JP5174409B2 - 調光制御システム - Google Patents

Description

本発明は、複数の照明負荷を連続調光する調光制御システムに関するものである。

従来の調光制御システムとして、特許文献１には、複数の照明負荷（放電灯）のそれぞれが２つのグループの何れか一方又は両方に属し、グループ単位で照明負荷を調光制御するものが開示されている。特許文献１の調光制御システムでは、照明負荷を制御する点灯回路を含む複数の照明器具と、グループごとに照明負荷を調光制御するための制御コマンドを各照明器具の点灯回路に送信する制御機器とを備え、一方のグループのための制御コマンドが制御機器から送信されると、一方のグループに属する照明負荷が点灯する一方、他方のグループのための制御コマンドが制御機器から送信されると、他方のグループに属する照明負荷が点灯する。

ところで、近年、上記のようなグループ単位による照明負荷の制御の他に、複数の照明負荷間における調光レベルの関係を保ったまま、複数の照明負荷の調光レベルを同時に連続的に変化させるような調光に対する要望が高まっているが、特許文献１の調光制御システムには、上記要望の高い調光機能を有していなかった。

そこで、上記のような調光を可能とする調光制御システムの一例として、それぞれが別個の調光可能な照明負荷を制御する複数の子機端末と、照明負荷の連続調光を開始させる開始コマンド及び上記連続調光を終了させる終了コマンドを複数の子機端末のそれぞれに送信する親機端末とを信号線に接続して備え、図８に示すような動作を行うものがある。この調光制御システムでは、図８に示すように、ユーザの釦操作によって開始操作が行われると、親機端末が開始操作通知を受信し、各子機端末に開始コマンドをマルチキャストで送信する。各子機端末は開始コマンドを受信すると、自己に接続されている照明負荷の連続調光を開始する。その後、ユーザによって終了操作が行われると、親機端末は停止操作通知を受信し、照明負荷ごとに異なる目標調光レベルを終了コマンドに付加し、上記終了コマンドを各子機端末に送信する。各子機端末は終了コマンドを受信すると連続調光を終了し、終了コマンド受信時の調光レベル（図８の「レベル○」）を終了コマンドに付加されている目標調光レベルに変化させる。上記より、複数の照明負荷間における調光レベルの関係を保ったまま、複数の照明負荷の調光レベルを同時に連続的に変化させるような調光を行うことができる。
特開２００４−６３２１３号公報

しかしながら、図８に示すような動作を行う従来の調光制御システムには、親機端末（送信端末）が、調光レベルが異なる照明負荷ごとに、異なる目標調光レベルを付加した終了コマンドを各子機端末（受信端末）に送信する必要があるため、親機端末からの終了コマンドの送信回数が調光レベルの数だけ増加するという問題があった。つまり、調光レベルの異なる照明負荷がｎ台あれば、親機端末は終了コマンドをｎ回送信しなければならなかった。その結果、親機端末で停止操作通知が受信されてから全ての終了コマンドが送信されるまでに時間がかかるため、一部の子機端末において終了コマンドの受信に遅延が生じるという問題があった。この問題は、調光レベルの異なる照明負荷の数が増加するほど顕著に表れた。

本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目的は、複数の照明負荷の連続調光を終了させる終了コマンドの送受信の遅延を低減することができる調光制御システムを提供することにある。

