JP5172568B2 - High-speed ship rudder arrangement device consisting of twisted, especially balanced rudder with reduced cavitation - Google Patents

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Description

この発明は、特許請求項１の上位概念によるキャビテーションを減少させるねじれた、特に均衡された舵から成る高速船舶の舵配列装置に関する。   The invention relates to a rudder arrangement device for a high-speed ship comprising a twisted, particularly balanced rudder, which reduces cavitation according to the superordinate concept of claim 1.

連結したフィンを備えるか、或いは備えない均衡された舵或いは均衡された輪郭舵のような船舶の舵は種々の実施例において知られている。さらに、二つの重なった舵ブレード部分から成るねじれた舵ブレードを有する船舶の舵が知られていて、プロペラに面する先端縁は、一方の先端縁が左舷に片寄っていて、他方の先端縁が右舷に片寄っているように、横方向に片寄っている。   Ship rudder such as balanced rudder or balanced contour rudder with or without connected fins is known in various embodiments. Furthermore, there is known a rudder of a ship with a twisted rudder blade consisting of two overlapping rudder blade parts, the leading edge facing the propeller has one leading edge offset to the port and the other leading edge is Like the starboard side, it is offset sideways.

それ故に、特開昭５８−３０８９６号公報（特許文献１）は上下部品から成るねじれた舵ブレードを有する船舶の舵を記載し、両部品はプロペラに面するそれらの方向に且つ特に先端縁に関連する二つの部品のみが横方向に片寄っていて、二つの部品の端縁にまで延びている領域が同じ横断面輪郭と同じ横断面寸法を有する。   Therefore, JP-A-58-30896 describes a ship rudder with a twisted rudder blade consisting of upper and lower parts, both parts in their direction facing the propeller and in particular at the leading edge. Only the two relevant parts are laterally offset, and the region extending to the edges of the two parts has the same cross-sectional profile and the same cross-sectional dimensions.

英国特許第３３２０８２号明細書（特許文献２）は同様に、プロペラに面する輪郭領域、即ち右舷と左舷に対する先端縁が横方向に裾広がりにされ、先端縁が先端へ先細になるように構成されるねじれた舵ブレードを有する船舶の舵を開示する。二つの舵ブレード部分の横断面輪郭は左舷と右舷側に位置した二つの舵ブレード部分の側壁面が横方向に彎曲された先端縁まで端縁の間に屈曲と直線状に自由に延びているように形成されているので、側壁面が異なった半径の曲率を有する外方に彎曲されない領域を有する。さらに、舵ブレードの輪郭構成は、一方が他方の上に位置した二つの舵ブレード面の二つの横断面が同じ寸法であり、舵ブレードの全高さにわたり延びているようになっている。頂点まで先細になる先端縁により、鋭い縁刻み目が形成されていて、キャビテーションや破壊に晒されている。出力の改良がこの舵の輪郭構成により達成されることを要求している。   Similarly, British Patent No. 332082 (Patent Document 2) is configured such that the contour region facing the propeller, that is, the leading edge with respect to the starboard and port side is laterally widened, and the leading edge is tapered toward the distal end. A marine rudder having a twisted rudder blade is disclosed. The cross-sectional contours of the two rudder blade parts extend freely in a straight line between the end edges of the side walls of the two rudder blade parts located on the port side and starboard side to the tip edge bent in the lateral direction. So that the side wall surface has an outwardly uncurved region having a different radius of curvature. Furthermore, the profile configuration of the rudder blade is such that the two cross sections of the two rudder blade surfaces, one above the other, have the same dimensions and extend over the entire height of the rudder blade. A sharp edge notch is formed by the leading edge that tapers to the apex and is exposed to cavitation and destruction. There is a demand for improved power output to be achieved with this rudder profile.

最近の船舶の速度は常に更に上昇している。より高速と関連した速い流速の結果として、プロペラや舵における負荷が増加している。公知の舵ブレードの輪郭の対称はキャビテーションとそれによる腐食をまねく舵面における負圧地域をまねく。キャビテーションは流れが極端に加速される舵ブレードのキャビテーション点で生じる。この場合には、プロペラの強い回転流が高速で舵ブレード面に衝突する。この強い加速の結果として、静圧が水の蒸気圧以下に降下して、突然に内破する蒸気気泡の形成を生じる。これら内破は舵ブレード面の破壊をまねき、費用のかかる修理を生じ、頻繁に新たな舵ブレードが使用されなければならない。   Recent ship speeds are constantly increasing. As a result of the faster flow rates associated with higher speeds, the load on the propellers and rudder is increasing. The symmetry of the known rudder blade profile leads to negative pressure areas in the rudder surface which lead to cavitation and thereby corrosion. Cavitation occurs at the cavitation point of the rudder blade where the flow is extremely accelerated. In this case, the strong rotating flow of the propeller collides with the rudder blade surface at high speed. As a result of this strong acceleration, the static pressure drops below the vapor pressure of water, resulting in the formation of vapor bubbles that suddenly implode. These implosions can lead to destruction of the rudder blade surface, resulting in costly repairs and new rudder blades must be used frequently.

特開昭５８−３０８９６号公報JP 58-30896 A 英国特許第３３２０８２号明細書British Patent No. 332082

この発明の課題は、特に均衡した舵ブレードがねじれた舵先縁を有し、腐食がキャビテーション形成による舵ブレードに生じ、特に高い負荷を受けたプロペラを有する高速船舶に使用されるときに回避され得て、舵ポスト据付けが設けられて、舵ブレードに引き込まれた舵パイプが底に一体化されたカラー軸受を介して船舶船体に直接に舵力をまねき、片持ち梁としての力の導入が任意のねじれモーメントなしに純粋な曲げ応力として生じる大きい寸法や非常に大きい寸法を有する舵配列装置を提供することである。さらに、非常な高流速度を有するプロペラ流により発生された下領域の舵ブレードに作用する力が阻止されるべきであり、舵ブレードが舵ポストの軸受に損傷を生じることなく均衡されている。   The problem of the invention is avoided especially when used in high speed vessels with propellers that are heavily loaded with propellers where the balanced rudder blades have twisted rudder tips and corrosion occurs on the rudder blades due to cavitation formation. The rudder post installation is provided, and the rudder pipe drawn into the rudder blade is directly guided to the ship hull via the collar bearing integrated in the bottom, so that the introduction of force as a cantilever can be introduced. It is to provide a rudder arrangement that has large or very large dimensions that occur as pure bending stress without any torsional moment. Furthermore, the forces acting on the lower rudder blades generated by the propeller flow having a very high flow velocity should be blocked so that the rudder blades are balanced without causing damage to the rudder post bearings.

この課題は、請求項１に特定された特徴事項を有する特殊な舵ポスト据付け部とねじれた均衡舵ブレードとの機能的共働作用の結果として最初に記載されたタイプによる舵配列装置によって達成される。   This object is achieved by a rudder arrangement device of the type initially described as a result of the functional co-operation of a special rudder post mounting with the features specified in claim 1 and a twisted balanced rudder blade. The

これによると、この発明の舵配列装置は、次のことを特徴とする；   According to this, the rudder arrangement device of the present invention is characterized by the following:

ａ）小さい輪郭厚さをもつ細長い輪郭を有する均衡舵ブレードから成り、その舵ブレードが同じ或いは異なった高さを有する二つの重なった舵ブレード部分から成り、好ましくは上舵ブレード部分の高さと比較して低い高さを有する下舵ブレード部分から成り且つおよそ半円形輪郭を有するプロペラに面する先端縁から成り、先端縁は一方の先端縁が左舷ＢＢ或いは右舷ＳＢに片寄っていて、他方の先端縁が舵ブレードの長手方向中央線ＬＭＬに関して右舷ＳＢ或いは左舷ＢＢに横方向に片寄っているような形式に位置されていて、二つの舵ブレード部分の側壁面がプロペラから離れて面する端縁へ収斂し、   a) consisting of a balanced rudder blade having an elongated profile with a small profile thickness, the rudder blade consisting of two overlapping rudder blade parts having the same or different height, preferably compared with the height of the upper rudder blade part A tip edge facing a propeller having a lower rudder blade portion and having a semicircular outline, and the tip edge is offset to the port BB or starboard SB, and the other tip The edge is positioned in such a way that it is laterally offset to the starboard SB or port BB with respect to the longitudinal center line LML of the rudder blade, and the side wall surfaces of the two rudder blade parts to the edge facing away from the propeller Converged,

ａ１）二つの先端縁と端縁とが舵ブレードの上領域ＯＢから下領域ＵＢまでの横断面領域の減少により伴った円錐状に先細になる形式に下方に延びていて、 a1) The two leading edges and end edges extend downward in a conical tapering manner with a reduction in the cross-sectional area from the upper area OB to the lower area UB of the rudder blade,

ａ２）或いは端縁が直線状に且つ舵ポストと平行に延びていて、二つの先端縁が上領域ＯＢから下領域ＵＢまでの横断面領域の減少により伴った円錐状に先細になる形式に下方に延びていて、 a2) Alternatively, the end edge extends in a straight line and parallel to the rudder post, and the two tip edges are tapered downward in a conical shape due to a decrease in the cross-sectional area from the upper area OB to the lower area UB. It extends to

ａ３）上舵ブレード部分（１０）と下舵ブレード部分（２０）の横断面部分（３１）が舵ブレードの端縁（１５）と最大輪郭厚さ（ＰＤ）の間の領域の長さ（Ｌ）を有し、その長さが上舵ブレード部分（１０）と下舵ブレード部分（２０）の横断面部分（３２）の舵ブレード（１００）の最大輪郭厚さ（ＰＤ）と先端縁（１１、２１）の間の長さ（Ｌ１）の１．５倍以上（≧１・１／２）であり、 a3) Length of the region (L) between the edge (15) of the rudder blade and the maximum contour thickness (PD) in the cross-sectional part (31) of the upper rudder blade part (10) and the lower rudder blade part (20) ) , The length of which is the maximum profile thickness (PD) and tip edge (11 ) of the rudder blade (100) of the cross-sectional part (32) of the upper rudder blade part (10) and lower rudder blade part (20) , 21) is not less than 1.5 times the length (L1) (≧ 1 · 1/2) ,

