JP5169398B2 - Paper width detection method for label printer and label printer - Google Patents
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Description
本発明は、長尺状の台紙に所定間隔でラベルを貼り付けた記録紙のラベルを印刷位置に位置合わせするときにラベル部分の紙幅検出を行うラベルプリンタの紙幅検出方法、およびラベルプリンタに関する。 The present invention relates to a paper width detection method for a label printer that detects the paper width of a label portion when a label of a recording paper having a label affixed to a long mount at predetermined intervals is aligned with a printing position, and a label printer.
従来から、長尺状の台紙に一定間隔でラベルを貼り付けたラベル紙などの記録紙をセットして印刷を行うプリンタが知られている。この種のプリンタでは、ラベルの先頭を印刷ヘッドによる適切な印刷位置に位置合わせするように記録紙を搬送する動作(頭出し動作)を行い、当該搬送時に、ラベル紙の紙幅や長さなどを判別するための検出動作を行っている。紙幅検出センサは、例えば、印刷ヘッドを搭載しているヘッドキャリッジに取り付けられており、搬送路上の紙幅検出位置においてラベル紙を横切るようにヘッドキャリッジを移動させながら紙幅検出センサによる検出動作を行うことにより、ラベル紙の紙幅方向の端部位置を検出している。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a printer that performs printing by setting a recording sheet such as a label sheet in which a label is pasted at a predetermined interval on a long mount. In this type of printer, the recording paper is transported (cueing operation) so that the top of the label is aligned with the appropriate printing position by the print head, and the paper width and length of the label paper are adjusted during the transport. A detection operation for discrimination is performed. The paper width detection sensor is attached to, for example, a head carriage on which the print head is mounted, and performs a detection operation by the paper width detection sensor while moving the head carriage so as to cross the label paper at the paper width detection position on the conveyance path. Thus, the end position in the paper width direction of the label paper is detected.
特許文献1には、紙幅検出センサが記録紙の黒色部分などを横切る位置で検出動作を行ったことによる紙幅の誤検出を防止するための方法が提案されている。例えば、記録紙の紙幅方向の端部位置を検出する検出動作を記録紙を所定量ずつ搬送しながら複数回行い、複数回の検出結果のうち最も外側の検出位置を端部位置として採用する方法が提案されている。また、紙幅方向に並んだセンサ群からなるフロント頭出しセンサやペーパーエンドセンサなどによって記録紙における紙幅検出が可能な部分(黒色部分などがない部分)を検出し、この検出結果に基づいて、記録紙の紙幅を正確に検出可能な位置まで記録紙を搬送してから紙幅検出を行う方法などが提案されている。
特許文献1では、記録紙を所定量ずつ搬送しながら紙幅検出動作を複数回行っているが、当該複数回の間に黒色部分などの記録紙の端部を検出不能な部分が全て通過終了しなければ、やはり誤検出が発生してしまうという問題点があった。また、記録紙を所定量ずつ搬送しながら紙幅検出を複数回行うという検出動作は複雑であり、時間がかかるという問題点があった。 In Patent Document 1, the paper width detection operation is performed a plurality of times while the recording paper is conveyed by a predetermined amount. However, all the portions where the end of the recording paper such as a black portion cannot be detected pass through the plurality of times. Otherwise, there was a problem that false detection would occur. Further, the detection operation of detecting the paper width a plurality of times while conveying the recording paper by a predetermined amount is complicated and takes time.
また、特許文献1では、記録紙のどの部分で紙幅検出が可能かを判別するためのフロント頭出しセンサやペーパーエンドセンサとして、紙幅方向に並べた多数の反射型フォトセンサや透過型フォトセンサなどのセンサ群を用いているので、部品点数が多くなり、装置の構成が複雑になるという問題点があった。 Further, in Patent Document 1, as a front cueing sensor and a paper end sensor for determining which part of the recording paper can detect the paper width, a number of reflection type photo sensors and transmission type photo sensors arranged in the paper width direction are used. Therefore, there are problems that the number of parts increases and the configuration of the apparatus becomes complicated.
さらに、特許文献1では、記録紙の頭出し動作の間に、記録紙をバックフィードさせずに紙幅検出を行うことは提案されていなかった。また、検出光を透過してしまう台紙にラベルを貼り付けた記録紙ではラベル間のギャップ部分が台紙のみで構成されることになるため、ラベル間のギャップ部分を避けて紙幅検出を行うようにすることも提案されていなかった。 Further, in Patent Document 1, it has not been proposed to detect the paper width without back feeding the recording paper during the cueing operation of the recording paper. In addition, since the gap between the labels is composed only of the mount on the recording paper with the label pasted on the mount that transmits the detection light, the paper width is detected by avoiding the gap between the labels. There was no suggestion to do.
