JP5169398B2

JP5169398B2 - Paper width detection method for label printer and label printer

Info

Publication number: JP5169398B2
Application number: JP2008099074A
Authority: JP
Inventors: 基裕中▲まき▼; 稔長岡
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2008-04-07
Filing date: 2008-04-07
Publication date: 2013-03-27
Anticipated expiration: 2028-04-07
Also published as: JP2009249112A

Description

本発明は、長尺状の台紙に所定間隔でラベルを貼り付けた記録紙のラベルを印刷位置に位置合わせするときにラベル部分の紙幅検出を行うラベルプリンタの紙幅検出方法、およびラベルプリンタに関する。 The present invention relates to a paper width detection method for a label printer that detects the paper width of a label portion when a label of a recording paper having a label affixed to a long mount at predetermined intervals is aligned with a printing position, and a label printer.

従来から、長尺状の台紙に一定間隔でラベルを貼り付けたラベル紙などの記録紙をセットして印刷を行うプリンタが知られている。この種のプリンタでは、ラベルの先頭を印刷ヘッドによる適切な印刷位置に位置合わせするように記録紙を搬送する動作（頭出し動作）を行い、当該搬送時に、ラベル紙の紙幅や長さなどを判別するための検出動作を行っている。紙幅検出センサは、例えば、印刷ヘッドを搭載しているヘッドキャリッジに取り付けられており、搬送路上の紙幅検出位置においてラベル紙を横切るようにヘッドキャリッジを移動させながら紙幅検出センサによる検出動作を行うことにより、ラベル紙の紙幅方向の端部位置を検出している。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a printer that performs printing by setting a recording sheet such as a label sheet in which a label is pasted at a predetermined interval on a long mount. In this type of printer, the recording paper is transported (cueing operation) so that the top of the label is aligned with the appropriate printing position by the print head, and the paper width and length of the label paper are adjusted during the transport. A detection operation for discrimination is performed. The paper width detection sensor is attached to, for example, a head carriage on which the print head is mounted, and performs a detection operation by the paper width detection sensor while moving the head carriage so as to cross the label paper at the paper width detection position on the conveyance path. Thus, the end position in the paper width direction of the label paper is detected.

特許文献１には、紙幅検出センサが記録紙の黒色部分などを横切る位置で検出動作を行ったことによる紙幅の誤検出を防止するための方法が提案されている。例えば、記録紙の紙幅方向の端部位置を検出する検出動作を記録紙を所定量ずつ搬送しながら複数回行い、複数回の検出結果のうち最も外側の検出位置を端部位置として採用する方法が提案されている。また、紙幅方向に並んだセンサ群からなるフロント頭出しセンサやペーパーエンドセンサなどによって記録紙における紙幅検出が可能な部分（黒色部分などがない部分）を検出し、この検出結果に基づいて、記録紙の紙幅を正確に検出可能な位置まで記録紙を搬送してから紙幅検出を行う方法などが提案されている。
特開２００５−９６９９１号公報 Patent Document 1 proposes a method for preventing erroneous detection of the paper width due to the detection operation performed at a position where the paper width detection sensor crosses the black portion of the recording paper. For example, a detection operation for detecting the end position of the recording paper in the paper width direction is performed a plurality of times while conveying the recording paper by a predetermined amount, and the outermost detection position among the detection results of the plurality of times is adopted as the end position. Has been proposed. In addition, the front cue sensor or paper end sensor that consists of a group of sensors arranged in the paper width direction detects the part of the recording paper where the paper width can be detected (the part that does not have a black part, etc.). There has been proposed a method of detecting the paper width after the recording paper is conveyed to a position where the paper width can be accurately detected.
JP 2005-96991 A

特許文献１では、記録紙を所定量ずつ搬送しながら紙幅検出動作を複数回行っているが、当該複数回の間に黒色部分などの記録紙の端部を検出不能な部分が全て通過終了しなければ、やはり誤検出が発生してしまうという問題点があった。また、記録紙を所定量ずつ搬送しながら紙幅検出を複数回行うという検出動作は複雑であり、時間がかかるという問題点があった。 In Patent Document 1, the paper width detection operation is performed a plurality of times while the recording paper is conveyed by a predetermined amount. However, all the portions where the end of the recording paper such as a black portion cannot be detected pass through the plurality of times. Otherwise, there was a problem that false detection would occur. Further, the detection operation of detecting the paper width a plurality of times while conveying the recording paper by a predetermined amount is complicated and takes time.

また、特許文献１では、記録紙のどの部分で紙幅検出が可能かを判別するためのフロント頭出しセンサやペーパーエンドセンサとして、紙幅方向に並べた多数の反射型フォトセンサや透過型フォトセンサなどのセンサ群を用いているので、部品点数が多くなり、装置の構成が複雑になるという問題点があった。 Further, in Patent Document 1, as a front cueing sensor and a paper end sensor for determining which part of the recording paper can detect the paper width, a number of reflection type photo sensors and transmission type photo sensors arranged in the paper width direction are used. Therefore, there are problems that the number of parts increases and the configuration of the apparatus becomes complicated.

さらに、特許文献１では、記録紙の頭出し動作の間に、記録紙をバックフィードさせずに紙幅検出を行うことは提案されていなかった。また、検出光を透過してしまう台紙にラベルを貼り付けた記録紙ではラベル間のギャップ部分が台紙のみで構成されることになるため、ラベル間のギャップ部分を避けて紙幅検出を行うようにすることも提案されていなかった。 Further, in Patent Document 1, it has not been proposed to detect the paper width without back feeding the recording paper during the cueing operation of the recording paper. In addition, since the gap between the labels is composed only of the mount on the recording paper with the label pasted on the mount that transmits the detection light, the paper width is detected by avoiding the gap between the labels. There was no suggestion to do.

本発明の課題は、このような点に鑑みて、長尺状の台紙に所定間隔でラベルを貼り付けた記録紙をセットして印刷するラベルプリンタにおいて、ラベルを印刷位置に位置合わせする頭出し動作の際に、記録紙をバックフィードさせることなく、且つ、紙幅検出エラーを発生させずに紙幅検出を行うことができるラベルプリンタの紙幅検出方法、およびラベルプリンタを提案することにある。 In view of these points, an object of the present invention is to provide a cueing method for aligning a label with a printing position in a label printer that prints by setting a recording sheet on which a label is pasted at a predetermined interval on a long mount. It is an object of the present invention to propose a paper width detection method for a label printer and a label printer that can perform paper width detection without back feeding the recording paper and generating a paper width detection error during operation.

上記課題を解決するために、本発明は、長尺状の台紙の表面にラベルが貼り付けられている記録紙に印刷するラベルプリンタの紙幅検出方法であって、
前記記録紙を、前記ラベルの紙幅を光学方式により検出する紙幅検出位置を経由させて、印刷ヘッドによる印刷位置に向けて搬送し、
印刷対象ラベルが前記印刷位置に到達する前に、前記ラベル間のギャップ部分の搬送位置を把握し、
当該把握した搬送位置に基づき、前記印刷対象ラベルが前記印刷位置に到達したときの前記ギャップ部分の到達位置を判定し、
当該到達位置が前記紙幅検出位置であると判定した場合には、前記印刷対象ラベルが前記紙幅検出位置を通過している時点において前記記録紙の搬送を一時的に止めて、前記印刷対象ラベルの紙幅検出動作を行い、
前記紙幅検出動作を行った後に前記記録紙の搬送を再開することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is a paper width detection method of a label printer that prints on a recording paper in which a label is attached to the surface of a long mount,
The recording paper is conveyed toward a printing position by a print head via a paper width detection position for detecting the paper width of the label by an optical method,
Before the printing target label reaches the printing position, grasp the transport position of the gap portion between the labels,
Based on the grasped transport position, determine the arrival position of the gap portion when the print target label reaches the print position,
When it is determined that the arrival position is the paper width detection position, conveyance of the recording paper is temporarily stopped when the print target label passes the paper width detection position, and the print target label Perform the paper width detection operation,
The conveyance of the recording paper is resumed after the paper width detection operation is performed.