請求項１の発明は、それぞれが別個の調光可能な照明負荷を制御する複数の受信端末と、前記照明負荷の連続調光を開始させる開始コマンド及び当該連続調光を終了させる終了コマンドを前記複数の受信端末のそれぞれに送信する送信手段を有する送信端末とを信号線に接続して備える調光制御システムであって、前記照明負荷の連続調光を開始するための開始操作及び当該連続調光を終了するための終了操作が行われる操作入力手段を前記信号線に接続して備え、前記送信端末は、前記操作入力手段で前記終了操作が行われると前記開始操作時から前記終了操作時までの時間における前記照明負荷の調光レベルの変化分を算出する変化分算出手段を有し、前記送信手段が、前記操作入力手段で前記開始操作が行われると前記開始コマンドを前記複数の受信端末に一斉同報し、前記操作入力手段で前記終了操作が行われると前記変化分を付加した前記終了コマンドを前記複数の受信端末に一斉同報し、前記各受信端末は、前記開始コマンド受信時の前記照明負荷の調光レベルを記憶する記憶手段と、前記開始コマンドが受信されると前記照明負荷の連続調光を開始し、前記終了コマンドが受信されると当該連続調光を終了し当該終了コマンドに付加されている変化分と前記記憶手段に記憶されている調光レベルとを用いて目標調光レベルを算出し当該終了コマンド受信時の調光レベルを当該目標調光レベルに変化させる制御手段とを有することを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記各受信端末の前記制御手段は、連続調光中に前記照明負荷の調光レベルが調光制御可能な許容範囲の限界値に達した場合、当該照明負荷の実際の調光レベルを当該限界値に固定させたまま内部処理上の仮想の調光レベルを継続して変化させていき、前記終了コマンドが受信されると当該照明負荷の実際の調光レベルを当該限界値に固定させたまま内部処理上の仮想の調光レベルを前記目標調光レベルに変化させることを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記開始操作時から前記終了操作時までの時間における前記照明負荷の調光レベルの変化分は、前記終了操作時の調光レベルと前記開始操作時の調光レベルの差分であり、前記各受信端末の前記制御手段は、前記開始コマンドが受信されると前記照明負荷の連続調光を開始し当該開始コマンド受信時の調光レベルの大きさに関わらず一定の変化率で調光レベルを変化させていき、前記終了コマンドが受信されると当該終了コマンドに付加されている前記差分と前記記憶手段に記憶されている前記開始コマンド受信時の調光レベルとの和を前記目標調光レベルとすることを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１又は２の発明において、前記開始操作時から前記終了操作時までの時間における前記照明負荷の調光レベルの変化分は、前記開始操作時の調光レベルに対する前記終了操作時の調光レベルの比率であり、前記各受信端末の前記制御手段は、前記開始コマンドが受信されると前記照明負荷の連続調光を開始し当該開始コマンド受信時の調光レベルに比例した変化率で調光レベルを変化させていき、前記終了コマンドが受信されると当該終了コマンドに付加されている前記比率と前記記憶手段に記憶されている前記開始コマンド受信時の調光レベルとの積を前記目標調光レベルとすることを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項２の発明において、前記送信端末は、前記各受信端末から前記目標調光レベルを受信する受信手段と、前記受信手段で受信された目標調光レベルを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている全ての目標調光レベルが前記許容範囲外であるときに当該許容範囲の限界値に最も近い目標調光レベルと当該限界値の間の補正分を算出する補正分算出手段とを有し、前記送信手段が、前記操作入力手段で前記開始操作が行われると前記補正分を前記開始コマンドに付加して前記各受信端末に送信し、前記各受信端末の前記制御手段は、前記開始コマンドが受信されると当該開始コマンドに付加されている前記補正分だけ当該開始コマンド受信時の内部処理上の仮想の調光レベルを一気に変化させてから連続的に変化させていくことを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項の発明において、前記各受信端末は、前記照明負荷の調光レベルが調光制御可能な許容範囲の限界値に達したことを報知することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、複数の照明負荷の全てを連続調光する際に、各受信端末が開始コマンド受信時の調光レベルと終了コマンドに付加されている変化分とを用いて目標調光レベルを算出することができるので、送信端末は各受信端末に対して同一の終了コマンドを一斉同報することができる。その結果、送信端末が受信端末ごとにそれぞれ異なる目標調光レベルを終了コマンドに付加して送信する場合とは異なり、受信端末の台数が増加しても１回の終了コマンドですむので、各受信端末において終了コマンドの受信が遅延するのを低減することができる。

請求項２の発明によれば、照明負荷の調光レベルが許容範囲の限界値に達した場合であっても、照明負荷の実際の調光レベルを限界値に固定させたまま、内部処理上の仮想の調光レベルを継続して変化させることができるので、その後、反対の操作（調光レベルに対する上昇操作後の下降操作又は下降操作後の上昇操作）が行われたときに、複数の照明負荷間の調光レベル差を維持したまま連続調光することができる。

請求項３の発明によれば、開始操作時から終了操作時までの時間における照明負荷の調光レベルの変化分が終了操作時の調光レベルと開始操作時の調光レベルの差分であることから、複数の照明負荷間において連続調光開始前の調光レベルの差分を一定にしたままで調光制御することができる。

請求項４の発明によれば、開始操作時から終了操作時までの時間における照明負荷の調光レベルの変化分が開始操作時の調光レベルに対する終了操作時の調光レベルの比率であることから、複数の照明負荷間において連続調光開始前の調光レベル比を一定にしたままで調光制御することができる。

請求項５の発明によれば、照明負荷の調光レベルが許容範囲の限界値に達し、内部処理上の仮想の調光レベルを変化（上昇又は下降）させて終了した場合、その後の反対の操作時（調光レベルに対する上昇操作後の下降操作時又は下降操作後の上昇操作時）に、限界値に最も近い目標調光レベルが上記限界値となるように全ての開始コマンド受信時の内部処理上の仮想の調光レベルを一括して変化（下降又は上昇）させることができるので、ユーザによる操作入力手段への操作が行われた後、何れかの仮想の調光レベルが上記限界値になるまでの時間、上記操作が無視されたようにユーザが感じることを防止することができる。

請求項６の発明によれば、照明負荷の調光レベルが調光制御可能な許容範囲の限界値に達したことをユーザに知らせることができるので、照明負荷の調光レベルが限界値に達した後に、ユーザによって操作入力手段に対して無意味な操作が行われるのを防止することができる。

