JP5175264B2 - Apparatus and method for modifying tissue - Google Patents
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関連出願の相互参照
本出願は、2006年3月13日に出願した「Methods and Apparatus for Tissue Modification」という名称の米国暫定出願第11/375、265号(代理人整理番号026445−000700US)、2006年4月17日に出願した「Mechanical Tissue Modification Devices and Methods」という名称の米国暫定出願第11/405、848号(代理人整理番号026445−000720US)、2006年4月17日に出願した「Powered Tissue Modification Devices and Methods」という名称の米国暫定出願第11/406、486号(代理人整理番号026445−000721US)、2006年4月17日に出願した「Tissue Modification Barrier Devices and Methods」という名称の米国暫定出願第11/405、859号(代理人整理番号026445−000722)、2006年5月4日に出願した「Flexible Tissue Rasp」という名称の米国暫定出願第11/429、377号(代理人整理番号026445−000723US)の優先権を主張する。前述の総ての参照の開示は、参照によりここに組み込まれている。
CROSS REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS This application is a US Provisional Application No. 11 / 375,265 entitled “Methods and Apparatus for Tissue Modification” filed March 13, 2006 (Attorney Docket No. 026445-000700US), 2006. US Provisional Application No. 11 / 405,848 (Attorney Docket No. 026445-000720US) entitled “Mechanical Tissue Modification Devices and Methods” filed on April 17, 2006, “Powered” filed on April 17, 2006 US Provisional Application No. 11 / 406,486 (Attorney Docket No. 026445-000721US) entitled "Tissue Modification Devices and Methods", United States of America entitled "Tissue Modification Barrier Devices and Methods" filed April 17, 2006 Provisional Application No. 11/405, 859 (Attorney Docket No. 026445-00 0722), and claims priority to US Provisional Application No. 11 / 429,377 (Attorney Docket No. 026445-000723US) entitled “Flexible Tissue Rasp” filed on May 4, 2006. The disclosures of all the aforementioned references are incorporated herein by reference.
本発明は、患者の組織を修正する方法及び装置に関する。 The present invention relates to a method and apparatus for modifying a patient's tissue.
身体の多くの病的状態は、身体組織の増大、移動、置換、及び/又は様々な他の変化により引き起こされ、身体組織が1以上の他の正常な組織又は臓器を圧迫(又は「影響を与える」)。例えば、癌性の腫瘍は隣接する臓器を圧迫し、その臓器の機能及び/又は健康状態に悪影響を与える。他の事例では、骨増殖(又は「骨棘」)、骨及び/若しくは軟組織の関節炎の変化、余分な軟組織、又は他の異常肥大の骨若しくは軟組織の状態が、近くの神経及び/又は血管組織に影響を及ぼし、1以上の神経の機能を傷つけ、血管の血流を減少させ、又はこれら双方を生じさせる。増殖又は移動して隣接する組織を圧迫する組織の他の事例には、靭帯、腱、嚢胞、軟骨、瘢痕組織、血管、脂肪組織、腫瘍、血腫、及び炎症組織が含まれる。 Many pathological states of the body are caused by body tissue growth, movement, replacement, and / or various other changes that cause body tissue to compress (or “impact” one or more other normal tissues or organs). give"). For example, a cancerous tumor compresses adjacent organs and adversely affects the function and / or health of the organ. In other cases, bone growth (or “osteophytes”), changes in bone and / or soft tissue arthritis, excess soft tissue, or other abnormally hypertrophic bone or soft tissue conditions may be present in nearby nerve and / or vascular tissue. Affecting one or more nerve functions, reducing vascular blood flow, or both. Other examples of tissue that proliferates or moves and compresses adjacent tissue include ligaments, tendons, cysts, cartilage, scar tissue, blood vessels, adipose tissue, tumors, hematomas, and inflammatory tissue.
組織の侵食により生じる状態の一の特定の例は、脊髄の狭窄である。脊髄の狭窄は、脊髄内の神経組織及び/又は血管組織が、これを圧迫する1以上の構造により侵食されるときに生じ(「神経及び/又は神経血管の侵食」)、1以上の症状を引き起こす。組織の侵食は、脊髄中心管(脊髄及び馬尾が内側を通る垂直な通路)、脊髄の側窩、又は1以上の椎間孔(脊髄から分岐する神経根が通過する開口)などの脊髄内のいくつかの異なる領域で生じる。 One particular example of a condition caused by tissue erosion is spinal stenosis. Spinal stenosis occurs when nerve tissue and / or vascular tissue in the spinal cord is eroded by one or more structures that compress it ("nervous and / or neurovascular erosion"). cause. Tissue erosion can occur in the spinal cord, such as the central spinal canal (vertical passage through which the spinal cord and tail are passed), the lateral fovea of the spinal cord, or one or more intervertebral foramen (openings through which nerve roots branch off the spinal cord) It occurs in several different areas.
説明の目的で、図1は、断面図で示された馬尾(脊髄の基部から脊髄中心間を通って延在する馬の尾の形状をした神経の束)を有する椎骨(脊柱の骨の一つ)と、脊髄中心管から出て椎骨の両側の椎間孔内を延在する2つの神経根の概略的な平面図を示している(図1は、正確なスケールで描かれておらず、例示目的のみを意図するものである。ここでは、本出願に添付した図面は、解剖学的な正確性を意図するものではなく、説明を容易にする例示的な目的であることを強調すべきである。)。脊髄管及び馬尾は、脊髄に沿って脊髄中心管内を垂直に走っており、一方、神経根は神経管から分岐し、隣接する椎骨管の馬尾は、椎間孔内を延在している。 For illustration purposes, FIG. 1 shows a vertebra (one of the spine bones) with a horsetail (a bundle of nerves shaped like a horse's tail extending from the base of the spinal cord through the center of the spinal cord) shown in cross-section. And a schematic plan view of two nerve roots that exit the central spinal canal and extend through the intervertebral foramen on both sides of the vertebra (Figure 1 is not drawn to scale) It is intended for illustrative purposes only, and it is emphasized here that the drawings attached to this application are not intended for anatomical accuracy, but are exemplary purposes for ease of explanation. Should.) The spinal canal and horsetail run vertically in the central spinal canal along the spinal cord, while the nerve root diverges from the neural tube and the caudad of the adjacent vertebral canal extends through the intervertebral foramen.
脊髄の狭窄の共通の原因は、図1に示すように、黄色靭帯(椎骨に取り付けられ連結された靭帯の一つ)の座屈及び肥厚である。黄色靭帯の座屈及び肥厚は、1以上の神経血管構造、後根神経節、神経根、及び/又は脊髄自体に影響を与える。脊椎内の神経及び神経血管の圧縮の別の共通の原因は、1以上の椎間板(隣接する椎骨間の柔軟な椎間板)の病気であり、これは、椎間板の崩壊、突出、又はヘルニアを引き起こす。図1では、椎間板が、3つの矢印により示されており、椎間板が脊髄中心管内に突出し、あるいはヘルニアの状態になり、脊髄、馬尾及び/又は個部の神経根に突き当たる様子が明示されている。脊柱内の神経及び神経血管の衝突の他の原因には、1以上の面関節の肥大(脊椎関節突起としても知られており、面関節は、隣接する椎骨間の関節を提供し、2つの椎骨の上関節窩の突起が図1に示されている)、椎骨上の骨増殖体の形成(骨増殖又は「骨棘」)、脊椎すべり症(隣接する椎骨に対する1の椎骨の滑動)、及び(面関節)滑液嚢胞が含まれる。椎間板、骨、靭帯又は他の組織は、脊髄、馬尾、分岐する脊髄神経及び/又は脊髄内の血管に影響を与え、機能の低下、虚血(血液の供給不足)、及び神経又は神経血管組織の恒久的な損傷さえ引き起こす。患者にとっては、これは、痛み、正常でない感覚、及び/又は強さ又は移動の喪失として現われる。 A common cause of spinal stenosis is buckling and thickening of the yellow ligament (one of the ligaments attached and connected to the vertebra), as shown in FIG. The buckling and thickening of the ligamentum flavum affects one or more neurovascular structures, dorsal root ganglia, nerve roots, and / or the spinal cord itself. Another common cause of nerve and neurovascular compression in the spine is one or more intervertebral disc (soft discs between adjacent vertebrae), which cause disc disruption, protrusion, or hernia. In FIG. 1, the intervertebral disc is indicated by three arrows, clearly showing that the intervertebral disc protrudes into the central spinal canal or becomes hernia and strikes the spinal cord, the tail and / or individual nerve roots. . Other causes of nerve and neurovascular collisions in the spinal column include enlargement of one or more facet joints (also known as spinal joint processes, which provide joints between adjacent vertebrae, Vertebral upper glenoid processes are shown in FIG. 1), formation of bone growth on the vertebrae (bone growth or “bone spine”), spondylolisthesis (sliding of one vertebra with respect to an adjacent vertebra), And (face joint) synovial cysts. Intervertebral discs, bones, ligaments or other tissues affect the spinal cord, cauda equina, branching spinal nerves and / or blood vessels in the spinal cord, reduced function, ischemia (insufficient blood supply), and neural or neurovascular tissue Cause even permanent damage. For the patient, this manifests itself as pain, abnormal sensations, and / or loss of strength or movement.
米国では、脊髄の狭窄は50歳以上の大人の4%から6%に発生し、これは、60歳以上の患者にとって前述の腰部の手術の最もよくある理由である。脊髄の狭窄の症状の治療に対する従来の取り組みには、全身の薬物治療及び物理的な治療が含まれている。また、硬膜外ステロイド注射も利用されるが、リングの持続性のある利益(ling lasting benefit)を提供しない。これらの取り組みが不適切な場合、脊髄の狭窄の現在の治療は、脊椎の靭帯、軟骨、骨棘、滑液嚢胞、軟骨、及び骨を除去して、神経及び神経血管組織用の空間を増やす外科手術に限定される。脊髄の狭窄の治療の標準的な治療には、後に黄色靱帯の除去(「切除」)が行われる椎弓切除術(1以上の椎骨の板の完全な除去(図1を参照))又は椎弓切開術(板の部分的な除去)が含まれる。さらに、手術には、部分的又は時折完全な脊椎関節突起切除術(椎骨間の1以上の面関節の全部又は一部の除去)が含まれる。湾曲した椎間板は、神経の衝突の原因となり、椎間板の要素が、椎間板切除手術で外科的に取り除かれる。 In the United States, spinal stenosis occurs in 4% to 6% of adults over the age of 50, which is the most common reason for the aforementioned lumbar surgery for patients over the age of 60. Traditional approaches to the treatment of spinal stenosis symptoms include systemic drug treatment and physical treatment. Epidural steroid injections are also used, but do not provide a ling lasting benefit. When these approaches are inadequate, current treatment of spinal stenosis removes spinal ligaments, cartilage, osteophytes, synovial cysts, cartilage, and bone to increase space for nerve and neurovascular tissue Limited to surgery. Standard treatments for the treatment of spinal stenosis include laminectomy (complete removal of one or more vertebral plates (see FIG. 1)) followed by removal of the ligamentum flavum ("resection") or vertebrae Archectomy (partial removal of the board) is included. In addition, surgery includes partial or occasional complete spine arthrotomy (removal of all or part of one or more facet joints between vertebrae). Curved discs cause nerve collisions and disc components are surgically removed during discectomy.
椎弓切除術及び脊椎関節突起切除術により生じる椎骨の除去は、非常に不適切な脊椎の生成された領域を残し、患者の椎骨にさらに損傷を与え、かつ患者の動作能力を制限する極めて侵襲的なさらなる固定処置を必要とする。脊椎固定術では、いくつかの種類のサポート機構が椎骨に取り付けられ、椎骨が相互に移動するのを阻止し、隣接する椎骨を固定するのを可能にする。残念なことに、外科的な脊椎固定は、背骨の固定された部分の動作能力を低下させ、患者の動作範囲を減少させ、隣接する椎骨部分の椎間板や面関節を圧迫する。 The removal of the vertebrae caused by laminectomy and spine arthrotomy leaves a highly inappropriate spine-generated area, further damage to the patient's vertebrae, and limit the patient's ability to operate Additional fixation procedures are required. In spinal fusion, several types of support mechanisms are attached to the vertebrae to prevent the vertebrae from moving relative to each other and allow adjacent vertebrae to be fixed. Unfortunately, surgical spinal fixation reduces the ability of the fixed part of the spine to move, reduces the patient's range of motion, and compresses the intervertebral discs and facet joints of adjacent vertebral parts.
椎弓切除、脊椎関節突起切除、椎間板切除、及び脊柱の固定はしばしば、短時間で神経及び神経血管の衝突の症状を改善する一方、これらの処置は、非常に侵襲的であり、脊柱の機能を低下させ、通常の解剖学的構造を大幅に崩壊させ、前述したような治療をしていない患者に見られる程度の長期の病的状態を増やす。 While laminectomy, spinectomy, discectomy, and spinal fixation often improve symptoms of nerve and neurovascular collisions in a short time, these procedures are very invasive and spinal function , Significantly disrupting normal anatomy, and increasing the long-term morbidity seen in patients not treated as described above.
したがって、椎骨内の神経及び神経血管の衝突を解決する侵襲的でない方法及び装置が所望されている。理想的には、椎骨内の神経及び神経血管の衝突を解決する方法及び装置は、1以上のターゲット組織を利用するとともに、隣接する又は近くの非ターゲット組織に対する不必要な影響を阻止する。また、理想的には、このような方法及び装置は、わずかに侵襲的であり、かなりの量の椎骨、関節、又は他の脊椎指示構造を除去することなく衝突を減らし、これにより脊柱を固定する必要がなく、理想的には現在利用されている外科処置により生じる長期の病状の程度を減らす。非ターゲット組織を修正することなく、椎骨ではなく身体の一部のターゲット組織を修正する非侵襲的な方法及び装置が有利である。これらの目的の少なくとも一部が、本発明により達成される。 Accordingly, a non-invasive method and apparatus that resolves nerve and neurovascular collisions within the vertebra is desired. Ideally, the method and apparatus for resolving nerve and neurovascular collisions in the vertebrae utilizes one or more target tissues and prevents unwanted effects on adjacent or nearby non-target tissues. Also, ideally, such methods and devices are slightly invasive and reduce collisions without removing significant amounts of vertebrae, joints, or other spinal pointing structures, thereby fixing the spinal column And ideally reduces the extent of long-term conditions caused by currently available surgical procedures. A non-invasive method and apparatus that modifies the target tissue of a part of the body rather than the vertebra without modifying the non-target tissue is advantageous. At least some of these objectives will be met by the present invention.
背景技術。スレッドワイヤ(threadwire)(Tソー)及びGigliソーなどの可撓性のあるワイヤソー、チェインソーが、身体の骨や他の組織を切断するために1800年代後半から使用されている。例えば、Brunori A等の"Celebrationg the Centenial(1984-1994):Leonardo Gigli and His Wire Saw," J Neurosurg 82:1086-1090, 1995を参照。このような鋸の一例が、1876年11月28日にP.A. Stohlmannに付与された米国特許第8250に記されている。Tソーを用いて椎骨を切断することの説明は、カワハラN等の"Recapping T-Saw Laminoplasty for Spinal Cord Tumors," SPINE Volume 24, Number 12, pp. 1363-1370にある。 Background technology. Flexible wire saws, such as threadwire (T saw) and Gigli saws, chain saws have been used since the late 1800s to cut bones and other tissues of the body. See, for example, Brunori A et al. "Celebration g the Centenial (1984-1994): Leonardo Gigli and His Wire Saw," J Neurosurg 82: 1086-1090, 1995. An example of such a saw is described in US Pat. No. 8,250, issued Nov. 28, 1876 to P.A. Stohlmann. An explanation of cutting vertebrae using a T-saw is found in Kawara N et al. “Recapping T-Saw Laminoplasty for Spinal Cord Tumors,” SPINE Volume 24, Number 12, pp. 1363-1370.
脊髄の狭窄を治療する方法及び装置は、例えば、米国特許出願第2006/0264994及び2004/0122459、国際特許出願WO01/08571に記されている。膝の腔から軟骨を除去する手術器具が、米国特許第3,835,859に記されている。
Methods and devices for treating spinal stenosis are described, for example, in US
様々な実施例において、本発明は、患者の組織を修正する方法、装置及びシステムを提供する。一般に、この方法、装置及びシステムは、1以上のターゲット組織を修正する1以上の組織修正部材を具える細長くて少なくとも可撓性のある組織修正装置を必要とする。組織修正装置は、組織修正部材(又は複数の組織修正部材)がターゲット組織を修正する位置にあるときに、非ターゲット組織への損傷を阻止あるいは防ぐように構成された組織修正装置の1以上の側部、表面又は部分が、非ターゲット組織に接触するように構成してもよい。様々な実施例では、組織を修正する処理の間、固定力及び/又は張力が、患者の内側又は外側の組織修正装置の遠位部又は近位部に又はその近くにかかる。また、引っ張り又は張力も装置の反対側の端部に加わり、組織修正部材をターゲット組織に押しつける。次に、組織修正部材が作動して組織を修正する一方、ターゲット組織を超えて近位又は遠位方向に有意に伸張しない。いくつかの実施例では、組織修正部材は、修正されるターゲット組織の長さとほぼ同じ組織修正装置の長さに沿って配置される。 In various embodiments, the present invention provides methods, apparatus and systems for modifying patient tissue. In general, the method, apparatus, and system require an elongated, at least flexible tissue modification device that includes one or more tissue modification members that modify one or more target tissues. The tissue modification device includes one or more tissue modification devices configured to prevent or prevent damage to non-target tissue when the tissue modification member (or tissue modification members) are in a position to modify the target tissue. Sides, surfaces or portions may be configured to contact non-target tissue. In various embodiments, during the process of modifying tissue, the fixation force and / or tension is applied to or near the distal or proximal portion of the tissue modification device inside or outside the patient. Also, tension or tension is applied to the opposite end of the device, pressing the tissue modifying member against the target tissue. The tissue modifying member then operates to modify the tissue while not significantly extending proximally or distally beyond the target tissue. In some embodiments, the tissue modifying member is positioned along the length of the tissue modifying device that is approximately the same as the length of the target tissue to be modified.
「固定力を加えること」により、装置の一部又は装置全体が実質的に安定又は動作が自由になるように力が加わることを意味する。したがって、固定力を加えることは、装置の総ての動作を阻止することに限定されず、実際には、いくつかの実施例では、固定力が加わる装置は1以上の方向に移動する。他の実施例では、固定力は、装置の一部を実質的に安定させるために加えられる一方、装置の他の部分は、より自由に動くことができる。以下にさらに詳細に説明するように、一実施例において固定力を加えることは、装置の端部或いはその近くを把持する装置のユーザを必要とする。他の実施例では、装置は、1以上の固定部材を用いて固定力を加えてもよい。多くの実施例では、固定力は、患者の身体の1以上の組織により、またはこれに対して加えられ、組織はしばしば、力を加える(あるいは補助する)ように動く。このように、再び固定力を装置に加えることは、必ずしも装置の総ての動作が取り除かれることを意味するものではない。もちろん、いくつかの実施例では、装置(又は装置の一部)の総ての動作又はほぼ総ての動作を取り除くことが可能であり、それが所望されており、いくつかの実施例では、固定力がそれを行うために用いられる。 By “applying a fixing force” is meant that a force is applied such that a portion of the device or the entire device is substantially stable or free to operate. Thus, applying a fixing force is not limited to preventing all operation of the device, and in fact, in some embodiments, the device applying the fixing force moves in one or more directions. In other embodiments, the securing force is applied to substantially stabilize a portion of the device, while other portions of the device can move more freely. As will be described in more detail below, applying a fixing force in one embodiment requires a user of the device to grip the end of the device or near it. In other embodiments, the device may apply a securing force using one or more securing members. In many embodiments, the fixation force is applied by or against one or more tissues of the patient's body, and the tissue often moves to apply (or assist) the force. Thus, applying a fixing force to the device again does not necessarily mean that all movements of the device are removed. Of course, in some embodiments it is possible and desirable to remove all or nearly all movement of the device (or part of the device), and in some embodiments, A fixing force is used to do that.
本発明の態様の方法、装置、及びシステムは通常、組織を修正する一方、周囲の組織に対する好ましくない修正又は損傷を阻止する。固定力を一の端部又はこれに近くに加え、かつ張力を反対の端部に又はこれの近くに加えることにより組織修正装置に張力を加えることは、装置の組織修正部材を強化し、制限された治療範囲で効果的に機能する。非常に可撓性のある装置に張力を加えることにより、装置の外形を相対的に小さくすることができ、これにより、非侵襲的な処置や、ターゲット組織に対して代替的な解決手段が有利である他の処置で装置の使用を容易にする。 The methods, devices, and systems of aspects of the present invention typically modify tissue while preventing undesirable modification or damage to surrounding tissue. Applying tension to the tissue modification device by applying a fixation force at or near one end and applying tension at or near the opposite end strengthens and limits the tissue modification member of the device. Function effectively within the therapeutic range. By applying tension to a very flexible device, the device profile can be made relatively small, which is advantageous for non-invasive procedures and alternative solutions for the target tissue. Facilitates the use of the device in other treatments.
本出願では、「組織を修正する」又は「組織修正」の語は、組織の切断、除去、剥がす、縮小、燃焼、溶解、冷却、加熱、凍結、投薬、磨く、ステントの挿入、又は移動などの好適な修正を含むが、これらに限定されない。いくつかの実施例では、記載されている方法、装置及びシステムは、神経の衝突、神経血管の衝突、及び/又は脊髄の狭窄の治療等のために、脊柱内の組織を修正するのに用いられる。代替的な実施例では、身体の他の部分のターゲット組織を修正してもよい。 In this application, the terms “modify tissue” or “tissue modification” refer to tissue cutting, removal, peeling, shrinking, burning, melting, cooling, heating, freezing, dispensing, polishing, stent insertion, or movement, etc. Including, but not limited to, suitable modifications. In some embodiments, the described methods, devices and systems are used to modify tissue in the spinal column, such as for the treatment of nerve collisions, neurovascular collisions, and / or spinal stenosis. It is done. In alternative embodiments, target tissue in other parts of the body may be modified.
本発明の一の態様では、患者の1以上の組織を修正する装置が、近位部と遠位部を有する少なくとも部分的に可撓性のある細長の本体と、治療されるターゲット組織の長さとほぼ同じ限定された長さとなるように前記本体の一方の側に沿って配置された組織修正部材と、非ターゲット組織に対向するように前記組織修正部材の近くに配置される非外傷性表面と、前記組織修正部材に連結され、前記本体の近位部に延在し、前記細長の本体を近位方向又は遠位方向に有意に移動させることなく前記組織修正部材を作動させる作動部と、前記組織修正部材を前記ターゲット組織に対して移動させるために、前記細長の本体の近位部及び遠位部に又はこれらの近くに張力又は固定力のうち少なくとも一方を容易に加える手段とを具える。いくつかの実施例では、前記細長の本体の可撓性のある部分は、前記装置の近位部及び遠位部が患者の体外に延在するともに、患者の脊柱の椎間孔を介して延在するように構成されており、また、前記組織修正部材は、脊髄の狭窄を治療又は緩和するために軟らかい組織又は骨の少なくとも一方を除去するように構成してもよい。 In one aspect of the invention, an apparatus for modifying one or more tissues of a patient includes an at least partially flexible elongated body having a proximal portion and a distal portion, and a length of target tissue to be treated. A tissue modifying member disposed along one side of the body to have a limited length substantially the same as the atraumatic surface disposed near the tissue modifying member to face a non-target tissue. And an actuating portion coupled to the tissue modifying member, extending to a proximal portion of the body, and actuating the tissue modifying member without significantly moving the elongated body proximally or distally. Means for easily applying at least one of tension or fixation force at or near the proximal and distal portions of the elongated body to move the tissue modifying member relative to the target tissue; Have. In some embodiments, the flexible portion of the elongate body may extend through the intervertebral space of the patient's spinal column while the proximal and distal portions of the device extend outside the patient's body. The tissue modifying member may be configured to extend and may be configured to remove at least one of soft tissue or bone to treat or alleviate spinal stenosis.
いくつかの実施例では、前記細長の本体が、その長さに沿って任意の位置で5mm以下の幅を有する。いくつかの実施例では、前記細長の本体が、ガイドワイヤコネクタ、ガイドワイヤルーメン、レール、トラック、又は縦方向のくぼみ(impression)であって、これに沿って前記装置が送達装置上を通過し、又は送達装置の後ろ側で引っ張られる縦方向のくぼみのうち少なくとも一つを具えてもよい。いくつかの実施例では、前記組織修正部材が、3cm以下の長さの前記本体の長さに沿って配置されてもよい。 In some embodiments, the elongate body has a width of 5 mm or less at any location along its length. In some embodiments, the elongate body is a guide wire connector, guide wire lumen, rail, track, or longitudinal impression along which the device passes over the delivery device. Or at least one of the longitudinal recesses pulled behind the delivery device. In some embodiments, the tissue modifying member may be disposed along the length of the body that is 3 cm or less in length.
前記装置に組み込まれる組織修正部材の例には、ロンジュール、キューレット、メス、1以上の切断ブレード、ハサミ、鉗子、プローブ、鬼目やすり、やすり、研磨部材、1以上の小さな面、電気外科手術装置、双極電極、単極電極、熱電極、回転式電力機構シェーバ、往復式電力機構シェーバ、電力機構ばり(burr)、レーザ、超音波水晶、低温プローブ、及び加圧されるウォータジェットが含まれるが、これらに限定されない。一実施例では、前記組織修正部材が、2つの対向するブレードを具えてもよく、これらのうちの少なくとも一方が移動してブレードが一体になり、ターゲット組織を切断する。いくつかの実施例では、前記組織修正部材が、前記細長の本体上の開口から外側へ配置可能でもよい。 Examples of tissue modifying members incorporated into the device include Ronjoules, Curettes, scalpels, one or more cutting blades, scissors, forceps, probes, demon files, files, abrasive members, one or more small surfaces, electrosurgery Includes surgical device, bipolar electrode, monopolar electrode, thermal electrode, rotary power mechanism shaver, reciprocating power mechanism shaver, power mechanism burr, laser, ultrasonic crystal, cryogenic probe, and pressurized water jet However, it is not limited to these. In one embodiment, the tissue modifying member may comprise two opposing blades, at least one of which moves to unite the blades and cut the target tissue. In some embodiments, the tissue modifying member may be positionable outwardly from an opening on the elongated body.
いくつかの実施例では、前記力を加える手段が、患者の外側から力を容易に加えるように構成された近位及び遠位ハンドルを具えてもよく、前記近位又は遠位ハンドルのうち少なくとも一方が、前記細長の本体に取り外し可能に取り付けてもよい。任意で、いくつかの実施例はさらに、組織を修正する処置の間に非ターゲット組織が損傷するのを阻止すべく、前記細長の本体に取り外し可能に連結される少なくとも1の保護部材を具えてもよい。任意で、いくつかの実施例はさらに、前記細長の本体内に収容され又はこれに連結される組織収集チャンバを具えてもよい。 In some embodiments, the means for applying force may comprise proximal and distal handles configured to easily apply force from outside the patient, wherein at least one of the proximal or distal handles One may be removably attached to the elongated body. Optionally, some embodiments further comprise at least one protective member removably coupled to the elongate body to prevent damage to non-target tissue during a tissue modification procedure. Also good. Optionally, some embodiments may further comprise a tissue collection chamber housed within or coupled to the elongate body.
本発明の別の態様では、患者の脊柱内の1以上の組織を修正するシステムが、組織修正装置と、少なくとも1のガイドワイヤと、使用のための命令とを具えてもよい。前記組織修正装置は、近位部と遠位部を有する少なくとも部分的に可撓性のある細長の本体と、治療されるターゲット組織の長さとほぼ同じ限定された長さとなるように前記本体の一方の側に沿って配置される組織修正部材と、非ターゲット組織に対向するように前記組織修正部材の近くに配置される非外傷性表面と、前記組織修正部材に連結され、前記本体の近位部に延在し、前記細長の本体を近位方向又は遠位方向に有意に移動させることなく前記組織修正部材を作動させる作動部と、前記組織修正部材を前記ターゲット組織に対して移動させるために、前記細長の本体の近位部及び遠位部に又はこれらの近くに張力又は固定力のうち少なくとも一方を容易に加える手段と、を具えてもよい。 In another aspect of the invention, a system for modifying one or more tissues in a patient's spinal column may comprise a tissue modification device, at least one guide wire, and instructions for use. The tissue modification device includes an elongated body that is at least partially flexible having a proximal portion and a distal portion, and a limited length that is approximately the same as the length of the target tissue to be treated. A tissue modifying member disposed along one side, an atraumatic surface disposed near the tissue modifying member to face the non-target tissue, and connected to the tissue modifying member, near the body. An actuating portion extending to a position and actuating the tissue modifying member without significantly moving the elongated body proximally or distally; and moving the tissue modifying member relative to the target tissue To this end, it may comprise means for easily applying at least one of tension or securing force at or near the proximal and distal portions of the elongated body.
いくつかの実施例では、前記システムは、複数の組織修正装置を具えてもよい。いくつかの実施例では、前記システムは、拡張部と、導入シースとを具え、当該導入シースを介して前記組織修正装置が患者の体内に前進させてもよい。 In some embodiments, the system may comprise a plurality of tissue modification devices. In some embodiments, the system may include an extension and an introducer sheath through which the tissue modification device is advanced into the patient's body.
本発明の別の態様では、脊柱内の組織を修正する装置が、前記脊柱の硬膜上腔内でターゲット組織と非ターゲット組織の間を通過可能な大きさを有する遠位部と近位部とを有するシャフトと、前記シャフトの遠位部から延在し、固定力又は張力のうち少なくとも一方を前記シャフトに容易に加えるように構成された遠位の力を加える部材と、前記シャフトの遠位部で又はこれの近くで前記シャフトに連結された移動可能な組織修正部材と、前記組織修正部材に連結された駆動部材と、前記駆動部材に連結された動力伝達部材と、を具えてもよい。いくつかの実施例では、前記シャフトの遠位部の可撓性のある部分が、患者の脊柱の椎間孔を通って延在するとともに、前記シャフトの近位部と前記遠位の力を加える部材が患者の体外へ延在するように構成してもよい。また、いくつかの実施例では、前記組織修正部材は、脊髄の狭窄を治療又は緩和すべく、軟らかい組織又は骨のうち少なくとも一方を除去するように構成してもよい。 In another aspect of the present invention, a device for modifying tissue in the spinal column has a distal portion and a proximal portion that are sized to pass between a target tissue and a non-target tissue within the epidural space of the spinal column. A distal end of the shaft that extends from a distal portion of the shaft and is configured to easily apply at least one of a securing force or tension to the shaft; and a distal end of the shaft A movable tissue correction member connected to the shaft at or near the position, a drive member connected to the tissue correction member, and a power transmission member connected to the drive member Good. In some embodiments, a flexible portion of the distal portion of the shaft extends through an intervertebral foramen of a patient's spinal column, and the proximal portion of the shaft and the distal force are applied. You may comprise so that the member to add may extend outside a patient's body. In some embodiments, the tissue modification member may be configured to remove at least one of soft tissue or bone to treat or alleviate spinal stenosis.
いくつかの実施例はさらに、前記シャフトの前記近位部で又はこれの近くに連結され、かつ固定力又は張力のうち少なくとも一方を前記シャフトに容易に加えるように構成された近位の力を加える部材を具えてもよい。いくつかの実施例では、例えば、前記近位の力を加える部材がハンドルを具えてもよい。任意で、このような実施例はさらに、前記ハンドルに連結され、かつ前記少なくとも1の駆動部材を作動させる作動部を具えてもよい。 Some embodiments further include a proximal force coupled at or near the proximal portion of the shaft and configured to easily apply at least one of a securing force or tension to the shaft. You may provide the member to add. In some embodiments, for example, the proximal force applying member may comprise a handle. Optionally, such an embodiment may further comprise an actuating portion coupled to the handle and actuating the at least one drive member.
いくつかの実施例では、前記シャフトの遠位部が、7mm以下の幅を有してもよい。いくつかの実施例では、前記シャフトの遠位部が、2mm以下の高さを有してもよい。いくつかの実施例では、前記遠位の力を加える部材が、前記シャフトの遠位の伸長部を具えてもよい。任意で、前記遠位の力を加える部材がさらに、前記遠位の伸長部に連結可能な取り外し可能なハンドルを具えてもよい。 In some embodiments, the distal portion of the shaft may have a width of 7 mm or less. In some embodiments, the distal portion of the shaft may have a height of 2 mm or less. In some embodiments, the distal force applying member may comprise a distal extension of the shaft. Optionally, the member applying the distal force may further comprise a removable handle connectable to the distal extension.
いくつかの実施例では、前記シャフトがさらに、前記遠位部に開口を具えており、前記組織修正部材が、前記開口を介して組織を修正してもよい。任意で、いくつかの実施例は、前記シャフトの遠位部に又はこれの近くに配置され、修正される組織の視覚化を容易にする視覚化部材を具えてもよい。いくつかの実施例はさらに、限定ではなくが、洗浄液体ルーメン、吸引ルーメン、組み合わされた洗浄/吸引ルーメン、ガイドワイヤルーメン、光ファイバルーメン、1以上の視覚化装置を通すためのルーメン、前記動力伝達部材を通すためのルーメン、及び1以上の操縦部材を通すためのルーメンなどの前記シャフト内を延在する少なくとも1のルーメンを具えてもよい。 In some embodiments, the shaft may further comprise an opening in the distal portion, and the tissue modifying member may modify tissue through the opening. Optionally, some embodiments may include a visualization member disposed at or near the distal portion of the shaft to facilitate visualization of the tissue being modified. Some embodiments further include, but are not limited to, a cleaning liquid lumen, a suction lumen, a combined cleaning / aspiration lumen, a guidewire lumen, a fiber optic lumen, a lumen for passing one or more visualization devices, the power There may be at least one lumen extending through the shaft, such as a lumen for passing the transmission member and a lumen for passing one or more steering members.
様々な代替的な実施例では、前記動力伝達部材は、1以上の無線周波数、超音波、レーザ、マイクロ波、水、熱、及び低温の動力伝達部材を具えてもよい。いくつかの実施例では、前記シャフトの遠位部が、組織を修正する処置の間に非ターゲット組織に対する好ましくない損傷を阻止するために、前記組織修正部材の近くに配置された組織保護面を具えてもよい。いくつかの実施例はさらに、組織を修正する処置の間に非ターゲット組織に対する好ましくない損傷を阻止するために、前記シャフトに滑動可能に連結された少なくとも1のバリア装置を具えてもよい。さらに、いくつかの実施例は、前記組織保護面又は前記バリア装置に接触する組織を刺激すべく、前記組織保護面又は前記バリア装置に連結された少なくとも1の電極を具えてもよい。いくつかの実施例では、前記シャフトが、除去された組織を収集するために、その遠位端又はこれの近くに中空のチャンバを具えてもよい。 In various alternative embodiments, the power transmission member may comprise one or more radio frequency, ultrasonic, laser, microwave, water, heat, and cold power transmission members. In some embodiments, the distal portion of the shaft includes a tissue protective surface disposed near the tissue modification member to prevent undesirable damage to non-target tissue during a tissue modification procedure. It may be provided. Some embodiments may further comprise at least one barrier device slidably coupled to the shaft to prevent undesired damage to non-target tissue during a tissue modification procedure. Further, some embodiments may include at least one electrode coupled to the tissue protective surface or the barrier device to stimulate tissue that contacts the tissue protective surface or the barrier device. In some embodiments, the shaft may include a hollow chamber at or near its distal end to collect the removed tissue.
本発明の別の態様では、患者の体内の組織を修正する装置が、患者のターゲット組織と非ターゲット組織との間を通過可能な大きさを有する遠位部と近位部とを有する少なくとも部分的に可撓性のある細長の本体と、前記細長の本体の近位部及び遠位部に連結され、固定力及び張力のうち少なくとも一方を前記細長の本体に容易に加えるように構成された近位及び遠位の力を加える部材と、前記細長の本体と連結される移動可能な組織修正部材と、前記組織修正部材に連結された駆動部材と、当該駆動部材に連結された動力伝達部材とを具えてもよい。いくつかの実施例では、前記細長の本体の大きさにより、前記本体の可撓性のある部分が、患者の脊柱の椎間孔を介して延在可能であるともに、前記装置の近位部及び遠位部が患者から外側へ延在可能でもよい。また、いくつかの実施例では、前記組織修正部材が、脊髄の狭窄を治療又は緩和すべく、軟らかい組織又は骨の少なくとも一方を除去するように構成してもよい。 In another aspect of the invention, an apparatus for modifying tissue within a patient's body includes at least a portion having a distal portion and a proximal portion that are sized to pass between the target tissue and non-target tissue of the patient. And a flexible elongated body coupled to a proximal portion and a distal portion of the elongated body, and configured to easily apply at least one of fixing force and tension to the elongated body. A member for applying proximal and distal forces; a movable tissue modifying member coupled to the elongated body; a drive member coupled to the tissue modifying member; and a power transmission member coupled to the drive member. May be included. In some embodiments, the size of the elongate body allows the flexible portion of the body to extend through the intervertebral foramen of the patient's spinal column and the proximal portion of the device And the distal portion may extend outward from the patient. Also, in some embodiments, the tissue modifying member may be configured to remove at least one of soft tissue or bone to treat or alleviate spinal stenosis.
いくつかの実施例では、前記近位及び遠位の力を加える部材が、それぞれハンドルを具え、当該ハンドルのうち少なくとも1つが取り外し可能でもよい。いくつかの実施例はさらに、前記ハンドルの一つに連結され、前記駆動部材を作動させる作動部を具えてもよい。いくつかの実施例では、前記細長の本体の大きさにより、前記本体の少なくとも一部が、患者の脊柱の椎間孔を通過可能でもよい。 In some embodiments, the proximal and distal force applying members may each comprise a handle, and at least one of the handles may be removable. Some embodiments may further comprise an actuating portion coupled to one of the handles to actuate the drive member. In some embodiments, the size of the elongate body may allow at least a portion of the body to pass through the intervertebral foramen of the patient's spinal column.
本発明の別の態様では、組織を修正する処置の間に患者の組織に対する好ましくない損傷を阻止する装置が、患者の体内への通過を容易にする収縮した状態から、非ターゲット組織の保護を強化する拡張した状態に変化可能な少なくとも1の形状が変化する部分と、前記形状が変化する部分から延在し、前記バリア装置が患者の体内を通過するのを容易にする低い外形を有し、患者の皮膚の開口からターゲット組織と非ターゲット組織の領域又はこれの近くの領域に延在するのに十分な長さを有する少なくとも1の細長部分と、前記バリアが少なくとも1のガイド部材を超えて患者の体内を通過可能にする、前記バリアの少なくとも一部に沿って延在する少なくとも1のガイド形状(feature)とを具えてもよい。一般に、前記バリア装置は、患者の皮膚上の第1の開口から前記ターゲット組織と非ターゲット組織との間を通過するのに十分な全長を有する。 In another aspect of the invention, a device that prevents undesired damage to a patient's tissue during a tissue modification procedure protects non-target tissue from a contracted state that facilitates passage into the patient's body. At least one shape-changing portion capable of changing to an expanded expanded state, and a low profile extending from the shape-changing portion to facilitate passage of the barrier device through the patient's body At least one elongate portion having a length sufficient to extend from an opening in the patient's skin to a region of target tissue and non-target tissue or in the vicinity thereof; and the barrier exceeds at least one guide member And at least one guide feature extending along at least a portion of the barrier to allow passage through the patient's body. Generally, the barrier device has a total length sufficient to pass between a target tissue and a non-target tissue from a first opening on the patient's skin.
いくつかの実施例では、前記装置が、患者の皮膚上の第1の開口から、患者の脊柱の硬膜上腔内で前記脊柱内のターゲット組織と非ターゲット組織との間を延在可能な全長、大きさ、及び構成を有してもよい。いくつかの実施例では、前記装置の全長は、前記装置が患者の体外から、前記第1の開口を通って前記ターゲット組織と非ターゲット組織との間に延在し、患者の皮膚上の第2の開口を通って患者の体外に出ることが可能なほど十分に長いことを特徴とする装置。 In some embodiments, the device can extend from a first opening on the patient's skin and between target and non-target tissue in the spinal column within the epidural space of the patient's spinal column. It may have a total length, size, and configuration. In some embodiments, the total length of the device extends from the patient's body through the first opening between the target tissue and the non-target tissue, and the total length of the device on the patient's skin. A device characterized by being long enough to be able to exit the patient through two openings.
いくつかの実施例では、前記少なくとも1の細長部分が、前記形状が変化する部分の近位端から延在する近位の細長部分と、前記形状が変化する部分の遠位端から延在する遠位の細長部分とを具えてもよい。いくつかの実施例では、前記装置はさらに、バリア送達シースを具えてもよく、当該バリア送達シースを介して、前記バリア装置が患者の体内に通される。いくつかの実施例では、前記形状が変化する部分が、前記バリア送達装置から離れるときに自動的に形状を変化させてもよい。他の実施例では、前記装置はさらに、前記形状が変化する部分に連結され、かつ当該部分を収縮した状態から拡張した状態に変化させる少なくとも1の作動部を具えてもよい。 In some embodiments, the at least one elongate portion extends from a proximal elongate portion extending from a proximal end of the shape changing portion and a distal end of the shape changing portion. A distal elongate portion. In some embodiments, the device may further comprise a barrier delivery sheath through which the barrier device is passed into the patient's body. In some embodiments, the portion that changes shape may automatically change shape as it leaves the barrier delivery device. In another embodiment, the device may further comprise at least one actuating part connected to the part that changes shape and changing the part from a contracted state to an expanded state.
いくつかの実施例では、前記少なくとも1のガイド形状が、ガイドワイヤルーメン、分離ルーメン(split lumen)、レール、トラック、及び縦方向のくぼみで構成される群から選択される。いくつかの実施例では、少なくとも1のガイド形状が、前記バリア部材に沿って1以上の組織修正装置の案内を容易にするように構成されている。いくつかの実施例はさらに、前記ターゲット組織又は非ターゲット組織のうち少なくとも一方に電流を送達すべく、前記バリア装置に連結された少なくとも1の導電性電極を具えてもよい。前記装置はさらに、前記組織に対する前記電流の影響を監視する少なくとも1の監視装置を具えてもよく、当該監視装置が、筋電図検査(EMG)監視装置及び体感覚性誘発電位(SSEP)監視装置で構成される群から選択される。 In some embodiments, the at least one guide shape is selected from the group consisting of a guidewire lumen, a split lumen, a rail, a track, and a longitudinal recess. In some embodiments, at least one guide shape is configured to facilitate guidance of one or more tissue modification devices along the barrier member. Some embodiments may further comprise at least one conductive electrode coupled to the barrier device to deliver current to at least one of the target tissue or non-target tissue. The apparatus may further comprise at least one monitoring device for monitoring the effect of the current on the tissue, the monitoring device comprising an electromyography (EMG) monitoring device and somatosensory evoked potential (SSEP) monitoring. Selected from the group consisting of devices.
いくつかの実施例では、前記バリア装置の形状が変化する部分が、前記脊柱内で処置を行うために組織修正装置に対向する前面と、非ターゲット組織に対向する背面とを具えてもよい。いくつかの実施例では、前記形状が変化する部分は、拡張可能な骨組み(scaffold)、ヒドロゲル素材、ワイヤメッシュ、拡張可能なステント、及び膨張可能な袋で構成される群から選択してもよい。 In some embodiments, the portion of the barrier device that changes shape may comprise a front surface facing a tissue modification device for performing a procedure in the spinal column and a back surface facing a non-target tissue. In some embodiments, the shape changing portion may be selected from the group consisting of an expandable scaffold, a hydrogel material, a wire mesh, an expandable stent, and an inflatable bag. .
発明の別の態様では、脊髄の狭窄を治療又は緩和すべく、患者の脊柱内の組織を修正する装置が、近位部分と遠位部分とを有する少なくとも部分的に可撓性のある細長の本体と、当該細長の本体の一方の側の一部に沿って配置される研磨面と、前記研磨面がターゲット組織と対向するように配置された場合に、非ターゲット組織に対向するように前記研磨面の近くに配置される非研磨面と、張力を前記細長の本体に加え、かつ伝達するのを容易にすべく、前記近位部分で又はこれの近くで前記細長の本体に連結される近位の張力部材と、張力を前記細長の本体に加え、かつ伝達するのを容易にすべく、前記遠位部分で又はこれの近くで前記細長の本体に連結され、前記近位の張力部材に直接連結されない遠位の張力部材と、を具えてもよい。 In another aspect of the invention, an apparatus for modifying tissue in a patient's spinal column to treat or alleviate spinal stenosis comprises an at least partially flexible elongated body having a proximal portion and a distal portion. A main body, a polishing surface disposed along a part of one side of the elongated main body, and the polishing surface when facing the target tissue, the polishing surface is disposed so as to face the non-target tissue. A non-abrasive surface disposed near the polishing surface and coupled to the elongate body at or near the proximal portion to facilitate applying and transmitting tension to the elongate body. A proximal tension member coupled to the elongated body at or near the distal portion to facilitate applying and transmitting tension to and from the elongated body; And a distal tension member that is not directly coupled to.
一実施例では、前記細長の本体が、5mm以下の幅と、2mm以下の高さを有してもよい。いくつかの実施例では、前記細長の本体が、ガイドワイヤコネクタ、ガイドワイヤルーメン、レール、トラック、又は縦方向のくぼみ(impression)であって、これに沿って前記装置が送達装置上を通過し、又は送達装置の後ろ側で引っ張られる縦方向のくぼみを具えてもよい。いくつかの実施例では、前記近位及び遠位の張力部材がハンドルを具えてもよく、当該ハンドルのうちの少なくとも一つは、前記細長の本体に取り外し可能に取り付けてもよい。別の実施例では、前記近位及び遠位の張力部材のうちの少なくとも一つが、前記細長の本体内から配置可能でもよい。 In one embodiment, the elongated body may have a width of 5 mm or less and a height of 2 mm or less. In some embodiments, the elongate body is a guide wire connector, guide wire lumen, rail, track, or longitudinal impression along which the device passes over the delivery device. Or a longitudinal indentation that is pulled behind the delivery device. In some embodiments, the proximal and distal tension members may comprise handles, and at least one of the handles may be removably attached to the elongate body. In another embodiment, at least one of the proximal and distal tension members may be positionable from within the elongated body.
いくつかの実施例はさらに、組織を修正する処置の間に前記非ターゲット組織を損傷から守るために、前記細長の本体に連結される少なくとも1の保護部材を具えてもよい。いくつかの実施例では、前記保護部材を患者の体外で固定するために、少なくとも1の固定装置を具えてもよい。いくつかの実施例では、前記固定装置が、これらの近位部及び遠位部において又はこれの近くで前記保護部材に取り外し可能に連結される近位及び遠位の固定装置を具えてもよい。いくつかの実施例では、前記保護部材が、その長さに沿って少なくとも1の開口を具えて、当該開口を介して前記研磨面が露出してターゲット組織を修正してもよい。任意で、いくつかの実施例はさらに、前記保護部材の位置を検査するために、前記保護部材に連結される少なくとも1の電極を具えてもよい。任意で、いくつかの実施例は、前記装置を検査するために、前記研磨面及び前記非研磨面の少なくとも一方で又はこれの近くで前記組織修正装置に連結される少なくとも1の電極を具えてもよい。いくつかの実施例では、前記装置はまた、吸引及び洗浄の少なくとも一方を提供すべく、前記細長の本体内に少なくとも1のルーメンを具えてもよい。 Some embodiments may further comprise at least one protective member coupled to the elongate body to protect the non-target tissue from damage during a tissue modification procedure. In some embodiments, at least one securing device may be included to secure the protection member outside the patient's body. In some embodiments, the fixation device may comprise proximal and distal fixation devices removably coupled to the protective member at or near their proximal and distal portions. . In some embodiments, the protective member may include at least one opening along its length through which the polishing surface is exposed to modify the target tissue. Optionally, some embodiments may further comprise at least one electrode coupled to the protection member to inspect the position of the protection member. Optionally, some embodiments comprise at least one electrode coupled to the tissue modification device at or near the polishing surface and / or the non-polishing surface to inspect the device. Also good. In some embodiments, the device may also include at least one lumen within the elongate body to provide at least one of aspiration and cleaning.
本発明の別の態様では、脊髄の狭窄を治療又は緩和すべく、患者の脊柱内の組織を修正する装置が、近位部と遠位部と長さに沿った少なくとも1の開口とを有する少なくとも部分的に可撓性のある細長の保護部材と、前記保護部材内に少なくとも部分的に配置される少なくとも部分的に可撓性のある細長の組織修正部材であって、近位部と遠位部と少なくとも1の研磨面とを具える組織修正部材と、張力を第1の方向に容易に加えるために、前記保護部材及び前記組織修正部材の少なくとも一方の近位部に又はこれの近くに設けられた少なくとも1の近位の張力部材と、張力を第2の方向に容易に加えるために、前記保護部材及び前記組織修正部材の少なくとも一方の遠位部に又はこれの近くに設けられ、前記近位の張力部材に直接連結されない少なくとも1の遠位の張力部材と、を具えてもよい。 In another aspect of the invention, an apparatus for modifying tissue in a patient's spinal column to treat or alleviate spinal stenosis has a proximal portion, a distal portion, and at least one opening along the length. An elongate protective member that is at least partially flexible, and an at least partially flexible elongate tissue modifying member that is at least partially disposed within the protective member, wherein the elongate protective member is distant from the proximal portion. A tissue modifying member comprising a position and at least one abrasive surface; and at or near the proximal portion of at least one of the protective member and the tissue modifying member to easily apply tension in a first direction At least one proximal tension member provided on the distal end of the protective member and at least one distal portion of the tissue modifying member for easily applying tension in the second direction. Connected directly to the proximal tension member And tensile member of at least one distal There may comprise a.
本発明の別の態様では、患者の組織を修正する方法が、少なくとも部分的に可撓性のある細長の組織修正装置を患者の体内のターゲット組織と非ターゲット組織との間に前進させるステップと、前記組織修正部材が前記ターゲット組織に対向し、前記非ターゲット組織に対向しないように、前記組織修正装置の組織修正部材を前記ターゲット組織の近くに配置するステップと、張力を前記組織修正装置の遠位部及び近位部又はこれの近くに加えて、前記組織修正部材を前記ターゲット組織に対して移動させるステップと、組織を修正する間に、前記組織修正部材が、前記ターゲット組織を超えて前記組織修正装置の近位部又は遠位部に向かって有意に延在することを阻止しつつ、前記組織修正部材を用いて前記ターゲット組織を修正するステップと、を具えてもよい。 In another aspect of the invention, a method of modifying a patient's tissue advances an at least partially flexible elongated tissue modification device between a target tissue and a non-target tissue in the patient's body; Positioning the tissue correction member of the tissue correction device close to the target tissue so that the tissue correction member faces the target tissue and not the non-target tissue; and tension is applied to the tissue correction device. In addition to moving the tissue modifying member relative to the target tissue in addition to or near the distal and proximal portions, and during modifying the tissue, the tissue modifying member extends beyond the target tissue. A step of modifying the target tissue using the tissue modification member while preventing significant extension toward the proximal or distal portion of the tissue modification device. And up, it may comprise a.
いくつかの実施例では、前記組織修正装置を前進させるステップが、前記装置の近位部及び遠位部が患者の体外に延在するように、前記装置の可撓性のある部分を患者の脊柱の溝を介して硬膜上腔内に前進させてもよい。いくつかの実施例では、前記組織修正装置を前進させるステップが、湾曲した経路に沿って椎間孔を介して前記可撓性のある部分を前進させてもよい。いくつかの実施例では、前記ターゲット組織を修正するステップが、脊髄の狭窄を治療又は緩和すべく、軟らかい組織又は骨の少なくとも一方を除去してもよい。 In some embodiments, the step of advancing the tissue modification device causes the flexible portion of the device to be attached to the patient so that the proximal and distal portions of the device extend outside the patient's body. It may be advanced into the epidural space via the vertebral groove. In some embodiments, advancing the tissue modification device may advance the flexible portion through the intervertebral foramen along a curved path. In some embodiments, modifying the target tissue may remove at least one of soft tissue or bone to treat or alleviate spinal stenosis.
これらの及び他の態様及び実施例は、添付図面を参照して以下の詳細な説明にさらに完全に説明される。 These and other aspects and embodiments are more fully described in the following detailed description with reference to the accompanying drawings.
患者の体内の組織を修正する方法、装置及びシステムが提供される。以下の説明や添付図面は一般に、脊柱内の組織を修正することに焦点を当てているが、様々な代替的な実施例では、患者の様々な任意の身体構造上の位置の様々な組織を修正してもよい。 Methods, devices and systems for modifying tissue within a patient are provided. Although the following description and accompanying drawings generally focus on modifying tissue within the spinal column, in various alternative embodiments, various tissues at various anatomical locations on the patient may be considered. It may be corrected.
図2を参照すると、一実施例では、組織修正装置102は、近位部107と遠位部109を有する細長の本体108と、近位部107に連結された作動部106を有するハンドル104と、1以上の組織修正部材110と、1以上の保護面112とを具えている。様々な実施例では、これらの一部が以下にさらに説明され、修正装置102は、様々な導入方法、装置及びシステムを用いて、脊柱などの治療を施す領域に導入される。図2では、例えば、修正装置102は、患者の背中の第1の切開部240を通って脊髄中心管に配置された導入装置114を通って延在する。修正装置102は、ガイド部材116に沿って前進し、導入部材114を通り、椎間孔を通って2つの隣接する椎骨(1の椎骨のみが図2に示されている)の間に延在し、背中の第2(又は「遠位」)の切開部242から出る。いくつかの実施例では、図に示すように、ガイド部材は、ガイド部材116が組織を通って前進するのを容易にすべく、斜めの遠位先端部117を有する。
With reference to FIG. 2, in one embodiment, the
一般に、組織修正装置102は、組織修正部材110が、図2に示す湾曲した、厚い、又は突出する黄色靭帯組織などの修正されるターゲット組織に対向するように、脊柱内の位置に前進する。修正装置102は、組織修正部材110がターゲット組織に面するときに、保護面112が非ターゲット組織に面するように構成されている。保護面112は、単に細長の本体108の長さでもよく、又は拡張した直径、保護又は滑らかなコーティング、展開可能なバリア、薬剤溶出コーティング又はポート等の1以上の保護形状でもよい。いくつかの実施例では、保護面112は、「組織を修正しない」面として機能し、実質的に非ターゲット組織を修正しない。代替的な実施例では、保護面112は、1以上の保護薬を投与し、1以上のエネルギー形態を適用し、又は物理的なバリアを提供することなどにより、いくつかの積極的な方法で保護することにより、非ターゲット組織に影響を与えてもよい。
In general, the
いくつかの実施例では、組織修正部材110がターゲット組織に面し、保護面112が非ターゲット組織に面するように、組織修正装置102が配置されると、固定力が、患者の体内又は体外で細長の本体108の遠位部109に又はこれの近くに加わる。また、張力は、ハンドル104を引っ張ることなどにより(一方向の矢印)、細長の本体108の近位部107に又はこれの近くに加わり、作動部106を用いて(二方向の矢印)組織修正部材110を作動させ、ターゲット組織を修正する。図示した例では、固定力が、ユーザの手244により遠位部109近くに加わり、ハンドル104が近位方向に引っ張られて(矢印)、張力を加える。代替的な実施例では、手224は、ガイド部材116の遠位部117又はこれの近くを把持し、これにより固定力を加え、また、細長の本体108に固定力を加える。このような実施例の位置の変更例では、細長の本体108又はハンドル104は、任意で調整可能にガイド部材116に締め付けて、細長の本体108に固定力を加えるのを強化又は促進してもよい。組織修正部材110による組織修正には、切断、除去、切開、修復、血流の低減、縮小、削ぎ、バーリング(burring)、かみつき(biting)、改造、生検、創面切除、溶解、減量、研磨、やすりがけ、平削り、加熱、冷却、蒸発、ターゲット組織に薬剤を送達、及び/又はターゲット組織を引っ込めることが含まれる。組織が修正されると、組織修正装置102及び任意の導入装置114、ガイド部材116、又は他の装置が患者から取り外される。
In some embodiments, when the
前記装置の様々な実施例では、組織修正部材110が、任意の好適な長さの本体108に沿って配置される。一実施例、例えば、脊柱の治療で用いられる巣越智の実施例などでは、組織修正部材110は、10cm以下の、好適には6cm以下の、さらに好適には3cm以下の装置の長さに沿って配置される。様々な実施例では、組織修正部材110は、ロンジュール、キューレット、メス、1以上の切断ブレード、ハサミ、鉗子、プローブ、鬼目やすり、やすり、研磨部材、1以上の小さな面、電気外科手術装置、双極電極、単極電極、熱電極、回転式電力機構シェーバ、往復式電力機構シェーバ、電力機構ばり(burr)、レーザ、超音波水晶、低温プローブ、加圧されるウォータジェット、投薬部材、針、針電極、またはこれらの組み合わせを具えてもよい。様々な実施例では、総ての組織修正部材110は、細長の本体に対して移動可能でもよく、総てが静止してもよく、又は一部が移動可能で一部が静止してもよい。これらの及び他の態様及び実施例は、以下にさらに説明される。
In various embodiments of the device, the
ここで、図3Aから3Iに戻ると、組織修正装置102の一実施例のさらに詳細な図が示されている。図3Aを参照すると、組織修正装置102は、近位部107と遠位部109を有する細長の本体108と、細長の本体108に沿って配置された開口111と、窓111により露出される2つの組織修正ブレード110と、近位部107に連結された作動部106を有するハンドル104とを具えている。図示した実施例では、組織修正部材がブレード110を具えているが、代替的な実施例では、他の組織修正部材を追加又は置換してもよい。
Turning now to 3I from FIGS. 3A, a more detailed view of one embodiment of the
様々な実施例では、細長の本体108は、様々な大きさ、形状、外形、可撓性の程度を有していてもよい。例えば、湾曲した形状の遠位部109が示されており、細長の本体108の少なくとも一部が可撓性を有することが示されている。様々な実施例では、細長の本体108は、円形、卵形、楕円、平ら、反った平ら、長方形、四角形、三角形、対称又は非対称の断面形状のうち1以上を有してもよい。図3C及び3Dに示すように、図示した実施例では、細長の本体108が、相対的に平らな構成を有しており、ターゲット組織と非ターゲット組織の間に本体108を配置するのを容易にする。本体108の遠位部109は先が細くなっており、狭い空間や患者の皮膚の切開部を通過するのを容易にする。本体108は、開口111とブレードの領域に周囲に僅かに拡張した部分を具えてもいる。脊柱内の組織を修正するのに用いられる実地例などの一実施例では、本体108は、長さに沿った任意の位置で10mm以下の高さと、長さに沿った任意の位置で20mm以下の幅とを有し、又はさらに好適には長さに沿った任意の位置で2mm以下の高さと、長さに沿った任意の位置で4mm以下の幅を有する小さな外形を有する。本体108は、患者の第1の切開部を通ってターゲット組織と非ターゲット組織との間を延在し、患者の第2の切開部から出るほど十分な長さを有する。代替的には、本体108は、第1の切開部を通ってターゲット組織と非ターゲット組織との間の患者の体内の固定位置を延在してもよい。別の代替的な実施例では、本体108は、第1の切開部を通って、ターゲット組織と非ターゲット組織との間の患者の体内の近くではあるがターゲット組織から遠位の位置に延在し、組織修正装置102の一部がガイド部材116に固定された状態である。いくつかの実施例では、細長の本体108は、本体がガイドワイヤ又は他のガイド部材上を通過し、あるいは1以上のガイド部材が本体108上又は本体108内を通過可能にする少なくとも位置の特徴を具えている。例えば、様々な実施例では、本体108は、1以上のガイドワイヤルーメン、レール、トラック、縦方向のくぼみ、又はこれらの組み合わせを有してもよい。
In various embodiments, the
一実施例では、細長の本体108は、その長さに沿って主に可撓性を有し、薄くて可撓性のある金属、プラスチック樹脂、織物等などの好適な可撓性のある素材を具えている。いくつかの実施例では、好ましくない細長の本体108の湾曲又は捻れを引き起こすことなく、押す能力を本体108の一部に与えるために、又は組織修正部材110に力を加えるために細長の本体108に1以上の硬質の部分を具えることが有益である。このような実施例では、素材を本体108に追加し、又は硬質な部分を厚くし若しくは広くし、又は違う形状にすることにより強度を与える。
In one embodiment, the
ハンドル104は、様々な実施例に係る好適な構成を有してもよい。同様に、作動部106は、様々な実施例の多くの作動部を具えてもよい。図3Aに示す実施例では、作動部106は、トリガ又は移動ハンドル部分を具えており、ユーザにより把持され、ハンドル104に向かって引っ張られ又は押し込められ、ブレード110が一体になり、組織を切断する。代替的な実施例では、作動部106は代わりに、無線周波数による外科的アブレーション組織修正部材を作動させるスイッチ又はボタンを具えてもよい。さらに別の実施例では、作動部106が、トリガとスイッチの組み合わせ、1以上の引っ張りワイヤ、任意の形状のレバー、及び/又はこれらの組み合わせを具えてもよい。
The
図3Bから図3Dは、組織修正装置102の一部を詳細に示している。これらの図では、開口111及びブレード110がより鮮明に示されている。一実施例では、細長の本体108とブレード110の少なくとも一方が、僅かに湾曲した構成を具えている。代替的な実施例では、細長の本体109とブレード110の少なくとも一方が平らでもよい。他の代替的な実施例では、ブレード110などの組織修正部材は、細長の本体108に対して盛り上がっていてもよい。
3B to 3D show a part of the
ブレード110は、細長の本体108の開口111の遠位端及び近位端にそれぞれある遠位ブレード110aと近位ブレード110bとを具えている。本体108の開口111は、装置がターゲット組織の部位の表面に強制的に押しつけられるときに、軟らかい組織と硬い組織双方を適応させる。図3Cに示す細長の本体108の遠位部の平面図は、遠位ブレード110aの角度の付いた縁部と近位ブレード110bを示しており、これらはターゲット組織の切断を容易にする。代替的な実施例では、ブレード110は、様々な代替的な形状と構成を具えてもよい。本体108の遠位部は、図3Dの側面図に示すように非常に低い外形(幅と比較した高さ)を有しており、この図では、ブレード110のみが、細長の本体109の上面から突出している。一実施例では、図3Dに示すように、ガイドワイヤチューブ120(又はルーメン)が、細長の本体108下側面から延在している(又はこれに連結されている)。細長の本体108の下側面は、保護面又は組織を修正しない面の例である。
The
一実施例では、遠位のブレード110aが、図3C、3E及び3Fに示すように、2つの引っ張りワイヤ118を用いて連結されている。ハンドル104に連結され、作動部106により移動する引っ張りワイヤ118は、遠位ブレード110aを近位方向に移動させ、近位ブレード110bの切断縁部に接触し、これにより組織を切断する。好適な作動部に連結され、ブレード110を駆動するギア、リボン若しくはベルト、磁石、電力、形状記憶合金、電磁気ソレノイド等の他の代替的な機構を代替的な実施例で使用してもよい。前述したように、一実施例では、遠位ブレード110a及び/又は近位ブレード110bは、その切断縁部に沿って外側に湾曲した形状を有してもよい。代替的に、遠位ブレード110aは、平ら、長方形、V字型、及び内側に湾曲した形状を含む(凹面対凸面)様々なブレードの形状を具えてもよい。一方のブレード110の切断縁は、簡単な斜面又は面により形成される鋭利な縁部を有する。代替的又は付加的に、切断縁部は、対向するブレードの切断縁部と係合する歯形の部材を有してもよく、又は、波形の***、鋸歯、やすり状の形状等を有してもよい。様々な実施例では、ブレード110双方が鋭利でもよく、又は一方のブレード110が鋭利で、他方がほぼ平らで、鋭利なブレード110が切断する表面を有してもよい。代替的又は付加的に、双方の切断縁部は硬さが均一であり、又は第1の切断縁部は、第2の切断縁部よりも硬くてもよく、後者は、第1の硬い縁部からの力の影響を受け、ターゲット組織の切断を容易にする。
In one embodiment, the
図3E及び3Fは、図3Cの線A−A及びB−B上の細長の本体の断面図である。いくつかの実施例では、図3Eに示す下側面のような細長の本体108の総て又は一部は、手術空間及び身体構造上の位置で器具の操作を容易にするために、滑らかな表面を具えてもよい。また、滑らかな下側面は、ブレード110と手術空間内の非ターゲット組織との間のバリアを提供する。下側面は、ガイドワイヤ又は他のアクセス装置又はレールを適応させるためにガイド部材ルーメン120を具えてもよい。図3Eは、引っ張りワイヤ118により連結された遠位ブレード110を示している。図3Fは、近位ブレード110bを示しており、これは、引っ張りワイヤ118により連結されず、本体108に固定される。様々な代替的な実施例では、近位ブレード110bは、遠位方向に移動可能であり、遠位ブレード110aは静止しており、双方のブレードは互いに対して移動してもよく、又はバックストップに向かって引っ張られる1のブレード又は1以上が移動可能な2以上のブレードなどの様々なブレードを用いてもよい。様々な代替的な実施例では、ガイド部材ルーメン120は、細長の本体108の側面又は中心に提供してもよい。さらなる代替的な実施例では、1以上のガイド部材ルーメン120は、1以上の様々な断面形状、例えば、ほぼ円形、ほぼ卵形、又はほぼ長方形をしていてもよく、代替的なガイド部材、例えば平ら又は長方形のガイドワイヤ、針、又はレールに適応させる。さらに他の代替的な実施例では、ガイド部材ルーメン120は、細長の本体108により調整可能に連結してもよく、細長の本体108、したがって、ガイド部材に対する組織修正部材110の位置の操作を可能にする。
3E and 3F are cross-sectional views of the elongate body on lines AA and BB in FIG. 3C. In some embodiments, all or a portion of the
ここで図3Gから3Iを参照すると、ブレード110が閉じた状態で示されている。一実施例では、遠位ブレード110aが近位方向に引っ張られて組織を切断するとき、切断された組織のすくなくとも一部が、細長の本体108の中空の内側部分に捕獲される。様々な実施例はさらに、カバー、切断組織ハウジング及び/又は切断された組織及び/又は組織の破片を収集するための同様のものを具えてもよい。次に、このような収集された組織及び破片が、組織を修正する処置の間又はその後に患者から取り出される。所定の組織を修正する処置の間、遠位方向に引っ張ることができる遠位ブレード110aは、近位方向に引っ張られて組織を切断し、近位方向に引っ張られ、所望の量の組織を切断するために必要な回数さらに組織を切断する。
Referring now to FIGS. 3G-3I, the
ブレード110は、好適な金属、ポリマー、セラミック、又はこれらの組み合わせから作られる。好適な金属には、例えば、ステンレス鋼(303、304、316、316L)、ニッケルチタニウム合金、タングステンカーバイド合金、又はコバルトクロミウム合金、例えば、Elgiloy(登録商標)(米国イリノイ州エルジン所在のElgin Specially Metals)、Conichrome(登録商標)(米国ペンシルバニア州リーディング所在のCarpenter Technology)、又はPhynox(登録商標)(仏国パリ所在のImphy SA)が含まれるが、これらに限られない。いくつかの実施例では、ブレード、又はブレードの部分若しくはコーティングの素材は、電気伝導性又は耐熱特性により選択される。好適なポリマーには、ナイロン、ポリエステル、Darcon(登録商標)、ポリエチレン、アセタール、Delrin(登録商標)(独国ウィルミントン所在のDuPont)、ポリカーボネート、ナイロン、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリエーテルケトンケトン(PEKK)が含まれるがこれらに限られない。いくつかの実施例では、ポリマーにガラスが充填され、強度及び剛性が増加される。セラミックには、アルミナ、ジルコニア、及びカーバイドが含まれるがこれらに限られない。様々な実施例では、ブレード110は、金属射出成形(MIM)、CNC機械加工、射出成形、及び/又は研削等を用いて製造してもよい。引っ張りワイヤ118は金属又はポリマーで作ってもよく、また円形、卵形、長方形、四角形、又は編み目状の断面でもよい。いくつかの実施例では、引っ張りワイヤ118の直径は、約0.001から0.050インチ、さらに好適には約0.010から0.020インチの範囲でもよい。
The
治療又は修正される組織に応じて、作動ブレード110(又は代替的な実施例の他の組織修正部材)が、様々な好適な長さを有する領域に沿ってターゲット組織を修正する。使用時には、ブレード110又は他の組織修正部材の動作範囲を所望の組織の長さに制限することが有利であり、これによりブレード110がその長さを超えて組織に影響を及ぼすことができない。このようにブレードの影響を制限することにより、周囲の組織及び構造の好ましくない修正又は損傷が制限され、又は阻止される。例えば、組織修正装置を利用して脊柱内の組織を修正する一実施例では、ブレード110は、10cm以下、好適には6cm以下、さらに好適には3cm以下のターゲット組織の長さに沿って動作する。もちろん、他の組織を扱う本体の他の部分では、異なる組織修正装置を用いてもよく、組織修正部材は、異なる活動の長さを有してもよい。一実施例では、ブレード110などの組織修正部材のターゲット組織に対する適切な配置を容易にすべく、このような目的を意図する組織修正部材及び/又は細長の本体及び/又は1以上の追加の特徴は、X線、フルオロスコープ、磁気共鳴又は超音波画像診断技術により容易に特定可能な素材で構成してもよい。
Depending on the tissue to be treated or modified, the actuating blade 110 (or other tissue modifying member of an alternative embodiment) modifies the target tissue along regions having various suitable lengths. In use, it is advantageous to limit the operating range of the
様々な実施例では、様々な技術を用いてブレード110(又は他の組織修正部材)がターゲット組織を超えて有意に延在するのを阻止する。例えば、ブレード110がターゲット組織を超えて有意に延在する一実施例では、ブレード110を作動させる間に、装置102が近位部分に向かって又は遠位部分に向かって移動するのを阻止すべく、完全に安定するように組織修正装置102を保持する必要がある。装置102を静止した状態で保持することは、さらに以下に説明するように、装置の一方の端部を固定し、他方の端部に又はこれの近くに張力を加えることにより実現される。
In various embodiments, various techniques are used to prevent the blade 110 (or other tissue modifying member) from extending significantly beyond the target tissue. For example, in one embodiment where
図3A〜3Iに示す実施例では、引っ張りワイヤ118は、作動部106を近位方向に握ることにより近位方向に引っ込められる。代替的な実施例では、作動部106を握ることにより、両方のブレード110が内側に移動し、開口111のほぼ中央で接する。さらなる実施例では、遠位ブレード110aは、例えば、遠位ワイヤに取り付けられた遠位作動部を用いることにより、又は遠位ブレード110aに取り付けられた遠位ガイド部材を引っ張ることにより、装置102の遠位端部から生じる引っ張り力により開始位置に戻してもよい。さらに別の実施例では、近位ブレード110bは、例えば、遠位ワイヤに取り付けられた遠位の作動部を用いることにより、又は近位ブレード110bに取り付けられた遠位ガイド部材を引っ張ることにより、装置102の遠位端部から生じる引っ張り力により移動して切断してもよい。さらに別の実施例では、作動部106を握ることにより、近位ブレード110bが遠位方向に移動するとともに、遠位ブレード110aが固定される。他の代替的な実施例では、1以上のブレード110は左右に移動してもよく、1以上のブレード110は、作動時に開口111から飛び出し、滑動し、又は上下してもよく、又は1以上のブレード110は、開口を介して拡張してもよい。別の実施例では、1以上のブレード110及び/又は装置102の他の組織修正部材は、ターゲット組織を切断し、削り、砕き、研磨し、及び/又は切除するように構成した動力装置でもよい。他の実施例では、1以上のブレードは、無線周波数(RF)又は耐熱装置などのエネルギー伝達装置に連結させて、切断し、除去し、収縮させ、切開し、固め、又は加熱するためにブレードにエネルギーを供給して、組織の修正を促進してもよい。別の実施例では、鬼目やすり又はやすりを1以上のブレードとともに、又はこれに連結して使用してもよい。これらの実施例のいずれかは、作動部106及び1以上の移動ブレード110は、組織修正装置102の相対的に小さな全体の移動又は他の動作により組織を修正する。したがって、ターゲット組織は、ブレード110を延在させることなく、又は他の組織修正部材が治療されるターゲット組織の領域を有意に超えることなく修正してもよい、
In the embodiment shown in FIGS. 3A-3I, the
ここで図4Aから4Cを参照すると、代替的な実施例では、組織修正装置202は、近位部と遠位部209を有する細長の本体208と、ハンドル204と、近位部と連結された作動部206と、開口部211と、遠位部209近くに配置される組織修正部材210とを具えている。図4B及び4Cに明示するように、図示した実施例では、組織修正部材210が、RF電極ワイヤループを具えている。ワイヤループ210は、電気手術分野で通常用いられ知られている任意の好適なRF電極を具えてもよく、Gyrus Medical社(モンゴル所在のMaple Grove)が提供するRF生成器などの内蔵又は外付けRF生成器により動力を供給してもよい。様々な実施例では、様々な範囲の無線周波数を用いてもよい。例えば、いくつかの実施例は、約70ヘルツと約5メガヘルツの範囲のRFエネルギーを使用してもよい。いくつかの実施例では、RFエネルギーのパワーレンジは、約0.5ワットから約200ワットでもよい。さらに、様々な実施例では、RF電流を伝導性のある組織に直接送達してもよく、又はいくつかの実施例では加熱され、蒸発され、ターゲット組織を修正するプラズマに変換されるサリン又はLactate Ringer溶液などの伝導性の媒体に送達してもよい。遠位部209は、前述したのと同じような先細の先端部を具え、細長の本体208が細い身体構造の部位を通過するのを容易にしてもよい。ハンドル204及び作動部206は前述したのと同様であるが、図4Aから4Cの実施例では、作動部206を用いてワイヤループ210の直径を変化させてもよい。作動部206を用いて、ワイヤループ210を開口211から延在させ、拡張させ、引っ込ませ、移動させてもよい。いくつかの実施例は任意で、RF生成器を作動させてRF電流を電極に送達するフットスイッチなどの第2の作動部を具えてもよい。
4A-4C, in an alternative embodiment, the
細長の本体208は、好適な素材から製造してもよく、様々な構成を有してもよい。一実施例では、本体208が、(チューブを平らな形状に展開する、図示せず)全層スリット又は硬化部材(図示せず)を有する金属チューブを具えている。スリットチューブは、簡単な製造処理と、双極のRF処理の伝導性のある経路を提供する。
The
図4Cを参照すると、絶縁体222は、ワイヤループ210の部分の周囲に配置され、組織を修正ためにワイヤループ210の所望の部分のみがRF電流を組織に伝達する。絶縁体222に覆われたワイヤループ210は、サポートチューブ218に近位方向に延在する。様々な代替的な実施例では、電極による組織修正部材(ワイヤループ210は一例である)は、二極式又は単極式でもよい。例えば、図4Cに示すように、開口211の遠位部に向かって収容されたスリーブ224は、二極式装置のワイヤループ210用の対極板として機能する。ワイヤループ電極210は、ステンレス鋼合金、ニッケルチタニウム合金、チタニウム合金、タングステン合金等の様々な伝導性の金属から作ってもよい。絶縁体222は、ポリイミド、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリエーテルケトンケトン(PEKK)、ポリアミドイミド等などの熱及び電気的に安定したポリマーから作ることができ、任意で強化した繊維でもよく、又は剛性及び強度を付加する編成物を含んでもよい。代替的な実施例では、絶縁体222は、セラミックベースの素材で構成してもよい。
Referring to FIG. 4C,
一実施例では、ワイヤループ210は、組織修正装置202を患者の体内に送達する際に細長の本体208内に収容され、次に、本体208の残りの部分に対して開口211から外側に延在し、組織を除去する。ワイヤループ210は、開口211から飛び出る又は上下し、堅い組織の表面に接触するときに影響を及ぼすように可撓性を有していてもよい。ワイヤループ210は、湾曲、平ら、螺旋、又は波状の様々な形状でもよい。ワイヤループ210は、本体208の幅と同様の直径を有しており、代替的な実施例では、開口211から延在するときに拡張し、本体208の直径よりも小さい又は大きい直径を有していてもよい。引っ張りワイヤ(図示せず)は、前述した方法と同じ方法で近位方向に引っ張ってもよく、ワイヤループ210を潰し、ワイヤループ210の直径を減少させてその外形を低くし、及び/又はワイヤループ210を近位方向に引っ張って組織を除去し、又は本体208内に収容する。収縮したワイヤループ210の低い外形は、組織修正の前後で組織修正202の挿入及び取り外しを容易にする。ワイヤループ210の直径が減少すると、サポートチューブ218は細長の本体208の中心に向かって偏向する。
In one embodiment, the
代替的な実施例(図示せず)では、組織修正装置202は、複数のRFワイヤループ210又は他のRF部材を具えてもよい。別の実施例では、装置202は、1以上のブレードとRFワイヤループ210を具えてもよい。このような実施例では、ワイヤループ210は、黄色靭帯などの柔らかい組織を除去又は修正するのに、又は止血するのに用いてもよく、またブレードは、骨などの硬い組織を修正するのに用いてもよい。他の実施例は、以下にさらに説明するように、一の処置で2つの個別の組織修正(又は2以上の装置)を用いて様々な種類の組織を修正し、一種類の組織の修正を強化等してもよい。
In alternative embodiments (not shown), the
他の代替的な実施例では、組織修正装置202は、ロンジュール、キューレット、メス、ハサミ、鉗子、プローブ、鬼目やすり、やすり、研磨部材、1以上の小さな面、回転式電力機構シェーバ、往復式電力機構シェーバ、電力機構ばり、レーザ、超音波水晶、低温プローブ、加圧されるウォータジェット、投薬部材、針、針電極、またはこれらの組み合わせをなどの組織修正部材を具えてもよい。いくつかの実施例では、例えば、組織を把持し、又はボルト、フック、圧縮部材などの組織抑制手段を用いることによりターゲット組織を安定させる1以上の組織修正部材を有することは有利である。一実施例では、柔らかい組織は、組織を硬化させる低温の含有物質(例えば、低温領域内)を提供することにより安定化させてもよく、したがって、ブレード、やすり又は他の装置により組織の切除を容易にする。別の実施例では、生体吸収性ロッドなどの1以上の硬化物資又は部材を組織に適用してもよい。
In other alternative embodiments, the
ここで図5Aから5Dを参照すると、脊柱内の組織を修正する方法の一実施例が、患者の背中及び脊柱の一部の簡単で概略的な断面図に示されている。図5Aは、椎骨の一部、分岐する神経根を有する脊髄、及びターゲット組織を有する患者の背中の一部の断面を示しており、この図では、ターゲット組織は黄色靭帯及び可能性のある小関節面被膜(facet capsule)である。ターゲット組織は通常、神経根、神経血管構造、後根神経節、馬尾、又は個別の神経を含む群のうちの1以上に直接的に衝突する。 Referring now to FIGS. 5A-5D, one example of a method for modifying tissue in the spinal column is shown in a simplified schematic cross-sectional view of a patient's back and a portion of the spinal column. FIG. 5A shows a cross-section of a portion of a vertebra, a spinal cord with a branching nerve root, and a portion of a patient's back with a target tissue, in which the target tissue is the ligamentum flavum and possibly small ligaments. It is a facet capsule. The target tissue typically impacts directly with one or more of the groups comprising nerve roots, neurovascular structures, dorsal root ganglia, caudaces, or individual nerves.
図5Bでは、組織修正装置102が患者の背中に配置され、組織修正処置を実行する。装置102を患者の体内に導入し、組織を修正する位置に前進させるための様々な方法、装置及びシステムは、以下にさらに説明する。一般に、様々な実施例では、装置102が経皮的に配置され、又は外科的処理を開始する。一実施例では、装置102が第1の切開部240を介して患者に挿入され、脊柱内でターゲット組織と非ターゲット組織との間に前進し(脊髄、神経根、神経及び/又は神経血管など)、さらに前進して、細長の本体108の遠位部が第2の(又は遠位の)切開部242から出て患者の体外に位置する。位置決め装置102では、1以上の組織修正部材(図示せず)が配置されてターゲット組織に面するとともに、1以上の細長の本体108の保護部が非ターゲット組織に面する。
In FIG. 5B, a
図5Cを参照すると、装置102が所望の位置に配置されると、固定力が細長の本体108の遠位部に又はこれの近くに加えられる。一実施例では、固定力を加えることは、ユーザ244が本体108の遠位部を又はこれの近くを把持する必要がある。代替的な実施例では、以下にさらに説明するように、固定力は、1以上の固定部材を本体108の遠位部分に又はこれの近くに配置することにより、又は本体108の少なくとも一部を介して延在するガイドワイヤ又は他のガイド部材を把持することにより加えられる。固定力が加えられると、近位方向の張力が、ハンドル104を近位方向に引っ張ることなどにより(一方向の矢印)装置102に加えられる。張力が固定装置102に加えられると、組織修正部材をターゲット組織に対して移動させ(ターゲット組織近くの一方向の垂直の矢印)、これにより、ターゲット組織に接触するのを容易にし、その修正を促進する。組織修正部材がターゲット組織に接触した状態で、作動部106がに握られ、又は引っ張られ(二方向矢印)、組織修正部材が組織を修正する。(代替的な実施例では、代替的な作動部が異なる方法で作動する)
Referring to FIG. 5C, once the
様々な代替的な実施例では、前述した特定のステップを異なる順序で実施してもよい。例えば、一実施例では、細長の本体108の遠位部は、組織修正部材がターゲット組織の近くに配置される前に、患者の体内又は体外に固定してもよい。別の代替的な実施例では、装置102の近位部は固定され、張力を装置102の遠位部に加えてもよい。さらに別の実施例では、張力を装置の双方の端部に加えてもよい。さらに別の実施例では、第2のハンドルと作動部は、患者の背中から出た後に、本体108の遠位端に連結してもよく、張力と組織修正作動を装置102の近位部及び遠位部双方で発生させてもよい。装置102の一方の端部を固定し、張力を他方の端部に加えることにより、組織修正部材とターゲット組織との接触が強化され、これにより、装置102全体を移動させ又は動かす必要性を削減又は取り除き、全体の外形と装置を配置するのに必要な生成されるアクセス経路を削減する。装置102の動作及び外形を低減し、装置102の比較的小さな領域に限定された組織修正部材を用いることにより、ターゲット組織の修正を容易にするとともに、周囲の組織又は構造の損傷を最小にし、又は取り除く。
In various alternative embodiments, the specific steps described above may be performed in a different order. For example, in one embodiment, the distal portion of the
前述したように、組織は、様々な実施例に係る一の組織修正装置又は複数の装置を用いて修正してもよい。一実施例では、例えば、RF電気外科的組織修正装置は、患者の体内で使用して靭帯などの柔らかい組織を除去してもよく、ロンジュールなどのブレードの付いた組織修正装置を用いて付加的な柔らかい組織、石灰化した柔らかい組織、又は骨などの硬い組織を除去してもよい。いくつかの実施例では、このような複数の装置を順に導入し、使用し、取り出す一方、代替的な実施例では、このような装置が同時に患者の体内に挿入され、組み合わせて使用される。 As described above, the tissue may be modified using a tissue modification device or devices according to various embodiments. In one embodiment, for example, an RF electrosurgical tissue repair device may be used in a patient's body to remove soft tissue such as ligaments and added using a bladed tissue repair device such as a Ronjoule. Soft tissue, calcified soft tissue, or hard tissue such as bone may be removed. In some embodiments, such multiple devices are introduced, used, and removed in sequence, while in alternative embodiments, such devices are simultaneously inserted into the patient's body and used in combination.