本発明の課題は、このような点に鑑みて、長尺状の台紙に所定間隔でラベルを貼り付けた記録紙をセットして印刷するラベルプリンタにおいて、ラベルを印刷位置に位置合わせする頭出し動作の際に、記録紙をバックフィードさせることなく、且つ、紙幅検出エラーを発生させずに紙幅検出を行うことができるラベルプリンタの紙幅検出方法、およびラベルプリンタを提案することにある。 In view of these points, an object of the present invention is to provide a cueing method for aligning a label with a printing position in a label printer that prints by setting a recording sheet on which a label is pasted at a predetermined interval on a long mount. It is an object of the present invention to propose a paper width detection method for a label printer and a label printer that can perform paper width detection without back feeding the recording paper and generating a paper width detection error during operation.
上記課題を解決するために、本発明は、長尺状の台紙の表面にラベルが貼り付けられている記録紙に印刷するラベルプリンタの紙幅検出方法であって、
前記記録紙を、前記ラベルの紙幅を光学方式により検出する紙幅検出位置を経由させて、印刷ヘッドによる印刷位置に向けて搬送し、
印刷対象ラベルが前記印刷位置に到達する前に、前記ラベル間のギャップ部分の搬送位置を把握し、
当該把握した搬送位置に基づき、前記印刷対象ラベルが前記印刷位置に到達したときの前記ギャップ部分の到達位置を判定し、
当該到達位置が前記紙幅検出位置であると判定した場合には、前記印刷対象ラベルが前記紙幅検出位置を通過している時点において前記記録紙の搬送を一時的に止めて、前記印刷対象ラベルの紙幅検出動作を行い、
前記紙幅検出動作を行った後に前記記録紙の搬送を再開することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention is a paper width detection method of a label printer that prints on a recording paper in which a label is attached to the surface of a long mount,
The recording paper is conveyed toward a printing position by a print head via a paper width detection position for detecting the paper width of the label by an optical method,
Before the printing target label reaches the printing position, grasp the transport position of the gap portion between the labels,
Based on the grasped transport position, determine the arrival position of the gap portion when the print target label reaches the print position,
When it is determined that the arrival position is the paper width detection position, conveyance of the recording paper is temporarily stopped when the print target label passes the paper width detection position, and the print target label Perform the paper width detection operation,
The conveyance of the recording paper is resumed after the paper width detection operation is performed.
本発明は、このように、記録紙上のラベルを印刷位置に位置合わせする動作(頭出し動作)が完了する前に、ラベルが貼られていないギャップ部分の搬送位置を把握し、位置合わせ完了時にギャップ部分が紙幅検出位置に到達するか否かを判定できる。そして、ギャップ部分が紙幅検出位置に到達すると判定した場合には、紙幅検出位置に印刷対象ラベルが到達したときに記録紙の搬送を一時的に止めて、ラベルの紙幅検出を行う。これにより、ギャップ部分に対して紙幅検出を行ってしまうことによる紙幅検出エラーを防止できる。また、ギャップ部分が紙幅検出位置に到達する前に搬送を止めて紙幅検出を実行できるので、記録紙をバックフィードさせる必要がない。よって、搬送時間を短縮でき、搬送制御を単純にすることができる。 As described above, the present invention grasps the transport position of the gap portion where the label is not attached before completing the operation for aligning the label on the recording paper to the printing position (cueing operation), and when the alignment is completed. It can be determined whether or not the gap portion reaches the paper width detection position. When it is determined that the gap portion reaches the paper width detection position, when the print target label reaches the paper width detection position, the conveyance of the recording paper is temporarily stopped and the paper width of the label is detected. Thereby, it is possible to prevent a paper width detection error caused by performing paper width detection on the gap portion. Further, since the conveyance can be stopped and the paper width detection can be executed before the gap portion reaches the paper width detection position, it is not necessary to back-feed the recording paper. Therefore, the conveyance time can be shortened and the conveyance control can be simplified.
本発明において、前記ラベルは、前記台紙の長手方向に一定間隔で並んで貼り付けられており、前記ギャップ部分は、検出光を透過するものである。さらに、前記ギャップ部分は、可視的に透明なものでもよい。このように、記録紙上に並んだラベルとラベルの間に検出光を透過するまたは可視的に透明なギャップがある場合には、ギャップ部分の搬送位置を把握し、位置合わせ完了時にギャップ部分が紙幅検出位置に到達する場合には、当該ギャップ部分が紙幅検出位置に到達する前に搬送を止めて紙幅検出を実行する。これにより、検出光が非透過となるラベルがないギャップ部分に対して紙幅検出動作を行ってしまうことによる紙幅検出エラーを防止できる。 In the present invention, the labels are affixed at regular intervals in the longitudinal direction of the mount, and the gap portion transmits detection light. Further, the gap portion may be visually transparent. In this way, if there is a gap that transmits the detection light or is visibly transparent between the labels arranged on the recording paper, the transport position of the gap is grasped, and when the alignment is completed, the gap becomes the width of the paper. When the detection position is reached, the conveyance is stopped and the paper width detection is executed before the gap portion reaches the paper width detection position. Thereby, it is possible to prevent a paper width detection error caused by performing the paper width detection operation on the gap portion where there is no label through which the detection light is not transmitted.