本発明は、このように、記録紙上のラベルを印刷位置に位置合わせする動作（頭出し動作）が完了する前に、ラベルが貼られていないギャップ部分の搬送位置を把握し、位置合わせ完了時にギャップ部分が紙幅検出位置に到達するか否かを判定できる。そして、ギャップ部分が紙幅検出位置に到達すると判定した場合には、紙幅検出位置に印刷対象ラベルが到達したときに記録紙の搬送を一時的に止めて、ラベルの紙幅検出を行う。これにより、ギャップ部分に対して紙幅検出を行ってしまうことによる紙幅検出エラーを防止できる。また、ギャップ部分が紙幅検出位置に到達する前に搬送を止めて紙幅検出を実行できるので、記録紙をバックフィードさせる必要がない。よって、搬送時間を短縮でき、搬送制御を単純にすることができる。 As described above, the present invention grasps the transport position of the gap portion where the label is not attached before completing the operation for aligning the label on the recording paper to the printing position (cueing operation), and when the alignment is completed. It can be determined whether or not the gap portion reaches the paper width detection position. When it is determined that the gap portion reaches the paper width detection position, when the print target label reaches the paper width detection position, the conveyance of the recording paper is temporarily stopped and the paper width of the label is detected. Thereby, it is possible to prevent a paper width detection error caused by performing paper width detection on the gap portion. Further, since the conveyance can be stopped and the paper width detection can be executed before the gap portion reaches the paper width detection position, it is not necessary to back-feed the recording paper. Therefore, the conveyance time can be shortened and the conveyance control can be simplified.

本発明において、前記ラベルは、前記台紙の長手方向に一定間隔で並んで貼り付けられており、前記ギャップ部分は、検出光を透過するものである。さらに、前記ギャップ部分は、可視的に透明なものでもよい。このように、記録紙上に並んだラベルとラベルの間に検出光を透過するまたは可視的に透明なギャップがある場合には、ギャップ部分の搬送位置を把握し、位置合わせ完了時にギャップ部分が紙幅検出位置に到達する場合には、当該ギャップ部分が紙幅検出位置に到達する前に搬送を止めて紙幅検出を実行する。これにより、検出光が非透過となるラベルがないギャップ部分に対して紙幅検出動作を行ってしまうことによる紙幅検出エラーを防止できる。 In the present invention, the labels are affixed at regular intervals in the longitudinal direction of the mount, and the gap portion transmits detection light. Further, the gap portion may be visually transparent. In this way, if there is a gap that transmits the detection light or is visibly transparent between the labels arranged on the recording paper, the transport position of the gap is grasped, and when the alignment is completed, the gap becomes the width of the paper. When the detection position is reached, the conveyance is stopped and the paper width detection is executed before the gap portion reaches the paper width detection position. Thereby, it is possible to prevent a paper width detection error caused by performing the paper width detection operation on the gap portion where there is no label through which the detection light is not transmitted.

本発明において、前記到達位置が前記紙幅検出位置でないと判定した場合には、前記印刷対象ラベルが前記印刷位置に到達した時点で前記記録紙の搬送を止めて、前記紙幅検出動作を行うとよい。このように、印刷対象ラベルの位置合わせ完了時にギャップ部分が紙幅検出位置で停止しない場合には、印刷対象ラベルを印刷位置まで一括して紙送りするので、搬送時間を短縮できる。 In the present invention, when it is determined that the arrival position is not the paper width detection position, the recording paper conveyance is stopped when the print target label reaches the printing position, and the paper width detection operation is performed. . As described above, when the gap portion does not stop at the paper width detection position when the alignment of the print target label is completed, the print target label is collectively fed to the print position, so that the conveyance time can be shortened.

また、本発明は、上記各構成のラベルプリンタの紙幅検出方法を行うラベルプリンタであって、
前記印刷ヘッドと、
前記記録紙を搬送する紙送り機構と、
前記ラベルの搬送位置を検出する位置検出器と、
前記紙幅検出位置において前記ラベルの紙幅を検出する紙幅検出器と、
前記位置検出器からの検出信号に基づき、前記紙送り機構および前記紙幅検出器を制御する制御部と、を有することを特徴とする。 Further, the present invention is a label printer that performs the paper width detection method of the label printer of each configuration described above,
The print head;
A paper feed mechanism for conveying the recording paper;
A position detector for detecting the transport position of the label;
A paper width detector for detecting the paper width of the label at the paper width detection position;
And a control unit that controls the paper feed mechanism and the paper width detector based on a detection signal from the position detector.

また、本発明のラベルプリンタは、前記印刷ヘッドを搭載したキャリッジを有し、前記紙幅検出器は前記キャリッジに搭載されていることを特徴とする。このような構成により、簡便な方法で紙幅を検出することができる。 The label printer of the present invention has a carriage on which the print head is mounted, and the paper width detector is mounted on the carriage. With such a configuration, the paper width can be detected by a simple method.

本発明によれば、記録紙上のラベルを印刷位置に位置合わせする動作（頭出し動作）が完了する前に、ラベルが貼られていないギャップ部分の搬送位置を把握し、位置合わせ完了時にギャップ部分が紙幅検出位置に到達するか否かを判定できる。そして、ギャップ部分が紙幅検出位置に到達すると判定した場合には、紙幅検出位置に印刷対象ラベルが到達したときに記録紙の搬送を一時的に止めて、ラベルの紙幅検出を行う。これにより、検出光を透過するギャップ部分に対して紙幅検出を行ってしまうことによる紙幅検出エラーを防止できる。また、ギャップ部分が紙幅検出位置に到達する前に搬送を止めて紙幅検出を実行できるので、記録紙をバックフィードさせる必要がない。よって、搬送時間を短縮でき、搬送制御を単純にすることができる。 According to the present invention, before the operation for aligning the label on the recording paper to the printing position (cueing operation) is completed, the transport position of the gap portion where the label is not attached is grasped, and when the alignment is completed, the gap portion is It can be determined whether or not reaches the paper width detection position. When it is determined that the gap portion reaches the paper width detection position, when the print target label reaches the paper width detection position, the conveyance of the recording paper is temporarily stopped and the paper width of the label is detected. Thereby, it is possible to prevent a paper width detection error caused by performing paper width detection on the gap portion through which the detection light is transmitted. Further, since the conveyance can be stopped and the paper width detection can be executed before the gap portion reaches the paper width detection position, it is not necessary to back-feed the recording paper. Therefore, the conveyance time can be shortened and the conveyance control can be simplified.