ａ４）左舷側（ＢＢ）の上舵ブレード部分（１０）と右舷側（ＳＢ）の下舵ブレード部分（２０）がそれぞれにアーチ形形式に延びていて且つ先端縁（１１、２１）から端縁（１５）の方向に延びているかなり彎曲された側壁部分（１９、２９）から成り、その側壁部分が先端縁（１１、２１）から最大輪郭厚さ（ＰＤ）までの側壁部分（１９）の長さ（Ｌ’３）にその長さ（Ｌ’３）の１／３以上（≧１／３）である長さ（Ｌ”３）を加えた長さ（Ｌ３）を有し、アーチ形形式に延びているかなり彎曲された側壁部分（１９、２９）が端縁（１５）まで外に延びる直線状延長側壁部分（１７、２７）と結合されていて、 a4) The upper rudder blade part (10) on the starboard side (BB) and the lower rudder blade part (20) on the starboard side (SB) each extend in an arched shape and end edge from the leading edge (11, 21) Consisting of a fairly curved side wall part (19, 29) extending in the direction of (15), which side wall part of the side wall part (19) from the tip edge (11, 21) to the maximum contour thickness (PD) It has a length (L3) obtained by adding a length (L ″ 3) that is 1/3 or more (≧ 1/3) of the length (L′ 3) to the length (L′ 3) , and has an arch shape A fairly curved side wall portion (19, 29) extending in form is joined with a linearly extended side wall portion (17, 27) extending outward to the edge (15);

ａ５）左舷側（ＢＢ）の上舵ブレード部分（１０）と右舷側（ＳＢ）の下舵ブレード部分（２０）がそれぞれにアーチ形形式に延びていて且つ先端縁（１１、２１）から端縁（１５）の方向に延びているかなり彎曲された側壁部分（１９、２９）から成り、その側壁部分が先端縁（１１、２１）から最大輪郭厚さ（ＰＤ）までの側壁部分（１９）の長さ（Ｌ’３）にその長さ（Ｌ’３）の１／３以上（≧１／３）である長さ（Ｌ”３）を加えた長さ（Ｌ３）を有し、アーチ形形式に延びているかなり彎曲された側壁部分（１９、２９）が端縁（１５）まで外に延びる直線状延長側壁部分（１７、２７）と結合されていて、 a5) The upper rudder blade portion (10) on the starboard side (BB) and the lower rudder blade portion (20) on the starboard side (SB) each extend in an arched shape and end edge from the leading edge (11, 21) Consisting of a fairly curved side wall part (19, 29) extending in the direction of (15), which side wall part of the side wall part (19) from the tip edge (11, 21) to the maximum contour thickness (PD) It has a length (L3) obtained by adding a length (L ″ 3) that is 1/3 or more (≧ 1/3) of the length (L′ 3) to the length (L′ 3) , and has an arch shape A fairly curved side wall portion (19, 29) extending in form is joined with a linearly extended side wall portion (17, 27) extending outward to the edge (15);

ａ６）二つの直線状に延びている側壁部分（１６、１７；２６、２７）が対で同じ長さを有し、二つの側壁部分（１６、１７；２６、２７）間に位置した横断面部分が同じ寸法であって対称的に構成され、 a6) Cross section in which two linearly extending side wall portions (16, 17; 26, 27) have the same length in pairs and are located between the two side wall portions (16, 17; 26, 27) The parts have the same dimensions and are constructed symmetrically,

ａ７）長手方向中央線（ＬＭＬ）から平らなアーチ形形式に延びている側壁部分（１８；２８）間の間隔が長手方向中央線（ＬＭＬ）からかなりアーチ形に延びている側壁部分（１９；２９）間の間隔より大きく、長手方向中央線（ＬＭＬ）の両側に平らなアーチ形形式に進行する側壁部分（１８；２８）間に位置された横断面部分が非対称的に構成され、 a7) the longitudinal center line (LML) flat arcuate form to extend though that side wall portion from the (18; 28) spaced longitudinal center line (LML) sidewall that considerably extends arched from the portion between (19; 29) a cross-sectional portion located between the side wall portions (18; 28) which is larger than the spacing between 29) and which proceeds in a flat arched form on both sides of the longitudinal center line (LML), is asymmetrically configured;

ｂ）舵ブレード（１００）と機能的に共働作用して軸受を備える舵ポスト（１４０）から成り、 b) comprising a rudder post (140) functionally cooperating with the rudder blade (100) and provided with bearings ;

ｂ１）鍛造鋼或いは他の適切な材料から形成された舵ポスト（１４０）が、鍛造鋼或いは他の適切な材料から形成されて前記ポストを受ける舵パイプ（１２０）と一緒に、最大輪郭厚さ（ＰＤ）の領域に、或いはこの領域と上舵ブレード部分（１０）の先端縁の間に、配列されて、上舵ブレード部分（１０）の全高さにわたり端固定装置（１４５）と共に延びていて、 b1) Rudder post (140) formed from forged steel or other suitable material together with rudder pipe (120) formed from forged steel or other suitable material to receive said post in the area of (PD), or between the leading edge of this area and Uekaji blade portion (10), are arranged, extend with an end fixing device (145) over the entire height of the Uekaji blade section (10) ,

ｂ２）片持ち梁として上舵ブレード部分に深く引き込まれている舵ポストの舵パイプが舵ポストを受ける中央長手方向孔を備えていて、   b2) The rudder pipe of the rudder post that is deeply drawn into the upper rudder blade part as a cantilever has a central longitudinal hole that receives the rudder post;

ｂ３）舵パイプ横断面が薄壁として設計されていて、舵パイプ（１２０）が舵ポスト（１４０）を据付ける自由端の領域に内壁側のカラー軸受（１３０）を有し、 b3) The rudder pipe cross section is designed as a thin wall, the rudder pipe (120) has an inner wall side collar bearing (130) in the region of the free end where the rudder post (140) is installed,

ｂ４）端領域には舵ポストがあり、この部分の端は上舵ブレード部分に連結されている。   b4) There is a rudder post in the end region, and the end of this part is connected to the upper rudder blade part.

驚くほどに次のことが見出されていて、舵ブレードの上舵ブレード部分において小さい輪郭厚さと最大輪郭厚さの領域に舵ポストの据付けを有するこの発明による均衡舵としてのねじれた舵ブレードの構成として、下舵ブレード部分が狭い輪郭を得るので、舵ブレードに衝突するプロペラ流の高速にもかかわらずに、この舵ブレードが最大寸法を有するときさえ、力の追加的消費なしに舵ブレードの均衡が可能であり、それは、舵ブレード据付けとねじれた舵ブレードとの機能的共働作用の結果として得られるが、しかし他の舵ブレード構成や舵ポスト据付けによっては達成され得ない。   Surprisingly, the following has been found, and the twisted rudder blade as a balanced rudder according to the invention has a rudder post installation in the region of small and maximum contour thickness in the upper rudder blade part of the rudder blade. As a configuration, the lower rudder blade part has a narrow profile, so that despite the high speed of the propeller flow impinging on the rudder blade, even when this rudder blade has the maximum dimensions, there is no additional consumption of force. Equilibrium is possible and is obtained as a result of the functional cooperation of the rudder blade installation and the twisted rudder blade, but cannot be achieved by other rudder blade configurations or rudder post installations.

この発明は舵配列装置、即ち二つの成分、即ちねじれた舵ブレードとそれと機能的に共働作用する特殊に据付けられた舵ポストとから成るシステムを提供する。この舵配列装置は大きい均衡舵ブレードや極端に大きい均衡舵ブレードを建造するために驚くほど見出されていた技術的回答である。舵ブレードの上舵ブレード部分に深く引き込まれた舵ポストが上舵ブレード部分の下領域に一体化されたカラー軸受によって船舶の船体に直接に舵力を案内する。力は片持ち梁として、即ち純粋曲げ応力としてねじれモーメントなしに導入される。結果として、舵ポスト横断面が比較的に薄壁に設計されている。舵ポストの下部分が舵ブレード、即ち上舵ブレード部分に収納されているので、この薄壁性質が非常に重要であり、それで舵ブレードの輪郭厚さに直接影響を有する。舵輪郭が厚いければ厚いほど、更なる抵抗がプロペラ水の加速流に発生されるので、細長い舵輪郭、即ち小さい輪郭厚さがエネルギー効率の良い舵ブレードを建造することができる。   The present invention provides a rudder arrangement, i.e., a system comprising two components, a twisted rudder blade and a specially installed rudder post that functionally cooperates therewith. This rudder arrangement is a technical answer that has been surprisingly found for building large and extremely large rudder blades. The rudder post, which is deeply drawn into the upper rudder blade part of the rudder blade, guides the rudder force directly to the hull of the ship by a collar bearing integrated in the lower region of the upper rudder blade part. The force is introduced as a cantilever, ie as a pure bending stress, without a torsional moment. As a result, the rudder post cross-section is designed to be relatively thin-walled. This thin wall property is very important because the lower part of the rudder post is housed in the rudder blade, ie the upper rudder blade part, and thus has a direct influence on the profile thickness of the rudder blade. The thicker the rudder profile, the more resistance is generated in the accelerated flow of propeller water, so that an elongated rudder profile, i.e. a small profile thickness, can build an energy efficient rudder blade.

舵ポストの据付けとねじれた舵ブレードとの組合せの舵配列装置の他の利点はより高い品質材料の使用である。高強度鍛造鋼はこの発明による上舵ブレード部分への舵ポストの据付けの結果としてのみ使用され得るので、重量の実質的減少が可能であり、また、同じ性能を有する従来の舵の５０％まで達成される。   Another advantage of the rudder arrangement in combination with rudder post installation and twisted rudder blades is the use of higher quality materials. Since high-strength forged steel can only be used as a result of the installation of the rudder post on the upper rudder blade part according to the invention, a substantial reduction in weight is possible and up to 50% of a conventional rudder with the same performance Achieved.

舵ポストの据付けとの組合せの舵配列装置の他の実質的利点は、舵ブレードに、即ち上舵ブレード部分におけるこのタイプの一体化据付けの結果として均衡舵或いはスペード舵の設計が初めて可能であり、これがほとんど限定されない寸法である。従来の舵は舵ホーン或いは舵支持体を備える半均衡舵である。そのような複数な機械的構造は固定舵ホーンとその周りに回転する舵ブレードが自由に形成できないので、先端に稀にねじられ得る。これら半均衡舵に生じる舵ブレード内部力とモーメントがこの発明による舵ポストの据付けを有する均衡舵におけるより大きく不均一である。プロペラに面する舵ブレードの先縁の十分な捩じれが著しく構造的に不経済な措置、即ち厚い輪郭を備える。   Another substantial advantage of the rudder arrangement in combination with the installation of the rudder post is that for the first time a balanced or spade rudder design is possible as a result of this type of integrated installation in the rudder blade, ie in the upper rudder blade part This is a dimension that is hardly limited. A conventional rudder is a semi-balanced rudder with a rudder horn or rudder support. Such multiple mechanical structures can rarely be twisted at the tip because a fixed rudder horn and a rudder blade rotating around it cannot be freely formed. The rudder blade internal forces and moments that occur in these semi-balanced rudder are larger and more uneven in a balanced rudder with rudder post installation according to the present invention. Sufficient twisting of the leading edge of the rudder blade facing the propeller provides a significantly structurally uneconomic measure, i.e. a thick profile.

