JP5158006B2 - 情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラム - Google Patents
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Description
第1表示部を利用したデータ処理において前記第1表示部の表示データに連続する非表示データと該非表示データの位置情報をメモリに格納するアプリケーション実行部と、
カメラ撮影画像に含まれる前記第1表示部を含む実オブジェクトの三次元位置を解析する三次元情報解析部と、
前記メモリに格納された非表示データと該非表示データの位置情報と、前記三次元情報解析部の解析した前記第1表示部の三次元位置情報を入力し、前記カメラ撮影画像に含まれる実オブジェクトと、前記非表示データからなる仮想オブジェクトからなる合成画像を生成して第2表示部に表示する仮想オブジェクト管理部を有し、
前記仮想オブジェクト管理部は、
前記第2表示部における前記仮想オブジェクトの表示位置を、前記第2表示部に表示する前記第1表示部の表示データの境界から第1表示部外に延長した方向の位置に設定する情報処理装置にある。
情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
アプリケーション実行部が、第1表示部を利用したデータ処理において前記第1表示部の表示データに連続する非表示データと該非表示データの位置情報をメモリに格納するアプリケーション実行ステップと、
三次元情報解析部が、カメラ撮影画像に含まれる前記第1表示部を含む実オブジェクトの三次元位置を解析する三次元情報解析ステップと、
仮想オブジェクト管理部が、前記メモリに格納された非表示データと該非表示データの位置情報と、前記三次元情報解析部の解析した前記第1表示部の三次元位置情報を入力し、前記カメラ撮影画像に含まれる実オブジェクトと、前記非表示データからなる仮想オブジェクトからなる合成画像を生成して第2表示部に表示する仮想オブジェクト管理ステップを有し、
前記仮想オブジェクト管理ステップは、
前記第2表示部における前記仮想オブジェクトの表示位置を、前記第2表示部に表示する前記第1表示部の表示データの境界から第1表示部外に延長した方向の位置に設定する処理を行なうステップを有する情報処理方法にある。
情報処理装置において情報処理を実行させるプログラムであり、
アプリケーション実行部に、第1表示部を利用したデータ処理において前記第1表示部の表示データに連続する非表示データと該非表示データの位置情報をメモリに格納させるアプリケーション実行ステップと、
三次元情報解析部に、カメラ撮影画像に含まれる前記第1表示部を含む実オブジェクトの三次元位置を解析させる三次元情報解析ステップと、
仮想オブジェクト管理部に、前記メモリに格納された非表示データと該非表示データの位置情報と、前記三次元情報解析部の解析した前記第1表示部の三次元位置情報を入力させ、前記カメラ撮影画像に含まれる実オブジェクトと、前記非表示データからなる仮想オブジェクトからなる合成画像を生成して第2表示部に表示させる仮想オブジェクト管理ステップを有し、
前記仮想オブジェクト管理ステップは、
前記第2表示部における前記仮想オブジェクトの表示位置を、前記第2表示部に表示する前記第1表示部の表示データの境界から第1表示部外に延長した方向の位置に設定する処理を行なわせるステップを有するプログラムにある。
1.本発明の情報処理装置の構成例と処理例について(実施例1)
2.実世界のオブジェクト形状に適合させた仮想オブジェクトの表示処理(実施例2)
3.その他の表示装置を利用した処理例
本発明の情報処理装置の構成例と処理例について図1以下を参照して説明する。図1は、本発明の情報処理装置の一構成例を示す図である。
(x10,y10)
(x11,y11)
(x12,y12)
(x13,y13)
この4点の座標となる。なお、図4に示す例では、非表示データの位置情報を、非表示データの4隅の座標としているが、非表示データの形状に応じて、必要とする位置情報は異なる。アプリケーション実行部121は、非表示データを仮想データとして表示する場合に必要となる非表示データの形状に応じた位置情報を取得してメモリ122に格納する処理を実行する。
図6に示すフローチャートのステップS101〜S103の処理は、図1に示すPC120の処理である。
ステップS104〜S107の処理は、図1に示す複合現実感(MR)生成装置130の処理である。
