JP5153675B2

JP5153675B2 - Opening and closing body drive device

Info

Publication number: JP5153675B2
Application number: JP2009028324A
Authority: JP
Inventors: 英世角野
Original assignee: Omron Automotive Electronics Co Ltd
Current assignee: Nidec Mobility Corp
Priority date: 2009-02-10
Filing date: 2009-02-10
Publication date: 2013-02-27
Anticipated expiration: 2029-02-10
Also published as: JP2010185176A

Description

本発明は、車両の窓ガラスのような開閉体を駆動する開閉体駆動装置に関する。 The present invention relates to an opening / closing body driving device for driving an opening / closing body such as a window glass of a vehicle.

従来、窓と、窓を開閉するモータと、モータを制御するモータ制御回路とを備えたパワーウィンドウ装置が種々知られている（たとえば、特許文献１および２参照）。これらのパワーウィンドウ装置では、モータが正転することにより窓の開動作が行われ、モータが逆転することにより窓の閉動作が行われる。 Conventionally, various power window devices including a window, a motor that opens and closes the window, and a motor control circuit that controls the motor are known (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In these power window devices, the opening operation of the window is performed by the normal rotation of the motor, and the closing operation of the window is performed by the reverse rotation of the motor.

上記特許文献１のパワーウィンドウ装置には、「オート閉ＡＣ」、「マニュアル閉ＭＣ」、「中立Ｎ」、「マニュアル開ＭＯ」、および「オート開ＡＯ」の各位置へ切り替え可能な操作ノブが設けられている。そして、このパワーウィンドウ装置では、操作ノブが「オート閉ＡＣ」の位置に一旦切り替えられると、その後操作ノブが「中立Ｎ」の位置に戻った後も、窓の閉動作が継続して行われる。また、このパワーウィンドウ装置は、窓の閉動作中に異物の挟み込みを検出した場合に、窓の閉動作を中止するように構成されている。なお、挟み込みの検出は、モータの回転速度に基づいて判断される。 The power window device of Patent Document 1 has an operation knob that can be switched to each of the positions of “automatic closing AC”, “manual closing MC”, “neutral N”, “manual opening MO”, and “automatic opening AO”. Is provided. In this power window device, once the operation knob is switched to the “automatic closing AC” position, the window closing operation is continued after the operation knob returns to the “neutral N” position. . The power window device is configured to stop the closing operation of the window when the foreign object is detected during the closing operation of the window. The detection of pinching is determined based on the rotational speed of the motor.

また、上記特許文献２のパワーウィンドウ装置は、水没時においても窓の開閉動作を行うことが可能なように構成されている。これにより、パワーウィンドウ装置が設けられた車両が海や河川に水没した場合にも、窓の開動作を行うことができるので、車両の内部に運転手などが閉じ込められるのを防止することが可能である。 Moreover, the power window apparatus of the said patent document 2 is comprised so that opening / closing operation | movement of a window can be performed also at the time of submergence. As a result, even when a vehicle equipped with a power window device is submerged in the sea or river, the window can be opened, so it is possible to prevent the driver from being trapped inside the vehicle. It is.

ここで、パワーウィンドウ装置には、上記のような、挟み込み防止機能と、水没時に窓の開動作を行える機能とを備えることが求められており、これらの機能を備えたパワーウィンドウ装置が提案されている（たとえば、特許文献３参照）。 Here, the power window device is required to have the above-described pinching prevention function and the function of opening the window when submerged, and a power window device having these functions is proposed. (For example, refer to Patent Document 3).

上記特許文献３のパワーウィンドウ装置には、モータを正転させるための第１のリレー回路と、モータを逆転させるための第２のリレー回路とが設けられている。第１のリレー回路は、窓を開くための操作スイッチがオンされた場合に電流が流れる第１コイルと、第１コイルに電流が流れた場合にモータを電源に接続する第１リレー接点とを有する。第２のリレー回路は、窓を閉じるための操作スイッチがオンされた場合に電流が流れる第２コイルと、第２コイルに電流が流れた場合にモータを電源に接続する第２リレー接点とを有する。 The power window device of Patent Document 3 is provided with a first relay circuit for rotating the motor in the forward direction and a second relay circuit for rotating the motor in the reverse direction. The first relay circuit includes a first coil through which a current flows when an operation switch for opening a window is turned on, and a first relay contact that connects the motor to a power source when a current flows through the first coil. Have. The second relay circuit includes a second coil through which current flows when an operation switch for closing the window is turned on, and a second relay contact that connects the motor to a power source when current flows through the second coil. Have.

そして、上記特許文献３のパワーウィンドウ装置には、窓を開くための操作スイッチがオンされた場合に、第２コイルの両端を短絡させるためのスイッチ素子が設けられている。このスイッチ素子は、窓を開くための操作スイッチと連動して作動する。このため、パワーウィンドウ装置が水没することにより、窓を閉じるための操作スイッチが短絡して第２コイルに電流が流れる場合にも、窓を開くための操作スイッチがオンされれば、スイッチ素子により第２コイルの両端が短絡するので、第１コイルのみに電流を流すことができる。これにより、上記特許文献３のパワーウィンドウ装置では、水没時に窓の開動作を行うことが可能である。 The power window device disclosed in Patent Document 3 is provided with a switch element for short-circuiting both ends of the second coil when an operation switch for opening the window is turned on. This switch element operates in conjunction with an operation switch for opening the window. For this reason, when the operation switch for opening the window is turned on even when the operation switch for closing the window is short-circuited due to the power window device being submerged and a current flows through the second coil, the switch element Since both ends of the second coil are short-circuited, a current can be passed only through the first coil. Thereby, in the power window apparatus of the said patent document 3, it is possible to open a window at the time of submergence.

ここで、窓を開くための操作スイッチ、窓を閉じるための操作スイッチ、およびスイッチ素子は、それぞれ、固定接点および可動接点により構成されており、固定接点および可動接点の接触／非接触によりオン／オフが切り替えられる。可動接点は、操作ノブに取り付けられており、操作ノブの位置が切り替えられることにより移動する。 Here, the operation switch for opening the window, the operation switch for closing the window, and the switch element are each configured by a fixed contact and a movable contact, and are turned on / off by contact / non-contact of the fixed contact and the movable contact. It is switched off. The movable contact is attached to the operation knob, and moves when the position of the operation knob is switched.

したがって、操作ノブの位置が切り替えられたときに、可動接点が振動したり浮き上がったりすることに起因して、可動接点が固定接点から離間することにより、チャタリングが発生する場合がある。特に、冬季等で使用環境温度が低下すると、固定接点上に塗布された潤滑材が硬化し、移動中の可動接点の浮き上がりによるチャタリングが発生する場合がある。そこで、窓を開くための操作スイッチの出力、および、窓を閉じるための操作スイッチの出力については、制御部に入力させてチャタリング成分を取り除くことが考えられる。 Accordingly, when the position of the operation knob is switched, chattering may occur due to the movable contact moving away from the fixed contact due to the movable contact vibrating or floating. In particular, when the use environment temperature decreases in winter or the like, the lubricant applied on the fixed contact may harden, and chattering may occur due to the floating of the movable contact that is moving. Therefore, it is conceivable that the output of the operation switch for opening the window and the output of the operation switch for closing the window are input to the control unit to remove the chattering component.

特開２００７−２２４６３７号公報JP 2007-224737 A 特開２００８−１０６５６０号公報JP 2008-106560 A 再公表特許ＷＯ００／３７７６１Republished patent WO00 / 37761

また、スイッチ素子についても、制御部（ＣＰＵ）に接続して信号処理によってチャタリング成分を取り除くことが考えられる。しかしながら、スイッチ素子を制御部に接続するには、制御部にスイッチ素子が接続されるポートを設ける必要があり、この場合には、制御部の設計変更や部材の追加などが必要であるという不都合がある。 Further, regarding the switch element, it is conceivable to remove chattering components by signal processing by connecting to a control unit (CPU). However, in order to connect the switch element to the control unit, it is necessary to provide a port to which the switch element is connected to the control unit. In this case, it is necessary to change the design of the control unit or add a member. There is.

そして、水没していない状態において窓を閉じる操作を行った際に、スイッチ素子によるチャタリングが発生した場合には、第２コイルを流れる電流が一時的に途切れてしまうので、モータの回転速度が低下する。このため、挟み込みが発生したと判断され、窓を閉じる操作を行ったにもかかわらず、モータが正転に切り替わって窓が開いてしまうという問題点がある。 When chattering occurs due to the switch element when the window is closed without being submerged, the current flowing through the second coil is temporarily interrupted, so that the rotation speed of the motor is reduced. To do. For this reason, it is determined that pinching has occurred, and there is a problem that the motor is switched to normal rotation and the window is opened despite the operation of closing the window.

本発明は、上述した課題を解決するものであって、その目的とするところは、制御部（ＣＰＵ）の設計変更や部材の追加を抑制しながら、スイッチ素子でのチャタリングの発生により、挟み込みが発生したと判断されるのを防止することが可能な開閉体駆動装置を提供することである。 The present invention solves the above-described problems. The object of the present invention is to prevent pinching by occurrence of chattering in the switch element while suppressing design change of the control unit (CPU) and addition of members. It is an object of the present invention to provide an opening / closing body driving device capable of preventing the occurrence of occurrence.

本発明の開閉体駆動装置は、オート閉指令、マニュアル閉指令、マニュアル開指令、およびオート開指令を出力する第１スイッチと、開閉体を開方向または閉方向に駆動するためのモータの一方端子を電源またはグランドに接続するための第１のリレー回路と、モータの他方端子を電源またはグランドに接続するための第２のリレー回路と、第１スイッチから出力されたオート閉指令、マニュアル閉指令、マニュアル開指令、およびオート開指令に基づいて、第１のリレー回路および第２のリレー回路を制御する制御部と、を備える。制御部は、第１スイッチからオート閉指令またはマニュアル閉指令が出力された場合に、モータの一方端子がグランドに接続されるように第１のリレー回路を制御するとともに、モータの他方端子が電源に接続されるように第２のリレー回路を制御し、第１スイッチからマニュアル開指令またはオート開指令が出力された場合に、モータの一方端子が電源に接続されるように第１のリレー回路を制御するとともに、モータの他方端子がグランドに接続されるように第２のリレー回路を制御する。本発明は、このような開閉体駆動装置において、水没した場合に、モータの一方端子が電源に接続されるように第１のリレー回路を制御するとともに、モータの他方端子が電源に接続されるように第２のリレー回路を制御する水漏れ検出回路と、第１スイッチと連動するように設けられ、第２のリレー回路への電力の供給と遮断とを切り替えるように電源と第２のリレー回路との間に接続され、水没時に第１スイッチからマニュアル開指令またはオート開指令が出力された場合に、第２のリレー回路への電力を遮断してモータの他方端子が電源に接続されないようにするための第２スイッチと、モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、モータにより開閉体が閉方向に駆動されている場合において、回転速度検出手段により検出されたモータの回転速度に基づいて、異物の挟み込みを検出する挟み込み検出手段と、をさらに備える。そして、制御部は、挟み込み検出手段が異物の挟み込みを検出した場合に、開閉体が停止または開方向に駆動されるように、第１のリレー回路および第２のリレー回路を制御し、第１スイッチからの出力が切り替わった場合に、挟み込み検出のための閾値を所定の期間だけ変更する。 The opening / closing body drive device of the present invention includes a first switch that outputs an auto close command, a manual close command, a manual open command, and an auto open command, and one terminal of a motor for driving the open / close body in the opening direction or the closing direction. Relay circuit for connecting the other terminal of the motor to the power supply or the ground, and an auto close command and a manual close command output from the first switch. And a control unit for controlling the first relay circuit and the second relay circuit based on the manual opening command and the automatic opening command. The control unit controls the first relay circuit so that one terminal of the motor is connected to the ground when the auto close command or the manual close command is output from the first switch, and the other terminal of the motor is the power source. The first relay circuit is controlled so that one terminal of the motor is connected to the power supply when a manual open command or an auto open command is output from the first switch. And the second relay circuit is controlled so that the other terminal of the motor is connected to the ground. The present invention controls the first relay circuit so that one terminal of the motor is connected to the power source and the other terminal of the motor is connected to the power source in such an opening / closing body driving device when submerged. In this way, the water leakage detection circuit that controls the second relay circuit and the first switch are provided so as to be linked to the power supply and the second relay so as to switch between supply and interruption of power to the second relay circuit. When a manual open command or auto open command is output from the first switch when submerged in water, the power to the second relay circuit is cut off so that the other terminal of the motor is not connected to the power source A rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the motor, and when the opening / closing body is driven in the closing direction by the motor, the rotation speed detection means detects the rotation switch. Based on the rotational speed of the motor further includes a pinching detecting unit for detecting a pinching of a foreign matter, the. The control unit controls the first relay circuit and the second relay circuit so that the opening / closing body is stopped or driven in the opening direction when the pinching detection unit detects the pinching of the foreign matter. When the output from the switch is switched, the threshold for detecting pinching is changed for a predetermined period.