他の利点は、舵ポストの据付けにより構造的形状としての均衡舵が初めて可能であり、隙間が前に必要とされた舵ホーンや舵ブレードの間にもはや存在しないことを意味することである。結果として、これら隙間を通る横方向流れが回避され、横方向流れに適する厳しいキャビテーション腐食も回避される。   Another advantage is that the installation of the rudder post allows a balanced rudder as a structural shape for the first time, meaning that there is no longer a gap between the previously required rudder horn and rudder blade. As a result, lateral flow through these gaps is avoided and severe cavitation corrosion suitable for lateral flow is also avoided.

さらに、この発明による舵配列装置の実施例では、好ましくは鍛造鋼から成る舵パイプが舵ブレード、即ち上舵ブレード部分に延びていて、しかし一方の下カラー軸受を備える。同様に、ハブとしての鍛造片を備える舵ポストが舵に動的中心に接近して連結されていて、結果として曲げモーメントによる小さい負荷のみが達成される。重なった振動がこの構成により取り除かれ得る。   Furthermore, in an embodiment of the rudder arrangement according to the invention, a rudder pipe, preferably made of forged steel, extends to the rudder blade, ie the upper rudder blade part, but with one lower collar bearing. Similarly, a rudder post with a forged piece as a hub is connected to the rudder close to the dynamic center, so that only a small load due to bending moment is achieved. Overlapping vibrations can be eliminated by this configuration.

それ故に、細長い舵輪郭の結果として、舵ブレードの小さい輪郭厚さにより、舵パイプの軸受の特別な応力なしに、非常に高速に下舵ブレード部分に衝突するプロペラ流の高圧力に関して舵ブレードを均衡させることができる。   Therefore, as a result of the elongated rudder profile, the small profile thickness of the rudder blade allows the rudder blade to be driven with respect to the high pressure of the propeller flow impinging on the rudder blade part very fast without any special stress in the rudder pipe bearing. Can be balanced.

舵ブレードにてキャビテーションを取り除くために、この舵ブレードは上下半部に分割されるこの発明による輪郭を有し、舵ブレード先端縁或いは先縁がある角度にねじられる。プロペラ航跡流れと中間船舶線に対する流れの角度がねじられる。この新たな輪郭態様の結果として、プロペラ渦巻流が舵ブレードに沿ってよりよく流れ、キャビテーションを増進させる圧力頂点が舵ブレードの輪郭面に形成されない。舵の周りの改良された流れが燃料の相当の節約や改良された機動性を導く。   In order to remove cavitation at the rudder blade, the rudder blade has a contour according to the invention divided into upper and lower halves and is twisted to an angle at the leading edge or leading edge of the rudder blade. The angle of the propeller wake flow and the flow with respect to the middle ship line is twisted. As a result of this new contour aspect, the propeller swirl flows better along the rudder blade and no pressure apex is formed on the rudder blade contour surface to enhance cavitation. Improved flow around the rudder leads to significant fuel savings and improved maneuverability.

この発明の有益な実施例は従属請求項の主題である。   Useful embodiments of the invention are the subject matter of the dependent claims.

それ故に、この発明は、固定板が上舵ブレード部分と下舵ブレード部分の間に配列されて舵ブレード部分にしっかりと連結されるような舵ブレード配列装置を提供し、締付け板が長手方向中央線ＬＭＬの両側に対称的横断面部分、輪郭と寸法により上舵ブレード部分のベース板と下舵ブレード部分のカバー板とを包囲する表面輪郭と寸法を有する。   Therefore, the present invention provides a rudder blade arrangement device in which the fixed plate is arranged between the upper rudder blade portion and the lower rudder blade portion and is firmly connected to the rudder blade portion, and the clamping plate is in the longitudinal center. Both sides of the line LML have a symmetrical cross section, a surface contour and dimensions surrounding the base plate of the upper rudder blade portion and the cover plate of the lower rudder blade portion by the contour and dimensions.

この発明の他の実施例は、上舵ブレード部分の先端縁と下舵ブレード部分の先端縁は、横方向に片寄った先端縁部分を通って引かれた中央線Ｍ２が少なくとも３°ー１０°の角度αに、しかしリブの横断面領域の長手方向中央線ＬＭＬに対してより高く、好ましくは８°に進行するように、長手方向中央線ＬＭＬに関して左舷ＢＢと右舷ＳＢに横方向に片寄っていることを提供する。   In another embodiment of the present invention, the leading edge of the upper rudder blade portion and the leading edge of the lower rudder blade portion have a center line M2 drawn through the tip edge portion offset in the lateral direction at least 3 ° -10 °. Of the rib cross-sectional area is higher than the longitudinal center line LML, preferably 8 °, with respect to the longitudinal center line LML laterally offset to the port BB and starboard SB. Provide that.

さらに、この発明による実施例は、左舷側ＢＢと右舷側ＳＢに位置された上下舵ブレード部分の平らに彎曲されたアーチ形側壁部分が右舷側ＳＢと左舷側ＢＢと右舷側ＳＢに位置された上下舵ブレード部分のかなり彎曲されたアーチ形側壁部分の長さＬ５と比較されてより短い長さＬ４を有することにある。   Further, according to the embodiment of the present invention, the flatly curved arch-shaped side wall portions of the vertical rudder blade portions located on the port side BB and the starboard side SB are located on the starboard side SB, the port side BB, and the starboard side SB. It has a shorter length L4 compared to the length L5 of the highly curved arched side wall portion of the vertical rudder blade portion.

この発明は、さらに、上下舵ブレード部分のかなり彎曲されたアーチ形側壁部分の円弧長さＢＬ１が上下舵ブレード部分の平らに彎曲されたアーチ形側壁部分の円弧長さＢＬよりかなり大きいので、端縁へ直線状に進行する側壁部分に対する上下舵ブレード部分のかなり彎曲されたアーチ形側壁部分の遷移地帯ＵＢ１と端縁へ直線状に進行する側壁部分に対する上下舵ブレード部分の平らに彎曲されたアーチ形側壁部分の遷移地帯ＵＢとが端縁の方向において片寄っている。   The present invention further provides that the arc length BL1 of the fairly curved arched side wall portion of the vertical rudder blade portion is significantly greater than the arc length BL of the flat curved arched side wall portion of the vertical rudder blade portion. Transition zone UB1 of the highly curved arch side wall portion of the vertical rudder blade portion with respect to the side wall portion proceeding linearly to the edge and the flat curved arch of the vertical rudder blade portion with respect to the side wall portion proceeding linearly to the edge The transition zone UB of the side wall portion is offset in the direction of the edge.

上下舵ブレード部分を有するねじれた均衡舵ブレードから成り且つ上舵ブレード部分に据付けられた舵ポストから成る舵配列装置の側面図を示す。Fig. 3 shows a side view of a rudder arrangement device consisting of a rudder post consisting of a twisted balanced rudder blade with an upper and lower rudder blade part and installed on the upper rudder blade part. 舵配列装置のねじれた舵ブレードの概略図を示す。Figure 2 shows a schematic view of a twisted rudder blade of a rudder arrangement device. 取り除かれた外皮と二つの舵ブレードの多数の板形状フレームとを備えるねじれた舵ブレードの概略骨格線図を示す。Figure 2 shows a schematic skeleton diagram of a twisted rudder blade with a stripped skin and a number of plate-shaped frames of two rudder blades. 図３による舵ブレードの上舵ブレード部分の板形状フレームを示す。Fig. 4 shows a plate-shaped frame of the upper rudder blade part of the rudder blade according to Fig. 3. 舵ブレードの上舵ブレード部分の他の板形状フレームを示す。The other plate-shaped frame of the upper rudder blade part of a rudder blade is shown. 舵ブレードの上舵ブレード部分の別の板形状フレームを示す。Fig. 5 shows another plate-shaped frame of the upper rudder blade part of the rudder blade. 舵ブレードの上舵ブレード部分の更に他の板形状フレームを示す。The other plate-shaped frame of the upper rudder blade part of a rudder blade is shown. 図３による舵ブレードの下舵ブレード部分の板形状フレームの拡大図を示す。Fig. 4 shows an enlarged view of the plate-shaped frame of the lower rudder blade part of the rudder blade according to Fig. 3. 図３による舵ブレードの下舵ブレード部分の板形状フレームを示す。Fig. 4 shows a plate-shaped frame of the lower rudder blade part of the rudder blade according to Fig. 3. 図４によるの板形状フレームの拡大生産図を示す。Fig. 5 shows an enlarged production diagram of the plate-shaped frame according to Fig. 4. 図４によるの板形状フレームの拡大生産図を示し、フレームの長手方向中央線から横方向縁領域の距離情報を備える。FIG. 4 shows an enlarged production diagram of the plate-shaped frame according to FIG. 4 and includes distance information from the longitudinal center line of the frame to the lateral edge region. 上舵ブレード部分と下舵ブレード部分に配列された複数の板形状フレームから成るねじれた均衡舵ブレードの他の実施例の骨格線図を示す。FIG. 6 shows a skeleton diagram of another embodiment of a twisted balanced rudder blade comprising a plurality of plate-shaped frames arranged in an upper rudder blade part and a lower rudder blade part. 舵ポストの舵パイプを受ける隙間を備える図７による舵ブレードの上舵ブレード部分の板形状フレームを示す。8 shows a plate-shaped frame of the upper rudder blade part of the rudder blade according to FIG. 7 with a gap for receiving the rudder pipe of the rudder post. 舵ポストの舵パイプを受ける隙間を備える図７による舵ブレードの上舵ブレード部分の他の板形状フレームを示す。8 shows another plate-shaped frame of the upper rudder blade part of the rudder blade according to FIG. 7 with a gap for receiving the rudder pipe of the rudder post. 舵ポストの舵パイプを受ける隙間を備える図７による舵ブレードの上舵ブレード部分の別の板形状フレームを示す。8 shows another plate-shaped frame of the upper rudder blade part of the rudder blade according to FIG. 7 with a clearance for receiving the rudder pipe of the rudder post. 舵ポストの舵パイプを受ける隙間を備える図７による舵ブレードの上舵ブレード部分の更に他の板形状フレームを示す。FIG. 8 shows still another plate-shaped frame of the upper rudder blade part of the rudder blade according to FIG. 7 with a clearance for receiving the rudder pipe of the rudder post. 図７による舵ブレードの下舵ブレード部分の板形状フレームを示す。8 shows a plate-shaped frame of the lower rudder blade part of the rudder blade according to FIG. 図７による舵ブレードの下舵ブレード部分の他の板形状フレームを示す。Fig. 8 shows another plate-shaped frame of the lower rudder blade part of the rudder blade according to Fig. 7; 図７による舵ブレードの下舵ブレード部分の別の板形状フレームを示す。Fig. 8 shows another plate-shaped frame of the lower rudder blade part of the rudder blade according to Fig. 7; 舵ポストの舵パイプを受ける隙間を備える図７による舵ブレードの上舵ブレード部分のカバー板の上からの拡大図を示す。FIG. 8 shows an enlarged view from above the cover plate of the upper rudder blade part of the rudder blade according to FIG. 7 with a gap for receiving the rudder pipe of the rudder post. 図７による舵配列装置のねじれた舵ブレードの下からの拡大図を示す。FIG. 8 shows an enlarged view from below of a twisted rudder blade of the rudder arrangement device according to FIG. 7. 上舵ブレード部分のベース板と下舵ブレード部分のカバー板の輪郭と寸法を包含する輪郭と寸法を有する図７による舵配列装置の上舵ブレード部分と下舵ブレード部分の間に配列された締付け板の上からの拡大図を示す。Tightening arranged between the upper and lower rudder blade parts of the rudder arrangement device according to FIG. 7 having contours and dimensions including the contours and dimensions of the base plate of the upper rudder blade part and the cover plate of the lower rudder blade part An enlarged view from above the plate is shown. ねじれた舵ブレードの前面図を示す。Figure 2 shows a front view of a twisted rudder blade. プロペラ側に斜めに進行する舵ブレード縁を備える舵ブレードの側面図を示す。The side view of a rudder blade provided with the rudder blade edge which advances diagonally to the propeller side is shown. 他の実施例の上舵ブレードのフレームの横断面輪郭の上からの図を示す。FIG. 4 shows a top view of a cross-sectional profile of a frame of an upper rudder blade of another embodiment. 上舵ブレード部分に配列された舵ポストの舵パイプを備える舵ポスト据付けの垂直部分を示す。Figure 8 shows the vertical part of the rudder post installation with the rudder post rudder pipe arranged in the upper rudder blade part.