（実施形態１）
まず、実施形態１の調光制御システムの構成について図１，２を用いて説明する。この調光制御システムは、図２に示すように、それぞれが別個の調光可能な照明負荷Ｌを制御する複数の子機端末（受信端末）Ｂ１〜Ｂ３と、照明負荷Ｌの連続調光を開始させる開始コマンド及びこの連続調光を終了させる終了コマンドを複数の子機端末Ｂ１〜Ｂ３のそれぞれに送信する通信部１３を有する親機端末（送信端末）Ａとを信号線Ｃに接続して備え、図１（ａ）に示すように、照明負荷Ｌをそれぞれ複数のグループ（第１のグループＧ１及び第２のグループＧ２）の何れかに対応付け、各グループＧ１，Ｇ２内の照明負荷Ｌを連続調光するものである。なお、信号線Ｃには、照明負荷Ｌが接続されていないが子機端末Ｂ１〜Ｂ３と同様の機能を有する子機端末Ｂ４〜Ｂ６や、照明負荷Ｌとの接続機能を有しないで後述の操作入力部１０，２０（図２参照）と同様の機能を有する子機端末Ｂ７、何れのグループＧ１，Ｇ２にも対応付けられていない照明負荷Ｌ１を制御する子機端末Ｂ８も接続されている。また、照明負荷Ｌが接続されている各子機端末Ｂ１〜Ｂ３，Ｂ８及び親機端末Ａには、それぞれ動作電源として商用電源ＡＣが接続されている。なお、照明負荷Ｌが例えばＬＥＤなどの場合、商用電源ＡＣに代えて、信号線Ｃ上に照明動作用のＤＣ電源を重畳し、このＤＣ電源に基づいて照明負荷Ｌを制御してもよい。

本実施形態の調光制御システムでは、図１（ｂ）に示すように、同一のグループＧ１，Ｇ２内の照明負荷Ｌをまとめて全く同じように調光制御するグループ制御と、図１（ｃ）に示すような２つのグループＧ１，Ｇ２の照明負荷Ｌをまとめて調光制御するマスター調光とのどちらも行うことができる。

続いて、親機端末Ａの構成について図２を用いて説明する。親機端末Ａは、各子機端末Ｂ１〜Ｂ３に接続されている照明負荷Ｌを制御するようにユーザによって操作される操作入力部１０と、例えば不揮発性メモリからなる親機メモリ１１と、ＣＰＵ１２と、信号線Ｃに接続され子機端末Ｂ１〜Ｂ８との通信が可能な通信部１３とを備えている。なお、親機端末Ａのアドレスは予め決められており、各子機端末Ｂ１〜Ｂ８は、何ら設定を行わなくとも親機端末Ａのアドレスを送信先に指定して通信部１３に信号を送信することができる。

操作入力部１０は、全てのグループＧ１，Ｇ２（図１参照）の照明負荷Ｌに対する連続調光を開始するための開始操作及びこの連続調光を終了するための終了操作がユーザによって行われる。操作インタフェースとしては、具体的に、操作入力部１０には上昇用押釦と下降用押釦（図示せず）が設けられており、上昇用押釦への押操作が、照明負荷Ｌの調光レベルを上げる方向の連続調光を開始するための開始操作であり、上昇用押釦への押操作をやめる操作が、照明負荷Ｌの調光レベルを上げる方向の連続調光を終了するための終了操作である。一方、下降用押釦への押操作が、照明負荷Ｌの調光レベルを下げる方向の連続調光を開始するための開始操作であり、下降用押釦への押操作をやめる操作が、照明負荷Ｌの調光レベルを下げる方向の連続調光を終了するための終了操作である。なお、操作インタフェースは上記に限定されるものではなく、用途に応じて適したものが設けられ、例えば上昇開始釦と上昇停止釦、下降開始釦と下降停止釦がそれぞれ独立に設けられていてもよい。

親機メモリ１１には、照明負荷Ｌの調光レベルの変化率（単位時間あたりの変化分）についての情報が記憶されている。なお、上記変化率は、全ての照明負荷Ｌに対して一定である。

ＣＰＵ１２は、操作入力部１０で終了操作が行われた場合又は子機端末Ｂ１〜Ｂ７から停止操作通知を取得した場合、操作入力部１０，２０に対する開始操作時から終了操作時までの時間における照明負荷Ｌの調光レベルの変化分を算出する変化分算出手段である。本実施形態において、上記開始操作時から終了操作時までの時間における照明負荷Ｌの調光レベルの変化分は、終了操作時の調光レベルと開始操作時の調光レベルの差分であり、ＣＰＵ１２は、開始操作時から終了操作時までの時間と、親機メモリ１１に記憶されている照明負荷Ｌの調光レベルの変化率との積によって、上記終了操作時の調光レベルと開始操作時の調光レベルの差分を算出し、上記差分を終了コマンドに付加するように通信部１３を制御する。