以下に、図面を参照して、本発明のラベルプリンタの実施の形態を説明する。 Embodiments of a label printer of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（全体構成）
図１は本発明を適用したインクジェット方式のラベルプリンタの外観斜視図であり、図２はラベルプリンタの開閉蓋を全開にした状態の外観斜視図である。ラベルプリンタ１は、全体としてほぼ直方体形状をしたプリンタ本体２と、当該プリンタ本体２の前面に取り付けた開閉蓋３とを有している。プリンタ本体２の外装ケース２ａの前面には、所定幅の排出口４が形成されている。排出口４の下側には排紙ガイド５が前方に突出しており、当該排紙ガイド５の側方には蓋開閉レバー６が配置されている。外装ケース２ａにおける排紙ガイド５および蓋開閉レバー６の下側には、ロール紙出し入れ用の矩形の開口部２ｂが形成されており、この開口部２ｂが開閉蓋３の蓋ケース３ａによって封鎖されている。 (overall structure)
FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet type label printer to which the present invention is applied, and FIG. 2 is an external perspective view of the label printer with the open / close lid fully opened. The label printer 1 includes a printer body 2 having a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole, and an opening / closing lid 3 attached to the front surface of the printer body 2. A discharge port 4 having a predetermined width is formed on the front surface of the outer case 2 a of the printer body 2. A paper discharge guide 5 protrudes forward below the discharge port 4, and a lid opening / closing lever 6 is disposed on the side of the paper discharge guide 5. A rectangular opening 2b for inserting and removing roll paper is formed below the paper discharge guide 5 and the lid opening / closing lever 6 in the outer case 2a. The opening 2b is sealed by the lid case 3a of the opening / closing lid 3. ing.

蓋開閉レバー６を操作すると開閉蓋３のロックが解除される。ロック解除後、排紙ガイド５を前方に引くと、開閉蓋３はその下端部を中心として前方に旋回し、ほぼ水平となるまで開く。開閉蓋３が開くと、図２に示すように、プリンタ内部に形成されているロール紙収納部１１が開放状態となり、同時に、ロール紙収納部１１から排出口４に到る搬送路Ａ（図３参照）が開放状態となる。なお、図２では開閉蓋３の蓋ケース３ａおよび蓋開閉レバー６を省略してある。 When the lid opening / closing lever 6 is operated, the opening / closing lid 3 is unlocked. When the paper discharge guide 5 is pulled forward after unlocking, the opening / closing lid 3 pivots forward about its lower end and opens until it is almost horizontal. When the opening / closing lid 3 is opened, as shown in FIG. 2, the roll paper storage unit 11 formed inside the printer is opened, and at the same time, the transport path A (see FIG. 2) from the roll paper storage unit 11 to the discharge port 4. 3) becomes an open state. In FIG. 2, the lid case 3a and the lid opening / closing lever 6 of the opening / closing lid 3 are omitted.

図３はラベルプリンタ１の内部の概略構成を示す説明図である。ロール紙収納部１１には、ロール紙１２が、プリンタ幅方向に向いた横置き状態で転動可能に収納されている。ロール紙１２は、一定幅の長尺状の記録紙１２ａをロール状に巻き付けたものである。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration inside the label printer 1. A roll paper 12 is stored in the roll paper storage unit 11 so as to be able to roll in a horizontal state facing the printer width direction. The roll paper 12 is obtained by winding a long recording paper 12a having a constant width in a roll shape.

ロール紙収納部１１の上側には、プリンタ本体フレーム１０の上端に水平に取り付けられたヘッドユニットフレーム１３が配置されている。ヘッドユニットフレーム１３には、インクジェットヘッド１４、インクジェットヘッド１４を搭載しているキャリッジ１５、キャリッジ１５のプリンタ幅方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸１６が配置されている。インクジェットヘッド１４は、インクノズル面１４ａが下向きになるようにキャリッジ１５に搭載されている。また、ヘッドユニットフレーム１３には、キャリッジ１５をキャリッジガイド軸１６に沿って往復移動させるためのキャリッジモータ１７およびタイミングベルト１８を備えたキャリッジ搬送機構が配置されている。 A head unit frame 13 attached horizontally to the upper end of the printer main body frame 10 is disposed above the roll paper storage unit 11. In the head unit frame 13, an inkjet head 14, a carriage 15 on which the inkjet head 14 is mounted, and a carriage guide shaft 16 that guides the movement of the carriage 15 in the printer width direction are arranged. The inkjet head 14 is mounted on the carriage 15 so that the ink nozzle surface 14a faces downward. The head unit frame 13 is provided with a carriage conveyance mechanism including a carriage motor 17 and a timing belt 18 for reciprocating the carriage 15 along the carriage guide shaft 16.

インクジェットヘッド１４の下側には、プリンタ幅方向に水平に延びるプラテン１９がインクノズル面１４ａと一定のギャップを隔てて対向配置されており、プラテン１９によってインクジェットヘッド１４の印刷位置が規定されている。プラテン１９の後端には、下方に湾曲しているテンションガイド２０が取り付けられている。 A platen 19 that extends horizontally in the width direction of the printer is disposed below the inkjet head 14 so as to face the ink nozzle surface 14a with a certain gap therebetween, and the printing position of the inkjet head 14 is defined by the platen 19. . A tension guide 20 that is curved downward is attached to the rear end of the platen 19.

プラテン１９の後側（搬送方向の上流側）には、後側紙送りローラ２１および後側紙押えローラ２２がプリンタ幅方向に水平に架け渡されている。後側紙送りローラ２１には、記録紙１２ａを介して後側紙押えローラ２２が上側から所定の押圧力で押し付けられている。また、プラテン１９の前端側（搬送方向の下流側）には、前側紙送りローラ２３および前側紙押えローラ２４が配置されている。前側紙送りローラ２３には、記録紙１２ａを介して前側紙押えローラ２４が上側から押し付けられている。後側紙送りローラ２１および前側紙送りローラ２３は、プリンタ本体フレーム１０に搭載されている紙送りモータ２５によって同期して回転駆動される。 On the rear side of the platen 19 (upstream side in the transport direction), a rear paper feed roller 21 and a rear paper press roller 22 are stretched horizontally in the printer width direction. A rear paper pressing roller 22 is pressed against the rear paper feeding roller 21 from above with a predetermined pressing force via the recording paper 12a. A front paper feed roller 23 and a front paper press roller 24 are disposed on the front end side (downstream side in the transport direction) of the platen 19. A front paper pressing roller 24 is pressed against the front paper feeding roller 23 from above via the recording paper 12a. The rear paper feed roller 21 and the front paper feed roller 23 are rotationally driven in synchronization by a paper feed motor 25 mounted on the printer main body frame 10.

ロール紙収納部１１内のロール紙１２から繰り出される記録紙１２ａは、テンションガイド２０によって所定の張力が付与された状態で、プラテン１９上の印刷位置を経由する搬送路Ａ（図３に示す太い一点鎖線）に沿って搬送され、排出口４から引き出された状態にセットされる。この状態で紙送りモータ２５が駆動制御されると、後側紙送りローラ２１および前側紙送りローラ２３が回転し、記録紙１２ａが一定の搬送量ずつ紙送りされる。そして、記録紙１２ａの紙送りと同期してインクジェットヘッド１４が駆動され、印刷位置を通過する記録紙１２ａの表面に印刷が行われる。その後、印刷済みの記録紙１２ａが排出口４から排出された状態で搬送が停止し、排出口４の近傍に配置されたオートカッタ２８によって記録紙１２ａの印刷部分が切断され、印刷済みの記録紙片が発行される。 The recording paper 12a fed out from the roll paper 12 in the roll paper storage unit 11 is given a predetermined tension by the tension guide 20, and the conveyance path A (shown in FIG. 3) passing through the printing position on the platen 19. It is conveyed along the alternate long and short dash line) and set in a state of being pulled out from the discharge port 4. When the paper feed motor 25 is driven and controlled in this state, the rear paper feed roller 21 and the front paper feed roller 23 are rotated, and the recording paper 12a is fed by a constant transport amount. Then, the inkjet head 14 is driven in synchronization with the paper feed of the recording paper 12a, and printing is performed on the surface of the recording paper 12a passing through the printing position. Thereafter, the conveyance is stopped in a state in which the printed recording paper 12a is discharged from the discharge port 4, and the printed portion of the recording paper 12a is cut by the auto cutter 28 arranged in the vicinity of the discharge port 4, and the printed recording is performed. A piece of paper is issued.