図5Dを参照すると、1以上の組織修正装置102を用いて、所望の量のターゲット組織が脊柱の1以上の領域から除去される。図5Aから5Cを脊柱の一方の側におけるターゲット組織の除去を示しており、この方法及び同様の方法を用いて、ターゲット組織が両側から除去された図5Dに示すように脊柱の反対側のターゲット組織を除去する。この除去された所望の量の組織は、1以上の事前に衝突した神経を用いて神経伝導を検査することにより、1以上の事前に衝突した血管を用いて血流を検査することにより、1以上のレントゲン写真検査を用いて、又はこれらの組み合わせを用いて、測定プローブ又は音を治療される部分に(個別に又はガイド部材を介して)通すことにより、又は任意の他の相当な手段により、一の装置又は個別の装置からの触覚フィードバックにより確認される。
Referring to FIG. 5D, a desired amount of target tissue is removed from one or more regions of the spinal column using one or more
ここで図6Aを参照すると、患者の皮膚に配置された遠位の固定部材250の実施例を有する組織修正装置102が示されている。様々な実施例では、固定部材は、1以上のハンドル、棒、フック、ねじ、トグルボルト、針、膨張可能なバルーン、メッシュ、ステント、ワイヤ、投げ縄(lasso)、バックストップ等を具えてもよいが、これらに限られない。いくつかの実施例では、固定部材250が細長の本体108の末端の遠位部109に配置される一方、他の実施例では、固定部材250がより近くに配置される。図示する実施例では、固定部材250が患者の皮膚に配置される。代替的な実施例では、1以上の固定部材250を皮膚上に配置し、ユーザが固定部材250を把持することにより、患者の体外で固定してもよい。代替的な実施例では、組織修正装置102がガイド部材に固定された後に、1以上の固定部材250を皮膚上に配置し、ユーザが固定部材250を把持することにより、患者の体外で固定してもよい。別の代替的な実施例では、固定部材250を外部装置、例えば、患者又は手術台に取り付けられる装置に固定することにより、患者の体外で固定してもよい。さらに代替的な実施例では、組織修正装置102がガイド部材に固定された後に、ガイド部材を外部装置、例えば患者又は手術台に取り付けられる装置に取り付けることにより患者の体外に固定してもよい。固定部材250は通常、装置102の送達を容易にする第1の収縮構成から、固定を容易にする第2の拡張構成に展開できる。この構成の変化は、例えば、形状記憶又は超弾性素材を用いることにより、バネを用いて固定部材250を本体108に力を加えることなどにより行ってもよい。多くの実施例では、固定部材250は、組織修正処置が実施された後に第1の収縮構成に潰され、患者から装置102を引っ込めるのを容易にする。代替的な実施例では、固定部材250は本体108から取り外してもよく、患者の皮膚から容易に取り外しできる。
Referring now to FIG. 6A, a
図6Bは、遠位の固定部材260の代替的な実施例を有する組織修正装置102を示している。ここで、遠位の固定部材260は、患者の背中の細長の本体108の遠位部109から延在する複数のフック又は棒を具えている。このような実施例を用いることは、ガイド部材117を患者の第2の遠位の切開部に通す必要はないが、いくつかの実施例では、ガイド部材117は、遠位部109を超えて有意に延在してもよい。様々な実施例に係る固定部材260は、骨、靭帯、腱、被膜(capsule)、軟骨、筋肉、又は他の好適な患者の組織に固定するために配置してもよい。これらは、椎間孔の直ぐ近くで、又は椎間孔からさらに離れた位置で椎骨又は他の好適な組織に配置してもよい。組織修正処置が完了すると、固定部材260は、装置102を患者から取り外すために細長の本体に引っ込められる。
FIG. 6B shows the
ここで図7Aから7Oを参照すると、組織修正装置を脊柱に導入するシステム及び方法が示されている。このシステム及び方法は、「アクセスシステム」又は「アクセス方法」と称され、修正されるターゲット組織へのアクセスの提供又は容易にする。もちろん、図示する実施例は単に例示的な実施例であり、脊柱内の組織を修正すべく、他の多くの好適な方法、装置又はシステムを用いて1以上の装置を導入してもよい。例えば、代替的な実施例では、脊柱の組織の修正処置は、外科的開口手段により行われる。したがって、以下の説明は主に例示の目的であり、請求項に規定する本発明の範囲が限定されると解釈すべきではない。 Referring now to FIGS. 7A through 70, a system and method for introducing a tissue modification device into the spinal column is shown. This system and method is referred to as an “access system” or “access method” and provides or facilitates access to the target organization being modified. Of course, the illustrated embodiment is merely an illustrative embodiment, and one or more devices may be introduced using many other suitable methods, devices or systems to modify tissue within the spinal column. For example, in an alternative embodiment, the spinal tissue correction procedure is performed by surgical opening means. Accordingly, the following description is primarily for purposes of illustration and should not be construed as limiting the scope of the invention as defined in the claims.
図7Aを参照すると、一実施例では、装置を送達する方法は初めに、針300(又はカニューレ)の近位部に連結された、プランジャ310とバレル308と流体及び/又は空気306とを具える抵抗消失注射器を患者の背中に前進させる必要がある。カニューレ300の遠位部は、脊髄中心管に入るまで黄色靭帯を介して前進し、プランジャ310かかる圧力の抵抗消失が生じ、流体及び/又は空気306が脊髄中心管に注入され、図7Bに示すようにカニューレ700の正しい配置を確認する。次に、7Cに示すように、注射器304が外され、非硬質で非外傷性の先端を有するガイドワイヤ312が、図7Dに示すように、カニューレ300を通って脊髄中心管に前進する。次に、図7Eに示すように、カニューレ300が取り出され、ガイドワイヤ312が残る。図7F及び7Gに示すように、拡張器314に連結された導入シース114が、ガイドワイヤ312に沿って前進し、シース114の遠位部が脊柱内の所望の位置に配置される。次に、図7Hに示すように、拡張器314及びガイドワイヤ312が取り出される。
Referring to FIG. 7A, in one embodiment, a method for delivering a device initially includes a
導入シース114が配置されると、1以上の湾曲した又は可動のガイド装置318が、図7I及び7Jに示すように、導入シースを通って脊柱内の所望の位置に、及び/又は脊柱内を通って所望の位置に前進する。次に、1以上のガイド部材116が、図7Jから7Lに示すように、ガイド装置318を通って前進する。最後に、図7Mに示すように、ガイド装置318が取り出され、図7Nに示すように、組織修正装置102の細長の本体108が、ガイド部材116に沿って、導入シース114を通って脊柱の所望の位置に前進する。図7Oに示すように、細長の本体108は張力が加えられ、装置102の反対側の端部に矢印で示すように、組織修正部材110がターゲット組織に対して移動する一方、遠位部109がこの事例では手で固定される。代替的な実施例では、ガイド部材116は、張力がかけられて、図7Nに示すようにターゲット組織に対して組織修正部材110を移動させる。
Once the
組織修正装置102が所望の位置に配置される場合、様々な実施例で修正される組織には、靭帯、腱、腫瘍、シスト、軟骨、瘢痕、「骨棘」、炎症性の骨の組織が含まれるが、これらに限定されない。いくつかの実施例では、ターゲット組織を修正することにより、脊髄、分岐する神経又は神経根、後根神経節、及び/又は脊柱内の維管束組織の組織の衝突を低減する。ハンドル104上の作動部106は、組織修正部材110を用いてターゲット組織を修正するために作動する一方、細長の本体108は、手244及びハンドル104に加わる張力により比較的安定的に固定される。
When the
様々な実施例では、前述したシステム及び方法は、追加の特徴又はステップを具えてもよく、一部の特徴又はステップを具えてもよく、ステップの実施の順序が異なってもよく、又は異なる特徴又はステップを具えてもよい。例えば、いくつかの実施例では、装置102の配置は、(患者に対して)医療から側部(medical-to-lateral)方向で行われる一方、代替的な実施例では、装置の配置は、側部から医療(lateral-to-medical)方向で行われる。いくつかの実施例では、ガイド部材116又は導入シース114などの説明したシステムの1以上の構成要素が患者に固定される。様々な実施例では、1以上のガイド部材116は、1以上のワイヤ、レール、又はトラックを具えてもよく、また、ガイド装置318、ガイド装置318を具えてもいない導入シース114、カニューレ300、硬膜外の針、内視鏡のルーメン、組織保護又はバリア装置、内視鏡のルーメンを介して配置される湾曲したガイド装置318等を用いて挿入してもよい。他の実施例では、例えば、ガイド装置318が導入カニューレ300を介して配置し、導入シース114は装置318を沿って通過してもよい。同様に、組織修正装置102は、様々な実施例のこれらの装置又は構成要素を用いて、又は用いずに挿入してもよい。様々なガイドワイヤ312、ガイド装置318及び/又はガイド部材116は、1以上の湾曲部を有するように予め形状を有していてもよく、可動型でもよく、及び/又は1以上のレール、トラック、溝、ルーメン、スロット、部分的なルーメン、又はこれらの組み合わせを具えてもよい。
In various embodiments, the systems and methods described above may include additional features or steps, may include some features or steps, may differ in order of execution of steps, or may have different features. Or it may comprise a step. For example, in some embodiments, the placement of the
いくつかの実施例では、組織修正装置102が、前述した1以上の中空の装置(図示した導入シース114又は代替的な実施例のカニューレ300)を通って挿入され、このような方法では、装置102が、中空の送達装置の遠位部から延在することにより拡張し、これにより、単一の位置の非常に多くのターゲット組織を修正する幅広の外形とみなされる。代替的な実施例では、装置102は、挿入時及び使用時に同一の全体の外形を保持する。いくつかの実施例では、1以上の送達装置が、組織修正装置102の使用時に患者の体内に留まり、一方、代替的な実施例では、組織修正装置102が動作するときに、総ての送達装置が患者から取り出される。いくつかの実施例では、組織修正装置102が、送達時及び/又は使用時に1以上の送達装置に滑動可能に連結される。一実施例では、組織修正装置102は、導入シース114を介して前進し、シース114は、洗浄及び吸引ルーメンとして使用され、ターゲット組織の領域を洗浄し、除去された組織、他の破片を通常はバキュームを用いて吸引する。代替的な実施例では、組織修正装置102は、洗浄及び/又は吸引ルーメンを具えており、組織の領域を洗浄し、除去された組織及び他の破片を吸引する。
In some embodiments, the
組織の修正を容易にするアクセスシステムのいくつかの実施例はさらに、1以上の視覚化装置(図示せず)を具えてもよい。このような装置は、組織修正装置を導入するアクセスシステムの配置を容易にするために用いられ、組織の修正自体を容易し、これらの機能の組み合わせを容易にする。使用される視覚化装置の例には、可撓性があり、部分的に可撓性があり、若しくは硬質の光ファイバースコープ、硬質のロッド及びレンズエンドスコープ、硬質若しくは可撓性のあるプローブの遠位部のCCD若しくはCMOSチップ、LED照明、又は照明用の外部の光源の繊維若しくは伝達部が含まれてもよい。このような装置は、アクセスシステムの1以上の構成要素に滑動可能に連結してもよく、又は組織修正装置に滑動可能に連結又は固定してもよい。他の実施例では、組織修正装置の影響を配置、使用又は評価するのに役立つ追加的又は代替的な装置を組み込んでもよい。このような他の装置の例は、EMG又はSSEPモニタ、患者の外部又は内部の超音波画像トランスデューサ、コンピューター断層撮影(CT)スキャナ、磁気共鳴断層撮影(MRI)スキャナ、反射分光光度法装置、及び総局電極組織修正部材に配置され、又は組織修正装置の任意の位置に配置され、又はアクセスシステム上に配置される組織電気抵抗モニタを有する1以上の神経性刺激電極を具えてもよい。 Some embodiments of an access system that facilitates tissue modification may further comprise one or more visualization devices (not shown). Such a device is used to facilitate the placement of an access system that introduces a tissue modification device, facilitates tissue modification itself, and facilitates a combination of these functions. Examples of visualization devices used are flexible, partially flexible, or rigid fiber optic scopes, rigid rod and lens endscopes, rigid or flexible probe remotes. A CCD or CMOS chip at the center, LED illumination, or a fiber or transmission of an external light source for illumination may be included. Such a device may be slidably coupled to one or more components of the access system, or may be slidably coupled or secured to a tissue modification device. In other embodiments, additional or alternative devices may be incorporated to help place, use or evaluate the effects of the tissue modification device. Examples of such other devices include EMG or SSEP monitors, ultrasound imaging transducers external or internal to the patient, computed tomography (CT) scanners, magnetic resonance tomography (MRI) scanners, reflection spectrophotometric devices, and One or more neural stimulation electrodes may be provided having a tissue electrical resistance monitor disposed on the global electrode tissue modification member or disposed at any location on the tissue modification device or disposed on the access system.
ここで図8Aから8Eを参照すると、代替的な実施例では、組織修正装置と、任意の1以上の導入/アクセス装置は、開腹手術の技術を用いて患者の体内に配置される。図8Aに示すように、例えば、一実施例では、開腹手術による切開部が患者の背中に作られ、2つの開創器402が、患者の椎骨の一部を露出するために使用される。次に、図8Bに示すように、導入シース414が、切開部を介して開創器402の間に挿入される。次に、図8Cに示すように、湾曲したガイド装置418が導入シース414を介して挿入される。ガイド装置418は、図8Dに示すように硬膜上腔に延在し、黄色靭帯の間を通る。
Referring now to FIGS. 8A-8E, in an alternative embodiment, the tissue modification device and any one or more introducer / access devices are placed in the patient's body using open surgical techniques. As shown in FIG. 8A, for example, in one embodiment, a laparotomy incision is made in the patient's back and two
いくつかの実施例では、湾曲したカニューレが挿入される薄い鋭利でないプローブが、開いた切開部を介して脊柱の硬膜上腔に配置され、代替的に、導入シース414を介して配置してもよい。プローブの先端部は、神経孔に又はこれを介して前進する。このようなプローブは、例えば、ウッドソンエレベータ(Woodson elevator)、ペンフィールド3(Penfield 3)、ホッケースティック状のプローブ、ボールが先端に付いたプローブ等と形状が似ている。代替的な実施例では、形状を変化させるために手動で曲げられるプローブ、関節の先端(articulating tip)を有するプローブ、形状固定部を有するプローブ、及び/又はカニューレの代わりに溝を有するプローブを用いてもよい。
In some embodiments, a thin sharp probe into which a curved cannula is inserted is placed in the epidural space of the spinal column through an open incision, and alternatively placed through an
図8D及び8Eに示すように、鋭利な先端422を有するほぼ真っ直ぐな可撓性のあるガイドワイヤ420は、湾曲したガイド装置418を介して挿入されて前進し、鋭利な先端422を有するその遠位部が、開いた切開部とは異なる位置で患者の背中から出る(図8E)。次に、ガイド装置418が、図8Fに示すように取り出され、以降のステップでは、組織修正装置がガイドワイヤ420に沿って導入シース414内に導入され、以下にさらに詳細に説明するように組織を修正するのに用いられる。代替的な実施例では、湾曲した可撓性のあるカニューレが、神経孔の横に延在するまで、湾曲したガイド装置内に挿入され、この後、鋭利な先端を有するほぼ真っ直ぐで可撓性のあるガイドワイヤが、湾曲したカニューレ内に挿入されて前進し、鋭利な先端を有する遠位部が患者の背中から外側に延在する。
As shown in FIGS. 8D and 8E, a substantially straight
ここで図9A及び9Bを参照すると、別の代替的な開腹アクセス方法が示されている。図9Aでは、硬膜上腔と椎間孔を介して配置された湾曲したガイド装置446が示されており、勾配の付いた遠位先端442を有するガイドワイヤ440が、ガイド装置446を介して前進する。図9Bに示すように、この実施例では、ガイドワイヤ440は、様々なアクセス装置が導入される開いた切開部を通って、ガイド装置446により案内される。したがって、このような実施例では、一の切開部のみが形成され、1以上の装置の近位部及び遠位部が、患者の背中から同じ切開部を通って出る。
Referring now to FIGS. 9A and 9B, another alternative open access method is shown. In FIG. 9A, a
様々な代替的な実施例では、開腹アクセスは、露出部を通って椎弓板に下がり、板層を除去していない黄色靭帯を通り、板層を部分的又は完全に除去した黄色靭帯を通り、中間の面関節を部分的又は完全に除去した板層を除去した又は除去していない黄色靭帯を通り、開いた露出部を通って横方向に皮膚を通り、開いた露出部を通って開いた露出部に戻り、又は側部から神経孔にアクセスする横方向の開いた露出部を通る。1以上の視覚化装置は、開腹アクセス処置と、経皮的又は非外傷的な処置で用いられる。別の代替的な実施例(図示せず)では、組織修正装置は、導入装置を用いずに患者に直接配置してもよい。 In various alternative embodiments, laparotomy access passes through the exposed portion to the lamina, through the yellow ligament where the lamina has not been removed, and through the yellow ligament where the lamina has been partially or completely removed. Through the yellow ligament with or without the plate layer with partial or complete removal of the intermediate facet joint, through the open exposed area, laterally through the skin, and open through the open exposed area Return to the exposed area or pass through the laterally open exposed area to access the nerve hole from the side. One or more visualization devices are used in open access procedures and percutaneous or atraumatic procedures. In another alternative embodiment (not shown), the tissue modification device may be placed directly on the patient without the introduction device.
ここで図10Aから10Eを参照すると、前述した実施例では、組織修正装置102,202が、少なくとも1の非組織修正(又は「保護」)部、側部、又は面を有している。非組織修正部分は、組織修正部材110,210がターゲット組織に面するときに非ターゲット組織の近くに配置されるように、組織修正装置101,202上に配置される。装置の非組織修正面は、組織を修正又は傷付けないように構成されており、これにより、非ターゲット組織は、組織を修正する処置の間に、好ましくない修正又は損傷から守られる。
Referring now to FIGS. 10A through 10E, in the embodiments described above, the
任意で、いくつかの実施例では、組織修正装置又はシステムはさらに、非ターゲット組織をさらに保護する1以上の組織保護部又はバリアを具えている。このような保護部は、組織修正装置に滑動可能に連結され、これに固定され、又は保護部を使用する装置から引き離される。様々な実施例では、保護部は、組織修正装置を送達する前にターゲット組織と非ターゲット組織との間に送達され、組織修正装置とともに送達され、又は組織修正装置の送達後であって装置が作動する前に送達される。一般に、保護部は非ターゲット組織と組織修正装置との間に配置される。 Optionally, in some embodiments, the tissue modification device or system further comprises one or more tissue protectors or barriers that further protect the non-target tissue. Such a protector is slidably connected to the tissue modifying device, secured thereto, or pulled away from the device using the protector. In various embodiments, the protector is delivered between the target tissue and the non-target tissue before delivering the tissue modifying device, delivered with the tissue modifying device, or after delivery of the tissue modifying device and the device is Delivered before operation. Generally, the protection unit is disposed between the non-target tissue and the tissue correction device.
