JP5158046B2 - 車車間通信装置 - Google Patents
車車間通信装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5158046B2 JP5158046B2 JP2009207878A JP2009207878A JP5158046B2 JP 5158046 B2 JP5158046 B2 JP 5158046B2 JP 2009207878 A JP2009207878 A JP 2009207878A JP 2009207878 A JP2009207878 A JP 2009207878A JP 5158046 B2 JP5158046 B2 JP 5158046B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- reliability
- vehicles
- current position
- communication device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
第1実施形態に係る車車間通信装置について、図1から図4を参照して説明する。
但し、Ckは他車両の信頼度であり、nは他車両の車両数である。
但し、Caは他車両20aの信頼度であり、Cbは他車両20bの信頼度である。
尚、差分B1及びB2はベクトル量であり、補正量Aもベクトル量として算出される。
Claims (5)
- 複数の車両の各々に搭載され、前記車両間で通信を行う車車間通信装置であって、
自車両の測位位置を取得する測位位置取得手段と、
地図データに基づいて前記測位位置に対してマップマッチング処理を行うことにより、前記測位位置を補正して自車両の現在位置を推定する現在位置推定手段と、
前記現在位置の確からしさの指標である第1の信頼度を決定する信頼度決定手段と、
自車両と他車両との間で前記測位位置、前記現在位置及び前記第1の信頼度を含む情報の送受信を行う通信手段と、
複数の他車両の各々の前記第1の信頼度に基づいて前記複数の他車両における、それぞれの位置精度から求まる第2の信頼度を算出し、該算出した第2の信頼度が自車両の前記第1の信頼度よりも高い場合には、前記複数の他車両の各々の前記測位位置と前記現在位置との差分を前記複数の他車両の各々の前記第1の信頼度で重み付けして加算することにより補正量を算出し、該補正量及び自車両の前記測位位置に基づいて自車両の前記現在位置を変更する現在位置変更手段と
を備えることを特徴とする車車間通信装置。 - 前記現在位置変更手段は、前記複数の他車両の前記第1の信頼度の二乗和を前記複数の他車両の前記第1の信頼度の和で割ることにより、前記第2の信頼度を算出する請求項1に記載の車車間通信装置。
- 前記現在位置変更手段は、前記補正量及び自車両の前記測位位置に基づいて変更後現在位置を算出し、
前記信頼度決定手段は、前記現在位置と前記変更後現在位置とが一致する場合には、前記第1の信頼度を高める
請求項1又は2に記載の車車間通信装置。 - 前記現在位置変更手段によって前記現在位置が変更された場合に、前記複数の他車両に前記変更された旨を通知する変更通知手段を更に備える請求項1から3のいずれか一項に記載の車車間通信装置。
- 前記信頼度決定手段は、前記測位位置取得手段がGPS衛星から受信する電波についてのマルチパスの度合い、地形の影響度、及び前記地図データの自信度の少なくとも一つに基づいて前記第1の信頼度を決定する請求項1から4のいずれか一項に記載の車車間通信装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009207878A JP5158046B2 (ja) | 2009-09-09 | 2009-09-09 | 車車間通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009207878A JP5158046B2 (ja) | 2009-09-09 | 2009-09-09 | 車車間通信装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011058909A JP2011058909A (ja) | 2011-03-24 |
JP5158046B2 true JP5158046B2 (ja) | 2013-03-06 |
Family
ID=43946722
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009207878A Expired - Fee Related JP5158046B2 (ja) | 2009-09-09 | 2009-09-09 | 車車間通信装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5158046B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013246038A (ja) * | 2012-05-25 | 2013-12-09 | Denso Corp | 車両用現在位置決定装置 |
JP6312304B2 (ja) * | 2014-01-28 | 2018-04-18 | 三菱重工機械システム株式会社 | 位置測定方法、自己位置測定装置及び車載器 |
US10069919B2 (en) | 2014-10-08 | 2018-09-04 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Method for exchanging information between in-vehicle terminals and in-vehicle terminal |
JP6439437B2 (ja) * | 2014-12-22 | 2018-12-19 | 株式会社デンソー | Gnss測位装置 |
KR102215325B1 (ko) * | 2017-02-28 | 2021-02-15 | 현대자동차주식회사 | 차량의 위치 추정 장치 및 방법과 이를 이용한 차량 |