（記録紙および紙検出用センサの構成）
ラベルプリンタ１は、記録紙１２ａを検出するための紙検出用センサとして、透過型フォトセンサ２７（位置検出器）および反射型フォトセンサ２９（紙幅検出器）を備えている。図４（ａ）は記録紙１２ａの構成および搬送路Ａにおける透過型フォトセンサ２７および反射型フォトセンサ２９の取付位置を説明するための側面図であり、図４（ｂ）はその平面図である。 (Configuration of recording paper and paper detection sensor)
The label printer 1 includes a transmissive photosensor 27 (position detector) and a reflective photosensor 29 (paper width detector) as paper detection sensors for detecting the recording paper 12a. 4A is a side view for explaining the configuration of the recording paper 12a and the attachment positions of the transmission type photosensor 27 and the reflection type photosensor 29 in the conveyance path A, and FIG. 4B is a plan view thereof. is there.

図４（ａ）（ｂ）に示すように、記録紙１２ａは、長尺状の剥離紙１２ｂ（検出光を透過する、あるいは可視的に透明な台紙）と、この表面に一定の貼り付け間隔で剥離可能な状態で貼り付けられている、検出光に対し非透過である不透明なラベル１２ｃを備えている。剥離紙１２ｂは、可視的に透明なものとして、樹脂製フィルムや合成紙などの素材を一定幅の長尺の連続紙状に加工したものがある。ラベル１２ｃは白色などの不透明な素材からなるラベルシールであり、ラベル１２ｃの表面にはインクジェット印刷に適した表面加工が施されている。 As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the recording paper 12a includes a long release paper 12b (mounting paper through which detection light is transmitted or visibly transparent), and a fixed pasting interval on this surface. And an opaque label 12c that is pasted in a state where it can be peeled off and is non-transmissive to the detection light. The release paper 12b may be a material that is visibly transparent and is formed by processing a material such as a resin film or synthetic paper into a continuous paper having a constant width. The label 12c is a label seal made of an opaque material such as white, and the surface of the label 12c is subjected to surface processing suitable for inkjet printing.

透過型フォトセンサ２７は、後側紙送りローラ２１とテンションガイド２０との間に配置されており、搬送路Ａを挟んで上側に配置された発光素子および下側に配置された受光素子を備えている。透過型フォトセンサ２７は、搬送路Ａ上におけるラベル１２ｃの通過範囲内に配置されており、ラベル１２ｃの通過範囲内に設定された検出位置に向けて上方から検査光（検出光）を照射する。そして、照射した検査光のうち、搬送路Ａ上の記録紙１２ａを透過した透過光を検出することにより、記録紙１２ａにおける検出位置を通過している部分の透過率を検出することができる。なお、透過型フォトセンサ２７の発光素子を下側に配置し、受光素子を上側に配置する構成にしてもよい。 The transmissive photosensor 27 is disposed between the rear paper feed roller 21 and the tension guide 20, and includes a light emitting element disposed on the upper side and a light receiving element disposed on the lower side across the conveyance path A. ing. The transmissive photosensor 27 is disposed in the passage range of the label 12c on the transport path A, and irradiates inspection light (detection light) from above toward the detection position set in the passage range of the label 12c. . Then, by detecting the transmitted light transmitted through the recording paper 12a on the conveyance path A in the irradiated inspection light, it is possible to detect the transmittance of the portion passing through the detection position on the recording paper 12a. Note that the light-emitting element of the transmissive photosensor 27 may be disposed on the lower side and the light-receiving element may be disposed on the upper side.

反射型フォトセンサ２９は、キャリッジ１５におけるプリンタ幅方向（搬送方向と直交する方向：紙幅方向）の一端に搭載されている。反射型フォトセンサ２９は、搬送路Ａ上の記録紙１２ａに対面するように取り付けられており、キャリッジ１５が記録紙１２ａの紙幅方向に往復移動するのに伴って搬送路Ａ上の記録紙１２ａの上を横断する。反射型フォトセンサ２９の取り付け位置は、キャリッジ１５の移動に伴う反射型フォトセンサ２９の可動範囲が、記録紙１２ａの通過幅をカバーするように設定されている。反射型フォトセンサ２９は、上方から搬送路Ａ上に向けて検査光を照射し、搬送路Ａ上の記録紙１２ａで反射されて戻ってきた反射光を検出することにより、搬送路Ａ上の紙幅検出位置Ｂにおいて搬送路Ａを横切る検出経路上にある記録紙１２ａなどの反射率を検出することができる。反射型フォトセンサ２９は、透過型フォトセンサ２７と同様、可視的に透明な台紙などでは、検査光（検出光）が透過するため反射光が戻ってこない。 The reflective photosensor 29 is mounted at one end of the carriage 15 in the printer width direction (direction perpendicular to the transport direction: paper width direction). The reflection type photosensor 29 is attached so as to face the recording paper 12a on the transport path A, and the recording paper 12a on the transport path A as the carriage 15 reciprocates in the paper width direction of the recording paper 12a. Cross over. The attachment position of the reflection type photosensor 29 is set so that the movable range of the reflection type photosensor 29 accompanying the movement of the carriage 15 covers the passage width of the recording paper 12a. The reflection type photosensor 29 irradiates the inspection light from above to the conveyance path A, and detects the reflected light that has been reflected and returned by the recording paper 12a on the conveyance path A. At the paper width detection position B, the reflectance of the recording paper 12a etc. on the detection path crossing the transport path A can be detected. Similar to the transmissive photosensor 27, the reflective photosensor 29 does not return the reflected light because the inspection light (detection light) is transmitted through a visibly transparent mount or the like.

（制御系）
図５は、ラベルプリンタ１の制御系を示す概略ブロック図である。ラベルプリンタ１の制御系は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えた制御部３０を中心に構成されている。制御部３０には、図示しない送受信部を介して、ホスト装置３２などの上位機器から印刷データやコマンドなどが供給される。制御部３０は、ホスト装置３２などからの印刷指令に基づき、ロール紙を送り出す紙送り機構やキャリッジ搬送機構などの各部の駆動を制御して、紙送り動作および印刷動作を実行する。 (Control system)
FIG. 5 is a schematic block diagram showing a control system of the label printer 1. The control system of the label printer 1 is mainly configured by a control unit 30 including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. Print data, commands, and the like are supplied to the control unit 30 from a host device such as the host device 32 via a transmission / reception unit (not shown). Based on a print command from the host device 32 or the like, the control unit 30 controls the drive of each unit such as a paper feed mechanism that feeds roll paper and a carriage transport mechanism, and executes a paper feed operation and a print operation.