図10Aは、導入装置514の遠位部を示しており、これを介して保護部が導入される。図10B及び10Cは、部分的に展開した保護装置500の一実施例とその断面をそれぞれ示している。通常、保護部500は、非ターゲット組織近くの領域に送達するための第1の小さな外形構成と、非ターゲット組織を保護するための拡張した構成とを具えている。保護部自体は、超弾性又は形状記憶素材の一部材として、骨組みの間を被う素材を有する骨組みとして、一連の拡張可能なワイヤ又はチューブとして、半円ののステント状装置として、1以上の膨張可能なバルーン又は袋として、ファン又はバネ荷重装置として、又は送達装置から解放されると拡張して組織を保護するように構成された様々な装置として構成してもよい。図10B及び10Cに示すように、保護部500は、導入装置514内の第2の端部502bに隣接する第1の端部502aに配置され、送達時に広がるシート素材を具えてもよい。代替的な実施例では、図10D及び10Eに示すように、保護装置520の単体の端部522a及び522bは、導入装置514内で重なる。一般に、一実施例では、保護部500,520は導入装置514を介して導入され、代替的に、図7Aから7S、8Aから8F、9A及び9Bに関連して説明した組織修正装置などの組織修正装置を導入するために、様々な手段を用いて導入してもよい。いくつかの実施例では、保護部500,520は、組織修正装置に固定し、又はこれの拡張部に固定してもよい。また、保護部500,520は、ガイドワイヤ又は他のガイド部材を通すために、様々な組織修正、薬物送達、若しくは診断装置を導入し、取り出し、若しくは交換するために、視覚化装置を通すために、組織修正部位の流体を洗浄するために、1以上のルーメン、レール、通路等を具えてもよい。いくつかの実施例では、保護部500,520が複数のガイドワイヤに沿って前進し、ガイドワイヤは、組織を修正する処置の間は配置されたままであり、保護部300,320を安定させ及び/又は位置を維持するのを促進する。
FIG. 10A shows the distal portion of the
ここで図11A及び11Bを参照すると、代替的な実施例では、電力式組織修正装置200が好適に、近位部2002を有する細長のシャフト2001と、遠位部2003及び長さ方向の軸2008と、シャフト2001の遠位部2003又はこれの近くに連結された1以上の組織修正部材2004と、シャフト2001の近位部2002又はこれの近くに連結されたハンドル2006とを具えている。任意で、いくつかの実施例は、装置2000を1以上の電源に接続する1以上の電源コネクタを具えてもよい。いくつかの実施例では、シャフト2001は、脊柱の硬膜上腔内で、黄色靭帯などのターゲット組織と神経及び神経血管組織などの非ターゲット組織との間に少なくとも遠位部2003を通すのを容易にする大きさ及び形状を有する。いくつかの実施例では、シャウト2001は、遠位部2003に又はこれの近くに1以上の屈曲部及び湾曲部を具え、装置2000の通過及び配置をさらに容易にしてもよい。いくつかの実施例では、例えば、屈曲部又は湾曲部により、遠位部2003の少なくとも一部を椎間孔に少なくとも部分的に通すのを容易にしてもよい。
Referring now to FIGS. 11A and 11B, in an alternative embodiment, the powered tissue modification device 200 is preferably an
いくつかの実施例では、図11Aに示すように、装置2000の遠位部2003が、棘突起近くの患者の背中の皮膚を介して前進する。次に、遠位部2003が、隣接する脊椎本体の薄板の間で硬膜上腔に前進し、ターゲット組織と非ターゲット組織の間に前進して、ターゲット組織を修正するために組織修正部材2004を所望の位置に配置する。次に、電力が供給されて組織修正部材2004が作動し、これによりターゲット組織を修正する。組織修正部材2004の近くの装置2000の一部は、非ターゲット組織に面するとともに、組織修正部材2004がターゲット組織に面するように構成されており、これにより、非ターゲット組織の好ましくない損傷又は修正を阻止する。いくつかの実施例では、前述したように、非ターゲット組織に面する装置の一部は、送達した物質により組織を保護し、及び/又は非ターゲット組織を検査してそれが非ターゲット組織であることを確認する等の方法で、非ターゲット組織を修正するように構成されている。
In some embodiments, as shown in FIG. 11A, the
様々な実施例では、ハンドル2006は、好適な構成及び特徴を有している。いくつかの実施例では、ハンドル2006は、組織修正部材2004を作動させる1以上の作動部を具えている。電力コネクタ2010は、任意の好適な構成を有しており、電気、無線周波数、超音波、レーザ、又は伝導エネルギーなどの好適な種類のエネルギーを外部電源(図示せず)から様々な実施例の装置2000に送る。代替的な実施例では、装置2000は、バッテリーにより動作し、または他の好適な内部の電力又はパワーの供給源を使用し、このような内部のエネルギー供給源は、例えばハンドル2006内に収容される。通常、電力は供給源から組織修正部材2004に送られ、当該部材を作動させて組織を修正する。
In various embodiments, the
ここで図11Bを参照すると、様々な実施例では、組織修正装置2000が、一部が既に説明された様々な好適な技術及び手段を用いて患者の体内に前進する。図11Aは、反対側の手段からターゲット組織と非ターゲット組織との間の位置に装置2000の遠位部2003を前進させる一の手段を示しており、図11Bは、同じ側の手段を示している。図11Bに示すように、遠位部2003は、2以上の湾曲部を有しており、及び/又は様々な実施例に係る所望の接近角度を容易にする少なくとも部分的に可撓性又は可動性を有する。
Referring now to FIG. 11B, in various embodiments, the tissue modification device 2000 is advanced into the patient's body using various suitable techniques and means, some of which have already been described. FIG. 11A shows one means for advancing the
図12を参照すると、別の実施例では、組織修正装置2020は、近位部2012及び遠位部2013を有する細長のシャフト2011と、1以上の組織修正部材2014と、シャフト2011に連結された伝導電極2015と、ハンドル2016と、電力コネクタ2030と、複数の追加の接続部材2032,2033とを具えている。電極2015は、非ターゲットの周波数と非ターゲットの電流の振幅を非ターゲット組織に送るように構成されている。非ターゲットの周波数及び非ターゲットの振幅は、神経組織からの反応を刺激する。一実施例では、第1の接続部材2032は、電力を電極2015に供給し、非ターゲット組織が電極からの電流により刺激される場合、EMG、SSEP又は筋肉の動作を観察することにより分かるこの刺激の観測により、電極2015が非ターゲット組織の近くにあることを照明する。また、ターゲットを刺激する電流は、第2の接続部材2033を介して組織修正部材2014(例えば、電気伝導性のある素材で構成される)に、及び/又は組織修正部材2014のような同じ側の装置2020の近く且つこれに配置されたターゲット刺激電極に送られる。例えば、ターゲットを刺激する電流が、神経組織からの反応を刺激する周波数及び振幅で構成されている場合、組織修正部材2014の直ぐ近くの組織の種類は(例えば、神経、又は神経でない)、組織の反応の有無に基づいて判断する。一実施例では、装置2020は、ターゲットを刺激する電流と非ターゲットを刺激する電流の制御を可能にするよう構成されている。例えば、ターゲットを刺激する電流と非ターゲットを刺激する電流は、装置2020の遠位部2013に順に送られ、組織修正部材が作動する前に神経組織の位置を判断し、例えば、組織修正部材2014が確実に神経組織を傷付けないようにする。
Referring to FIG. 12, in another embodiment, a
様々な実施例では、組織修正部材2014は、1以上のロンジュール、キューレット、メス、1以上の切断ブレード、ハサミ、鉗子、プローブ、鬼目やすり、やすり、研磨部材、1以上の小さな面、電気外科手術装置、双極電極、単極電極、熱電極、回転式電力機構シェーバ、往復式電力機構シェーバ、電力機構ばり、レーザ、超音波水晶、低温プローブ、加圧されるウォータジェット、投薬部材、針、針電極、またはこれらの組み合わせのうちの少なくとも一つを具えてもよい。いくつかの実施例は、一の組織修正部材2014を具えており、他の実施例は複数の組織修正部材2014を具えている。以下にさらに説明するように、組織修正部材2014は、様々な好適な大きさ、形状及び構成を具えており、任意の好適な方法で移動又は動作してもよい。
In various embodiments, the
ここで図13Aを参照すると、代替的な実施例では、組織修正装置2040が、細長のシャフト2041と、1以上の組織修正部材2044と、ハンドル2046と、電力コネクタ2050とを具えている。さらに、装置2040は、シャフト2041の全部又は一部を通って延在するガイドワイヤルーメン(図示せず)を具え、近位端2049及び遠位端2047を有するガイドワイヤ2048がこれを通過するのを可能にする。一実施例では、例えば、ガイドワイヤ2048は、シャフト2041の近位端からシャフト2041の遠位端を通って延在して患者の体外に出る。いくつかの実施例では、前述したように、固定力及び/又は張力を遠位端2047及び/又は近位端2049に又はこれの近くに加えて、組織修正部材2044をターゲット組織に対して移動させてもよい。
Referring now to FIG. 13A, in an alternative embodiment, a
図13Aに示す実施例では、比較的平らな構成を有する組織修正部材2044が示されている。ここで説明する多くの二次的な実施例では、組織修正部材の様々な実施例が、主に説明を容易にするために平らな構成を有するように示されている。しかしながら、代替的な実施例では、及び図13Bを参照すると、組織修正装置は、ターゲット組織に接触する湾曲した/可撓性のある表面を有する湾曲した及び/又は可撓性のある組織修正部材2045(又は複数の湾曲した及び/又は可撓性のある部材)を具えている。また、装置2040は、湾曲した及び/又は可撓性のあるシャフト2042を具えてもよい。いくつかの実施例では、このような湾曲した及び/又は可撓性のある組織修正部材2045(又は組織修正表面)及びシャフト2042が組織の修正を容易にし、組織修正部材2045は、ターゲット組織の確認をさらに容易にする。代替的な実施例では、全部ではないが本出願で説明した装置の多くが、このような湾曲した及び/又は可撓性のある組織修正部材を有してもよい。
In the embodiment shown in FIG. 13A, a
ここで図13Cから13Eを参照すると、組織修正装置とともに使用する固定部材のいくつかの代替的な実施例が示されている。図13Cは、例えば、ガイドワイヤ2048に連結されたワイヤアンカ2060を具える組織修正装置2040を示している。様々な実施例では、ワイヤアンカ2060は、ガイドワイヤ2048の遠位端2047に又はこれの近くに取り外し可能に取り付けられ又は固定され、患者の体外から患者の背中に対して固定力を供給する。ワイヤアンカ2060は、ガイドワイヤ2048が患者の背中から近位端2049に向かって移動するのを最小限にし又は阻止する。代替的な実施例では、追加的な固定力及び/又は張力が、手で遠位端2047を把持し及び/又は引っ張ることにより遠位端2047に供給される。
Referring now to FIGS. 13C through 13E, several alternative embodiments of a fixation member for use with a tissue modification device are shown. FIG. 13C shows a
代替的な実施例では、図13Dに示すように、ガイドワイヤ2048の遠位端2047は、1以上の展開可能な固定部材2062を有しており、これは、患者の体内で展開し、筋肉、骨、靭帯などの患者の背中の組織を固定する。一実施例では、例えば、ガイドワイヤ2048は、1以上のルーメン(図示せず)を具えてもよく、固定部材2062は、ルーメン内を移動して遠位端2047から延在する。組織を修正する処置が完了すると、固定部材2062がルーメン内に引っ込み、ガイドワイヤ2048が患者からさらに容易に取り外される。
In an alternative embodiment, as shown in FIG. 13D, the
図13Eを参照すると、別の実施例では、組織除去装置2040が、1以上の近位のシャフト固定部材2066及び/又は1以上の近位のガイドワイヤ固定部材2064を具えている。代替的な実施例では、シャフト固定部材2066は、シャフト2041に連結され、又はこれに取り外し可能に連結され、固定力を加えるのを容易にしてもよい。例えば、一実施例では、シャフト固定部材2066は、患者の背中に接触して、シャフト2041が患者の体内に移動するのを阻止する。
Referring to FIG. 13E, in another embodiment, the
近位のガイドワイヤ固定部材2064は、図示するようにハンドル2046内に設けてもよく、他の実施例では、ハンドル2046の近く又は遠くに配置してもよい。ガイドワイヤ固定部材2064を用いてガイドワイヤ2048をロック又は固定し、ガイドワイヤが装置2040の内側又は外側に移動するのを阻止し、又は最小限にする。これにより、ガイドワイヤ2048を介して張力及び/又は固定力を加えるのが容易になる。
Proximal
図13F及び13Gは、図13の線C−Cのハンドル2046及び近位のガイドワイヤ固定部材2064の断面図を示している。一実施例では、ハンドル2046は、近位のガイドワイヤ固定部材2064と、第1のルーメン内の組織修正ドライブ2068と、ガイドワイヤルーメン2070内のガイドワイヤ2048と、対応するガイドタブ2075を有する複数のガイドスロット2074と、1以上のローブとを具えている。図13Fに示すように、ガイドワイヤ固定部材2064が係合していない場合、ローブ2072が邪魔しないため、ガイドワイヤ2048は、ガイドワイヤルーメン2070内を自由に移動する。図13Gに示すように、例えば、ガイドワイヤ固定部材2064をハンドル2046に対して移動させ及び/又は回転させることにより、ガイドワイヤ固定部材2064が係合している場合、ガイドワイヤ2048は、ローブ2072のガイドワイヤ固定部材2064とガイドワイヤルーメン2070の壁との間で摩擦により合致する(例えば、締め付け、はさむ)。次に、ガイドワイヤ固定部材2064が元の位置に移動及び/又は回転し(図13F)、ガイドワイヤ2048が解放される。
13F and 13G show cross-sectional views of the
ここで図14を参照すると、いくつかの実施例では、組織除去装置2100が、近位部2106及び遠位部2105を具える細長のシャフト2104と、1以上の組織修正部材2108と、近位部2106に連結された移動可能なハンドル2103と、電力コネクタ2107とを具えている。図示する実施例では、遠位部2105は少なくとも部分的に操縦可能であり(図14では2つの重なる遠位部として示されている)、移動可能なハンドル2103を用いて(両方向の真っ直ぐな矢印)、遠位部2105を操縦するとともに、シャフト2104を相対的に安定した状態で保持する。操縦可能な遠位部2105は、ターゲット組織に接触し、これに対して力を加える組織修正部材2108の能力を強化する。いくつかの実施例では、組織修正部材2108の配置は、シャフト2104を有意に移動させることなく、操縦可能な遠位部2105を用いて調整される。いくつかの実施例では、操縦可能な遠位部2105は、シャフト2104に対して横方向、上下方向になど、複数の方向に移動してもよい。一実施例では、移動可能なハンドル2103は、ピストン運動により動作し、ハンドル2102の遠位部がシャフトに取り付けられ、近位部のハンドル2103が張力部材に取り付けられる。張力部材は、ハンドル2103が作動するときに、操縦可能な遠位端2105に張力を伝え、遠位端2105を偏向させる。様々な実施例では、本技術分野で周知の他のハンドル操縦機構及び/又は他の操縦機構を用いてもよい。
Referring now to FIG. 14, in some embodiments, a
図15A及び15Bは、組織修正装置2080の一実施例を示しており、これは、細長のシャフト2081と、1以上の組織修正部材2082と、ハンドル2084と、視覚化装置2086と、光ケーブル2090と、電力コネクタ2088とを具えている。視覚化装置2086は、エンドスコープなどの任意に好適な装置を具えてもよいが、これに限られない。エンドスコープ視覚化装置は、例えば、光(又は他のエネルギー)を送達して組織を照射して画像を取得するために、レンズ及び/又は光ファイバを具えてもよい。図15Bに示すように、いくつかの実施例では、視覚化装置2086は、1以上の画像取得部材2094と、1以上の照射部材2092とを具えている。いくつかの実施例では、画像取得部材2094は、例えばCCD又はCMOSチップを具えている。照射部材2092には、例えば、1以上の発光ダイオード(LED)又は光ファイバが含まれる。
FIGS. 15A and 15B show one embodiment of a
いくつかの実施例では、光ケーブル2090が光ファイバを具えている。光ファイバの一部又は総ては、照射部材2092を具えており、又はこれに連結される。代替的又は付加的に、光ファイバの一部又は総てをカメラ(図示せず)に接続してもよい。例えば、このようなカメラは、組織修正装置2080の近位端に取り付けられる。代替的に、光ケーブル2090は、電源(例えば、出力LED)及び/又は画像取得部材2094に接続された1以上の電気ワイヤを具えてもよい。様々な実施例では、レンズ、光ファイバ、LED、又はこれらの組み合わせは、画像を取得するために使用されるレンズ、光ファイバ、CCD、CMOS、又はこれらの組み合わせとともに、照射のために利用してもよい。
In some embodiments, the
ここで図16を参照すると、組織修正装置2120別の実施例が、好適には細長のシャフト2132と、1以上の組織修正部材2130と、ハンドル2124と、視覚化装置2122と、光ケーブル2128と、電力コネクタ2126とを具えている。この実施例では、視覚化装置2122は、シャフト2132上の組織修正部材2130の近くに配置される。様々な実施例では、視覚化装置2112をシャフト2132に沿って所望の位置に配置してもよい。
Referring now to FIG. 16, another embodiment of the
図17Aから17Eは、図16の線A−Aのシャフト2132の様々な実施例の断面図を示している。図17Aに示す実施例では、例えば、シャフト2132は、組織修正ドライブルーメン2140内の組織修正ドライブ2134と、ガイドワイヤルーメン2138内のガイドワイヤ2136とを具えている。組織修正ドライブ2134は、組織修正ドライブルーメン2140に対して移動又は回転するように構成してもよい。組織修正ドライブ2134の例には、ドライブシャフト、1以上の導電ワイヤ、1以上の光ファイバ等が含まれるが、これらに限定されない。また、様々な実施例は、装置のハンドル内に、装置の遠位端近くに、個別のドライブ装置内等に配置されるモータを具えている。
17A through 17E show cross-sectional views of various embodiments of the
代替的な実施例では、図17Bに示すように、シャフト2132が、組織修正ドライブルーメン2140内の組織修正ドライブ2134と、ガイドワイヤルーメン2138内のガイドワイヤ2136と、視覚化ルーメン2144内の伝導部材2146と、吸引/洗浄ルーメン2142とを具えている。吸引/洗浄ルーメン2142は、例えば、患者の体外から装置の遠位端に気体、流体又は押すことできる固体(例えば、粒状固体)を送達し、又はターゲット組織の領域から患者の体外に、気体、流体、組織及び/又は他の物質を吸引するために使用される。いくつかの実施例では、吸引/洗浄ルーメン2142を用いて、長くて可撓性のある針又は生検鉗子などの器具を滑動可能に通過させる。いくつかの実施例では、視覚化ルーメン2144は、装置の遠位端でLEDに電力を供給する部材などの伝導部材2146を受けるように構成し、及び/又は視覚的な画像を取得し、それを電気信号に変換する装置の遠位端に配置されたCCD又はCMOSチップからの信号を患者の体外に設定されたディスプレイに送るように構成してもよい。
In an alternative embodiment, as shown in FIG. 17B,
さらに別の代替的な実施例では、図17Cに示すように、シャフト2132が、組織修正ドライブルーメン2140内の組織修正ドライブ2134と、視覚化ルーメン2144内の伝導部材及び/又は光ファイバ2152と、個別の吸引ルーメン2150及び洗浄ルーメン2148とを具えている。いくつかの実施例では、吸引ルーメン2150及び洗浄ルーメン2148を利用して、気体、流体、及び/又は押すことができる固体を、組織修正装置の遠位端に及びこれから同時に又は連続して送達及び除去する。気体、流体、及び/又は押すことが可能な固体の送達及び除去により、分離した及び/又は分離していないターゲット組織と治療部位の他の破片を洗浄し、及び/又は視覚化部材によりターゲット及び非ターゲット組織の明瞭な視覚化を維持する。
In yet another alternative embodiment, as shown in FIG. 17C,
別の実施例では、図17Dに示すように、光ファイバ2152は、中空のシャフト2132内の様々なルーメン2148,2150,2144,2140の間に配置される。代替的に、他の実施例では、光ファイバ2152は電気コンダクタと交換してもよい。光ファイバ2152は、光を送ってターゲット組織を照射し、及び/又は組織からの光を表示装置に送る。このような実施例では、視覚化ルーメン2144は、光又は電気信号を近位方法及び/又は遠位方向に送る。
In another embodiment, as shown in FIG. 17D, the
さらに別の代替的な実施例では、図17Eに示すように、シャウト2132が、操縦ルーメン2156内に操縦作動部2154を具えている。操縦作動部2154を用いて、例えば、以下にさらに説明するように組織修正装置の遠位部を操縦する。
In yet another alternative embodiment, as shown in FIG. 17E, a
図18は、線B−Bの図16の組織修正装置2120の端部の断面図である。この実施例では、視覚化装置2122及び照射部材2158は、組織修正部材2130の近くに配置される。図示する実施例では、組織修正部材2130は、ベアリング2160のポストに設けられた回転ディスクと、このディスク上の複数の***した切断エッジ2131を具えている。2つの吸引/洗浄ルーメン2142により、組織修正領域から気体、流体、及び/又は押すことが可能な固体の導入及び吸引が可能となる。
18 is a cross-sectional view of the end of the
図19Aから23Bは、様々な組織修正部材を有する組織修正装置の遠位端の多くの実施例を示している。これらの実施例では、装置は、ガイドワイヤにより遠位に連結でき、または図示する組織修正部分から遠位方向に延在し、装置が遠位方向に患者から延在する。図19Aから19Cを参照すると、別の実施例では、組織修正装置2310は、遠位開口2316から延在するドライブシャフト2314に連結され、研磨面を有する移動可能なプラットホームを具える組織修正部材2312を具えている。様々な図に示すように、いくつかの実施例では、組織修正部材2312は、横方向に移動し(図19A)、前後に移動し(図19B)、及び/又は振動する(図19C)。
Figures 19A through 23B show many examples of the distal end of a tissue modification device having various tissue modification members. In these examples, the device can be connected distally by a guidewire or extends distally from the tissue modification portion shown, and the device extends distally from the patient. Referring to FIGS. 19A-19C, in another embodiment, a
さらに別の実施例では、図20に示すように、組織修正装置2320が、遠位開口2326から延在するドライブシャフト2324に連結され、研磨面を有する卵形又は円形のプラットホームを具えた組織修正部材2322を具えている。このような実施例では、組織修正部材2322は、様々な実施例により、円を描くように回転又は移動し、また、移動し、横方向に移動し、往復し、及び/又は振動する。
In yet another embodiment, as shown in FIG. 20, a
図21を参照すると、別の実施例では、組織修正装置2330が複数の組織修正部材2332を具えており、それぞれが、ドライブシャフト2334に取り付けられた研磨面を有する移動可能なプラットホーム2333を具えている。組織修正部材は、好適なパターンで互いに及びデバイスシャフトに対して前後に移動する。組織修正部材2332が互いに前後に移動することにより、ターゲット組織に張力を加えるのを促進し、これにより、組織修正部材2332が、ターゲット組織を切断し、せん断し、引き裂き、及び/又は修正する能力を強化する。
Referring to FIG. 21, in another embodiment,
図22に示すように、別の代替的な実施例では、組織修正装置2340が好適には、それぞれが切断エッジ2345a,2345bを有する遠位ブレード2344a及び近位ブレード2344bなどの1以上のブレードを有する組織修正部材を具える。図示する実施例では、近位ブレード2344bは移動可能であり、対向する遠位ブレード2344aにに向かって遠位方向に移動する。代替的な実施例では、遠位ブレード2344aが移動可能でもよく、又は双方のブレード2344a,2344bが移動可能でもよい。代替的な実施例は、1の移動可能なブレード、一方向に接触する2以上の移動可能なブレード、様々な方向で接触する2以上のブレード、移動可能なブレード及び当該ブレードが突き当たるバックストップ、又は移動可能及び/又は固定されたブレードの他の好適な組み合わせを具えてもよい。さらに、所定の実施例のブレードは、好適な形状、大きさ、及び全体構成を具えてもよい。いくつかの実施例では、ブレードは平らでもよく、他の実施例では、湾曲、四角、波状、屈曲、鋸歯状等でもよい。ブレードは、長くても短くてもよく、複数のブレードは、髭を剃るのに使用される通常の複数のブレードのかみそりのように互いに隣接して配置してもよく、複数のブレードは、数ミリ又は数センチ等互いに離してもよい。ブレードは、好適な程度の鋭利さ又は鈍感さを有してもよく、いくつかの実施例では、鋭利なブレードと鈍感なブレードの組み合わせを用いてもよい。したがって、ブレードの例示的な実施例が前述され、又は以下に説明されているが、他の好適なブレード又はブレードの組み合わせは、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な実施例において置換される。
As shown in FIG. 22, in another alternative embodiment, the
ここで代替的な実施例に示したブレード2344a,2344b又は他のブレードは、金属、ポリマー、セラミック、他の好適な素材、又は素材の組み合わせから作ってもよい。様々な実施例では、ブレードに好適な素材は、ステンレス鋼(303,304,316,316L)、ニッケルチタニウム合金、又はコバルトクロミウム合金、例えば、Elgiloy(登録商標)(米国イリノイ州エルジン所在のElgin Specially Metals)、Conichrome(登録商標)(米国ペンシルバニア州リーディング所在のCarpenter Technology)、又はPhynox(登録商標)(仏国パリ所在のImphy SA)が含まれるが、これらに限られない。ポリマーには、ナイロン、ポリエステル、Darcon(登録商標)、ポリエチレン、アセタール、Delrin(登録商標)(DuPont)、ポリカーボネート、ナイロン、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、及びポリエーテルケトンケトン(PEKK)が含まれる。ポリマーが使用されるいくつかの実施例では、このようなポリマーは、ガラスを充填し又はカーボンを充填して強度及び剛性を高めてもよい。セラミックには、アルミナ、ジルコニア、及びカーバイドが含まれるがこれらに限られない。ブレードは、本分野で周知な技術、例えば、金属射出成形(MIM)、CNC機械加工、射出成形、研磨、EDM、金属板湾曲、エッチング等を用いて製造してもよい。1以上のブレード状のカバーや他の特徴などの組織修正装置の他の部分は、既知な又はここで発見した好適な素材で作ってもよい。例えば、ブレードカバーは、ナイロン、シリコン、エーテルエーテルケトン(PEEK)、及びポリエーテルケトンケトン(PEKK)、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)、ポリウレタン(Tecothane)、Pebax(米国の会社)、ポリカーボネート、Derlin(米国の会社)、高密度ポリエチレン(HDPE)、低密度ポリエチレン(LDPE)、HMWPE、UHMWPEなどの1以上のポリマー素材の様々な実施例で作ってもよい。 The blades 2344a, 2344b or other blades shown here in alternative embodiments may be made from metal, polymer, ceramic, other suitable materials, or combinations of materials. In various embodiments, suitable materials for the blade include stainless steel (303, 304, 316, 316L), nickel titanium alloy, or cobalt chromium alloy, such as Elgiloy® (Elgin Specially, Elgin, Illinois, USA). Metals), Conichrome® (Carpenter Technology, Leading Pennsylvania, USA), or Phynox® (Imphy SA, Paris, France), but are not limited to these. Polymers include nylon, polyester, Darcon®, polyethylene, acetal, Delrin® (DuPont), polycarbonate, nylon, polyetheretherketone (PEEK), and polyetherketoneketone (PEKK). . In some examples where polymers are used, such polymers may be glass filled or carbon filled to increase strength and rigidity. Ceramics include but are not limited to alumina, zirconia, and carbide. The blade may be manufactured using techniques well known in the art, such as metal injection molding (MIM), CNC machining, injection molding, polishing, EDM, metal plate bending, etching, and the like. Other portions of the tissue modification device, such as one or more blade-like covers and other features, may be made of suitable materials known or discovered herein. For example, blade covers are made of nylon, silicone, ether ether ketone (PEEK), and polyether ketone ketone (PEKK), polytetrafluoroethylene (PTFE), polyurethane (Tecothane), Pebax (US company), polycarbonate, Derlin ( US companies), high density polyethylene (HDPE), low density polyethylene (LDPE), HMWPE, UHMWPE, etc. may be made of various embodiments of one or more polymer materials.