本発明において、前記到達位置が前記紙幅検出位置でないと判定した場合には、前記印刷対象ラベルが前記印刷位置に到達した時点で前記記録紙の搬送を止めて、前記紙幅検出動作を行うとよい。このように、印刷対象ラベルの位置合わせ完了時にギャップ部分が紙幅検出位置で停止しない場合には、印刷対象ラベルを印刷位置まで一括して紙送りするので、搬送時間を短縮できる。 In the present invention, when it is determined that the arrival position is not the paper width detection position, the recording paper conveyance is stopped when the print target label reaches the printing position, and the paper width detection operation is performed. . As described above, when the gap portion does not stop at the paper width detection position when the alignment of the print target label is completed, the print target label is collectively fed to the print position, so that the conveyance time can be shortened.
また、本発明は、上記各構成のラベルプリンタの紙幅検出方法を行うラベルプリンタであって、
前記印刷ヘッドと、
前記記録紙を搬送する紙送り機構と、
前記ラベルの搬送位置を検出する位置検出器と、
前記紙幅検出位置において前記ラベルの紙幅を検出する紙幅検出器と、
前記位置検出器からの検出信号に基づき、前記紙送り機構および前記紙幅検出器を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
Further, the present invention is a label printer that performs the paper width detection method of the label printer of each configuration described above,
The print head;
A paper feed mechanism for conveying the recording paper;
A position detector for detecting the transport position of the label;
A paper width detector for detecting the paper width of the label at the paper width detection position;
And a control unit that controls the paper feed mechanism and the paper width detector based on a detection signal from the position detector.
また、本発明のラベルプリンタは、前記印刷ヘッドを搭載したキャリッジを有し、前記紙幅検出器は前記キャリッジに搭載されていることを特徴とする。このような構成により、簡便な方法で紙幅を検出することができる。 The label printer of the present invention has a carriage on which the print head is mounted, and the paper width detector is mounted on the carriage. With such a configuration, the paper width can be detected by a simple method.
本発明によれば、記録紙上のラベルを印刷位置に位置合わせする動作(頭出し動作)が完了する前に、ラベルが貼られていないギャップ部分の搬送位置を把握し、位置合わせ完了時にギャップ部分が紙幅検出位置に到達するか否かを判定できる。そして、ギャップ部分が紙幅検出位置に到達すると判定した場合には、紙幅検出位置に印刷対象ラベルが到達したときに記録紙の搬送を一時的に止めて、ラベルの紙幅検出を行う。これにより、検出光を透過するギャップ部分に対して紙幅検出を行ってしまうことによる紙幅検出エラーを防止できる。また、ギャップ部分が紙幅検出位置に到達する前に搬送を止めて紙幅検出を実行できるので、記録紙をバックフィードさせる必要がない。よって、搬送時間を短縮でき、搬送制御を単純にすることができる。 According to the present invention, before the operation for aligning the label on the recording paper to the printing position (cueing operation) is completed, the transport position of the gap portion where the label is not attached is grasped, and when the alignment is completed, the gap portion is It can be determined whether or not reaches the paper width detection position. When it is determined that the gap portion reaches the paper width detection position, when the print target label reaches the paper width detection position, the conveyance of the recording paper is temporarily stopped and the paper width of the label is detected. Thereby, it is possible to prevent a paper width detection error caused by performing paper width detection on the gap portion through which the detection light is transmitted. Further, since the conveyance can be stopped and the paper width detection can be executed before the gap portion reaches the paper width detection position, it is not necessary to back-feed the recording paper. Therefore, the conveyance time can be shortened and the conveyance control can be simplified.