通信部１３は、各子機端末Ｂ１〜Ｂ７から開始操作通知及び調光終了通知を受信し、開始操作通知及び停止操作通知に対する確認信号を各子機端末Ｂ１〜Ｂ７に送信する（図３参照）。また、通信部１３は、ＣＰＵ１２の制御によって、操作入力部１０で開始操作が行われた場合又は子機端末Ｂ１〜Ｂ７から開始操作通知を受信した場合に開始コマンドを子機端末Ｂ１〜Ｂ３に一斉同報し、操作入力部１０で終了操作が行われた場合又は子機端末Ｂ１〜Ｂ７から停止操作通知を受信した場合に、ＣＰＵ１２で算出された終了操作時の調光レベルと開始操作時の調光レベルの差分を付加した終了コマンドを子機端末Ｂ１〜Ｂ３に一斉同報する。さらに、通信部１３は各子機端末Ｂ１〜Ｂ３から後述の状態通知を受信する。

続いて、各子機端末Ｂ１〜Ｂ３の構成について説明する。各子機端末Ｂ１〜Ｂ３は、各子機端末Ｂ１〜Ｂ３に接続されている照明負荷Ｌを制御するようにユーザによって操作される操作入力部２０と、信号線Ｃに接続され親機端末Ａとの通信が可能な通信部２１と、例えば不揮発性メモリからなる子機メモリ２２と、ＣＰＵ２３と、照明負荷Ｌが接続されこの照明負荷Ｌを制御する負荷制御部（制御手段）２４と、例えばＬＥＤなどの報知部２５とを備えている。

操作入力部２０は、親機端末Ａの操作入力部１０と同様に、全てのグループＧ１，Ｇ２（図１参照）の照明負荷Ｌに対する連続調光を開始するための開始操作及びこの連続調光を終了するための終了操作がユーザによって行われる。操作インタフェースとしては、具体的に、操作入力部２０には上昇用押釦と下降用押釦（図示せず）が設けられており、上昇用押釦への押操作が、照明負荷Ｌの調光レベルを上げる方向の連続調光を開始するための開始操作であり、上昇用押釦への押操作をやめる操作が、照明負荷Ｌの調光レベルを上げる方向の連続調光を終了するための終了操作である。一方、下降用押釦への押操作が、照明負荷Ｌの調光レベルを下げる方向の連続調光を開始するための開始操作であり、下降用押釦への押操作をやめる操作が、照明負荷Ｌの調光レベルを下げる方向の連続調光を終了するための終了操作である。なお、操作インタフェースは上記に限定されるものではなく、用途に応じて適したものが設けられ、例えば上昇開始釦と上昇停止釦、下降開始釦と下降停止釦がそれぞれ独立に設けられていてもよい。

通信部２１は、ＣＰＵ２３の制御によって、操作入力部２０で開始操作が行われた場合に開始操作通知を親機端末Ａに送信し、操作入力部２０で終了操作が行われた場合に調光終了通知を親機端末Ａに送信する。また、通信部２１は、開始操作通知及び停止操作通知に対する確認信号を親機端末Ａから受信するとともに、開始コマンド及び終了コマンドを親機端末Ａから受信する。さらに、通信部２１は、後述の目標調光レベルを付加した状態通知を親機端末Ａに送信する。

子機メモリ２２は、通信部２１で開始コマンドが受信されたときの照明負荷Ｌの調光レベルを記憶する記憶手段である。

負荷制御部２４は、自己に接続している照明負荷Ｌを調光レベルとして指定された照度に調節することで照明負荷Ｌを調光制御する。ここで、調光レベルの範囲としては、少なくとも照明負荷Ｌが消灯に相当する調光レベルから全点灯（最大照度）に相当する調光レベルまでの範囲を含む必要があり、本実施形態では、消灯に相当する調光レベル０から全点灯時の調光レベル１２８の２倍に相当する調光レベル２５６までを含むものを採用している。

上記負荷制御部２４は、通信部２１で開始コマンドが受信されると、照明負荷Ｌの連続調光を開始し、開始コマンド受信時の調光レベルの大きさに関わらず一定の変化率で調光レベルを変化させていく。上記一定の変化率は、親機メモリ１１に記憶されている単位時間あたりの調光レベルの変化率と等しい。連続調光を開始した後の負荷制御部２４は、通信部２１で終了コマンドが受信されると、上記連続調光を終了し、終了コマンドに付加されている差分と子機メモリ２２に記憶されている開始コマンド受信時の調光レベルとの和を目標調光レベルとし、通信部２１で終了コマンドが受信されたときの調光レベルを目標調光レベルに変化させる。

ところで、連続調光中に照明負荷の調光レベルが許容範囲の限界値に達した場合、従来の調光制御システムでは、図９（ａ）に示すように、それ以後の調光レベルを限界値１２８に固定する。したがって、連続調光を継続すると、時間ｔ１になると異なるグループであっても調光レベルが同じ値（限界値１２８）となってしまう。その後、照明負荷の調光レベルを下げる方向の操作が行われたとき（ｔ２）、第１のグループの照明負荷と第２のグループの照明負荷の間に存在した調光レベル差５０がなくなり、第１のグループの照明負荷と第２のグループの照明負荷は同じ調光レベルとなってしまい、同一の動作となってしまう（ｔ２〜ｔ３）。

上記のように２つのグループの照明負荷が全く同一の動作になってしまうのを防止するための調光制御システムとして、図９（ｂ）に示すように、第１のグループにおける照明負荷の調光レベルが限界値１２８となったときに（ｔ１１）、第１のグループにおける照明負荷の調光レベルを限界値１２８に固定するとともに、第２のグループにおける照明負荷も調光レベル７８で固定するシステムがある。しかし、このような調光制御システムでは、第１のグループにおける照明負荷の調光レベルが限界値１２８となったときに（ｔ１１）、第２のグループにおける照明負荷の調光レベルを時間ｔ１１の時点の調光レベル７８より上げることができないという問題があった。

上記のような従来の調光制御システムの問題を解決するために、図２に示す本実施形態の負荷制御部２４は、連続調光中に照明負荷Ｌの調光レベルが調光制御可能な許容範囲の限界値に達した場合、照明負荷Ｌの実際の調光レベル（以下「実調光レベル」という。）を限界値に固定させたまま、内部処理上の仮想の調光レベル（以下「仮想調光レベル」という。）を継続して変化させていき、通信部２１で終了コマンドが受信されると、照明負荷Ｌの実調光レベルを限界値に固定させたまま、仮想調光レベルを目標調光レベルに変化させる。

ここで、仮想調光レベルの範囲は全点灯時の調光レベル１２８の２倍に相当する調光レベル２５６までを含んでいるため、第１のグループＧ１の照明負荷Ｌと第２のグループＧ２の照明負荷Ｌとの調光レベル差が最大１２８（一方の照明負荷Ｌが全点灯、他方の照明負荷Ｌが消灯）であっても、負荷制御部２４は、調光レベル差１２８を保持したまま、他方の照明負荷Ｌが消灯（調光レベル０）から全点灯（調光レベル１２８）になるまでの範囲をカバーすることができる。このとき、一方の照明負荷Ｌの調光レベルは１２８から２５６となる。

報知部２５は、照明負荷Ｌの調光レベルが制御可能な許容範囲の限界値に達したことが負荷制御部２４で検出されると点灯する。

次に、各子機端末Ｂ１，Ｂ２，…のアドレス設定について説明する。子機端末Ｂ１，Ｂ２，…は、予め設定されている装置アドレスを電源投入時に親機端末Ａに送信し、親機端末Ａは、アドレス設定手段１４で装置アドレスを受信すると、上記装置アドレスを持つ子機端末Ｂ１，Ｂ２，…に対して端末アドレスを通知することにより端末アドレスを割り当て、子機端末Ｂ１，Ｂ２，…は、受信した端末アドレスに負荷番号を付加したアドレスを子機メモリ２２に記憶する。

次に、本実施形態の調光制御システムにおいて、照明負荷Ｌに対するグループ設定について説明する。図１に示すようなグループＧ１，Ｇ２を設定するための構成として、図２に示す子機端末Ｂ１〜Ｂ３には、例えばロータリーディップスイッチからなりグループ番号（Ｇ１，Ｇ２）を設定するグループ設定手段２６が設けられ、親機端末ＡのＣＰＵ１２は、グループ情報テーブルを構築するグループ構築機能を有している。

グループ番号は各子機端末Ｂ１〜Ｂ３のグループ設定手段２６によって手動で設定され、これにより照明負荷Ｌごとにグループ番号が設定される。一方、親機端末ＡのＣＰＵ１２は、グループ設定手段２６で設定されたグループ番号を子機メモリ２２内のアドレスとともに子機端末Ｂ１〜Ｂ３から取得し、両者を対応付けて親機メモリ１１に記憶することによりグループ情報テーブルを構築する。

次に、本実施形態の調光制御システムの動作について図２，３を用いて説明する。まず、ユーザによる子機端末Ｂ１の操作入力部２０の上昇用押釦（図示せず）への押操作が開始されると、子機端末Ｂ１から親機端末Ａに開始操作通知が送信される。開始操作通知を受信した親機端末Ａは子機端末Ｂ１に確認信号を送信するとともに、開始コマンドを各子機端末Ｂ１〜Ｂ３にマルチキャストで送信する。開始コマンドを受信した各子機端末Ｂ１〜Ｂ３は、自己に接続している照明負荷Ｌの連続調光を開始し、照明負荷Ｌの調光レベルを上げていく。

その後、子機端末Ｂ１の操作入力部２０の上昇用押釦への押操作が終了すると、子機端末Ｂ１から親機端末Ａに停止操作通知が送信される。停止操作通知を受信した親機端末Ａは子機端末Ｂ１に確認信号を送信するとともに、終了操作時の調光レベルと開始操作時の調光レベルの差分が付加された終了コマンドを各子機端末Ｂ１〜Ｂ３にマルチキャストで送信する。終了コマンドを受信した各子機端末Ｂ１〜Ｂ３は、終了コマンドに付加されている差分と開始コマンド受信時の調光レベルの和を目標調光レベルとし、終了コマンド受信時の調光レベルを上記目標調光レベルに変化させる。その後、各子機端末Ｂ１〜Ｂ３は、目標調光レベルを付加した状態通知を親機端末Ａに送信し、親機端末Ａでは、状態通知に付加されている目標調光レベルを親機メモリ１１に記憶する。