制御部３０の出力側には、ヘッドドライバ１４ｂを介してインクジェットヘッド１４が接続されており、制御部３０は、ヘッドドライバ１４ｂを介してインクジェットヘッド１４を駆動制御する。また、制御部３０の出力側には、モータドライバ１７ａおよびモータドライバ２５ａを介してキャリッジモータ１７および紙送りモータ２５が接続されており、制御部３０は、モータドライバ２５ａ，１７ａを介して紙送りモータ２５およびキャリッジモータ１７を駆動制御する。制御部３０は、紙送りモータ２５を送り出し方向に駆動制御するステップ数あるいは回転量を積算することにより、記録紙１２ａの所定の搬送量を算出することができる。 The inkjet head 14 is connected to the output side of the control unit 30 via a head driver 14b, and the control unit 30 drives and controls the inkjet head 14 via the head driver 14b. The output side of the control unit 30 is connected to the carriage motor 17 and the paper feed motor 25 via the motor driver 17a and the motor driver 25a. The control unit 30 feeds the paper via the motor drivers 25a and 17a. The motor 25 and the carriage motor 17 are driven and controlled. The control unit 30 can calculate a predetermined transport amount of the recording paper 12a by integrating the number of steps or the rotation amount for driving and controlling the paper feed motor 25 in the feed direction.

制御部３０の入力側には、透過型フォトセンサ２７および反射型フォトセンサ２９が接続されている。制御部３０は、これらの各センサの検出出力を所定の閾値と比較することにより、搬送路Ａ上におけるラベル１２ｃの位置やラベル１２ｃの寸法などを判定しながら、ラベルプリンタ１の各部を制御することができる。 A transmissive photosensor 27 and a reflective photosensor 29 are connected to the input side of the control unit 30. The control unit 30 controls each part of the label printer 1 while determining the position of the label 12c on the transport path A, the dimension of the label 12c, and the like by comparing the detection output of each of these sensors with a predetermined threshold value. be able to.

制御部３０は、記録紙１２ａを搬送路Ａ上で搬送する際に、搬送量に応じた所定のタイミングで透過型フォトセンサ２７から検査光を照射して、透過型フォトセンサ２７による検出位置を通過している記録紙１２ａの部分の透過率を検出する。本実施形態では、透過型フォトセンサ２７による検出位置を通過しているのがラベル１２ｃとラベル１２ｃの間の剥離紙１２ｂのみの部分であるラベル間ギャップＧ（ギャップ部分）である場合と、剥離紙１２ｂにラベル１２ｃを貼り付けた部分である場合とで、透過型フォトセンサ２７の検出出力が異なる。従って、例えば、所定量ずつ記録紙１２ａを搬送する毎に透過型フォトセンサ２７による透過率検出を行うことにより、ラベル１２ｃの前端あるいは後端が透過型フォトセンサ２７による検出位置を通過したことを検出することができる。 When the recording paper 12a is transported on the transport path A, the control unit 30 irradiates the inspection light from the transmission photosensor 27 at a predetermined timing according to the transport amount, and determines the detection position by the transmission photosensor 27. The transmittance of the portion of the recording paper 12a passing through is detected. In the present embodiment, the case where the gap G (gap part) between the labels 12c and the label 12c, which is only the part of the release paper 12b, passes through the detection position by the transmission type photosensor 27, and the peeling. The detection output of the transmissive photosensor 27 differs depending on the portion where the label 12c is attached to the paper 12b. Therefore, for example, by detecting the transmittance by the transmissive photosensor 27 every time the recording paper 12a is conveyed by a predetermined amount, the front end or the rear end of the label 12c has passed the detection position by the transmissive photosensor 27. Can be detected.

制御部３０は、ラベル１２ｃの前端および後端を検出する間の記録紙１２ａの搬送量を算出することにより、ラベル１２ｃの搬送方向の長さＬ１（図４参照）を判定できる。また、同様に、ラベル１２ｃの後端と次のラベルの前端を検出する間の記録紙１２ａの搬送量を算出することにより、搬送方向に並ぶ２枚のラベル１２ｃ間のラベル間ギャップＧの長さＬ２（図４参照）を判定できる。また、制御部３０は、ラベル１２ｃの前端あるいは後端を検出したタイミングおよび当該タイミングからの記録紙１２ａの搬送量を算出することにより、所定のタイミングにおけるラベル１２ｃの前端あるいは後端の搬送位置を把握することができる。更に、これらの判定結果および予測結果に基づき、所定のタイミングにおけるラベル間ギャップＧの搬送位置を把握することができる。 The control unit 30 can determine the length L1 (see FIG. 4) in the transport direction of the label 12c by calculating the transport amount of the recording paper 12a while detecting the front and rear ends of the label 12c. Similarly, the length of the inter-label gap G between the two labels 12c arranged in the transport direction is calculated by calculating the transport amount of the recording paper 12a while detecting the rear end of the label 12c and the front end of the next label. The length L2 (see FIG. 4) can be determined. Further, the control unit 30 calculates the transport position of the front end or the rear end of the label 12c at a predetermined timing by calculating the timing at which the front end or the rear end of the label 12c is detected and the transport amount of the recording paper 12a from the timing. I can grasp it. Furthermore, based on these determination results and prediction results, the transport position of the inter-label gap G at a predetermined timing can be grasped.

また、制御部３０は、キャリッジ１５の移動に伴い、キャリッジ１５に設けられたリニア式エンコーダなどによりキャリッジ１５の移動量を計測しながら、所定のタイミングで、搬送路Ａを横切る紙幅検出位置Ｂに沿って反射型フォトセンサ２９から検査光を照射し、照射位置の反射率を検出する。本実施形態では、ラベル１２ｃは不透明な素材で形成されているので、紙幅検出位置Ｂにラベル１２ｃが位置しているときに反射型フォトセンサ２９による検出動作を行うことにより、ラベル１２ｃの紙幅方向の端部を検出できる。よって、記録紙１２ａにおけるラベル１２ｃを貼り付けた部分のラベル幅を算出できる。 Further, as the carriage 15 moves, the control unit 30 measures the amount of movement of the carriage 15 with a linear encoder or the like provided on the carriage 15 and moves to the paper width detection position B that crosses the conveyance path A at a predetermined timing. Along with this, inspection light is irradiated from the reflective photosensor 29, and the reflectance at the irradiation position is detected. In the present embodiment, since the label 12c is formed of an opaque material, the detection operation by the reflective photosensor 29 is performed when the label 12c is positioned at the paper width detection position B, whereby the label 12c is detected in the paper width direction. Can be detected. Therefore, the label width of the portion of the recording paper 12a where the label 12c is attached can be calculated.

（紙幅検出時の制御）
図６（ａ）は本実施形態における紙幅検出方法の説明図、図７は紙幅検出時の制御を示すフローチャートである。ラベルプリンタ１は、電源投入時あるいは用紙交換時などに、次の印刷動作に備えるために、記録紙１２ａの先端部分をインクジェットヘッド１４による印刷位置に位置合わせする頭出し動作を行う。そして、当該頭出し動作に連動して記録紙１２ａの紙幅検出を行うことにより、検出した紙幅の範囲内に印刷を行うようにラベルプリンタ１の各部を動作させる。図６（ａ）に示すように、頭出し動作では、例えば、記録紙１２ａの先端部分に配置されたラベル１２ｃの前端を、プラテン１９上の印刷開始位置Ｃに位置合わせする。なお、ラベル１２ｃの前端部分を余白にする場合には、余白部分が印刷開始位置Ｃよりも下流側にはみ出した状態になるようにラベル１２ｃを位置合わせする。 (Control when detecting paper width)
FIG. 6A is an explanatory diagram of a paper width detection method in the present embodiment, and FIG. 7 is a flowchart showing control at the time of paper width detection. The label printer 1 performs a cueing operation for aligning the leading end portion of the recording paper 12a with the printing position by the ink jet head 14 in order to prepare for the next printing operation when the power is turned on or the paper is replaced. Then, by detecting the paper width of the recording paper 12a in conjunction with the cueing operation, each part of the label printer 1 is operated so as to perform printing within the detected paper width range. As shown in FIG. 6A, in the cueing operation, for example, the front end of the label 12c arranged at the front end portion of the recording paper 12a is aligned with the printing start position C on the platen 19. When the front end portion of the label 12c is used as a margin, the label 12c is aligned so that the margin portion protrudes downstream from the printing start position C.