以下に、図面を参照して、本発明のラベルプリンタの実施の形態を説明する。 Embodiments of a label printer of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(全体構成)
図1は本発明を適用したインクジェット方式のラベルプリンタの外観斜視図であり、図2はラベルプリンタの開閉蓋を全開にした状態の外観斜視図である。ラベルプリンタ1は、全体としてほぼ直方体形状をしたプリンタ本体2と、当該プリンタ本体2の前面に取り付けた開閉蓋3とを有している。プリンタ本体2の外装ケース2aの前面には、所定幅の排出口4が形成されている。排出口4の下側には排紙ガイド5が前方に突出しており、当該排紙ガイド5の側方には蓋開閉レバー6が配置されている。外装ケース2aにおける排紙ガイド5および蓋開閉レバー6の下側には、ロール紙出し入れ用の矩形の開口部2bが形成されており、この開口部2bが開閉蓋3の蓋ケース3aによって封鎖されている。
(overall structure)
FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet type label printer to which the present invention is applied, and FIG. 2 is an external perspective view of the label printer with the open / close lid fully opened. The label printer 1 includes a
蓋開閉レバー6を操作すると開閉蓋3のロックが解除される。ロック解除後、排紙ガイド5を前方に引くと、開閉蓋3はその下端部を中心として前方に旋回し、ほぼ水平となるまで開く。開閉蓋3が開くと、図2に示すように、プリンタ内部に形成されているロール紙収納部11が開放状態となり、同時に、ロール紙収納部11から排出口4に到る搬送路A(図3参照)が開放状態となる。なお、図2では開閉蓋3の蓋ケース3aおよび蓋開閉レバー6を省略してある。
When the lid opening / closing lever 6 is operated, the opening /
図3はラベルプリンタ1の内部の概略構成を示す説明図である。ロール紙収納部11には、ロール紙12が、プリンタ幅方向に向いた横置き状態で転動可能に収納されている。ロール紙12は、一定幅の長尺状の記録紙12aをロール状に巻き付けたものである。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration inside the label printer 1. A
ロール紙収納部11の上側には、プリンタ本体フレーム10の上端に水平に取り付けられたヘッドユニットフレーム13が配置されている。ヘッドユニットフレーム13には、インクジェットヘッド14、インクジェットヘッド14を搭載しているキャリッジ15、キャリッジ15のプリンタ幅方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸16が配置されている。インクジェットヘッド14は、インクノズル面14aが下向きになるようにキャリッジ15に搭載されている。また、ヘッドユニットフレーム13には、キャリッジ15をキャリッジガイド軸16に沿って往復移動させるためのキャリッジモータ17およびタイミングベルト18を備えたキャリッジ搬送機構が配置されている。
A
インクジェットヘッド14の下側には、プリンタ幅方向に水平に延びるプラテン19がインクノズル面14aと一定のギャップを隔てて対向配置されており、プラテン19によってインクジェットヘッド14の印刷位置が規定されている。プラテン19の後端には、下方に湾曲しているテンションガイド20が取り付けられている。
A
プラテン19の後側(搬送方向の上流側)には、後側紙送りローラ21および後側紙押えローラ22がプリンタ幅方向に水平に架け渡されている。後側紙送りローラ21には、記録紙12aを介して後側紙押えローラ22が上側から所定の押圧力で押し付けられている。また、プラテン19の前端側(搬送方向の下流側)には、前側紙送りローラ23および前側紙押えローラ24が配置されている。前側紙送りローラ23には、記録紙12aを介して前側紙押えローラ24が上側から押し付けられている。後側紙送りローラ21および前側紙送りローラ23は、プリンタ本体フレーム10に搭載されている紙送りモータ25によって同期して回転駆動される。
On the rear side of the platen 19 (upstream side in the transport direction), a rear
ロール紙収納部11内のロール紙12から繰り出される記録紙12aは、テンションガイド20によって所定の張力が付与された状態で、プラテン19上の印刷位置を経由する搬送路A(図3に示す太い一点鎖線)に沿って搬送され、排出口4から引き出された状態にセットされる。この状態で紙送りモータ25が駆動制御されると、後側紙送りローラ21および前側紙送りローラ23が回転し、記録紙12aが一定の搬送量ずつ紙送りされる。そして、記録紙12aの紙送りと同期してインクジェットヘッド14が駆動され、印刷位置を通過する記録紙12aの表面に印刷が行われる。その後、印刷済みの記録紙12aが排出口4から排出された状態で搬送が停止し、排出口4の近傍に配置されたオートカッタ28によって記録紙12aの印刷部分が切断され、印刷済みの記録紙片が発行される。
The
(記録紙および紙検出用センサの構成)
ラベルプリンタ1は、記録紙12aを検出するための紙検出用センサとして、透過型フォトセンサ27(位置検出器)および反射型フォトセンサ29(紙幅検出器)を備えている。図4(a)は記録紙12aの構成および搬送路Aにおける透過型フォトセンサ27および反射型フォトセンサ29の取付位置を説明するための側面図であり、図4(b)はその平面図である。
(Configuration of recording paper and paper detection sensor)
The label printer 1 includes a transmissive photosensor 27 (position detector) and a reflective photosensor 29 (paper width detector) as paper detection sensors for detecting the