この発明は例示実施例について図面を参照しながら説明される。   The present invention will be described with reference to the drawings by way of example embodiments.

この発明による舵配列装置２００はこの発明の目的を達成する二つの機能的に共働作用する成分から成り、即ち好ましい均衡舵がねじれた舵ブレード１００とその領域に据付けられた舵ポスト１４０とを有する（図１、２、３、７と１４）。   The rudder arrangement device 200 according to the present invention comprises two functionally cooperating components that achieve the object of the present invention, namely a rudder blade 100 with a preferred balanced rudder twisted and a rudder post 140 installed in that region. (FIGS. 1, 2, 3, 7 and 14).

図１に示された舵配列装置２００には、１１０が船舶の船体を示し、１２０が舵ポスト１４０を受ける舵パイプを示し、１００が舵ブレードを示す。プロペラ１１５が舵ブレード１００に選定されている。プロペラ軸線がＰＡにより示されている。   In the rudder arrangement apparatus 200 shown in FIG. 1, 110 indicates a hull of a ship, 120 indicates a rudder pipe that receives a rudder post 140, and 100 indicates a rudder blade. The propeller 115 is selected as the rudder blade 100. The propeller axis is indicated by PA.

図１、２、３と７による舵ブレード１００は二つの重なった舵ブレード部分１０、２０から成り、プロペラ１１５に面する先端縁１１、２１は、上舵ブレード部分１０の先端縁１１が左舷ＢＢに片寄っていて、下舵ブレード部分２０の先端縁２１が舵ブレード１００の長手方向中央線ＬＭＬに対して横方向右舷ＳＢに片寄っている（図４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅと１３）ように片寄っている。先端縁１１、２１の横方向片寄りは達成され得て、上舵ブレード部分１０の先端縁１１が右舷ＳＢに片寄っていて、下舵ブレード部分２０の先端縁２１が左舷ＢＢに片寄っている。上舵ブレード部分１０の二つの側壁面１２、１３と下舵ブレード部分２０の先端縁２１、２３とがプロペラ１１５から離れて面する端縁１５の方向においてアーチ形に先端縁１１、２１から進行して直線状進行側壁部分１６、１７と２６、２７が端縁１５へ解放する。二つの舵ブレード部分１０、２０は共通端縁１５を有し、各舵ブレード部分１０、２０が先端縁１１と２１を有し、それによりねじれが横方向変位の結果として達成される。   The rudder blade 100 according to FIGS. 1, 2, 3 and 7 comprises two overlapping rudder blade parts 10 and 20, with the leading edges 11 and 21 facing the propeller 115, the leading edge 11 of the upper rudder blade part 10 being a port BB. The tip edge 21 of the lower rudder blade portion 20 is offset to the lateral starboard SB with respect to the longitudinal center line LML of the rudder blade 100 (FIGS. 4, 4A, 4B, 4C, 4D, 4E and 13). ) The lateral deviation of the leading edges 11, 21 can be achieved, the leading edge 11 of the upper rudder blade part 10 is offset to the starboard SB, and the leading edge 21 of the lower rudder blade part 20 is offset to the port BB. The two side wall surfaces 12, 13 of the upper rudder blade portion 10 and the distal edges 21, 23 of the lower rudder blade portion 20 proceed from the distal edges 11, 21 in an arch shape in the direction of the edge 15 facing away from the propeller 115. The straight advancing side wall portions 16, 17 and 26, 27 are then released to the edge 15. The two rudder blade portions 10, 20 have a common edge 15 and each rudder blade portion 10, 20 has a leading edge 11 and 21, whereby torsion is achieved as a result of lateral displacement.

これがねじれた舵ブレードを取り付けるのに適するならば、異なって構成された舵が使用され得るけれども、舵配列装置２００は好ましくは均衡舵から成り、この発明による舵ブレード構成の利点が達成される。二つの重なった舵ブレード部分１０、２０が同じ長さ或いは異なった長さを有する。下舵ブレード部分２０が好ましくは上舵ブレード部分の高さと比較されて低い高さを有し、上舵ブレード部分１０の高さが下舵ブレード部分２０の高さの少なくとも１．５倍に一致する。二つの舵ブレード部分１０、２０の先端縁１１と２１が半円円弧形状として構成される。   If this is suitable for mounting a twisted rudder blade, the rudder arrangement 200 preferably comprises a balanced rudder, although the advantages of the rudder blade arrangement according to the invention are achieved, although a differently configured rudder can be used. Two overlapping rudder blade sections 10, 20 have the same length or different lengths. The lower rudder blade portion 20 preferably has a lower height compared to the height of the upper rudder blade portion, and the height of the upper rudder blade portion 10 matches at least 1.5 times the height of the lower rudder blade portion 20 To do. The leading edges 11 and 21 of the two rudder blade portions 10 and 20 are configured as a semicircular arc shape.

舵ブレード１００は円錐状に下方に進行する先端縁１１、２１を有し、端縁１５が直線であり、舵ポスト１４０と平行に進行する（図１、２と３）。二つの舵ブレード部分１０、２０の先端縁１１、２１の円錐状輪郭は、上舵ブレード部分１０の同じ輪郭構成と下舵ブレード部分２０の同じ輪郭構成の二つの舵ブレード部分１０、２０の横断面３０の寸法が舵ブレード１００の上領域ＯＢから下領域ＵＢまで減少するので、横断面３０の減少により二つの舵ブレード部分１０、２０の側壁面１２、１３と２２、２３の輪郭により決定される小さい輪郭厚さを有する下方に延びる先細輪郭が得られるようになっている。舵ブレード１００の小さい輪郭厚さがこの発明の本質的特徴事項である。   The rudder blade 100 has tip edges 11 and 21 that progress downward in a conical shape, and the edge 15 is a straight line and travels parallel to the rudder post 140 (FIGS. 1, 2, and 3). The conical contours of the leading edges 11, 21 of the two rudder blade portions 10, 20 are crossings of the two rudder blade portions 10, 20 with the same contour configuration of the upper rudder blade portion 10 and the same contour configuration of the lower rudder blade portion 20. Since the dimension of the surface 30 decreases from the upper region OB to the lower region UB of the rudder blade 100, the reduction of the cross section 30 is determined by the contours of the side wall surfaces 12, 13 and 22, 23 of the two rudder blade parts 10,20. A tapered contour extending downward with a small contour thickness is obtained. The small profile thickness of the rudder blade 100 is an essential feature of the present invention.

図１３に示されるように、プロペラ１１５に面する舵ブレード１００の縁或いは先端縁１１、２１が少なくとも５°、好ましくは１０°の角度βにプロペラから離れて面する縁或いは端縁１５に傾斜して進行する。   As shown in FIG. 13, the edge or tip edge 11, 21 of the rudder blade 100 facing the propeller 115 is inclined to the edge or edge 15 facing away from the propeller at an angle β of at least 5 °, preferably 10 °. Then proceed.

最大輪郭厚さＰＤの両側の両舵ブレード部分１０、２０の横断面部分３１、３２の長さＬ、Ｌ１が異なって構成される。舵ブレード１００の端縁１５と最大輪郭厚さＰＤの間の領域における上舵ブレード部分１０と下舵ブレード部分２０の横断面部分３１が舵ブレード１００の最大輪郭厚さＰＤと先端縁１１、２１の間に上舵ブレード部分１０と下舵ブレード部分２０の横断面部分３２の長さＬ１と比較されてより大きい長さＬを有する。この場合には、長さ比が好ましくは長さＬ１と比較されて長さＬの好ましくは１．５倍である（図５）。   The lengths L and L1 of the cross-sectional portions 31 and 32 of the rudder blade portions 10 and 20 on both sides of the maximum contour thickness PD are configured differently. The cross-sectional portion 31 of the upper rudder blade portion 10 and the lower rudder blade portion 20 in the region between the edge 15 of the rudder blade 100 and the maximum contour thickness PD is the maximum contour thickness PD of the rudder blade 100 and the leading edges 11, 21. Between the upper rudder blade portion 10 and the lower rudder blade portion 20 having a greater length L compared to the length L1 of the cross section 32. In this case, the length ratio is preferably 1.5 times the length L compared to the length L1 (FIG. 5).