このように構成することによって、水没していない状態において開閉体を閉じる操作を行った際に、第２スイッチでのチャタリングの発生に起因して、モータの回転速度が低下した場合にも、閾値を所定の期間だけ変更することにより、挟み込みが発生したと判断されるのを防止することができる。また、第２スイッチのチャタリング成分を取り除くために、制御部に第２スイッチが接続されるポートを設ける必要がないので、製造コストが増大するのを抑制することができる。 With this configuration, even when the rotation speed of the motor is reduced due to chattering in the second switch when an operation of closing the opening / closing body is performed in a state where the motor is not submerged, the threshold value can be obtained. It is possible to prevent it from being determined that the jamming has occurred by changing the period only for a predetermined period. Further, since it is not necessary to provide a port to which the second switch is connected to the control unit in order to remove the chattering component of the second switch, it is possible to suppress an increase in manufacturing cost.

上記開閉体駆動装置において、第１スイッチは、オート閉指令を出力するためのオート閉用の端子と、マニュアル閉指令を出力するためのマニュアル閉用の端子と、マニュアル開指令を出力するためのマニュアル開用の端子と、オート開指令を出力するためのオート開用の端子と、を有し、制御部は、オート閉用の端子、マニュアル閉用の端子、マニュアル開用の端子、および、オート開用の端子のいずれかが導通状態から非導通状態になった場合に、閾値を所定の期間だけ変更するようにしてもよい。 In the opening / closing body driving device, the first switch has an automatic closing terminal for outputting an automatic closing command, a manual closing terminal for outputting a manual closing command, and a manual opening command. There are a manual opening terminal and an automatic opening terminal for outputting an automatic opening command, and the control unit has an automatic closing terminal, a manual closing terminal, a manual opening terminal, and The threshold may be changed only for a predetermined period when any of the terminals for automatic opening is changed from the conductive state to the non-conductive state.

この場合において、制御部は、マニュアル閉用の端子が導通状態から非導通状態になった場合にのみ、閾値を所定の期間だけ変更するようにしてもよい。 In this case, the control unit may change the threshold only for a predetermined period only when the manual closing terminal changes from the conductive state to the non-conductive state.

上記開閉体駆動装置において、第１スイッチは、オート閉指令を出力するためのオート閉用の端子と、マニュアル閉指令を出力するためのマニュアル閉用の端子と、マニュアル開指令を出力するためのマニュアル開用の端子と、オート開指令を出力するためのオート開用の端子と、を有し、制御部は、オート閉用の端子、マニュアル閉用の端子、マニュアル開用の端子、および、オート開用の端子のいずれかが非導通状態から導通状態になった場合に、閾値を所定の期間だけ変更するようにしてもよい。 In the opening / closing body driving device, the first switch has an automatic closing terminal for outputting an automatic closing command, a manual closing terminal for outputting a manual closing command, and a manual opening command. There are a manual opening terminal and an automatic opening terminal for outputting an automatic opening command, and the control unit has an automatic closing terminal, a manual closing terminal, a manual opening terminal, and The threshold value may be changed only for a predetermined period when any of the auto-open terminals changes from the non-conductive state to the conductive state.

この場合において、制御部は、オート閉用の端子、およびマニュアル閉用の端子のいずれかが非導通状態から導通状態になった場合にのみ、閾値を所定の期間だけ変更するようにしてもよい。 In this case, the control unit may change the threshold only for a predetermined period only when either the automatic closing terminal or the manual closing terminal is changed from the non-conductive state to the conductive state. .

本発明によれば、制御部（ＣＰＵ）の設計変更や部材の追加を抑制しながら、スイッチ素子でのチャタリングの発生により、挟み込みが発生したと判断されるのを防止することが可能な開閉体駆動装置を提供することができる。 According to the present invention, an opening / closing body capable of preventing the occurrence of pinching due to the occurrence of chattering in the switch element while suppressing the design change of the control unit (CPU) and the addition of members. A drive device can be provided.

本発明の一実施形態によるパワーウィンドウ装置の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the power window apparatus by one Embodiment of this invention. 図１の窓ガラスの開閉機構を示した図である。It is the figure which showed the opening / closing mechanism of the window glass of FIG. 図１の操作ノブが組み込まれるスイッチユニットを示した側面図である。It is the side view which showed the switch unit in which the operation knob of FIG. 1 was integrated. 図１の操作ノブが組み込まれるスイッチユニットを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the switch unit in which the operation knob of FIG. 1 was integrated. 図４の操作ノブが中立Ｎの位置にあるときのスイッチ素子の接触状態を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing a contact state of the switch element when the operation knob of FIG. 4 is in a neutral N position. 図１のモータ制御部を示した回路図である。It is the circuit diagram which showed the motor control part of FIG. 操作ノブがマニュアル開ＭＯの位置にあるときのスイッチ素子の接触状態を示した図である。It is the figure which showed the contact state of the switch element when an operation knob exists in the position of manual opening MO. マニュアル開ＭＯ動作時のモータ制御部を示した回路図である。It is the circuit diagram which showed the motor control part at the time of manual opening MO operation | movement. 操作ノブがオート開ＡＯの位置にあるときのスイッチ素子の接触状態を示した図である。It is the figure which showed the contact state of the switch element when an operation knob exists in the position of auto open AO. オート開ＡＯ動作時のモータ制御部を示した回路図である。It is the circuit diagram which showed the motor control part at the time of auto open AO operation | movement. 操作ノブがマニュアル閉ＭＣの位置にあるときのスイッチ素子の接触状態を示した図である。It is the figure which showed the contact state of the switch element when an operation knob exists in the position of manual closing MC. マニュアル閉ＭＣ動作時のモータ制御部を示した回路図である。It is the circuit diagram which showed the motor control part at the time of manual closing MC operation | movement. 操作ノブがオート閉ＡＣの位置にあるときのスイッチ素子の接触状態を示した図である。It is the figure which showed the contact state of the switch element when an operation knob exists in the position of auto closing AC. オート閉ＡＣ動作時のモータ制御部を示した回路図である。It is the circuit diagram which showed the motor control part at the time of automatic closing AC operation | movement. 異物を挟み込んだ状態を示した図である。It is the figure which showed the state which inserted | pinched the foreign material. 挟み込み閾値の変更を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the change of an entrapment threshold value. 水漏れ時における操作前のモータ制御部を示した回路図である。It is the circuit diagram which showed the motor control part before operation at the time of a water leak. 水漏れ時における開動作時のモータ制御部を示した回路図である。It is the circuit diagram which showed the motor control part at the time of opening operation at the time of a water leak. 本発明の一実施形態の第１変形例によるパワーウィンドウ装置の挟み込み閾値の変更を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the change of the pinching threshold value of the power window apparatus by the 1st modification of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の第２変形例によるパワーウィンドウ装置の挟み込み閾値の変更を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the change of the pinching threshold value of the power window apparatus by the 2nd modification of one Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態では、開閉体駆動装置の一例であるパワーウィンドウ装置に本発明を適用した場合について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, a case where the present invention is applied to a power window device that is an example of an opening / closing body driving device will be described.

図１は、本発明の一実施形態によるパワーウィンドウ装置の構成を示したブロック図である。本実施形態によるパワーウィンドウ装置１００は、車両（図示省略）の運転席に設けられており、図１に示すように、運転席の窓ガラス１０１と、窓ガラス１０１を駆動するモータ１０２と、運転手が窓ガラス１０１を操作するための操作ノブ１０３と、モータ１０２を制御するモータ制御部１０４と、モータ１０２に電力を供給する電源１０５とを備えている。なお、窓ガラス１０１は、本発明の「開閉体」の一例である。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a power window device according to an embodiment of the present invention. The power window device 100 according to the present embodiment is provided in a driver's seat of a vehicle (not shown). As shown in FIG. 1, the driver's seat window glass 101, a motor 102 for driving the window glass 101, and driving. An operation knob 103 for a hand to operate the window glass 101, a motor control unit 104 for controlling the motor 102, and a power source 105 for supplying electric power to the motor 102 are provided. The window glass 101 is an example of the “opening / closing body” of the present invention.

図２は、図１の窓ガラスの開閉機構を示した図である。４１は窓、４２は窓開閉機構である。窓ガラス１０１は、窓開閉機構４２の作動により昇降動作を行い、窓ガラス１０１の上昇により窓４１が閉じ、窓ガラス１０１の下降により窓４１が開く。窓開閉機構４２において、４２ａは窓ガラス１０１の下端に取り付けられた支持部材である。４２ｂは一端が支持部材４２ａに係合され、他端がブラケット４２ｄに回転可能に支持された第１アーム、４２ｃは一端が支持部材４２ａに係合され、他端がガイド部材４２ｅに係合された第２アームである。第１アーム４２ｂと第２アーム４２ｃとは、それぞれの中間部において軸を介して連結されている。１０２は前述のモータ、４３はロータリエンコーダである。ロータリエンコーダ４３はモータ１０２の回転軸に連結されており、モータ１０２の回転に応じたパルスを出力する。このパルスの周波数または周期を計数することにより、モータ１０２の回転速度を検出することができる。また、ロータリエンコーダ４３の出力から、モータ１０２の回転量（窓ガラス１０１の移動量）を算出することができる。なお、ロータリエンコーダ４３は、本発明の「回転速度検出手段」の一例である。 FIG. 2 is a view showing an opening / closing mechanism of the window glass of FIG. Reference numeral 41 denotes a window, and 42 denotes a window opening / closing mechanism. The window glass 101 moves up and down by the operation of the window opening / closing mechanism 42, the window 41 is closed when the window glass 101 is raised, and the window 41 is opened when the window glass 101 is lowered. In the window opening / closing mechanism 42, 42 a is a support member attached to the lower end of the window glass 101. One end of 42b is engaged with the support member 42a, the other end is rotatably supported by the bracket 42d, and 42c is engaged at one end with the support member 42a and the other end is engaged with the guide member 42e. Second arm. The 1st arm 42b and the 2nd arm 42c are connected via the axis | shaft in each intermediate part. Reference numeral 102 denotes the above-described motor, and 43 denotes a rotary encoder. The rotary encoder 43 is connected to the rotating shaft of the motor 102 and outputs a pulse corresponding to the rotation of the motor 102. By counting the frequency or period of this pulse, the rotational speed of the motor 102 can be detected. Further, the amount of rotation of the motor 102 (the amount of movement of the window glass 101) can be calculated from the output of the rotary encoder 43. The rotary encoder 43 is an example of the “rotational speed detecting means” in the present invention.