図4(a)(b)に示すように、記録紙12aは、長尺状の剥離紙12b(検出光を透過する、あるいは可視的に透明な台紙)と、この表面に一定の貼り付け間隔で剥離可能な状態で貼り付けられている、検出光に対し非透過である不透明なラベル12cを備えている。剥離紙12bは、可視的に透明なものとして、樹脂製フィルムや合成紙などの素材を一定幅の長尺の連続紙状に加工したものがある。ラベル12cは白色などの不透明な素材からなるラベルシールであり、ラベル12cの表面にはインクジェット印刷に適した表面加工が施されている。
As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the
透過型フォトセンサ27は、後側紙送りローラ21とテンションガイド20との間に配置されており、搬送路Aを挟んで上側に配置された発光素子および下側に配置された受光素子を備えている。透過型フォトセンサ27は、搬送路A上におけるラベル12cの通過範囲内に配置されており、ラベル12cの通過範囲内に設定された検出位置に向けて上方から検査光(検出光)を照射する。そして、照射した検査光のうち、搬送路A上の記録紙12aを透過した透過光を検出することにより、記録紙12aにおける検出位置を通過している部分の透過率を検出することができる。なお、透過型フォトセンサ27の発光素子を下側に配置し、受光素子を上側に配置する構成にしてもよい。
The
反射型フォトセンサ29は、キャリッジ15におけるプリンタ幅方向(搬送方向と直交する方向:紙幅方向)の一端に搭載されている。反射型フォトセンサ29は、搬送路A上の記録紙12aに対面するように取り付けられており、キャリッジ15が記録紙12aの紙幅方向に往復移動するのに伴って搬送路A上の記録紙12aの上を横断する。反射型フォトセンサ29の取り付け位置は、キャリッジ15の移動に伴う反射型フォトセンサ29の可動範囲が、記録紙12aの通過幅をカバーするように設定されている。反射型フォトセンサ29は、上方から搬送路A上に向けて検査光を照射し、搬送路A上の記録紙12aで反射されて戻ってきた反射光を検出することにより、搬送路A上の紙幅検出位置Bにおいて搬送路Aを横切る検出経路上にある記録紙12aなどの反射率を検出することができる。反射型フォトセンサ29は、透過型フォトセンサ27と同様、可視的に透明な台紙などでは、検査光(検出光)が透過するため反射光が戻ってこない。
The
(制御系)
図5は、ラベルプリンタ1の制御系を示す概略ブロック図である。ラベルプリンタ1の制御系は、CPU、ROM、RAMなどを備えた制御部30を中心に構成されている。制御部30には、図示しない送受信部を介して、ホスト装置32などの上位機器から印刷データやコマンドなどが供給される。制御部30は、ホスト装置32などからの印刷指令に基づき、ロール紙を送り出す紙送り機構やキャリッジ搬送機構などの各部の駆動を制御して、紙送り動作および印刷動作を実行する。
(Control system)
FIG. 5 is a schematic block diagram showing a control system of the label printer 1. The control system of the label printer 1 is mainly configured by a
制御部30の出力側には、ヘッドドライバ14bを介してインクジェットヘッド14が接続されており、制御部30は、ヘッドドライバ14bを介してインクジェットヘッド14を駆動制御する。また、制御部30の出力側には、モータドライバ17aおよびモータドライバ25aを介してキャリッジモータ17および紙送りモータ25が接続されており、制御部30は、モータドライバ25a,17aを介して紙送りモータ25およびキャリッジモータ17を駆動制御する。制御部30は、紙送りモータ25を送り出し方向に駆動制御するステップ数あるいは回転量を積算することにより、記録紙12aの所定の搬送量を算出することができる。
The
制御部30の入力側には、透過型フォトセンサ27および反射型フォトセンサ29が接続されている。制御部30は、これらの各センサの検出出力を所定の閾値と比較することにより、搬送路A上におけるラベル12cの位置やラベル12cの寸法などを判定しながら、ラベルプリンタ1の各部を制御することができる。
A
制御部30は、記録紙12aを搬送路A上で搬送する際に、搬送量に応じた所定のタイミングで透過型フォトセンサ27から検査光を照射して、透過型フォトセンサ27による検出位置を通過している記録紙12aの部分の透過率を検出する。本実施形態では、透過型フォトセンサ27による検出位置を通過しているのがラベル12cとラベル12cの間の剥離紙12bのみの部分であるラベル間ギャップG(ギャップ部分)である場合と、剥離紙12bにラベル12cを貼り付けた部分である場合とで、透過型フォトセンサ27の検出出力が異なる。従って、例えば、所定量ずつ記録紙12aを搬送する毎に透過型フォトセンサ27による透過率検出を行うことにより、ラベル12cの前端あるいは後端が透過型フォトセンサ27による検出位置を通過したことを検出することができる。
When the
制御部30は、ラベル12cの前端および後端を検出する間の記録紙12aの搬送量を算出することにより、ラベル12cの搬送方向の長さL1(図4参照)を判定できる。また、同様に、ラベル12cの後端と次のラベルの前端を検出する間の記録紙12aの搬送量を算出することにより、搬送方向に並ぶ2枚のラベル12c間のラベル間ギャップGの長さL2(図4参照)を判定できる。また、制御部30は、ラベル12cの前端あるいは後端を検出したタイミングおよび当該タイミングからの記録紙12aの搬送量を算出することにより、所定のタイミングにおけるラベル12cの前端あるいは後端の搬送位置を把握することができる。更に、これらの判定結果および予測結果に基づき、所定のタイミングにおけるラベル間ギャップGの搬送位置を把握することができる。
The
また、制御部30は、キャリッジ15の移動に伴い、キャリッジ15に設けられたリニア式エンコーダなどによりキャリッジ15の移動量を計測しながら、所定のタイミングで、搬送路Aを横切る紙幅検出位置Bに沿って反射型フォトセンサ29から検査光を照射し、照射位置の反射率を検出する。本実施形態では、ラベル12cは不透明な素材で形成されているので、紙幅検出位置Bにラベル12cが位置しているときに反射型フォトセンサ29による検出動作を行うことにより、ラベル12cの紙幅方向の端部を検出できる。よって、記録紙12aにおけるラベル12cを貼り付けた部分のラベル幅を算出できる。