ラベルプリンタ１では、反射型フォトセンサ２９による紙幅検出位置Ｂは、搬送路Ａにおける印刷開始位置Ｃよりも上流側に設定されている。図６（ａ）には、ラベル１２ｃの長さＬ１が紙幅検出位置Ｂと印刷開始位置Ｃとの距離Ｌ３よりも長い場合の頭出し完了時の状態を示している。この場合には、頭出し完了時にラベル１２ｃの後端側の部分が搬送路Ａ上の紙幅検出位置Ｂと重なっている。一方、図６（ｂ）には、ラベル１２ｃの長さＬ１が紙幅検出位置Ｂと印刷開始位置Ｃとの距離Ｌ３よりもわずかに短い場合の頭出し完了時の状態を示している。この場合には、頭出し完了時にラベル１２ｃの後端と次のラベル１２ｃとの間のラベル間ギャップＧが紙幅検出位置Ｂと重なってしまう。 In the label printer 1, the paper width detection position B by the reflective photosensor 29 is set on the upstream side of the printing start position C in the transport path A. FIG. 6A shows a state at the completion of cueing when the length L1 of the label 12c is longer than the distance L3 between the paper width detection position B and the print start position C. In this case, when the cueing is completed, the rear end portion of the label 12c overlaps the paper width detection position B on the transport path A. On the other hand, FIG. 6B shows a state when cueing is completed when the length L1 of the label 12c is slightly shorter than the distance L3 between the paper width detection position B and the print start position C. In this case, the label gap G between the rear end of the label 12c and the next label 12c overlaps the paper width detection position B when the cueing is completed.

図６（ａ）の場合には、記録紙１２ａを頭出し動作完了位置まで搬送して停止させてから反射型フォトセンサ２９による紙幅検出動作を行えば、紙幅検出位置Ｂ上にあるラベル１２ｃの端部を検出でき、ラベル１２ｃの紙幅を検出できる。一方、図６（ｂ）の場合には、記録紙１２ａを頭出し位置まで搬送した状態では、紙幅検出位置Ｂ上にあるのは透明台紙である剥離紙１２ｂのみであるため、この状態で反射型フォトセンサ２９による紙幅検出動作を行っても、検査光が透過してしまい、剥離紙１２ｂあるいはラベル１２ｃの端部を検出することはできず、紙幅検出エラーとなってしまう。そこで、ラベルプリンタ１では、搬送方向に並ぶ２枚のラベル１２ｃ間のギャップ部分が紙幅検出位置Ｂ（紙幅検出位置）上にあるときには、反射型フォトセンサ２９による検出動作を行わないようにしている。 In the case of FIG. 6A, when the recording paper 12a is transported to the cueing operation completion position and stopped, and then the paper width detection operation by the reflective photosensor 29 is performed, the label 12c on the paper width detection position B is detected. The edge can be detected, and the paper width of the label 12c can be detected. On the other hand, in the case of FIG. 6B, when the recording paper 12a is transported to the cueing position, only the release paper 12b that is a transparent mount is on the paper width detection position B. Even if the paper width detection operation by the mold photosensor 29 is performed, the inspection light is transmitted, the end of the release paper 12b or the label 12c cannot be detected, and a paper width detection error occurs. Therefore, in the label printer 1, when the gap portion between the two labels 12c arranged in the transport direction is on the paper width detection position B (paper width detection position), the detection operation by the reflective photosensor 29 is not performed. .

透過型フォトセンサ２７による検出位置は、搬送路Ａにおける紙幅検出位置Ｂよりもさらに上流側に設定されている。従って、制御部３０は、記録紙１２ａの先端部分が印刷開始位置Ｃよりもかなり上流側にあるときに、記録紙１２ａの先端部分におけるラベル１２ｃあるいはラベル間ギャップＧの搬送位置を把握できる。そして、制御部３０は、把握した搬送位置に基づき、記録紙１２ａが頭出し完了位置で停止した時点でのラベル間ギャップＧの到達位置を判定して、頭出し完了時に紙幅検出位置Ｂで停止しているのがラベル１２ｃの部分であるか、あるいはラベル間ギャップＧの部分であるかを判定できる。なお、頭出し完了時に紙幅検出位置Ｂで停止しているのがラベル１２ｃの部分であると判定される場合としては、図６（ａ）のように次の印刷対象ラベルであるラベル１２ｃが紙幅検出位置Ｂで停止している場合のほか、印刷対象ラベルよりも上流側にあるラベル１２ｃのいずれかが紙幅検出位置Ｂ停止している場合も含む。 The detection position by the transmissive photosensor 27 is set further upstream than the paper width detection position B in the transport path A. Therefore, the control unit 30 can grasp the transport position of the label 12c or the inter-label gap G at the leading end portion of the recording paper 12a when the leading end portion of the recording paper 12a is considerably upstream from the printing start position C. The control unit 30 determines the arrival position of the inter-label gap G when the recording paper 12a stops at the cueing completion position based on the grasped conveyance position, and stops at the paper width detection position B when cueing is completed. It can be determined whether it is the part of the label 12c or the part of the gap G between labels. When it is determined that the portion of the label 12c is stopped at the paper width detection position B when the cueing is completed, the label 12c as the next print target label is the paper width as shown in FIG. In addition to the case of stopping at the detection position B, this includes the case where any of the labels 12c on the upstream side of the print target label is stopped at the paper width detection position B.

制御部３０は、頭出し完了時に紙幅検出位置Ｂ上にあるのがラベル１２ｃでなくラベル１２ｃ間のギャップＧであると判定したときは、図６（ｃ）に示すように、記録紙１２ａが頭出し動作完了位置に到達するよりも前に、印刷開始位置Ｃに位置合わせされる次の印刷対象ラベルであるラベル１２ｃが紙幅検出位置Ｂを通過している時点で一旦搬送を停止させる。そして、ラベル１２ｃが紙幅検出位置Ｂ上にある状態で反射型フォトセンサ２９による紙幅検出動作を行う。その後、記録紙１２ａの搬送を再開して頭出し動作を完了させる。 When the control unit 30 determines that not the label 12c but the gap G between the labels 12c is on the paper width detection position B when the cueing is completed, as shown in FIG. Prior to reaching the cueing operation completion position, the conveyance is temporarily stopped when the label 12c, which is the next print target label aligned with the print start position C, passes the paper width detection position B. Then, the paper width detection operation by the reflective photosensor 29 is performed in a state where the label 12c is on the paper width detection position B. Thereafter, the conveyance of the recording paper 12a is resumed to complete the cueing operation.

