JP5170545B2 - 能動型防振装置 - Google Patents
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Description
〔第1の実施形態〕
図1に示すように、本発明の能動型防振装置は、シリンダ状のメインハウジング1と、基端側のベースハウジング2と、プレート状の底壁3とを重ねる位置関係で配置すると共に、メインハウジング1を覆うケース4を備えている。メインハウジング1には電磁ソレノイドSLを備え、メインハウジング1の内部に電磁ソレノイドSLからの磁気の作用により振動軸線Xに沿って往復移動自在に加振体10を備えている。更に、この能動型防振装置は、ベースハウジング2にバネ定数の変更が可能なバネ体21を有する共振ユニット20を備え、これらを制御する制御ユニット30を備えている。
加振体10は、上面と下面とに異なる磁極(一方がN極、他方がS極)が現れる円盤状のマグネット11(永久磁石)と、この上面と下面とに密着状態で配置される鉄等の円盤状の磁性体で成る可動ヨーク12と、これらを上下方向に貫通するセンタロッド13とで構成されている。このような構成から、マグネット11と、可動ヨーク12と、メインハウジング1の固定ヨーク5と、電磁ソレノイドSLとで磁気回路が形成される。
図1〜図3に示すように、共振ユニット20は、振動軸線Xと直交する姿勢となる仮想平面上で、振動軸線Xを挟んで平行する位置に配置された棒状のバネ体21と、このバネ体21の長手方向に沿う軸芯周りで回転自在にベースハウジング2に支持する軸受部22とを備えている。
〔制御ユニット〕
制御ユニット30は、図4に示すように、外部の振動源の周波数、位相、振動レベルを検出するように加速度センサ等で成るセンサユニット30Sからの信号の入力系を備えている。
図5に示すように、第2の実施形態では、メインハウジング1、ベースハウジング2、加振体10等の振動を作り出す基本的な構成は第1の実施形態と変わるものではなく、共振ユニット20の構成が第1の実施形態と異なっている。
図6に示すように、第3の実施形態では、メインハウジング1、ベースハウジング2、加振体10等の振動を作り出す基本的な構成は第1の実施形態と変わるものではなく、共振ユニット20の構成が第1の実施形態と異なっている。
2 ハウジング(ベースハウジング)
10 加振体
14 支持バネ
20 共振ユニット
21 バネ体
22 軸受部
23 連動機構(ギヤ)
25 アクチュエータ(電動モータ)
27 嵌合体
27A 溝部
28 ウエイト
SL 電磁ソレノイド
T 厚み
W 幅
X 振動軸線
Claims (5)
- 電磁ソレノイドから作用する磁気によって振動軸線方向に往復作動する加振体が支持バネを介してハウジングに支持されると共に、連係部を介して前記加振体に連係し、かつ、バネ定数の変更が可能なバネ体を有する共振ユニットが備えられ、前記電磁ソレノイドは前記振動軸線方向に重なるように複数設けられ、互いに逆向きに巻回されている能動型防振装置。
- 前記共振ユニットが、半径方向での幅と厚みとが異なる断面形状となる棒状の前記バネ体と、このバネ体を、その長手方向の軸芯周りで回転自在に前記ハウジングに支持する軸受部とで構成されている請求項1記載の能動型防振装置。
- 一対の前記バネ体が、前記振動軸線を挟む位置に平行姿勢で配置され、この一対のバネ体の回転姿勢を、前記振動軸線を挟んで対称となる姿勢に維持する連動機構が備えられ、夫々のバネ体における前記軸芯周りでの回転姿勢を設定するアクチュエータが備えられている請求項2記載の能動型防振装置。
- 前記共振ユニットが、線材をコイル状に成形して成る前記バネ体と、このバネ体に対する嵌合量が調節可能となる溝部が形成された嵌合体とを備えている請求項1記載の能動型防振装置。
- 前記共振ユニットが、前記振動軸線と直交する姿勢のアーム状の前記バネ体と、このバネ体に対して移動自在に支持されたウエイトとを備えている請求項1記載の能動型防振装置。
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