JP5149798B2 - Chemical liquid filling and injection system and chemical liquid filling apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、薬液シリンジに薬液を充填する薬液充填装置と、薬液が充填された薬液シリンジから被験者へ薬液を注入する薬液注入装置とを有する薬液充填注入システムに関する。  The present invention relates to a chemical liquid filling and injection system including a chemical liquid filling device that fills a chemical liquid into a chemical liquid syringe and a chemical liquid injection device that injects a chemical liquid from a chemical liquid syringe filled with the chemical liquid to a subject.

医療用の画像診断装置としては、ＣＴ（Computed Tomography）スキャナ、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、ＰＥＴ（Positron
Emission Tomography）装置、アンギオ装置、およびＭＲＡ（MR Angio）装置などがある。これらの装置を使用する際は、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入する必要がある。そこで、薬液の注入を自動で行う種々の薬液注入装置が提案され、実用化されている。Medical diagnostic imaging apparatuses include CT (Computed Tomography) scanner, MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, PET (Positron).
Emission Tomography) apparatus, Angio apparatus, MRA (MR Angio) apparatus, and the like. When these devices are used, it is necessary to inject a medical solution such as a contrast medium or physiological saline into the subject. Accordingly, various chemical solution injection devices that automatically inject chemical solutions have been proposed and put into practical use.

薬液注入装置は、薬液シリンジが着脱自在に装着される注入ヘッドを有している。薬液シリンジには薬液が充填されており、注入ヘッドに備えられた駆動機構によって薬液シリンジのピストンをシリンダ内に押し込むことで、薬液シリンジ内の薬液を被験者に注入することができる。  The chemical liquid injector has an injection head to which a chemical syringe is detachably attached. The drug solution syringe is filled with the drug solution, and the drug solution in the drug solution syringe can be injected into the subject by pushing the piston of the drug solution syringe into the cylinder by the drive mechanism provided in the injection head.

薬液シリンジには、薬液が予め充填されているプレフィルドタイプと、被験者への注入に際して所望の薬液が充填される後充填タイプとに分けられる。後充填タイプの薬液シリンジでは、薬液シリンジへの薬液の充填は、専ら医療関係者が医療現場で行う。しかし、薬液シリンジへの薬液の充填を手作業で行うことは作業負担が多大であるので、薬液充填装置を用いて、薬液シリンジへ薬液を充填することが行われている。  A chemical syringe is divided into a prefilled type in which a chemical solution is pre-filled and a post-filling type in which a desired chemical solution is filled in injection into a subject. In the post-filling type liquid medicine syringe, the liquid medicine is filled into the liquid medicine syringe exclusively by medical personnel at the medical site. However, manually filling the chemical syringe with the chemical solution has a large work load. Therefore, the chemical syringe is filled with the chemical solution using the chemical solution filling apparatus.

従来の薬液充填装置としては、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載された薬液充填装置は、検査条件が入力されると、入力された検査条件に基づいて必要な薬液の量を算出し、算出された薬液の量に合わせてピストン部材を移動させる。これによって、容器から薬液シリンジへ薬液が充填される。  As a conventional chemical solution filling apparatus, the one described in Patent Document 1 is known. When the inspection condition is input, the chemical filling device described in Patent Document 1 calculates the amount of the necessary chemical based on the input inspection condition, and moves the piston member according to the calculated amount of the chemical Let Thereby, the chemical solution is filled from the container into the chemical solution syringe.

また、特許文献２には、薬液充填装置にて薬液データおよびシリンジデータを取得し、薬液充填装置はこれらのデータに基づいて薬液容器から薬液シリンジへ薬液を充填するとともに、薬液注入装置へ薬液データおよびシリンジデータを送信することが記載されている。薬液データは、薬液の種類、ＭＲ用かあるいはＣＴ用かといった用途、消費期限等のデータを含んでいる。シリンジデータは、使用できる薬液の種類、ＭＲ用かあるいはＣＴ用かといった用途、容量、材質、耐用期限等のデータを含んでいる。  In Patent Document 2, chemical liquid data and syringe data are acquired by a chemical liquid filling apparatus, and the chemical liquid filling apparatus fills the chemical liquid from the chemical liquid container to the chemical liquid syringe based on these data and also supplies the chemical liquid data to the chemical liquid injection apparatus. And transmitting syringe data. The chemical liquid data includes data such as the type of chemical liquid, the use for MR or CT, and the expiration date. Syringe data includes data such as the type of medicinal solution that can be used, whether it is for MR or CT, capacity, material, and expiration date.

特許文献２において、薬液充填装置は、薬液データおよびシリンジデータから、薬液とシリンジとの組み合わせの適否を判断することができ、薬液注入装置においても同様の判断が可能となる。そして、薬液注入装置は、薬液充填装置から受信したデータに基づいて、薬液とシリンジとの組み合わせが適正と判断した場合、薬液シリンジから薬液を注入する。その結果、適正でない薬液が被験者に注入されるのを防止できる。
特許文献１：特開２０００−１８９５１５号公報
特許文献２：特開２００４−３１３５７９号公報In Patent Document 2, the chemical liquid filling apparatus can determine the suitability of the combination of the chemical liquid and the syringe from the chemical liquid data and the syringe data, and the same determination can be made in the chemical liquid injection apparatus. And a chemical | medical solution injection | pouring apparatus inject | pours a chemical | medical solution from a chemical | medical solution syringe, when it judges that the combination of a chemical | medical solution and a syringe is appropriate based on the data received from the chemical | medical solution filling apparatus. As a result, it is possible to prevent an inappropriate chemical from being injected into the subject.
Patent Document 1: JP 2000-189515 A Patent Document 2: JP 2004-313579 A

特許文献１に記載された薬液充填装置は、薬液注入装置とは独立しており、両者間でデータを送受信することは考慮されていない。薬液を被験者に注入する際、薬液注入装置は被験者への薬液の注入量等の注入条件を設定する。注入量は、検査条件に基づいて求められ、薬液充填装置で薬液シリンジに充填した薬液の充填量に相当する。しかし、薬液注入装置は、薬液充填装置に入力された検査条件も、薬液充填装置で算出された充填量も、データとして外部へは出力しない。したがって、操作者は、薬液充填装置に入力したのと同様のデータを薬液注入装置に対しても入力する必要がある。  The chemical solution filling device described in Patent Document 1 is independent of the chemical solution injection device, and transmission / reception of data between the two is not considered. When injecting a chemical solution into a subject, the chemical injection device sets injection conditions such as an injection amount of the chemical solution into the subject. The injection amount is obtained based on the inspection conditions, and corresponds to the filling amount of the chemical liquid filled in the chemical liquid syringe with the chemical liquid filling apparatus. However, the chemical injection device neither outputs the inspection conditions input to the chemical solution filling device nor the filling amount calculated by the chemical solution filling device to the outside as data. Therefore, the operator needs to input data similar to that input to the chemical solution filling apparatus to the chemical solution injection apparatus.

一方、特許文献２に記載された発明では、薬液充填装置が取得したデータが薬液注入装置に送信されるので、薬液注入装置は薬液充填装置から送信されたデータを薬液の注入制御に利用することができる。  On the other hand, in the invention described in Patent Document 2, since the data acquired by the chemical liquid filling device is transmitted to the chemical liquid injection device, the chemical liquid injection device uses the data transmitted from the chemical liquid filling device for injection control of the chemical liquid. Can do.

しかし、特許文献２に記載された発明では、薬液注入装置に実際に装着された薬液シリンジがどのような薬液シリンジかについては何もチェックされない。薬液充填装置によって薬液が充填された薬液シリンジがそのまま薬液注入装置に装着される場合は、特に問題は生じない。しかし、例えば、薬液充填装置で薬液が充填された薬液シリンジを薬液注入装置に装着する前に、他の薬液シリンジが薬液注入装置に装着された場合、薬液充填装置から送信されたデータは、実際に装着されている薬液シリンジのものと相違することになる。  However, in the invention described in Patent Document 2, nothing is checked as to what kind of liquid syringe is actually attached to the liquid injector. When the chemical syringe filled with the chemical solution by the chemical solution filling device is directly attached to the chemical solution injector, no particular problem occurs. However, for example, when another chemical syringe is attached to the chemical injector before the chemical syringe filled with the chemical with the chemical filler is attached to the chemical injector, the data transmitted from the chemical filler is actually It will be different from that of the chemical syringe attached to the.

そのような場合でも、特許文献２に記載された薬液注入装置は、薬液充填装置から送信されたデータに基づいて、他の薬液シリンジから薬液を注入する。その結果、被験者に対して誤った注入条件で薬液が注入されることになる。  Even in such a case, the chemical solution injection device described in Patent Document 2 injects the chemical solution from another chemical solution syringe based on the data transmitted from the chemical solution filling device. As a result, the chemical solution is injected into the subject under incorrect injection conditions.

本発明は、薬液充填装置で薬液を充填した薬液シリンジを薬液注入装置に装着して薬液を注入する際に、薬液充填装置で薬液の充填に用いたデータを、薬液注入装置に装着されている薬液シリンジに確実に対応させることを目的とする。  In the present invention, when a chemical solution syringe filled with a chemical solution is attached to the chemical solution injection device and the chemical solution is injected, the data used for filling the chemical solution with the chemical solution filling device is attached to the chemical solution injection device. It aims at making it correspond to a chemical | medical solution syringe reliably.

上記目的を達成するため本発明の薬液充填注入システムは、空の薬液シリンジに薬液を充填し、薬液が充填された薬液シリンジから薬液を被験者に注入する薬液充填注入システムであって、薬液シリンジに薬液を充填する薬液充填装置と、薬液シリンジから薬液を注入する薬液注入装置とを有する。薬液充填装置は、空の薬液シリンジへの薬液の充填量を求め、求められた充填量に基づいて薬液シリンジを操作することによって薬液シリンジに薬液を充填する。薬液注入装置は、薬液が充填された薬液シリンジが装着され、装着されている薬液シリンジを操作することによって薬液シリンジから薬液を注入する。薬液充填装置による薬液シリンジへの薬液の充填量は、薬液注入装置によって被験者に注入される薬液の量と等しい量である。そして、薬液充填装置および前記薬液注入装置は、薬液充填装置で求められた充填量のデータを、薬液充填装置によって薬液が充填された薬液シリンジの品番およびシリアル番号である固有識別番号とともに、薬液充填装置から薬液注入装置へ伝送可能に構成され、薬液注入装置は、薬液充填装置から受け取った固有識別番号と、薬液注入装置に装着されている薬液シリンジの固有識別番号との対応付けがなされた場合に、充填量のデータを用いて薬液の注入条件を決定する。 In order to achieve the above object, a chemical solution filling / injecting system of the present invention is a chemical solution filling / injecting system in which an empty chemical solution syringe is filled with a chemical solution, and the chemical solution is injected into the subject from the chemical solution syringe filled with the chemical solution. It has a chemical solution filling device that fills the chemical solution and a chemical solution injection device that injects the chemical solution from the chemical solution syringe. The chemical solution filling device calculates the filling amount of the chemical solution into the empty chemical solution syringe, and fills the chemical solution syringe by operating the chemical solution syringe based on the obtained filling amount. The chemical solution injection device is equipped with a chemical solution syringe filled with a chemical solution, and injects the chemical solution from the chemical solution syringe by operating the attached chemical solution syringe. The filling amount of the liquid medicine into the liquid medicine syringe by the liquid medicine filling apparatus is equal to the amount of the liquid medicine injected into the subject by the liquid medicine injection apparatus. And the chemical solution filling device and the chemical solution injection device fill the chemical amount filling data obtained by the chemical solution filling device together with the unique identification number which is the product number and serial number of the chemical solution syringe filled with the chemical solution by the chemical solution filling device. The device is configured so that it can be transmitted from the device to the liquid injector, and the liquid injector is associated with the unique identification number received from the liquid filler and the unique identification number of the liquid syringe attached to the liquid injector. In addition, the injection condition of the chemical solution is determined using the filling amount data .

本発明の薬液充填注入システムでは、薬液充填装置で求めた充填量および薬液シリンジの固有識別番号を含むデータが薬液充填装置と薬液注入装置との間で送受信される。したがって、薬液注入装置に装着されている薬液シリンジの固有識別番号に対応して注入条件が決定される。  In the chemical liquid filling and injecting system of the present invention, data including the filling amount obtained by the chemical liquid filling apparatus and the unique identification number of the chemical liquid syringe is transmitted and received between the chemical liquid filling apparatus and the chemical liquid injecting apparatus. Therefore, the injection conditions are determined corresponding to the unique identification number of the chemical syringe attached to the chemical injection device.

本発明の薬液充填注入システムにおいて、薬液充填装置は、少なくとも薬液注入装置へデータを送信するためのインターフェイス部を有し、薬液注入装置は、少なくとも薬液充填装置からデータを受信するためのインターフェイス部を有し、これらインターフェイス部を介して、充填量のデータおよび固有識別番号が薬液充填装置から薬液注入装置へ送信されるように構成することができる。 In the chemical liquid filling and injecting system of the present invention, the chemical liquid filling apparatus has at least an interface unit for transmitting data to the chemical liquid injecting apparatus, and the chemical liquid injecting apparatus includes at least an interface unit for receiving data from the chemical liquid filling apparatus. The filling amount data and the unique identification number can be transmitted from the chemical solution filling device to the chemical solution injection device via these interface units.

この場合、薬液充填装置は、薬液シリンジに薬液を充填するために薬液シリンジを操作する充填動作機構と、薬液による検査条件に関するデータが入力される入力部と、入力部から入力されたデータに基づいて充填量を算出するとともに、算出結果および固有識別番号をインターフェイス部へ送る演算部と、演算部での算出結果に従って充填動作機構を制御する充填制御部と、を有することが好ましい。この場合、薬液シリンジには、薬液シリンジに関するシリンジデータおよび固有識別番号を含むデータが記録されたＩＣタグが設けられており、薬液充填装置のインターフェイス部は、ＩＣタグからシリンジデータを読み出すとともに、演算部で算出された充填量のデータをＩＣタグに書き込むリーダ／ライタであり、薬液注入装置のインターフェイス部は、ＩＣタグから固有識別番号および充填量のデータを読み出すリーダ／ライタとすることができる。または、薬液充填装置と薬液注入装置とは、インターフェイス部を介して無線接続または有線接続されていてもよい。 In this case, the chemical liquid filling device is based on a filling operation mechanism for operating the chemical liquid syringe to fill the chemical liquid syringe with the chemical liquid, an input unit for inputting data related to the inspection condition by the chemical liquid, and data input from the input unit. calculates the amount of filling Te, a calculation unit for sending the calculation output result and the unique identification number to the interface unit, and a filling control unit for controlling the filling operation mechanism in accordance with the calculated result of the arithmetic unit, it is preferable to have a. In this case, the chemical syringe is provided with an IC tag in which the syringe data related to the chemical syringe and the data including the unique identification number are recorded, and the interface unit of the chemical filling device reads the syringe data from the IC tag and calculates It is a reader / writer that writes the filling amount data calculated by the unit to the IC tag, and the interface unit of the chemical injection device can be a reader / writer that reads the unique identification number and the filling amount data from the IC tag . Alternatively, the chemical solution filling device and the chemical solution injection device may be wirelessly connected or wiredly connected via an interface unit.

さらに本発明の薬液充填注入システムでは、薬液注入装置および薬液充填装置の少なくとも一方が、カルテ情報を管理する管理サーバと通信可能に接続されていてもよい。  Furthermore, in the chemical solution filling / injecting system of the present invention, at least one of the chemical solution injecting device and the chemical solution filling device may be connected to a management server that manages medical chart information.

本発明の薬液充填装置は、空の薬液シリンジを操作することによって前記薬液シリンジに薬液を充填する薬液充填装置であって、薬液シリンジへの薬液の充填量を求め、求められた充填量に基づいて薬液シリンジの操作を制御する充填制御ユニットを有し、充填量は、薬液注入装置によって被験者に注入される薬液の量と等しい量であり、求められた充填量のデータが、薬液シリンジの品番およびシリアル番号である固有識別番号とともに他の外部装置へ送信されるように、外部装置とデータの送受信が可能に接続されている。 The chemical solution filling device of the present invention is a chemical solution filling device that fills the chemical solution syringe by operating an empty chemical solution syringe. The chemical solution filling device calculates the filling amount of the chemical solution into the chemical solution syringe and is based on the obtained filling amount. A filling control unit for controlling the operation of the chemical syringe, the filling amount is equal to the amount of the chemical solution injected into the subject by the chemical injection device, and the data of the obtained filling amount is the product number of the chemical syringe. In addition, it is connected to the external device so as to be able to transmit and receive data so as to be transmitted to other external devices together with the unique identification number which is a serial number .

本発明の薬液充填装置においては、薬液シリンジに薬液を充填するために薬液シリンジを操作する充填動作機構と、薬液による検査条件に関するデータが入力される入力部と、をさらに有し、充填制御ユニットは、入力部から入力されたデータに基づいて薬液シリンジへの薬液の充填量を算出するとともに、算出結果を、インターフェイス部を介して、薬液シリンジの固有識別番号とともに他の外部装置へ送信する演算部と、演算部での算出結果に従って充填動作機構を制御する充填制御部とを有する構成とすることができる。 The chemical liquid filling device of the present invention further includes a filling operation mechanism for operating the chemical liquid syringe to fill the chemical liquid syringe with the chemical liquid, and an input unit for inputting data relating to the inspection conditions by the chemical liquid, and a filling control unit is configured to calculate a filling amount of the chemical liquid to the chemical liquid syringe on the basis of the input from the input unit data, the result output calculation, via the interface unit, transmits with a unique identification number of the liquid syringe to another external device It can be set as the structure which has a calculating part and the filling control part which controls a filling operation | movement mechanism according to the calculation result in a calculating part.

この場合、薬液シリンジには、薬液シリンジに関するシリンジデータおよび固有識別番号を含むデータが記録されたＩＣタグが設けられており、インターフェイス部は、ＩＣタグからシリンジデータを読み出すとともに、演算部で算出された充填量のデータをＩＣタグに書き込むリーダ／ライタ、外部装置との有線接続のためのケーブルコネクタ、または外部装置との無線接続のための無線データ通信機とすることができる。 In this case, the liquid syringe, IC tag data including syringes data and unique identification numbers for liquid syringe has been recorded is provided with, the interface unit, as well as to read out a syringe data from I C tag calculation unit possible data filling amount calculated in write No reader / writer to write to the IC tag, be a wireless data communication device for wireless connection to a cable connector or an external device, for wired connection with an external device .

本発明によれば、薬液の注入条件の決定には薬液充填装置で薬液を充填する際のデータを利用できるので、操作者が薬液充填装置および薬液注入装置に重複してデータを入力する必要はなく、操作者の作業負担を大幅に軽減することができる。しかも、薬液注入装置に送信されたデータと薬液注入装置に装着されている薬液シリンジとの対応付けがなされているので、薬液注入装置に装着されていない他の薬液シリンジのデータに基づく、誤った注入条件での薬液の注入を防止することができる。  According to the present invention, since the data at the time of filling the chemical solution with the chemical solution filling device can be used for the determination of the injection condition of the chemical solution, it is not necessary for the operator to input data redundantly to the chemical solution filling device and the chemical solution injection device. Therefore, the operator's work load can be greatly reduced. In addition, since the correspondence between the data transmitted to the liquid injector and the liquid syringe attached to the liquid injector is made, it is incorrect based on the data of other liquid syringes not attached to the liquid injector. The injection of the chemical solution under the injection conditions can be prevented.

本発明の第１の実施形態による透視画像撮像システムの全体の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of a fluoroscopic imaging system according to a first embodiment of the present invention. 図１に示す薬液充填装置のブロック図である。It is a block diagram of the chemical | medical solution filling apparatus shown in FIG. 図１に示す薬液注入装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the chemical injection device shown in FIG. 図３に示す注入ヘッドの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the injection | pouring head shown in FIG. 図１に示す薬液注入装置の一例のブロック図である。It is a block diagram of an example of the chemical injection device shown in FIG. 図１に示す薬液充填装置の変形例のブロック図である。It is a block diagram of the modification of the chemical | medical solution filling apparatus shown in FIG. 本発明の第２の実施形態による透視画像撮像システムの全体の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the whole fluoroscopic imaging system by the 2nd Embodiment of this invention. 図７に示す薬液充填装置のブロック図である。It is a block diagram of the chemical | medical solution filling apparatus shown in FIG. 図７に示す薬液注入装置のブロック図である。It is a block diagram of the chemical injection device shown in FIG. 図８に示す薬液充填装置の変形例のブロック図である。It is a block diagram of the modification of the chemical | medical solution filling apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 薬液注入装置
１０１ 注入制御ユニット
１１０ 注入ヘッド
１２１ 注入制御部
１３０ ピストン駆動機構
１４０、２３０ リーダ／ライタ
１５０、２７０ リーダ
１６０、２６０、２８０ インターフェイス
２００ 薬液充填装置
２１０ 充填制御ユニット
２１２ 演算部
２１３ 充填制御部
２１４ データベース
２２０ 充填動作機構
２２１ シリンダホルダ
２２２ ピストンホルダ
５００ 薬液シリンジ
５０１ シリンダ
５０２ ピストン
５０３ ＩＣタグ
５０４ バーコード
１０００ 透視画像撮像システムDESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Chemical liquid injection device 101 Injection control unit 110 Injection head 121 Injection control part 130 Piston drive mechanism 140,230 Reader / writer 150,270 Reader 160,260,280 Interface 200 Chemical liquid filling apparatus 210 Filling control unit 212 Calculation part 213 Filling control part 214 Database 220 Filling operation mechanism 221 Cylinder holder 222 Piston holder 500 Chemical syringe 501 Cylinder 502 Piston 503 IC tag 504 Bar code 1000 Perspective imaging system

（第１の実施形態）
図１を参照すると、薬液注入装置１００と、薬液充填装置２００と、撮像装置であるＣＴ装置３００と、を有している、本発明の第１の実施形態による透視画像撮像システム１０００が示されている。(First embodiment)
Referring to FIG. 1, there is shown a fluoroscopic image imaging system 1000 according to a first embodiment of the present invention, which includes a chemical liquid injection device 100, a chemical liquid filling device 200, and a CT device 300 that is an imaging device. ing.

薬液充填装置２００は、薬液容器６００に収容された薬液を薬液シリンジ５００内に充填する。薬液注入装置１００は、薬液シリンジ５００内に充填された薬液を薬液シリンジ５００から被験者へ注入する。これら薬液充填装置２００と薬液注入装置１００とで薬液充填注入システムが構成される。ＣＴ装置３００は、薬液が注入された被験者の透視画像を撮像するものであり、撮像を実行する撮像ユニット３０１と、撮像ユニット３０１の動作を制御する撮像制御ユニット３０２と、を有している。撮像制御ユニット３０２と薬液注入ユニット１００とは相互に通信可能に接続されている。  The chemical liquid filling device 200 fills the chemical liquid syringe 500 with the chemical liquid stored in the chemical liquid container 600. The chemical solution injection device 100 injects the chemical solution filled in the chemical solution syringe 500 from the chemical solution syringe 500 to the subject. The chemical solution filling apparatus 200 and the chemical solution injection apparatus 100 constitute a chemical solution filling and injection system. The CT apparatus 300 captures a fluoroscopic image of a subject into which a chemical solution has been injected, and includes an imaging unit 301 that performs imaging and an imaging control unit 302 that controls the operation of the imaging unit 301. The imaging control unit 302 and the chemical solution injection unit 100 are connected so that they can communicate with each other.

また、薬液注入装置１００およびＣＴ装置３００は、病院管理サーバ４００と通信可能に接続されている。病院管理サーバ４００は、カルテ情報を管理するものであり、被験者の情報を含むカルテ情報のデータベースを有している。  Moreover, the chemical injection device 100 and the CT device 300 are connected to the hospital management server 400 so that they can communicate with each other. The hospital management server 400 manages medical chart information and has a medical record information database including information on subjects.

薬液シリンジ５００は、シリンダ５０１と、シリンダ５０１内に進退自在に設けられたピストン５０２と、を有する。シリンダ５０１はその一端部に導管部５０１ｂを有しており、ピストン５０２は、シリンダ５０１の一端部と反対側の端部である他端部からシリンダ５０１内に挿入されている。シリンダ５０１の他端部にはシリンダフランジ５０１ａが形成されている。同様にピストン５０２にも、そのシリンダ５０１に挿入されている側の端部と反対側の端部にピストンフランジ５０２ａが形成されている。  The chemical syringe 500 includes a cylinder 501 and a piston 502 provided in the cylinder 501 so as to be able to advance and retract. The cylinder 501 has a conduit portion 501b at one end thereof, and the piston 502 is inserted into the cylinder 501 from the other end which is the end opposite to the one end of the cylinder 501. A cylinder flange 501 a is formed at the other end of the cylinder 501. Similarly, the piston 502 has a piston flange 502 a at the end opposite to the end inserted into the cylinder 501.

シリンダ５０１にはＩＣタグ５０３が設けられている。ＩＣタグ５０３は、無線ＩＣタグ、非接触ＩＣタグ、非接触ＩＣチップ、非接触データキャリアなどとも呼ばれ、ＲＦ−ＩＤ（Radio Frequency-Identification）技術を利用するデバイスである。本発明においては、ＩＣタグ５０３は、無線等の非接触の通信媒体を用いてデータ通信を行い、固体識別符号などの情報を追記または書き換え可能に記録するメモリ付き集積回路を有する媒体を示す。  The cylinder 501 is provided with an IC tag 503. The IC tag 503 is also called a wireless IC tag, a non-contact IC tag, a non-contact IC chip, a non-contact data carrier, or the like, and is a device that uses RF-ID (Radio Frequency-Identification) technology. In the present invention, the IC tag 503 indicates a medium having an integrated circuit with a memory that performs data communication using a wireless or other non-contact communication medium and records information such as a solid identification code in a recordable or rewritable manner.

ＩＣタグ５０３には、この薬液シリンジ５００に関するデータ（シリンジデータ）、例えば、メーカ、品番、シリアル番号といった固有識別番号、製造年月日、耐用期限（回数）、容量、およびピストンストローク等のデータが記録されている。ＩＣタグ５０３は、シリンダ５０１の外周面に、ラベルによって貼り付けられていてもよいし、接着剤によって接着されていてもよい。あるいは、ＩＣタグ５０３をシリンダ５０１に埋め込むこともできる。  The IC tag 503 has data (syringe data) relating to the chemical syringe 500, such as a unique identification number such as manufacturer, product number, serial number, date of manufacture, expiration date (number of times), capacity, and piston stroke. It is recorded. The IC tag 503 may be attached to the outer peripheral surface of the cylinder 501 with a label, or may be bonded with an adhesive. Alternatively, the IC tag 503 can be embedded in the cylinder 501.

以下に、薬液充填装置２００および薬液注入装置１００について詳しく説明する。  Hereinafter, the chemical solution filling device 200 and the chemical solution injection device 100 will be described in detail.

まず、薬液充填装置２００について、図１および図１に示す薬液充填装置２００のブロック図である図２を参照して説明する。  First, the chemical liquid filling apparatus 200 will be described with reference to FIG. 2 which is a block diagram of the chemical liquid filling apparatus 200 shown in FIGS.

薬液充填装置２００は、薬液シリンジ５００が着脱自在に装着され、装着された薬液シリンジ５００内に薬液を充填する。薬液充填装置２００が薬液シリンジ５００に充填する薬液の量は、ここで薬液が充填された薬液を薬液注入装置１００（図１参照）によって被験者に注入する薬液の量と等しい。したがって、薬液シリンジ５００への薬液の充填量は、この透視画像撮像システム１０００による被験者の検査条件に応じて異なる。  In the chemical solution filling apparatus 200, a chemical solution syringe 500 is detachably attached, and the chemical solution syringe 500 that is attached is filled with the chemical solution. The amount of the chemical solution that is filled in the chemical solution syringe 500 by the chemical solution filling device 200 is equal to the amount of the chemical solution that is injected into the subject by the chemical solution injection device 100 (see FIG. 1). Therefore, the filling amount of the liquid medicine into the liquid medicine syringe 500 varies depending on the examination condition of the subject by the fluoroscopic imaging system 1000.

このように、薬液を必要な量だけ薬液シリンジ５００に充填するため、薬液充填装置２００は、この薬液充填装置２００の動作全体を制御する充填制御ユニット２１０と、充填制御ユニット２１０からの指令に基づいて薬液シリンジ５００を操作する充填動作機構２２０と、外部装置との間でデータの送受信を行うためのインターフェイス部の一つであるリーダ／ライタ２３０と、入力部２４０と、表示部２５０と、を有する。  Thus, in order to fill the chemical syringe 500 with a necessary amount of the chemical liquid, the chemical liquid filling apparatus 200 is based on a filling control unit 210 that controls the entire operation of the chemical liquid filling apparatus 200 and a command from the filling control unit 210. A filling operation mechanism 220 for operating the chemical syringe 500, a reader / writer 230 which is one of interface units for transmitting / receiving data to / from an external device, an input unit 240, and a display unit 250. Have.

リーダ／ライタ２３０は、ＩＣタグ５０３に書き込まれているデータの読み出し、およびＩＣタグ５０３へのデータの書き込みを非接触で行う。したがって、リーダ／ライタ２３０は、薬液充填装置２００に薬液シリンジ５００が装着された状態において、薬液シリンジ５００に設けられたＩＣタグ５０３が通信可能範囲内にあるような位置に配置される。  The reader / writer 230 reads data written to the IC tag 503 and writes data to the IC tag 503 in a non-contact manner. Therefore, the reader / writer 230 is disposed at a position where the IC tag 503 provided in the chemical syringe 500 is within a communicable range in a state where the chemical syringe 500 is mounted on the chemical filling device 200.

入力部２４０は、キースイッチやタッチパネルなどで構成することができ、操作者によるデータの入力操作を受け付ける。入力部２４０には、薬液シリンジ５００への薬液の充填量を決定するのに用いる、検査条件に関するデータが入力される。  The input unit 240 can be configured with a key switch, a touch panel, or the like, and accepts data input operations by an operator. The input unit 240 receives data relating to the inspection conditions used to determine the filling amount of the chemical solution into the chemical solution syringe 500.

検査条件に関するデータは、主として被験者データ、薬液データおよび撮像条件に分けられる。被験者データとしては、例えば、この薬液シリンジ５００に充填された薬液が注入される被験者の体重、性別、身長、年齢などが挙げられる。薬液データとしては、例えば、充填する薬液の種類、メーカ、品番、粘度、薬液が造影剤である場合はそのヨード含有濃度、さらには、他の種類の薬剤である生理食塩水を併用するか否か、などが挙げられる。撮像条件としては、被験者の撮像部位、撮像時間などが挙げられる。  Data relating to examination conditions is mainly divided into subject data, drug solution data, and imaging conditions. The subject data includes, for example, the weight, sex, height, age, and the like of the subject into which the chemical solution filled in the chemical solution syringe 500 is injected. Examples of chemical data include, for example, the type of chemical to be filled, manufacturer, product number, viscosity, iodine concentration when the chemical is a contrast medium, and whether or not to use physiological saline as another type of drug together Or the like. Examples of the imaging conditions include a subject's imaging site and imaging time.

入力部２４０からは、これらのうち少なくとも充填量を算出するのに必要なデータが入力される。なお、シリンジデータも操作者によって入力部２４０から入力するように薬液充填装置２００が構成されてもよい。この場合、薬液充填装置２００はＩＣタグ５０３からのデータを読み出す必要はないので、データ送受信部は書き込みの機能を有するライタであってもよい。  From the input unit 240, at least data necessary for calculating the filling amount is input. The liquid medicine filling device 200 may be configured so that syringe data is also input from the input unit 240 by the operator. In this case, since the chemical filling device 200 does not need to read data from the IC tag 503, the data transmitting / receiving unit may be a writer having a writing function.

充填制御ユニット２１０は、判定部２１１と、演算部２１２と、充填制御部２１３と、データベース２１４と、を有する。  The filling control unit 210 includes a determination unit 211, a calculation unit 212, a filling control unit 213, and a database 214.

判定部２１１は、リーダ／ライタ２３０で読み出されたシリンジデータと、入力部２４０から入力された検査条件に関するデータとから、薬液シリンジ５００への薬液の充填の適否を判断する。薬液の充填の適否とは、例えば、薬液シリンジ５００が耐用期限（回数）を超過していないかどうか、充填する薬剤がこの検査に適した薬剤であるかどうか、および薬液シリンジ５００と薬剤との組み合わせが適切であるかどうかなどである。判定の結果、不適と判断されれば、充填制御ユニット２１０は、ブザー（不図示）や警告ランプ（不図示）等によって警報を発し、以降の動作を停止する。一方、適切であると判断されれば、判定部２１１は、リーダ／ライタ２３０で読み出されたシリンジデータおよび入力部２４０から入力されたデータをそのまま演算部２１２へ送る。  The determination unit 211 determines whether or not the drug solution syringe 500 is appropriate to be filled from the syringe data read by the reader / writer 230 and the data related to the inspection condition input from the input unit 240. The suitability of the filling of the chemical liquid is, for example, whether or not the chemical syringe 500 has exceeded the expiration date (number of times), whether or not the medicine to be filled is a medicine suitable for this test, and the chemical syringe 500 and the medicine For example, whether the combination is appropriate. If it is determined as inappropriate as a result of the determination, the filling control unit 210 issues a warning by a buzzer (not shown), a warning lamp (not shown) or the like, and stops the subsequent operation. On the other hand, if determined to be appropriate, the determination unit 211 sends the syringe data read by the reader / writer 230 and the data input from the input unit 240 to the calculation unit 212 as they are.

演算部２１２は、送られてきたデータに基づいて、薬液シリンジ５００への薬液の充填量を算出する。薬液の充填量、すなわち被験者への薬液の注入量は、良好な画像を撮像するのに最適な値が、被験者の体重、身長、性別、年齢などの被験者因子、薬液の成分、物性などの薬液因子、および撮像部位、撮像時間などの撮像因子によって異なる。  The arithmetic part 212 calculates the filling amount of the chemical liquid into the chemical syringe 500 based on the sent data. The filling amount of the chemical solution, that is, the injection amount of the chemical solution into the subject is optimal for taking a good image. Subject factors such as the subject's weight, height, sex, and age, chemical components, physical properties, etc. It depends on factors such as imaging factors such as imaging site and imaging time.

例えば、薬液が造影剤である場合、良好な画像を得るために重要な因子の１つが、ヨードの注入総量である。造影剤は、その種類によってヨード含有濃度が異なっており、違う種類の造影剤では、同じ量であってもそれに含まれるヨード量は異なる。  For example, when the drug solution is a contrast medium, one important factor for obtaining a good image is the total amount of iodine injected. Contrast agents have different iodine concentrations depending on the type, and different types of contrast agents have different amounts of iodine contained in the same amount.

そこで、撮像部位ごとの係数データ、薬剤の種類ごとの有効成分データ（例えば造影剤においては、造影剤の種類ごとのヨード含有濃度データ）、および被験者の体重、身長といった身体情報に対応した薬剤の注入総量データなどが、データベース２１４に格納されている。  Therefore, coefficient data for each imaging region, effective component data for each type of drug (for example, in the case of contrast medium, iodine-containing concentration data for each type of contrast medium), and drug information corresponding to physical information such as the body weight and height of the subject. Total injection amount data and the like are stored in the database 214.

演算部２１２は、データベース２１４を参照しつつ、前述した検査条件に関するデータを、こういった各種因子を考慮して予め決められた計算式に当てはめることによって、薬液の充填量を算出する。なお、演算部２１２での薬液の充填量の算出手順は、従来の薬液注入装置における薬液の注入量の算出手順と同じでよいので、ここでは、具体的な計算式および計算手法などの説明は省略する。  The calculation unit 212 calculates the filling amount of the chemical solution by referring to the database 214 and applying the data relating to the above-described inspection conditions to a calculation formula determined in advance in consideration of these various factors. Note that the calculation procedure of the filling amount of the chemical solution in the calculation unit 212 may be the same as the calculation procedure of the injection amount of the chemical solution in the conventional chemical injection device, so here, a specific calculation formula, calculation method, and the like are described. Omitted.

さらに演算部２１２は、入力部２４０から入力されたデータおよび演算部２１２で算出された充填量を、リーダ／ライタ２３０を通じてＩＣタグ５０３に追記する。既にこれらのデータが前回の充填時に記録されている場合は、これらのデータを書き換える。  Further, the calculation unit 212 adds the data input from the input unit 240 and the filling amount calculated by the calculation unit 212 to the IC tag 503 through the reader / writer 230. If these data have already been recorded at the time of the previous filling, these data are rewritten.

充填制御部２１３は、演算部２１２で算出された充填量に基づいて、算出された充填量だけ薬液シリンジ５００に薬液が充填されるように充填動作機構２２０を制御する。  The filling control unit 213 controls the filling operation mechanism 220 based on the filling amount calculated by the computing unit 212 so that the chemical solution 500 is filled with the calculated filling amount.

充填動作機構２２０は、図１に示すように、シリンダホルダ２２１と、ピストンホルダ２２２とを有する。  As shown in FIG. 1, the filling operation mechanism 220 includes a cylinder holder 221 and a piston holder 222.

シリンダホルダ２２１には、薬液シリンジ５００のシリンダフランジ５０１ａを受け入れる円弧状の凹部がその側面に形成されている。凹部は、シリンダフランジ５０１ａが載置される載置面を有する段差状に形成されている。この載置面の上に、導管部５０１ｂが上向きとなるようにシリンダフランジ５０１ａを載せることによって、シリンダ５０１がシリンダホルダ２２１に保持される。  The cylinder holder 221 is formed with an arc-shaped recess that receives the cylinder flange 501 a of the chemical syringe 500 on the side surface. The recess is formed in a stepped shape having a placement surface on which the cylinder flange 501a is placed. The cylinder 501 is held by the cylinder holder 221 by placing the cylinder flange 501a on the placement surface so that the conduit portion 501b faces upward.

ピストンホルダ２２２は、シリンダホルダ２２１の下方においてシリンダホルダ２２１と対向して配置され、シリンダホルダ２２１から離れる方向（矢印Ａ方向）およびシリンダホルダ２２１に接近する方向（矢印Ｂ方向）に移動可能に設けられている。ピストンホルダ２２２も、シリンダホルダ２２１と同様に、ピストン５０２を受け入れる凹部が側面に形成されている。ピストン５０２は、そのピストンフランジ５０２ａをピストンホルダ２２２の下側（シリンダホルダ２２１と向き合う側と反対側）に位置させた状態で凹部に保持される。  The piston holder 222 is disposed below the cylinder holder 221 so as to face the cylinder holder 221 and is provided so as to be movable in a direction away from the cylinder holder 221 (arrow A direction) and a direction approaching the cylinder holder 221 (arrow B direction). It has been. Similarly to the cylinder holder 221, the piston holder 222 is also formed with a concave portion for receiving the piston 502 on the side surface. The piston 502 is held in the recess in a state where the piston flange 502a is positioned on the lower side of the piston holder 222 (the side opposite to the side facing the cylinder holder 221).

上述のようにシリンダフランジ５０１ａおよびピストン５０２を保持した状態で、ピストンホルダ２２２を矢印Ａ方向に移動させることで、シリンダ５０１からピストン５０２が引き出される。一方、ピストンホルダ２２２を矢印Ｂ方向に移動させることで、ピストン５０２がシリンダ５０１内に押し込まれる。  The piston 502 is pulled out from the cylinder 501 by moving the piston holder 222 in the arrow A direction while holding the cylinder flange 501a and the piston 502 as described above. On the other hand, the piston 502 is pushed into the cylinder 501 by moving the piston holder 222 in the arrow B direction.

ピストンホルダ５０２の移動には、ピストンホルダ５０２を直線運動させることができる機構であれば、例えばボールねじ機構など任意の駆動機構を用いることができる。ピストンホルダ５０２の駆動機構としてボールねじ機構を用いる場合、ボールねじ軸をピストンホルダ５０２の移動方向と平行に配するとともに、ボールねじ軸に螺合するボールねじナットにピストンホルダ５０２を固定する。これにより、ボールねじ軸の回転に従って、ピストンホルダ５０２をボールねじ軸の軸方向に移動させることができる。ボールねじ軸の駆動源には、例えばステッピングモータを用いることができる。  For the movement of the piston holder 502, any driving mechanism such as a ball screw mechanism can be used as long as the mechanism can linearly move the piston holder 502. When a ball screw mechanism is used as a drive mechanism for the piston holder 502, the ball screw shaft is arranged in parallel with the moving direction of the piston holder 502, and the piston holder 502 is fixed to a ball screw nut that is screwed to the ball screw shaft. Accordingly, the piston holder 502 can be moved in the axial direction of the ball screw shaft according to the rotation of the ball screw shaft. For example, a stepping motor can be used as a drive source for the ball screw shaft.

薬液シリンジ５００への薬液の充填量は、シリンダ２２１からピストン２２２を引き出す方向へ移動させたときの、シリンダ２２１に対するピストン２２２の移動量に比例する。したがって、充填制御部２１３は、演算部２１２で算出された充填量に対応した移動量だけピストンホルダ２２２が移動するように充填動作機構を制御する。これによって、薬液シリンジ５００には、演算部２１２で算出された量の薬液が充填される。  The filling amount of the chemical liquid into the chemical syringe 500 is proportional to the movement amount of the piston 222 with respect to the cylinder 221 when the piston 222 is moved in the direction of pulling out the piston 222 from the cylinder 221. Therefore, the filling control unit 213 controls the filling operation mechanism so that the piston holder 222 moves by a movement amount corresponding to the filling amount calculated by the calculation unit 212. As a result, the chemical syringe 500 is filled with the amount of the chemical calculated by the calculation unit 212.

表示部２５０には、入力部２４０で入力された各種データや、演算部２１２で算出された充填量、充填動作の進捗状況などを、数値や画像などで表示することができる。本実施形態では、図１に示すように、薬液充填装置２００はタッチパネル２４１を有しており、これが図２に示す入力部２４０および表示部２５０を兼ねている。  The display unit 250 can display various data input by the input unit 240, the filling amount calculated by the calculation unit 212, the progress of the filling operation, and the like as numerical values and images. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the chemical filling device 200 has a touch panel 241 which also serves as the input unit 240 and the display unit 250 shown in FIG.

上述した薬液充填装置２００では、薬液シリンジ５００をその導管部５０１ｂが上向きとなるように鉛直方向に立てた状態で保持した例を示したが、保持された薬液シリンジ５００の向きは、水平方向や斜め方向など任意であってよい。また、薬液シリンジ５００の操作についても、シリンダホルダ２２１を固定しておきピストンホルダ２２２を移動させる例を示したが、ピストンホルダ２２２を固定してシリンダホルダ２２１を移動させるようにしてもよい。あるいは、シリンダホルダ２２１およびピストンホルダ２２２の双方を移動させるようにすることもできる。  In the chemical solution filling device 200 described above, an example is shown in which the chemical solution syringe 500 is held in a vertical state so that the conduit portion 501b faces upward. Any direction such as an oblique direction may be used. Also, with respect to the operation of the chemical syringe 500, the example in which the cylinder holder 221 is fixed and the piston holder 222 is moved is shown, but the piston holder 222 may be fixed and the cylinder holder 221 may be moved. Alternatively, both the cylinder holder 221 and the piston holder 222 can be moved.

さらに、充填制御ユニット２１０は判定部２１１を有しているが、判定部２１１は本発明においては必須ではない。例えば、薬液シリンジ５００および薬液の適否については操作者自身が判断してもよいし、判定部２１１の機能を演算部２１２に組み込み、演算部２１２での処理過程で適否を判断するようにしてもよい。 Furthermore, although the filling control unit 210 includes the determination unit 211, the determination unit 211 is not essential in the present invention. For example, stone I be judged by the operator himself about appropriateness of liquid syringe 500 and the drug solution, incorporate functions determine the constant portion 211 to the arithmetic unit 212, so as to determine the suitability during the processing in the arithmetic unit 212 Also good.

次に、薬液注入装置１００について、図３および図４を参照して説明する。  Next, the chemical liquid injector 100 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

薬液注入装置１００は、例えば図３に示すように、スタンド１１１に連結された可動アーム１１２の上部に取り付けられた注入ヘッド１１０と、注入ヘッド１１０とケーブル１０２によって接続されている注入制御ユニット１０１とを有する。注入制御ユニット１０１は、入力部である操作パネル１０３と、表示部１０４と、ケーブル１０８で接続されたハンドユニット１０７とを有し、注入ヘッド１１０の動作を制御する。  For example, as shown in FIG. 3, the chemical injection device 100 includes an injection head 110 attached to an upper portion of a movable arm 112 connected to a stand 111, and an injection control unit 101 connected to the injection head 110 by a cable 102. Have The injection control unit 101 includes an operation panel 103 that is an input unit, a display unit 104, and a hand unit 107 connected by a cable 108, and controls the operation of the injection head 110.

注入ヘッド１１０は、図４に示すように、一度に２本の薬液シリンジ５００を装着できるように、ヘッド本体１１３に、それぞれシリンダ５０１を保持する２つの凹部１１４が形成されている。ヘッド本体１１３には、互いに独立して駆動される２つのピストン駆動機構１３０が、各凹部１１４に対応して設けられている。ピストン駆動機構１３０は、その先端部でピストン５０２のピストンフランジを保持できるように構成されている。  As shown in FIG. 4, the injection head 110 is formed with two recesses 114 for holding the cylinders 501 in the head main body 113 so that two chemical syringes 500 can be attached at a time. The head main body 113 is provided with two piston drive mechanisms 130 that are driven independently of each other, corresponding to the recesses 114. The piston drive mechanism 130 is configured to hold the piston flange of the piston 502 at its tip.

２本の薬液シリンジ５００が装着される場合、薬液シリンジ５００に充填されている薬液としては、例えば、一方を造影剤、他方を生理食塩水とすることができる。ヘッド本体１１３に装着された２本の薬液シリンジ５００は、連結チューブ５３０により接続される。連結チューブ５３０には、先端部にカテーテル（不図示）が接続された延長チューブ（不図示）が連結される。カテーテルを被験者に刺入した状態でピストン駆動機構１３０によりピストン５０２をシリンダ５０１に押し込むことで、造影剤の注入、生理食塩水の注入、および両者の同時注入が可能となる。  When two chemical syringes 500 are mounted, for example, one of the chemical solutions filled in the chemical syringe 500 can be a contrast medium and the other can be physiological saline. The two chemical syringes 500 attached to the head main body 113 are connected by a connecting tube 530. An extension tube (not shown) having a distal end portion connected to a catheter (not shown) is connected to the connection tube 530. By injecting the piston 502 into the cylinder 501 by the piston drive mechanism 130 with the catheter inserted into the subject, it is possible to inject contrast medium, inject physiological saline, and simultaneously inject both.

さらに、ヘッド本体１１３には、薬液シリンジ５００に設けられたＩＣタグ５０３に書き込まれているデータの読み出しおよびＩＣタグ５０３へのデータの書き込みを非接触で行うリーダ／ライタ１４０が、各薬液シリン５００の装着位置に対応して設けられている。リーダ／ライタ１４０は、外部装置、具体的には薬液充填装置２００との間でデータの送受信を行うためのインターフェイス部の一つである。  Further, in the head main body 113, a reader / writer 140 that performs non-contact reading of data written to the IC tag 503 provided in the chemical syringe 500 and writing of data to the IC tag 503 is provided for each chemical syringe 500. It is provided corresponding to the mounting position. The reader / writer 140 is one of interface units for transmitting / receiving data to / from an external device, specifically, the chemical solution filling device 200.

上述した薬液注入装置１００についてさらに、各部の機能に着目して図５を参照して説明する。なお，図５では、薬液注入装置１００をＣＴ装置３００および病院管理サーバ４００（いずれも図１参照）と通信可能に接続するためのインターフェイスは省略している。  The above-described chemical injection device 100 will be further described with reference to FIG. In FIG. 5, an interface for connecting the chemical injection device 100 to the CT device 300 and the hospital management server 400 (both see FIG. 1) so as to be communicable is omitted.

注入制御ユニット１０１は、注入制御部１２１および注入プロファイル格納部１２２を有している。薬液シリンジ５００が注入ヘッド１１０に装着され、リーダ／ライタ１４０がＩＣタグ５０３（図４参照）から各データを読み出すと、読み出された各データは、注入制御部１２１へ送られる。  The injection control unit 101 includes an injection control unit 121 and an injection profile storage unit 122. When the chemical solution syringe 500 is attached to the injection head 110 and the reader / writer 140 reads each data from the IC tag 503 (see FIG. 4), each read data is sent to the injection control unit 121.

この段階で注入制御部１２１は、リーダ／ライタ１４０が読み出した各データを表示部１０４に数値や画像などで表示させるとともに、注入プロファイル格納部１２２から注入プロファイルを読み出す。リーダ／ライタ１４０から送られるデータには、薬液充填装置２００（図１参照）でＩＣタグ５０３に書き込まれた充填量のデータも含まれている。薬液注入装置１００では、この充填量のデータを注入量のデータとして扱う。  At this stage, the injection control unit 121 displays each data read by the reader / writer 140 on the display unit 104 as a numerical value or an image, and reads the injection profile from the injection profile storage unit 122. The data sent from the reader / writer 140 includes filling amount data written in the IC tag 503 by the chemical filling device 200 (see FIG. 1). In the chemical injection device 100, the filling amount data is handled as injection amount data.

注入プロファイル格納部１２２には、薬液に応じた少なくとも１つの注入プロファイルが格納されている。注入プロファイルの例としては、
（１）注入速度が一定のプロファイル、
（２）注入速度が異なる複数の段階を有するプロファイル、
（３）少なくとも１つの段階（１つのみの場合を含む）として造影剤と生理食塩水の同時注入段階を有するプロファイル、
（４）少なくとも１つの段階（１つのみの場合を含む）として注入開始からの経過時間に対して注入速度が変化する段階を有するプロファイル、および
（５）少なくとも１つの段階（１つの段階のみの場合を含む）として注入開始からの経過時間に対して注入圧力が変化する段階を含むプロファイル、
などが挙げられる。いずれの場合でも、薬液の注入が所定の時間で完了するように、注入速度の変化率が決定される。The injection profile storage unit 122 stores at least one injection profile corresponding to the chemical solution. Examples of injection profiles include
(1) Profile with constant injection rate,
(2) a profile having a plurality of stages with different injection rates;
(3) a profile having a simultaneous injection phase of contrast agent and saline as at least one stage (including only one case);
(4) a profile having a stage where the infusion rate varies with time since the start of infusion as at least one stage (including only one), and (5) at least one stage (only one stage) A profile including a stage in which the injection pressure changes with respect to the elapsed time from the start of injection,
Etc. In any case, the rate of change of the injection rate is determined so that the injection of the chemical solution is completed in a predetermined time.

少なくとも１つの段階（１つのみの場合を含む）として注入開始からの経過時間に対して注入速度が変化する段階を有するプロファイルの好ましい例としては、造影剤の注入速度を注入開始からある時間までは線形に低下させ、それ以降は注入速度を一定に維持または上昇させるプロファイル、少なくとも１つの段階で造影剤の注入速度を低下させ（例えば線形に）、その間同時に、生理食塩水の注入速度を上昇させるプロファイルが挙げられる。  As a preferable example of a profile having a step in which the injection rate changes with respect to the elapsed time from the start of injection as at least one step (including only one case), the contrast agent injection rate is changed from the start of injection to a certain time. Decreases linearly and thereafter keeps the injection rate constant or increases, decreasing the contrast agent injection rate in at least one stage (eg linearly), while increasing the saline injection rate simultaneously Profile to be used.

さらに注入制御部１２１は、薬液シリンジ５００から得られた薬液の注入量のデータと、注入プロファイル格納部１２２から読み出した注入プロファイルとに基づいて、所定の量の薬液が所定の時間で、かつ所定の注入プロファイルで被験者に注入されるように薬液の注入条件を決定する。そして注入制御部１２１は、決定した注入条件従った動作シーケンスでピストン駆動機構１３０が動作するように、ピストン駆動機構１３０を制御する。  Furthermore, the injection control unit 121 determines that a predetermined amount of the chemical solution is supplied for a predetermined time based on the data on the injection amount of the chemical solution obtained from the chemical solution syringe 500 and the injection profile read from the injection profile storage unit 122. The injection condition of the chemical solution is determined so as to be injected into the subject with the injection profile. The injection controller 121 controls the piston drive mechanism 130 so that the piston drive mechanism 130 operates in an operation sequence according to the determined injection condition.

操作パネル１２３は、注入開始ボタンを有している。操作者がこの注入開始ボタンを操作することによって、注入制御部１２１はピストン駆動機構１３０を実際に動作させる。なお、薬液ごとに複数の注入プロファイルが注入プロファイル格納部１２２に格納されている場合、操作パネル１０３はプロファイル選択ボタンをさらに有し、操作者がそれらの注入プロファイルから１つを選択できるようになっている。  The operation panel 123 has an injection start button. When the operator operates the injection start button, the injection control unit 121 actually operates the piston drive mechanism 130. When a plurality of injection profiles are stored in the injection profile storage unit 122 for each chemical solution, the operation panel 103 further includes a profile selection button so that the operator can select one of these injection profiles. ing.

次に、上述した透視画像撮像システム１０００による透視画像の撮像手順を説明する。  Next, a procedure for capturing a fluoroscopic image by the above-described fluoroscopic image capturing system 1000 will be described.

まず、操作者は、空の薬液シリンジ５００、すなわち薬液が充填されていない薬液シリンジ５００、およびこの薬液シリンジ５００に充填する薬液が収容されている薬液容器６００を用意する。薬液シリンジ５００は、ピストン５０２がシリンダ５０１に最も押し込まれた状態にある。なお、透視画像システム１０００を構成する薬液注入装置１００、薬液充填装置２００、およびＣＴ装置３００等は既に用意されているものとする。  First, the operator prepares an empty chemical liquid syringe 500, that is, a chemical liquid syringe 500 that is not filled with a chemical liquid, and a chemical liquid container 600 that stores the chemical liquid that is filled in the chemical liquid syringe 500. The chemical liquid syringe 500 is in a state where the piston 502 is pushed most into the cylinder 501. It is assumed that the chemical solution injection device 100, the chemical solution filling device 200, the CT device 300, and the like constituting the fluoroscopic image system 1000 are already prepared.

次いで、操作者は、用意した空の薬液シリンジ５００を、導管部５０１ｂを上に向けて薬液充填装置２００に装着する。薬液シリンジ５００の装着後、操作者は、薬液容器６００と薬液シリンジ５００とをチューブ６１０によって接続する。  Next, the operator attaches the prepared empty chemical liquid syringe 500 to the chemical liquid filling apparatus 200 with the conduit portion 501b facing upward. After the chemical solution syringe 500 is attached, the operator connects the chemical solution container 600 and the chemical solution syringe 500 by the tube 610.

次いで、操作者は、前述したような、薬液シリンジ５００への薬液の充填量を決定するのに必要なデータを薬液充填装置２００のタッチパネル２４１から入力する。その一方で、薬液充填装置２００は、装着された薬液シリンジ５００のＩＣタグ５０３に記録されているシリンジデータを読み出す。  Next, the operator inputs data necessary for determining the filling amount of the chemical solution into the chemical solution syringe 500 as described above from the touch panel 241 of the chemical solution filling apparatus 200. On the other hand, the chemical filling device 200 reads syringe data recorded on the IC tag 503 of the chemical syringe 500 attached.

薬液充填装置２００は、操作者により入力されたデータおよびＩＣタグ５０３から読み出したシリンジデータから、薬液シリンジ５００への薬液の充填の適否を判定する。その結果、適正と判定されれば、薬液充填装置２００は、入力されたデータを用いて薬液シリンジ５００への薬液の充填量を算出し、算出結果に従って、薬液シリンジ５００に薬液を充填する。  The chemical liquid filling apparatus 200 determines whether or not the chemical liquid syringe 500 is suitable for filling with the chemical liquid from the data input by the operator and the syringe data read from the IC tag 503. As a result, when it is determined to be appropriate, the chemical liquid filling apparatus 200 calculates the filling amount of the chemical liquid into the chemical liquid syringe 500 using the input data, and fills the chemical liquid syringe 500 with the chemical liquid according to the calculation result.

以下に、薬液シリンジ５００に薬液が充填されるまでの操作者による薬液充填装置２００の操作手順の一例を、薬液が造影剤である場合で説明する。  Hereinafter, an example of the operation procedure of the chemical solution filling apparatus 200 by the operator until the chemical solution syringe 500 is filled with the chemical solution will be described in the case where the chemical solution is a contrast agent.

薬液シリンジ５００が薬液充填装置２００に装着され、リーダ／ライタ２３０によってＩＣタグ５０４のデータが読み出されると、タッチパネル２４１には初期画面として薬液シリンジ５００の種類（例えば、容量や用途）が表示される。併せて、タッチパネル２４１には、この薬液を注入しようとする身体区分の模式画像も表示される。この身体区分の模式画像は、人体を例えば「頭部」、「胸部」、「腹部」、「脚部」というように複数の区分に分割して模式的に表した画像である。操作者は、これら模式画像のうち１つに接触することで１つの身体区分を選択する。身体区分が選択されると、選択された身体区分は暗転または色相の変化等によって、他の身体区分と視覚的に区別される。  When the chemical syringe 500 is attached to the chemical filling device 200 and the data of the IC tag 504 is read by the reader / writer 230, the type (for example, capacity and usage) of the chemical syringe 500 is displayed on the touch panel 241 as an initial screen. . At the same time, the touch panel 241 also displays a schematic image of the body segment to be injected with this chemical solution. The schematic image of the body section is an image schematically representing the human body divided into a plurality of sections such as “head”, “chest”, “abdomen”, and “leg”. The operator selects one body segment by touching one of these schematic images. When a body segment is selected, the selected body segment is visually distinguished from other body segments, such as by darkening or changing hue.

操作者が身体区分を選択すると、タッチパネル２４１には選択された身体区分に応じた撮像部位がさらに表示される。撮像部位とは、例えば、身体区分として「胸部」を選択した場合は、「心臓部」および「肺部」である。撮像部位は、文字で表示されるようにしてもよいし、撮像部位の特徴を図案化したアイコンと併せて表示されるようにしてもよい。操作者は、これらの撮像部位のうち１つに接触することで１つの撮像部位を選択する。撮像部位が選択されると、選択された撮像部位のみが画面上に残る。  When the operator selects a body segment, an imaging region corresponding to the selected body segment is further displayed on the touch panel 241. For example, when “chest” is selected as the body segment, the imaging region is “heart” and “lung”. The imaging part may be displayed in characters, or may be displayed together with an icon in which the characteristics of the imaging part are designed. The operator selects one imaging part by touching one of these imaging parts. When an imaging part is selected, only the selected imaging part remains on the screen.

次に、タッチパネル２４１には、被験者の体重の入力画像が表示される。体重の入力画像では、例えば、デフォルトとして標準体重をタッチパネル２４１に表示させ、それを操作者が「＋」ボタンおよび「−」ボタンで増減させ、最終的に「確定」ボタンに接触することによって、体重を入力することができる。あるいは、体重表示欄とともにテンキーをタッチパネル２４１に表示させ、操作者がテンキーに接触することによって体重を入力させることもできる。  Next, an input image of the subject's weight is displayed on the touch panel 241. In the input image of the weight, for example, the standard weight is displayed on the touch panel 241 as a default, and the operator increases or decreases it with the “+” button and the “−” button, and finally touches the “confirm” button. You can enter your weight. Alternatively, the numeric keypad can be displayed on the touch panel 241 along with the weight display field, and the operator can input the weight by touching the numeric keypad.

次に、タッチパネル２４１には、薬液に関する情報を設定する画面が表示される。例えば薬剤が造影剤である場合、造影剤のヨード含有濃度は造影剤のメーカおよび品番によって決まっているので、この薬液充填装置で充填する可能性のある造影剤のヨード含有濃度の一覧がボタンとしてタッチパネル２４１に表示される。操作者が、これから充填しようとする造影剤のヨード含有濃度に対応するボタンに接触することによって、ヨード含有濃度が入力されることになる。または、メーカ名および品番の一覧が表示され、一覧の中から操作者がメーカ名および品番を選択するようにしてもよい。その場合は、薬液充填装置は、造影剤のメーカ名および品番に対応づけられたヨード含有濃度に関するデータベースを有している。  Next, the touch panel 241 displays a screen for setting information related to the chemical solution. For example, if the drug is a contrast agent, the iodine concentration of the contrast agent is determined by the manufacturer and product number of the contrast agent, so a list of iodine concentrations of contrast agents that can be filled with this chemical solution filling device is displayed as a button. Displayed on the touch panel 241. When the operator touches the button corresponding to the iodine concentration of the contrast medium to be filled, the iodine concentration is input. Alternatively, a list of manufacturer names and product numbers may be displayed, and the operator may select the manufacturer name and product number from the list. In that case, the chemical solution filling apparatus has a database relating to the iodine-containing concentration associated with the manufacturer name and product number of the contrast agent.

ここまでの段階で、入力された各項目はタッチパネル２４１の画面上に表示されたままになっており、操作者は、これまでに入力した項目を画面上で確認することができる。タッチパネル２４１には確認ボタンが表示され、操作者がこの確認ボタンに接触することによって、薬液充填装置２００は、前述したように薬液の充填の適否を判定し、適正と判定されれば、薬液の充填量を算出する。  At this stage, the input items are still displayed on the screen of the touch panel 241, and the operator can check the items input so far on the screen. When a confirmation button is displayed on the touch panel 241 and the operator touches the confirmation button, the chemical solution filling apparatus 200 determines whether or not the chemical solution is filled as described above. Calculate the filling amount.

充填量の算出後、算出された充填量およびスタートボタンがタッチパネル２４１にさらに表示される。操作者は、表示された充填量を確認し、スタートボタンに接触する。充填動作機構２２０が動作し、薬液シリンジ５００に薬液が充填される。  After the filling amount is calculated, the calculated filling amount and a start button are further displayed on the touch panel 241. The operator confirms the displayed filling amount and touches the start button. The filling operation mechanism 220 operates to fill the chemical syringe 500 with the chemical solution.

薬液の充填中は、薬液の充填中であることを操作者が視覚的に認識できるように、薬液の充填状況をタッチパネル２４１に表示することが好ましい。その際の表示画像としては、例えば、薬液シリンジ５００内に薬液が充填されていく様子をアニメーション表示した画像、充填動作機構２２０の動作に対応して薬液の充填量を示す数値が刻々と増加していくような画像、またはこれらを組み合わせた画像等が挙げられる。  During the filling of the chemical solution, it is preferable to display the filling state of the chemical solution on the touch panel 241 so that the operator can visually recognize that the chemical solution is being filled. As the display image at that time, for example, an image showing an animation of the state in which the chemical solution 500 is being filled into the chemical solution syringe 500, and a numerical value indicating the filling amount of the chemical solution corresponding to the operation of the filling operation mechanism 220 are increasing every moment. And a combination of these images.

薬液が生理食塩水である場合は、上述したような詳細な設定は不要であり、充填量をマニュアルで設定することもできる。そのためには、タッチパネル２４１の初期画面には、前述した薬液シリンジ５００の種類の他に、マニュアル操作ボタンが表示されるようにしておく。操作者がマニュアル操作ボタンに接触すると、マニュアル操作モードに移行する。マニュアル操作モードでは、例えば、設定する充填量を表す数値を、「＋」ボタンおよび「−」ボタンとともに表示させ、操作者がこれらのボタンに適宜接触することによって数値を増減させて充填量を設定するようにすることができる。または、「＋」ボタンおよび「−」ボタンの代わりにテンキーボタンを表示させ、テンキーボタンから数値を直接入力することによって充填量を設定することもできる。充填量を設定したら、操作者はタッチパネル２４１上に表示されているスタートボタンに接触し、これによって充填動作が開始する。  When the drug solution is physiological saline, detailed setting as described above is unnecessary, and the filling amount can be set manually. For this purpose, a manual operation button is displayed on the initial screen of the touch panel 241 in addition to the type of the chemical syringe 500 described above. When the operator touches the manual operation button, the mode shifts to the manual operation mode. In the manual operation mode, for example, a numerical value indicating the filling amount to be set is displayed together with the “+” button and the “−” button, and the operator touches these buttons as appropriate to increase or decrease the numerical value to set the filling amount. To be able to. Alternatively, the filling amount can be set by displaying a numeric keypad instead of the “+” button and the “−” button and directly inputting a numerical value from the numeric keypad button. After setting the filling amount, the operator touches the start button displayed on the touch panel 241, thereby starting the filling operation.

なお、薬液の充填中に、薬液シリンジ５００内へのエアの混入を検出するために、薬液容器６００と薬液シリンジ５００とを接続するチューブ６１０にエア検出センサ（不図示）を設けることが好ましい。エア検出センサには、チューブ６１０内にエアが存在しているか否かを検出することができるものであれば、光学式、超音波式、および静電容量式など任意の方式のセンサを用いることができる。いずれの方式も、チューブ６１０内にエアが存在しているときと存在していないときとでの特性変化、例えば光学式であれば屈折率、反射率、透過率などといった光学特性の変化、超音波式であれば共振特性の変化、静電容量式であれば静電容量の変化を検出することによって、チューブ６１０内のエアの有無を検出する。  In order to detect mixing of air into the chemical liquid syringe 500 during the filling of the chemical liquid, it is preferable to provide an air detection sensor (not shown) in the tube 610 connecting the chemical liquid container 600 and the chemical liquid syringe 500. As the air detection sensor, any type of sensor such as an optical type, an ultrasonic type, and a capacitance type may be used as long as it can detect whether or not air is present in the tube 610. Can do. In any of the methods, the characteristics change between when the air exists in the tube 610 and when it does not exist, for example, in the case of an optical system, changes in optical characteristics such as refractive index, reflectance, and transmittance, The presence / absence of air in the tube 610 is detected by detecting a change in resonance characteristics in the case of the sound wave type and a change in capacitance in the case of the capacitance type.

薬液の充填後、タッチパネル２４１には、薬液の充填が完了した旨のメッセージおよび確認ボタンが表示される。操作者が薬液の充填完了を確認し、確認ボタンに接触すると、薬液充填装置２００は、入力されたデータおよび算出された充填量のデータを薬液シリンジ５００のＩＣタグ５０３に書き込む。  After filling the chemical solution, the touch panel 241 displays a message indicating that the filling of the chemical solution is completed and a confirmation button. When the operator confirms completion of filling of the chemical liquid and touches the confirmation button, the chemical liquid filling apparatus 200 writes the input data and the calculated filling amount data into the IC tag 503 of the chemical syringe 500.

データの書き込みが終了したら、操作者は、薬液が充填された薬液シリンジ５００を薬液充填装置２００から取り外し、薬液注入装置１００の注入ヘッド１１０に装着する。また、操作者は、薬液シリンジ５００に連結チューブ５３０を介して（１本の薬液シリンジ５００のみが装着されている場合は直接）延長チューブを接続し、延長チューブの先端に設けられているカテーテルを被験者に刺入する。  When the writing of data is completed, the operator removes the chemical solution syringe 500 filled with the chemical solution from the chemical solution filling device 200 and attaches it to the injection head 110 of the chemical solution injection device 100. In addition, the operator connects the extension tube to the chemical syringe 500 via the connection tube 530 (directly when only one chemical syringe 500 is attached), and connects the catheter provided at the distal end of the extension tube. The subject is inserted.

次いで、操作者は、必要に応じて注入プロファイルを選択する。一方、注入ヘッド１１０は、装着された薬液シリンジ５００のＩＣタグ５０３に記録されているデータを読み出す。薬液注入装置１００は、ＩＣタグ５０３から読み出されたデータに基づいて、予め決められた所定の注入プロファイルまたは操作者が選択した注入プロファイルによる薬液の注入が行われるように、薬液の注入条件を決定する。  The operator then selects an infusion profile as needed. On the other hand, the injection head 110 reads data recorded on the IC tag 503 of the chemical syringe 500 attached. Based on the data read from the IC tag 503, the chemical solution injection device 100 sets the injection conditions of the chemical solution so that the chemical solution is injected according to a predetermined injection profile determined in advance or an injection profile selected by the operator. decide.

薬液の注入条件が決定されたら、操作者は、入力部１２３の注入開始ボタンを操作する。これによって、ピストン駆動機構１３０は決定された注入条件に従った動作シーケンスで駆動され、薬液シリンジ５００内の薬液が被験者に注入される。  When the injection condition of the chemical is determined, the operator operates the injection start button of the input unit 123. Thereby, the piston drive mechanism 130 is driven in an operation sequence according to the determined injection condition, and the chemical solution in the chemical solution syringe 500 is injected into the subject.

薬液の注入後、注入制御部１２１は、リーダ／ライタ１４０を通じて、薬液の注入が完了したことを示すデータをＩＣタグ５０３に書き込む。これは薬液シリンジ５００の使用履歴を管理するためである。だたし、薬液シリンジ５００の使用履歴は、薬液充填装置２００によってＩＣタグ５０３に書き込まれたデータを参照することによっても代用できるので、薬液注入装置１００によるＩＣタグ５０３へのデータの書き込みは省略することもできる。また、薬液シリンジ５００の使用履歴は、薬液充填装置２００にデータベースを構成し、薬液充填装置２００で管理することもできる。  After injection of the chemical solution, the injection control unit 121 writes data indicating that the injection of the chemical solution is completed to the IC tag 503 through the reader / writer 140. This is for managing the usage history of the chemical syringe 500. However, since the usage history of the chemical syringe 500 can be substituted by referring to the data written in the IC tag 503 by the chemical filling device 200, writing of data to the IC tag 503 by the chemical injection device 100 is omitted. You can also Further, the usage history of the chemical syringe 500 can be managed by the chemical solution filling apparatus 200 by configuring a database in the chemical solution filling apparatus 200.

被験者への薬液の注入後、薬液注入装置１００の注入制御ユニット１０１からＣＴ装置３００の撮像制御ユニット３０２へ信号が送られ、撮像制御ユニット３０２からの制御信号に基づいて撮像ユニット３０１は被験者の透視画像を撮像する。ＣＴ装置３００にて撮像された画像は、直接または薬液注入装置１００を介して病院管理サーバ４００へ送られる。病院管理サーバ４００は、そのデータベースにＣＴ検査結果を記録する。一方、薬液注入装置１００の注入制御ユニット１０１は、リーダ／ライタ１４０から読み出した各種データ、薬液の注入時間、注入速度、注入圧力などから選ばれる薬液注入データを病院管理サーバ４００に送信する。したがって、病院管理サーバ４００のデータベースには、ＣＴ検査結果とともに、薬液の注入条件も記録される。  After injecting the chemical liquid into the subject, a signal is sent from the injection control unit 101 of the chemical liquid injection apparatus 100 to the imaging control unit 302 of the CT apparatus 300, and the imaging unit 301 is based on the control signal from the imaging control unit 302. Take an image. An image picked up by the CT apparatus 300 is sent to the hospital management server 400 directly or via the drug solution injector 100. The hospital management server 400 records the CT examination result in the database. On the other hand, the injection control unit 101 of the drug solution injection device 100 transmits to the hospital management server 400 the drug solution injection data selected from various data read from the reader / writer 140, the injection time of the drug solution, the injection speed, the injection pressure, and the like. Therefore, in the database of the hospital management server 400, the injection condition of the chemical solution is recorded together with the CT test result.

また、ＣＴ装置３００から薬液注入装置１００に、ＣＴ撮像条件データ（放射線量、放射線照射タイミング等の曝射条件等）が送信され、薬液注入装置１００は、病院管理サーバ４００に送信するデータとして、上記の撮像条件データを付加するようにしてもよい。ＣＴ撮像条件データは、ＣＴ装置３００から直接、病院管理サーバ４００に送信してもよい。  Further, CT imaging condition data (such as radiation conditions, exposure conditions such as radiation irradiation timing) is transmitted from the CT apparatus 300 to the drug solution injection apparatus 100, and the drug solution injection apparatus 100 as data to be transmitted to the hospital management server 400, The above imaging condition data may be added. The CT imaging condition data may be transmitted directly from the CT apparatus 300 to the hospital management server 400.

以上説明したように、薬液充填装置２００は、検査条件に関するデータを用いて薬液シリンジ５００への薬液の充填量を算出し、薬液シリンジ５００には薬液が必要な量だけ充填されるので、薬液の無駄をなくすることができる。  As described above, the chemical filling device 200 calculates the filling amount of the chemical liquid into the chemical syringe 500 using the data related to the inspection conditions, and the chemical liquid syringe 500 is filled with a necessary amount of the chemical liquid. Waste can be eliminated.

また、薬液シリンジ５００に充填された薬液の量は薬液シリンジ５００に設けられたＩＣタグ５０３に書き込まれ、薬液注入装置１００は、ＩＣタグ５０３に書き込まれたデータを読み出すように構成されている。そのため、薬液注入装置１００では薬液の注入量を算出する必要はなく、したがって、注入量を算出するのに必要なデータを操作者が薬液注入装置１００に入力する必要もない。このように、薬液シリンジ５００に薬液を充填するのに用いたデータを薬液注入装置１００による薬液の注入にも利用することで、操作者の作業負担を大幅に軽減することができる。  Further, the amount of the chemical solution filled in the chemical solution syringe 500 is written in the IC tag 503 provided in the chemical solution syringe 500, and the chemical solution injection device 100 is configured to read out the data written in the IC tag 503. Therefore, there is no need to calculate the injection amount of the chemical solution in the chemical injection device 100, and therefore it is not necessary for the operator to input data necessary to calculate the injection amount into the chemical injection device 100. As described above, by using the data used to fill the chemical liquid syringe 500 with the chemical liquid injection by the chemical liquid injection apparatus 100, it is possible to greatly reduce the work load on the operator.

さらに、薬液シリンジ５００への薬液の充填量のデータ（言い換えると被験者への薬液の注入量のデータ）は、薬液シリンジ５００に設けられたＩＣタグ５０３に書き込まれている。したがって、薬液注入装置１００は、確実に、薬液注入装置１００に実際に装着されている薬液シリンジ５００についてのデータに基づいて薬液の注入条件を決定し、その注入条件で薬液を注入することができる。その結果、被験者に対して誤った注入条件で薬液が注入されるのを防止することができる。  Furthermore, data on the filling amount of the chemical solution into the chemical solution syringe 500 (in other words, data on the injection amount of the chemical solution to the subject) is written in the IC tag 503 provided in the chemical solution syringe 500. Therefore, the chemical injection device 100 can reliably determine the injection condition of the chemical solution based on the data about the chemical syringe 500 actually attached to the chemical injection device 100, and can inject the chemical solution under the injection condition. . As a result, the medicinal solution can be prevented from being injected into the subject under erroneous injection conditions.

本形態では、薬液充填装置２００で薬液シリンジ５００に充填する薬液の量を算出するのに必要なデータは全て、ＩＣタグ５０３に書き込まれたデータと入力部２４０から入力されるデータとから与えられる例を示した。しかし、これらのデータの一部を、病院管理サーバ４００のデータベースに記録しておき、必要に応じて病院管理サーバ４００に記録されているこれらのデータを読み出すことができるように、薬液充填装置２００と病院管理サーバ４００とを相互に通信可能に接続してもよい（図１に一点鎖線で示す）。  In this embodiment, all the data necessary for calculating the amount of the chemical liquid to be filled in the chemical liquid syringe 500 by the chemical liquid filling apparatus 200 is given from the data written in the IC tag 503 and the data input from the input unit 240. An example is shown. However, a part of these data is recorded in the database of the hospital management server 400, and the chemical solution filling device 200 can be read out so that the data recorded in the hospital management server 400 can be read out as necessary. And the hospital management server 400 may be connected to each other so as to be able to communicate with each other (shown by a one-dot chain line in FIG. 1).

このように、一部のデータをデータベースとして予め用意しておくことで、ＩＣタグ５０３に書き込まれるデータ量、および操作者によるデータの入力作業を削減することができる。  Thus, by preparing a part of data as a database in advance, the amount of data written to the IC tag 503 and the data input operation by the operator can be reduced.

データベースとして用意しておくことのできるデータは、あるデータが分かっていた場合に、そのデータから特定できるデータである。シリンジデータの場合、薬液シリンジ５００の固有識別番号（例えば品番とシリアル番号）が分かれば、他のデータは固有識別番号から特定することができる。薬液データの場合も同様に、薬液の固有識別番号（例えば、品番とロット番号）が分かれば、他のデータは固有識別番号から特定することができる。  Data that can be prepared as a database is data that can be identified from the data when the data is known. In the case of syringe data, if the unique identification number (for example, the product number and serial number) of the chemical syringe 500 is known, other data can be specified from the unique identification number. Similarly, in the case of chemical liquid data, if the unique identification number (for example, product number and lot number) of the chemical liquid is known, other data can be specified from the unique identification number.

こういった固有識別番号から特定することのできるデータを記録しておくデータベースは、病院管理サーバ４００ではなく、薬液充填装置２００または薬液注入装置１００が有していてもよい。ただし、病院管理サーバ４００には、被験者に関するデータはもちろん、薬液注入装置１００、薬液充填装置２００、およびＣＴ装置３００などの各設備に関するデータも記録されているので、データの一元管理が可能となる。さらには、薬液シリンジ５００の使用履歴についても病院管理サーバ４００で管理することもできる。  A database in which data that can be specified from such a unique identification number is recorded may be included in the drug solution filling apparatus 200 or the drug solution injection apparatus 100 instead of the hospital management server 400. However, since the hospital management server 400 records not only the data relating to the subject but also the data relating to each equipment such as the chemical solution injection device 100, the chemical solution filling device 200, and the CT device 300, the data can be centrally managed. . Further, the use history of the medical solution syringe 500 can also be managed by the hospital management server 400.

薬液充填装置２００と病院管理サーバ４００とを通信可能に接続する場合、薬液充填装置２００は、例えば図６に示すように、データ送受信部として、リーダ／ライタ２３０の他にインターフェイス２６０をさらに有する構成とすることができる。病院管理サーバ４００（図１参照）は、インターフェイス２６０を介してデータを送受信可能に接続されている。  When the chemical solution filling apparatus 200 and the hospital management server 400 are communicably connected, the chemical solution filling apparatus 200 further includes an interface 260 in addition to the reader / writer 230 as a data transmission / reception unit, for example, as shown in FIG. It can be. The hospital management server 400 (see FIG. 1) is connected via an interface 260 so that data can be transmitted and received.

病院管理サーバ４００と薬液充填装置２００との接続方式は有線接続であってもよいし、無線接続であってもよい。有線接続の場合、インターフェイス２６０としては例えばケーブルコネクタを用いることができる。無線接続の場合は、インターフェイス２６０として例えば無線データ通信機を用いることができる。  The connection method between the hospital management server 400 and the drug solution filling apparatus 200 may be wired connection or wireless connection. In the case of wired connection, for example, a cable connector can be used as the interface 260. In the case of wireless connection, for example, a wireless data communication device can be used as the interface 260.

なお、図６に示す例では、演算部２１２が判定部の機能も有する場合を示している。従って、リーダ／ライタ２３０で読み出されたデータおよび入力部２４０から入力されたデータは演算部２１２に送られ、ここで薬液の充填の適否を判定し、充填量を算出する。演算部２１２へ送られるデータは、シリンジの固有識別番号および薬液の固有識別番号の少なくとも一方を含んでいる。演算部２１２は、送られてきた固有識別番号に対応するデータを、インターフェイス２６０を介して病院管理サーバ４００から呼び出し、充填量の算出に利用する。充填制御ユニット２１０でのそれ以外の処理については図２の場合と同様なので、ここではその説明は省略する。  In the example illustrated in FIG. 6, the calculation unit 212 has a function of a determination unit. Accordingly, the data read by the reader / writer 230 and the data input from the input unit 240 are sent to the calculation unit 212, where the suitability of the chemical solution filling is determined and the filling amount is calculated. The data sent to the calculation unit 212 includes at least one of the unique identification number of the syringe and the unique identification number of the drug solution. The calculation unit 212 calls the data corresponding to the transmitted unique identification number from the hospital management server 400 via the interface 260 and uses it for calculating the filling amount. Since other processes in the filling control unit 210 are the same as those in FIG. 2, the description thereof is omitted here.

また、本形態では、薬液充填装置２００による薬液の充填量を、演算部２１２での算出によって求めた例を示したが、データベース２１４が、充填制御ユニット２１０に入力された各検査条件に対応する種々の充填量データを有している場合は、演算部２１２は計算ではなくデータベース２１４を参照するだけで薬液の充填量を求めることができる。  Further, in the present embodiment, the example in which the chemical liquid filling amount by the chemical liquid filling device 200 is obtained by calculation in the calculation unit 212 is shown, but the database 214 corresponds to each inspection condition input to the filling control unit 210. In the case of having various filling amount data, the calculation unit 212 can obtain the filling amount of the chemical solution only by referring to the database 214 instead of the calculation.

（第２の実施形態）
図７は、本発明の第２の実施形態による透視画像撮像システムの全体の構成を示す図である。図８は図７に示す薬液充填装置のブロック図であり、図９は図７に示す薬液注入装置のブロック図である。なお、図７〜図９では、第１の実施形態と同じ構成については第１の実施形態で用いた符号と同じ符号を付し、その詳しい説明は省略する。また、図９では、薬液注入装置１００を病院管理サーバ４００と通信可能に接続するためのインターフェイスは省略している。(Second Embodiment)
FIG. 7 is a diagram showing an overall configuration of a fluoroscopic imaging system according to the second embodiment of the present invention. 8 is a block diagram of the chemical liquid filling apparatus shown in FIG. 7, and FIG. 9 is a block diagram of the chemical liquid injection apparatus shown in FIG. 7 to 9, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those used in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted. Further, in FIG. 9, an interface for connecting the liquid injector 100 to the hospital management server 400 so as to be communicable is omitted.

第１の実施形態では、薬液シリンジ５００の固有識別番号を記録しているデータキャリアが追記または書き換え可能である場合を説明した。本実施形態では、データキャリアとしてバーコード５０４が薬液シリンジ５００に設けられている。バーコード５０４にはシリンジデータが記録されており、記録されているデータの変更はできない。  In 1st Embodiment, the case where the data carrier which has recorded the unique identification number of the chemical | medical solution syringe 500 was able to be added or rewritten was demonstrated. In the present embodiment, a barcode 504 is provided on the chemical syringe 500 as a data carrier. Syringe data is recorded in the bar code 504, and the recorded data cannot be changed.

薬液シリンジ５００にバーコード５０４が設けられていることに伴い、薬液充填装置２００は、バーコード５０４に記録されているデータを読み出すためのリーダ２７０を有している。同様に薬液注入装置１００も、バーコード５０４に記録されているデータを読み出すためのリーダ１５０を有している。  Along with the provision of the barcode 504 on the chemical syringe 500, the chemical filling device 200 has a reader 270 for reading data recorded on the barcode 504. Similarly, the chemical liquid injector 100 also has a reader 150 for reading data recorded on the barcode 504.

さらに、薬液充填装置２００と薬液注入装置１００とはデータ通信可能に接続されている。そのため、薬液充填装置２００および薬液注入装置１００はそれぞれ、データ送受信部としてインターフェイス２８０、１６０を有しており、これらインターフェイス２８０、１６０を介して、薬液充填装置２００と薬液注入装置１００との間でデータの送受信が行われる。薬液充填装置２００と薬液注入装置１００との接続方式は有線接続であってもよいし、無線接続であってもよい。有線接続の場合、インターフェイス２８０、１６０としては例えばケーブルコネクタを用いることができる。無線接続の場合は、インターフェイス２８０、１６０として例えば無線データ通信機を用いることができる。  Furthermore, the chemical solution filling device 200 and the chemical solution injection device 100 are connected so that data communication is possible. Therefore, each of the chemical liquid filling apparatus 200 and the chemical liquid injection apparatus 100 includes interfaces 280 and 160 as data transmission / reception units, and the chemical liquid filling apparatus 200 and the chemical liquid injection apparatus 100 are connected via these interfaces 280 and 160. Data is sent and received. The connection method between the chemical solution filling device 200 and the chemical solution injection device 100 may be wired connection or wireless connection. In the case of wired connection, for example, cable connectors can be used as the interfaces 280 and 160. In the case of wireless connection, for example, wireless data communication devices can be used as the interfaces 280 and 160.

薬液充填装置２００および薬液注入装置１００について、主として第１の実施形態との相違点を中心に説明する。以下の説明では、第１の実施形態と同様の事項については省略する。  The chemical solution filling device 200 and the chemical solution injection device 100 will be described mainly focusing on differences from the first embodiment. In the following description, the same matters as in the first embodiment are omitted.

薬液充填装置２００では、リーダ２７０で読み出したシリンジデータは、演算部２１２に送られる。演算部２１２は、リーダ２７０から送られたシリンジデータおよび入力部２４０から入力されたデータに基づいて、薬液の充填の適否を判定し、充填量を算出する。充填量が算出されたら、演算部２１２は、リーダ２７０で読み出したシリンジデータ、入力部２４０から入力されたデータ、および算出した充填量のデータを、インターフェイス２８０を介して薬液注入装置１００へ送信する。  In the chemical solution filling apparatus 200, the syringe data read by the reader 270 is sent to the calculation unit 212. Based on the syringe data sent from the reader 270 and the data inputted from the input unit 240, the calculation unit 212 determines the suitability of the chemical solution filling and calculates the filling amount. When the filling amount is calculated, the calculation unit 212 transmits the syringe data read by the reader 270, the data input from the input unit 240, and the calculated filling amount data to the chemical solution injection device 100 via the interface 280. .

薬液注入装置１００では、薬液充填装置２００から送信されたデータが、インターフェイス１６０を介して受信され、注入制御部１２１へ送られる。  In the chemical solution injection device 100, the data transmitted from the chemical solution filling device 200 is received via the interface 160 and sent to the injection control unit 121.

一方、薬液充填装置２００によって薬液が充填された薬液シリンジ５００は、薬液充填装置２００から取り外され、薬液注入装置１００に装着される。薬液シリンジ５００が薬液注入装置１００に装着されると、リーダ１５０は、薬液シリンジ５００に設けられたバーコード５０４からシリンジデータを読み出す。リーダ１５０で読み出されたシリンジデータは、注入制御部１２１へ送られる。  On the other hand, the chemical syringe 500 filled with the chemical liquid by the chemical liquid filling apparatus 200 is detached from the chemical liquid filling apparatus 200 and attached to the chemical liquid injection apparatus 100. When the chemical solution syringe 500 is attached to the chemical solution injection device 100, the reader 150 reads syringe data from a barcode 504 provided on the chemical solution syringe 500. The syringe data read by the reader 150 is sent to the injection control unit 121.

注入制御部１２１は、リーダ１５０から送られたシリンジデータと、インターフェイス１６０を介して薬液充填装置２００から送信されたシリンジデータとを比較する。比較の結果、両者のシリンジデータが異なっていれば、薬液注入装置１００に装着された薬液シリンジ５００が異なる旨を警報として発する。両者のシリンジデータが一致していれば、第１の実施形態と同様に薬液の注入条件を決定し、決定した注入条件に従った動作シーケンスでピストン駆動機構１３０が動作するようにピストン駆動機構１３０を制御する。  The injection control unit 121 compares the syringe data sent from the reader 150 with the syringe data sent from the drug solution filling apparatus 200 via the interface 160. If the two syringe data are different as a result of the comparison, a warning that the chemical syringe 500 attached to the chemical injector 100 is different is issued as an alarm. If the two syringe data match, the injection condition of the chemical solution is determined as in the first embodiment, and the piston drive mechanism 130 is operated so that the piston drive mechanism 130 operates in the operation sequence according to the determined injection condition. To control.

以上のように、追記または書き換えができないデータキャリアを用いた場合であっても、薬液充填装置２００と薬液注入装置１００とを相互にデータ通信可能に接続することで、薬液シリンジ５００に薬液を充填するのに用いたデータを薬液注入装置１００による薬液の注入に利用することができる。その結果、操作者の作業負担が大幅に軽減される。  As described above, even when a data carrier that cannot be additionally written or rewritten is used, the drug solution syringe 500 is filled with the drug solution by connecting the drug solution filling device 200 and the drug solution injection device 100 so that they can communicate with each other. The data used for this can be used for the injection of the chemical solution by the chemical injection device 100. As a result, the work burden on the operator is greatly reduced.

また、薬液注入装置１００は、実際に装着されている薬液シリンジ５００のシリンジデータを読み出すので、実際に装着されている薬液シリンジ５００に対応した注入条件で薬液を注入することができる。その結果、被験者に対して誤った注入条件で薬液が注入されるのを防止することができる。  Moreover, since the chemical injection device 100 reads the syringe data of the chemical syringe 500 that is actually attached, the chemical solution can be injected under the injection conditions corresponding to the chemical syringe 500 that is actually attached. As a result, the medicinal solution can be prevented from being injected into the subject under erroneous injection conditions.

本実施形態では、データキャリアとしてバーコード５０４を用いたが、データキャリアとしては二次元コードを用いることもできる。また、薬液シリンジ５００の固有識別番号を操作者が入力するようにした場合、薬液充填装置２００および薬液注入装置１００は、リーダ２７０、１５０を有していなくてもよい。その場合はもちろん、データキャリアも不要であり、リーダ２７０、１５０で薬液シリンジ５００の固有識別番号を読み出す代わりに、操作者が、薬液充填装置２００の入力部２４０および薬液注入装置１００の操作パネル１０３から固有識別番号を入力する。 In the present embodiment, the bar code 504 is used as the data carrier, but a two-dimensional code can also be used as the data carrier. Also, if the unique identification number of the liquid syringe 500 operator was to enter, medicine liquid filling device 200 and liquid injector 100 may not have a leader 270,150. In that case, of course, a data carrier is also unnecessary, and instead of reading the unique identification number of the chemical liquid syringe 500 by the readers 270 and 150, the operator can input the input unit 240 of the chemical liquid filling apparatus 200 and the operation panel 103 of the chemical liquid injection apparatus 100. Enter the unique identification number.

さらに、本実施形態においても第１の実施形態と同様に、薬液充填装置２００と病院管理サーバ４００（図７参照）とを相互に通信可能に接続することもできる（図７に一点鎖線で示す）。この場合は、図１０に示すように、薬液充填装置２００は、薬液注入装置１００（図７参照）との間でのデータ通信のためのインターフェイス２８０の他に、病院管理サーバ４００との間でのデータ通信のためのインターフェイス２６０を有する。  Further, in the present embodiment, similarly to the first embodiment, the drug solution filling device 200 and the hospital management server 400 (see FIG. 7) can be connected to each other so as to be able to communicate with each other (shown by a one-dot chain line in FIG. 7). ). In this case, as shown in FIG. 10, the chemical filling device 200 communicates with the hospital management server 400 in addition to the interface 280 for data communication with the chemical injection device 100 (see FIG. 7). Interface 260 for data communication.

上述した各実施形態では、薬液注入装置１００が薬液の注入条件を決定する例を示したが、薬液充填装置２００が注入条件を決定することもできる。  In each of the above-described embodiments, an example in which the chemical solution injection device 100 determines the injection condition of the chemical solution has been shown, but the chemical solution filling device 200 can also determine the injection condition.

この場合、薬液充填装置２００が注入条件を決定するのに必要なデータを入手する方法として大きく分けて２つの方法が考えられる。  In this case, there are roughly two methods for obtaining data necessary for the chemical solution filling apparatus 200 to determine the injection conditions.

第１の方法は、注入条件を決定するのに必要なデータを、薬液注入装置１００から病院管理サーバ４００を介して薬液充填装置２００に送信する方法である。この方法は、薬液シリンジ５００に設けられたデータキャリアが、ＩＣタグのようにデータの追記や書き換えが可能である場合、およびバーコードのようにデータの追記も書き換えもできない場合のいずれでも適用できる。  The first method is a method for transmitting data necessary for determining the injection conditions from the chemical solution injection device 100 to the chemical solution filling device 200 via the hospital management server 400. This method can be applied to either a case where the data carrier provided in the chemical syringe 500 can be additionally written or rewritten like an IC tag, or a case where data cannot be added or rewritten like a barcode. .

第２の方法は、注入条件を決定するのに必要なデータを、薬液注入装置１００から、薬液シリンジ５００に設けられたデータキャリアを介して薬液充填装置２００に送信する方法である。この方法は、薬液シリンジ５００に設けられたデータキャリアが、ＩＣタグのようにデータの追記や書き換えが可能である場合にのみ適用できる。  The second method is a method of transmitting data necessary for determining the injection condition from the chemical solution injection device 100 to the chemical solution filling device 200 via a data carrier provided in the chemical solution syringe 500. This method can be applied only when the data carrier provided in the drug solution syringe 500 can additionally write or rewrite data like an IC tag.

注入条件を決定するのに必要なデータが病院管理サーバ４００を介して薬液充填装置２００に送信される場合、まず、薬液注入装置１００において薬液の注入プロファイルが設定され、設定された注入プロファイルが病院管理サーバ４００に送られる。病院管理サーバ４００は、送られた注入プロファイルを含む検査条件をカルテ情報の一部として保有する。薬液充填装置２００は、病院管理サーバ４００から検査条件のデータを受信し、受信したデータに基づいて、薬液の充填量に加え、薬液注入装置１００による薬液の注入条件も決定する。次いで、薬液充填装置２００は、決定した充填量に従って薬液シリンジ５００に薬液を充填する。  When data necessary for determining the injection conditions is transmitted to the drug solution filling apparatus 200 via the hospital management server 400, first, a drug solution injection profile is set in the drug solution injection apparatus 100, and the set injection profile is set in the hospital. Sent to the management server 400. The hospital management server 400 holds the examination conditions including the sent infusion profile as part of the chart information. The chemical filling device 200 receives the data of the examination condition from the hospital management server 400, and determines the injection condition of the chemical solution by the chemical injection device 100 in addition to the filling amount of the chemical solution based on the received data. Next, the chemical liquid filling apparatus 200 fills the chemical liquid syringe 500 with the chemical liquid according to the determined filling amount.

ここで、データキャリアが追記または書き換え可能であれば、決定した充填量および注入条件を、装着されている薬液シリンジ５００に設けられたデータキャリアに追記または書き換えを行う。以降の手順は、薬液注入装置１００で注入プロファイルを設定すること以外、前述した第１の実施形態と同様でよい。データキャリアが追記も書き換えもできない場合は、決定した充填量および注入条件は、薬液充填装置２００から病院管理サーバ４００を介して薬液注入装置１００に送信される。以降の手順は、薬液注入装置１００で注入プロファイルを設定すること以外、前出した第２の実施形態と同様でよい。  Here, if the data carrier can be additionally written or rewritten, the determined filling amount and injection condition are additionally written or rewritten to the data carrier provided in the attached chemical syringe 500. The subsequent procedure may be the same as that of the first embodiment described above, except that the injection profile is set by the chemical solution injection device 100. When the data carrier cannot be additionally written or rewritten, the determined filling amount and injection condition are transmitted from the drug solution filling apparatus 200 to the drug solution injection apparatus 100 via the hospital management server 400. The subsequent procedure may be the same as that of the second embodiment described above, except that the injection profile is set by the chemical solution injection device 100.

一方、注入条件を決定するのに必要なデータがデータキャリアを介して送信される場合は、まず、薬液シリンジ５００が薬液注入装置１００に装着される。この状態で、薬液注入装置１００において薬液の注入プロファイルが設定され、設定された注入プロファイルが薬液シリンジ５００のデータキャリアに書き込まれる。次いで、その薬液シリンジ５００を薬液充填装置２００に装着される。以降の手順は、薬液シリンジ５００に薬液を充填した後、薬液注入装置１００で注入プロファイルを設定すること以外、前述した第１の実施形態と同様でよい。  On the other hand, when data necessary for determining the injection conditions is transmitted via the data carrier, first, the chemical syringe 500 is attached to the chemical injection device 100. In this state, a chemical injection profile is set in the chemical injection device 100, and the set injection profile is written to the data carrier of the chemical syringe 500. Next, the chemical solution syringe 500 is attached to the chemical solution filling apparatus 200. Subsequent procedures may be the same as those in the first embodiment described above, except that after the chemical solution syringe 500 is filled with the chemical solution, an injection profile is set by the chemical solution injection device 100.

なお、薬液注入装置１００が複数種の注入プロファイルを持っており、薬液充填装置２００で注入条件を決定する際に用いた注入プロファイルを変更したい場合もある。注入プロファイルが変更されると、薬液の注入条件も変わってしまうことがある。従ってこの場合は、薬液を注入する前に、薬液注入装置１００において注入プロファイルを再度設定し、薬液注入装置１００は、再度設定された注入プロファイルに従って、薬液シリンジ５００に設けられたデータキャリアまたは病院管理サーバ４００から送信された注入条件を変更できるように構成する。  In some cases, the chemical solution injection device 100 has a plurality of types of injection profiles, and it is desired to change the injection profile used when the injection conditions are determined by the chemical solution filling device 200. When the injection profile is changed, the injection condition of the chemical solution may also change. Therefore, in this case, before injecting the chemical liquid, the injection profile is set again in the chemical liquid injection apparatus 100, and the chemical liquid injection apparatus 100 performs data carrier or hospital management provided in the chemical liquid syringe 500 according to the reset injection profile. The injection condition transmitted from the server 400 can be changed.

また、上述した各実施形態では撮像装置としてＸ線ＣＴ装置を例に挙げて説明したが、本発明は、ＭＲＩ装置、ＰＥＴ装置、超音波診断装置、ＣＴアンギオ装置、ＭＲＡ装置等でも同様に適用することができる。これらの撮像装置においても、薬液としてはそれぞれに適した造影剤や生理食塩水等を利用することができる。  Further, in each of the above-described embodiments, the X-ray CT apparatus has been described as an example of the imaging apparatus. However, the present invention is similarly applied to an MRI apparatus, a PET apparatus, an ultrasonic diagnostic apparatus, a CT angio apparatus, an MRA apparatus, and the like. can do. Also in these imaging apparatuses, a contrast medium, physiological saline, or the like suitable for each can be used as the chemical solution.

さらに、従来から病院の管理システムとしては、外来患者の受付および会計処理を行う医療情報システム「ＨＩＳ」（Hospital Information System）、および放射線部における放射線診療情報システム「ＲＩＳ」（Radiology
Information System）が知られている。一般に、ＨＩＳは画像データのサーバ管理、受付業務、診療費等の事務処理システムであり、ＲＩＳは放射線検査と診療のためのシステムである。本発明において、病院管理サーバは、これらのＨＩＳ、ＲＩＳおよびこれらを連携させた病院内情報システムのいずれかの一部であることが好ましい。Furthermore, conventionally, as a hospital management system, a medical information system “HIS” (Hospital Information System) for receiving and accounting for outpatients, and a radiation medical care information system “RIS” (Radiology) in the radiation department
Information System) is known. In general, HIS is a paper processing system for server management of image data, reception work, medical expenses, etc., and RIS is a system for radiation examination and medical care. In the present invention, the hospital management server is preferably a part of any of these HISs, RISs, and in-hospital information systems that link these.

Claims (14)

空の薬液シリンジに薬液を充填し、薬液が充填された前記薬液シリンジから薬液を被験者に注入する薬液充填注入システムであって、
前記薬液シリンジへの薬液の充填量を求め、求められた充填量に基づいて前記薬液シリンジを操作することによって前記薬液シリンジに薬液を充填する薬液充填装置と、
薬液が充填された前記薬液シリンジが装着され、装着されている薬液シリンジを操作することによって前記薬液シリンジから薬液を注入する薬液注入装置と、
を有し、
前記充填量は、前記薬液注入装置によって被験者に注入される薬液の量と等しい量であり、
前記薬液充填装置および前記薬液注入装置は、前記薬液充填装置で求められた充填量のデータを、前記薬液充填装置によって薬液が充填された前記薬液シリンジの品番およびシリアル番号である固有識別番号とともに、前記薬液充填装置から前記薬液注入装置へ伝送可能に構成され、前記薬液注入装置は、前記薬液充填装置から受け取った固有識別番号と、前記薬液注入装置に装着されている薬液シリンジの固有識別番号との対応付けがなされた場合に、前記充填量のデータを用いて薬液の注入条件を決定する薬液充填注入システム。A chemical liquid filling and injecting system that fills an empty chemical liquid syringe with a chemical liquid and injects the chemical liquid from the chemical liquid syringe filled with the chemical liquid into a subject,
A chemical filling device that fills the chemical syringe with the chemical syringe by operating the chemical syringe based on the determined filling amount;
A chemical injection device that is equipped with the chemical syringe filled with the chemical and injects the chemical from the chemical syringe by operating the chemical syringe;
Have
The filling amount is an amount equal to the amount of the chemical liquid injected into the subject by the chemical liquid injection device,
The chemical solution filling device and the chemical solution injection device include filling amount data obtained by the chemical solution filling device, together with a unique identification number that is a product number and a serial number of the chemical solution filled with the chemical solution by the chemical solution filling device, It is configured to be able to transmit from the chemical solution filling device to the chemical solution injection device, and the chemical solution injection device includes a unique identification number received from the chemical solution filling device, and a unique identification number of the chemical solution syringe attached to the chemical solution injection device. A chemical solution filling and injection system that determines the injection condition of the chemical solution using the data of the filling amount when the association is made . 前記薬液充填装置は、少なくとも前記薬液注入装置へデータを送信するためのインターフェイス部を有し、前記薬液注入装置は、少なくとも前記薬液充填装置からデータを受信するためのインターフェイス部を有し、これらインターフェイス部を介して、前記充填量のデータおよび前記固有識別番号が前記薬液充填装置から前記薬液注入装置へ送信される、請求項１に記載の薬液充填注入システム。The chemical solution filling device has at least an interface unit for transmitting data to the chemical solution injection device, and the chemical solution injection device has at least an interface unit for receiving data from the chemical solution filling device. The chemical liquid filling / injecting system according to claim 1, wherein the filling amount data and the unique identification number are transmitted from the chemical liquid filling device to the chemical liquid injecting device via a unit. 前記薬液充填装置は、
前記薬液シリンジに薬液を充填するために前記薬液シリンジを操作する充填動作機構と、
薬液による検査条件に関するデータが入力される入力部と、
前記入力部から入力されたデータに基づいて前記充填量を算出するとともに、算出結果および前記固有識別番号を前記インターフェイス部へ送る演算部と、
前記演算部での算出結果に従って前記充填動作機構を制御する充填制御部と、
を有する、請求項２に記載の薬液充填注入システム。The chemical solution filling device includes:
A filling operation mechanism that operates the chemical syringe to fill the chemical syringe with the chemical solution;
An input unit for inputting data related to the inspection condition by the chemical solution;
And calculates the charge based on the input data from the input unit, a calculating unit for sending the calculation output result and the unique identification number to the interface unit,
A filling control unit for controlling the filling operation mechanism according to the calculation result in the arithmetic unit;
The medicinal solution filling / injecting system according to claim 2, comprising: 前記薬液シリンジには、前記薬液シリンジに関するシリンジデータおよび前記固有識別番号を含むデータが記録されたＩＣタグが設けられており、
前記薬液充填装置のインターフェイス部は、前記ＩＣタグから前記シリンジデータを読み出すとともに、前記演算部で算出された前記充填量のデータを前記ＩＣタグに書き込むリーダ／ライタであり、前記薬液注入装置のインターフェイス部は、前記ＩＣタグから前記固有識別番号および前記充填量のデータを読み出すリーダ／ライタである、請求項３に記載の薬液充填注入システム。 The chemical liquid syringe is provided with an IC tag on which data including the syringe data and the unique identification number related to the chemical liquid syringe is recorded,
The interface unit of the chemical solution filling device is a reader / writer that reads the syringe data from the IC tag and writes the filling amount data calculated by the calculation unit to the IC tag, and the interface of the chemical solution injection device 4. The chemical solution filling / injecting system according to claim 3 , wherein the unit is a reader / writer that reads out the data of the unique identification number and the filling amount from the IC tag . 前記薬液充填装置と前記薬液注入装置とは、前記インターフェイス部を介して無線接続または有線接続されている、請求項３に記載の薬液充填注入システム。  The chemical solution filling / injecting system according to claim 3, wherein the chemical solution filling device and the chemical solution injecting device are wirelessly connected or wiredly connected via the interface unit. 前記薬液充填装置および前記薬液注入装置はそれぞれ、前記薬液シリンジに設けられたバーコードまたは二次元コードに記録された前記薬液シリンジの固有識別番号を読み出すリーダを有する、請求項５に記載の薬液充填注入システム。  The chemical solution filling device according to claim 5, wherein each of the chemical solution filling device and the chemical solution injection device has a reader for reading a unique identification number of the chemical solution syringe recorded on a barcode or a two-dimensional code provided on the chemical solution syringe. Injection system. 前記薬液注入装置はさらに、カルテ情報を管理する管理サーバと通信可能に接続されている、請求項１から６のいずれか１項に記載の薬液充填注入システム。  The chemical solution injection system according to any one of claims 1 to 6, wherein the chemical solution injection device is further connected to a management server that manages medical chart information so as to be communicable. 前記薬液充填装置はさらに、カルテ情報を管理する管理サーバと通信可能に接続されている、請求項１から７のいずれか１項に記載の薬液充填注入システム。  The chemical solution filling / injecting system according to any one of claims 1 to 7, wherein the chemical solution filling device is further connected to a management server that manages medical chart information so as to be communicable. 空の薬液シリンジを操作することによって前記薬液シリンジに薬液を充填する薬液充填装置であって、
前記薬液シリンジへの薬液の充填量を求め、求められた充填量に基づいて前記薬液シリンジの操作を制御する充填制御ユニットを有し、
前記充填量は、薬液注入装置によって被験者に注入される薬液の量と等しい量であり、
求められた前記充填量のデータが、前記薬液シリンジの品番およびシリアル番号である固有識別番号とともに他の外部装置へ送信されるように、前記外部装置とデータの送受信が可能に接続されている薬液充填装置。A chemical liquid filling device that fills the chemical liquid syringe by operating an empty chemical liquid syringe,
Obtaining the filling amount of the chemical solution into the chemical solution syringe, and having a filling control unit for controlling the operation of the chemical solution syringe based on the obtained filling amount,
The filling amount is an amount equal to the amount of the chemical liquid injected into the subject by the chemical liquid injection device,
The chemical solution connected to the external device so that data can be transmitted and received so that the data of the obtained filling amount is transmitted to another external device together with a unique identification number which is a product number and serial number of the chemical syringe. Filling equipment. 前記薬液シリンジに薬液を充填するために前記薬液シリンジを操作する充填動作機構と、
薬液による検査条件に関するデータが入力される入力部と、をさらに有し、
前記充填制御ユニットは、前記入力部から入力されたデータに基づいて前記薬液シリンジへの薬液の充填量を算出するとともに、算出結果を、インターフェイス部を介して、前記薬液シリンジの固有識別番号とともに他の外部装置へ送信する演算部と、前記演算部での算出結果に従って前記充填動作機構を制御する充填制御部とを有する、請求項９に記載の薬液充填装置。A filling operation mechanism that operates the chemical syringe to fill the chemical syringe with the chemical solution;
And an input unit for inputting data related to the inspection conditions by the chemical solution,
The filling control unit is configured to calculate a filling amount of the chemical liquid to the chemical liquid syringe on the basis of the data inputted from the input unit, a result output calculation, via the interface unit, together with the unique identification number of the liquid syringe The chemical solution filling apparatus according to claim 9, further comprising: a calculation unit that transmits to another external device; and a filling control unit that controls the filling operation mechanism according to a calculation result of the calculation unit. 前記薬液シリンジには、前記薬液シリンジに関するシリンジデータおよび前記固有識別番号を含むデータが記録されたＩＣタグが設けられており、
前記インターフェイス部は、前記ＩＣタグから前記シリンジデータを読み出すとともに、前記演算部で算出された前記充填量のデータを前記ＩＣタグに書き込むリーダ／ライタである、請求項１０に記載の薬液充填装置。 The chemical liquid syringe is provided with an IC tag on which data including the syringe data and the unique identification number related to the chemical liquid syringe is recorded,
The interface unit, as well as to the previous SL I C tag read out the syringe data, a write No reader / writer to write data of the filling amount calculated by the calculation unit to the IC tag, to claim 10 The chemical | medical solution filling apparatus of description. 前記インターフェイス部は、前記外部装置との有線接続のためのケーブルコネクタである、請求項１０に記載の薬液充填装置。  The chemical solution filling device according to claim 10, wherein the interface unit is a cable connector for wired connection with the external device. 前記インターフェイス部は、前記外部装置との無線接続のための無線データ通信機である、請求項１０に記載の薬液充填装置。  The chemical solution filling device according to claim 10, wherein the interface unit is a wireless data communication device for wireless connection with the external device. 前記薬液シリンジに設けられたバーコードまたは二次元コードに記録された前記薬液シリンジの固有識別番号を読み出すリーダをさらに有する、請求項１２または１３に記載の薬液充填装置。  The chemical solution filling apparatus according to claim 12 or 13, further comprising a reader for reading a unique identification number of the chemical solution syringe recorded on a barcode or a two-dimensional code provided on the chemical solution syringe.
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