上記のような動作において、図４に示すように、子機端末Ｂ１では、照明負荷Ｌの調光レベルが限界値１２８（全点灯）となったとき（ｔ１）、その後、照明負荷Ｌの実調光レベルを固定させたまま、仮想調光レベルを継続して上げていく（ｔ１〜ｔ３）。子機端末Ｂ２，Ｂ３も同様に、照明負荷Ｌの調光レベルが限界値１２８（全点灯）となったとき（ｔ２）、その後、照明負荷Ｌの実調光レベルを固定させたまま、仮想調光レベルを継続して上げていく（ｔ２〜ｔ３）。

その後、照明負荷Ｌの調光レベルを下げる方向の連続調光を行う場合（ｔ４）、子機端末Ｂ１では、仮想調光レベルが限界値１２８に下がるまで、照明負荷Ｌが全点灯している（ｔ４〜ｔ６）。仮想調光レベルが限界値１２８まで下がると（ｔ６）、仮想調光レベルは継続して下がるとともに、照明負荷Ｌの実調光レベルも限界値１２８から下がっていく。子機端末Ｂ２，Ｂ３も同様に、仮想調光レベルが限界値１２８に下がるまで、照明負荷Ｌが全点灯している（ｔ４〜ｔ５）。仮想調光レベルが限界値１２８まで下がると（ｔ５）、仮想調光レベルは継続して下がるとともに、調光負荷Ｌの実調光レベルも限界値１２８から下がっていく。

なお、各子機端末Ｂ１〜Ｂ３に接続されている照明負荷Ｌが消灯（照明負荷Ｌの調光レベルが許容範囲の下限値）となったときの動作についても同様である。

以上、本実施形態によれば、複数の照明負荷Ｌの全てを連続調光する際に、各子機端末Ｂ１〜Ｂ３が開始コマンド受信時の調光レベルと終了コマンドに付加されている変化分（終了コマンド受信時の調光レベルと開始コマンド受信時の調光レベルの差分）とを用いて目標調光レベルを算出することができるので、親機端末Ａは各子機端末Ｂ１〜Ｂ３に対して同一の終了コマンドを一斉同報することができる。その結果、親機端末が子機端末ごとにそれぞれ異なる目標調光レベルを終了コマンドに付加して送信する場合とは異なり、子機端末Ｂ１〜Ｂ３の台数が増加しても１回の終了コマンドですむので、各子機端末Ｂ１〜Ｂ３において終了コマンドの受信が遅延するのを低減することができる。

また、照明負荷Ｌの調光レベルが許容範囲の限界値に達した場合であっても、照明負荷Ｌの実調光レベル（実際の調光レベル）を限界値に固定させたまま、仮想調光レベル（内部処理上の仮想の調光レベル）を継続して変化させることができるので、その後、反対の操作（調光レベルに対する上昇操作後の下降操作又は下降操作後の上昇操作）が行われたときに、複数の照明負荷Ｌ間の調光レベル差を維持したまま連続調光することができる。

さらに、開始操作時から終了操作時までの時間における照明負荷Ｌの調光レベルの変化分が終了操作時の調光レベルと開始操作時の調光レベルの差分であることから、複数の照明負荷Ｌ間において連続調光開始前の調光レベルの差分を一定にしたままで調光制御することができる。

また、各子機端末Ｂ１〜Ｂ３の報知部２５の点灯によって、照明負荷Ｌの調光レベルが調光制御可能な許容範囲の限界値に達したことをユーザに知らせることができるので、照明負荷Ｌの調光レベルが限界値に達した後に、ユーザによって操作入力部１０，２０に対して無意味な操作が行われるのを防止することができる。

（実施形態２）
実施形態２の調光制御システムは、操作入力部１０，２０への開始操作時から終了操作時までの時間における照明負荷Ｌの調光レベルの変化分が、調光終了時の調光レベルと調光開始時の調光レベルの差分ではなく、図５に示すように開始操作時の調光レベルに対する終了操作時の調光レベルの比率である点で、実施形態１の調光制御システムと相違している。なお、実施形態１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

本実施形態の各子機端末Ｂ１〜Ｂ３において、図２に示す負荷制御部２４は、通信部２１で開始コマンドが受信されると、照明負荷Ｌに対して、開始コマンド受信時の調光レベルの大きさに関わらず一定の変化率で調光レベルを変化させていくのではなく、開始コマンド受信時の調光レベルに比例した変化率で調光レベルを変化させていく。上記のように連続調光を開始した負荷制御部２４は、通信部２１で終了コマンドが受信されると、終了コマンドに付加されている比率と子機メモリ２２に記憶されている開始コマンド受信時の調光レベルとの積を目標調光レベルとする。

上記より、連続調光前の子機端末Ｂ１の調光レベルと子機端末Ｂ２，Ｂ３の調光レベルとの比が図５に示すように４：１であったとすると、連続調光の終了時に、何れの子機端末Ｂ１〜Ｂ３においても、開始コマンド受信時の調光レベルに共通の比率を掛け合わせるため、連続調光後の子機端末Ｂ１の調光レベルと子機端末Ｂ２，Ｂ３の調光レベルとの比も４：１にすることができる。

以上、本実施形態によれば、開始操作時から終了操作時までの時間における照明負荷Ｌの調光レベルの変化分が開始操作時の調光レベルに対する終了操作時の調光レベルの比率であることから、複数の照明負荷Ｌ間において連続調光開始前の調光レベル比を一定にしたままで調光制御することができる。

（実施形態３）
ところで、実施形態１の調光制御システムでは、各子機端末Ｂ１〜Ｂ３の照明負荷Ｌの調光レベルが許容範囲の限界値に達し、仮想調光レベルを変化（上昇又は下降）させて終了した場合、その後の反対の操作時に、仮想調光レベルが限界値になるまで照明負荷Ｌの点灯状態が変化しないため、上記操作が無視されたようにユーザが感じてしまう。

そこで、実施形態３の調光制御システムは、図６に示すように、操作入力部１０，２０で開始操作が行われたときに、複数の子機端末Ｂ１〜Ｂ３の調光レベルのうち最小の調光レベルが許容範囲の限界値に相当する調光レベルとなるように全ての仮想調光レベルを一気に変動させてから連続調光を開始する点で、実施形態１の調光制御システムと相違している。なお、実施形態１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

本実施形態の親機端末Ａは、ＣＰＵ１２が、親機メモリ１１に記憶されている全ての目標調光レベルが許容範囲外であるときに、許容範囲の限界値に最も近い目標調光レベルと限界値の間の差分を算出する補正分算出手段である。

また、通信部１３は、操作入力部１０，２０で開始操作が行われると、ＣＰＵ１２で算出された、許容範囲の限界値に最も近い目標調光レベルと限界値の間の差分を開始コマンドに付加し、この開始コマンドを各子機端末Ｂ１〜Ｂ３に送信する（図７参照）。

一方、各子機端末Ｂ１〜Ｂ３では、通信部２１で開始コマンドが受信されると、負荷制御部２４が、図６に示すように、開始コマンドに付加されている差分だけ開始コマンド受信時の仮想調光レベルを一気に引き下げてから連続的に変化させていく。

以上、本実施形態によれば、照明負荷Ｌの調光レベルが許容範囲の限界値に達し、仮想調光レベル（内部処理上の仮想の調光レベル）を変化（上昇又は下降）させて終了した場合、その後の反対の操作時（調光レベルに対する上昇操作後の下降操作時又は下降操作後の上昇操作時）に、限界値に最も近い目標調光レベルが上記限界値となるように全ての開始コマンド受信時の仮想調光レベルを一括して変化（下降又は上昇）させることができるので、ユーザによる操作入力部１０，２０への操作が行われた後、何れかの仮想調光レベルが上記限界値になるまでの時間、上記操作が無視されたようにユーザが感じることを防止することができる。

なお、実施形態２の調光制御システムに対しては、親機端末ＡのＣＰＵ１２が、親機メモリ１１に記憶されている全ての目標調光レベルが許容範囲外であるときに、許容範囲の限界値に最も近い目標調光レベルに対する限界値の比率を算出し、各子機端末Ｂ１〜Ｂ３の負荷制御部２４が、開始コマンドに付加されている比率で開始コマンド受信時の仮想調光レベル（内部処理上の調光レベル）を割って一気に引き下げてから連続的に変化させていく。上記より、実施形態２のような構成であっても、実施形態３と同様に、ユーザによる操作入力部１０，２０への操作が行われた後、何れかの仮想調光レベルが上記限界値になるまでの時間、上記操作が無視されたようにユーザが感じることを防止することができる。

また、実施形態１〜３の変形例として、実施形態１〜３のような集中制御システムではなく、親機端末を備えない分散制御システムの調光制御システムであってもよい。分散制御システムの調光制御システムでは、ユーザによって開始操作が行われた操作端末又は制御端末が、照明負荷を制御する各制御端末に開始コマンドを送信する。各制御端末では、開始コマンドを受信すると、照明負荷の連続調光を開始する。その後、開始操作が行われた操作端末又は制御端末で終了操作が行われると、開始操作時から終了操作時までの時間における照明負荷の調光レベルの変化分（終了操作時の調光レベルと開始操作時の調光レベルの差分又は開始操作時の調光レベルに対する終了操作時の調光レベルの比率）が付加された終了コマンドが各制御端末に送信される。各制御端末では、終了コマンドを受信すると、終了コマンドに付加されている変化分と開始コマンド受信時の調光レベルとを用いて目標調光レベルを算出し、終了コマンド受信時の調光レベルを目標調光レベルに変化させる。このような分散制御システムの調光制御システムであっても、実施形態１〜３と同様の効果を奏することができる。