舵ブレードの構成は、左舷ＢＢの上舵ブレード部分１０と右舷ＳＢの下舵ブレード部分２０がそれぞれに平らなアーチ形形式に進行して且つ端縁１５の方向において先端縁１１、２１から延びている側壁部分１８、２８から成り、その側壁部分は長さＬ’２の少なくとも１／３に一致する長さＬ”２に加えて出来るだけ最大輪郭厚さＰＤに関して先端縁１１、２１から側壁部分１８の長さＬ’２にわたり延びる長さＬ２を有し、平らなアーチ形形式に進行する側壁部分２が端縁１５で終了する直線状進行側壁部分１６と結合されている（図５）。   The structure of the rudder blade is such that the upper rudder blade part 10 of the port BB and the lower rudder blade part 20 of the starboard SB respectively advance in a flat arched shape and extend from the leading edges 11, 21 in the direction of the edge 15. The sidewall portions 18, 28 from the leading edges 11, 21 with respect to the maximum contour thickness PD as much as possible in addition to a length L ″ 2 corresponding to at least one third of the length L′ 2. A side wall portion 2 having a length L2 extending over a length L′ 2 of 18 and proceeding in a flat arched form is joined with a straight advancing side wall portion 16 ending at an edge 15 (FIG. 5).

さらに、左舷ＢＢの上舵ブレード部分１０と右舷ＳＢの下舵ブレード部分２０がそれぞれにアーチ形形式に進行して且つ端縁１５の方向において先端縁１１、２１から延びているかなり彎曲された側壁部分１９、２９から成り、その側壁部分は長さＬ’３の少なくとも１／３に一致する長さＬ”３に加えて出来るだけ最大輪郭厚さＰＤに遠く先端縁１１、２１から側壁部分１９の長さＬ’３にわたり延びる長さＬ３を有する。アーチ形式に進行するかなり彎曲された側壁部分１９、２９が端縁１５で終了する直線状進行側壁部分１７、２７と結合されている（図５、４Ｄ）。   Furthermore, a highly curved side wall in which the upper rudder blade part 10 of the starboard BB and the lower rudder blade part 20 of the starboard SB respectively travel in an arched form and extend from the leading edges 11, 21 in the direction of the edge 15; The side wall portion 19 and 29 has a side wall portion 19 which is as far as possible from the maximum edge thickness PD in addition to the length L ″ 3 corresponding to at least one third of the length L′ 3 and from the front edge 11, 21 to the side wall portion 19. The length L3 extends over a length L'3 of the rim, and the highly curved side wall portions 19, 29, which proceed in an arch form, are joined to the straight advancing side wall portions 17, 27, which end at the edge 15 (see FIG. 5, 4D).

二つの舵ブレード部分１０、２０のこの構成の結果として、両側の側壁部分が最大輪郭厚さＰＤの方向において先端縁１１、２１から且つ端縁１５から下降輪郭を有する。   As a result of this configuration of the two rudder blade parts 10, 20, the side wall parts on both sides have a descending contour from the leading edges 11, 21 and from the edge 15 in the direction of the maximum contour thickness PD.

上舵ブレード部分１０の先端縁１１と下舵ブレード部分２０の先端縁２１とは、横方向に片寄った先端縁を通して引かれた中央線Ｍ２が少なくとも３°ー１０°の角度に、しかしリブの横断面領域の長手方向中央線ＬＭＬに対して好ましくは８°に延びているように、長手方向中央線ＬＭＬに関して左舷ＢＢと右舷ＳＢに横方向に片寄っている。   The leading edge 11 of the upper rudder blade portion 10 and the leading edge 21 of the lower rudder blade portion 20 are such that the center line M2 drawn through the laterally offset tip edge is at an angle of at least 3 ° -10 °, but the ribs The longitudinal center line LML is offset laterally to the port BB and starboard SB so that it preferably extends at 8 ° with respect to the longitudinal center line LML of the cross-sectional area.

舵配列装置２００はさらに、舵ブレード１００と機能的に共働作用する鍛造鋼或いは他の適切な材料から形成された舵ポスト１４０から成り、舵ブレードが少なくとも一つの軸受１５０によって鍛造鋼或いは他の適切な材料から形成された舵パイプ１２０に据付けられている。舵ポスト１４０は上舵ブレード部分１０の最大輪郭厚さＰＤの領域に単にその中に（図１、２、３と１５）、即ち最大輪郭厚さＰＤを表す線と長手方向中央線ＬＭＬとの交差点（図５）に配列されている。舵ポスト１４０は舵ブレード１００の上舵ブレード部分１０の全高さにわたり固定装置１４５と一緒に延びている。構造理由のために、舵ポスト１４０を備える舵パイプ１２０が最大輪郭厚さＰＤと先端縁１１、２１の間の上舵ブレード部分１０に配列され得る。   The rudder arrangement device 200 further comprises a rudder post 140 formed of forged steel or other suitable material that is functionally cooperating with the rudder blade 100, the rudder blade being forged steel or other by means of at least one bearing 150. It is installed on a rudder pipe 120 made of a suitable material. The rudder post 140 is simply in the region of the maximum contour thickness PD of the upper rudder blade part 10 (FIGS. 1, 2, 3 and 15), ie the line representing the maximum contour thickness PD and the longitudinal center line LML. They are arranged at intersections (FIG. 5). The rudder post 140 extends with the fixing device 145 over the entire height of the upper rudder blade portion 10 of the rudder blade 100. For construction reasons, a rudder pipe 120 with a rudder post 140 can be arranged in the upper rudder blade part 10 between the maximum profile thickness PD and the tip edges 11, 21.

片持ち梁として上舵ブレード部分１０に深く引かれている舵パイプ１２０が舵ポスト１４０を受ける内穴１２５を備えていている。舵パイプ１２０は舵パイプの外径による上舵ブレード部分１０のフレーム４０の隙間１０５に舵パイプ１２０を挿入することにより配列されている（図３、８、８Ａ，８Ｂ，８Ｃ）。   A rudder pipe 120 drawn deeply into the upper rudder blade portion 10 as a cantilever is provided with an inner hole 125 for receiving the rudder post 140. The rudder pipe 120 is arranged by inserting the rudder pipe 120 into the gap 105 of the frame 40 of the upper rudder blade portion 10 due to the outer diameter of the rudder pipe (FIGS. 3, 8, 8A, 8B, 8C).

片持ち梁としての舵パイプ１２０が舵ブレード１００の舵ポスト１４０を受ける中央内部長手方向穴１２５を備えていている。さらに、舵ポスト端に連結された舵ブレード１００に関する舵パイプ１２０が上舵ブレード部分１０へ延びているように構成されている。その穴１２５には、舵パイプ１２０が舵ポスト１４０を据付ける軸受１５０を有し、この軸受１５０が好ましくは舵パイプ１２０の下端領域１２０ｂに配列されている。舵ポスト１４０の端１４０ｂが部分１４５を備える舵パイプ１２０から案内されている。舵ポスト１４０のこの長くなった部分１４５の自由下端が１７０で上舵ブレード部分１０にしっかりと連結されていて、しかしながら、ここで連結が備えていて、例えばプロペラ軸が交換される必要があるならば、舵ポスト１４０から舵ブレード１００を解放させることができる。この場合には、ねじれた舵ブレード１００と領域１７０の舵ポスト１４０との連結がプロペラ軸線ＰＡ上に位置するので、プロペラ軸を分解するために、舵ブレード１００のみが舵ポスト１４０から取り除かれる必要であるので、舵パイプの自由下端１２０ｂと舵ポスト１４０の自由下端の両方がプロペラ軸の中間上にあるから、プロペラ軸を交換するために舵パイプ１２０から舵ポスト１４０を引き出す必要がない。図１５に示された実施例では、単一内部軸受１５０が舵パイプ１２０に舵ポスト１４０を据付けるために設けられて；舵パイプ１２０の外壁の舵ブレード１００の他の軸受が省略され得る。   The rudder pipe 120 as a cantilever is provided with a central internal longitudinal hole 125 that receives the rudder post 140 of the rudder blade 100. Further, the rudder pipe 120 related to the rudder blade 100 connected to the rudder post end is configured to extend to the upper rudder blade part 10. In the hole 125, the rudder pipe 120 has a bearing 150 for installing the rudder post 140, and this bearing 150 is preferably arranged in the lower end region 120 b of the rudder pipe 120. The end 140 b of the rudder post 140 is guided from the rudder pipe 120 having a portion 145. If the free lower end of this elongated portion 145 of the rudder post 140 is firmly connected to the upper rudder blade portion 10 at 170, however, if the connection is provided here, for example, the propeller shaft needs to be replaced In this case, the rudder blade 100 can be released from the rudder post 140. In this case, since the connection between the twisted rudder blade 100 and the rudder post 140 in the region 170 is located on the propeller axis PA, only the rudder blade 100 needs to be removed from the rudder post 140 in order to disassemble the propeller shaft. Therefore, since both the free lower end 120b of the rudder pipe and the free lower end of the rudder post 140 are on the middle of the propeller shaft, it is not necessary to pull out the rudder post 140 from the rudder pipe 120 in order to replace the propeller shaft. In the embodiment shown in FIG. 15, a single internal bearing 150 is provided to install the rudder post 140 on the rudder pipe 120; other bearings of the rudder blade 100 on the outer wall of the rudder pipe 120 may be omitted.

舵ブレード１００がパイプ１２０の自由下端１２０ｂを受けるために１６０で示された引っ込めること或いはくぼみを備えている。   The rudder blade 100 is provided with a recess or indentation indicated at 160 for receiving the free lower end 120b of the pipe 120.

舵パイプ１２０の横断面は舵ポスト１４０を据付けるために自由端の領域にて内壁側の少なくとも一つのカラー軸受１３０を有する薄壁として設計されている。舵ポストの追加的軸受が舵パイプ１２０の他の位置に設けられ得る。端領域１４０ｂには、舵ポスト１４０が部分１４０ａにより舵パイプ１２０の外へ案内されて、この部分１４０ａの端が上舵ブレード部分１０に連結されている（図１４）。   The cross section of the rudder pipe 120 is designed as a thin wall with at least one collar bearing 130 on the inner wall side in the region of the free end for installing the rudder post 140. Additional bearings for the rudder post may be provided at other locations on the rudder pipe 120. In the end region 140b, the rudder post 140 is guided out of the rudder pipe 120 by the portion 140a, and the end of this portion 140a is connected to the upper rudder blade portion 10 (FIG. 14).