この制御の流れを図７のフローチャートに従って説明する。制御部３０は、紙幅検出を伴う頭出し動作を開始すると、まず、記録紙１２ａの頭出し位置への搬送を開始する（ステップＳ１）。そして、記録紙１２ａが透過型フォトセンサ２７による検出位置を通過する際に透過型フォトセンサ２７による検出動作を行い、記録紙１２ａにおけるラベル１２ｃあるいはラベル間ギャップＧの搬送位置を把握する（ステップＳ２）。そして、制御部３０は、ステップＳ２で把握した搬送位置に基づき、頭出し完了時、すなわち、印刷開始位置Ｃに記録紙１２ａの先端部分のラベル１２ｃの前端部分を位置合わせした時に、反射型フォトセンサ２９による紙幅検出位置Ｂ上にあるのがラベル間ギャップＧであるか否かを判定する（ステップＳ３）。頭出し動作完了時に紙幅検出位置Ｂ上にあるのがラベル間ギャップＧでないと判定した場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、ステップＳ４に進み、頭出し動作完了位置までの記録紙１２ａの搬送動作を途中で止めずに一括して行う。そして、頭出し動作完了後にステップＳ５に進み、反射型フォトセンサ２９による紙幅検出動作を実行する。 This control flow will be described with reference to the flowchart of FIG. When starting the cueing operation with paper width detection, the control unit 30 first starts transporting the recording paper 12a to the cueing position (step S1). Then, when the recording paper 12a passes the detection position by the transmissive photosensor 27, the detection operation by the transmissive photosensor 27 is performed to grasp the transport position of the label 12c or the inter-label gap G on the recording paper 12a (step S2). ). Based on the transport position grasped in step S2, the control unit 30 sets the reflection type photo when the cueing is completed, that is, when the front end portion of the label 12c at the front end portion of the recording paper 12a is aligned with the print start position C. It is determined whether or not the label gap G is on the paper width detection position B by the sensor 29 (step S3). If it is determined that the label gap G is not on the paper width detection position B when the cueing operation is completed (step S3: No), the process proceeds to step S4, and the recording paper 12a is conveyed to the cueing operation completion position. Do it all at once without stopping. Then, after completion of the cueing operation, the process proceeds to step S5, and the paper width detecting operation by the reflection type photosensor 29 is executed.

一方、ステップＳ３において頭出し動作完了時に紙幅検出位置Ｂ上にあるのがラベル間ギャップＧであると判定した場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、制御部３０は、ステップＳ６に進み、ステップＳ２で取得した位置情報に基づき、当該ラベル間ギャップＧよりも記録紙１２ａの先端側にある印刷対象のラベル１２ｃが紙幅検出位置Ｂを通過しているときに、記録紙１２ａの搬送を一旦停止させる。すなわち、そのための記録紙１２ａの搬送量を算出し、当該搬送量だけ記録紙１２ａを搬送してから停止させる。これにより、図６（ｃ）に示すように印刷対象のラベル１２ｃが紙幅検出位置Ｂで停止した状態になるので、ステップＳ７に進み、反射型フォトセンサ２９による紙幅検出動作を実行する。その後、ステップＳ８に進み、記録紙１２ａの搬送を再開し、頭出し完了位置まで記録紙１２ａを搬送した後に搬送動作を停止する。 On the other hand, when it is determined in step S3 that the label gap G is on the paper width detection position B when the cueing operation is completed (step S3: Yes), the control unit 30 proceeds to step S6 and proceeds to step S2. On the basis of the position information acquired in step 1, when the label 12c to be printed on the leading end side of the recording paper 12a with respect to the gap G between the labels passes the paper width detection position B, the conveyance of the recording paper 12a is temporarily stopped. . That is, the transport amount of the recording paper 12a for that purpose is calculated, and the recording paper 12a is transported by the transport amount and then stopped. As a result, the label 12c to be printed is stopped at the paper width detection position B as shown in FIG. 6C, so that the process proceeds to step S7, and the paper width detection operation by the reflective photosensor 29 is executed. Thereafter, the process proceeds to step S8, the conveyance of the recording paper 12a is resumed, and the conveyance operation is stopped after the recording paper 12a is conveyed to the cueing completion position.

（本実施形態の効果）
以上のように、本実施形態では、頭出し動作が完了する前に記録紙１２ａにおけるラベル１２ｃやラベル間ギャップＧの搬送路Ａ上における搬送位置を把握し、当該搬送位置に基づき、頭出し動作完了状態で紙幅検出が可能か否か、すなわち、頭出し動作完了時に、反射型フォトセンサ２９による紙幅検出位置である紙幅検出位置Ｂ上に停止しているのが、不透明なラベル１２ｃの部分か、あるいは、透明なラベル間ギャップＧの部分であるかを判定できる。そして、頭出し動作完了時にはラベル間ギャップＧの部分が紙幅検出位置Ｂ上に停止すると判定した場合には、紙幅検出位置Ｂでラベル１２ｃを停止させて紙幅検出を行うことができる。従って、透明な剥離紙１２ｂのみの部分に対して紙幅検出を行ってしまうことによる紙幅検出エラーを防止できる。また、頭出し動作完了前の紙幅検出可能な時点で一旦記録紙１２ａを停止させて紙幅検出を行った後、搬送を再開して頭出し動作完了位置まで搬送するので、記録紙１２ａを逆方向にバックフィードさせる必要がない。よって、搬送制御を単純にすることができる。また、紙幅検出を伴う頭出し動作に要する時間を短縮できる。 (Effect of this embodiment)
As described above, in this embodiment, before the cueing operation is completed, the conveyance position of the label 12c and the inter-label gap G on the recording paper 12a on the conveyance path A is grasped, and the cueing operation is performed based on the conveyance position. Whether or not the paper width can be detected in the completed state, that is, whether or not the portion of the opaque label 12c is stopped on the paper width detection position B that is the paper width detection position by the reflective photosensor 29 when the cueing operation is completed. Alternatively, it can be determined whether the gap is a portion of the gap G between the labels. When it is determined that the portion of the inter-label gap G stops on the paper width detection position B when the cueing operation is completed, the paper width detection can be performed by stopping the label 12c at the paper width detection position B. Accordingly, it is possible to prevent a paper width detection error caused by performing paper width detection on only the transparent release paper 12b. In addition, when the paper width can be detected before completion of the cueing operation, the recording paper 12a is temporarily stopped and the paper width is detected, and then the conveyance is resumed and conveyed to the position where the cueing operation is completed. No need to backfeed. Therefore, the conveyance control can be simplified. In addition, the time required for the cueing operation with paper width detection can be shortened.

（改変例）
上記実施形態では、後側紙送りローラ２１とテンションガイド２０との間に配置した透過型フォトセンサ２７の検出出力に基づいて記録紙１２ａにおけるラベル１２ｃやラベル間ギャップＧの位置情報を取得していたが、透過型フォトセンサ２７をテンションガイド２０よりもさらに上流側に設けてもよい。また、透過型フォトセンサではなく反射型フォトセンサを用いて、剥離紙１２ｂの部分とラベル１２ｃの部分の反射率の違いに基づいて位置情報を取得してもよい。あるいは、ラベル１２ｃの寸法やラベル間ギャップＧなどの用紙情報を用紙設定データとして制御部３０に記憶させておき、透過型フォトセンサ２７により記録紙１２ａの先端の位置情報のみを検出して、当該位置情報と用紙設定データに基づいてラベル間ギャップＧの位置情報を予測してもよい。 (Modification example)
In the above embodiment, the positional information of the label 12c and the inter-label gap G on the recording paper 12a is acquired based on the detection output of the transmissive photosensor 27 disposed between the rear paper feed roller 21 and the tension guide 20. However, the transmissive photosensor 27 may be provided further upstream than the tension guide 20. Further, the position information may be acquired based on the difference in reflectance between the part of the release paper 12b and the part of the label 12c by using a reflection type photosensor instead of the transmission type photosensor. Alternatively, paper information such as the size of the label 12c and the gap G between the labels is stored in the control unit 30 as paper setting data, and only the position information of the leading edge of the recording paper 12a is detected by the transmissive photosensor 27. The position information of the inter-label gap G may be predicted based on the position information and the sheet setting data.

本発明を適用したラベルプリンタの外観斜視図である。1 is an external perspective view of a label printer to which the present invention is applied. ラベルプリンタの開閉蓋を開けた状態を示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the state which opened the opening-and-closing lid | cover of the label printer. ラベルプリンタの内部構造を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the internal structure of a label printer. 記録紙の構成および透過型フォトセンサの位置を示す側面図および平面図である。It is the side view and top view which show the structure of a recording paper, and the position of a transmission type photosensor. ラベルプリンタの制御系を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the control system of a label printer. ラベルプリンタにおける紙幅検出方法の説明図である。It is explanatory drawing of the paper width detection method in a label printer. 紙幅検出動作を伴う頭出し動作における制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control in the cueing operation | movement accompanying paper width detection operation.

符号の説明Explanation of symbols

１…ラベルプリンタ、２…プリンタ本体、２ａ…外装ケース、２ｂ…開口部、３…開閉蓋、４…排出口、５…排紙ガイド、６…蓋開閉レバー、１０…プリンタ本体フレーム、１１…ロール紙収納部、１２…ロール紙、１２ａ…記録紙、１２ｂ…剥離紙（台紙）、１２ｃ…ラベル、１３…ヘッドユニットフレーム、１４…インクジェットヘッド、１４ａ…インクノズル面、１４ｂ…ヘッドドライバ、１５…キャリッジ、１６…キャリッジガイド軸、１７…キャリッジモータ、１７ａ…モータドライバ、１８…タイミングベルト、１９…プラテン、２０…テンションガイド、２１…後側紙送りローラ、２２…後側紙押えローラ、２３…前側紙送りローラ、２４…前側紙押えローラ、２５…紙送りモータ、２５ａ…モータドライバ、２７…透過型フォトセンサ（位置検出器）、２８…オートカッタ、２９…反射型フォトセンサ（紙幅検出器）、３０…制御部、３２…ホスト装置、Ａ…搬送路、Ｂ…紙幅検出位置、Ｃ…印刷開始位置、Ｇ…ラベル間ギャップ（ギャップ部分） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Label printer, 2 ... Printer main body, 2a ... Exterior case, 2b ... Opening part, 3 ... Opening / closing lid, 4 ... Discharge port, 5 ... Discharge guide, 6 ... Cover opening / closing lever, 10 ... Printer main body frame, 11 ... Roll paper storage unit, 12 ... roll paper, 12a ... recording paper, 12b ... release paper (mounting paper), 12c ... label, 13 ... head unit frame, 14 ... inkjet head, 14a ... ink nozzle surface, 14b ... head driver, 15 Carriage 16 Carriage guide shaft 17 Carriage motor 17a Motor driver 18 Timing belt 19 Platen 20 Tension guide 21 Rear paper feed roller 22 Rear paper press roller 23 ... Front paper feed roller, 24... Front paper press roller, 25. Paper feed motor, 25 a. Motor driver, 27. G sensor (position detector), 28 ... auto cutter, 29 ... reflection type photo sensor (paper width detector), 30 ... control unit, 32 ... host device, A ... conveyance path, B ... paper width detection position, C ... print start position , G ... Gap between labels (gap part)

Claims

長尺状の台紙の表面にラベルが貼り付けられている記録紙に印刷するラベルプリンタの紙幅検出方法であって、
前記記録紙を、前記ラベルの紙幅を光学方式により検出する紙幅検出位置を経由させて、印刷ヘッドによる印刷位置に向けて搬送し、
印刷対象ラベルが前記印刷位置に到達する前に、前記ラベル間のギャップ部分の搬送位置を把握し、
当該把握した搬送位置に基づき、前記印刷対象ラベルが前記印刷位置に到達したときの前記ギャップ部分の到達位置を判定し、
当該到達位置が前記紙幅検出位置であると判定した場合には、前記印刷対象ラベルが前記紙幅検出位置を通過している時点において前記記録紙の搬送を一時的に止めて、前記印刷対象ラベルの紙幅検出動作を行い、前記紙幅検出動作を行った後に前記記録紙を搬送し、前記印刷対象ラベルを前記印刷位置に到達させ、
前記到達位置が前記紙幅検出位置でないと判定した場合には、前記印刷対象ラベルが前記印刷位置に到達した時点で前記記録紙の搬送を止めて、前記紙幅検出動作を行うことを特徴とするラベルプリンタの紙幅検出方法。 A paper width detection method for a label printer that prints on a recording paper having a label affixed to the surface of a long mount,
The recording paper is conveyed toward a printing position by a print head via a paper width detection position for detecting the paper width of the label by an optical method,
Before the printing target label reaches the printing position, grasp the transport position of the gap portion between the labels,
Based on the grasped transport position, determine the arrival position of the gap portion when the print target label reaches the print position,
When it is determined that the arrival position is the paper width detection position, conveyance of the recording paper is temporarily stopped when the print target label passes the paper width detection position, and the print target label Performing a paper width detection operation , transporting the recording paper after performing the paper width detection operation, causing the print target label to reach the printing position,
When it is determined that the arrival position is not the paper width detection position, the recording paper is stopped when the print target label reaches the printing position, and the paper width detection operation is performed. Printer paper width detection method.

請求項１に記載のラベルプリンタの紙幅検出方法において、
前記ラベルは、前記台紙の長手方向に一定間隔で並んで貼り付けられており、
前記ギャップ部分は、検出光を透過することを特徴とする記録紙の紙幅検出方法。 The paper width detection method for a label printer according to claim 1,
The label is affixed at regular intervals in the longitudinal direction of the mount,
The paper width detection method for recording paper, wherein the gap portion transmits detection light.

請求項２に記載のラベルプリンタの紙幅検出方法において、
前記ギャップ部分は、可視的に透明であることを特徴とする記録紙の紙幅検出方法。 The paper width detection method for a label printer according to claim 2,
A method for detecting a paper width of a recording paper, wherein the gap portion is visibly transparent.

請求項１ないし３のいずれかの項に記載のラベルプリンタの紙幅検出方法を行うラベルプリンタであって、
前記印刷ヘッドと、
前記記録紙を搬送する紙送り機構と、
前記ラベルの搬送位置を検出する位置検出器と、
前記紙幅検出位置において前記ラベルの紙幅を検出する紙幅検出器と、
前記位置検出器からの検出信号に基づき、前記紙送り機構および前記紙幅検出器を制御する制御部と、を有することを特徴とするラベルプリンタ。 A label printer that performs the paper width detection method of a label printer according to any one of claims 1 to 3 ,
The print head;
A paper feed mechanism for conveying the recording paper;
A position detector for detecting the transport position of the label;
A paper width detector for detecting the paper width of the label at the paper width detection position;
A label printer comprising: a control unit that controls the paper feeding mechanism and the paper width detector based on a detection signal from the position detector.

請求項４に記載のラベルプリンタであって、
前記印刷ヘッドを搭載したキャリッジを有し、
前記紙幅検出器は前記キャリッジに搭載されていることを特徴とするラベルプリンタ。 The label printer according to claim 4 ,
A carriage having the print head mounted thereon;
The label printer, wherein the paper width detector is mounted on the carriage.