Further, as the
(紙幅検出時の制御)
図6(a)は本実施形態における紙幅検出方法の説明図、図7は紙幅検出時の制御を示すフローチャートである。ラベルプリンタ1は、電源投入時あるいは用紙交換時などに、次の印刷動作に備えるために、記録紙12aの先端部分をインクジェットヘッド14による印刷位置に位置合わせする頭出し動作を行う。そして、当該頭出し動作に連動して記録紙12aの紙幅検出を行うことにより、検出した紙幅の範囲内に印刷を行うようにラベルプリンタ1の各部を動作させる。図6(a)に示すように、頭出し動作では、例えば、記録紙12aの先端部分に配置されたラベル12cの前端を、プラテン19上の印刷開始位置Cに位置合わせする。なお、ラベル12cの前端部分を余白にする場合には、余白部分が印刷開始位置Cよりも下流側にはみ出した状態になるようにラベル12cを位置合わせする。
(Control when detecting paper width)
FIG. 6A is an explanatory diagram of a paper width detection method in the present embodiment, and FIG. 7 is a flowchart showing control at the time of paper width detection. The label printer 1 performs a cueing operation for aligning the leading end portion of the
ラベルプリンタ1では、反射型フォトセンサ29による紙幅検出位置Bは、搬送路Aにおける印刷開始位置Cよりも上流側に設定されている。図6(a)には、ラベル12cの長さL1が紙幅検出位置Bと印刷開始位置Cとの距離L3よりも長い場合の頭出し完了時の状態を示している。この場合には、頭出し完了時にラベル12cの後端側の部分が搬送路A上の紙幅検出位置Bと重なっている。一方、図6(b)には、ラベル12cの長さL1が紙幅検出位置Bと印刷開始位置Cとの距離L3よりもわずかに短い場合の頭出し完了時の状態を示している。この場合には、頭出し完了時にラベル12cの後端と次のラベル12cとの間のラベル間ギャップGが紙幅検出位置Bと重なってしまう。
In the label printer 1, the paper width detection position B by the
図6(a)の場合には、記録紙12aを頭出し動作完了位置まで搬送して停止させてから反射型フォトセンサ29による紙幅検出動作を行えば、紙幅検出位置B上にあるラベル12cの端部を検出でき、ラベル12cの紙幅を検出できる。一方、図6(b)の場合には、記録紙12aを頭出し位置まで搬送した状態では、紙幅検出位置B上にあるのは透明台紙である剥離紙12bのみであるため、この状態で反射型フォトセンサ29による紙幅検出動作を行っても、検査光が透過してしまい、剥離紙12bあるいはラベル12cの端部を検出することはできず、紙幅検出エラーとなってしまう。そこで、ラベルプリンタ1では、搬送方向に並ぶ2枚のラベル12c間のギャップ部分が紙幅検出位置B(紙幅検出位置)上にあるときには、反射型フォトセンサ29による検出動作を行わないようにしている。
In the case of FIG. 6A, when the
透過型フォトセンサ27による検出位置は、搬送路Aにおける紙幅検出位置Bよりもさらに上流側に設定されている。従って、制御部30は、記録紙12aの先端部分が印刷開始位置Cよりもかなり上流側にあるときに、記録紙12aの先端部分におけるラベル12cあるいはラベル間ギャップGの搬送位置を把握できる。そして、制御部30は、把握した搬送位置に基づき、記録紙12aが頭出し完了位置で停止した時点でのラベル間ギャップGの到達位置を判定して、頭出し完了時に紙幅検出位置Bで停止しているのがラベル12cの部分であるか、あるいはラベル間ギャップGの部分であるかを判定できる。なお、頭出し完了時に紙幅検出位置Bで停止しているのがラベル12cの部分であると判定される場合としては、図6(a)のように次の印刷対象ラベルであるラベル12cが紙幅検出位置Bで停止している場合のほか、印刷対象ラベルよりも上流側にあるラベル12cのいずれかが紙幅検出位置B停止している場合も含む。
The detection position by the
制御部30は、頭出し完了時に紙幅検出位置B上にあるのがラベル12cでなくラベル12c間のギャップGであると判定したときは、図6(c)に示すように、記録紙12aが頭出し動作完了位置に到達するよりも前に、印刷開始位置Cに位置合わせされる次の印刷対象ラベルであるラベル12cが紙幅検出位置Bを通過している時点で一旦搬送を停止させる。そして、ラベル12cが紙幅検出位置B上にある状態で反射型フォトセンサ29による紙幅検出動作を行う。その後、記録紙12aの搬送を再開して頭出し動作を完了させる。
When the
この制御の流れを図7のフローチャートに従って説明する。制御部30は、紙幅検出を伴う頭出し動作を開始すると、まず、記録紙12aの頭出し位置への搬送を開始する(ステップS1)。そして、記録紙12aが透過型フォトセンサ27による検出位置を通過する際に透過型フォトセンサ27による検出動作を行い、記録紙12aにおけるラベル12cあるいはラベル間ギャップGの搬送位置を把握する(ステップS2)。そして、制御部30は、ステップS2で把握した搬送位置に基づき、頭出し完了時、すなわち、印刷開始位置Cに記録紙12aの先端部分のラベル12cの前端部分を位置合わせした時に、反射型フォトセンサ29による紙幅検出位置B上にあるのがラベル間ギャップGであるか否かを判定する(ステップS3)。頭出し動作完了時に紙幅検出位置B上にあるのがラベル間ギャップGでないと判定した場合には(ステップS3:No)、ステップS4に進み、頭出し動作完了位置までの記録紙12aの搬送動作を途中で止めずに一括して行う。そして、頭出し動作完了後にステップS5に進み、反射型フォトセンサ29による紙幅検出動作を実行する。
This control flow will be described with reference to the flowchart of FIG. When starting the cueing operation with paper width detection, the