まず、ステップS104において、複合現実感(MR)生成装置130はPC120から転送された非表示データとその位置情報を複合現実感(MR)生成装置130側のメモリ133に格納する。
マーカー321a=(Xa,Ya,Za)
マーカー321b=(Xb,Yb,Zb)
マーカー321c=(Xc,Yc,Zc)
マーカー321d=(Xd,Yd,Zd)
これらの位置情報が取得されている。
(x10,y10)→(X10,Y10)
(x11,y11)→(X11,Y11)
(x12,y12)→(X12,Y12)
(x13,y13)→(X13,Y13)
次に、本発明の第2実施例として、実世界のオブジェクト形状に適合させた仮想オブジェクトの表示処理について説明する。
(x10,y10)
(x11,y11)
(x12,y12)
(x13,y13)
この4点の座標となる。
図11に示すフローチャートのステップS201〜S203の処理は、図1に示すPC120の処理である。
ステップS204〜S209の処理は、図1に示す複合現実感(MR)生成装置130の処理である。
まず、ステップS204において、複合現実感(MR)生成装置130はPC120から転送された非表示データとその位置情報を複合現実感(MR)生成装置130側のメモリ133に格納する。
すなわち、三次元情報解析部131がカメラ撮影画像に含まれるPC120の表示部の4隅のマーカー321a〜321dの三次元位置情報を取得する。先に図7を参照して説明したように、
マーカー321a=(Xa,Ya,Za)
マーカー321b=(Xb,Yb,Zb)
マーカー321c=(Xc,Yc,Zc)
マーカー321d=(Xd,Yd,Zd)
これらの位置情報を取得する。
(x10,y10,z10)→(X10,Y10,Z10)
(x11,y11,z11)→(X11,Y11,Z11)
(x12,y12,z12)→(X12,Y12,Z12)
(x13,y13,z13)→(X13,Y13,Z13)
なお、本実施例では、先の実施例と異なり、Z方向についても考慮した処理を行う。
点541=(X10,Y10,Z10)
点542=(X11,Y11,Z11)
点543=(X13,Y13,Z13)
点544=(X12,Y12,Z12)
(X30,Y30,Z30)
(X31,Y31,Z31)
(X32,Y32,Z32)
(X33,Y33,Z33)
点541(X10,Y10,Z10)→変換後(X10v,Y10v,Z10v)(=点541)
点542(X11,Y11,Z11)→変換後(X11v,Y11v,Z11v)(=点552)
点543(X13,Y13,Z13)→変換後(X13v,Y13v,Z13v)(=点553)
点544(X12,Y12,Z12)→変換後(X12v,Y12v,Z12v)(=点542)
このように4つの変換座標を算出する。なお、図から理解されるように点541と点542は、変換前後の座標位置に変化はない。
壁521bを突き抜けた位置にあった点542と点543は、壁521bの平面上の位置に変換する処理が行なわれる。
上述した実施例では、ユーザがPCを操作する場合にPCの表示画面に表示されなくなったデータを仮想オブジェクトとして観察することを可能とした構成を説明した。
120 PC(パーソンナルコンピュータ)
121 アプリケーション実行部
122 メモリ
123 通信部
130 複合現実感(MR)生成装置
131 三次元情報解析部
132 仮想オブジェクト管理モジュール
133 メモリ
134 通信部
141 メガネ
142 カメラ
150 ディスプレイ表示画像
151 PC画像
152 PC表示部
161 仮想オブジェクト
201 表示部
202 用紙
321a〜321d マーカー
330 非表示データ
350 原点
401 PC
402 仮想ブジェクト
500 表示データ
511 PC
512 仮想オブジェクト
521 壁
530 非表示データ
600 携帯電話
700 表示データ
701 携帯電話画像(実オブジェクト)
702 仮想オブジェクト
Claims (6)
- 第1表示部を利用したデータ処理において前記第1表示部の表示データに連続する非表示データと該非表示データの位置情報をメモリに格納するアプリケーション実行部と、
カメラ撮影画像に含まれる前記第1表示部を含む実オブジェクトの三次元位置を解析する三次元情報解析部と、