４４はモータ１０２により回転駆動されるピニオン、４５はピニオン４４と噛合して回転する扇形のギヤである。ギヤ４５は、第１アーム４２ｂに固定されている。モータ１０２は正逆方向に回転可能であり、正逆方向への回転によりピニオン４４およびギヤ４５を回転させて、第１アーム４２ｂを正逆方向へ回動させる。これに追随して、第２アーム４２ｃの他端がガイド部材４２ｅの溝に沿って横方向にスライドし、支持部材４２ａが上下方向に移動して窓ガラス１０１を昇降させ、窓４１を開閉する。 Reference numeral 44 denotes a pinion that is rotationally driven by the motor 102, and 45 is a sector gear that meshes with the pinion 44 and rotates. The gear 45 is fixed to the first arm 42b. The motor 102 can rotate in the forward / reverse direction, and rotates in the forward / reverse direction to rotate the pinion 44 and the gear 45 to rotate the first arm 42b in the forward / reverse direction. Following this, the other end of the second arm 42c slides laterally along the groove of the guide member 42e, the support member 42a moves up and down, lifts and lowers the window glass 101, and opens and closes the window 41. .

したがって、モータ１０２が正転方向に駆動したときに窓ガラス１０１が開く方向に駆動されるとともに、モータ１０２が逆転方向に駆動したときに窓ガラス１０１が閉じる方向に駆動される。 Therefore, when the motor 102 is driven in the forward rotation direction, the window glass 101 is driven in the opening direction, and when the motor 102 is driven in the reverse rotation direction, the window glass 101 is driven in the closing direction.

図３および図４は、図１の操作ノブが組み込まれるスイッチユニットを示した図である。スイッチユニット３１は、操作ノブ１０３と、操作ノブ１０３に取り付けられたロッド３２と、スライダ３３と、基板３４とを含んでいる。３１ａはスイッチユニット３１のカバーである。 3 and 4 are diagrams showing a switch unit in which the operation knob of FIG. 1 is incorporated. The switch unit 31 includes an operation knob 103, a rod 32 attached to the operation knob 103, a slider 33, and a substrate 34. Reference numeral 31 a denotes a cover of the switch unit 31.

操作ノブ１０３は、図３に示すように、軸Ｑを中心としてａｂ方向に回動可能に構成されている。このため、操作ノブ１０３は、「オート閉ＡＣ」、「マニュアル閉ＭＣ」、「中立Ｎ」、「マニュアル開ＭＯ」、「オート開ＡＯ」の各位置へ切換可能となっている。図３は、操作ノブ１０３が「中立Ｎ」の位置にある状態を示している。操作ノブ１０３には、図示しないバネが設けられており、回動した操作ノブ１０３から手を離すと、操作ノブ１０３はバネの力により「中立Ｎ」の位置に復帰する。 As shown in FIG. 3, the operation knob 103 is configured to be rotatable about the axis Q in the ab direction. For this reason, the operation knob 103 can be switched to each position of “automatic closing AC”, “manual closing MC”, “neutral N”, “manual opening MO”, and “automatic opening AO”. FIG. 3 shows a state where the operation knob 103 is in the “neutral N” position. The operation knob 103 is provided with a spring (not shown), and when the hand is released from the rotated operation knob 103, the operation knob 103 returns to the "neutral N" position by the force of the spring.

ロッド３２の下端は、図４に示すように、スライダ３３の内部に設けられた係合部３３ａと係合しており、操作ノブ１０３がａｂ方向に回動すると、ロッド３２を介してスライダ３３がｃｄ方向に移動する。スライダ３３には可動接点３５ａおよび３５ｂが設けられるとともに、基板３４には固定接点３４ａおよび３４ｂが設けられている。また、基板３４の表面には、可動接点３５ａおよび３５ｂとの摩擦を低減するために、絶縁性の潤滑材が塗布されている。そして、可動接点３５ａおよび固定接点３４ａによりスイッチ素子７が構成され、可動接点３５ｂおよび固定接点３４ｂによりスイッチ素子５が構成されている。これにより、スイッチ素子５および７は、連動するように設けられている。スイッチ素子５は、水没対策用のスイッチ素子であり、スイッチ素子７は、操作ノブ１０３で受け付けた指令を出力するためのスイッチ素子である。なお、スイッチ素子５は、本発明の「第２スイッチ」の一例であり、スイッチ素子７は、本発明の「第１スイッチ」の一例である。 As shown in FIG. 4, the lower end of the rod 32 is engaged with an engaging portion 33 a provided inside the slider 33, and when the operation knob 103 rotates in the ab direction, the slider 33 is interposed via the rod 32. Moves in the cd direction. The slider 33 is provided with movable contacts 35a and 35b, and the substrate 34 is provided with fixed contacts 34a and 34b. In addition, an insulating lubricant is applied to the surface of the substrate 34 in order to reduce friction with the movable contacts 35a and 35b. The switch element 7 is configured by the movable contact 35a and the fixed contact 34a, and the switch element 5 is configured by the movable contact 35b and the fixed contact 34b. Thereby, the switch elements 5 and 7 are provided so as to be interlocked. The switch element 5 is a switch element for submersion countermeasures, and the switch element 7 is a switch element for outputting a command received by the operation knob 103. The switch element 5 is an example of the “second switch” in the present invention, and the switch element 7 is an example of the “first switch” in the present invention.

図５は、図４の操作ノブが中立Ｎの位置にあるときのスイッチ素子の接触状態を示した図である。可動接点３５ａには、図５に示すように、ｃ方向に延びるように端子３５１ａおよび３５２ａが形成されるとともに、ｄ方向に延びるように端子３５３ａおよび３５４ａが形成されている。端子３５１ａ〜３５４ａは、基板３４の表面と接触するように、下方へ延びるように形成されている。 FIG. 5 is a diagram showing a contact state of the switch element when the operation knob in FIG. 4 is in the neutral N position. As shown in FIG. 5, terminals 351a and 352a are formed on the movable contact 35a so as to extend in the c direction, and terminals 353a and 354a are formed so as to extend in the d direction. The terminals 351a to 354a are formed to extend downward so as to contact the surface of the substrate 34.

可動接点３５ｂには、ｃ方向に延びるように端子３５１ｂおよび３５２ｂが形成されるとともに、ｄ方向に延びるように端子３５３ｂおよび３５４ｂが形成されている。端子３５１ｂ〜３５４ｂは、基板３４の表面と接触するように、下方へ延びるように形成されている。 Terminals 351b and 352b are formed on the movable contact 35b so as to extend in the c direction, and terminals 353b and 354b are formed so as to extend in the d direction. The terminals 351b to 354b are formed to extend downward so as to contact the surface of the substrate 34.

固定接点３４ａは、ｃ方向側に形成されたオート閉ＡＣ用の端子３４１ａおよびマニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａと、ｄ方向側に形成されたマニュアル開ＭＯ用の端子３４３ａおよびオート開ＡＯ用の端子３４４ａと、アース用の端子３４５ａとを有する。 The fixed contact 34a includes an auto closing AC terminal 341a and a manual closing MC terminal 342a formed on the c direction side, a manual opening MO terminal 343a and an auto opening AO terminal formed on the d direction side. 344a and a grounding terminal 345a.

固定接点３４ｂは、ｃ方向側に形成されたアース用の共通端子３４１ｂおよび常閉端子（ＮＣ）３４２ｂと、ｄ方向側に形成された常開端子（ＮＯ）３４３ｂとを有する。 The fixed contact 34b has a ground common terminal 341b and a normally closed terminal (NC) 342b formed on the c direction side, and a normally open terminal (NO) 343b formed on the d direction side.

そして、操作ノブ１０３（図３参照）が「中立Ｎ」の位置にあるときは、可動接点３５ａの端子３５１ａ〜３５４ａが固定接点３４ａの端子３４１ａ〜３４５ａと離間することから、固定接点３４ａの端子３４１ａ〜３４４ａが非導通状態である。また、可動接点３５ｂの端子３５１ｂが固定接点３４ｂの共通端子３４１ｂと接触するとともに、可動接点３５ｂの端子３５２ｂが固定接点３４ｂの常閉端子３４２ｂと接触する。 When the operation knob 103 (see FIG. 3) is in the “neutral N” position, the terminals 351a to 354a of the movable contact 35a are separated from the terminals 341a to 345a of the fixed contact 34a. 341a to 344a are non-conductive. Further, the terminal 351b of the movable contact 35b contacts the common terminal 341b of the fixed contact 34b, and the terminal 352b of the movable contact 35b contacts the normally closed terminal 342b of the fixed contact 34b.

図６は、図１のモータ制御部を示した回路図である。モータ制御部１０４は、図６に示すように、リレー回路１および２と、スイッチ回路３および４と、水没対策用のスイッチ素子５と、水漏れ検出回路６と、操作ノブ１０３（図３参照）で受け付けた指令を出力するためのスイッチ素子７と、入力インターフェース８と、制御部９とを含んでいる。なお、リレー回路１および２は、それぞれ、本発明の「第１のリレー回路」および「第２のリレー回路」の一例である。 FIG. 6 is a circuit diagram showing the motor control unit of FIG. As shown in FIG. 6, the motor control unit 104 includes relay circuits 1 and 2, switch circuits 3 and 4, a switch element 5 for submersion countermeasures, a water leak detection circuit 6, and an operation knob 103 (see FIG. 3). ) Includes a switch element 7, an input interface 8, and a control unit 9 for outputting the command received in step (1). Relay circuits 1 and 2 are examples of the “first relay circuit” and the “second relay circuit” in the present invention, respectively.

リレー回路１は、モータ１０２の一方端子を電源１０５またはグランドに接続する。このリレー回路１は、モータ１０２を正転方向（開方向）に駆動するときに電流が流れるコイル１ａと、コイル１ａに電流が流れた場合にモータ１０２の一方端子を電源１０５に接続するリレー接点１ｂとを有する。 The relay circuit 1 connects one terminal of the motor 102 to the power source 105 or the ground. This relay circuit 1 includes a coil 1a through which a current flows when the motor 102 is driven in the forward rotation direction (opening direction), and a relay contact that connects one terminal of the motor 102 to a power source 105 when a current flows through the coil 1a. 1b.

コイル１ａは、一方端がダイオード１０を介して電源１０５に接続されるとともに、他方端がスイッチ回路３を介して接地されている。なお、ダイオード１０は、逆流防止用に設けられており、カソードがコイル１ａの一方端に接続され、アノードが電源１０５に接続されている。リレー接点１ｂは、モータ１０２の一方端子に接続された共通端子１ｃと、接地された常閉端子１ｄと、電源１０５に接続された常開端子１ｅとを有する。 One end of the coil 1 a is connected to the power source 105 via the diode 10, and the other end is grounded via the switch circuit 3. The diode 10 is provided to prevent backflow, the cathode is connected to one end of the coil 1a, and the anode is connected to the power source 105. The relay contact 1 b has a common terminal 1 c connected to one terminal of the motor 102, a normally closed terminal 1 d grounded, and a normally open terminal 1 e connected to the power source 105.

リレー回路２は、モータ１０２の他方端子を電源１０５またはグランドに接続する。このリレー回路２は、モータ１０２を逆転方向（閉方向）に駆動するときに電流が流れるコイル２ａと、コイル２ａに電流が流れた場合にモータ１０２の他方端子を電源１０５に接続するリレー接点２ｂとを有する。 The relay circuit 2 connects the other terminal of the motor 102 to the power source 105 or the ground. The relay circuit 2 includes a coil 2a through which current flows when the motor 102 is driven in the reverse direction (closed direction), and a relay contact 2b that connects the other terminal of the motor 102 to the power source 105 when current flows through the coil 2a. And have.

コイル２ａは、一方端がスイッチ素子５およびダイオード１０を介して電源１０５に接続されるとともに、他方端がスイッチ回路４を介して接地されている。リレー接点２ｂは、モータ１０２の他方端子に接続された共通端子２ｃと、接地された常閉端子２ｄと、電源１０５に接続された常開端子２ｅとを有する。 One end of the coil 2 a is connected to the power source 105 via the switch element 5 and the diode 10, and the other end is grounded via the switch circuit 4. The relay contact 2 b has a common terminal 2 c connected to the other terminal of the motor 102, a normally closed terminal 2 d grounded, and a normally open terminal 2 e connected to the power source 105.

スイッチ回路３は、制御部９および水漏れ検出回路６の出力により、コイル１ａに電流を流すか否かを制御するために設けられている。このスイッチ回路３は、ｎｐｎ型のトランジスタ３ａと、トランジスタ３ａのベース電流を調整するためのベース抵抗３ｂと、トランジスタ３ａのベースをグランドに接続するためのプルダウン抵抗３ｃとを有する。 The switch circuit 3 is provided to control whether or not a current is passed through the coil 1a based on outputs from the control unit 9 and the water leak detection circuit 6. The switch circuit 3 includes an npn transistor 3a, a base resistor 3b for adjusting the base current of the transistor 3a, and a pull-down resistor 3c for connecting the base of the transistor 3a to the ground.

トランジスタ３ａは、コレクタがコイル１ａの他方端に接続され、エミッタが接地されている。トランジスタ３ａのベースは、ベース抵抗３ｂに接続されるとともに、プルダウン抵抗３ｃを介して接地されている。ベース抵抗３ｂは、ダイオード１１を介して制御部９に接続されている。なお、ダイオード１１は、逆流防止用に設けられており、アノードが制御部９に接続され、カソードがベース抵抗３ｂに接続されている。 The transistor 3a has a collector connected to the other end of the coil 1a and an emitter grounded. The base of the transistor 3a is connected to the base resistor 3b and grounded via the pull-down resistor 3c. The base resistor 3 b is connected to the control unit 9 via the diode 11. The diode 11 is provided for preventing backflow, and has an anode connected to the control unit 9 and a cathode connected to the base resistor 3b.

スイッチ回路４は、制御部９および水漏れ検出回路６の出力により、コイル２ａに電流を流すか否かを制御するために設けられている。このスイッチ回路４は、ｎｐｎ型のトランジスタ４ａと、トランジスタ４ａのベース電流を調整するためのベース抵抗４ｂと、トランジスタ４ａのベースをグランドに接続するためのプルダウン抵抗４ｃとを有する。 The switch circuit 4 is provided to control whether or not a current is passed through the coil 2a based on outputs from the control unit 9 and the water leak detection circuit 6. The switch circuit 4 includes an npn transistor 4a, a base resistor 4b for adjusting the base current of the transistor 4a, and a pull-down resistor 4c for connecting the base of the transistor 4a to the ground.

トランジスタ４ａは、コレクタがコイル２ａの他方端に接続され、エミッタが接地されている。トランジスタ４ａのベースは、ベース抵抗４ｂに接続されるとともに、プルダウン抵抗４ｃを介して接地されている。ベース抵抗４ｂは、ダイオード１２を介して制御部９に接続されている。なお、ダイオード１２は、逆流防止用に設けられており、アノードが制御部９に接続され、カソードがベース抵抗４ｂに接続されている。 The transistor 4a has a collector connected to the other end of the coil 2a and an emitter grounded. The base of the transistor 4a is connected to the base resistor 4b and grounded via the pull-down resistor 4c. The base resistor 4b is connected to the control unit 9 via the diode 12. The diode 12 is provided to prevent backflow, and has an anode connected to the control unit 9 and a cathode connected to the base resistor 4b.

スイッチ素子５は、水没時に操作ノブ１０３（図３参照）が「マニュアル開ＭＯ」または「オート開ＡＯ」の位置に切り替えられた場合に、モータ１０２の他方端子と電源１０５との接続を切断するために設けられている。具体的には、コイル２ａの一方端と電源１０５との接続を切断することにより、リレー接点２ｂを作動させるための電力を遮断する。このスイッチ素子５は、コイル２ａの一方端に接続された共通端子３４１ｂと、ダイオード１０のカソードに接続された常閉端子（ＮＣ）３４２ｂと、コイル２ａの他方端に接続された常開端子（ＮＯ）３４３ｂとを有する。 The switch element 5 disconnects the connection between the other terminal of the motor 102 and the power source 105 when the operation knob 103 (see FIG. 3) is switched to the “manual open MO” or “auto open AO” position when submerged. It is provided for. Specifically, the power for operating the relay contact 2b is cut off by disconnecting the connection between the one end of the coil 2a and the power source 105. The switch element 5 includes a common terminal 341b connected to one end of the coil 2a, a normally closed terminal (NC) 342b connected to the cathode of the diode 10, and a normally open terminal connected to the other end of the coil 2a ( NO) 343b.

水漏れ検出回路６は、水没時の水漏れを検出した場合にコイル２ａおよび２ｂに電流を流すために設けられており、水漏れ検知素子６ａとスイッチ回路６ｂとを含む。水漏れ検知素子６ａは、一方電極が接地されるとともに、他方電極がスイッチ回路６ｂに接続されている。 The water leak detection circuit 6 is provided to allow a current to flow through the coils 2a and 2b when water leak at the time of submergence is detected, and includes a water leak detection element 6a and a switch circuit 6b. The water leak detection element 6a has one electrode grounded and the other electrode connected to the switch circuit 6b.

スイッチ回路６ｂは、ｐｎｐ型のトランジスタ６ｃと、トランジスタ６ｃのベース電流を調整するためのベース抵抗６ｄと、トランジスタ６ｃのベースをダイオード１０を介して電源１０５に接続するためのプルアップ抵抗６ｅとを有する。 The switch circuit 6b includes a pnp transistor 6c, a base resistor 6d for adjusting the base current of the transistor 6c, and a pull-up resistor 6e for connecting the base of the transistor 6c to the power source 105 via the diode 10. Have.

トランジスタ６ｃは、エミッタがダイオード１０を介して電源１０５に接続されている。トランジスタ６ｃのベースは、ベース抵抗６ｄに接続されるとともに、プルアップ抵抗６ｅを介して電源１０５に接続されている。ベース抵抗６ｄは、水漏れ検知素子６ａの他方電極に接続されている。 The transistor 6 c has an emitter connected to the power source 105 via the diode 10. The base of the transistor 6c is connected to the base resistor 6d and is connected to the power source 105 via the pull-up resistor 6e. The base resistor 6d is connected to the other electrode of the water leak detection element 6a.

トランジスタ６ｃのコレクタは、ダイオード１３を介してスイッチ回路３に接続されるとともに、ダイオード１４を介してスイッチ回路４に接続されている。なお、ダイオード１３は、逆流防止用に設けられており、アノードがトランジスタ６ｃのコレクタに接続され、カソードがベース抵抗３ｂに接続されている。また、ダイオード１４は、逆流防止用に設けられており、アノードがトランジスタ６ｃのコレクタに接続され、カソードがベース抵抗４ｂに接続されている。 The collector of the transistor 6 c is connected to the switch circuit 3 through the diode 13 and is connected to the switch circuit 4 through the diode 14. The diode 13 is provided for preventing backflow, and has an anode connected to the collector of the transistor 6c and a cathode connected to the base resistor 3b. The diode 14 is provided for preventing backflow, and has an anode connected to the collector of the transistor 6c and a cathode connected to the base resistor 4b.

スイッチ素子７は、操作ノブ１０３（図３参照）が「オート閉ＡＣ」の位置に切り替えられた場合に導通する端子３４１ａと、操作ノブ１０３が「オート閉ＡＣ」および「マニュアル閉ＭＣ」の位置に切り替えられた場合に導通する端子３４２ａと、操作ノブ１０３が「オート開ＡＯ」および「マニュアル開ＭＯ」の位置に切り替えられた場合に導通する端子３４３ａと、操作ノブ１０３が「オート開ＡＯ」の位置に切り替えられた場合に導通する端子３４４ａとを有する。これらの各端子の配置は、図５で示したとおりである。端子３４１ａ〜３４４ａの出力は入力インターフェース８を介して制御部９に入力される。 The switch element 7 includes a terminal 341a that is conductive when the operation knob 103 (see FIG. 3) is switched to the “automatic closing AC” position, and the operation knob 103 is in the positions of “automatic closing AC” and “manual closing MC”. When the operation knob 103 is switched to the positions of “automatic opening AO” and “manual opening MO”, and the terminal 343a that is conductive when the operation knob 103 is switched to the “manual opening MO” position. And a terminal 344a that conducts when switched to the position. The arrangement of these terminals is as shown in FIG. Outputs from the terminals 341 a to 344 a are input to the control unit 9 through the input interface 8.

なお、入力インターフェース８には、スイッチ素子１５〜１７の出力も入力されている。スイッチ素子１５は、助手席の窓を操作するための操作ノブ（図示省略）で受け付けた指令を出力するために設けられている。このスイッチ素子１５は、助手席の窓（図示省略）を開く指令を受けた場合に導通する端子と、助手席の窓を閉じる指令を受けた場合に導通する端子と、助手席の窓をオートで動作させる指令を受けた場合に導通する端子とを有する。なお、スイッチ素子１５が設けられた操作ノブには、図４のような水没対策用のスイッチ素子５は設けられていない。 Note that outputs of the switch elements 15 to 17 are also input to the input interface 8. The switch element 15 is provided for outputting a command received by an operation knob (not shown) for operating the passenger seat window. The switch element 15 automatically turns on a terminal that conducts when a command to open a passenger seat window (not shown), a terminal that conducts when a command to close the passenger seat window, and a passenger seat window are received. And a terminal that conducts when it receives a command to operate in. Note that the operation knob provided with the switch element 15 is not provided with the switch element 5 as shown in FIG.

また、スイッチ素子１６は、左側の後部座席の窓を操作するための操作ノブ（図示省略）で受け付けた指令を出力するために設けられている。このスイッチ素子１６は、左側の後部座席の窓（図示省略）を開く指令を受けた場合に導通する端子と、左側の後部座席の窓を閉じる指令を受けた場合に導通する端子とを有する。なお、スイッチ素子１６が設けられた操作ノブには、図４のような水没対策用のスイッチ素子５は設けられていない。 The switch element 16 is provided to output a command received by an operation knob (not shown) for operating the left rear seat window. The switch element 16 has a terminal that conducts when receiving a command to open a left rear seat window (not shown), and a terminal that conducts when a command to close the left rear seat window is received. The operation knob provided with the switch element 16 is not provided with the switch element 5 for submersion countermeasures as shown in FIG.

また、スイッチ素子１７は、右側の後部座席の窓を操作するための操作ノブ（図示省略）で受け付けた指令を出力するために設けられている。このスイッチ素子１７は、右側の後部座席の窓（図示省略）を開く指令を受けた場合に導通する端子と、右側の後部座席の窓を閉じる指令を受けた場合に導通する端子とを有する。なお、スイッチ素子１７が設けられた操作ノブには、図４のような水没対策用のスイッチ素子５は設けられていない。 The switch element 17 is provided to output a command received by an operation knob (not shown) for operating the right rear seat window. This switch element 17 has a terminal that conducts when receiving a command to open a right rear seat window (not shown) and a terminal that conducts when a command to close the right rear seat window is received. The operation knob provided with the switch element 17 is not provided with the switch element 5 as shown in FIG.

制御部９は、入力インターフェース８からの入力に応じて、スイッチ回路３のトランジスタ３ａおよびスイッチ回路４のトランジスタ４ａのオン／オフ状態を制御する。また、モータ制御部１０４には、図１に示すように、モータ１０２の回転速度を検出するロータリエンコーダ４３と、挟み込み検出部１８とが設けられている（図６では図示を省略）。挟み込み検出部１８は、所定の挟み込み閾値を有しており、モータ１０２の回転速度が所定の挟み込み閾値よりも低下した場合に、挟み込みが発生したと判断する。なお、挟み込み検出部１８は、本発明の「挟み込み検出手段」の一例である。 The control unit 9 controls the on / off states of the transistor 3 a of the switch circuit 3 and the transistor 4 a of the switch circuit 4 according to the input from the input interface 8. Further, as shown in FIG. 1, the motor control unit 104 is provided with a rotary encoder 43 that detects the rotation speed of the motor 102 and a pinching detection unit 18 (not shown in FIG. 6). The pinching detection unit 18 has a predetermined pinching threshold value, and determines that pinching has occurred when the rotational speed of the motor 102 is lower than the predetermined pinching threshold value. The pinching detection unit 18 is an example of the “pinching detection unit” in the present invention.

図７〜図１８は、本発明の一実施形態によるパワーウィンドウ装置の動作を説明するための図である。次に、本実施形態によるパワーウィンドウ装置１００の動作について説明する。 7 to 18 are diagrams for explaining the operation of the power window device according to the embodiment of the present invention. Next, the operation of the power window device 100 according to the present embodiment will be described.

（「中立Ｎ」→「マニュアル開ＭＯ」）
まず、図３に示すように、運転手により操作ノブ１０３がｂ方向に回動され、操作ノブ１０３が「中立Ｎ」の位置から「マニュアル開ＭＯ」の位置に切り替えられた場合には、スライダ３３がｄ方向に移動する。これにより、可動接点３５ａおよび３５ｂが図５に示した位置から、図７に示す位置まで移動する。このとき、可動接点３５ａの端子３５３ａが固定接点３４ａのマニュアル開ＭＯ用の端子３４３ａと接触するとともに、可動接点３５ａの端子３５１ａが固定接点３４ａのアース用の端子３４５ａと接触することから、マニュアル開ＭＯ用の端子３４３ａが導通する。また、可動接点３５ｂでは、端子３５１ｂが固定接点３４ｂの共通端子３４１ｂと接触した状態で、端子３５２ｂが固定接点３４ｂの常閉端子３４２ｂから離間する。したがって、スイッチ素子５、７における接点の状態は、図６から図８のように変化する。 ("Neutral N" → "Manual opening MO")
First, as shown in FIG. 3, when the operation knob 103 is rotated in the direction b by the driver and the operation knob 103 is switched from the “neutral N” position to the “manual opening MO” position, the slider 33 moves in the d direction. Thereby, the movable contacts 35a and 35b move from the position shown in FIG. 5 to the position shown in FIG. At this time, the terminal 353a of the movable contact 35a is in contact with the manual opening MO terminal 343a of the fixed contact 34a, and the terminal 351a of the movable contact 35a is in contact with the grounding terminal 345a of the fixed contact 34a. The MO terminal 343a becomes conductive. In the movable contact 35b, the terminal 352b is separated from the normally closed terminal 342b of the fixed contact 34b in a state where the terminal 351b is in contact with the common terminal 341b of the fixed contact 34b. Therefore, the contact state in the switch elements 5 and 7 changes as shown in FIGS.

この場合、図８に示すように、制御部９によりトランジスタ３ａのベースに電圧が印加されることによって、トランジスタ３ａがオンされる。これにより、電源１０５からダイオード１０、コイル１ａ、トランジスタ３ａの順に電流が流れる。このとき、コイル１ａに電流が流れることから、リレー接点１ｂが作動して、共通端子１ｃと常開端子１ｅとが接続される。これにより、電源１０５からリレー接点１ｂ、モータ１０２、リレー接点２ｂの順に電流が流れる。このとき、モータ１０２にはｅ方向に電流が流れることから、モータ１０２が正転方向に駆動される。その結果、窓ガラス１０１（図２参照）が開く方向に駆動される。 In this case, as shown in FIG. 8, the control unit 9 applies a voltage to the base of the transistor 3a, thereby turning on the transistor 3a. As a result, current flows from the power source 105 in the order of the diode 10, the coil 1a, and the transistor 3a. At this time, since a current flows through the coil 1a, the relay contact 1b is activated to connect the common terminal 1c and the normally open terminal 1e. Thereby, a current flows from the power source 105 in the order of the relay contact 1b, the motor 102, and the relay contact 2b. At this time, since a current flows through the motor 102 in the e direction, the motor 102 is driven in the forward rotation direction. As a result, the window glass 101 (see FIG. 2) is driven in the opening direction.

（「マニュアル開ＭＯ」→「オート開ＡＯ」）
そして、図３に示すように、運転手により操作ノブ１０３がさらにｂ方向に回動され、操作ノブ１０３が「マニュアル開ＭＯ」の位置から「オート開ＡＯ」の位置に切り替えられた場合には、スライダ３３がさらにｄ方向に移動する。これにより、可動接点３５ａおよび３５ｂが図７に示した位置から、図９に示す位置まで移動する。このとき、可動接点３５ａの端子３５３ａが固定接点３４ａのマニュアル開ＭＯ用の端子３４３ａと接触し、可動接点３５ａの端子３５１ａが固定接点３４ａのアース用の端子３４５ａと接触した状態で、さらに、可動接点３５ａの端子３５４ａが固定接点３４ａのオート開ＡＯ用の端子３４４ａと接触するとともに、可動接点３５ａの端子３５２ａが固定接点３４ａのアース用の端子３４５ａと接触する。これにより、マニュアル開ＭＯ用の端子３４３ａに加えて、オート開ＡＯ用の端子３４４ａも導通する。また、可動接点３５ｂでは、端子３５１ｂが固定接点３４ｂの共通端子３４１ｂと接触した状態で、端子３５４ｂが固定接点３４ｂの常開端子３４３ｂと接触する。したがって、スイッチ素子５、７における接点の状態は、図８から図１０のように変化する。 ("Manual opening MO" → "Automatic opening AO")
As shown in FIG. 3, when the operation knob 103 is further rotated in the direction b by the driver and the operation knob 103 is switched from the “manual opening MO” position to the “automatic opening AO” position. The slider 33 further moves in the d direction. As a result, the movable contacts 35a and 35b move from the position shown in FIG. 7 to the position shown in FIG. At this time, the terminal 353a of the movable contact 35a is in contact with the manual opening MO terminal 343a of the fixed contact 34a, and the terminal 351a of the movable contact 35a is in contact with the grounding terminal 345a of the fixed contact 34a. The terminal 354a of the contact 35a contacts the auto-opening AO terminal 344a of the fixed contact 34a, and the terminal 352a of the movable contact 35a contacts the grounding terminal 345a of the fixed contact 34a. Thereby, in addition to the terminal 343a for manual opening MO, the terminal 344a for automatic opening AO is also conducted. In the movable contact 35b, the terminal 354b contacts the normally open terminal 343b of the fixed contact 34b while the terminal 351b is in contact with the common terminal 341b of the fixed contact 34b. Therefore, the contact state in the switch elements 5 and 7 changes as shown in FIGS.

この場合、操作ノブ１０３がその後「中立Ｎ」の位置に戻ることにより、図１０で破線で示したように、マニュアル開ＭＯ用の端子３４３ａおよびオート開ＡＯ用の端子３４４ａの導通が途切れた場合にも、窓ガラス１０１（図２参照）が完全に開くまで、図１０に示すように、制御部９によりトランジスタ３ａのベースに電圧が印加される。これにより、窓ガラス１０１が完全に開くまで、窓ガラス１０１が開く方向に駆動される。 In this case, when the operation knob 103 returns to the “neutral N” position, the continuity between the manual opening MO terminal 343a and the automatic opening AO terminal 344a is interrupted as shown by the broken line in FIG. In addition, as shown in FIG. 10, a voltage is applied to the base of the transistor 3a by the control unit 9 until the window glass 101 (see FIG. 2) is completely opened. Thereby, the window glass 101 is driven in the opening direction until the window glass 101 is completely opened.

（「中立Ｎ」→「マニュアル閉ＭＣ」）
まず、図３に示すように、運転手により操作ノブ１０３がａ方向に回動され、操作ノブ１０３が「中立Ｎ」の位置から「マニュアル閉ＭＣ」の位置に切り替えられた場合には、スライダ３３がｃ方向に移動する。これにより、可動接点３５ａおよび３５ｂが図５に示した位置から、図１１に示す位置まで移動する。このとき、可動接点３５ａの端子３５２ａが固定接点３４ａのマニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａと接触するとともに、可動接点３５ａの端子３５４ａが固定接点３４ａのアース用の端子３４５ａと接触することから、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａが導通する。なお、可動接点３５ｂでは、端子３５１ｂが固定接点３４ｂの共通端子３４１ｂと接触し、端子３５２ｂが固定接点３４ｂの常閉端子３４２ｂと接触した状態のままである。したがって、スイッチ素子７における接点の状態は、図６から図１２のように変化する（スイッチ素子５の接点状態は変化しない）。 ("Neutral N" → "Manually closed MC")
First, as shown in FIG. 3, when the operation knob 103 is rotated in the direction a by the driver and the operation knob 103 is switched from the “neutral N” position to the “manual closing MC” position, the slider 33 moves in the c direction. As a result, the movable contacts 35a and 35b move from the position shown in FIG. 5 to the position shown in FIG. At this time, the terminal 352a of the movable contact 35a contacts the manual closing MC terminal 342a of the fixed contact 34a, and the terminal 354a of the movable contact 35a contacts the grounding terminal 345a of the fixed contact 34a. The MC terminal 342a conducts. In the movable contact 35b, the terminal 351b is in contact with the common terminal 341b of the fixed contact 34b, and the terminal 352b is in contact with the normally closed terminal 342b of the fixed contact 34b. Therefore, the contact state of the switch element 7 changes as shown in FIGS. 6 to 12 (the contact state of the switch element 5 does not change).

この場合、図１２に示すように、制御部９によりトランジスタ４ａのベースに電圧が印加されることによって、トランジスタ４ａがオンされる。これにより、電源１０５からダイオード１０、スイッチ素子５、コイル２ａ、トランジスタ４ａの順に電流が流れる。このとき、コイル２ａに電流が流れることから、リレー接点２ｂが作動して、共通端子２ｃと常開端子２ｅとが接続される。これにより、電源１０５からリレー接点２ｂ、モータ１０２、リレー接点１ｂの順に電流が流れる。このとき、モータ１０２にはｆ方向に電流が流れることから、モータ１０２が逆転方向に駆動される。その結果、窓ガラス１０１（図２参照）が閉じる方向に駆動される。 In this case, as shown in FIG. 12, the control unit 9 applies a voltage to the base of the transistor 4a, thereby turning on the transistor 4a. As a result, current flows from the power source 105 in the order of the diode 10, the switch element 5, the coil 2a, and the transistor 4a. At this time, since a current flows through the coil 2a, the relay contact 2b is activated to connect the common terminal 2c and the normally open terminal 2e. Thereby, a current flows from the power source 105 in the order of the relay contact 2b, the motor 102, and the relay contact 1b. At this time, since a current flows through the motor 102 in the direction f, the motor 102 is driven in the reverse direction. As a result, the window glass 101 (see FIG. 2) is driven in the closing direction.

（「マニュアル閉ＭＣ」→「オート閉ＡＣ」）
そして、図３に示すように、運転手により操作ノブ１０３がさらにａ方向に回動され、操作ノブ１０３が「マニュアル閉ＭＣ」の位置から「オート閉ＡＣ」の位置に切り替えられた場合には、スライダ３３がさらにｃ方向に移動する。これにより、可動接点３５ａおよび３５ｂが図１１に示した位置から、図１３に示す位置まで移動する。このとき、可動接点３５ａの端子３５２ａが固定接点３４ａのマニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａと接触し、可動接点３５ａの端子３５４ａが固定接点３４ａのアース用の端子３４５ａと接触した状態で、さらに、可動接点３５ａの端子３５１ａが固定接点３４ａのオート閉ＡＣ用の端子３４１ａと接触するとともに、可動接点３５ａの端子３５３ａが固定接点３４ａのアース用の端子３４５ａと接触する。これにより、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａに加えて、オート閉ＡＣ用の端子３４１ａも導通する。なお、可動接点３５ｂでは、端子３５１ｂが固定接点３４ｂの共通端子３４１ｂと接触し、端子３５２ｂが固定接点３４ｂの常閉端子３４２ｂと接触した状態のままである。したがって、スイッチ素子７における接点の状態は、図１２から図１４のように変化する（スイッチ素子５の接点状態は変化しない）。 ("Manual closing MC" → "Automatic closing AC")
As shown in FIG. 3, when the operation knob 103 is further rotated in the direction a by the driver, and the operation knob 103 is switched from the “manual closing MC” position to the “automatic closing AC” position. The slider 33 further moves in the c direction. Thereby, the movable contacts 35a and 35b move from the position shown in FIG. 11 to the position shown in FIG. At this time, the terminal 352a of the movable contact 35a is in contact with the manual closing MC terminal 342a of the fixed contact 34a, and the terminal 354a of the movable contact 35a is in contact with the grounding terminal 345a of the fixed contact 34a. The terminal 351a of the contact 35a is in contact with the auto-closing AC terminal 341a of the fixed contact 34a, and the terminal 353a of the movable contact 35a is in contact with the grounding terminal 345a of the fixed contact 34a. Thereby, in addition to the terminal 342a for manual closing MC, the terminal 341a for automatic closing AC is also conducted. In the movable contact 35b, the terminal 351b is in contact with the common terminal 341b of the fixed contact 34b, and the terminal 352b is in contact with the normally closed terminal 342b of the fixed contact 34b. Therefore, the contact state of the switch element 7 changes as shown in FIGS. 12 to 14 (the contact state of the switch element 5 does not change).

この場合、操作ノブ１０３がその後「中立Ｎ」の位置に戻ることにより、図１４で破線で示したように、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａおよびオート閉ＡＣ用の端子３４１ａの導通が途切れた場合にも、窓ガラス１０１（図２参照）が完全に閉じるまで、図１４に示すように、制御部９によりトランジスタ４ａのベースに電圧が印加される。これにより、窓ガラス１０１が完全に閉じるまで、窓ガラス１０１が閉じる方向に駆動される。 In this case, when the operation knob 103 subsequently returns to the “neutral N” position, as shown by the broken line in FIG. 14, the continuity between the manual closing MC terminal 342a and the auto closing AC terminal 341a is interrupted. In addition, as shown in FIG. 14, a voltage is applied to the base of the transistor 4a by the control unit 9 until the window glass 101 (see FIG. 2) is completely closed. Thus, the window glass 101 is driven in the closing direction until the window glass 101 is completely closed.

（挟み込み検出）
ここで、窓ガラス１０１が閉じる方向に駆動されるときには、挟み込み検出部１８（図１参照）により、挟み込みが発生したか否かを判断する。具体的には、図１５に示すように、異物Ｚの挟み込みが発生すれば、モータ１０２の回転速度が減少する。そして、挟み込み検出部１８は、ロータリエンコーダ４３により検出されるモータ１０２の回転速度が所定の挟み込み閾値よりも低下した場合に、挟み込みが発生したと判断する。この場合には、制御部９により、窓ガラス１０１の閉じる方向への駆動が停止される。なお、その後、制御部９により、窓ガラス１０１を開く方向に駆動するようにしてもよい。 (Pinch detection)
Here, when the window glass 101 is driven in the closing direction, the pinch detection unit 18 (see FIG. 1) determines whether pinching has occurred. Specifically, as shown in FIG. 15, when the foreign material Z is caught, the rotation speed of the motor 102 decreases. Then, the pinching detection unit 18 determines that pinching has occurred when the rotational speed of the motor 102 detected by the rotary encoder 43 falls below a predetermined pinching threshold. In this case, the control unit 9 stops driving the window glass 101 in the closing direction. After that, the control unit 9 may drive the window glass 101 in the opening direction.

そして、本実施形態によるパワーウィンドウ装置１００は、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａが導通した後、非導通状態になった場合に、挟み込み閾値を所定の期間Ｔだけ変更する。以下、これについて詳細に説明する。 The power window device 100 according to the present embodiment changes the pinching threshold only for a predetermined period T when the terminal 342a for manual closing MC becomes conductive and then becomes non-conductive. This will be described in detail below.

図３に示すように、操作ノブ１０３がａ方向に回動され、操作ノブ１０３が「中立Ｎ」の位置から「マニュアル閉ＭＣ」の位置に切り替えられると、図１１に示すように、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａが導通する。このとき、操作ノブ１０３の機械的な振動や、気温の低下に起因する潤滑材の硬化などにより、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａと接触する可動接点３５ａの端子３５２ａ、およびアース用の端子３４５ａと接触する可動接点３５ａの端子３５４ａが振動したり、浮き上がったりする。そして、この振動によってマニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａから端子３５２ａが離間したり、アース用の端子３４５ａから端子３５４ａが離間することにより、図１６に示すように、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａからの出力信号がチャタリングする。なお、このチャタリング成分は制御部９により除去されるので、スイッチ回路４（図１２参照）はオン状態のままであり、スイッチ素子７でのチャタリングの発生に起因してモータ１０２の回転速度が低下することはない。 As shown in FIG. 3, when the operation knob 103 is rotated in the a direction and the operation knob 103 is switched from the “neutral N” position to the “manual closing MC” position, as shown in FIG. The MC terminal 342a conducts. At this time, the terminal 352a of the movable contact 35a that contacts the terminal 342a for manual closing MC and the terminal 345a for grounding due to mechanical vibration of the operation knob 103 or hardening of the lubricant due to a decrease in temperature The terminal 354a of the movable contact 35a that comes into contact vibrates or floats. Then, by this vibration, the terminal 352a is separated from the manual closing MC terminal 342a or the terminal 354a is separated from the grounding terminal 345a, so that the manual closing MC terminal 342a is separated from the manual closing MC terminal 342a as shown in FIG. The output signal chatters. Since the chattering component is removed by the control unit 9, the switch circuit 4 (see FIG. 12) remains on, and the rotation speed of the motor 102 decreases due to the occurrence of chattering in the switch element 7. Never do.

そして、制御部９（図１参照）により、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａが導通状態から非導通状態になったことを検出したとき（ｔ１）に、挟み込み検出部１８の挟み込み閾値が所定の期間Ｔだけ変更される。すなわち、Ｔの間は挟み込み閾値が通常の値よりも小さくなる。なお、ｔ１の後もマニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａがオン／オフを繰り返しているが、挟み込み閾値の変更後であるので、さらに挟み込み閾値が変更されることはない。 When the control unit 9 (see FIG. 1) detects that the manual closing MC terminal 342a is changed from the conductive state to the non-conductive state (t1), the pinching threshold of the pinching detection unit 18 is a predetermined period. Only T is changed. That is, during T, the sandwiching threshold is smaller than the normal value. Note that the manual closing MC terminal 342a is repeatedly turned on / off after t1, but since the pinching threshold is changed, the pinching threshold is not further changed.

ここで、操作ノブ１０３が「中立Ｎ」の位置から「マニュアル閉ＭＣ」の位置に切り替えられると、可動接点３５ｂの端子３５１ｂおよび３５２ｂ（図１１参照）についても、可動接点３５ａの端子３５２ａおよび３５４ａと同様に振動したり浮き上がったりする。このため、端子３５１ｂ、３５２ｂがそれぞれ共通端子３４１ｂおよび常閉端子３４２ｂから離間し、共通端子３４１ｂと常閉端子３４２ｂとの電気的接続が一時的に遮断される。この結果、コイル２ａ（図１２参照）を流れる電流が途切れることにより、リレー接点２ｂが常開端子２ｅから離間してモータ１０２の他方端子と電源１０５との接続が途切れるので、モータ１０２の回転速度が低下する。しかしながら、挟み込み閾値が通常より小さな値に変更されているので、挟み込みが発生したと誤判定されるのを防止することができる。 Here, when the operation knob 103 is switched from the “neutral N” position to the “manually closed MC” position, the terminals 352a and 354a of the movable contact 35a are also connected to the terminals 351b and 352b of the movable contact 35b (see FIG. 11). Vibrate or float up like For this reason, the terminals 351b and 352b are separated from the common terminal 341b and the normally closed terminal 342b, respectively, and the electrical connection between the common terminal 341b and the normally closed terminal 342b is temporarily interrupted. As a result, the current flowing through the coil 2a (see FIG. 12) is interrupted, so that the relay contact 2b is separated from the normally open terminal 2e and the connection between the other terminal of the motor 102 and the power source 105 is interrupted. Decreases. However, since the pinching threshold is changed to a value smaller than usual, it is possible to prevent erroneous determination that pinching has occurred.

