JP5160823B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
あるいは、被検眼眼底を眼底撮影光学系を介して所定の視差でステレオ撮影し、得られた視差画像を用いて3次元形状測定処理を行う画像処理装置において、所定形状の被写体を前記眼底撮影光学系を介して前記所定の視差でステレオ撮影し、得られた視差画像の画像データに基づき前記被写体の所定部位の3次元形状を測定し、前記所定部位の実際の3次元形状と前記画像データに基づき測定された前記所定部位の3次元形状との差分に相当するとともに、前記3次元形状測定処理において補正すべき深さ量により表現された校正データを作成し、前記校正データを用いて被検眼眼底のステレオ撮影で得られた3次元形状データに対して形状歪補正を行うとともに、前記校正データを用いて被検眼眼底のステレオ撮影で得られた視差画像データに対して前記形状歪補正を加えることにより補正画像データを作成する構成を採用した。
あるいは、被検眼眼底を眼底撮影光学系を介して所定の視差でステレオ撮影し、得られた視差画像を用いて3次元形状測定処理を行う画像処理装置において、所定形状の被写体を前記眼底撮影光学系を介して前記所定の視差でステレオ撮影し、得られた視差画像の画像データに基づき前記被写体の所定部位の3次元形状を測定し、前記所定部位の実際の3次元形状と前記画像データに基づき測定された前記所定部位の3次元形状との差分に相当するとともに、3次元形状データの横座標、または前記眼底撮影光学系によりステレオ撮影される視差画像中の特定部位に関連づけられてテーブル形式で作成された校正データを作成し、前記校正データを用いて被検眼眼底のステレオ撮影で得られた3次元形状データに対して形状歪補正を行うとともに、前記校正データを用いて被検眼眼底のステレオ撮影で得られた視差画像データに対して前記形状歪補正を加えることにより補正画像データを作成する構成を採用した。
深さ量=(視差量/2)/tan(視差角/2) (式1)
により、0.715mm(視差量0の部位からの相対量)と算出される。
Xc=(Pa・Xb−Pb・Xa)/((Pa−Pb)−(Xa−Xb)) (式2)
Zc=f・(Pa−Pb)/((Pa−Pb)−(Xa−Xb)) (式3)
次にこの点(Xc,Zc)をz軸方向にシフトさせ、d面(校正基準面)上の点(Xd,Zd)を算出する。点(Xd,Zd)のx、y座標値Xd、Zdはそれぞれ
Xd=Xc (式4)
Zd=f・Pa/(Pa−a0) (式5)
と対応づけることができる。
Δz=Zd−Zc (式6)
として求めることができる。ここで、Zd、Zcは既に式5および式3で得られる値を使う。このΔzは上述の校正データとしてテーブルに格納することもできる。
Xa’=(Zd・Pa−f・Pa−f・Xd)/(Zd−2f) (式7)
Xb’=(Zd・Pb−f・Pb−f・Xd)/(Zd−2f) (式8)
と求めることができる。
24 対物レンズ
28 撮影絞り
28a、28b 開口
300 模型眼
301 網膜模擬面
302 角膜模擬面
311 治具
Claims (8)
- 被検眼眼底を眼底撮影光学系を介して所定の視差でステレオ撮影し、得られた視差画像を用いて3次元形状測定処理を行う画像処理装置において、
所定形状の被写体を前記眼底撮影光学系を介して前記所定の視差でステレオ撮影し、得られた視差画像の画像データに基づき前記被写体の所定部位の3次元形状を測定し、
前記所定部位の実際の3次元形状と前記画像データに基づき測定された前記所定部位の3次元形状との差分に相当するとともに、前記3次元形状測定処理において補正すべき視差量により表現された校正データを作成し、
前記校正データを用いて被検眼眼底のステレオ撮影で得られた3次元形状データに対して形状歪補正を行うとともに、
前記校正データを用いて被検眼眼底のステレオ撮影で得られた視差画像データに対して前記形状歪補正を加えることにより補正画像データを作成することを特徴とする画像処理装置。 - 被検眼眼底を眼底撮影光学系を介して所定の視差でステレオ撮影し、得られた視差画像を用いて3次元形状測定処理を行う画像処理装置において、
所定形状の被写体を前記眼底撮影光学系を介して前記所定の視差でステレオ撮影し、得られた視差画像の画像データに基づき前記被写体の所定部位の3次元形状を測定し、
前記所定部位の実際の3次元形状と前記画像データに基づき測定された前記所定部位の3次元形状との差分に相当するとともに、前記3次元形状測定処理において補正すべき深さ量により表現された校正データを作成し、
前記校正データを用いて被検眼眼底のステレオ撮影で得られた3次元形状データに対して形状歪補正を行うとともに、
前記校正データを用いて被検眼眼底のステレオ撮影で得られた視差画像データに対して前記形状歪補正を加えることにより補正画像データを作成することを特徴とする画像処理装置。 - 被検眼眼底を眼底撮影光学系を介して所定の視差でステレオ撮影し、得られた視差画像を用いて3次元形状測定処理を行う画像処理装置において、
所定形状の被写体を前記眼底撮影光学系を介して前記所定の視差でステレオ撮影し、得られた視差画像の画像データに基づき前記被写体の所定部位の3次元形状を測定し、
前記所定部位の実際の3次元形状と前記画像データに基づき測定された前記所定部位の3次元形状との差分に相当するとともに、3次元形状データの横座標、または前記眼底撮影光学系によりステレオ撮影される視差画像中の特定部位に関連づけられてテーブル形式で作成された校正データを作成し、
前記校正データを用いて被検眼眼底のステレオ撮影で得られた3次元形状データに対して形状歪補正を行うとともに、
前記校正データを用いて被検眼眼底のステレオ撮影で得られた視差画像データに対して前記形状歪補正を加えることにより補正画像データを作成することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置において、前記被写体が、人眼の形状および光学特性を模擬するとともに、所定の濃淡パターンを付与した眼底模擬面を前記所定部位として有する模型眼であることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置において、前記校正データが前記眼底撮影光学系の変倍条件ごとに作成されることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項4に記載の画像処理装置において、前記模型眼を前記眼底撮影光学系に対して被検眼の位置とほぼ同一の位置に位置決めする装着部材を含むことを特徴とする画像処理装置。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置において、前記校正データを用いて被検眼眼底のステレオ撮影で得られた左右の視差画像データに対してそれぞれ前記形状歪補正を加えることにより左右の補正画像データを作成し、ステレオモニタを用いて立体表示を行うことを特徴とする画像処理装置。
- 請求項2に記載の画像処理装置において、前記校正データを用いた幾何演算によって被検眼眼底のステレオ撮影で得られた視差画像データに対して前記形状歪補正を加えることにより補正画像データを作成することを特徴とする画像処理装置。
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