前記メモリに格納された非表示データと該非表示データの位置情報と、前記三次元情報解析部の解析した前記第1表示部の三次元位置情報を入力し、前記カメラ撮影画像に含まれる実オブジェクトと、前記非表示データからなる仮想オブジェクトからなる合成画像を生成して第2表示部に表示する仮想オブジェクト管理部を有し、
前記仮想オブジェクト管理部は、
前記第2表示部における前記仮想オブジェクトの表示位置を、前記第2表示部に表示する前記第1表示部の表示データの境界から第1表示部外に延長した方向の位置に設定し、前記第1表示部の表示データに連続するデータを前記仮想オブジェクトとして表示する情報処理装置。 - 前記仮想オブジェクト管理部は、
前記メモリに格納された非表示データの位置情報である座標データを、前記第2表示部の表示画像における表示位置の指標となるカメラ座標系に変換し、該変換後の座標データを適用して前記仮想オブジェクトの表示位置を決定する請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記オブジェクト管理部は、
カメラ座標系に変換した前記仮想オブジェクトの表示位置と、カメラ撮影画像に含まれる実オブジェクトの形成面とが交差するか否かを判定し、交差する場合には、前記変換後の座標データを、前記実オブジェクトの形成面上に位置するように座標再変換処理を実行し、再変換処理後の座標データを適用して前記仮想オブジェクトの表示位置を決定する請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記情報処理装置は、
前記アプリケーション実行部を有する第1の装置と、
前記三次元情報解析部と、前記仮想オブジェクト管理部とを有する第2の装置によって構成され、
前記アプリケーション実行部が第1の装置内の第1メモリに格納したデータを通信部を介して前記第2の装置に転送し、前記第2装置において、前記三次元情報解析部と、前記仮想オブジェクト管理部とが受信データを利用した処理を行う請求項1〜3いずれかに記載の情報処理装置。 - 情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
アプリケーション実行部が、第1表示部を利用したデータ処理において前記第1表示部の表示データに連続する非表示データと該非表示データの位置情報をメモリに格納するアプリケーション実行ステップと、
三次元情報解析部が、カメラ撮影画像に含まれる前記第1表示部を含む実オブジェクトの三次元位置を解析する三次元情報解析ステップと、
仮想オブジェクト管理部が、前記メモリに格納された非表示データと該非表示データの位置情報と、前記三次元情報解析部の解析した前記第1表示部の三次元位置情報を入力し、前記カメラ撮影画像に含まれる実オブジェクトと、前記非表示データからなる仮想オブジェクトからなる合成画像を生成して第2表示部に表示する仮想オブジェクト管理ステップを有し、
前記仮想オブジェクト管理ステップは、
前記第2表示部における前記仮想オブジェクトの表示位置を、前記第2表示部に表示する前記第1表示部の表示データの境界から第1表示部外に延長した方向の位置に設定し、前記第1表示部の表示データに連続するデータを前記仮想オブジェクトとして表示する処理を行なうステップを有する情報処理方法。 - 情報処理装置において情報処理を実行させるプログラムであり、
アプリケーション実行部に、第1表示部を利用したデータ処理において前記第1表示部の表示データに連続する非表示データと該非表示データの位置情報をメモリに格納させるアプリケーション実行ステップと、
三次元情報解析部に、カメラ撮影画像に含まれる前記第1表示部を含む実オブジェクトの三次元位置を解析させる三次元情報解析ステップと、
仮想オブジェクト管理部に、前記メモリに格納された非表示データと該非表示データの位置情報と、前記三次元情報解析部の解析した前記第1表示部の三次元位置情報を入力させ、前記カメラ撮影画像に含まれる実オブジェクトと、前記非表示データからなる仮想オブジェクトからなる合成画像を生成して第2表示部に表示させる仮想オブジェクト管理ステップを有し、
前記仮想オブジェクト管理ステップは、
前記第2表示部における前記仮想オブジェクトの表示位置を、前記第2表示部に表示する前記第1表示部の表示データの境界から第1表示部外に延長した方向の位置に設定し、前記第1表示部の表示データに連続するデータを前記仮想オブジェクトとして表示する処理を行なわせるステップを有するプログラム。
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