図３と７によると、上舵ブレード部分１０と下舵ブレード部分２０とが側壁と水平ウエブ板或いはフレーム４０、５０と垂直ウエブ板或いはフレームを形成する舵メッキから成り、これら水平ウエブ板と垂直ウエブ板が二つの舵ブレードの内部補強を形成する。ウエブ板は軽量化兼あか水路穴を備えていている。   3 and 7, the upper rudder blade portion 10 and the lower rudder blade portion 20 are made of rudder plating forming a side wall and a horizontal web plate or frame 40, 50 and a vertical web plate or frame, perpendicular to these horizontal web plates. The web plate forms the internal reinforcement of the two rudder blades. The web board has light weight and a water channel hole.

図３、４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃと８、８Ａ、８Ｂ、８Ｃに示されるように、舵ブレード１００の上舵ブレード部分１０が同じ形状、同じ側壁案内兼適合先端縁１１と端縁１５を有し、フレームの長さがそれぞれに最高フレームから最低フレームまで減少し、それで、フレームの横断面の寸法が頂点から底まで減少するので、先端縁１１が舵ブレード１００のベースへ斜めに進行する。   As shown in FIGS. 3, 4, 4A, 4B, 4C and 8, 8A, 8B, 8C, the upper rudder blade portion 10 of the rudder blade 100 has the same shape, the same side wall guide / adapted leading edge 11 and end edge 15. Each having a reduced frame length from the highest frame to the lowest frame, so that the cross-sectional dimensions of the frame are reduced from the top to the bottom, so that the leading edge 11 advances diagonally to the base of the rudder blade 100 .

下舵ブレード部分２０のすべてのフレーム５０が同じ形状、同じ側壁案内兼適合先端縁１１と端縁１５を有し、フレーム５０の長さがそれぞれに最高フレームから最低フレームまで減少し、それで、フレームの横断面の寸法が頂点から底まで減少するので、先端縁１１が舵ブレード２０のベースへ斜めに進行する。   All the frames 50 of the lower rudder blade part 20 have the same shape, the same side wall guide and matching tip edge 11 and edge 15, and the length of the frame 50 is reduced from the highest frame to the lowest frame respectively, so As the cross-sectional dimension of the tip edge 11 decreases from the top to the bottom, the leading edge 11 advances obliquely to the base of the rudder blade 20.

この構成の結果として、上舵ブレード部分１０と下舵ブレード部分２０の先端縁１１、２１が下方に斜めに進行し、端縁１５が図１に示される如く、直線状に且つ舵ポスト１４０の長手方向軸線と平行に進行する。   As a result of this configuration, the leading edges 11, 21 of the upper rudder blade portion 10 and the lower rudder blade portion 20 proceed obliquely downward, and the end edge 15 is linear and the rudder post 140 is shown in FIG. 1. Travels parallel to the longitudinal axis.

二つの舵ブレード部分１０、２０は互いに直接に連結されている。図７と１１では、二つの舵ブレード部分１０、２０が固定板４５によって互いに連結されている。この固定板４５は長手方向中央線ＬＭＬの両側に対称的横断面部分４６、４７と、上舵ブレード部分１０のベース板４２と下舵ブレード部分２０のカバー板４１を包囲する面輪郭と寸法を有するので、上舵ブレード部分１０が一方が他方の頂部に固定板４５に置かれて、下舵ブレード部分２０が下から固定板４５に置かれ、この固定板が一方が他方の上に置かれた舵ブレード部分１０、２０から非常に小さい縁領域により横方向突き出す（図１０と１１）。固定板４５が中央長手方向線ＬＭＬに横たわりプロペラに面する半円縁丸み１１’と、プロペラから離れて面する縁１５’とを有し、二つの舵ブレード部分１０、２０の端縁１５を越える。固定板４５の側壁面４５ａ，４５ｂが適合円弧輪郭を有する。   The two rudder blade portions 10, 20 are directly connected to each other. 7 and 11, the two rudder blade portions 10 and 20 are connected to each other by a fixed plate 45. The fixed plate 45 has a symmetric transverse cross-section portions 46 and 47 on both sides of the longitudinal center line LML, and a surface contour and dimensions surrounding the base plate 42 of the upper rudder blade portion 10 and the cover plate 41 of the lower rudder blade portion 20. Since the upper rudder blade part 10 is placed on the fixed plate 45, one on top of the other, the lower rudder blade part 20 is placed on the fixed plate 45 from below, and this fixed plate is placed one on the other. Projected laterally from the rudder blade portions 10, 20 with a very small edge area (FIGS. 10 and 11). The fixed plate 45 has a semi-circular roundness 11 'that lies on the central longitudinal line LML and faces the propeller, and an edge 15' that faces away from the propeller, and the end edges 15 of the two rudder blade portions 10, 20 are Over. The side wall surfaces 45a and 45b of the fixing plate 45 have a matching arc contour.

図３と１０に示される如く、下舵ブレード部分２０が下領域の固定板４５を結合し、そのフレーム５０が横断面構成と形状を有し、フレーム４０の横断面構成と形状と一致するが、しかしフレーム４０がその中央長手方向線ＬＭＬを中心に９０°にわたり旋回される（図４Ｄ、４Ｅ、８Ｄ、８Ｅ、８Ｆ）。   As shown in FIGS. 3 and 10, the lower rudder blade portion 20 joins the fixed plate 45 in the lower region, and its frame 50 has a cross-sectional configuration and shape, which matches the cross-sectional configuration and shape of the frame 40. However, the frame 40 is pivoted through 90 ° about its central longitudinal line LML (FIGS. 4D, 4E, 8D, 8E, 8F).

図７、８、８Ａ、８Ｂと８Ｃによると、部分Ａ、Ｂ、ＣとＤのフレーム４０が輪郭に関して同じだが、個々のフレーム４０の横断面が頂点から底まで減少するので、先端縁１１が斜めに進行する。部分Ｃが部分Ｄと結合されて固定板４５を備える。下舵ブレード部分２０の部分Ｅ，ＦとＧのフレーム５０がフレーム４０の輪郭と同じ輪郭を有し、しかしフレーム５０のかなり彎曲された側壁部分２９を備える側壁が左舷側ＢＢに横たわり（図８Ｄ，８Ｅと８Ｆ）、図７の例示実施例では、かなり彎曲されたアーチ形側壁部分１９を備えるフレーム４０の側壁が右舷側ＳＢに横たわる（図８，８Ａ，８Ｂと８Ｃ）。下舵ブレード部分２０のフレーム５０の横断面が頂点から底までその長さに関して減少するので、下舵ブレード部分２０の先端縁２１が斜めに進行する（図７）。   According to FIGS. 7, 8, 8A, 8B and 8C, the frames 40 of parts A, B, C and D are the same in terms of contours, but the cross-section of the individual frames 40 decreases from apex to bottom, so that the leading edge 11 is Progress diagonally. Part C is coupled to part D and includes a fixed plate 45. The frame 50 of the parts E, F and G of the lower rudder blade part 20 has the same contour as the contour of the frame 40, but the side wall with the fairly curved side wall portion 29 of the frame 50 lies on the port side BB (FIG. 8D 8E and 8F), in the exemplary embodiment of FIG. 7, the side wall of the frame 40 with the highly curved arched side wall portion 19 lies on the starboard side SB (FIGS. 8, 8A, 8B and 8C). Since the cross section of the frame 50 of the lower rudder blade portion 20 decreases with respect to its length from the apex to the bottom, the leading edge 21 of the lower rudder blade portion 20 advances obliquely (FIG. 7).

図９は舵パイプ１２０を導入する隙間１０５を備えている上舵ブレード部分の上カバー板４３を示す。図１０は二つの舵ブレード部分１０、２０とフレーム４０と５０を備える舵ブレード１００の下から見た図を示す。   FIG. 9 shows the upper cover plate 43 of the upper rudder blade portion provided with a gap 105 for introducing the rudder pipe 120. FIG. 10 shows a view from below of the rudder blade 100 with two rudder blade parts 10, 20 and frames 40 and 50.

舵ポスト１４０の舵パイプ１２０を受ける上舵ブレード部分１０の隙間１０５即ち穴の直径が舵ブレード部分１０の最大輪郭厚さＰＤより僅かに小さい。この構成の結果として、非常に細長い舵ブレード輪郭が形成される。   The gap 105 or hole diameter of the upper rudder blade portion 10 that receives the rudder pipe 120 of the rudder post 140 is slightly smaller than the maximum contour thickness PD of the rudder blade portion 10. As a result of this configuration, a very elongated rudder blade profile is formed.

二つの舵ブレード部分１０、２０を備える舵ブレード１００の構成と横断輪郭は、上下舵ブレード部分１０、２０の平らに彎曲されたアーチ形側壁部分１８、２８が上下舵ブレード部分１０、２０のかなり彎曲された側壁部分１９、２９の長さＬ３と比較された短い長さＬ２、Ｌ’２を有する（図５と６）。長手方向中央線ＬＭＬに対する上舵ブレード部分１０の側壁部分１８の距離αと側壁部分１９の距離α１とは同じである。端縁１５に関して距離α、α１がいつも同じであるが、しかしそれらが端縁１５の方向において減少する。次の距離関係は先端縁１１の方向において得られる：
α２＜α３
α４＜α５
α６＜α７ The configuration and cross-sectional profile of the rudder blade 100 with two rudder blade parts 10, 20 is such that the flatly curved arched side wall parts 18, 28 of the upper and lower rudder blade parts 10, 20 are considerably higher than the upper rudder blade parts 10, 20. It has a short length L2, L′ 2 compared to the length L3 of the curved side wall portions 19, 29 (FIGS. 5 and 6). The distance α of the side wall portion 18 of the upper rudder blade portion 10 and the distance α1 of the side wall portion 19 with respect to the longitudinal center line LML are the same. The distances α, α1 are always the same for the edge 15, but they decrease in the direction of the edge 15. The following distance relationship is obtained in the direction of the tip edge 11:
α2 <α3
α4 <α5
α6 <α7

