JP5157116B2 - 撮影装置、合成画像作成方法及びプログラム - Google Patents
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Description
前記補正手段により撮影時のぶれが補正された各撮影領域の画像の画角のずれを調整する調整手段を更に備え、前記合成画像作成手段は、前記調整手段により画角のずれが調整された各撮影領域の画像の前記画素データを合成することにより前記合成画像を作成してもよい。
(実施形態1)
実施形態1に係るカメラシステムの構成を図1に示す。
実施形態1に係るカメラシステム1は、カメラ10と雲台20と三脚30とを備える。雲台20は、三脚30の上部に設置される。カメラ10は、雲台20上に取り付けられる。
シャッタ102が第1のストローク位置まで押下されると、CPU113は、ユーザI/F13から供給された操作情報に基づいて撮像部11、カメラ機構部12に駆動信号を供給する。
CPU113は、シャッタ102が第1のストローク位置まで押下された撮影領域においてAE処理を実行する(ステップS12)。
CPU113は、シャッタ102が第1のストローク位置まで押下された撮影領域を撮影範囲における中央領域として最初の撮影領域に設定する(ステップS13)。
CPU113は、カウント値iが全撮影枚数imax以上になったか否かを判定する(ステップS21)。
実施形態2に係るカメラシステムは、ワイド画像の撮影領域において、最も合焦した領域を最初の撮影領域に設定し、この領域を中心に、順次、渦巻き状に撮影領域を設定するようにしたものである。
シャッタ102が第1のストローク位置まで押下されると、CPU113は、ユーザI/F13から供給された操作情報に基づいて撮像部11、カメラ機構部12に駆動信号を供給する。
CPU113は、最も合焦精度評価の高い領域を最初の撮影領域に設定する(ステップS34)。
実施形態3に係るカメラシステムは、解像度を優先するか速度を優先するかを選択できるようにしたものである。
シャッタ102が第1のストローク位置まで押下されると、CPU113は、ユーザI/F13から供給された操作情報に基づいて撮像部11、カメラ機構部12に駆動信号を供給する。
例えば、上記実施形態では、カメラ10の撮影方向を制御するため、雲台20にパンチルト機構部21と雲台制御部22とを備え、カメラ10のCPU113が雲台20の雲台制御部22にコマンドを発行するようにした。
Claims (8)
- 撮影手段と、
前記撮影手段による撮影領域の撮影時のぶれを補正する補正手段と、
前記撮影手段により複数の撮影領域を順次撮影させる際に、予め設定された順序パターンに従って、前記撮影手段により撮影される最初の撮影領域を周回するように前記複数の撮影領域における各撮影領域を撮影する順序を設定する撮影順序設定手段と、
前記撮影順序設定手段が設定した順序に従って、前記補正手段により撮影時のぶれが補正された状態で各撮影領域を撮影するように前記撮影手段を制御する撮影制御手段と、
解像度優先撮影モード及び速度優先撮影モードの指定を受け付けるモード受付手段と、
前記モード受付手段が前記解像度優先撮影モードの指定を受け付けたときは、前記撮影制御手段の制御により前記撮影手段に撮影された各撮影領域の画像の画素データをそのまま読み出し、前記速度優先撮影モードの指定を受け付けたときは、前記撮影制御手段の制御により前記撮影手段に撮影された各撮影領域の画像の画素データを間引いて読み出す画素読み出し手段と、
前記画素読み出し手段により読み出された各撮影領域の画像の画素データから、合成画像を作成する合成画像作成手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。 - 前記補正手段により撮影時のぶれが補正された各撮影領域の画像の画角のずれを調整する調整手段を更に備え、
前記合成画像作成手段は、前記調整手段により画角のずれが調整された各撮影領域の画像の前記画素データを合成することにより前記合成画像を作成することを特徴とする請求項1に記載の撮影装置。 - 前記予め設定された順序パターンを記憶する記憶手段を更に備え、
前記撮影順序設定手段は、前記記憶手段に記憶された前記順序パターンを参照し、参照した順序パターンに従って、前記順序を設定する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の撮影装置。 - 前記記憶手段は、前記最初の撮影領域を中央領域として、当該中央領域から周辺領域に向かって周回するような順序パターンを記憶する、
ことを特徴とする請求項3に記載の撮影装置。 - 前記撮影制御手段は、
前記撮影手段を支持する雲台に備えられ、前記撮影手段の撮影方向を制御する方向制御機構手段と、
前記方向制御機構手段の動作を制御する動作制御手段と、
前記撮影順序設定手段が設定した撮影順序に従って前記撮影手段の撮影方向を制御するように、前記動作制御手段にコマンドを発行するコマンド発行手段と、を備えた、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮影装置。 - 前記撮影手段は、連続する複数の撮影領域の撮影対象を撮影するように撮影方向が可変の光学系を備えたものであり、
前記撮影制御手段は、前記撮影順序設定手段が設定した撮影順序に従って前記光学系を制御することにより、前記撮影手段の撮影方向を制御する、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮影装置。 - 撮影手段による撮影領域の撮影時のぶれを補正する補正ステップと、
前記撮影手段により複数の撮影領域を順次撮影させる際に、予め設定された順序パターンに従って、前記撮影手段により撮影される最初の撮影領域を周回するように前記複数の撮影領域における各撮影領域を撮影する順序を設定する撮影順序設定ステップと、
設定した順序に従って、前記補正ステップにより撮影時のぶれが補正された状態で各撮影領域を撮影するように制御する撮影制御ステップと、
解像度優先撮影モード及び速度優先撮影モードの指定を受け付けるモード受付ステップと、
前記モード受付ステップで前記解像度優先撮影モードの指定を受け付けたときは、前記撮影制御ステップの制御により前記撮影手段に撮影された各撮影領域の画像の画素データをそのまま読み出し、前記速度優先撮影モードの指定を受け付けたときは、前記撮影制御ステップの制御により前記撮影手段に撮影された各撮影領域の画像の画素データを間引いて読み出す画素読み出しステップと、
前記画素読み出しステップにより読み出された各撮影領域の画像の画素データから、合成画像を作成する合成画像作成ステップと、
を備えたことを特徴とする合成画像作成方法。 - 撮影手段を制御する機能をもつコンピュータに、
前記撮影手段による撮影領域の撮影時のぶれを補正する補正手順、
前記撮影手段により複数の撮影領域を順次撮影させる際に、予め設定された順序パターンに従って、前記撮影手段により撮影される最初の撮影領域を周回するように前記複数の撮影領域における各撮影領域を撮影する順序を設定する撮影順序設定手順、
設定した順序に従って、前記補正手順により撮影時のぶれが補正された状態で各撮影領域を撮影するように制御する撮影制御手順、
解像度優先撮影モード及び速度優先撮影モードの指定を受け付けるモード受付手順、
前記モード受付手順で前記解像度優先撮影モードの指定を受け付けたときは、前記撮影制御手順の制御により前記撮影手段に撮影された各撮影領域の画像の画素データをそのまま読み出し、前記速度優先撮影モードの指定を受け付けたときは、前記撮影制御手順の制御により前記撮影手段に撮影された各撮影領域の画像の画素データを間引いて読み出す画素読み出し手順、
前記画素読み出し手順により読み出された各撮影領域の画像の画素データから、合成画像を作成する合成画像作成手順、
を実行させることを特徴とするプログラム。
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