また、図３に示すように、操作ノブ１０３がａ方向にさらに回動され、操作ノブ１０３が「マニュアル閉ＭＣ」の位置から「オート閉ＡＣ」の位置に切り替えられると、図１３に示すように、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａに加えてオート閉ＡＣ用の端子３４１ａが導通する。このとき、操作ノブ１０３が「中立Ｎ」の位置から「マニュアル閉ＭＣ」の位置に切り替えられた場合と同様に、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａからの出力信号、およびオート閉ＡＣ用の端子３４１ａからの出力信号がチャタリングする（図１６参照）。 Further, as shown in FIG. 3, when the operation knob 103 is further rotated in the a direction and the operation knob 103 is switched from the “manual closing MC” position to the “automatic closing AC” position, as shown in FIG. In addition to the manual closing MC terminal 342a, the automatic closing AC terminal 341a is conducted. At this time, similarly to the case where the operation knob 103 is switched from the “neutral N” position to the “manual closing MC” position, the output signal from the manual closing MC terminal 342a and the auto closing AC terminal 341a. The output signal from is chattered (see FIG. 16).

そして、制御部９（図１参照）により、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａが導通状態から非導通状態になったことを検出したとき（ｔ２）に、挟み込み検出部１８の挟み込み閾値が所定の期間Ｔだけ変更される。 When the control unit 9 (see FIG. 1) detects that the manual closing MC terminal 342a is changed from the conductive state to the non-conductive state (t2), the pinching threshold of the pinching detection unit 18 is a predetermined period. Only T is changed.

ここで、操作ノブ１０３が「マニュアル閉ＭＣ」の位置から「オート閉ＡＣ」の位置に切り替えられると、可動接点３５ｂの端子３５１ｂおよび３５２ｂ（図１３参照）についても、可動接点３５ａの端子３５１ａ〜３５４ａと同様に振動したり浮き上がったりする。このため、共通端子３４１ｂと常閉端子３４２ｂとの電気的接続が一時的に遮断される。この結果、コイル２ａ（図１４参照）を流れる電流が途切れることにより、リレー接点２ｂが常開端子２ｅから離間してモータ１０２の他方端子と電源１０５との接続が途切れるので、モータ１０２の回転速度が低下する。しかしながら、この場合も挟み込み閾値が通常より小さな値に変更されているので、挟み込みが発生したと誤判定されるのを防止することができる。 Here, when the operation knob 103 is switched from the “manual closing MC” position to the “automatic closing AC” position, the terminals 351a to 352b (see FIG. 13) of the movable contact 35b are also connected to the terminals 351a to 351b of the movable contact 35a. It vibrates or floats like 354a. For this reason, the electrical connection between the common terminal 341b and the normally closed terminal 342b is temporarily interrupted. As a result, the current flowing through the coil 2a (see FIG. 14) is interrupted, so that the relay contact 2b is separated from the normally open terminal 2e and the connection between the other terminal of the motor 102 and the power source 105 is interrupted. Decreases. However, also in this case, since the pinching threshold value is changed to a value smaller than usual, it is possible to prevent erroneous determination that pinching has occurred.

（水没時の開動作）
水没（水漏れ）時には、図１７に示すように、操作ノブ１０３が「中立Ｎ」の位置にある場合において、水漏れ検知素子６ａの一方電極と他方電極とが水Ｗにより導通する。このため、トランジスタ６ｃのベースに印加される電圧が低下するので、トランジスタ６ｃがオンされる。したがって、電源１０５によりトランジスタ３ａおよび４ａのベースに電圧が印加されるので、トランジスタ３ａおよび４ａがオンされる。 (Opening operation when submerged)
At the time of submergence (water leakage), as shown in FIG. 17, when the operation knob 103 is in the “neutral N” position, one electrode and the other electrode of the water leakage detection element 6 a are electrically connected by water W. For this reason, the voltage applied to the base of the transistor 6c is lowered, so that the transistor 6c is turned on. Therefore, a voltage is applied to the bases of transistors 3a and 4a by power supply 105, so that transistors 3a and 4a are turned on.

このとき、電源１０５からダイオード１０、スイッチ素子５、コイル２ａ、トランジスタ４ａの順に電流が流れる。そして、コイル２ａに電流が流れることから、リレー接点２ｂが作動して、共通端子２ｃと常開端子２ｅとが接続される。また、電源１０５からダイオード１０、コイル１ａ、トランジスタ３ａの順に電流が流れる。このとき、コイル１ａに電流が流れることから、リレー接点１ｂが作動して、共通端子１ｃと常開端子１ｅとが接続される。これにより、モータ１０２の両端が電源１０５に接続されることにより、モータ１０２の両端の電位が同電位になるので、モータ１０２は駆動されない。 At this time, a current flows from the power source 105 to the diode 10, the switching element 5, the coil 2a, and the transistor 4a in this order. Then, since a current flows through the coil 2a, the relay contact 2b operates to connect the common terminal 2c and the normally open terminal 2e. In addition, current flows from the power source 105 in the order of the diode 10, the coil 1a, and the transistor 3a. At this time, since a current flows through the coil 1a, the relay contact 1b is activated to connect the common terminal 1c and the normally open terminal 1e. As a result, both ends of the motor 102 are connected to the power source 105, so that the potentials at both ends of the motor 102 become the same potential, so the motor 102 is not driven.

そして、運転手により操作ノブ１０３がｂ方向に回動され、操作ノブ１０３が「中立Ｎ」の位置から「オート開ＡＯ」の位置に切り替えられた場合には、スライダ３３がｄ方向に移動する。これにより、可動接点３５ａおよび３５ｂが図５に示した位置から、図９に示す位置まで移動する。このとき、可動接点３５ｂでは、端子３５１ｂが固定接点３４ｂの共通端子３４１ｂと接触した状態で、端子３５２ｂが固定端子３４ｂの常閉端子３４２ｂから離間するとともに、端子３５４ｂが固定接点３４ｂの常開端子３４３ｂと接触する。なお、可動端子３５ａでは、端子３５１ａおよび３５２ａが固定接点３４ａのアース用の端子３４５ａと接触し、端子３５４ａが固定接点３４ａのオート開ＡＯ用の端子３４４ａと接触し、端子３５３ａが固定接点３４ａのマニュアル開ＭＯ用の端子３４３ａと接触する。したがって、スイッチ素子５、７における接点の状態は、図１７から図１８のように変化する。 When the driver turns the operation knob 103 in the b direction and the operation knob 103 is switched from the “neutral N” position to the “automatic opening AO” position, the slider 33 moves in the d direction. . Thereby, the movable contacts 35a and 35b move from the position shown in FIG. 5 to the position shown in FIG. At this time, in the movable contact 35b, the terminal 352b is separated from the normally closed terminal 342b of the fixed terminal 34b while the terminal 351b is in contact with the common terminal 341b of the fixed contact 34b, and the terminal 354b is a normally open terminal of the fixed contact 34b. 343b is contacted. In the movable terminal 35a, the terminals 351a and 352a are in contact with the ground terminal 345a of the fixed contact 34a, the terminal 354a is in contact with the auto-opening AO terminal 344a of the fixed contact 34a, and the terminal 353a is in contact with the fixed contact 34a. It contacts the terminal 343a for manual opening MO. Therefore, the contact state of the switch elements 5 and 7 changes as shown in FIGS.

そして、図１８に示すように、スイッチ素子５の共通端子３４１ｂと常開端子３４３ｂとが接続されることにより、電源１０５に接続されていたコイル２ａの一方端がコイル２ａの他方端に接続され、コイル２ａの一方端と電源１０５との接続が切断されるので、コイル２ａには電流が流れない。したがって、リレー接点２ｂの作動状態が解除され、共通端子２ｃと常閉端子２ｄとが接続される。 Then, as shown in FIG. 18, by connecting the common terminal 341b and the normally open terminal 343b of the switch element 5, one end of the coil 2a connected to the power source 105 is connected to the other end of the coil 2a. Since the connection between one end of the coil 2a and the power source 105 is cut, no current flows through the coil 2a. Accordingly, the operating state of the relay contact 2b is released, and the common terminal 2c and the normally closed terminal 2d are connected.

一方、電源１０５からダイオード１０、コイル１ａ、トランジスタ３ａの順に電流が流れている。このとき、コイル１ａに電流が流れていることから、リレー接点１ｂが作動して、共通端子１ｃと常開端子１ｅとが接続されている。これにより、電源１０５からリレー接点１ｂ、モータ１０２、リレー接点２ｂの順に電流が流れる。このとき、モータ１０２にはｅ方向に電流が流れることから、モータ１０２が正転方向に駆動される。その結果、窓ガラス１０１（図２参照）が開く方向に駆動される。 On the other hand, current flows from the power source 105 in the order of the diode 10, the coil 1a, and the transistor 3a. At this time, since a current flows through the coil 1a, the relay contact 1b is activated, and the common terminal 1c and the normally open terminal 1e are connected. Thereby, a current flows from the power source 105 in the order of the relay contact 1b, the motor 102, and the relay contact 2b. At this time, since a current flows through the motor 102 in the e direction, the motor 102 is driven in the forward rotation direction. As a result, the window glass 101 (see FIG. 2) is driven in the opening direction.

なお、操作ノブ１０３が「中立Ｎ」の位置から「オート開ＡＯ」の位置に切り替えられた場合について説明したが、操作ノブ１０３が「中立Ｎ」の位置から「マニュアル開ＭＯ」の位置に切り替えられた場合についても、コイル２ａの一方端と電源１０５との接続が切断されるので、同様に、窓ガラス１０１が開く方向に駆動される。 Although the case where the operation knob 103 is switched from the “neutral N” position to the “automatic open AO” position has been described, the operation knob 103 is switched from the “neutral N” position to the “manual open MO” position. In this case, the connection between the one end of the coil 2a and the power source 105 is cut, so that the window glass 101 is similarly driven in the opening direction.

本実施形態では、図１６で説明したように、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａが導通した後、非導通状態になった場合（ｔ１およびｔ２）に、挟み込み閾値を所定の期間Ｔだけ変更する。このように構成することによって、可動接点３５ｂの端子３５１ｂおよび３５２ｂが振動または浮き上がることに起因して、スイッチ素子５でのチャタリングが発生することにより、モータ１０２の回転速度が低下する場合にも、挟み込みが発生したと誤判定されるのを防止することができる。また、スイッチ素子５でのチャタリング成分を取り除くために、制御部９にスイッチ素子５が接続されるポートを設ける必要がないので、制御部９の設計変更や部材の追加を抑制することができる。その結果、制御部９の設計変更や部材の追加を抑制しながら、スイッチ素子５でのチャタリングの発生により、挟み込みが発生したと判断されるのを防止することができる。 In the present embodiment, as described with reference to FIG. 16, the pinching threshold is changed only for a predetermined period T when the terminal 342 a for manual closing MC becomes conductive and then becomes non-conductive (t 1 and t 2). With this configuration, even when the rotation speed of the motor 102 decreases due to chattering at the switch element 5 due to vibration or floating of the terminals 351b and 352b of the movable contact 35b, It is possible to prevent erroneous determination that pinching has occurred. Further, since it is not necessary to provide a port to which the switch element 5 is connected to the control unit 9 in order to remove chattering components in the switch element 5, it is possible to suppress the design change of the control unit 9 and the addition of members. As a result, it is possible to prevent the occurrence of pinching due to the occurrence of chattering in the switch element 5 while suppressing the design change of the control unit 9 and the addition of members.

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記実施形態では、車両の運転席に設けられたパワーウィンドウ装置１００に本発明を適用する例を示したが、これに限らず、車両の助手席や後部座席に設けられたパワーウィンドウ装置に本発明を適用してもよい。 The present invention can employ various embodiments other than those described above. For example, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to the power window device 100 provided in the driver's seat of the vehicle has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the power window device provided in the passenger seat or the rear seat of the vehicle. The present invention may be applied to.

また、上記実施形態では、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａが導通した後、非導通状態になった場合に、挟み込み閾値を変更する例を示したが、これに限らず、図１９に示した本実施形態の第１変形例のように、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａが非導通状態から導通状態になった場合、および、オート閉ＡＣ用の端子３４１ａが非導通状態から導通状態になった場合に挟み込み閾値を変更するようにしてもよい。また、図２０に示した本実施形態の第２変形例のように、スイッチ素子７（端子３４２ａ、３４１ａ）からの出力が切り替わった場合に、挟み込み閾値を変更するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the example in which the pinching threshold is changed when the terminal 342a for manual closing MC becomes conductive and then becomes non-conductive is shown. However, the present invention is not limited to this, and the book shown in FIG. As in the first modification of the embodiment, when the manual closing MC terminal 342a changes from the non-conducting state to the conducting state, and when the auto closing AC terminal 341a changes from the non-conducting state to the conducting state. It is also possible to change the sandwiching threshold. Further, as in the second modification of the present embodiment shown in FIG. 20, when the output from the switch element 7 (terminals 342a, 341a) is switched, the sandwiching threshold value may be changed.

また、オート閉ＡＣ用の端子３４１ａ、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａ、マニュアル開ＭＯ用の端子３４３ａ、およびオート開ＡＯ用の端子３４４ａのいずれかが導通状態から非導通状態になった場合に、閾値を所定の期間だけ変更するようにしてもよいし、オート閉ＡＣ用の端子３４１ａ、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａ、マニュアル開ＭＯ用の端子３４３ａ、およびオート開ＡＯ用の端子３４４ａのいずれかが非導通状態から導通状態になった場合に、閾値を所定の期間だけ変更するようにしてもよい。 Further, when any of the auto-closing AC terminal 341a, the manual closing MC terminal 342a, the manual opening MO terminal 343a, and the auto opening AO terminal 344a is changed from the conductive state to the non-conductive state, The threshold value may be changed only for a predetermined period, or any one of an automatic closing AC terminal 341a, a manual closing MC terminal 342a, a manual opening MO terminal 343a, and an automatic opening AO terminal 344a. The threshold value may be changed only for a predetermined period when is changed from the non-conductive state to the conductive state.

また、上記実施形態では、挟み込み検出部１８を設ける例を示したが、これに限らず、制御部９により、挟み込みの検出を行うようにしてもよい。 Moreover, although the example which provides the pinching detection part 18 was shown in the said embodiment, it is not restricted to this, You may make it detect pinching by the control part 9. FIG.

また、上記実施形態では、挟み込み検出部１８がモータ１０２の回転速度と閾値とを比較して挟み込みを検出する例を示したが、これに限らず、挟み込み検出部１８がモータ１０２の回転速度の変化量と閾値とを比較して挟み込みを検出するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the pinch detection unit 18 compares the rotation speed of the motor 102 with the threshold value to detect pinching. However, the present invention is not limited to this, and the pinch detection unit 18 detects the rotation speed of the motor 102. The amount of change may be detected by comparing the amount of change with a threshold value.

１リレー回路（第１のリレー回路）
２リレー回路（第２のリレー回路）
５スイッチ素子（第２スイッチ）
６水漏れ検出回路
７スイッチ素子（第１スイッチ）
９制御部
１８挟み込み検出部（挟み込み検出手段）
４３ロータリエンコーダ（回転速度検出手段）
１００パワーウィンドウ装置（開閉体駆動装置）
１０１窓ガラス（開閉体）
１０２モータ
１０５電源
３４１ａオート閉ＡＣ用の端子
３４２ａマニュアル閉ＭＣ用の端子
３４３ａマニュアル開ＭＯ用の端子
３４４ａオート開ＡＯ用の端子 1 Relay circuit (first relay circuit)
2 Relay circuit (second relay circuit)
5 Switch element (second switch)
6 Water leak detection circuit 7 Switch element (1st switch)
9 Control Unit 18 Entrapment Detection Unit (Entrapment Detection Unit)
43 Rotary encoder (rotation speed detection means)
100 Power window device (opening / closing body drive device)
101 Window glass (opening / closing body)
102 Motor 105 Power supply 341a Auto closing AC terminal 342a Manual closing MC terminal 343a Manual opening MO terminal 344a Auto opening AO terminal

Claims

オート閉指令、マニュアル閉指令、マニュアル開指令、およびオート開指令を出力する第１スイッチと、
開閉体を開方向または閉方向に駆動するためのモータの一方端子を電源またはグランドに接続するための第１のリレー回路と、
前記モータの他方端子を電源またはグランドに接続するための第２のリレー回路と、
前記第１スイッチから出力されたオート閉指令、マニュアル閉指令、マニュアル開指令、およびオート開指令に基づいて、前記第１のリレー回路および前記第２のリレー回路を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１スイッチからオート閉指令またはマニュアル閉指令が出力された場合に、前記モータの一方端子がグランドに接続されるように前記第１のリレー回路を制御するとともに、前記モータの他方端子が電源に接続されるように前記第２のリレー回路を制御し、
前記第１スイッチからマニュアル開指令またはオート開指令が出力された場合に、前記モータの一方端子が電源に接続されるように前記第１のリレー回路を制御するとともに、前記モータの他方端子がグランドに接続されるように前記第２のリレー回路を制御する、開閉体駆動装置において、
水没した場合に、前記モータの一方端子が電源に接続されるように前記第１のリレー回路を制御するとともに、前記モータの他方端子が電源に接続されるように前記第２のリレー回路を制御する水漏れ検出回路と、
前記第１スイッチと連動するように設けられ、前記第２のリレー回路への電力の供給と遮断とを切り替えるように電源と第２のリレー回路との間に接続され、水没時に前記第１スイッチからマニュアル開指令またはオート開指令が出力された場合に、前記第２のリレー回路への電力を遮断して前記モータの他方端子が電源に接続されないようにするための第２スイッチと、
前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記モータにより前記開閉体が閉方向に駆動されている場合において、前記回転速度検出手段により検出された前記モータの回転速度に基づいて、異物の挟み込みを検出する挟み込み検出手段と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記挟み込み検出手段が異物の挟み込みを検出した場合に、前記開閉体が停止または開方向に駆動されるように、前記第１のリレー回路および前記第２のリレー回路を制御し、
前記第１スイッチからの出力が切り替わった場合に、挟み込み検出のための閾値を所定の期間だけ変更する、ことを特徴とする開閉体駆動装置。 A first switch for outputting an auto close command, a manual close command, a manual open command, and an auto open command;
A first relay circuit for connecting one terminal of a motor for driving the opening / closing body in an opening direction or a closing direction to a power source or a ground;
A second relay circuit for connecting the other terminal of the motor to a power source or a ground;
A controller that controls the first relay circuit and the second relay circuit based on an auto close command, a manual close command, a manual open command, and an auto open command output from the first switch. ,
The controller is
When an auto close command or a manual close command is output from the first switch, the first relay circuit is controlled so that one terminal of the motor is connected to the ground, and the other terminal of the motor is a power source. Controlling the second relay circuit to be connected to
When a manual open command or an auto open command is output from the first switch, the first relay circuit is controlled so that one terminal of the motor is connected to a power source, and the other terminal of the motor is grounded. In the opening / closing body drive device for controlling the second relay circuit to be connected to
Controls the first relay circuit so that one terminal of the motor is connected to a power source when the submerged, and controls the second relay circuit so that the other terminal of the motor is connected to a power source. A water leak detection circuit that
The first switch is provided in conjunction with the first switch, and is connected between a power source and the second relay circuit so as to switch between supply and interruption of power to the second relay circuit, and the first switch when submerged. A second switch for cutting off the power to the second relay circuit so that the other terminal of the motor is not connected to a power source when a manual open command or an auto open command is output from
Rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the motor;
A pinch detection means for detecting pinching of foreign matter based on the rotation speed of the motor detected by the rotation speed detection means when the opening / closing body is driven in the closing direction by the motor;
The controller is
Controlling the first relay circuit and the second relay circuit so that the opening and closing body is driven in the stop or open direction when the pinch detection means detects the pinching of a foreign object,
When the output from the first switch is switched, the opening / closing body driving device is configured to change a threshold for detecting pinching only for a predetermined period.

請求項１に記載の開閉体駆動装置において、
前記第１スイッチは、オート閉指令を出力するためのオート閉用の端子と、マニュアル閉指令を出力するためのマニュアル閉用の端子と、マニュアル開指令を出力するためのマニュアル開用の端子と、オート開指令を出力するためのオート開用の端子と、を有し、
前記制御部は、前記オート閉用の端子、前記マニュアル閉用の端子、前記マニュアル開用の端子、および、オート開用の端子のいずれかが導通状態から非導通状態になった場合に、前記閾値を所定の期間だけ変更する、ことを特徴とする開閉体駆動装置。 In the opening-and-closing body drive device according to claim 1,
The first switch includes an automatic closing terminal for outputting an automatic closing command, a manual closing terminal for outputting a manual closing command, and a manual opening terminal for outputting a manual opening command. A terminal for automatic opening for outputting an automatic opening command,
The control unit, when any of the automatic closing terminal, the manual closing terminal, the manual opening terminal, and the automatic opening terminal is changed from a conductive state to a non-conductive state, An opening / closing body driving device characterized in that the threshold value is changed only for a predetermined period.

請求項２に記載の開閉体駆動装置において、
前記制御部は、前記マニュアル閉用の端子が導通状態から非導通状態になった場合にのみ、前記閾値を所定の期間だけ変更する、ことを特徴とする開閉体駆動装置。 In the opening-and-closing body drive device according to claim 2,
The control unit changes the threshold only for a predetermined period only when the manual closing terminal is changed from a conducting state to a non-conducting state.

請求項１に記載の開閉体駆動装置において、
前記第１スイッチは、オート閉指令を出力するためのオート閉用の端子と、マニュアル閉指令を出力するためのマニュアル閉用の端子と、マニュアル開指令を出力するためのマニュアル開用の端子と、オート開指令を出力するためのオート開用の端子と、を有し、
前記制御部は、前記オート閉用の端子、前記マニュアル閉用の端子、前記マニュアル開用の端子、および、オート開用の端子のいずれかが非導通状態から導通状態になった場合に、前記閾値を所定の期間だけ変更する、ことを特徴とする開閉体駆動装置。 In the opening-and-closing body drive device according to claim 1,
The first switch includes an automatic closing terminal for outputting an automatic closing command, a manual closing terminal for outputting a manual closing command, and a manual opening terminal for outputting a manual opening command. A terminal for automatic opening for outputting an automatic opening command,
The control unit, when any of the auto closing terminal, the manual closing terminal, the manual opening terminal, and the automatic opening terminal is changed from a non-conductive state to a conductive state, An opening / closing body driving device characterized in that the threshold value is changed only for a predetermined period.

請求項４に記載の開閉体駆動装置において、
前記制御部は、前記オート閉用の端子、および前記マニュアル閉用の端子のいずれかが非導通状態から導通状態になった場合にのみ、前記閾値を所定の期間だけ変更する、ことを特徴とする開閉体駆動装置。 In the opening-closing body drive device of Claim 4,
The control unit changes the threshold only for a predetermined period only when any of the automatic closing terminal and the manual closing terminal is changed from a non-conductive state to a conductive state. Opening and closing body drive device.