JP5174532B2 - Contact signal transmission system - Google Patents

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Description

本発明は、接点信号伝送システムに関するものである。   The present invention relates to a contact signal transmission system.

従来、工場において部品の搬送などに用いられる複数台の移動台車にそれぞれ個別制御用プログラマブルコントローラ（以下、個別制御用ＰＬＣと言う。）を搭載して、各移動台車の動作を制御させると共に、１台の全体制御用プログラマブルコントローラ（以下、全体制御用ＰＬＣと言う。）が電路を介して複数の個別制御用ＰＬＣとの間で接点信号を送受し、各個別制御用ＰＬＣの動作を制御することで、複数台の移動台車の動作を全体的に制御するようにした制御システムが提供されている。また、プログラマブルコントローラを用いた制御システムでは、異常発生時にどのモジュールで異常が発生したかを容易に判別できるように、異常が発生したモジュールをラダー図に変換して表示装置に表示させるようにしたものも提供されている（例えば特許文献１参照）。   Conventionally, an individual control programmable controller (hereinafter referred to as an individual control PLC) is mounted on each of a plurality of mobile carts used for parts transportation in a factory to control the operation of each mobile cart. A programmable controller for overall control (hereinafter referred to as “PLC for overall control”) sends and receives contact signals to and from a plurality of individual control PLCs via an electric circuit, and controls the operation of each individual control PLC. Thus, there is provided a control system that controls the operation of a plurality of mobile carriages as a whole. In addition, in a control system using a programmable controller, the module in which an abnormality has occurred is converted into a ladder diagram and displayed on the display device so that it can be easily determined in which module the abnormality has occurred. The thing is also provided (for example, refer patent document 1).

ところで、個別制御用ＰＬＣは複数点の入出力接点端子を備えており、複数台の個別制御用ＰＬＣの入出力接点端子を全体制御用ＰＬＣの入出力接点端子と直接接続した場合、ノイズの影響により通信距離を長くとれないという問題や配線数が多くなって施工性が悪化するという問題があった。   By the way, the individual control PLC is provided with a plurality of input / output contact terminals. When the input / output contact terminals of a plurality of individual control PLCs are directly connected to the input / output contact terminals of the overall control PLC, the influence of noise is present. As a result, there was a problem that the communication distance could not be increased, and there was a problem that the number of wires increased and the workability deteriorated.

そこで、各移動台車に伝送子機を搭載するとともに、１乃至複数台の伝送子機に電路を介して接続される伝送親機を設け、伝送親機と伝送子機とを用いて、全体制御用ＰＬＣと複数台の個別制御用ＰＬＣとの間の接点信号の送受信を中継するようにした接点信号伝送システムが従来提案されていた。   Therefore, a transmission slave unit is mounted on each mobile carriage, and a transmission master unit connected to one or a plurality of transmission slave units via an electric circuit is provided, and overall control is performed using the transmission master unit and the transmission slave unit. Conventionally, a contact signal transmission system that relays transmission / reception of contact signals between a PLC for use and a plurality of individual control PLCs has been proposed.

ここで、伝送子機は、個別制御用ＰＬＣの入出力接点端子に接続され、個別制御用ＰＬＣから入出力接点端子を介して入力された接点信号をもとに作成した送信データを伝送親機に送信するとともに、伝送親機から受信した受信データをもとに作成した接点信号を入出力接点端子を介して個別制御用プログラマブルコントローラに出力する。また、伝送親機は、全体制御用ＰＬＣとの間で通信を行う第１通信手段と、伝送子機との間で電路を介して通信を行う第２通信手段と、第１通信手段が受信したデータを第２通信手段から対応する伝送子機に送信させるとともに、第２通信手段が受信したデータを第１通信手段から全体制御用プログラマブルコントローラに送信させる通信制御手段とを備えており、全体制御用ＰＬＣと個別制御用ＰＬＣとの間の接点信号の授受を、伝送親機及び伝送子機が中継することにより行っている。
特開平８−３６４０５号公報 Here, the transmission slave unit is connected to the input / output contact terminal of the individual control PLC, and transmits the transmission data created based on the contact signal input from the individual control PLC via the input / output contact terminal. And a contact signal created based on the received data received from the transmission master unit is output to the programmable controller for individual control via the input / output contact terminal. The transmission master unit receives the first communication unit that communicates with the PLC for overall control, the second communication unit that communicates with the transmission slave unit via the electric circuit, and the first communication unit receives the communication unit. Communication control means for transmitting the data received by the second communication means from the first communication means to the programmable controller for overall control, while transmitting the received data from the second communication means to the corresponding transmission slave unit. The transmission and reception of the contact signal between the control PLC and the individual control PLC is performed by relaying the transmission master unit and the transmission slave unit.
Japanese Patent Laid-Open No. 8-36405

ところで、上述の接点信号伝送システムでは、全体制御用ＰＬＣと個別制御用ＰＬＣとの間で接点信号を中継する伝送親機−伝送子機間で通信異常が発生した場合に、この通信異常を伝送親機に表示させるものは提供されているが、一般的に、伝送親機は全体制御用ＰＬＣと共に制御盤の内部に設置されているため、伝送親機でエラー表示を行ったとしても、そのエラー表示をユーザが見落とす可能性があり、伝送異常の発生に気付くのが遅れたり、伝送異常の復旧に時間を要してしまうという問題があった。   By the way, in the above contact signal transmission system, when a communication abnormality occurs between the transmission master unit and the transmission slave unit that relays the contact signal between the overall control PLC and the individual control PLC, the communication abnormality is transmitted. Although what is displayed on the master unit is provided, generally, the transmission master unit is installed inside the control panel together with the PLC for overall control. There is a possibility that the user may overlook the error display, and there is a problem that it is delayed to notice the occurrence of the transmission abnormality or that it takes time to recover the transmission abnormality.

本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、通信異常の発生をユーザが早期に発見できるようにした接点信号伝送システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a contact signal transmission system that allows a user to detect the occurrence of a communication abnormality at an early stage.

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、伝送親機と１乃至複数台の伝送子機とが電路を介して接続され、前記伝送子機は、被制御機器を制御する個別制御用プログラマブルコントローラの入出力接点端子に接続され、前記個別制御用プログラマブルコントローラから前記入出力接点端子を介して入力された接点信号をもとに作成した送信データを前記伝送親機に送信し、前記伝送親機から受信した受信データをもとに作成した接点信号を前記入出力接点端子を介して前記個別制御用プログラマブルコントローラに出力する。前記伝送親機は、システム全体の制御を行う全体制御用プログラマブルコントローラとの間で通信を行う第１通信手段と、前記伝送子機との間で前記電路を介して通信を行う第２通信手段と、前記第１通信手段が受信したデータを前記第２通信手段から対応する前記伝送子機に送信させ、前記第２通信手段が受信したデータを前記第１通信手段から前記全体制御用プログラマブルコントローラに送信させる通信制御手段と、前記第２通信手段と前記伝送子機との間の通信での異常の有無を監視する通信異常監視手段と、前記通信異常監視手段が通信異常を検出すると通信異常を報知するための報知信号を外部装置に出力する通信異常報知手段とを備える。前記伝送子機には個別のアドレスが割り当てられており、前記伝送親機に、前記通信異常監視手段が通信異常を検出した前記伝送子機のアドレスを複数記憶する記憶手段と、通信異常が検出された前記伝送子機のアドレスを表示する表示手段と、前記表示手段の表示内容を切り替えるための切替操作手段と、ユーザが前記切替操作手段を操作する毎に前記記憶手段に記憶されたアドレスを、異常発生時の新しい順番で読み出して前記表示手段に表示させる表示制御手段とが設けられたことを特徴とする。 To achieve the above object, a first aspect of the invention, the transmission base unit and one or a plurality of transmission slave device is connected via a path, the transmission slave machine, individual control for controlling the controlled device is connected to the input and output contact terminals of use programmable controller, and transmits the transmission data generated based on the contact signal input via the input contact terminal from the individual control programmable controller for said transmitting base unit, wherein contact signals created based on the data received from the transmission base unit via said input contact terminal for outputting to the individual control for a programmable controller. The transmission master unit, the second communication means for performing a first communication means for performing communication with the central control for a programmable controller for controlling the entire system, the communication via the electrical path between the transmission slave device When the first to transmit the communication means the data received within the transmission slave device corresponding from the second communication unit, the second overall the communication means the data received from the first communication means for controlling the programmable a communication control means for transmitting to the controller, and a communication abnormality monitoring means for monitoring the presence or absence of abnormality of the communication between the second communication unit and the transmission slave device, said communication abnormality monitoring means detects the communication abnormality communication Ru and a communication abnormality notification unit for outputting a notification signal for notifying an abnormality to the external device. An individual address is assigned to the transmission slave unit, and a storage unit that stores a plurality of addresses of the transmission slave unit in which the communication abnormality monitoring unit detects a communication abnormality is detected in the transmission parent unit, and a communication abnormality is detected. Display means for displaying the address of the transmitted slave unit, switching operation means for switching the display contents of the display means, and the address stored in the storage means each time the user operates the switching operation means. And a display control means for reading out and displaying on the display means in a new order when an abnormality occurs.

請求項１の発明によれば、伝送親機の通信異常監視手段が、第２通信手段と伝送子機との間の通信で通信異常を検出すると、通信異常を報知する報知信号を通信異常報知手段が外部装置に出力しているので、ユーザが発見しやすい場所に設置された外部装置（パソコンや表示装置など）で通信異常を報知することによって、通信異常の発生をユーザに対して早期に知らしめることができ、通信異常への復旧対応を早めに行わせることができる。   According to the invention of claim 1, when the communication abnormality monitoring means of the transmission master detects a communication abnormality in the communication between the second communication means and the transmission slave, a notification signal for informing the communication abnormality is sent. Since the means is outputting to the external device, the occurrence of the communication abnormality is notified to the user at an early stage by notifying the communication abnormality with an external device (such as a personal computer or a display device) installed in a place where the user can easily find it. You can be informed, and you can promptly respond to recovery from a communication error.

そのうえ、伝送親機の表示手段に通信異常が検出された伝送子機のアドレスを表示しているので、表示手段の表示を読み取ることによって、通信異常がどの伝送子機で発生したのかを容易に判別できる。さらに記憶手段には、通信異常が検出された伝送子機のアドレスが複数記憶されており、ユーザが切替操作手段を操作する毎に、表示制御手段が、記憶手段から異常発生時の新しい順番でアドレスを読み出し、表示手段に表示させているので、通信異常が発生した伝送子機のアドレスを時系列で表示させることによって、通信異常が発生した場合の状況をユーザが把握しやすくなるという効果もある。 In addition, since the address of the transmission slave unit in which the communication abnormality is detected is displayed on the display unit of the transmission master unit, it is easy to determine which transmission slave unit has the communication abnormality by reading the display on the display unit. Can be determined. Further, the storage means stores a plurality of addresses of the transmission slave units in which the communication abnormality is detected, and each time the user operates the switching operation means, the display control means is updated in the new order when the abnormality occurs from the storage means. Since the address is read and displayed on the display means, it is possible to display the address of the transmission slave unit in which the communication abnormality has occurred in chronological order so that the user can easily understand the situation when the communication abnormality has occurred. is there.

本発明に係る接点信号伝送システムを用いた制御システムの概略的なブロック図を図１に、概略のシステム構成図を図２に示す。この制御システムは、例えば工場などで予め決められた経路にしたがって部品や製品などを搬送する複数の搬送台車６（被制御機器）を制御するために用いられ、分電盤５内に設置された全体制御用プログラマブルコントローラ（以下、全体制御用ＰＬＣと言う。）３および伝送親機１と、搬送台車６に搭載された伝送子機２および個別制御用プログラマブルコントローラ（以下、個別制御用ＰＬＣと言う。）４とを主要な構成として備えている。なお伝送親機１および伝送子機２にはそれぞれ個別のアドレスが割り当てられており、アドレスを含めた伝送信号を用いることによって伝送親機１および伝送子機２の間で伝送信号の授受が行えるようになっている。本システムでは最大３２台の伝送子機２を接続することができ、伝送子機２には０〜３１までのアドレスが設定されている。   A schematic block diagram of a control system using the contact signal transmission system according to the present invention is shown in FIG. 1, and a schematic system configuration diagram is shown in FIG. This control system is used to control a plurality of transport carts 6 (controlled devices) that transport parts, products, and the like according to a predetermined route in a factory, for example, and is installed in the distribution board 5. Programmable controller for overall control (hereinafter referred to as PLC for overall control) 3 and transmission master unit 1, transmission slave unit 2 mounted on transport carriage 6 and programmable controller for individual control (hereinafter referred to as PLC for individual control) .) 4 as a main configuration. Each of the transmission master unit 1 and the transmission slave unit 2 is assigned with an individual address, and transmission signals can be exchanged between the transmission master unit 1 and the transmission slave unit 2 by using a transmission signal including the address. It is like that. In this system, a maximum of 32 transmission slave units 2 can be connected, and addresses 0 to 31 are set in the transmission slave units 2.

図２のシステム構成図に示すように工場内の上方空間には、電力供給や信号の送受信のための移動電路７が搬送台車６の移動経路に沿って設置されており、移動電路７に移動自在に取り付けられた給電ブロック８から電線９ｂを介して搬送台車６に電源を供給するようになっている。また分電盤５内に設置された伝送親機１は、電線９ａを介して移動電路７に電気的に接続されており、伝送親機１と伝送子機２との間では電路（電線９ａ、移動電路７、給電ブロック８、電線９ｂからなる）を介して例えば電力線搬送通信のような通信方式で伝送信号の授受が行われている。尚、伝送親機１と伝送子機２との間の通信方式は電力線搬送通信に限定されるものではなく、従来周知の通信方式により通信を行えば良い。   As shown in the system configuration diagram of FIG. 2, a mobile electric path 7 for power supply and signal transmission / reception is installed in the upper space in the factory along the movement path of the transport carriage 6. Power is supplied to the transport carriage 6 from a power supply block 8 that is freely attached via an electric wire 9b. In addition, the transmission master unit 1 installed in the distribution board 5 is electrically connected to the mobile electric circuit 7 via the electric wire 9a, and the electric circuit (the electric wire 9a) is connected between the transmission parent device 1 and the transmission slave unit 2. The transmission signal is exchanged by a communication method such as power line carrier communication via the mobile electric path 7, the power supply block 8, and the electric wire 9b. The communication method between the transmission parent device 1 and the transmission child device 2 is not limited to the power line carrier communication, and communication may be performed by a conventionally known communication method.

伝送子機２は、図１に示すように、個別制御用ＰＬＣ４が備える複数点の接点出力端子４ａから接点信号が入力される接点入力インターフェース（以下、接点入力Ｉ／Ｆと略称す。）２１と、個別制御用ＰＬＣ４が備える複数点の接点入力端子４ｂに接点信号を出力する接点出力インターフェース（以下、接点出力Ｉ／Ｆと略称す。）２２と、上記電路を介して伝送親機１との間で通信を行う伝送通信部２３とを備える。そして伝送通信部２３では、個別制御用ＰＬＣ４の接点出力端子４ａから接点入力Ｉ／Ｆ２１を介して入力された複数点の接点信号を複数ビットの送信データにシリアル変換して、当該送信データを伝送親機１側へ送信するとともに、伝送親機１から当該伝送子機２に宛てて送信された複数ビットの受信データを複数点の接点信号にパラレル変換して、これらの接点信号を接点出力Ｉ／Ｆ２２から個別制御用ＰＬＣ４の接点入力端子４ｂに出力する。   As shown in FIG. 1, the transmission slave unit 2 has a contact input interface (hereinafter abbreviated as a contact input I / F) 21 through which contact signals are input from a plurality of contact output terminals 4a included in the individual control PLC 4. A contact output interface (hereinafter abbreviated as a contact output I / F) 22 for outputting contact signals to a plurality of contact input terminals 4b provided in the individual control PLC 4, and the transmission master unit 1 via the electric circuit. And a transmission communication unit 23 that performs communication between them. The transmission communication unit 23 serially converts a plurality of contact signals input from the contact output terminal 4a of the PLC 4 for individual control via the contact input I / F 21 into transmission data of a plurality of bits, and transmits the transmission data. In addition to transmitting to the base unit 1, the multi-bit reception data transmitted from the transmission base unit 1 to the transmission handset 2 is converted into parallel contact signals at a plurality of points, and these contact signals are converted into contact output I. / F22 to the contact input terminal 4b of the PLC 4 for individual control.

一方、伝送親機１は、図１に示すように、第１通信部１１と、第２通信部１２と、後述のディップスイッチＳＷ２からなる通信設定部１３と、制御部１４と、後述するスイッチＳＷ１，ＳＷ３〜ＳＷ５からのスイッチ入力を制御部１４に与えるスイッチ入力部１５と、異常表示部１６と、後述の発光ダイオードＬＤ１〜ＬＤ６からなる動作表示部１７と、記憶部１８とを主要な構成として備えている。図３（ａ）は伝送親機１の外観図であり、箱状のケース３１の内部には第１通信部１１、第２通信部１２、制御部１４などの回路が形成されたプリント配線板（図示せず）を収納してある。このケース３１の前面には、伝送親機１の動作状態を表示したり各種の設定を行うための表示操作部３２を設けてあり、表示操作部３２にはスイッチＳＷ１〜ＳＷ５や、発光ダイオードＬＤ１〜ＬＤ５や、ディスプレイ１６ａなどが配設されている（図３（ｂ）参照）。   On the other hand, as shown in FIG. 1, the transmission base unit 1 includes a first communication unit 11, a second communication unit 12, a communication setting unit 13 including a dip switch SW2 described later, a control unit 14, and a switch described later. Main components are a switch input unit 15 for supplying switch inputs from SW1, SW3 to SW5 to the control unit 14, an abnormality display unit 16, an operation display unit 17 including light emitting diodes LD1 to LD6 described later, and a storage unit 18. As prepared. FIG. 3A is an external view of the transmission base unit 1, and a printed wiring board in which circuits such as the first communication unit 11, the second communication unit 12, and the control unit 14 are formed inside a box-shaped case 31. (Not shown) is accommodated. A display operation unit 32 for displaying the operation state of the transmission base unit 1 and performing various settings is provided on the front surface of the case 31. The display operation unit 32 includes switches SW1 to SW5 and a light emitting diode LD1. To LD5, a display 16a, and the like (see FIG. 3B).