ここで図23Aを参照すると、一実施例では、組織修正装置2350が好適には、実質的に円筒形、円形、又は湾曲したシャフト2352と、実質的に円筒形、円形、又は湾曲した1以上のブレード2354とを具えている。図示した実施例では、ブレード2354は、シャフト2352の開口2358から突出する。ブレード2354が近位方向(矢印)に移動すると、その切断エッジ2356が、シャフト2352の対向する切断エッジ2356に向かって移動し、これに係合することがある。
Referring now to FIG. 23A, in one embodiment, the
別の実施例では、図23Bに示すように、組織修正装置2360が好適には、実質的に円筒形、円形、又は湾曲したシャフト2362と、実質的に円筒形、円形、又は湾曲した1以上のブレード2364とを具えている。図示する実施例では、ブレード2364が、シャフト2362の開口2368から突出する。ブレード2364は回転し(矢印)、その切断エッジ2366がターゲット組織を切断する。いくつかの実施例では、1以上の湾曲したブレード2364が移動し、回転する。図23A及び23Bに示す実施例のいずれかでは、切断するターゲット組織は任意で、湾曲したシャフト2352又は湾曲したブレード2364の内側で除去してもよい。
In another example, as shown in FIG. 23B, the
ここで図24A及び24Bを参照すると、いくつかの実施例では、組織修正装置は、装置の遠位シャフト部分2370に連結された1以上の固定部材2374を具えてもよい。様々な実施例では、多くの好適な固定部材が用いられる。固定部材のいくつかの実施例は、既に説明しており、他の実施例は、さらに以下に説明する。一実施例では、例えば、固定部材2374は、図24A及び24Bに示すように複数の針を具えている。針2374は、遠位のシャフト部2370を組織に対して固定するだけでなく、組織の1以上の特性を変化させる。例えば、一実施例では、複数の針を組織に挿入することにより組織を硬化させ、これにより、1以上の組織修正部材2372が、組織を切断又は修正する能力を強化する。一実施例では、固定部材/針2374は遠位のシャフト部分2370から配置可能であり(矢印)、針2374は、装置を患者の体内に送達するときには引っ込められ、所望の位置に配置されたときにはターゲット組織に配置される。様々な実施例では、固定部材/針2374は、遠位のシャフト部2370の長さ方向の軸にほぼ垂直な方向で、遠位のシャフト部2370に対して他の好適な方向で、又は長さ方向の軸に平行でない方向で遠位のシャフト部2370から延在する。使用時には、組織を硬化させる突出部はターゲット組織内に延在する。針2374は通常、ターゲット組織よりも大きな弾性係数を有しており、したがって、ターゲット組織を硬化させる(すなわち、実際の弾性係数を増加させる)。
Referring now to FIGS. 24A and 24B, in some embodiments, the tissue modification device may include one or
図24A及び24Bに示す実施例と、ここで説明した代替的な実施例では、組織固定部材/針2374などの1以上の部材は、様々な好適な方法で組織を修正するのに利用される。例えば、いくつかの実施例では、エネルギーが1以上の組織固定部材/針2374に送られ、組織を冷却し、加熱し、又は組織にエネルギーを送る。このような冷却又は加熱は、例えば、組織の剛性又は密度を変化させ、したがって、1以上の組織修正部材による組織の修正を容易にする。一実施例では、例えば、組織を容易に切断又は研磨するために、組織を冷却さらには凍結させて、組織の剛性を増加させることが有用である。例えば、いくつかの実施例では、洗浄ルーメン及び/又は吸引/洗浄ルーメンを介して低温の流体を送達して、固定部材2374の温度を直接的に減らし、又はターゲット組織を個別に冷却してもよい。代替的に、様々な実施例に係る組織修正処置を強化する他の好適な変化を組織に与えてもよい。
In the embodiment shown in FIGS. 24A and 24B, and in the alternative embodiment described herein, one or more members, such as tissue fixation member /
図24Bに示すように、固定部材2374がターゲット組織内に配置されると、組織修正部材2373(図示する実施例内のブレード)が遠位のシャフト部から移動して組織を切断又は修正する。組織修正部材2372は、固定部材2374と垂直な方向又は平行でない方向に遠位のシャフト部2370から前進する。いくつかの実施例では、固定部材/針2374は、切断した後に組織を保持し、当該組織が患者から取り出される。
As shown in FIG. 24B, once the
図25A及び25Bを参照すると、格子構造604を有する織られ、編成され、又は織られていない素材を具えるバリア602の一実施例が示されている。図25Aは、送達装置601から展開するバリア602を示しており、図25Bは、完全に展開した(拡張した、自由の)構成のバリア602を示している。様々な実施例では、バリア602は、多くの好適な大きさを有する。例えば、いくつかの実施例では、バリア602は、約0.100インチから約3.000インチの範囲の幅と、約0.100インチから約72インチの範囲の長さと、約0.001インチから約0.250インチの範囲の厚さを有する。いくつかの実施例では、前述した図10B及び10Dと関連して説明したように、バリア602が、狭い又は先細の遠位端を有している。バリア602は、平らに加圧される単層の平らな形態又は二層の環状の形態などの本分野で知られている方法で作ってもよい。様々な実施例では、バリア602を作るのに用いられる素材は、金属ワイヤ、モノフィラメント、又は編まれた織物で構成してもよい。金属ワイヤは、ステンレス鋼(303,304,316,316L)、ニッケルチタニウム合金、又はコバルトクロミウム合金、Elgiloy(登録商標)(米国イリノイ州エルジン所在のElgin Specially Metals)、Conichrome(登録商標)(米国ペンシルバニア州リーディング所在のCarpenter Technology)、又はPhynox(登録商標)(仏国パリ所在のImphy SA)などの好適な素材から作ってもよい。織られた素材は、ポリマーストランド、モノフィラメント、又は編まれた素材の織物で構成してもよい。織られた、編成された、又は織られていない素材の構成を有するポリマーストランドは、ナイロン、ポリエステル、Darcon(登録商標)、ポリエチレン、Kevlar(登録商標)(DuPont)、アセタール、Delrin(登録商標)(DuPont)、ポリカーボネート、ナイロン、シリコン、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリエーテルケトンケトン(PEKK)、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)、ポリウレタン、UHMWPE等から作ってもよい。いくつかの実施例では、バリア602は、送達装置601の圧迫構成から解放された後で自動的に拡張してもよい。いくつかの実施例では、このような自動的な拡張は、バリア602を形状記憶又は超弾性素材から形成することにより実現できる。
Referring to FIGS. 25A and 25B, one embodiment of a
図25C及び25Dを参照すると、代替的な実施例では、バリア612が、対向する端部613a,613bからバリア612の長さ方向の中心に向かって延在する複数のスリット615を具えてもよい。スリット615は、タブ616を個別に湾曲可能にすることにより、バリア612の可撓性を増やしてもよい。次に、タブ616は、送達装置601が図25Dに示すように近位方向に引っ張られると、個別に平らな形状の状態に戻る。いくつかの実施例では、タブ616は、周囲の組織に個別に適合し、これにより非ターゲット組織を保護する。バリア612は、限定ではないが前述した素材などの好適な素材から作ってもよく、スリット615は、ダイカット、フライス盤加工、レーザ切断、EDM機械加工、射出成形、エッチング、ウォータジェット切断、及びブレード切断などの好適な方法により形成してもよい。代替的な実施例では、バリア612は、例えば、溶接、はんだ、ろう付け、又はレーザ溶接により、複数のタブ616を中心部材に組み付けることにより作ってもよい。
Referring to FIGS. 25C and 25D, in an alternative embodiment, the
図25E及び25Fは、より中心に配置され、横方向の端部623a,623bに延在しないスリット627を有するバリア622の別の代替的な実施例を示している。
25E and 25F show another alternative embodiment of a
別の代替的な実施例では、図25G及び25Hに示すように、バリア632は、中心のサポート部材639と、骨組み状のフレームワークを形成する複数の横方向のリブ638とを具えている。様々な実施例では、中心部材639及びリブ638は、同じ素材又は異なる素材のいずれかを具えており、限定ではないが、前述した素材などの好適な素材を用いてもよい。いくつかの実施例では、リブ638は、図25Gに示すように、展開した後に、ニッケルチタニウムを熱処理し又は機械的に形成した曲線形状を保持する。
In another alternative embodiment, as shown in FIGS. 25G and 25H, the
図25I及び25Jを参照すると、別の代替的な実施例では、バリア642は、ポリマー、多孔性ポリマー、織られた又は織られていない布、金属、多孔性金属、フォーム、ヒドロゲル、二層のポリマー「バッグ」から作られるフラット形状のシートを具えており、膨張可能な袋等を生成する。
Referring to FIGS. 25I and 25J, in another alternative embodiment, the
図25K及び25Lを参照すると、別の代替的な実施例では、バリア652は、展開時に完全に真っ直ぐになる又はほぼ真っすくになる中心のサポート部材650とリブ659とを具えている。任意で、バリア652は曲点651を有しており、この曲点でバリア652が連接する。
Referring to FIGS. 25K and 25L, in another alternative embodiment, the
図26A及び26Bは、バリア装置832の別の代替的な実施例を示しており、装置832が、環状の織られたメッシュを具えている。バリア装置832は、治療領域に送達するのを容易にすべく、図26Aに示すように細長の低い外形構成をしており、図26Bに示すように組織を保護する広がった/拡張した構成になる。別の実施例では、図27A及び27Bに示すように、バリア装置は、平らな織られたメッシュを具えてもよい。
FIGS. 26A and 26B show another alternative embodiment of a
バリア装置852の別の代替的な実施例が図28A及び28Bに示されている。ここで、バリア装置852の形状が変化する部分の対向する端部から延在する第1の引っ張りワイヤ854及び第2の引っ張りワイヤ855が引っ張られて、形状が変化する部分が拡張し又は広がる(図28B)。いくつかの実施例では、引っ張りワイヤ854,855が解放されると、形状が変化する部分は、元の細い構成に戻る(図28A)。
Another alternative embodiment of the
ここで図29A及び図29Bを参照すると、バリア装置862は、2つのハーフ866,868とガイドワイヤ869の通過を可能にするルーメンとを具えるハウジング864内に収容される。図29Bに示すように、ハーフ866,868が別々に引っ張られると、バリア装置862が自由に拡張する。
Referring now to FIGS. 29A and 29B, the
ここで図30Aから30Cを参照すると、別の代替的な実施例では、バリア装置892が、一のヒドロゲル素材のを具えており、これは、サリン、水、血液等の1以上の流体に触れると収縮した/巻かれた構成(図30A)から拡張した/展開した構成(図30C)に拡張及び/又は展開する。一実施例では、ヒドロゲルは、ターゲット組織と非ターゲット組織との間の領域に直接注入されてバリア装置892を形成し、装置892は、組織修正処置が終了した後、患者の体内に残る。他の代替的な実施例では、バリア装置892は、1以上の代替的な自動的に拡張する素材、又は流体に触れると拡張する素材を具えてもよい。
Referring now to FIGS. 30A-30C, in another alternative embodiment, the
別の実施例では、図31Aから31Cに示すように、バリア装置872が、複数のループ876により、クロスワイヤ877,878に連結された横方向に真っ直ぐのワイヤ874を有する編成されたワイヤ構造を具えている。一実施例では、横方向のワイヤ874は、ループ876を介して自由に滑動でき、バリア装置872が収縮及び拡張できる。ワイヤ876,877,878は、バリア部材872の端部でエンドキャップ880,881に連結される。また、いくつかの実施例は、バリア部材872の端部において引っ張りタブ879,882を具えてもよい。図31Cに示すように、引っ張りタブ879,882が引っ張られると、バリア装置872が短くなり、広い構成に拡張する。図31A及び31Cに示すように、引っ張りタブ879,882が引っ張られると、クロスワイヤ877,878間の角度が減少する。代替的な実施例では、引っ張りタブ879,882引っ張ることにより、バリア装置872が収縮する。いくつかの実施例では、ワイヤ874,877,878自体が、バリア部材872の保護機能を果たし、一方、代替的な実施例では、素材又は膜がワイヤ874,877,878に取り付けられる。
In another embodiment, as shown in FIGS. 31A to 31C, a
図32A及び32Bは、一実施例において、送達装置601を介して延在するバリア装置3020が、組織修正装置3024を用いて組織を修正する処置の間に組織を保護する様子を示している。様々な実施例では、組織修正装置3024は、ロンジュール、キューレット、メス、1以上の切断ブレード、ハサミ、鉗子、プローブ、鬼目やすり、やすり、研磨部材、1以上の小さな面、電気外科手術装置、双極電極、単極電極、熱電極、回転式電力機構シェーバ、往復式電力機構シェーバ、電力機構ばり、レーザ、超音波水晶、低温プローブ、加圧されるウォータジェット、またはこのような装置の組み合わせを含むが、これらに限られない。組織修正装置3024は、バリア装置3020の一方の側で自由に前進し、引っ込み(二方向矢印)、組織を修正するのに用いられ、一方、バリア装置3020は、非ターゲット組織が好ましくない損傷を受けるのを防止する。いくつかの実施例では、バリア装置3020が、組織修正処置を行う位置に、及び/又は当該位置から組織修正装置3024を案内するのに用いられる。このような案内は、様々な実施例に係るBリア装置3020の形状、面、特性及び/又は1以上のガイド形状により実現される。
FIGS. 32A and 32B illustrate how, in one embodiment, a
図33A及び33Bに戻ると、別の実施例では、バリア装置3030が、開いた形状が変化する部分3030と、形状が変化する部分3030のいずれかの端部から延在する閉じた細長の拡張部3034と、長さに沿って延在する少なくとも1のガイド形状3035とを具えている。ガイド形状3035は、様々な実施例では、1以上のガイドワイヤ(図示するように)、レール、くぼみ、ルーメン、トラック等を具えており、これらが、バリア装置3030に沿って及び/又はこれによる組織修正装置3032の案内を容易にする。様々な実施例では、ガイド形状3035が、図33A及び33Bのガイドワイヤ内にあるようなバリア部材3030に取り付けられない分離した装置を具えてもよい。代替的に、1以上のガイド形状3035は、バリア部材3030に取り付け、又はこれと一体化させてもよい。
Returning to FIGS. 33A and 33B, in another embodiment, the
図34は、中心レールガイド部材3052を具えるバリア装置3050の実施例を示しており、このガイド部材に沿って組織修正装置3054が案内される。図35は、中心レールガイド部材3062を具えるバリア装置3060の代替的な実施例を示しており、このガイド部材に沿って組織修正装置3064が案内される。いくつかの実施例では、バリア装置3050,3060及び組織修正装置3054,3064は、送達装置601を介して前進し、一方、他の実施例は、このような送達装置601を利用しなくてもよい。
FIG. 34 shows an embodiment of a
図36Aを参照すると、バリア装置3070は、スリット3076によりアクセス可能な中心のチャネル3072と、複数の湾曲する溝3074とを具えている。複数の湾曲する溝3074は、バリア装置3070が収縮するのを促進する。別の実施例では、図36Bのように、バリア装置3080は、滑らかな溝のない面と、スリット3086によりアクセス可能な中心のチャネル3082とを具えている。スリット3076,3086は、組織修正装置がバリア装置3070,3080に連結し、分離するのを容易にする。
Referring to FIG. 36A, the
図37A及び37Bは、バリア装置3190,3200の2つの追加の代替的な実施例を示している。バリア装置3190は、突出する中心のガイド形状3192と、平らな組織保護部3193と、横方向のサポート部材3194とを具えている。バリア装置3200は、中心のくぼみガイド形状3202と、平らな組織保護部3203と、横方向のサポート部材3204とを具えている。
FIGS. 37A and 37B show two additional alternative embodiments of
前述したように、様々な実施例では、バリア装置が、1以上のガイド形状を具えている。様々な実施例では、このようなガイド形状は、バリア部材を患者の体内の所望の位置及び/又は場所に案内するガイド装置又はガイド部材上の1以上のガイド形状に対応する。代替的又は付加的に、バリア装置上の1以上のガイド形状を用いて、バリア装置に沿って、当該装置上を、及び/又は当該装置により、1以上の組織修正装置を案内するのを容易にする。したがって、いくつかの実施例では、バリア部材は、バリア装置を案内し、組織修正装置を案内する複数のガイド形状を具えてもよい。他の実施例では、バリア装置上の同じガイド形状を用いて、バリア装置及び組織修正装置双方を案内する。大きさ、形状、模様を有するガイド形状の好適な組み合わせは、様々な実施例により用いられる。 As described above, in various embodiments, the barrier device comprises one or more guide shapes. In various embodiments, such guide shapes correspond to one or more guide shapes on a guide device or guide member that guides the barrier member to a desired location and / or location within the patient's body. Alternatively or additionally, one or more guide shapes on the barrier device may be used to facilitate guiding one or more tissue modification devices along, and / or through the barrier device. To. Thus, in some embodiments, the barrier member may comprise a plurality of guide shapes that guide the barrier device and guide the tissue modification device. In other embodiments, the same guide shape on the barrier device is used to guide both the barrier device and the tissue modification device. Suitable combinations of guide shapes having size, shape and pattern are used by the various embodiments.