最大輪郭厚さＰＤが追従する。次の距離関係は先端縁１１の方向において得られる。
α８＞α９
α１０＞α１１
α１２＞α１３
α１４＞α１５
α１６＞α１７
α１８＞α１９
距離α１６ーα１７の比が約２：１である。図６は互いに対する距離の比を明白に示し、即ち距離α９、α１１、α１３、α１５、α１７、α１９が先端縁１１の方向において距離α８、α１０、α１２、α１４、α１６、α１８に関して実質的に減少する。上舵ブレード部分１０のすべての横断面が同じ形状を有するので、示された距離を備える横断面輪郭が上舵ブレード部分１０のすべての横断面を通して且つ下舵ブレード部分のすべての横断面を通して延びていて、この横断面輪郭が下舵ブレード部分２０の横断面に加えて、特に舵ブレード１００の横断面或いは横断フレームがその長さに関して且つ先端縁に面する領域に関して頂点から底まで先細になる事実を考慮されている（図１０）。 The maximum contour thickness PD follows. The following distance relationship is obtained in the direction of the tip edge 11.
α8> α9
α10> α11
α12> α13
α14> α15
α16> α17
α18> α19
The ratio of the distance α16-α17 is about 2: 1. 6 clearly shows the ratio of distances to each other, ie the distances α9, α11, α13, α15, α17, α19 are substantially reduced with respect to the distances α8, α10, α12, α14, α16, α18 in the direction of the tip edge 11. To do. Since all cross sections of the upper rudder blade part 10 have the same shape, a cross sectional profile with the indicated distance extends through all cross sections of the upper rudder blade part 10 and through all cross sections of the lower rudder blade part 10. In addition to the cross-section of the lower rudder blade portion 20, this cross-sectional profile, in particular, the cross-section or transverse frame of the rudder blade 100 tapers from top to bottom with respect to its length and with respect to the region facing the tip edge. The fact is taken into account (FIG. 10).

図１４による他の実施例によると、上下舵ブレード部分１０、２０のかなり彎曲された側壁部分１９、２９の円弧長さＢＬ１が上下舵ブレード部分１０、２０の平らに彎曲されたアーチ形側壁部分１８、２８の円弧長さＢＬより大きいので、上下舵ブレード部分１０、２０のかなり彎曲された側壁部分１９、２９の側壁部分１７、２７への遷移地帯UB1 が端縁１５まで直線状に進行し、上下舵ブレード部分１０、２０の平らに彎曲されたアーチ形側壁部分１８、２８の側壁部分１６、２６への遷移地帯UBが端縁１５まで直線状に進行し、それら遷移地帯UB1 とUBは、遷移地帯UBに関しての遷移地帯UB1 が端縁に面するように端縁１５の方向において片寄っている。この場合には、側壁部分１８、１９と２８、２９の長さが次の如くである：
Ｌ３≧Ｌ２
Ｌ’２＜Ｌ’３
Ｌ４＞Ｌ’４
（図４）。 According to another embodiment according to FIG. 14, the arc length BL1 of the highly curved side wall portions 19, 29 of the upper and lower rudder blade portions 10, 20 is equal to the flat curved arched side wall portion of the upper and lower rudder blade portions 10, 20. Since the arc length BL of 18 and 28 is larger, the transition zone UB1 to the side wall portions 17 and 27 of the highly curved side wall portions 19 and 29 of the vertical rudder blade portions 10 and 20 advances straight to the edge 15. The transition zone UB of the up and down rudder blade portions 10 and 20 to the side wall portions 16 and 26 of the flatly curved arched side wall portions 18 and 28 proceeds straight to the edge 15, and the transition zones UB 1 and UB are The transition zone UB1 with respect to the transition zone UB is offset in the direction of the edge 15 so as to face the edge. In this case, the lengths of the side wall portions 18, 19 and 28, 29 are as follows:
L3 ≧ L2
L'2 <L'3
L4>L'4
(FIG. 4).

端縁１５に収斂する上舵ブレード部分１０と下舵ブレード部分２０の直線状側壁部分１６、１７、２６、２７の脚は、好ましくは同じ長さを有するが、しかし不等の長さ構成が可能である。   The legs of the straight side wall portions 16, 17, 26, 27 of the upper rudder blade portion 10 and the lower rudder blade portion 20 that converge on the edge 15 preferably have the same length, but with unequal length configurations. Is possible.

この発明は、ねじれた舵ブレード１００が二つの舵ブレード部分１０、２０にわたり延びているフィンを備えていている舵配列装置を包含する。   The present invention includes a rudder arrangement in which a twisted rudder blade 100 is provided with fins extending across two rudder blade portions 10,20.

この発明による舵配列装置は、請求項に特定された特徴事項により、明細書に呈示された実施例により、図面の図に示された例示実施例により特徴付けられている。   The rudder arrangement according to the invention is characterized by the features specified in the claims, by the embodiments presented in the description, by the exemplary embodiments shown in the drawings.

１０．．．．．上舵ブレード部分
２０．．．．．下舵ブレード部分
１１、２１．．．先端縁
１５．．．．．端縁
３０．．．．．横断面領域
１００．．．．舵ブレード
１１５．．．．プロペラ
１２０．．．．舵パイプ
１４０．．．．舵ポスト 10. . . . . Upper rudder blade part 20. . . . . Lower rudder blade portion 11, 21. . . Leading edge
15. . . . . Edge 30. . . . . Cross-sectional area 100. . . . Rudder blade 115. . . . Propeller 120. . . . Rudder pipe 140. . . . Rudder post

Claims (5)