一方、ステップS3において頭出し動作完了時に紙幅検出位置B上にあるのがラベル間ギャップGであると判定した場合には(ステップS3:Yes)、制御部30は、ステップS6に進み、ステップS2で取得した位置情報に基づき、当該ラベル間ギャップGよりも記録紙12aの先端側にある印刷対象のラベル12cが紙幅検出位置Bを通過しているときに、記録紙12aの搬送を一旦停止させる。すなわち、そのための記録紙12aの搬送量を算出し、当該搬送量だけ記録紙12aを搬送してから停止させる。これにより、図6(c)に示すように印刷対象のラベル12cが紙幅検出位置Bで停止した状態になるので、ステップS7に進み、反射型フォトセンサ29による紙幅検出動作を実行する。その後、ステップS8に進み、記録紙12aの搬送を再開し、頭出し完了位置まで記録紙12aを搬送した後に搬送動作を停止する。
On the other hand, when it is determined in step S3 that the label gap G is on the paper width detection position B when the cueing operation is completed (step S3: Yes), the
(本実施形態の効果)
以上のように、本実施形態では、頭出し動作が完了する前に記録紙12aにおけるラベル12cやラベル間ギャップGの搬送路A上における搬送位置を把握し、当該搬送位置に基づき、頭出し動作完了状態で紙幅検出が可能か否か、すなわち、頭出し動作完了時に、反射型フォトセンサ29による紙幅検出位置である紙幅検出位置B上に停止しているのが、不透明なラベル12cの部分か、あるいは、透明なラベル間ギャップGの部分であるかを判定できる。そして、頭出し動作完了時にはラベル間ギャップGの部分が紙幅検出位置B上に停止すると判定した場合には、紙幅検出位置Bでラベル12cを停止させて紙幅検出を行うことができる。従って、透明な剥離紙12bのみの部分に対して紙幅検出を行ってしまうことによる紙幅検出エラーを防止できる。また、頭出し動作完了前の紙幅検出可能な時点で一旦記録紙12aを停止させて紙幅検出を行った後、搬送を再開して頭出し動作完了位置まで搬送するので、記録紙12aを逆方向にバックフィードさせる必要がない。よって、搬送制御を単純にすることができる。また、紙幅検出を伴う頭出し動作に要する時間を短縮できる。
(Effect of this embodiment)
As described above, in this embodiment, before the cueing operation is completed, the conveyance position of the
(改変例)
上記実施形態では、後側紙送りローラ21とテンションガイド20との間に配置した透過型フォトセンサ27の検出出力に基づいて記録紙12aにおけるラベル12cやラベル間ギャップGの位置情報を取得していたが、透過型フォトセンサ27をテンションガイド20よりもさらに上流側に設けてもよい。また、透過型フォトセンサではなく反射型フォトセンサを用いて、剥離紙12bの部分とラベル12cの部分の反射率の違いに基づいて位置情報を取得してもよい。あるいは、ラベル12cの寸法やラベル間ギャップGなどの用紙情報を用紙設定データとして制御部30に記憶させておき、透過型フォトセンサ27により記録紙12aの先端の位置情報のみを検出して、当該位置情報と用紙設定データに基づいてラベル間ギャップGの位置情報を予測してもよい。
(Modification example)
In the above embodiment, the positional information of the
1…ラベルプリンタ、2…プリンタ本体、2a…外装ケース、2b…開口部、3…開閉蓋、4…排出口、5…排紙ガイド、6…蓋開閉レバー、10…プリンタ本体フレーム、11…ロール紙収納部、12…ロール紙、12a…記録紙、12b…剥離紙(台紙)、12c…ラベル、13…ヘッドユニットフレーム、14…インクジェットヘッド、14a…インクノズル面、14b…ヘッドドライバ、15…キャリッジ、16…キャリッジガイド軸、17…キャリッジモータ、17a…モータドライバ、18…タイミングベルト、19…プラテン、20…テンションガイド、21…後側紙送りローラ、22…後側紙押えローラ、23…前側紙送りローラ、24…前側紙押えローラ、25…紙送りモータ、25a…モータドライバ、27…透過型フォトセンサ(位置検出器)、28…オートカッタ、29…反射型フォトセンサ(紙幅検出器)、30…制御部、32…ホスト装置、A…搬送路、B…紙幅検出位置、C…印刷開始位置、G…ラベル間ギャップ(ギャップ部分)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Label printer, 2 ... Printer main body, 2a ... Exterior case, 2b ... Opening part, 3 ... Opening / closing lid, 4 ... Discharge port, 5 ... Discharge guide, 6 ... Cover opening / closing lever, 10 ... Printer main body frame, 11 ... Roll paper storage unit, 12 ... roll paper, 12a ... recording paper, 12b ... release paper (mounting paper), 12c ... label, 13 ... head unit frame, 14 ... inkjet head, 14a ... ink nozzle surface, 14b ... head driver, 15
Claims (5)
前記記録紙を、前記ラベルの紙幅を光学方式により検出する紙幅検出位置を経由させて、印刷ヘッドによる印刷位置に向けて搬送し、
印刷対象ラベルが前記印刷位置に到達する前に、前記ラベル間のギャップ部分の搬送位置を把握し、
当該把握した搬送位置に基づき、前記印刷対象ラベルが前記印刷位置に到達したときの前記ギャップ部分の到達位置を判定し、
当該到達位置が前記紙幅検出位置であると判定した場合には、前記印刷対象ラベルが前記紙幅検出位置を通過している時点において前記記録紙の搬送を一時的に止めて、前記印刷対象ラベルの紙幅検出動作を行い、前記紙幅検出動作を行った後に前記記録紙を搬送し、前記印刷対象ラベルを前記印刷位置に到達させ、