図38は、バリア装置3220を患者の位置に送達する送達装置3210の一実施例を示している。この実施例では、バリア装置3220は、ガイドワイヤルーメンを通ってガイドワイヤ3222が延在するガイドワイヤルーメン3221と、ガイド形状3223とを具えており、ガイド形状上を1以上の組織修正装置(図示せず)が通過する。任意で、送達装置3210は、視覚化装置が通過する視覚化ルーメン3216と、吸引ルーメン3214と、洗浄ルーメン3216とを具えている。代替的な実施例では、送達装置3210は、好適な様々な構成及び形状を有する。例えば、一実施例では、吸引ルーメン3214及び洗浄ルーメン3216が一つのルーメンに組み合わされ、複数の視覚化ルーメン3216が組み合わされる。
FIG. 38 illustrates one embodiment of a
前述したように、図示した実施例の多くは、バリア装置が1以上の素材片を具えている。このような素材は、好適な素材又は組み合わせを具えており、いくつかの実施例では、ゴム(ヴァイトン)、ナイロン、シリコン、エーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリエーテルケトンケトン(PEKK)、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)、ポリウレタン(Tecothane)、Pebax(米国の会社)、ポリカーボネート、Derlin(米国の会社)、高密度ポリエチレン(HDPE)、低密度ポリエチレン(LDPE)、高分子量ポリエチレン(HMWPE)、超高分子量ポリエチレン(UHMWPE)などの1以上のポリマー素材の様々な実施例で作ってもよい。この素材は、被覆され、ラミネート加工され、浸透され、被われ、又はバリア装置上で成形され、代替的には、接着剤又は接合剤により、熱結合技術により、留め金又は糸などの固定具により、又はバリアのリブに合致するポケットを素材内に形成することによりバリア装置に取り付けられる。 As described above, in many of the illustrated embodiments, the barrier device comprises one or more pieces of material. Such materials include suitable materials or combinations, and in some embodiments rubber (Vaiton), nylon, silicone, ether ether ketone (PEEK), polyether ketone ketone (PEKK), polytetrafluoro. Ethylene (PTFE), Polyurethane (Tecothane), Pebax (US company), Polycarbonate, Derlin (US company), High density polyethylene (HDPE), Low density polyethylene (LDPE), High molecular weight polyethylene (HMWPE), Ultra high molecular weight It may be made from various embodiments of one or more polymer materials such as polyethylene (UHMWPE). This material can be coated, laminated, infiltrated, covered, or molded on a barrier device, alternatively by adhesives or bonding agents, by heat bonding techniques, fasteners such as clasps or threads Or by forming pockets in the material that match the ribs of the barrier.
他の実施例では、1以上の伝導ワイヤがバリア装置内に組み込まれており、ワイヤが配置され、バリア装置のターゲット組織の表面の一方若しくは双方又は非ターゲット組織の表面に沿って選択的に動作され/露出される。一実施例では、例えば、ワイヤがバリア装置の横方向のサポート部材に連結される。例えば、伝導ワイヤを用いて、神経などの特定の組織を刺激して特定し、及び/又は電気抵抗及び/又はターゲット組織を刺激する伝搬する電流を測定することによりバリア装置の位置/場所を監視する。一実施例では、バリア装置に沿ったワイヤの接触点の配列が実装され、個別に作動して、バリア装置が所望の位置/場所にあることを証明する。 In other embodiments, one or more conductive wires are incorporated into the barrier device and the wires are placed and selectively operate along one or both of the target tissue surfaces of the barrier device or the surface of the non-target tissue. To be exposed / exposed. In one embodiment, for example, a wire is coupled to a lateral support member of the barrier device. For example, using conductive wires to stimulate and identify specific tissues such as nerves, and / or monitor the location / location of barrier devices by measuring electrical resistance and / or propagating currents that stimulate target tissue To do. In one embodiment, an array of wire contact points along the barrier device is implemented and activated individually to verify that the barrier device is in the desired position / location.
ここで図39を参照すると、いくつかの実施例では、組織修正装置3600が、少なくとも部分的に可撓性を有する細長の本体3602と、研磨用の組織修正面3604と、近位ハンドル3606と、遠位ハンドル3608とを具えている。前述したように、研磨面3604は、限定ではないがやすり等の様々な研磨部材、構成等を具えている。様々な研磨面/やすりの実施例は、例えば、国際特許出願PCT/US2005/037136にさらに詳細に記されており、これは参照により既に組み込まれている。例えば、研磨面又はやすり面を有する実施例は、国際特許出願PCT/US2005/037136の図34,35,41,42,48,61,62,64,86〜99,101及び102と添付されている詳細な説明に示されている。
Referring now to FIG. 39, in some embodiments, a
使用時には、細長の本体3602の遠位端は、図39に示すように、患者の背中を通ってターゲット組織と非ターゲット組織の間の硬膜上腔に前進し、患者の背中から出る。次に、遠位ハンドル3608は、細長の本体3602の遠位端に取り外し可能に連結される(代替的な実施例では遠位端の近くに)。次に、ユーザは、近位ハンドル3606及び遠位ハンドル3608を把持して、双方を引っ張って張力を加え(先端が塗りつぶされた上側に向いた矢印)、研磨面3604をターゲット組織に押し当てる。ユーザはまた、ハンドル3606,3608を用いて細長の本体を前後に移動させ(二方向矢印)、研磨面3604によりターゲット組織を研磨する。所定の組織を修正する処置の間、異なる方向、又は同じ方向に個別のバンドル3606,3608を引っ張ることにより、張力が加えられる。いくつかの処置では、ハンドル3606,3608が移動して、処置の間、異なる角度及び方向から張力を加える。前述した「個別のハンドル」とは、ハンドル3606,3608が、共通のハンドル又は他の連結装置又は機構により互いに連結していないこと意味する。しかしながら、明らかにハンドル3606,3608は、遠位端及び近位端若しくは遠位部及び近位部で又はこれらの近くで、細長の本体3602(他の実施例では、保護部)に連結される(いくつかの実施例では、取り外し可能に連結される)。
In use, the distal end of the
様々な実施例では、細長の本体3602が任意の好適な大きさを有している。いくつかの実施例では、細長の本体3602は、患者の体外から椎間孔などの脊柱内の通路を通り、入口点と離れた出口点を通って患者の体外に出るのに十分な長さを有する。細長の本体3602は通常、張力が加わって本体3602が移動するときに研磨面3604が完全に骨を切断しないような幅を有する。例えば、一実施例では、本体3602は、(研磨面が3604が配置される部分に少なくとも沿って)約3mm以下、好適には約5mm以下の幅を有する。本体3602は、患者の体内のターゲット組織と非ターゲット組織との間に通過するのを容易にする高さを有する。例えば、一実施例では、本体3602は、約4mm以下、好適には約2mm以下の高さを有する。
In various embodiments, the
いくつかの実施例では、研磨面3604は、細長の本体の一方側に沿って、且つ細長の本体3602の限定された長さに沿って配置され、細長の本体3602が移動するときに非ターゲット組織の近くの好ましくない損傷を阻止又は最小にする。例えば、いくつかの実施例では、研磨面3604は、10cm以下、好適には6cm以下、さらに好適には3cm以下の装置の長さに沿って配置される。代替的な実施例では、研磨面3604は、細長の本体3602のほぼ全長又は全長に沿って延在し、及び/又は細長の本体3602の複数の側部に設けられる。一実施例では、例えば、細長の本体3602の総てが研磨面3604を具え、細長の本体3602の少なくとも一部が、保護又はバリア部材内に配置され、処置中に非ターゲット組織が傷付くのを阻止する。しかしながら、いくつかの実施例は、研磨面3604の近くに少なくとも1の非研磨側部又は面を有しており、非ターゲット組織を好ましくない損傷から守る。いくつかの実施例では、このような非研磨面は任意で、滑らかな又は摩擦の少ない素材で作ってもよく、及び/又は滑らかな又は摩擦の少ないコーティングで被覆してもよい。
In some embodiments, the polishing
様々な実施例では、近位ハンドル3606及び遠位ハンドル3608は、任意の大きさ、形状、又は構成を有している。実際には、様々な実施例では、遠位ハンドル3608,近位ハンドル3606、又はこの双方は一緒にしてもよい。図39では、近位ハンドル3606が、前述したようにブレード、RF、又は他の移動可能な組織修正部材とともに使用される、トリガを有する握ることができるハンドルとして示されている。このような握ることができるハンドル3606は、総ての実施例で必要ではないが、組織を修正する処置の間に研磨/やすり装置3600がブレード装置及び/又はRF装置等と置き換えられるいくつかの実施例では使用される。したがって、いくつかの実施例では、握ることができる近位ハンドル3606は、細長の本体3602に取り外し可能に連結され、様々な代替的な組織修正部材は、同じ近位ハンドル3602を用いて利用される。このような実施例では、例えば、ターゲット組織は、細長の本体3602のやすりにより修正され、さらに、RF装置、ブレード装置、電力装置等を用いて修正される。様々な実施例では、このような装置は、任意の順序で使用される。同様に、遠位ハンドル3608も1以上の装置とともに利用される。
In various embodiments, the
いくつかの実施例では、組織修正装置3600はさらに、細長の本体3602の研磨面3604及び/又は非研磨面に又はこれの直ぐ近くに連結された1以上の電極(図示せず)を具えている。このような電極は、例えば、トリガ又は近位ハンドル3606上のボタンにより動作し、患者の体内の研磨面3604の位置を検査する。例えば、ユーザが、研磨面3604がターゲット組織を治療する位置にあると信じている場合、研磨面3604上の電極が動作する。ユーザが治療又は傷付けたくない神経組織に研磨面3604が実際に接触する場合、患者の脚がけいれん又は急に動き、研磨面3604が再配置されるべきであり、処置を中止すべきであることをユーザに知らせる。代替的又は付加的に、動作している電極が神経組織に接触し又はこれの近くにあるか否かを判断するために、患者の誘発EMG反応が監視される。別の実施例では、電極が非研磨面に配置され、動作しているときに、非研磨面が意図したように非ターゲット組織に面することを示す。様々な実施例では、電極の任意の組み合わせが利用される。さらに、このような電極及びその使用の説明が、国際特許出願PCT/US2005/037136にある。
In some embodiments, the
ここで図40Aから40Dを参照すると、様々な実施例では、組織修正装置のやすり又は研磨面が、様々な好適な構成、大きさ、及び/又は様々なやすり部材等を具えている。このような様々な研磨面は、例えば、既に組み込まれている国際特許出願PCT/US2005/037136の図90から96及び添付した詳細な説明に記されている。図40Aから40Dに示す実施例は、様々な実施例に係るやすり/研磨面の構成のさらなる例である。 Referring now to FIGS. 40A through 40D, in various embodiments, the file or polishing surface of the tissue modification device includes various suitable configurations, sizes, and / or various file members and the like. Such various polishing surfaces are described, for example, in FIGS. 90 to 96 of the already incorporated international patent application PCT / US2005 / 037136 and the accompanying detailed description. The examples shown in FIGS. 40A-40D are further examples of file / polishing surface configurations according to various examples.
図40Aに示すような一実施例では、複数のノッチ3626を有する対角線形態のやすり部材3624は、組織修正装置の細長の本体3622の一方の側に沿って配置される。もちろん、様々な実施例では、やすり部材3624は多くの湾曲部を有してもよく、又は他の代替的な形状又は構成を有してもよい。代替的な実施例では、やすり部材3624は、組織修正部材の代替的な実施例のために、前述した任意の素材から作ってもよい。例えば、いくつかの実施例では、やすり部材3624は硬い端部を有してもよく、ステンレス鋼又はチタニウム等の素材で構成してもよく、一方、他の実施例では、やすり部材3624は、ダイアモンド、タングステンカーバイド等の研磨面として作ってもよい。さらに別の実施例では、Gigliソーで使用される編成されたワイヤなどの編成されたワイヤが、細長の本体3622の表面に接着され、やすり部材3624を形成する。明らかに、やすり部材3624は様々な構成を有してもよく、任意の好適な素材から作ってもよく、したがって、やすり部材3624は、ここに記載した例に限定されない。
In one embodiment, as shown in FIG. 40A, a diagonally shaped
図40Bは代替的な実施例を示しており、やすり部材3634及び複数のチャネル開口3636が、組織修正装置の細長の本体3632に沿って配置される。このような実施例では、やすり部材3634により研磨される組織がチャネル開口3636を通って細長の本体3632の中空部分(又は複数の中空の部分)に入る。様々な実施例では、除去された組織が、このようなチャネルのいずれかに格納され、組織修正装置が患者から取り出されたときに除去され、又は代替的に、洗浄、吸引又はこれらの組み合わせを用いて、細長の本体3632から取り出される。
FIG. 40B shows an alternative embodiment where a
別の実施例では、図40Cに示すように、細長の本体3642に沿って配置されるやすり部分3644は、様々なやすり部材3646と、任意で様々なチャネル開口3648を具える。いくつかの実施例では、やすり部材3646は、同じ方向で面する切断エッジを具えてもよい。このような実施例では、やすり部材3646は、細長の本体3642が一方向に移動するときに組織を研磨又は切断し、反対方向に移動するときに組織を研磨又は切断しない。様々な実施例では、やすり部材3646は、組織をチャネル開口3648に送るように構成されている。
In another example, as shown in FIG. 40C, the
図40Dは、組織修正装置の細長の本体3652に沿って配置されるやすり部3654の別の実施例を示している。やすり部3654はさらに、複数のやすり部材3656と、複数のチャネル開口3658とを具えているが、この実施例では、やすり部材3656は、反対を向いた切断エッジの代替的な列を有する。したがって、細長の本体3652が前後に移動する場合、細長の本体3652が双方向に移動すると、やすり部材3656が組織を研磨又は切断する。
FIG. 40D shows another embodiment of a filed
ここで図41を参照すると、代替的な実施例では、組織修正装置3700が、少なくとも部分的に可撓性を有する細長の本体3702を具えており、これの少なくとも一部が、長さに沿って開口3712を有する保護部材3710(又は「バリア部材」)内に配置される。細長の本体3702は、少なくとも1の研磨面3704を具えており、これは、前述したようなやすり又は他の研磨面を具えており、開口3712を介して露出され、ターゲット組織に接触し、これを研磨する。様々な実施例では、組織修正装置3700は、近位ハンドル3706及び遠位ハンドル3708を具えており、これらの一方又は双方が細長の本体3702に取り外し可能に連結される。任意で、保護部材3710は、保護部材3710を患者の体外に固定するために、近位の固定部材3714及び/又は遠位の固定部材3716を具えてもよい。代替的な実施例では、近位ハンドル3706、遠位ハンドル3708、又は双方は、本体3702ではなく保護部材3710に連結される。
Referring now to FIG. 41, in an alternative embodiment,
使用時には、保護部材3710は、患者の背中を通って、ターゲット組織と非ターゲット組織との間の硬膜上腔に入り、患者の背中から出る。様々な実施例では、細長の本体3702は、保護部材3710とともに患者の体内に入り、又は保護部材3710が配置された後に保護部材を通って入ってもよい。別の実施例では、細長の本体3702が初めに患者の体内に入り、保護部材3710が細長の本体に沿って患者の体内に入る。研磨面3704が配置され、保護部材3710上の開口3712を介して露出及び/又は突出し、ターゲット組織に接触する。張力が保護部材3710、細長の本体3702、又は双方に加わり、研磨面3704をターゲット組織に向かって移動させる。例えば、いくつかの実施例では、ハンドル3706,3708を把持又は引っ張ることにより張力がかかり、一方、他の実施例では、保護部材3710の遠位部及び近位部を把持又は引っ張ることにより張力がかかる。張力を加える前後で、いくつかの位置で固定部材3714,3716を保護部材3710に連結してもよく、又はこれから展開してもよい。様々な代替的な実施例は、近位固定部材3714のみを具えてもよく、または遠位固定部材3716のみを具えてもよく、保護部材3714の固定されていない端部3714を引っ張って張力を加えてもよい。固定部材3714,3716は、患者の皮膚に対して固定又はて力を及ぼす好適な装置を具えてもよく、これらの例示的な実施例の一部が図6Aに関連して前述されている。代替的な実施例では、固定部材3714,3716は、患者から離れた手術台のレール等の1以上の装置に取り付けてもよい。他の代替的な実施例では、保護部材3710は、その端部の一方又は両方を把持することにより、比較的安定した状態で固定してもよい。他の実施例では、保護部材3710は、単に患者自身の皮膚に置くことにより比較的安定した状態で固定してもよい。さらに代替的な実施例では、保護部材3710及び本体3702の双方を比較的安定した状態で固定してもよく、また、近位ハンドル3706及び/又は遠位ハンドル3708上の1以上の作動部を用いて、研磨面3704を移動又は作動させてターゲット組織を研磨してもよい。
In use, the
細長の本体3702が保護部材3710を介して前後に移動して、研磨面3704がターゲット組織を研磨するようにしもよい。保護部材3710は通常、非ターゲット組織を好ましくない損傷から守るため、研磨面3704は、所望の長さで細長の本体に沿って配置してもよく、及び/又は細長の本体3702の周囲の総て又はほぼ総てに配置してもよい。いくつかの実施例では、例えば、研磨面3704は、細長の本体3702の全長に延在してもよい。実際には、いくつかの実施例では、細長の本体3702は、やすり又はブレード付のワイヤソー等を具えてもよい。いくつかの実施例では、保護部材3710は、1以上の開口3712の端部に沿って1以上の保護材、複層材等(図示せず)を具えてもよく、細長の本体3702が前後に移動するときに、このような開口3712の端部に対する損傷を阻止する。
The
様々な実施例では、保護部材3710、細長の本体3702、又はこれら双方は、脊髄の狭窄を治療又は緩和する組織修正処置を強化する追加の特徴を具えてもよい。例えば、様々な実施例では、保護部材3710及び/又は細長の本体3702は、吸引及び/又は洗浄する1以上のルーメンを具えてもよく、組織の破片を患者から除去するのに役立つ。様々な実施例では、このような破片は、保護部材3710内の1以上のルーメンを介して、細長の本体3702内の1以上のルーメンを介して、又は保護部材3710と細長の本体3702の間で除去してもよい。任意で、1以上の電極は、保護部材3710、細長の本体3702、研磨面3704、又はこれらの組み合わせに配置してもよく、これにより、前述したように、装置3700が患者の所望の位置にあることをユーザが確認できる。様々な実施例では、他の任意の特徴を追加してもよい。
In various embodiments, the
ここで図42A及び42Bに戻ると、別の実施例では、組織修正装置800は、細長の本体802と、研磨面808を有する幅広の組織修正部806と、先細部810及び非研磨面816と、近位ハンドル812及び遠位ハンドル814とを具えている(図42Bは、装置800の一部の側面を示している)。一実施例では、細長の本体802は金属ワイヤを具えており、組織修正部806は、ワイヤに連結された幅広部を具えている。本体802、組織修正部806等は、好適な大きさと構成を具えており、研磨面808は好適な構成を具えており、これらの例は、より詳細に前述されており、また、既に参照により組み込まれている国際特許出願PCT/US2005/037136に記されている。様々な実施例では、本体802は、溶接、接着剤による取り付け等の任意の技術を用いて組織修正部806に連結してもよい。代替的な実施例では、本体802及び組織修正部は、一の素材から形成してもよい。任意で、本体802及び/又は組織修正部806は、ガイドワイヤルーメン、吸引ルーメン、及び/又は洗浄ルーメン等の1以上のルーメンを具えてもよい。また、装置800は、保護部材、1以上の電極、他の実施例と関連して前述した追加の特徴を具えてもよい。
42A and 42B, in another embodiment, the tissue modification device 800 includes an elongated body 802, a
様々な例示的な実施例を説明したが、請求項により記載されている本発明の範囲から逸脱することなく、多くの変更を様々な実施例に加えてもよい。したがって、前述の説明は、請求項により説明されている本発明の範囲を限定するものと解釈すべきではない。 While various exemplary embodiments have been described, many changes may be made to the various embodiments without departing from the scope of the invention as set forth in the claims. Therefore, the above description should not be taken as limiting the scope of the invention which is described by the claims.
Claims (11)
近位部分と遠位部分とを有する少なくとも部分的に可撓性のある細長の本体と、
当該細長の本体の一方の側の一部に沿って配置される少なくとも1の研磨面と、
前記研磨面がターゲット組織と対向するように配置された場合に、非ターゲット組織に対向するように前記研磨面の近くに配置される少なくとも1の非研磨面と、
張力を前記細長の本体に加え、かつ伝達するのを容易にすべく、前記近位部分で又はこれの近くで前記細長の本体に連結される少なくとも1の近位の張力部材と、
張力を前記細長の本体に加え、かつ伝達するのを容易にすべく、前記遠位部分で又はこれの近くで前記細長の本体に連結され、前記近位の張力部材に直接連結されない少なくとも1の遠位の張力部材と、を具えることを特徴とする装置。A device for modifying tissue in a patient's spinal column to treat or alleviate spinal stenosis, comprising:
At least a partially flexible elongated body having a proximal portion and a distal portion;
At least one polishing surface disposed along a portion of one side of the elongated body;
At least one non-polishing surface disposed near the polishing surface so as to face the non-target tissue when the polishing surface is arranged to face the target tissue;
At least one proximal tension member coupled to the elongated body at or near the proximal portion to facilitate applying and transmitting tension to the elongated body;
At least one coupled to the elongated body at or near the distal portion and not directly coupled to the proximal tension member to facilitate applying and transmitting tension to the elongated body . apparatus characterized by comprising a distal tension member.
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