including the zero encode position in the phase encode direction of k-space. A scan means for sequentially performing a scan by a pulse sequence capable of changing the collection order of the echo data on a desired region of the subject and collecting echo signals generated by the execution of the scan;
An MRI apparatus, comprising: an image creating unit that creates a blood vessel image of the desired site from the echo signals collected by the scanning unit.
前記被検体の1心周期のうちの所望時相で収集するエコーデータがk空間の位相エンコード方向の零エンコード位置を含む中心部に配置されるように前記エコーデータの収集順を変更可能なパルスシーケンスを準備し、
前記パルスシーケンスを用いて前記心電同期法の下で前記被検体の所望領域に対してイメージング用スキャンを実行して収集されたエコー信号を前記エコーデータに生成して前記k空間に配置し、
前記配置されたk空間のエコーデータから実空間の画像を再構成する、ことを特徴とするMRイメージング方法。 In an MR imaging method for performing MR (magnetic resonance) imaging based on an electrocardiographic synchronization method on a desired region of a subject,
Pulses that can change the collection order of the echo data so that echo data collected at a desired time phase in one cardiac cycle of the subject is arranged at the center including the zero encode position in the phase encode direction of k-space. Prepare the sequence
Using the pulse sequence to generate an echo signal acquired by performing an imaging scan on a desired region of the subject under the electrocardiographic synchronization method in the echo data and arranging the echo data in the k space;
An MR imaging method comprising reconstructing a real-space image from the arranged k-space echo data.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004117308A JP5175420B2 (en) | 2003-04-10 | 2004-04-12 | MRI apparatus and MR imaging method |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003107072 | 2003-04-10 | ||
JP2003107072 | 2003-04-10 | ||
JP2004117308A JP5175420B2 (en) | 2003-04-10 | 2004-04-12 | MRI apparatus and MR imaging method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004321791A JP2004321791A (en) | 2004-11-18 |
JP5175420B2 true JP5175420B2 (en) | 2013-04-03 |
Family
ID=33513055
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004117308A Expired - Lifetime JP5175420B2 (en) | 2003-04-10 | 2004-04-12 | MRI apparatus and MR imaging method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5175420B2 (en) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007068798A (en) * | 2005-09-08 | 2007-03-22 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Rf pulse applying method and mri apparatus |
JP2007090001A (en) | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Mr scan method and mri apparatus |
JP5100145B2 (en) * | 2006-06-20 | 2012-12-19 | 株式会社東芝 | Magnetic resonance imaging system |
JP5468320B2 (en) * | 2009-07-02 | 2014-04-09 | 株式会社東芝 | Magnetic resonance imaging system |
JP5502682B2 (en) * | 2010-09-28 | 2014-05-28 | 株式会社東芝 | Magnetic resonance imaging system |
CN103813749B (en) | 2012-09-11 | 2016-08-17 | 东芝医疗***株式会社 | MR imaging apparatus and MR imaging method |
CN105793722B (en) * | 2013-12-02 | 2019-06-28 | 皇家飞利浦有限公司 | Real-time adaptive physiology for stable state MR sequence is synchronous and gates |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3693766B2 (en) * | 1996-09-03 | 2005-09-07 | 株式会社日立メディコ | Magnetic resonance imaging system |
JP4406139B2 (en) * | 1999-12-24 | 2010-01-27 | 東芝医用システムエンジニアリング株式会社 | MRI equipment |
JP3911605B2 (en) * | 2002-05-14 | 2007-05-09 | 株式会社日立メディコ | Magnetic resonance imaging system |
-
2004
- 2004-04-12 JP JP2004117308A patent/JP5175420B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004321791A (en) | 2004-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4040742B2 (en) | MRI equipment | |
JP5366370B2 (en) | Magnetic resonance imaging system | |
JP5417511B2 (en) | Magnetic resonance imaging system | |
JP4594482B2 (en) | Magnetic resonance imaging method and magnetic resonance imaging apparatus | |
JP4820567B2 (en) | Magnetic resonance imaging apparatus and magnetic resonance signal collection method | |
JP4309632B2 (en) | Magnetic resonance imaging system | |
KR100646914B1 (en) | Magnetic resonance imaging device | |
JP2002200054A (en) | Mri system and mri imaging method | |
JP4693227B2 (en) | Magnetic resonance imaging apparatus and scan synchronization method of magnetic resonance imaging | |
JP4143179B2 (en) | MRI equipment | |
JP4253526B2 (en) | Magnetic resonance imaging system | |
JP4406139B2 (en) | MRI equipment | |
JP5175420B2 (en) | MRI apparatus and MR imaging method | |
JP5643790B2 (en) | Magnetic resonance imaging system | |
JP3434816B2 (en) | MRI equipment | |
JP5259747B2 (en) | Magnetic resonance imaging apparatus and magnetic resonance imaging method | |
JP4334049B2 (en) | MRI equipment | |
JP5575695B2 (en) | MRI equipment | |
JP4738540B2 (en) | Magnetic resonance imaging apparatus and magnetic resonance imaging method | |
JP2009160052A (en) | Magnetic resonance imaging apparatus | |
JP2009273929A (en) | Mri apparatus | |
JP4991908B2 (en) | Magnetic resonance imaging apparatus and magnetic resonance imaging method | |
JP5380585B2 (en) | MRI equipment | |
JP4143630B2 (en) | MRI equipment | |
KR100732790B1 (en) | Magnetic resonance imaging needing a long waiting time between pre-pulse and imaging pulse train |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070410 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090330 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100406 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100607 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110111 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110524 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20111201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20111202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130107 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5175420 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |