JP5153675B2 - Opening and closing body drive device - Google Patents
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Description
本発明は、車両の窓ガラスのような開閉体を駆動する開閉体駆動装置に関する。 The present invention relates to an opening / closing body driving device for driving an opening / closing body such as a window glass of a vehicle.
従来、窓と、窓を開閉するモータと、モータを制御するモータ制御回路とを備えたパワーウィンドウ装置が種々知られている(たとえば、特許文献1および2参照)。これらのパワーウィンドウ装置では、モータが正転することにより窓の開動作が行われ、モータが逆転することにより窓の閉動作が行われる。 Conventionally, various power window devices including a window, a motor that opens and closes the window, and a motor control circuit that controls the motor are known (see, for example, Patent Documents 1 and 2). In these power window devices, the opening operation of the window is performed by the normal rotation of the motor, and the closing operation of the window is performed by the reverse rotation of the motor.
上記特許文献1のパワーウィンドウ装置には、「オート閉AC」、「マニュアル閉MC」、「中立N」、「マニュアル開MO」、および「オート開AO」の各位置へ切り替え可能な操作ノブが設けられている。そして、このパワーウィンドウ装置では、操作ノブが「オート閉AC」の位置に一旦切り替えられると、その後操作ノブが「中立N」の位置に戻った後も、窓の閉動作が継続して行われる。また、このパワーウィンドウ装置は、窓の閉動作中に異物の挟み込みを検出した場合に、窓の閉動作を中止するように構成されている。なお、挟み込みの検出は、モータの回転速度に基づいて判断される。 The power window device of Patent Document 1 has an operation knob that can be switched to each of the positions of “automatic closing AC”, “manual closing MC”, “neutral N”, “manual opening MO”, and “automatic opening AO”. Is provided. In this power window device, once the operation knob is switched to the “automatic closing AC” position, the window closing operation is continued after the operation knob returns to the “neutral N” position. . The power window device is configured to stop the closing operation of the window when the foreign object is detected during the closing operation of the window. The detection of pinching is determined based on the rotational speed of the motor.
また、上記特許文献2のパワーウィンドウ装置は、水没時においても窓の開閉動作を行うことが可能なように構成されている。これにより、パワーウィンドウ装置が設けられた車両が海や河川に水没した場合にも、窓の開動作を行うことができるので、車両の内部に運転手などが閉じ込められるのを防止することが可能である。
Moreover, the power window apparatus of the said
ここで、パワーウィンドウ装置には、上記のような、挟み込み防止機能と、水没時に窓の開動作を行える機能とを備えることが求められており、これらの機能を備えたパワーウィンドウ装置が提案されている(たとえば、特許文献3参照)。 Here, the power window device is required to have the above-described pinching prevention function and the function of opening the window when submerged, and a power window device having these functions is proposed. (For example, refer to Patent Document 3).
上記特許文献3のパワーウィンドウ装置には、モータを正転させるための第1のリレー回路と、モータを逆転させるための第2のリレー回路とが設けられている。第1のリレー回路は、窓を開くための操作スイッチがオンされた場合に電流が流れる第1コイルと、第1コイルに電流が流れた場合にモータを電源に接続する第1リレー接点とを有する。第2のリレー回路は、窓を閉じるための操作スイッチがオンされた場合に電流が流れる第2コイルと、第2コイルに電流が流れた場合にモータを電源に接続する第2リレー接点とを有する。
The power window device of
そして、上記特許文献3のパワーウィンドウ装置には、窓を開くための操作スイッチがオンされた場合に、第2コイルの両端を短絡させるためのスイッチ素子が設けられている。このスイッチ素子は、窓を開くための操作スイッチと連動して作動する。このため、パワーウィンドウ装置が水没することにより、窓を閉じるための操作スイッチが短絡して第2コイルに電流が流れる場合にも、窓を開くための操作スイッチがオンされれば、スイッチ素子により第2コイルの両端が短絡するので、第1コイルのみに電流を流すことができる。これにより、上記特許文献3のパワーウィンドウ装置では、水没時に窓の開動作を行うことが可能である。
The power window device disclosed in
ここで、窓を開くための操作スイッチ、窓を閉じるための操作スイッチ、およびスイッチ素子は、それぞれ、固定接点および可動接点により構成されており、固定接点および可動接点の接触/非接触によりオン/オフが切り替えられる。可動接点は、操作ノブに取り付けられており、操作ノブの位置が切り替えられることにより移動する。 Here, the operation switch for opening the window, the operation switch for closing the window, and the switch element are each configured by a fixed contact and a movable contact, and are turned on / off by contact / non-contact of the fixed contact and the movable contact. It is switched off. The movable contact is attached to the operation knob, and moves when the position of the operation knob is switched.
したがって、操作ノブの位置が切り替えられたときに、可動接点が振動したり浮き上がったりすることに起因して、可動接点が固定接点から離間することにより、チャタリングが発生する場合がある。特に、冬季等で使用環境温度が低下すると、固定接点上に塗布された潤滑材が硬化し、移動中の可動接点の浮き上がりによるチャタリングが発生する場合がある。そこで、窓を開くための操作スイッチの出力、および、窓を閉じるための操作スイッチの出力については、制御部に入力させてチャタリング成分を取り除くことが考えられる。 Accordingly, when the position of the operation knob is switched, chattering may occur due to the movable contact moving away from the fixed contact due to the movable contact vibrating or floating. In particular, when the use environment temperature decreases in winter or the like, the lubricant applied on the fixed contact may harden, and chattering may occur due to the floating of the movable contact that is moving. Therefore, it is conceivable that the output of the operation switch for opening the window and the output of the operation switch for closing the window are input to the control unit to remove the chattering component.
また、スイッチ素子についても、制御部(CPU)に接続して信号処理によってチャタリング成分を取り除くことが考えられる。しかしながら、スイッチ素子を制御部に接続するには、制御部にスイッチ素子が接続されるポートを設ける必要があり、この場合には、制御部の設計変更や部材の追加などが必要であるという不都合がある。 Further, regarding the switch element, it is conceivable to remove chattering components by signal processing by connecting to a control unit (CPU). However, in order to connect the switch element to the control unit, it is necessary to provide a port to which the switch element is connected to the control unit. In this case, it is necessary to change the design of the control unit or add a member. There is.
そして、水没していない状態において窓を閉じる操作を行った際に、スイッチ素子によるチャタリングが発生した場合には、第2コイルを流れる電流が一時的に途切れてしまうので、モータの回転速度が低下する。このため、挟み込みが発生したと判断され、窓を閉じる操作を行ったにもかかわらず、モータが正転に切り替わって窓が開いてしまうという問題点がある。 When chattering occurs due to the switch element when the window is closed without being submerged, the current flowing through the second coil is temporarily interrupted, so that the rotation speed of the motor is reduced. To do. For this reason, it is determined that pinching has occurred, and there is a problem that the motor is switched to normal rotation and the window is opened despite the operation of closing the window.
本発明は、上述した課題を解決するものであって、その目的とするところは、制御部(CPU)の設計変更や部材の追加を抑制しながら、スイッチ素子でのチャタリングの発生により、挟み込みが発生したと判断されるのを防止することが可能な開閉体駆動装置を提供することである。 The present invention solves the above-described problems. The object of the present invention is to prevent pinching by occurrence of chattering in the switch element while suppressing design change of the control unit (CPU) and addition of members. It is an object of the present invention to provide an opening / closing body driving device capable of preventing the occurrence of occurrence.
本発明の開閉体駆動装置は、オート閉指令、マニュアル閉指令、マニュアル開指令、およびオート開指令を出力する第1スイッチと、開閉体を開方向または閉方向に駆動するためのモータの一方端子を電源またはグランドに接続するための第1のリレー回路と、モータの他方端子を電源またはグランドに接続するための第2のリレー回路と、第1スイッチから出力されたオート閉指令、マニュアル閉指令、マニュアル開指令、およびオート開指令に基づいて、第1のリレー回路および第2のリレー回路を制御する制御部と、を備える。制御部は、第1スイッチからオート閉指令またはマニュアル閉指令が出力された場合に、モータの一方端子がグランドに接続されるように第1のリレー回路を制御するとともに、モータの他方端子が電源に接続されるように第2のリレー回路を制御し、第1スイッチからマニュアル開指令またはオート開指令が出力された場合に、モータの一方端子が電源に接続されるように第1のリレー回路を制御するとともに、モータの他方端子がグランドに接続されるように第2のリレー回路を制御する。本発明は、このような開閉体駆動装置において、水没した場合に、モータの一方端子が電源に接続されるように第1のリレー回路を制御するとともに、モータの他方端子が電源に接続されるように第2のリレー回路を制御する水漏れ検出回路と、第1スイッチと連動するように設けられ、第2のリレー回路への電力の供給と遮断とを切り替えるように電源と第2のリレー回路との間に接続され、水没時に第1スイッチからマニュアル開指令またはオート開指令が出力された場合に、第2のリレー回路への電力を遮断してモータの他方端子が電源に接続されないようにするための第2スイッチと、モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、モータにより開閉体が閉方向に駆動されている場合において、回転速度検出手段により検出されたモータの回転速度に基づいて、異物の挟み込みを検出する挟み込み検出手段と、をさらに備える。そして、制御部は、挟み込み検出手段が異物の挟み込みを検出した場合に、開閉体が停止または開方向に駆動されるように、第1のリレー回路および第2のリレー回路を制御し、第1スイッチからの出力が切り替わった場合に、挟み込み検出のための閾値を所定の期間だけ変更する。 The opening / closing body drive device of the present invention includes a first switch that outputs an auto close command, a manual close command, a manual open command, and an auto open command, and one terminal of a motor for driving the open / close body in the opening direction or the closing direction. Relay circuit for connecting the other terminal of the motor to the power supply or the ground, and an auto close command and a manual close command output from the first switch. And a control unit for controlling the first relay circuit and the second relay circuit based on the manual opening command and the automatic opening command. The control unit controls the first relay circuit so that one terminal of the motor is connected to the ground when the auto close command or the manual close command is output from the first switch, and the other terminal of the motor is the power source. The first relay circuit is controlled so that one terminal of the motor is connected to the power supply when a manual open command or an auto open command is output from the first switch. And the second relay circuit is controlled so that the other terminal of the motor is connected to the ground. The present invention controls the first relay circuit so that one terminal of the motor is connected to the power source and the other terminal of the motor is connected to the power source in such an opening / closing body driving device when submerged. In this way, the water leakage detection circuit that controls the second relay circuit and the first switch are provided so as to be linked to the power supply and the second relay so as to switch between supply and interruption of power to the second relay circuit. When a manual open command or auto open command is output from the first switch when submerged in water, the power to the second relay circuit is cut off so that the other terminal of the motor is not connected to the power source A rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the motor, and when the opening / closing body is driven in the closing direction by the motor, the rotation speed detection means detects the rotation switch. Based on the rotational speed of the motor further includes a pinching detecting unit for detecting a pinching of a foreign matter, the. The control unit controls the first relay circuit and the second relay circuit so that the opening / closing body is stopped or driven in the opening direction when the pinching detection unit detects the pinching of the foreign matter. When the output from the switch is switched, the threshold for detecting pinching is changed for a predetermined period.
このように構成することによって、水没していない状態において開閉体を閉じる操作を行った際に、第2スイッチでのチャタリングの発生に起因して、モータの回転速度が低下した場合にも、閾値を所定の期間だけ変更することにより、挟み込みが発生したと判断されるのを防止することができる。また、第2スイッチのチャタリング成分を取り除くために、制御部に第2スイッチが接続されるポートを設ける必要がないので、製造コストが増大するのを抑制することができる。 With this configuration, even when the rotation speed of the motor is reduced due to chattering in the second switch when an operation of closing the opening / closing body is performed in a state where the motor is not submerged, the threshold value can be obtained. It is possible to prevent it from being determined that the jamming has occurred by changing the period only for a predetermined period. Further, since it is not necessary to provide a port to which the second switch is connected to the control unit in order to remove the chattering component of the second switch, it is possible to suppress an increase in manufacturing cost.
上記開閉体駆動装置において、第1スイッチは、オート閉指令を出力するためのオート閉用の端子と、マニュアル閉指令を出力するためのマニュアル閉用の端子と、マニュアル開指令を出力するためのマニュアル開用の端子と、オート開指令を出力するためのオート開用の端子と、を有し、制御部は、オート閉用の端子、マニュアル閉用の端子、マニュアル開用の端子、および、オート開用の端子のいずれかが導通状態から非導通状態になった場合に、閾値を所定の期間だけ変更するようにしてもよい。 In the opening / closing body driving device, the first switch has an automatic closing terminal for outputting an automatic closing command, a manual closing terminal for outputting a manual closing command, and a manual opening command. There are a manual opening terminal and an automatic opening terminal for outputting an automatic opening command, and the control unit has an automatic closing terminal, a manual closing terminal, a manual opening terminal, and The threshold may be changed only for a predetermined period when any of the terminals for automatic opening is changed from the conductive state to the non-conductive state.
この場合において、制御部は、マニュアル閉用の端子が導通状態から非導通状態になった場合にのみ、閾値を所定の期間だけ変更するようにしてもよい。 In this case, the control unit may change the threshold only for a predetermined period only when the manual closing terminal changes from the conductive state to the non-conductive state.
上記開閉体駆動装置において、第1スイッチは、オート閉指令を出力するためのオート閉用の端子と、マニュアル閉指令を出力するためのマニュアル閉用の端子と、マニュアル開指令を出力するためのマニュアル開用の端子と、オート開指令を出力するためのオート開用の端子と、を有し、制御部は、オート閉用の端子、マニュアル閉用の端子、マニュアル開用の端子、および、オート開用の端子のいずれかが非導通状態から導通状態になった場合に、閾値を所定の期間だけ変更するようにしてもよい。 In the opening / closing body driving device, the first switch has an automatic closing terminal for outputting an automatic closing command, a manual closing terminal for outputting a manual closing command, and a manual opening command. There are a manual opening terminal and an automatic opening terminal for outputting an automatic opening command, and the control unit has an automatic closing terminal, a manual closing terminal, a manual opening terminal, and The threshold value may be changed only for a predetermined period when any of the auto-open terminals changes from the non-conductive state to the conductive state.
この場合において、制御部は、オート閉用の端子、およびマニュアル閉用の端子のいずれかが非導通状態から導通状態になった場合にのみ、閾値を所定の期間だけ変更するようにしてもよい。 In this case, the control unit may change the threshold only for a predetermined period only when either the automatic closing terminal or the manual closing terminal is changed from the non-conductive state to the conductive state. .
本発明によれば、制御部(CPU)の設計変更や部材の追加を抑制しながら、スイッチ素子でのチャタリングの発生により、挟み込みが発生したと判断されるのを防止することが可能な開閉体駆動装置を提供することができる。 According to the present invention, an opening / closing body capable of preventing the occurrence of pinching due to the occurrence of chattering in the switch element while suppressing the design change of the control unit (CPU) and the addition of members. A drive device can be provided.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態では、開閉体駆動装置の一例であるパワーウィンドウ装置に本発明を適用した場合について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, a case where the present invention is applied to a power window device that is an example of an opening / closing body driving device will be described.
図1は、本発明の一実施形態によるパワーウィンドウ装置の構成を示したブロック図である。本実施形態によるパワーウィンドウ装置100は、車両(図示省略)の運転席に設けられており、図1に示すように、運転席の窓ガラス101と、窓ガラス101を駆動するモータ102と、運転手が窓ガラス101を操作するための操作ノブ103と、モータ102を制御するモータ制御部104と、モータ102に電力を供給する電源105とを備えている。なお、窓ガラス101は、本発明の「開閉体」の一例である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a power window device according to an embodiment of the present invention. The
図2は、図1の窓ガラスの開閉機構を示した図である。41は窓、42は窓開閉機構である。窓ガラス101は、窓開閉機構42の作動により昇降動作を行い、窓ガラス101の上昇により窓41が閉じ、窓ガラス101の下降により窓41が開く。窓開閉機構42において、42aは窓ガラス101の下端に取り付けられた支持部材である。42bは一端が支持部材42aに係合され、他端がブラケット42dに回転可能に支持された第1アーム、42cは一端が支持部材42aに係合され、他端がガイド部材42eに係合された第2アームである。第1アーム42bと第2アーム42cとは、それぞれの中間部において軸を介して連結されている。102は前述のモータ、43はロータリエンコーダである。ロータリエンコーダ43はモータ102の回転軸に連結されており、モータ102の回転に応じたパルスを出力する。このパルスの周波数または周期を計数することにより、モータ102の回転速度を検出することができる。また、ロータリエンコーダ43の出力から、モータ102の回転量(窓ガラス101の移動量)を算出することができる。なお、ロータリエンコーダ43は、本発明の「回転速度検出手段」の一例である。
FIG. 2 is a view showing an opening / closing mechanism of the window glass of FIG.
44はモータ102により回転駆動されるピニオン、45はピニオン44と噛合して回転する扇形のギヤである。ギヤ45は、第1アーム42bに固定されている。モータ102は正逆方向に回転可能であり、正逆方向への回転によりピニオン44およびギヤ45を回転させて、第1アーム42bを正逆方向へ回動させる。これに追随して、第2アーム42cの他端がガイド部材42eの溝に沿って横方向にスライドし、支持部材42aが上下方向に移動して窓ガラス101を昇降させ、窓41を開閉する。
したがって、モータ102が正転方向に駆動したときに窓ガラス101が開く方向に駆動されるとともに、モータ102が逆転方向に駆動したときに窓ガラス101が閉じる方向に駆動される。
Therefore, when the
図3および図4は、図1の操作ノブが組み込まれるスイッチユニットを示した図である。スイッチユニット31は、操作ノブ103と、操作ノブ103に取り付けられたロッド32と、スライダ33と、基板34とを含んでいる。31aはスイッチユニット31のカバーである。
3 and 4 are diagrams showing a switch unit in which the operation knob of FIG. 1 is incorporated. The
操作ノブ103は、図3に示すように、軸Qを中心としてab方向に回動可能に構成されている。このため、操作ノブ103は、「オート閉AC」、「マニュアル閉MC」、「中立N」、「マニュアル開MO」、「オート開AO」の各位置へ切換可能となっている。図3は、操作ノブ103が「中立N」の位置にある状態を示している。操作ノブ103には、図示しないバネが設けられており、回動した操作ノブ103から手を離すと、操作ノブ103はバネの力により「中立N」の位置に復帰する。
As shown in FIG. 3, the
ロッド32の下端は、図4に示すように、スライダ33の内部に設けられた係合部33aと係合しており、操作ノブ103がab方向に回動すると、ロッド32を介してスライダ33がcd方向に移動する。スライダ33には可動接点35aおよび35bが設けられるとともに、基板34には固定接点34aおよび34bが設けられている。また、基板34の表面には、可動接点35aおよび35bとの摩擦を低減するために、絶縁性の潤滑材が塗布されている。そして、可動接点35aおよび固定接点34aによりスイッチ素子7が構成され、可動接点35bおよび固定接点34bによりスイッチ素子5が構成されている。これにより、スイッチ素子5および7は、連動するように設けられている。スイッチ素子5は、水没対策用のスイッチ素子であり、スイッチ素子7は、操作ノブ103で受け付けた指令を出力するためのスイッチ素子である。なお、スイッチ素子5は、本発明の「第2スイッチ」の一例であり、スイッチ素子7は、本発明の「第1スイッチ」の一例である。
As shown in FIG. 4, the lower end of the
図5は、図4の操作ノブが中立Nの位置にあるときのスイッチ素子の接触状態を示した図である。可動接点35aには、図5に示すように、c方向に延びるように端子351aおよび352aが形成されるとともに、d方向に延びるように端子353aおよび354aが形成されている。端子351a〜354aは、基板34の表面と接触するように、下方へ延びるように形成されている。
FIG. 5 is a diagram showing a contact state of the switch element when the operation knob in FIG. 4 is in the neutral N position. As shown in FIG. 5,
可動接点35bには、c方向に延びるように端子351bおよび352bが形成されるとともに、d方向に延びるように端子353bおよび354bが形成されている。端子351b〜354bは、基板34の表面と接触するように、下方へ延びるように形成されている。
固定接点34aは、c方向側に形成されたオート閉AC用の端子341aおよびマニュアル閉MC用の端子342aと、d方向側に形成されたマニュアル開MO用の端子343aおよびオート開AO用の端子344aと、アース用の端子345aとを有する。
The fixed
固定接点34bは、c方向側に形成されたアース用の共通端子341bおよび常閉端子(NC)342bと、d方向側に形成された常開端子(NO)343bとを有する。
The fixed
そして、操作ノブ103(図3参照)が「中立N」の位置にあるときは、可動接点35aの端子351a〜354aが固定接点34aの端子341a〜345aと離間することから、固定接点34aの端子341a〜344aが非導通状態である。また、可動接点35bの端子351bが固定接点34bの共通端子341bと接触するとともに、可動接点35bの端子352bが固定接点34bの常閉端子342bと接触する。
When the operation knob 103 (see FIG. 3) is in the “neutral N” position, the
図6は、図1のモータ制御部を示した回路図である。モータ制御部104は、図6に示すように、リレー回路1および2と、スイッチ回路3および4と、水没対策用のスイッチ素子5と、水漏れ検出回路6と、操作ノブ103(図3参照)で受け付けた指令を出力するためのスイッチ素子7と、入力インターフェース8と、制御部9とを含んでいる。なお、リレー回路1および2は、それぞれ、本発明の「第1のリレー回路」および「第2のリレー回路」の一例である。
FIG. 6 is a circuit diagram showing the motor control unit of FIG. As shown in FIG. 6, the
リレー回路1は、モータ102の一方端子を電源105またはグランドに接続する。このリレー回路1は、モータ102を正転方向(開方向)に駆動するときに電流が流れるコイル1aと、コイル1aに電流が流れた場合にモータ102の一方端子を電源105に接続するリレー接点1bとを有する。
The relay circuit 1 connects one terminal of the
コイル1aは、一方端がダイオード10を介して電源105に接続されるとともに、他方端がスイッチ回路3を介して接地されている。なお、ダイオード10は、逆流防止用に設けられており、カソードがコイル1aの一方端に接続され、アノードが電源105に接続されている。リレー接点1bは、モータ102の一方端子に接続された共通端子1cと、接地された常閉端子1dと、電源105に接続された常開端子1eとを有する。
One end of the
リレー回路2は、モータ102の他方端子を電源105またはグランドに接続する。このリレー回路2は、モータ102を逆転方向(閉方向)に駆動するときに電流が流れるコイル2aと、コイル2aに電流が流れた場合にモータ102の他方端子を電源105に接続するリレー接点2bとを有する。
The
コイル2aは、一方端がスイッチ素子5およびダイオード10を介して電源105に接続されるとともに、他方端がスイッチ回路4を介して接地されている。リレー接点2bは、モータ102の他方端子に接続された共通端子2cと、接地された常閉端子2dと、電源105に接続された常開端子2eとを有する。
One end of the
スイッチ回路3は、制御部9および水漏れ検出回路6の出力により、コイル1aに電流を流すか否かを制御するために設けられている。このスイッチ回路3は、npn型のトランジスタ3aと、トランジスタ3aのベース電流を調整するためのベース抵抗3bと、トランジスタ3aのベースをグランドに接続するためのプルダウン抵抗3cとを有する。
The
トランジスタ3aは、コレクタがコイル1aの他方端に接続され、エミッタが接地されている。トランジスタ3aのベースは、ベース抵抗3bに接続されるとともに、プルダウン抵抗3cを介して接地されている。ベース抵抗3bは、ダイオード11を介して制御部9に接続されている。なお、ダイオード11は、逆流防止用に設けられており、アノードが制御部9に接続され、カソードがベース抵抗3bに接続されている。
The
スイッチ回路4は、制御部9および水漏れ検出回路6の出力により、コイル2aに電流を流すか否かを制御するために設けられている。このスイッチ回路4は、npn型のトランジスタ4aと、トランジスタ4aのベース電流を調整するためのベース抵抗4bと、トランジスタ4aのベースをグランドに接続するためのプルダウン抵抗4cとを有する。
The switch circuit 4 is provided to control whether or not a current is passed through the
トランジスタ4aは、コレクタがコイル2aの他方端に接続され、エミッタが接地されている。トランジスタ4aのベースは、ベース抵抗4bに接続されるとともに、プルダウン抵抗4cを介して接地されている。ベース抵抗4bは、ダイオード12を介して制御部9に接続されている。なお、ダイオード12は、逆流防止用に設けられており、アノードが制御部9に接続され、カソードがベース抵抗4bに接続されている。
The
スイッチ素子5は、水没時に操作ノブ103(図3参照)が「マニュアル開MO」または「オート開AO」の位置に切り替えられた場合に、モータ102の他方端子と電源105との接続を切断するために設けられている。具体的には、コイル2aの一方端と電源105との接続を切断することにより、リレー接点2bを作動させるための電力を遮断する。このスイッチ素子5は、コイル2aの一方端に接続された共通端子341bと、ダイオード10のカソードに接続された常閉端子(NC)342bと、コイル2aの他方端に接続された常開端子(NO)343bとを有する。
The
水漏れ検出回路6は、水没時の水漏れを検出した場合にコイル2aおよび2bに電流を流すために設けられており、水漏れ検知素子6aとスイッチ回路6bとを含む。水漏れ検知素子6aは、一方電極が接地されるとともに、他方電極がスイッチ回路6bに接続されている。
The water
スイッチ回路6bは、pnp型のトランジスタ6cと、トランジスタ6cのベース電流を調整するためのベース抵抗6dと、トランジスタ6cのベースをダイオード10を介して電源105に接続するためのプルアップ抵抗6eとを有する。
The
トランジスタ6cは、エミッタがダイオード10を介して電源105に接続されている。トランジスタ6cのベースは、ベース抵抗6dに接続されるとともに、プルアップ抵抗6eを介して電源105に接続されている。ベース抵抗6dは、水漏れ検知素子6aの他方電極に接続されている。
The
トランジスタ6cのコレクタは、ダイオード13を介してスイッチ回路3に接続されるとともに、ダイオード14を介してスイッチ回路4に接続されている。なお、ダイオード13は、逆流防止用に設けられており、アノードがトランジスタ6cのコレクタに接続され、カソードがベース抵抗3bに接続されている。また、ダイオード14は、逆流防止用に設けられており、アノードがトランジスタ6cのコレクタに接続され、カソードがベース抵抗4bに接続されている。
The collector of the
スイッチ素子7は、操作ノブ103(図3参照)が「オート閉AC」の位置に切り替えられた場合に導通する端子341aと、操作ノブ103が「オート閉AC」および「マニュアル閉MC」の位置に切り替えられた場合に導通する端子342aと、操作ノブ103が「オート開AO」および「マニュアル開MO」の位置に切り替えられた場合に導通する端子343aと、操作ノブ103が「オート開AO」の位置に切り替えられた場合に導通する端子344aとを有する。これらの各端子の配置は、図5で示したとおりである。端子341a〜344aの出力は入力インターフェース8を介して制御部9に入力される。
The
なお、入力インターフェース8には、スイッチ素子15〜17の出力も入力されている。スイッチ素子15は、助手席の窓を操作するための操作ノブ(図示省略)で受け付けた指令を出力するために設けられている。このスイッチ素子15は、助手席の窓(図示省略)を開く指令を受けた場合に導通する端子と、助手席の窓を閉じる指令を受けた場合に導通する端子と、助手席の窓をオートで動作させる指令を受けた場合に導通する端子とを有する。なお、スイッチ素子15が設けられた操作ノブには、図4のような水没対策用のスイッチ素子5は設けられていない。
Note that outputs of the
また、スイッチ素子16は、左側の後部座席の窓を操作するための操作ノブ(図示省略)で受け付けた指令を出力するために設けられている。このスイッチ素子16は、左側の後部座席の窓(図示省略)を開く指令を受けた場合に導通する端子と、左側の後部座席の窓を閉じる指令を受けた場合に導通する端子とを有する。なお、スイッチ素子16が設けられた操作ノブには、図4のような水没対策用のスイッチ素子5は設けられていない。
The
また、スイッチ素子17は、右側の後部座席の窓を操作するための操作ノブ(図示省略)で受け付けた指令を出力するために設けられている。このスイッチ素子17は、右側の後部座席の窓(図示省略)を開く指令を受けた場合に導通する端子と、右側の後部座席の窓を閉じる指令を受けた場合に導通する端子とを有する。なお、スイッチ素子17が設けられた操作ノブには、図4のような水没対策用のスイッチ素子5は設けられていない。
The
制御部9は、入力インターフェース8からの入力に応じて、スイッチ回路3のトランジスタ3aおよびスイッチ回路4のトランジスタ4aのオン/オフ状態を制御する。また、モータ制御部104には、図1に示すように、モータ102の回転速度を検出するロータリエンコーダ43と、挟み込み検出部18とが設けられている(図6では図示を省略)。挟み込み検出部18は、所定の挟み込み閾値を有しており、モータ102の回転速度が所定の挟み込み閾値よりも低下した場合に、挟み込みが発生したと判断する。なお、挟み込み検出部18は、本発明の「挟み込み検出手段」の一例である。
The
図7〜図18は、本発明の一実施形態によるパワーウィンドウ装置の動作を説明するための図である。次に、本実施形態によるパワーウィンドウ装置100の動作について説明する。
7 to 18 are diagrams for explaining the operation of the power window device according to the embodiment of the present invention. Next, the operation of the
(「中立N」→「マニュアル開MO」)
まず、図3に示すように、運転手により操作ノブ103がb方向に回動され、操作ノブ103が「中立N」の位置から「マニュアル開MO」の位置に切り替えられた場合には、スライダ33がd方向に移動する。これにより、可動接点35aおよび35bが図5に示した位置から、図7に示す位置まで移動する。このとき、可動接点35aの端子353aが固定接点34aのマニュアル開MO用の端子343aと接触するとともに、可動接点35aの端子351aが固定接点34aのアース用の端子345aと接触することから、マニュアル開MO用の端子343aが導通する。また、可動接点35bでは、端子351bが固定接点34bの共通端子341bと接触した状態で、端子352bが固定接点34bの常閉端子342bから離間する。したがって、スイッチ素子5、7における接点の状態は、図6から図8のように変化する。
("Neutral N" → "Manual opening MO")
First, as shown in FIG. 3, when the
この場合、図8に示すように、制御部9によりトランジスタ3aのベースに電圧が印加されることによって、トランジスタ3aがオンされる。これにより、電源105からダイオード10、コイル1a、トランジスタ3aの順に電流が流れる。このとき、コイル1aに電流が流れることから、リレー接点1bが作動して、共通端子1cと常開端子1eとが接続される。これにより、電源105からリレー接点1b、モータ102、リレー接点2bの順に電流が流れる。このとき、モータ102にはe方向に電流が流れることから、モータ102が正転方向に駆動される。その結果、窓ガラス101(図2参照)が開く方向に駆動される。
In this case, as shown in FIG. 8, the
(「マニュアル開MO」→「オート開AO」)
そして、図3に示すように、運転手により操作ノブ103がさらにb方向に回動され、操作ノブ103が「マニュアル開MO」の位置から「オート開AO」の位置に切り替えられた場合には、スライダ33がさらにd方向に移動する。これにより、可動接点35aおよび35bが図7に示した位置から、図9に示す位置まで移動する。このとき、可動接点35aの端子353aが固定接点34aのマニュアル開MO用の端子343aと接触し、可動接点35aの端子351aが固定接点34aのアース用の端子345aと接触した状態で、さらに、可動接点35aの端子354aが固定接点34aのオート開AO用の端子344aと接触するとともに、可動接点35aの端子352aが固定接点34aのアース用の端子345aと接触する。これにより、マニュアル開MO用の端子343aに加えて、オート開AO用の端子344aも導通する。また、可動接点35bでは、端子351bが固定接点34bの共通端子341bと接触した状態で、端子354bが固定接点34bの常開端子343bと接触する。したがって、スイッチ素子5、7における接点の状態は、図8から図10のように変化する。
("Manual opening MO" → "Automatic opening AO")
As shown in FIG. 3, when the
この場合、操作ノブ103がその後「中立N」の位置に戻ることにより、図10で破線で示したように、マニュアル開MO用の端子343aおよびオート開AO用の端子344aの導通が途切れた場合にも、窓ガラス101(図2参照)が完全に開くまで、図10に示すように、制御部9によりトランジスタ3aのベースに電圧が印加される。これにより、窓ガラス101が完全に開くまで、窓ガラス101が開く方向に駆動される。
In this case, when the
(「中立N」→「マニュアル閉MC」)
まず、図3に示すように、運転手により操作ノブ103がa方向に回動され、操作ノブ103が「中立N」の位置から「マニュアル閉MC」の位置に切り替えられた場合には、スライダ33がc方向に移動する。これにより、可動接点35aおよび35bが図5に示した位置から、図11に示す位置まで移動する。このとき、可動接点35aの端子352aが固定接点34aのマニュアル閉MC用の端子342aと接触するとともに、可動接点35aの端子354aが固定接点34aのアース用の端子345aと接触することから、マニュアル閉MC用の端子342aが導通する。なお、可動接点35bでは、端子351bが固定接点34bの共通端子341bと接触し、端子352bが固定接点34bの常閉端子342bと接触した状態のままである。したがって、スイッチ素子7における接点の状態は、図6から図12のように変化する(スイッチ素子5の接点状態は変化しない)。
("Neutral N" → "Manually closed MC")
First, as shown in FIG. 3, when the
この場合、図12に示すように、制御部9によりトランジスタ4aのベースに電圧が印加されることによって、トランジスタ4aがオンされる。これにより、電源105からダイオード10、スイッチ素子5、コイル2a、トランジスタ4aの順に電流が流れる。このとき、コイル2aに電流が流れることから、リレー接点2bが作動して、共通端子2cと常開端子2eとが接続される。これにより、電源105からリレー接点2b、モータ102、リレー接点1bの順に電流が流れる。このとき、モータ102にはf方向に電流が流れることから、モータ102が逆転方向に駆動される。その結果、窓ガラス101(図2参照)が閉じる方向に駆動される。
In this case, as shown in FIG. 12, the
(「マニュアル閉MC」→「オート閉AC」)
そして、図3に示すように、運転手により操作ノブ103がさらにa方向に回動され、操作ノブ103が「マニュアル閉MC」の位置から「オート閉AC」の位置に切り替えられた場合には、スライダ33がさらにc方向に移動する。これにより、可動接点35aおよび35bが図11に示した位置から、図13に示す位置まで移動する。このとき、可動接点35aの端子352aが固定接点34aのマニュアル閉MC用の端子342aと接触し、可動接点35aの端子354aが固定接点34aのアース用の端子345aと接触した状態で、さらに、可動接点35aの端子351aが固定接点34aのオート閉AC用の端子341aと接触するとともに、可動接点35aの端子353aが固定接点34aのアース用の端子345aと接触する。これにより、マニュアル閉MC用の端子342aに加えて、オート閉AC用の端子341aも導通する。なお、可動接点35bでは、端子351bが固定接点34bの共通端子341bと接触し、端子352bが固定接点34bの常閉端子342bと接触した状態のままである。したがって、スイッチ素子7における接点の状態は、図12から図14のように変化する(スイッチ素子5の接点状態は変化しない)。
("Manual closing MC" → "Automatic closing AC")
As shown in FIG. 3, when the
この場合、操作ノブ103がその後「中立N」の位置に戻ることにより、図14で破線で示したように、マニュアル閉MC用の端子342aおよびオート閉AC用の端子341aの導通が途切れた場合にも、窓ガラス101(図2参照)が完全に閉じるまで、図14に示すように、制御部9によりトランジスタ4aのベースに電圧が印加される。これにより、窓ガラス101が完全に閉じるまで、窓ガラス101が閉じる方向に駆動される。
In this case, when the
(挟み込み検出)
ここで、窓ガラス101が閉じる方向に駆動されるときには、挟み込み検出部18(図1参照)により、挟み込みが発生したか否かを判断する。具体的には、図15に示すように、異物Zの挟み込みが発生すれば、モータ102の回転速度が減少する。そして、挟み込み検出部18は、ロータリエンコーダ43により検出されるモータ102の回転速度が所定の挟み込み閾値よりも低下した場合に、挟み込みが発生したと判断する。この場合には、制御部9により、窓ガラス101の閉じる方向への駆動が停止される。なお、その後、制御部9により、窓ガラス101を開く方向に駆動するようにしてもよい。
(Pinch detection)
Here, when the
そして、本実施形態によるパワーウィンドウ装置100は、マニュアル閉MC用の端子342aが導通した後、非導通状態になった場合に、挟み込み閾値を所定の期間Tだけ変更する。以下、これについて詳細に説明する。
The
図3に示すように、操作ノブ103がa方向に回動され、操作ノブ103が「中立N」の位置から「マニュアル閉MC」の位置に切り替えられると、図11に示すように、マニュアル閉MC用の端子342aが導通する。このとき、操作ノブ103の機械的な振動や、気温の低下に起因する潤滑材の硬化などにより、マニュアル閉MC用の端子342aと接触する可動接点35aの端子352a、およびアース用の端子345aと接触する可動接点35aの端子354aが振動したり、浮き上がったりする。そして、この振動によってマニュアル閉MC用の端子342aから端子352aが離間したり、アース用の端子345aから端子354aが離間することにより、図16に示すように、マニュアル閉MC用の端子342aからの出力信号がチャタリングする。なお、このチャタリング成分は制御部9により除去されるので、スイッチ回路4(図12参照)はオン状態のままであり、スイッチ素子7でのチャタリングの発生に起因してモータ102の回転速度が低下することはない。
As shown in FIG. 3, when the
そして、制御部9(図1参照)により、マニュアル閉MC用の端子342aが導通状態から非導通状態になったことを検出したとき(t1)に、挟み込み検出部18の挟み込み閾値が所定の期間Tだけ変更される。すなわち、Tの間は挟み込み閾値が通常の値よりも小さくなる。なお、t1の後もマニュアル閉MC用の端子342aがオン/オフを繰り返しているが、挟み込み閾値の変更後であるので、さらに挟み込み閾値が変更されることはない。
When the control unit 9 (see FIG. 1) detects that the manual
ここで、操作ノブ103が「中立N」の位置から「マニュアル閉MC」の位置に切り替えられると、可動接点35bの端子351bおよび352b(図11参照)についても、可動接点35aの端子352aおよび354aと同様に振動したり浮き上がったりする。このため、端子351b、352bがそれぞれ共通端子341bおよび常閉端子342bから離間し、共通端子341bと常閉端子342bとの電気的接続が一時的に遮断される。この結果、コイル2a(図12参照)を流れる電流が途切れることにより、リレー接点2bが常開端子2eから離間してモータ102の他方端子と電源105との接続が途切れるので、モータ102の回転速度が低下する。しかしながら、挟み込み閾値が通常より小さな値に変更されているので、挟み込みが発生したと誤判定されるのを防止することができる。
Here, when the
また、図3に示すように、操作ノブ103がa方向にさらに回動され、操作ノブ103が「マニュアル閉MC」の位置から「オート閉AC」の位置に切り替えられると、図13に示すように、マニュアル閉MC用の端子342aに加えてオート閉AC用の端子341aが導通する。このとき、操作ノブ103が「中立N」の位置から「マニュアル閉MC」の位置に切り替えられた場合と同様に、マニュアル閉MC用の端子342aからの出力信号、およびオート閉AC用の端子341aからの出力信号がチャタリングする(図16参照)。
Further, as shown in FIG. 3, when the
そして、制御部9(図1参照)により、マニュアル閉MC用の端子342aが導通状態から非導通状態になったことを検出したとき(t2)に、挟み込み検出部18の挟み込み閾値が所定の期間Tだけ変更される。
When the control unit 9 (see FIG. 1) detects that the manual
ここで、操作ノブ103が「マニュアル閉MC」の位置から「オート閉AC」の位置に切り替えられると、可動接点35bの端子351bおよび352b(図13参照)についても、可動接点35aの端子351a〜354aと同様に振動したり浮き上がったりする。このため、共通端子341bと常閉端子342bとの電気的接続が一時的に遮断される。この結果、コイル2a(図14参照)を流れる電流が途切れることにより、リレー接点2bが常開端子2eから離間してモータ102の他方端子と電源105との接続が途切れるので、モータ102の回転速度が低下する。しかしながら、この場合も挟み込み閾値が通常より小さな値に変更されているので、挟み込みが発生したと誤判定されるのを防止することができる。
Here, when the
(水没時の開動作)
水没(水漏れ)時には、図17に示すように、操作ノブ103が「中立N」の位置にある場合において、水漏れ検知素子6aの一方電極と他方電極とが水Wにより導通する。このため、トランジスタ6cのベースに印加される電圧が低下するので、トランジスタ6cがオンされる。したがって、電源105によりトランジスタ3aおよび4aのベースに電圧が印加されるので、トランジスタ3aおよび4aがオンされる。
(Opening operation when submerged)
At the time of submergence (water leakage), as shown in FIG. 17, when the
このとき、電源105からダイオード10、スイッチ素子5、コイル2a、トランジスタ4aの順に電流が流れる。そして、コイル2aに電流が流れることから、リレー接点2bが作動して、共通端子2cと常開端子2eとが接続される。また、電源105からダイオード10、コイル1a、トランジスタ3aの順に電流が流れる。このとき、コイル1aに電流が流れることから、リレー接点1bが作動して、共通端子1cと常開端子1eとが接続される。これにより、モータ102の両端が電源105に接続されることにより、モータ102の両端の電位が同電位になるので、モータ102は駆動されない。
At this time, a current flows from the
そして、運転手により操作ノブ103がb方向に回動され、操作ノブ103が「中立N」の位置から「オート開AO」の位置に切り替えられた場合には、スライダ33がd方向に移動する。これにより、可動接点35aおよび35bが図5に示した位置から、図9に示す位置まで移動する。このとき、可動接点35bでは、端子351bが固定接点34bの共通端子341bと接触した状態で、端子352bが固定端子34bの常閉端子342bから離間するとともに、端子354bが固定接点34bの常開端子343bと接触する。なお、可動端子35aでは、端子351aおよび352aが固定接点34aのアース用の端子345aと接触し、端子354aが固定接点34aのオート開AO用の端子344aと接触し、端子353aが固定接点34aのマニュアル開MO用の端子343aと接触する。したがって、スイッチ素子5、7における接点の状態は、図17から図18のように変化する。
When the driver turns the
そして、図18に示すように、スイッチ素子5の共通端子341bと常開端子343bとが接続されることにより、電源105に接続されていたコイル2aの一方端がコイル2aの他方端に接続され、コイル2aの一方端と電源105との接続が切断されるので、コイル2aには電流が流れない。したがって、リレー接点2bの作動状態が解除され、共通端子2cと常閉端子2dとが接続される。
Then, as shown in FIG. 18, by connecting the
一方、電源105からダイオード10、コイル1a、トランジスタ3aの順に電流が流れている。このとき、コイル1aに電流が流れていることから、リレー接点1bが作動して、共通端子1cと常開端子1eとが接続されている。これにより、電源105からリレー接点1b、モータ102、リレー接点2bの順に電流が流れる。このとき、モータ102にはe方向に電流が流れることから、モータ102が正転方向に駆動される。その結果、窓ガラス101(図2参照)が開く方向に駆動される。
On the other hand, current flows from the
なお、操作ノブ103が「中立N」の位置から「オート開AO」の位置に切り替えられた場合について説明したが、操作ノブ103が「中立N」の位置から「マニュアル開MO」の位置に切り替えられた場合についても、コイル2aの一方端と電源105との接続が切断されるので、同様に、窓ガラス101が開く方向に駆動される。
Although the case where the
本実施形態では、図16で説明したように、マニュアル閉MC用の端子342aが導通した後、非導通状態になった場合(t1およびt2)に、挟み込み閾値を所定の期間Tだけ変更する。このように構成することによって、可動接点35bの端子351bおよび352bが振動または浮き上がることに起因して、スイッチ素子5でのチャタリングが発生することにより、モータ102の回転速度が低下する場合にも、挟み込みが発生したと誤判定されるのを防止することができる。また、スイッチ素子5でのチャタリング成分を取り除くために、制御部9にスイッチ素子5が接続されるポートを設ける必要がないので、制御部9の設計変更や部材の追加を抑制することができる。その結果、制御部9の設計変更や部材の追加を抑制しながら、スイッチ素子5でのチャタリングの発生により、挟み込みが発生したと判断されるのを防止することができる。
In the present embodiment, as described with reference to FIG. 16, the pinching threshold is changed only for a predetermined period T when the terminal 342 a for manual closing MC becomes conductive and then becomes non-conductive (t 1 and t 2). With this configuration, even when the rotation speed of the
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記実施形態では、車両の運転席に設けられたパワーウィンドウ装置100に本発明を適用する例を示したが、これに限らず、車両の助手席や後部座席に設けられたパワーウィンドウ装置に本発明を適用してもよい。
The present invention can employ various embodiments other than those described above. For example, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to the
また、上記実施形態では、マニュアル閉MC用の端子342aが導通した後、非導通状態になった場合に、挟み込み閾値を変更する例を示したが、これに限らず、図19に示した本実施形態の第1変形例のように、マニュアル閉MC用の端子342aが非導通状態から導通状態になった場合、および、オート閉AC用の端子341aが非導通状態から導通状態になった場合に挟み込み閾値を変更するようにしてもよい。また、図20に示した本実施形態の第2変形例のように、スイッチ素子7(端子342a、341a)からの出力が切り替わった場合に、挟み込み閾値を変更するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the example in which the pinching threshold is changed when the terminal 342a for manual closing MC becomes conductive and then becomes non-conductive is shown. However, the present invention is not limited to this, and the book shown in FIG. As in the first modification of the embodiment, when the manual
また、オート閉AC用の端子341a、マニュアル閉MC用の端子342a、マニュアル開MO用の端子343a、およびオート開AO用の端子344aのいずれかが導通状態から非導通状態になった場合に、閾値を所定の期間だけ変更するようにしてもよいし、オート閉AC用の端子341a、マニュアル閉MC用の端子342a、マニュアル開MO用の端子343a、およびオート開AO用の端子344aのいずれかが非導通状態から導通状態になった場合に、閾値を所定の期間だけ変更するようにしてもよい。
Further, when any of the auto-
また、上記実施形態では、挟み込み検出部18を設ける例を示したが、これに限らず、制御部9により、挟み込みの検出を行うようにしてもよい。
Moreover, although the example which provides the pinching
また、上記実施形態では、挟み込み検出部18がモータ102の回転速度と閾値とを比較して挟み込みを検出する例を示したが、これに限らず、挟み込み検出部18がモータ102の回転速度の変化量と閾値とを比較して挟み込みを検出するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the
1 リレー回路(第1のリレー回路)
2 リレー回路(第2のリレー回路)
5 スイッチ素子(第2スイッチ)
6 水漏れ検出回路
7 スイッチ素子(第1スイッチ)
9 制御部
18 挟み込み検出部(挟み込み検出手段)
43 ロータリエンコーダ(回転速度検出手段)
100 パワーウィンドウ装置(開閉体駆動装置)
101 窓ガラス(開閉体)
102 モータ
105 電源
341a オート閉AC用の端子
342a マニュアル閉MC用の端子
343a マニュアル開MO用の端子
344a オート開AO用の端子
1 Relay circuit (first relay circuit)
2 Relay circuit (second relay circuit)
5 Switch element (second switch)
6 Water
9
43 Rotary encoder (rotation speed detection means)
100 Power window device (opening / closing body drive device)
101 Window glass (opening / closing body)
102
Claims (5)
開閉体を開方向または閉方向に駆動するためのモータの一方端子を電源またはグランドに接続するための第1のリレー回路と、
前記モータの他方端子を電源またはグランドに接続するための第2のリレー回路と、
前記第1スイッチから出力されたオート閉指令、マニュアル閉指令、マニュアル開指令、およびオート開指令に基づいて、前記第1のリレー回路および前記第2のリレー回路を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第1スイッチからオート閉指令またはマニュアル閉指令が出力された場合に、前記モータの一方端子がグランドに接続されるように前記第1のリレー回路を制御するとともに、前記モータの他方端子が電源に接続されるように前記第2のリレー回路を制御し、
前記第1スイッチからマニュアル開指令またはオート開指令が出力された場合に、前記モータの一方端子が電源に接続されるように前記第1のリレー回路を制御するとともに、前記モータの他方端子がグランドに接続されるように前記第2のリレー回路を制御する、開閉体駆動装置において、
水没した場合に、前記モータの一方端子が電源に接続されるように前記第1のリレー回路を制御するとともに、前記モータの他方端子が電源に接続されるように前記第2のリレー回路を制御する水漏れ検出回路と、
前記第1スイッチと連動するように設けられ、前記第2のリレー回路への電力の供給と遮断とを切り替えるように電源と第2のリレー回路との間に接続され、水没時に前記第1スイッチからマニュアル開指令またはオート開指令が出力された場合に、前記第2のリレー回路への電力を遮断して前記モータの他方端子が電源に接続されないようにするための第2スイッチと、
前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記モータにより前記開閉体が閉方向に駆動されている場合において、前記回転速度検出手段により検出された前記モータの回転速度に基づいて、異物の挟み込みを検出する挟み込み検出手段と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記挟み込み検出手段が異物の挟み込みを検出した場合に、前記開閉体が停止または開方向に駆動されるように、前記第1のリレー回路および前記第2のリレー回路を制御し、
前記第1スイッチからの出力が切り替わった場合に、挟み込み検出のための閾値を所定の期間だけ変更する、ことを特徴とする開閉体駆動装置。 A first switch for outputting an auto close command, a manual close command, a manual open command, and an auto open command;
A first relay circuit for connecting one terminal of a motor for driving the opening / closing body in an opening direction or a closing direction to a power source or a ground;
A second relay circuit for connecting the other terminal of the motor to a power source or a ground;
A controller that controls the first relay circuit and the second relay circuit based on an auto close command, a manual close command, a manual open command, and an auto open command output from the first switch. ,
The controller is
When an auto close command or a manual close command is output from the first switch, the first relay circuit is controlled so that one terminal of the motor is connected to the ground, and the other terminal of the motor is a power source. Controlling the second relay circuit to be connected to
When a manual open command or an auto open command is output from the first switch, the first relay circuit is controlled so that one terminal of the motor is connected to a power source, and the other terminal of the motor is grounded. In the opening / closing body drive device for controlling the second relay circuit to be connected to
Controls the first relay circuit so that one terminal of the motor is connected to a power source when the submerged, and controls the second relay circuit so that the other terminal of the motor is connected to a power source. A water leak detection circuit that
The first switch is provided in conjunction with the first switch, and is connected between a power source and the second relay circuit so as to switch between supply and interruption of power to the second relay circuit, and the first switch when submerged. A second switch for cutting off the power to the second relay circuit so that the other terminal of the motor is not connected to a power source when a manual open command or an auto open command is output from
Rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the motor;
A pinch detection means for detecting pinching of foreign matter based on the rotation speed of the motor detected by the rotation speed detection means when the opening / closing body is driven in the closing direction by the motor;
The controller is
Controlling the first relay circuit and the second relay circuit so that the opening and closing body is driven in the stop or open direction when the pinch detection means detects the pinching of a foreign object,
When the output from the first switch is switched, the opening / closing body driving device is configured to change a threshold for detecting pinching only for a predetermined period.
前記第1スイッチは、オート閉指令を出力するためのオート閉用の端子と、マニュアル閉指令を出力するためのマニュアル閉用の端子と、マニュアル開指令を出力するためのマニュアル開用の端子と、オート開指令を出力するためのオート開用の端子と、を有し、
前記制御部は、前記オート閉用の端子、前記マニュアル閉用の端子、前記マニュアル開用の端子、および、オート開用の端子のいずれかが導通状態から非導通状態になった場合に、前記閾値を所定の期間だけ変更する、ことを特徴とする開閉体駆動装置。 In the opening-and-closing body drive device according to claim 1,
The first switch includes an automatic closing terminal for outputting an automatic closing command, a manual closing terminal for outputting a manual closing command, and a manual opening terminal for outputting a manual opening command. A terminal for automatic opening for outputting an automatic opening command,
The control unit, when any of the automatic closing terminal, the manual closing terminal, the manual opening terminal, and the automatic opening terminal is changed from a conductive state to a non-conductive state, An opening / closing body driving device characterized in that the threshold value is changed only for a predetermined period.
前記制御部は、前記マニュアル閉用の端子が導通状態から非導通状態になった場合にのみ、前記閾値を所定の期間だけ変更する、ことを特徴とする開閉体駆動装置。 In the opening-and-closing body drive device according to claim 2,
The control unit changes the threshold only for a predetermined period only when the manual closing terminal is changed from a conducting state to a non-conducting state.
前記第1スイッチは、オート閉指令を出力するためのオート閉用の端子と、マニュアル閉指令を出力するためのマニュアル閉用の端子と、マニュアル開指令を出力するためのマニュアル開用の端子と、オート開指令を出力するためのオート開用の端子と、を有し、
前記制御部は、前記オート閉用の端子、前記マニュアル閉用の端子、前記マニュアル開用の端子、および、オート開用の端子のいずれかが非導通状態から導通状態になった場合に、前記閾値を所定の期間だけ変更する、ことを特徴とする開閉体駆動装置。 In the opening-and-closing body drive device according to claim 1,
The first switch includes an automatic closing terminal for outputting an automatic closing command, a manual closing terminal for outputting a manual closing command, and a manual opening terminal for outputting a manual opening command. A terminal for automatic opening for outputting an automatic opening command,
The control unit, when any of the auto closing terminal, the manual closing terminal, the manual opening terminal, and the automatic opening terminal is changed from a non-conductive state to a conductive state, An opening / closing body driving device characterized in that the threshold value is changed only for a predetermined period.
前記制御部は、前記オート閉用の端子、および前記マニュアル閉用の端子のいずれかが非導通状態から導通状態になった場合にのみ、前記閾値を所定の期間だけ変更する、ことを特徴とする開閉体駆動装置。 In the opening-closing body drive device of Claim 4,
The control unit changes the threshold only for a predetermined period only when any of the automatic closing terminal and the manual closing terminal is changed from a non-conductive state to a conductive state. Opening and closing body drive device.
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