前記到達位置が前記紙幅検出位置でないと判定した場合には、前記印刷対象ラベルが前記印刷位置に到達した時点で前記記録紙の搬送を止めて、前記紙幅検出動作を行うことを特徴とするラベルプリンタの紙幅検出方法。 A paper width detection method for a label printer that prints on a recording paper having a label affixed to the surface of a long mount,
The recording paper is conveyed toward a printing position by a print head via a paper width detection position for detecting the paper width of the label by an optical method,
Before the printing target label reaches the printing position, grasp the transport position of the gap portion between the labels,
Based on the grasped transport position, determine the arrival position of the gap portion when the print target label reaches the print position,
When it is determined that the arrival position is the paper width detection position, conveyance of the recording paper is temporarily stopped when the print target label passes the paper width detection position, and the print target label Performing a paper width detection operation , transporting the recording paper after performing the paper width detection operation, causing the print target label to reach the printing position,
When it is determined that the arrival position is not the paper width detection position, the recording paper is stopped when the print target label reaches the printing position, and the paper width detection operation is performed. Printer paper width detection method.
前記ラベルは、前記台紙の長手方向に一定間隔で並んで貼り付けられており、
前記ギャップ部分は、検出光を透過することを特徴とする記録紙の紙幅検出方法。 The paper width detection method for a label printer according to claim 1,
The label is affixed at regular intervals in the longitudinal direction of the mount,
The paper width detection method for recording paper, wherein the gap portion transmits detection light.
前記ギャップ部分は、可視的に透明であることを特徴とする記録紙の紙幅検出方法。 The paper width detection method for a label printer according to claim 2,
A method for detecting a paper width of a recording paper, wherein the gap portion is visibly transparent.
前記印刷ヘッドと、
前記記録紙を搬送する紙送り機構と、
前記ラベルの搬送位置を検出する位置検出器と、
前記紙幅検出位置において前記ラベルの紙幅を検出する紙幅検出器と、
前記位置検出器からの検出信号に基づき、前記紙送り機構および前記紙幅検出器を制御する制御部と、を有することを特徴とするラベルプリンタ。 A label printer that performs the paper width detection method of a label printer according to any one of claims 1 to 3 ,
The print head;
A paper feed mechanism for conveying the recording paper;
A position detector for detecting the transport position of the label;
A paper width detector for detecting the paper width of the label at the paper width detection position;
A label printer comprising: a control unit that controls the paper feeding mechanism and the paper width detector based on a detection signal from the position detector.
前記印刷ヘッドを搭載したキャリッジを有し、
前記紙幅検出器は前記キャリッジに搭載されていることを特徴とするラベルプリンタ。 The label printer according to claim 4 ,
A carriage having the print head mounted thereon;
The label printer, wherein the paper width detector is mounted on the carriage.
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