実施形態１〜３の調光制御システムの構成を示す概略図である。 同上の調光制御システムの構成を示すブロック図である。 実施形態１の調光制御システムにおいて調光動作を示すシーケンス図である。 同上の調光制御システムにおいて時間と各照明負荷の調光レベルの関係を示す図である。 実施形態２の調光制御システムにおいて時間と各照明負荷の調光レベルの関係を示す図である。 実施形態３の調光制御システムにおいて時間と各照明負荷の調光レベルの関係を示す図である。 同上の調光制御システムにおいて調光動作を示すシーケンス図である。 従来の調光制御システムにおいて調光動作を示すシーケンス図である。 同上の調光制御システムにおいて時間と各照明負荷の調光レベルの関係を示す図である。

符号の説明

Ａ 親機端末
Ｂ１〜Ｂ８ 子機端末
Ｃ 信号線
Ｌ，Ｌ１ 照明負荷
Ｇ１ 第１のグループ
Ｇ２ 第２のグループ

Claims (6)

1. それぞれが別個の調光可能な照明負荷を制御する複数の受信端末と、前記照明負荷の連続調光を開始させる開始コマンド及び当該連続調光を終了させる終了コマンドを前記複数の受信端末のそれぞれに送信する送信手段を有する送信端末とを信号線に接続して備える調光制御システムであって、
   前記照明負荷の連続調光を開始するための開始操作及び当該連続調光を終了するための終了操作が行われる操作入力手段を前記信号線に接続して備え、
   前記送信端末は、前記操作入力手段で前記終了操作が行われると前記開始操作時から前記終了操作時までの時間における前記照明負荷の調光レベルの変化分を算出する変化分算出手段を有し、前記送信手段が、前記操作入力手段で前記開始操作が行われると前記開始コマンドを前記複数の受信端末に一斉同報し、前記操作入力手段で前記終了操作が行われると前記変化分を付加した前記終了コマンドを前記複数の受信端末に一斉同報し、
   前記各受信端末は、前記開始コマンド受信時の前記照明負荷の調光レベルを記憶する記憶手段と、前記開始コマンドが受信されると前記照明負荷の連続調光を開始し、前記終了コマンドが受信されると当該連続調光を終了し当該終了コマンドに付加されている変化分と前記記憶手段に記憶されている調光レベルとを用いて目標調光レベルを算出し当該終了コマンド受信時の調光レベルを当該目標調光レベルに変化させる制御手段とを有する
   ことを特徴とする調光制御システム。
2. 前記各受信端末の前記制御手段は、連続調光中に前記照明負荷の調光レベルが調光制御可能な許容範囲の限界値に達した場合、当該照明負荷の実際の調光レベルを当該限界値に固定させたまま内部処理上の仮想の調光レベルを継続して変化させていき、前記終了コマンドが受信されると当該照明負荷の実際の調光レベルを当該限界値に固定させたまま内部処理上の仮想の調光レベルを前記目標調光レベルに変化させることを特徴とする請求項１記載の調光制御システム。
3. 前記開始操作時から前記終了操作時までの時間における前記照明負荷の調光レベルの変化分は、前記終了操作時の調光レベルと前記開始操作時の調光レベルの差分であり、
   前記各受信端末の前記制御手段は、前記開始コマンドが受信されると前記照明負荷の連続調光を開始し当該開始コマンド受信時の調光レベルの大きさに関わらず一定の変化率で調光レベルを変化させていき、前記終了コマンドが受信されると当該終了コマンドに付加されている前記差分と前記記憶手段に記憶されている前記開始コマンド受信時の調光レベルとの和を前記目標調光レベルとする
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の調光制御システム。
4. 前記開始操作時から前記終了操作時までの時間における前記照明負荷の調光レベルの変化分は、前記開始操作時の調光レベルに対する前記終了操作時の調光レベルの比率であり、
   前記各受信端末の前記制御手段は、前記開始コマンドが受信されると前記照明負荷の連続調光を開始し当該開始コマンド受信時の調光レベルに比例した変化率で調光レベルを変化させていき、前記終了コマンドが受信されると当該終了コマンドに付加されている前記比率と前記記憶手段に記憶されている前記開始コマンド受信時の調光レベルとの積を前記目標調光レベルとする
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の調光制御システム。
5. 前記送信端末は、前記各受信端末から前記目標調光レベルを受信する受信手段と、前記受信手段で受信された目標調光レベルを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている全ての目標調光レベルが前記許容範囲外であるときに当該許容範囲の限界値に最も近い目標調光レベルと当該限界値の間の補正分を算出する補正分算出手段とを有し、前記送信手段が、前記操作入力手段で前記開始操作が行われると前記補正分を前記開始コマンドに付加して前記各受信端末に送信し、
   前記各受信端末の前記制御手段は、前記開始コマンドが受信されると当該開始コマンドに付加されている前記補正分だけ当該開始コマンド受信時の内部処理上の仮想の調光レベルを一気に変化させてから連続的に変化させていく
   ことを特徴とする請求項２記載の調光制御システム。
6. 前記各受信端末は、前記照明負荷の調光レベルが調光制御可能な許容範囲の限界値に達したことを報知することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の調光制御システム。

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