第１通信部１１には電線９ｃを介して全体制御用ＰＬＣ３が接続されており、全体制御用ＰＬＣ３との間で例えばＲＳ２３２Ｃの通信規格でシリアル通信を行っている。   The first communication unit 11 is connected to the overall control PLC 3 via the electric wire 9c, and performs serial communication with the overall control PLC 3 in accordance with, for example, the RS232C communication standard.

第２通信部１２は、電路（電線９ａ、移動電路７、給電ブロック８および電線９ｂからなる）を介して複数の伝送子機２に接続され、アドレスを含む伝送信号を送受することによって各伝送子機２との間で個別に通信が行えるようになっている。   The second communication unit 12 is connected to the plurality of transmission slave units 2 through an electric circuit (consisting of an electric wire 9a, a mobile electric circuit 7, a feeding block 8 and an electric wire 9b), and transmits and receives each transmission signal by transmitting and receiving transmission signals including addresses. Communication with the slave unit 2 can be performed individually.

記憶部１８は例えば制御部１４を構成するＣＰＵの内蔵メモリからなり、その記憶領域には、個々の伝送子機２に割り当てたアドレスに対応して、伝送子機２からの受信データを記憶する受信データ記憶領域と、伝送子機２への送信データを記憶する送信データ記憶領域とが設けられている。   The storage unit 18 includes, for example, a built-in memory of a CPU that constitutes the control unit 14, and stores data received from the transmission slave unit 2 in the storage area corresponding to addresses assigned to the individual transmission slave units 2. A reception data storage area and a transmission data storage area for storing transmission data to the transmission slave unit 2 are provided.

制御部１４は例えばＣＰＵからなり、伝送親機１の全体的な制御を行うとともに、第１通信部１１および第２通信部１２の通信を制御している。すなわち制御部１４では、第１通信部１１が全体制御用ＰＬＣ３から受信したデータを、記憶部１８内で送信先の伝送子機アドレスに対応した送信データ記憶領域に書き込んでおり、送信データ記憶領域に書き込まれたデータは第２通信部１２が対応する伝送子機アドレスの伝送子機２へ送信するようになっている。また制御部１４では、第２通信部１２が伝送子機２からデータを受信すると、受信したデータを記憶部１８内で送信元の伝送子機アドレスに対応した受信データ記憶領域に書き込んでおり、受信データ記憶領域に書き込まれたデータは第１通信部１１が全体制御用ＰＬＣに送信するようになっている。而して、全体制御用ＰＬＣ３では、伝送親機１及び伝送子機２を介して、個々の搬送台車６の動作を制御する個別制御用ＰＬＣ４との間で接点信号の送受信を行うことができ、全体制御用ＰＬＣ３により複数台の搬送台車６の動作を制御することができる。   The control unit 14 includes, for example, a CPU, performs overall control of the transmission parent device 1 and controls communication of the first communication unit 11 and the second communication unit 12. That is, the control unit 14 writes the data received by the first communication unit 11 from the overall control PLC 3 in the transmission data storage area corresponding to the transmission slave unit address of the transmission destination in the storage unit 18. The data written in is transmitted to the transmission slave unit 2 having the corresponding transmission slave unit address by the second communication unit 12. Moreover, in the control part 14, when the 2nd communication part 12 receives data from the transmission subunit | mobile_unit 2, it writes the received data in the received data storage area corresponding to the transmission subunit | mobile_unit address of a transmission source in the memory | storage part 18, The data written in the received data storage area is transmitted by the first communication unit 11 to the PLC for overall control. Thus, the overall control PLC 3 can send and receive contact signals to and from the individual control PLC 4 that controls the operation of the individual transport carts 6 via the transmission master unit 1 and the transmission slave unit 2. The operation of the plurality of transport carts 6 can be controlled by the overall control PLC 3.

また制御部１４は、第２通信部と伝送子機２との間の通信で異常が発生するか否かを監視する機能を備えている。通信異常監視部としての制御部１４は、第２通信部１２と伝送子機２との間でデータが送受信されると、送受信したデータを記憶部１８内に記憶されたエラーチェック用のデータと照合し、不一致の場合に通信異常が発生したと判断している。そして、制御部１４が伝送エラーを検出すると、通信異常が発生した伝送子機２のアドレスを記憶部１８に発生順に記憶させた後、伝送エラー表示用の発光ダイオードＬＤ５を点灯させるとともに、異常が発生した伝送子機２のアドレスを異常表示部１６に出力し、さらに通信異常を報知するための報知信号を第１通信部１１から外部装置（本実施形態では全体制御用ＰＬＣ３）に出力させている。なお異常表示部１６は図３（ｂ）に示すように例えば７セグメントの２桁のディスプレイ１６ａを備えており、制御部１４から通信異常の発生した伝送子機２のアドレスが入力されると、そのアドレスをディスプレイ１６ａに表示させるようになっている。   The control unit 14 has a function of monitoring whether or not an abnormality occurs in communication between the second communication unit and the transmission slave unit 2. When data is transmitted / received between the second communication unit 12 and the transmission slave unit 2, the control unit 14 as a communication abnormality monitoring unit transmits the transmitted / received data to the error check data stored in the storage unit 18. If they do not match, it is determined that a communication error has occurred. When the control unit 14 detects a transmission error, the address of the transmission slave unit 2 in which the communication abnormality has occurred is stored in the storage unit 18 in the order of occurrence, and then the light emitting diode LD5 for transmission error display is turned on. The address of the generated transmission slave unit 2 is output to the abnormality display unit 16, and a notification signal for notifying the communication abnormality is further output from the first communication unit 11 to the external device (the overall control PLC 3 in this embodiment). Yes. As shown in FIG. 3B, the abnormality display unit 16 includes, for example, a 7-segment two-digit display 16a. When the address of the transmission slave unit 2 in which the communication abnormality has occurred is input from the control unit 14, The address is displayed on the display 16a.

また制御部１４は、伝送親機１の動作状態や伝送線（電線９ａ，９ｂおよび移動電路７など）の異常の有無などを監視する機能も備えており、伝送親機１の動作状態や伝送線の異常の有無などを監視した結果を動作表示部１７に表示させている。   The control unit 14 also has a function of monitoring the operation state of the transmission master unit 1 and the presence / absence of abnormality in the transmission lines (such as the electric wires 9a and 9b and the mobile electric circuit 7). The result of monitoring the presence / absence of abnormality of the line is displayed on the operation display unit 17.

ところで、伝送子機２は、個別制御用ＰＬＣ４の入出力接点端子（接点出力端子４ａおよび接点入力端子４ｂからなる）に接続されているので、個別制御用ＰＬＣ４の種類に関係なく、接点信号の授受が可能であるが、伝送親機１は全体制御用ＰＬＣ３との間でシリアル通信を行っており、全体制御用ＰＬＣ３の備える通信回路（図示せず）の通信プロトコルが製造会社毎或いは機種毎で異なる場合、全体制御用ＰＬＣ３の製造会社や機種に応じて第１通信部１１の通信プロトコルを変更する必要がある。そこで、本システムでは伝送親機１に、例えば４社（Ａ社、Ｂ社、Ｃ社、Ｄ社）のプログラマブルコントローラでそれぞれ使用される通信プロトコルから、第１通信部１１に接続された全体制御用ＰＬＣ３に対応する通信プロトコルを選択するためのロータリスイッチＳＷ１を設けてあり、制御部１４では、ロータリスイッチＳＷ１によって選択された通信プロトコルにしたがって、第１通信部１１により通信を行わせるようになっている。   By the way, since the transmission slave unit 2 is connected to the input / output contact terminals (consisting of the contact output terminal 4a and the contact input terminal 4b) of the individual control PLC 4, the contact signal of the individual control PLC 4 can be obtained regardless of the type of the individual control PLC 4. Although transmission / reception is possible, the transmission master unit 1 performs serial communication with the PLC 3 for overall control, and the communication protocol (not shown) of the communication circuit (not shown) included in the PLC 3 for overall control is set for each manufacturer or model. If they are different, it is necessary to change the communication protocol of the first communication unit 11 according to the manufacturer and model of the PLC 3 for overall control. Therefore, in this system, the entire control connected to the first communication unit 11 from the communication protocol respectively used by the programmable controllers of four companies (A company, B company, C company, D company), for example, in the transmission base unit 1. A rotary switch SW1 for selecting a communication protocol corresponding to the PLC 3 for use is provided, and the control unit 14 causes the first communication unit 11 to perform communication according to the communication protocol selected by the rotary switch SW1. ing.

通信設定部１３は例えば２ビットのディップスイッチＳＷ２からなり、第１通信部１１の通信速度の切替や、通信異常を報知するための報知信号を外部に送信するか否かを設定するためのもので、通信設定部１３で設定された通信条件にしたがって、制御部１４が第１通信部１１の通信を制御する。   The communication setting unit 13 includes, for example, a 2-bit DIP switch SW2, and is used to set whether or not to transmit a notification signal for switching the communication speed of the first communication unit 11 and notifying a communication abnormality. Thus, the control unit 14 controls the communication of the first communication unit 11 according to the communication conditions set by the communication setting unit 13.

図３（ｂ）は表示操作部３２を拡大表示した説明図であり、表示操作部３２には、動作状態を表示するための複数の発光ダイオードＬＤ１〜ＬＤ６や、伝送エラーの発生した伝送子機２のアドレスを表示するディスプレイ１６ａが配置されている。また表示制御部３２には、上述のロータリスイッチＳＷ１と、通信速度の切替（９６００ｂｐｓ又は１９．２ｋｂｐｓ）や報知信号の送信設定（送信するか否かの切替）を行うためのディップスイッチＳＷ２と、リセット操作を行うための押釦スイッチからなるリセットスイッチＳＷ３，ＳＷ４と、ディスプレイ１６ａの表示を切り替えるための押釦スイッチからなる切替スイッチＳＷ５とが設けられている。   FIG. 3B is an explanatory diagram showing the display operation unit 32 in an enlarged manner. The display operation unit 32 includes a plurality of light emitting diodes LD1 to LD6 for displaying an operation state, and a transmission slave unit in which a transmission error has occurred. A display 16a for displaying the second address is arranged. The display control unit 32 includes the above-described rotary switch SW1, a dip switch SW2 for performing communication speed switching (9600 bps or 19.2 kbps) and notification signal transmission setting (switching whether to transmit), Reset switches SW3 and SW4, which are push button switches for performing a reset operation, and a changeover switch SW5, which is a push button switch for switching the display of the display 16a, are provided.

ここで、発光ダイオードＬＤ１は電源表示用であり、伝送親機１に電源が供給されると、制御部１４が発光ダイオードＬＤ１を点灯させる。発光ダイオードＬＤ２は伝送親機１の正常動作中を表示するためのもので、制御部１４では正常動作中に発光ダイオードＬＤ２を点灯させるとともに、制御部１４を構成するＣＰＵが暴走すると、発光ダイオードＬＤを消灯させるようになっている。   Here, the light emitting diode LD1 is for power supply display, and when power is supplied to the transmission master unit 1, the control unit 14 turns on the light emitting diode LD1. The light emitting diode LD2 is for displaying the normal operation of the transmission master unit 1. The control unit 14 turns on the light emitting diode LD2 during normal operation, and when the CPU constituting the control unit 14 runs away, the light emitting diode LD2 Is turned off.

また発光ダイオードＬＤ３は伝送線（電線９ａ，９ｂおよび移動電路７など）の短絡状態を表示するためのもので、制御部１４では、伝送線の短絡状態を検出すると発光ダイオードＬＤ３を点灯させるとともに、短絡状態を復旧させた後にリセットスイッチＳＷ３が押し操作されると発光ダイオードＬＤ３を消灯させる。発光ダイオードＬＤ４は伝送線（電線９ａ，９ｂおよび移動電路７など）の断線状態を表示するためのもので、制御部１４では、伝送線の断線状態を検出すると発光ダイオードＬＤ４を点灯させるとともに、断線状態が正常状態に復旧すると発光ダイオードＬＤ４を消灯させる。   The light emitting diode LD3 is for displaying a short circuit state of the transmission line (the electric wires 9a, 9b and the mobile electric circuit 7). The control unit 14 turns on the light emitting diode LD3 when detecting the short circuit state of the transmission line. When the reset switch SW3 is pushed after the short circuit state is restored, the light emitting diode LD3 is turned off. The light emitting diode LD4 is for displaying the disconnection state of the transmission lines (the electric wires 9a, 9b and the mobile electric circuit 7 and the like), and when the control unit 14 detects the disconnection state of the transmission line, the light emitting diode LD4 is turned on. When the state is restored to the normal state, the light emitting diode LD4 is turned off.

また発光ダイオードＬＤ５は全体制御用ＰＬＣ３との間の通信異常を表示するためのもので、制御部１４では、全体制御用ＰＬＣ３との間の通信で異常が発生すると、発光ダイオードＬＤ５を点灯させ、その後リセットスイッチＳＷ４の押し操作により第１通信部１１が初期化されて、通信が正常に制御に行われると、発光ダイオードＬＤ５を消灯させている。   The light emitting diode LD5 is for displaying an abnormality in communication with the overall control PLC3. When an abnormality occurs in the communication with the overall control PLC3, the control unit 14 turns on the light emitting diode LD5, After that, the first communication unit 11 is initialized by pressing the reset switch SW4, and when the communication is normally performed, the light emitting diode LD5 is turned off.

発光ダイオードＬＤ６は伝送子機２との間の伝送エラー（通信異常）を表示するためのもので、制御部１４では、第２通信部１２と伝送子機２との間の通信で通信異常を検出すると発光ダイオードＬＤ６を点灯させるとともに、通信異常を検出した伝送子機２のアドレスを異常表示部１６のディスプレイ１６ａに表示させ、さらに通信異常の発生した伝送子機２のアドレスを記憶部１８に記憶させている。また通信異常の発生を表示した後に伝送子機２との間の通信が正常状態に復帰すると、制御部１４では、通信が正常に行われていることを検出して、発光ダイオードＬＤ６を消灯させるとともに、ディスプレイ１６ａを無表示に切り替える。   The light emitting diode LD6 is for displaying a transmission error (communication abnormality) with the transmission slave unit 2, and in the control unit 14, the communication abnormality is caused by communication between the second communication unit 12 and the transmission slave unit 2. When detected, the light emitting diode LD6 is turned on, the address of the transmission slave unit 2 in which the communication abnormality is detected is displayed on the display 16a of the abnormality display unit 16, and the address of the transmission slave unit 2 in which the communication abnormality has occurred is stored in the storage unit 18. I remember it. When the communication with the transmission slave unit 2 returns to the normal state after displaying the occurrence of the communication abnormality, the control unit 14 detects that the communication is normally performed and turns off the light emitting diode LD6. At the same time, the display 16a is switched to no display.

記憶部１８には、通信異常が検出された伝送子機２のアドレスが複数記憶されており、複数のアドレスは通信異常の発生時刻の順番に記憶されている。そして、ユーザが切替スイッチＳＷ５（切替操作手段）を操作すると、切替スイッチＳＷ５が操作される毎に、表示制御手段たる制御部１４は、記憶部１８に記憶されたアドレスを所定の順番（例えば伝送エラーの発生時刻が新しい順番）で読み出し、読み出したアドレスをディスプレイ１６ａに表示させている。本実施形態では記憶部１８に、通信異常が発生した伝送子機２のアドレスが最大６個まで記憶されており、通信異常の発生回数が６回を超えた場合、６個のアドレスの内、通信異常の発生時刻が最も古いアドレスに、新しいアドレスを上書きするようになっている。   The storage unit 18 stores a plurality of addresses of the transmission slave unit 2 in which the communication abnormality is detected, and the plurality of addresses are stored in the order of the occurrence time of the communication abnormality. When the user operates the changeover switch SW5 (switching operation means), every time the changeover switch SW5 is operated, the control unit 14 serving as the display control means assigns the addresses stored in the storage unit 18 in a predetermined order (for example, transmission). The error occurrence time is read out in the new order), and the read address is displayed on the display 16a. In the present embodiment, the storage unit 18 stores up to six addresses of the transmission slave unit 2 in which communication abnormality has occurred, and when the number of occurrences of communication abnormality exceeds six times, of the six addresses, The new address is overwritten on the address with the oldest communication error occurrence time.

ここで、ディスプレイ１６ａの表示内容の切替動作について図４の動作フローを参照して説明する。なお記憶部１８には、通信異常の発生時刻が新しい順番に、“０１”“０８”“１６”“２４”“０５”“１４”の６つのアドレスが記憶されているものとする。   Here, the display content switching operation of the display 16a will be described with reference to the operation flow of FIG. It is assumed that the storage unit 18 stores six addresses “01”, “08”, “16”, “24”, “05”, and “14” in order from the latest occurrence time of the communication abnormality.

伝送エラーが発生していない状態では制御部１４はディスプレイ１６ａの表示を無表示状態に切り替えている（ステップＳ１）。この状態でユーザが切替スイッチＳＷ５を１回押し操作すると、制御部１４は、切替スイッチＳＷ５からの操作入力に応じて、記憶部１８に記憶されたアドレスの中から、一番最後の（通信異常の発生時刻が一番新しい）アドレス“０１”を読み出してディスプレイ１６ａに表示させる（ステップＳ２）。その後、所定時間内に切替スイッチＳＷ５が再度押し操作されると、制御部１４は、記憶部１８から通信異常の発生時刻が２番目に新しいアドレス“０８”を読み出してディスプレイ１６ａに表示させる（ステップＳ３）。また、前回の操作から所定時間内に切替スイッチＳＷ５が再度押し操作されると、制御部１４は、記憶部１８から通信異常の発生時刻が３番目に新しいアドレス“１６”を読み出してディスプレイ１６ａに表示させる（ステップＳ４）。また、前回の操作から所定時間内に切替スイッチＳＷ５が再度押し操作されると、制御部１４は、記憶部１８から通信異常の発生時刻が４番目に新しいアドレス“２４”を読み出してディスプレイ１６ａに表示させる（ステップＳ５）。また、前回の操作から所定時間内に切替スイッチＳＷ５が再度押し操作されると、制御部１４は、記憶部１８から通信異常の発生時刻が５番目に新しいアドレス“０５”を読み出してディスプレイ１６ａに表示させる（ステップＳ６）。また、前回の操作から所定時間内に切替スイッチＳＷ５が再度押し操作されると、制御部１４は、記憶部１８から通信異常の発生時刻が６番目に新しいアドレス“１４”を読み出してディスプレイ１６ａに表示させる（ステップＳ７）。その後、切替スイッチＳＷ５が再度押し操作されるか、或いは、前回の操作から所定時間が経過すると、制御部１４は、ディスプレイ１６ａの表示を無表示状態に戻している（ステップＳ１）。尚、ステップＳ２〜Ｓ７において通信異常の発生した伝送子機２のアドレスを表示している状態で、前回の操作から所定時間が経過するまでの間に切替スイッチＳＷ５が操作されなかった場合に、制御部１４が、ディスプレイ１６ａの表示を無表示状態に戻しても良く（ステップＳ１）、伝送エラーの発生したアドレスが表示され続けるのを防止できる。   In a state where no transmission error has occurred, the control unit 14 switches the display on the display 16a to the non-display state (step S1). In this state, when the user presses the changeover switch SW5 once, the control unit 14 responds to the operation input from the changeover switch SW5, and selects the last (communication abnormality) from among the addresses stored in the storage unit 18. The address “01” having the newest occurrence time) is read and displayed on the display 16a (step S2). Thereafter, when the change-over switch SW5 is pressed again within a predetermined time, the control unit 14 reads the address “08” having the second highest communication error occurrence time from the storage unit 18 and displays it on the display 16a (step 16a). S3). When the changeover switch SW5 is pressed again within a predetermined time from the previous operation, the control unit 14 reads the address “16” with the third newest communication abnormality occurrence time from the storage unit 18 and displays it on the display 16a. It is displayed (step S4). If the change-over switch SW5 is pressed again within a predetermined time from the previous operation, the control unit 14 reads the address “24” having the fourth newest communication abnormality from the storage unit 18 and displays it on the display 16a. It is displayed (step S5). Further, when the changeover switch SW5 is pressed again within a predetermined time from the previous operation, the control unit 14 reads the address “05” having the fifth newest communication abnormality time from the storage unit 18 and displays it on the display 16a. It is displayed (step S6). When the changeover switch SW5 is pressed again within a predetermined time from the previous operation, the control unit 14 reads out the address “14” having the sixth newest communication abnormality occurrence time from the storage unit 18 and displays it on the display 16a. It is displayed (step S7). Thereafter, when the changeover switch SW5 is pushed again or a predetermined time has elapsed since the previous operation, the control unit 14 returns the display 16a to the non-display state (step S1). In the state where the address of the transmission slave unit 2 in which the communication abnormality has occurred is displayed in steps S2 to S7, when the changeover switch SW5 is not operated until a predetermined time has elapsed since the previous operation, The control unit 14 may return the display on the display 16a to the non-display state (step S1), and it is possible to prevent the address where the transmission error has occurred from being continuously displayed.

上述の制御システムに用いられる接点伝送システムの構成及び動作は以上説明した通りであり、伝送親機１の制御部１４が、第２通信部１２と伝送子機２との間の通信での異常の有無を監視し、通信異常を検出すると通信異常を報知するための報知信号を第１通信部１１から外部装置（全体制御用ＰＬＣ３）に出力させている。したがって、全体制御用ＰＬＣ３では伝送親機１から入力された報知信号に基づいて、分電盤５（制御盤）の外側に設置された表示装置（図示せず）に報知信号を表示させることができるから、ユーザが発見しやすい場所に設置された表示手段などの外部装置で報知信号を表示することによって、通信異常の発生をユーザに早期に発見させることができ、通信異常への対策を早期にとらせることができる。   The configuration and operation of the contact transmission system used in the above-described control system are as described above, and the control unit 14 of the transmission parent device 1 is abnormal in communication between the second communication unit 12 and the transmission child device 2. When a communication abnormality is detected, a notification signal for notifying the communication abnormality is output from the first communication unit 11 to the external device (PLC 3 for overall control). Therefore, the PLC 3 for overall control can display the notification signal on a display device (not shown) installed outside the distribution board 5 (control panel) based on the notification signal input from the transmission master unit 1. Therefore, by displaying a notification signal on an external device such as a display unit installed in a place where the user can easily find it, it is possible for the user to detect the occurrence of a communication abnormality early, and to take measures against the communication abnormality early. Can be taken.

また本実施形態の接点伝送システムでは、伝送親機１の記憶部１８には、通信異常が検出された伝送子機２のアドレスが複数記憶されており、ユーザが切替スイッチＳＷ５を操作する毎に、制御部１４が、記憶部１８から所定の順番（エラー発生時刻の新しい順番）でアドレスを読み出して、ディスプレイ１６ａに表示させているので、通信異常が発生した伝送子機２のアドレスを時系列で表示させることによって、通信異常が発生した場合の状況をユーザが把握しやすくなり、通信異常への対策がとりやすくなるという効果がある。なお伝送親機１に複数ビットのディップスイッチを設け、ディップスイッチの設定が「０」の場合は無表示、「１」の場合は発生時刻が最新のアドレスを表示、「２」の場合は発生時刻が２番目に新しいアドレスを表示するというようにしても良いが、記憶部１８に記憶させるアドレスの数が増えると、ビット数の大きいディップスイッチを設ける必要があったり、ディップスイッチの操作が面倒になるという問題があるが、本実施形態では押釦スイッチからなる切替スイッチＳＷ５を操作する毎にアドレスの表示を切り替えているので、表示の切り替え操作が簡単に行えるという利点もある。   In the contact transmission system according to the present embodiment, the storage unit 18 of the transmission master unit 1 stores a plurality of addresses of the transmission slave unit 2 in which a communication abnormality is detected, and each time the user operates the changeover switch SW5. Since the control unit 14 reads out the addresses from the storage unit 18 in a predetermined order (the newest order of error occurrence time) and displays them on the display 16a, the address of the transmission slave unit 2 where the communication abnormality has occurred is time-sequentially displayed. By displaying on the screen, it is easy for the user to grasp the situation when a communication abnormality occurs, and it is easy to take measures against the communication abnormality. The transmission base unit 1 is provided with a multi-bit dip switch. When the dip switch setting is “0”, no display is displayed, when “1” is set, the latest address is displayed, and when “2” is set, it is generated. The second most recent address may be displayed. However, if the number of addresses stored in the storage unit 18 increases, it is necessary to provide a dip switch with a large number of bits, or the operation of the dip switch is troublesome. However, in this embodiment, since the display of the address is switched every time the selector switch SW5 including a push button switch is operated, there is an advantage that the display switching operation can be easily performed.

なお本実施形態では、複数台の搬送台車を制御する制御システムに接点信号伝送システムを適用した例について説明を行ったが、１台の全体制御用ＰＬＣで複数台の個別制御用ＰＬＣの動作を制御するような制御システムであれば、どのような制御システムにも適用でき、例えば自動組立ラインや材料供給ラインの制御や、天井クレーン又は間仕切り壁の制御などを行う制御システムにおいて、複数台の個別制御用ＰＬＣと全体制御用ＰＬＣとの間で接点信号を伝送することができる。   In this embodiment, an example in which the contact signal transmission system is applied to a control system that controls a plurality of transport carts has been described. However, the operation of a plurality of individual control PLCs can be performed by a single overall control PLC. It can be applied to any control system as long as it can be controlled. For example, in a control system for controlling an automatic assembly line or a material supply line, an overhead crane or a partition wall, a plurality of individual systems A contact signal can be transmitted between the control PLC and the overall control PLC.

本実施形態を用いる制御システムの概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram of the control system using this embodiment. 同上を用いる制御システムの概略的なシステム構成図である。It is a schematic system block diagram of the control system using the same as the above. 同上を構成する伝送親機を示し、（ａ）は外観図、（ｂ）は表示操作部の拡大図である。The transmission main | base station which comprises the same is shown, (a) is an external view, (b) is an enlarged view of a display operation part. 同上の動作を説明する動作フロー図である。It is an operation | movement flowchart explaining operation | movement same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

１ 伝送親機
２ 伝送子機
３ 全体制御用ＰＬＣ（全体制御用プログラマブルコントローラ）
４ 個別制御用ＰＬＣ（個別制御用プログラマブルコントローラ）
４ａ 接点出力端子（入出力接点端子）
４ｂ 接点入力端子（入出力接点端子）
６ 搬送台車
７ 移動電路
８ 給電ブロック
９ａ〜９ｃ 電線
１１ 第１通信部（通信異常報知手段）
１２ 第２通信部
１４ 制御部（通信制御手段、通信異常監視手段） 1 Transmission master unit 2 Transmission slave unit 3 PLC for overall control (programmable controller for overall control)
4 PLC for individual control (programmable controller for individual control)
4a Contact output terminal (I / O contact terminal)
4b Contact input terminal (I / O contact terminal)
6 Carriage Cart 7 Mobile Electric Circuit 8 Power Supply Block 9a to 9c Electric Wire 11 First Communication Unit (Communication Abnormality Notification Means)
12 Second communication unit 14 Control unit (communication control means, communication abnormality monitoring means)

Claims (1)

伝送親機と１乃至複数台の伝送子機とが電路を介して接続され、
前記伝送子機は、被制御機器を制御する個別制御用プログラマブルコントローラの入出力接点端子に接続され、前記個別制御用プログラマブルコントローラから前記入出力接点端子を介して入力された接点信号をもとに作成した送信データを前記伝送親機に送信し、前記伝送親機から受信した受信データをもとに作成した接点信号を前記入出力接点端子を介して前記個別制御用プログラマブルコントローラに出力し、
前記伝送親機は、システム全体の制御を行う全体制御用プログラマブルコントローラとの間で通信を行う第１通信手段と、前記伝送子機との間で前記電路を介して通信を行う第２通信手段と、前記第１通信手段が受信したデータを前記第２通信手段から対応する前記伝送子機に送信させ、前記第２通信手段が受信したデータを前記第１通信手段から前記全体制御用プログラマブルコントローラに送信させる通信制御手段と、前記第２通信手段と前記伝送子機との間の通信での異常の有無を監視する通信異常監視手段と、前記通信異常監視手段が通信異常を検出すると通信異常を報知するための報知信号を外部装置に出力する通信異常報知手段とを備え、
前記伝送子機には個別のアドレスが割り当てられており、
前記伝送親機に、前記通信異常監視手段が通信異常を検出した前記伝送子機のアドレスを複数記憶する記憶手段と、通信異常が検出された前記伝送子機のアドレスを表示する表示手段と、前記表示手段の表示内容を切り替えるための切替操作手段と、ユーザが前記切替操作手段を操作する毎に前記記憶手段に記憶されたアドレスを、異常発生時の新しい順番で読み出して前記表示手段に表示させる表示制御手段とが設けられたことを特徴とする接点信号伝送システム。 The transmission master unit and one or more transmission slave units are connected via an electric circuit,
The transmission slave device is connected to the input and output contact terminals of the individual control programmable controller for controlling the controlled device, the based on the contact signal input via the input contact terminal from the individual control Programmable controller It transmits the transmission data created in the transmission master unit, and outputs a contact signal generated based on the data received from the transmission base unit to the individual control for a programmable controller via the input contact terminal,
The transmission master unit, the second communication means for performing a first communication means for performing communication with the central control for a programmable controller for controlling the entire system, the communication via the electrical path between the transmission slave device When the first to transmit the communication means the data received within the transmission slave device corresponding from the second communication unit, the second overall the communication means the data received from the first communication means for controlling the programmable a communication control means for transmitting to the controller, and a communication abnormality monitoring means for monitoring the presence or absence of abnormality of the communication between the second communication unit and the transmission slave device, said communication abnormality monitoring means detects the communication abnormality communication Bei example a communication abnormality notification unit for outputting a notification signal for notifying an abnormality to the external device,
An individual address is assigned to the transmission slave unit,
Storage means for storing a plurality of addresses of the transmission slave unit in which the communication abnormality monitoring means has detected a communication abnormality in the transmission master unit, and display means for displaying the address of the transmission slave unit in which a communication abnormality has been detected, A switching operation means for switching display contents of the display means, and an address stored in the storage means each time a user operates the switching operation means is read out and displayed on the display means in a new order when an abnormality occurs. And a display control means for providing the contact signal transmission system .
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