JP5170277B2 - 監視システム - Google Patents
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Description
以上のように、監視システム1の距離センサ11として、いずれの距離センサを用いても、人物2の距離を測定できる。
a = w × f/d ………(1)
監視システム1により複数の監視エリア6を含む監視ゾーン60が監視されている。監視システム1は、各距離センサ11により、対応する各監視エリア6の距離を測定し、その距離を各距離センサ11からの出力値として、時系列的に演算装置20の制御部21に入力している。制御部21は、比較演算部22により、この入力値を基準距離保存部25に保存された基準距離と比較し、その比較結果により各監視エリアに存在する人物2を監視している。
H1=AH/(H2+L2)1/2 ………(2)
L1=AL/(H2+L2)1/2 ………(3)
距離Lに直交する床面3と平行方向(Y軸方向(図1参照))の位置は、算出した高さH1、距離L1や距離センサ11の距離測定方向により算出できる。また位置は、設定された複数の監視エリア6の位置からも大まかに捉えることができる。さらに、どの監視エリア6の距離を測定した距離センサかにより大まかに捉えることができる。このように、監視エリア6に存在する人物2の位置情報を算出することができる。さらに、例えば床面3に垂直な方向に距離センサ11を配置すれば、センサの取り付けた位置そのものを、位置とし、距離を高さとすることで、位置情報を簡単に取得することもできる。
2 人物
3 床面
4 壁
6 監視対象エリア
10 筐体
11 距離センサ
20 演算装置
21 制御部
22 比較演算部
23 タイミングコントローラ
24 記憶部
25 基準距離保存部
26 入力装置
27 出力装置
30 赤外線距離センサ
31 赤外光照射部
32 赤外光受光部
40 超音波センサ
41 超音波送信部
42 超音波受信部
44 距離算出部
50 パッシブ型光学距離センサ
51 第1の受光部
52 第2の受光部
57 差画像形成部
58 相関出力算出部
60 監視ゾーン
80 電磁波パルス距離センサ
81 電磁波パルス送信部、電磁波受信部
83 距離算出部
Claims (8)
- 監視したい複数の監視対象エリアに対応して設置された複数の距離センサであって、前記複数の距離センサはそれぞれ対応する監視対象エリアまでの距離を測定する、複数の距離センサと;
前記複数の距離センサで測定する測定距離と比較すべき基準距離を保存する基準距離保存部と;
前記複数の距離センサの各々による測定距離と前記各距離センサに対応する前記基準距離とを比較する距離比較手段とを備え;
前記複数の監視対象エリアは、隣合う前記監視対象エリアが重複するように構成され;
前記距離比較手段は、比較結果に基づいて監視対象物の高さ、位置を算出し、前記監視対象エリアと前記距離センサとの間に存在する前記監視対象物の移動、位置、姿勢の少なくとも1つを判断し、前記監視対象物を監視するように構成された;
監視システム。 - 前記複数の距離センサの作動を制御するタイミングコントローラを備える;
請求項1に記載の監視システム。 - 前記距離センサの距離測定方向は、鉛直方向に対して傾斜している、
請求項1または請求項2に記載の監視システム。 - 前記距離センサは;
前記監視対象エリアにビーム光を照射するビーム光照射装置と;
前記照射されたビーム光の反射光を結像する結像素子とを備える;
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の監視システム。 - 前記距離センサは;
前記監視対象物に向けて超音波を発振する超音波発振器と;
前記監視対象物で反射された前記超音波を受信する超音波受信器と;
前記超音波発振器による発振と前記超音波受信器による受信の時間差に基づいて距離を
算出する距離算出部とを備える;
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の監視システム。 - 前記距離センサは;
前記監視対象物からの光を受光する1対の撮像素子と;
前記1対の撮像素子の各々から取得された画像同士の相関出力値を算出する相関出力算出装置とを備える;
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の監視システム。 - 前記距離センサは;
前記1対の撮像素子の各々について異なる時間に取得された画像の差画像を形成する差画像形成装置を備え;
前記1対の差画像を、前記相関出力値を算出するための画像とするように構成された;
請求項6に記載の監視システム。 - 前記距離センサは;
前記監視対象物に向けてパルス変調された電磁波を発振する電磁波パルス送信部と;
前記監視対象物で反射された前記電磁波を受信するアンテナを含む電磁波受信部と;
前記電磁波パルス送信部による発振と前記電磁波受信部による受信の時間差に基づいて距離を算出する距離算出部とを備える;
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の監視システム。
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JP2001058934 | 2001-03-02 | ||
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Publications (2)
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Family Applications (1)
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2011
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