駆動可能なプロペラ軸線（ＰＡ）に配置されたプロペラ（１１５）と連動される舵ブレード（１００）と、舵ブレード（１００）に連結された舵ポスト（１４０）とを備える舵ブレードから成り、キャビテーションを減少させるねじれた舵から成るより高速を有する船舶の舵配列装置において、この舵配列装置（２００）は、
ａ）均衡舵ブレード（１００）から成り、この舵ブレード（１００）は二つの重なった舵ブレード部分（１０、２０）から成り、上舵ブレード部分（１０）の高さと比較して低い高さを有する下舵ブレード部分（２０）から成り且つおよそ半円形輪郭を有するプロペラ（１１５）に面する上下舵ブレード部分の先端縁（１１、２１）から成り、先端縁は上舵ブレード部分の先端縁（１１）が左舷（ＢＢ）或いは右舷（ＳＢ）に片寄っていて、下舵ブレード部分の先端縁（２１）が舵ブレード（１００）の長手方向中央線（ＬＭＬ）に関して右舷（ＳＢ）或いは左舷（ＢＢ）に横方向に片寄っているような形式に位置されていて、二つの舵ブレード部分（１０、２０）の側壁面（１２，１３；２２，２３）がプロペラ（１１５）から離れて面する端縁（１５）へ収斂し、
ａ１）二つの上下舵ブレード部分の先端縁（１１、２１）と端縁（１５）とが舵ブレード（１００）の上領域（ＯＢ）から下領域（ＵＢ）までの横断面領域（３０）の減少により伴った円錐状に先細になる形式に下方に延びていて、
ａ２）或いは端縁（１５）が直線状に且つ舵ポスト（１４０）と平行に延びていて、二つの先端縁（１１、２１）が上領域（ＯＢ）から下領域（ＵＢ）までの横断面領域（３０）の減少により伴った円錐状に先細になる形式に下方に延びていて、
ａ３）上舵ブレード部分（１０）と下舵ブレード部分（２０）の横断面部分（３１）が舵ブレードの端縁（１５）と最大輪郭厚さ（ＰＤ）の間の領域の長さ（Ｌ）を有し、その長さが上舵ブレード部分（１０）と下舵ブレード部分（２０）の横断面部分（３２）の舵ブレード（１００）の最大輪郭厚さ（ＰＤ）と先端縁（１１、２１）の間の長さ（Ｌ１）の１．５倍以上（Ｌ≧［１＋１／２］Ｌ１）であり、
ａ４）左舷側（ＢＢ）の上舵ブレード部分（１０）と右舷側（ＳＢ）の下舵ブレード部分（２０）がそれぞれに緩やかなアーチ形形式に延びていて且つ先端縁（１１、２１）から端縁（１５）までの方向に延びている側壁部分（１８、２８）が、先端縁（１１、２１）から最大輪郭厚さ（ＰＤ）までの側壁部分（１８）の長さ（Ｌ’２）にその長さ（Ｌ’２）の１／３以上（Ｌ”２≧１／３Ｌ’２）である長さ（Ｌ”２）を加えた長さ（Ｌ２）を有し、平らなアーチ形形式に延びている側壁部分（１８、２８）が端縁（１５）まで外へ延びている直線状延長側壁部分（１６、２６）と結合されていて、
ａ５）左舷側（ＢＢ）の上舵ブレード部分（１０）と右舷側（ＳＢ）の下舵ブレード部分（２０）がそれぞれにアーチ形形式に延びていて且つ先端縁（１１、２１）から端縁（１５）の方向に延びているかなり彎曲された側壁部分（１９、２９）から成り、その側壁部分が先端縁（１１、２１）から最大輪郭厚さ（ＰＤ）までの側壁部分（１９）の長さ（Ｌ’３）にその長さ（Ｌ’３）の１／３以上（Ｌ”３≧１／３Ｌ’３）である長さ（Ｌ”３）を加えた長さ（Ｌ３）を有し、アーチ形形式に延びているかなり彎曲された側壁部分（１９、２９）が端縁（１５）まで外に延びる直線状延長側壁部分（１７、２７）と結合されていて、
ａ６）二つの直線状に延びている側壁部分（１６、１７；２６、２７）が対で同じ長さを有し、二つの側壁部分（１６、１７；２６、２７）間に位置した横断面部分が同じ寸法であって対称的に構成され、
ａ７）長手方向中央線（ＬＭＬ）から緩やかなアーチ形形式に延びている側壁部分（１８；２８）間の間隔が長手方向中央線（ＬＭＬ）からかなりアーチ形に延びている側壁部分（１９；２９）間の間隔より大きく、長手方向中央線（ＬＭＬ）の両側に緩やかなアーチ形形式に進行する側壁部分（１８；２８）間に位置された横断面部分が非対称的に構成され、
ｂ）舵ブレード（１００）と機能的に共働作用して軸受を備える舵ポスト（１４０）から成り、
ｂ１）舵ポスト（１４０）が、前記ポストを受ける舵パイプ（１２０）と一緒に、最大輪郭厚さ（ＰＤ）の領域に、或いはこの領域と上舵ブレード部分（１０）の先端縁の間に、配列されて、上舵ブレード部分（１０）の全高さにわたり端固定装置（１４５）と共に延びていて、
ｂ２）片持ち梁として上舵ブレード部分（１０）に深く引き込まれている舵ポスト（１４０）の舵パイプ（１２０）が舵ポスト（１４０）を受ける中央長手方向孔（１２５）を備えていて、
ｂ３）舵パイプ横断面が薄壁として設計されていて、舵パイプ（１２０）が舵ポスト（１４０）を据付ける自由端の領域に内壁側のカラー軸受（１３０）を有し、
ｂ４）端領域（１４０ｂ）には舵ポスト（１４０）が部分（１４０ａ）を備えて舵パイプ（１２０）から外へ案内されて、この部分（１４０ａ）の端は上舵ブレード部分（１０）に連結されており、
固定板（４５）が上舵ブレード部分（１０）と下舵ブレード部分（２０）の間に配列されて舵ブレード部分（１０、２０）にしっかりと連結されていて、固定板（４５）が長手方向中央線（ＬＭＬ）の両側に対称的横断面部分（４６、４７）と、上舵ブレード部分（１０）のベース板（４２）と下舵ブレード部分（２０）のカバー板（４１）とを包囲する表面輪郭と寸法とを有しており、
上舵ブレード部分（１０）の先端縁（１１）と下舵ブレード部分（２０）の先端縁（２１）は、横方向に片寄った先端縁部分を通って引かれた中央線（Ｍ２）が横断面領域の長手方向中央線（ＬＭＬ）に対して少なくとも３°の角度αに延びているように、長手方向中央線（ＬＭＬ）に関して左舷（ＢＢ）と右舷（ＳＢ）に横方向に片寄っていることを特徴とする舵配列装置。 A cavitation comprising a rudder blade comprising a rudder blade (100) interlocked with a propeller (115) disposed on a driveable propeller axis (PA), and a rudder post (140) coupled to the rudder blade (100). In a rudder array device of a ship having a higher speed consisting of a twisted rudder, this rudder array device (200) comprises:
a) It consists of a balanced rudder blade (100), this rudder blade (100) consists of two overlapping rudder blade parts (10, 20) and has a lower height compared to the height of the upper rudder blade part (10). Consisting of the leading edge (11, 21) of the upper and lower rudder blade part facing the propeller (115) having a semi-circular profile with a lower rudder blade part (20) having a tip edge ( 11) is offset to the port (BB) or starboard (SB), the longitudinal starboard with respect to the direction centerline (LML) (SB) or port (BB tip edge of the lower rudder blade section (21) rudder blade (100) ) In a laterally offset manner, the side wall surfaces (12, 13; 22, 23) of the two rudder blade portions (10, 20) face away from the propeller (115). Converge to the edge (15),
a1) The leading edge (11, 21) and the edge (15) of the two vertical rudder blade portions are in the cross-sectional area (30) from the upper area (OB) to the lower area (UB) of the rudder blade (100). Extending downwards into a conical tapering form with reduction,
a2) or the end edge (15) extends linearly and parallel to the rudder post (140), and the two front end edges (11, 21) are cross sections from the upper area (OB) to the lower area (UB) Extending downwards in a conical tapering form with the reduction of the region (30),
a3) Length of the region (L) between the edge (15) of the rudder blade and the maximum contour thickness (PD) in the cross-sectional part (31) of the upper rudder blade part (10) and the lower rudder blade part (20) ), The length of which is the maximum profile thickness (PD) and tip edge (11) of the rudder blade (100) of the cross-sectional part (32) of the upper rudder blade part (10) and lower rudder blade part (20) , 21) is not less than 1.5 times the length (L1) (L ≧ [1 + 1/2] L1),
a4) The upper rudder blade part (10) on the starboard side (BB) and the lower rudder blade part (20) on the starboard side (SB) each extend in a gentle arch shape and from the leading edge (11, 21) The side wall portion (18, 28) extending in the direction to the end edge (15) is the length (L'2) of the side wall portion (18) from the tip edge (11, 21) to the maximum contour thickness (PD). ) And a length (L2) that is 1/3 or more of the length (L′ 2) (L ″ 2 ≧ 1 / 3L′2) (L ″ 2), and is a flat arch The side wall portions (18, 28) extending in a form form are joined with linearly extending side wall portions (16, 26) extending outward to the edge (15);
a5) The upper rudder blade portion (10) on the starboard side (BB) and the lower rudder blade portion (20) on the starboard side (SB) each extend in an arched shape and end edge from the leading edge (11, 21) Consisting of a fairly curved side wall part (19, 29) extending in the direction of (15), which side wall part of the side wall part (19) from the tip edge (11, 21) to the maximum contour thickness (PD) A length (L3) obtained by adding a length (L ″ 3) that is 1/3 or more of the length (L′ 3) (L ″ 3 ≧ 1 / 3L′3) to the length (L′ 3) A substantially curved sidewall portion (19, 29) having an arcuate shape and coupled to a linearly extending sidewall portion (17, 27) extending outward to the edge (15);
a6) Cross section in which two linearly extending side wall portions (16, 17; 26, 27) have the same length in pairs and are located between the two side wall portions (16, 17; 26, 27) The parts have the same dimensions and are constructed symmetrically,
a7) Side wall portions (19;) in which the spacing between the side wall portions (18; 28) extending in a gentle arch form from the longitudinal center line (LML) extends considerably arched from the longitudinal center line (LML). 29) a cross-sectional portion located between the side wall portions (18; 28) which is larger than the distance between 29) and which proceeds in a gentle arcuate form on both sides of the longitudinal center line (LML), is asymmetrically configured;
b) comprising a rudder post (140) functionally cooperating with the rudder blade (100) and provided with bearings;
b1) The rudder post (140), together with the rudder pipe (120) receiving the post, in the region of the maximum profile thickness (PD) or between this region and the tip edge of the upper rudder blade part (10) Arranged with the end-fixing device (145) over the entire height of the upper rudder blade part (10),
b2) the rudder pipe (120) of the rudder post (140) which is deeply drawn into the upper rudder blade part (10) as a cantilever is provided with a central longitudinal hole (125) for receiving the rudder post (140);
b3) The rudder pipe cross section is designed as a thin wall, the rudder pipe (120) has an inner wall side collar bearing (130) in the region of the free end where the rudder post (140) is installed,
b4) In the end region (140b) the rudder post (140) is provided with a part (140a) and is guided out of the rudder pipe (120), the end of this part (140a) being directed to the upper rudder blade part (10) Are connected,
The fixed plate (45) is arranged between the upper rudder blade portion (10) and the lower rudder blade portion (20) and is firmly connected to the rudder blade portion (10, 20). A symmetrical cross section (46, 47) on both sides of the direction center line (LML), a base plate (42) of the upper rudder blade portion (10) and a cover plate (41) of the lower rudder blade portion (20). Has a surrounding surface contour and dimensions,
The leading edge (11) of the upper rudder blade part (10) and the leading edge (21) of the lower rudder blade part (20) are crossed by a center line (M2) drawn through the leading edge part offset in the lateral direction. The longitudinal center line (LML) is laterally offset to the port side (BB) and starboard side (SB) so that it extends at an angle α of at least 3 ° with respect to the longitudinal center line (LML) of the surface area. Rudder arrangement device characterized by that. 左舷側（ＢＢ）と右舷側（ＳＢ）に位置された上下舵ブレード部分（１０、２０）の平らに彎曲されたアーチ形側壁部分（１８、２８）が右舷側（ＳＢ）と左舷側（ＢＢ）に位置された上下舵ブレード部分（１０、２０）のかなり彎曲されたアーチ形側壁部分（１９、２９）の長さ（Ｌ５）と比較されてより短い長さ（Ｌ４）を有することを特徴とする請求項１に記載の舵配列装置。   The flat curved arched side wall portions (18, 28) of the vertical rudder blade portions (10, 20) located on the starboard side (BB) and starboard side (SB) are on the starboard side (SB) and port side (BB). Characterized by having a shorter length (L4) compared to the length (L5) of the highly curved arched side wall portion (19, 29) of the vertical rudder blade portion (10, 20) located at The rudder arrangement device according to claim 1. 上下舵ブレード部分（１０、２０）のかなり彎曲されたアーチ形側壁部分（１９、２９）の円弧長さ（ＢＬ１）が上下舵ブレード部分（１０、２０）の平らに彎曲されたアーチ形側壁部分（１８、２８）の円弧長さ（ＢＬ）よりかなり大きいので、端縁（１５）へ直線状に延びている側壁部分（１７、２７）に対する上下舵ブレード部分（１０、２０）のかなり彎曲されたアーチ形側壁部分（１９、２９）の遷移地帯（ＵＢ１）と端縁（１５）へ直線状に進行する側壁部分（１６、２６）に対する上下舵ブレード部分（１０、２０）の平らに彎曲されたアーチ形側壁部分（１８、２８）の遷移地帯（ＵＢ）とが端縁の方向において片寄っていることを特徴とする請求項１或いは２に記載の舵配列装置。   Arc length (BL1) of the highly curved arched side wall portion (19, 29) of the vertical rudder blade portion (10, 20) is a flat curved arched side wall portion of the vertical rudder blade portion (10, 20) Since it is much larger than the arc length (BL) of (18, 28), the upper and lower rudder blade parts (10, 20) are considerably curved relative to the side wall parts (17, 27) extending linearly to the edge (15). The upper and lower rudder blade parts (10, 20) are flatly bent against the transition zone (UB1) and the side wall parts (16, 26) that run straight to the edge (15) of the arched side wall parts (19, 29). 3. A rudder arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the transition zone (UB) of the arched side wall portion (18, 28) is offset in the direction of the edge. 舵パイプ（１２０）を受ける上舵ブレード部分（１０）の隙間（１０５）即ち穴の直径が舵ブレード部分（１０）の最大輪郭厚さ（ＰＤ）と比較されて僅かに小さいことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の舵配列装置。   The gap (105) or hole diameter of the upper rudder blade part (10) that receives the rudder pipe (120) is slightly smaller than the maximum contour thickness (PD) of the rudder blade part (10). The rudder arrangement device according to any one of claims 1 to 3. プロペラ（１１５）に面する舵ブレード（１００）の縁即ち先端縁（１１、２１）が５°以上（β≧５°）の角度βにプロペラ（１１５）から離れて面する縁即ち端縁（１５）に斜めに延びていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の舵配列装置。   Edge or edge of the rudder blade (100) facing the propeller (115) facing away from the propeller (115) at an angle β of 5 ° or more (β ≧ 5 °). The rudder arrangement device according to any one of claims 1 to 4, wherein the rudder arrangement device extends obliquely at 15).
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