JPWO2024018808A1 (ja) * | 2022-07-21 | 2024-01-25 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2778240B2 (ja) * | 1990-09-28 | 1998-07-23 | 住友電気工業株式会社 | 車々間通信を利用したナビゲーション装置 |
JP3651504B2 (ja) * | 1995-10-17 | 2005-05-25 | 株式会社エクォス・リサーチ | 携帯用ナビゲーション装置及び車載用ナビゲーション装置 |
JP2006080681A (ja) * | 2004-09-07 | 2006-03-23 | Ntt Docomo Inc | 位置検出システムおよび位置検出方法 |
JP4833570B2 (ja) * | 2005-03-29 | 2011-12-07 | クラリオン株式会社 | 車載用情報処理装置、その制御方法及び制御プログラム |
JP4742775B2 (ja) * | 2005-09-22 | 2011-08-10 | 日産自動車株式会社 | 他車両情報提供装置 |
JP2009257763A (ja) * | 2006-06-30 | 2009-11-05 | Nec Corp | 車輌用位置推定装置、車輌用位置推定方法、および車輌用位置推定プログラム |
JP4752669B2 (ja) * | 2006-08-16 | 2011-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両同定装置、位置算出装置 |
-
2009
- 2009-09-09 JP JP2009207878A patent/JP5158046B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011058909A (ja) | 2011-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5158046B2 (ja) | 車車間通信装置 | |
EP2400269B1 (en) | Track information generating device, track information generating method, and computer-readable storage medium | |
US8082094B2 (en) | Navigation apparatus capable of correcting position data according to map matching position and method thereof | |
CN109696698B (zh) | 导航定位预测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
JP6302848B2 (ja) | 地図生成システム及び地図生成方法 | |
US20130050018A1 (en) | Gps receiver and calculation method of navigation solution thereof | |
JP5762656B2 (ja) | 車両位置表示制御装置および車両位置特定プログラム | |
JP2004361412A (ja) | 信頼領域フィルタリング法を用いた位置推定方法および装置 | |
RU2011132131A (ru) | Системы и способы для обработки информации, связанной с географической областью | |
CN105992259B (zh) | 定位检测方法及装置 | |
JP5420070B2 (ja) | セルラー無線通信ネットワーク内で移動する無線通信装置の位置を決定するための方法およびシステムと、セルラー無線通信ネットワークの無線通信装置 | |
JP2006242911A (ja) | 位置検出装置 | |
JP2010223829A (ja) | 移動装置及びプログラム | |
US20200363211A1 (en) | Location correction utilizing vehicle communication networks | |
EP3967087A1 (en) | Collaborative positioning | |
JP2009280126A (ja) | 測位装置 | |
JP6439437B2 (ja) | Gnss測位装置 | |
RU2515959C2 (ru) | Навигационное устройство и способ его позиционирования | |
JP5903955B2 (ja) | 目的位置までの経路を決定するためのシステム及び方法 | |
JP7451814B2 (ja) | 走行軌跡取得方法 | |
CN111928854B (zh) | 基于多接入点的毫米波室内定位与角度估计方法及*** | |
US8606906B2 (en) | Wireless communication device, information distribution system, program | |
JP5244490B2 (ja) | Gps位置特定装置及びそのための方法 | |
KR102297577B1 (ko) | 기지국 신호의 세기를 이용한 단말의 위치 측정 방법 및 그 방법을 수행하는 단말 | |
JP7295400B2 (ja) | 測位システム、測位装置及び測位方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111007 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121108 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121113 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121126 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5158046 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151221 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |