JP5147636B2 - Safety belt and safety belt wearing confirmation system - Google Patents
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Description
本発明は、高所作業時において作業員が身体に装着する安全帯に関する。 The present invention relates to a safety belt that an operator wears on a body during work at a high place.
高所作業時において作業員が装着する安全帯として、フルハーネス型のものがある。フルハーネス型の安全帯は、身体上部に装着する肩ベルト、身体下部に装着する腿ベルト、さらには腰部に装着される胴ベルトなどから構成される。肩ベルトは、作業員の背部から胸部にかけて肩越しに装着される。腿ベルトは、腰部から股部にかけて装着される。 There is a full harness type safety belt worn by workers when working at heights. The full harness type safety belt includes a shoulder belt attached to the upper part of the body, a thigh belt attached to the lower part of the body, and a torso belt attached to the waist. The shoulder belt is worn over the shoulder from the back of the worker to the chest. The thigh belt is worn from the waist to the crotch.
フルハーネス型の安全帯は、墜落阻止時に身体が受ける衝撃を全身に分散させることができる。したがって、墜落阻止時においても身体に与える損傷を低減させることができる。 The full harness type safety belt can disperse the impact that the body receives at the time of crash prevention throughout the body. Therefore, it is possible to reduce the damage to the body even during the fall prevention.
日本国内で普及している安全帯として胴ベルト型の安全帯がある。胴ベルト型の安全帯とは腰部のみに装着する安全帯である。胴ベルト型の安全帯は装着が容易であり、価格が安いなどのメリットがある。しかし、フルハーネス型の安全帯は、上述したように、墜落阻止時に身体に与える衝撃が小さいという優れたメリットがあり、今後日本での採用が増加すると考えられる。 There is a waist belt type safety belt that is widely used in Japan. The waist belt type safety belt is a safety belt attached only to the waist. The waist belt type safety belt is easy to install and has the advantages of low price. However, as described above, the full harness type safety belt has an excellent merit that the impact on the body at the time of crash prevention is small, and it is considered that the adoption in Japan will increase in the future.
フルハーネス型の安全帯のベルトには、複数のバックルが設けられている。作業員は、ベルトを身体に装着した後、バックルでベルトの端部同士を連結する。複数のバックル全てを連結することで、作業員は安心して高所作業を行うことができる。 The belt of the full harness type safety belt is provided with a plurality of buckles. The worker attaches the belt to the body and then connects the belt ends with a buckle. By connecting all the multiple buckles, the worker can work at a high place with peace of mind.
フルハーネス型の安全帯を身体に装着するためには、上述したように複数のバックルを連結させなければならない。したがって、胴ベルト型に比べると装着作業が少々手間のかかる作業となる。そして、バックルが複数あるため、全てのバックルの差し込みプレートが確実に挿入されているか、確実にロックされているかという確認が容易でなかった。また、バックルの数が１つである胴ベルトであっても、バックルが確実にロックされているかどうかの確認は目視に頼っている。したがって、安全帯一般において、装着状態を容易に確認可能とする仕組みが求められている。上記特許文献１では、電柱などに巻きつける安全帯のフックに物などが挟まっていないかを検知する技術が開示されている。
In order to attach the full harness type safety belt to the body, a plurality of buckles must be connected as described above. Therefore, the mounting work is a little time consuming as compared with the body belt type. And since there are a plurality of buckles, it has not been easy to confirm whether the insertion plates of all the buckles are securely inserted or securely locked. Further, even if the body belt has one buckle, whether or not the buckle is securely locked depends on visual inspection. Therefore, in general safety belts, there is a demand for a mechanism that allows easy confirmation of the wearing state. In the above-mentioned
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、安全帯において、バックルの連結状態を容易に確認可能とする仕組みを提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a mechanism that makes it possible to easily check the connection state of a buckle in a safety zone.
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、作業員に装着される安全帯であって、作業員に装着される安全帯であって、前記安全帯が備えるベルトの端部と端部とを連結する着脱可能な連結部と、前記ベルトに取り付けられた制御部と、前記連結部の連結状態を作業関係者に知覚させるための所定の動作を行う通知部と、を備え、前記連結部は、前記連結部の連結状態を検知する検知部と、前記検知部において取得した検知情報を前記制御部に転送する転送部と、複数の個別連結部と、を含み、前記検知部は、各個別連結部の連結状態を検知する個別検知部、を含み、前記ベルトは、前記作業員の背部から胸部にかけて肩越しに装着される一対の肩ベルトと、前記作業員の前方で前記一対の肩ベルトを連結する連結ベルトと、を含み、前記制御部は、前記連結ベルトに取り付けられており、前記転送部から転送された検知情報に基づき前記通知部を制御することで、作業関係者に前記連結部の連結状態を知覚させ、前記通知部は、前記複数の個別連結部のうち全ての連結状態が正常な場合と、前記複数の個別連結部のうち一部の連結状態が正常でない場合と、前記複数の個別連結部のうち全ての連結状態が正常でない場合とで、異なる態様の通知を行うことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の安全帯であって、前記通知部は、前記作業員の周辺に前記連結部の連結状態を通知する発光部、を含むことを特徴とする。
The invention according to
請求項３記載の発明は、請求項１に記載の安全帯であって、前記通知部は、前記作業員の周辺に前記連結部の連結状態を通知する音声出力部、を含むことを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the safety belt according to
請求項４記載の発明は、請求項１に記載の安全帯において、前記通知部は、無線通信により前記作業員とは離れた場所に配置された確認装置に対して前記連結部の連結状態を通知する無線部、を含むことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the safety belt according to the first aspect, the notifying unit indicates a connection state of the connecting unit with respect to a confirmation device arranged at a location away from the worker by wireless communication. Including a radio unit for notification.
請求項５記載の発明は、請求項４に記載の安全帯であって、前記通知部は、各個別連結部の連結状態に関する情報を前記確認装置に送信することを特徴とする。
A fifth aspect of the present invention is the safety band according to the fourth aspect , wherein the notification unit transmits information on a connection state of each individual connection unit to the confirmation device.
請求項６記載の発明は、作業員に装着される安全帯と、前記作業員とは離れた場所に配置される確認装置と、を備え、安全帯の装着を確認するシステムであって、前記安全帯は、前記安全帯が備えるベルトの端部と端部とを連結する着脱可能な連結部と、前記ベルトに取り付けられた制御部と、前記連結部の連結状態に関する情報を前記確認装置に送信する無線部と、を備え、前記連結部は、前記連結部の連結状態を検知する検知部と、前記検知部において取得した検知情報を前記制御部に転送する転送部と、複数の個別連結部と、
を含み、前記検知部は、各個別連結部の連結状態を検知する個別検知部、を含み、前記ベルトは、前記作業員の背部から胸部にかけて肩越しに装着される一対の肩ベルトと、前記作業員の前方で前記一対の肩ベルトを連結する連結ベルトと、を含み、前記制御部は、前記連結ベルトに取り付けられており、前記転送部から転送された検知情報に基づき、前記連結部の連結状態に関する情報を前記確認装置に送信するよう前記無線部を制御する送信制御部、を含み、前記確認装置は、前記無線部から受信した情報に基づいて前記連結部の連結状態をモニタに表示する連結状態表示部、を備え、前記無線部が、各個別連結部の連結状態に関する情報を前記確認装置に送信することにより、前記確認装置は、前記複数の個別連結部のうち全ての連結状態が正常な場合と、前記複数の個別連結部のうち一部の連結状態が正常でない場合と、前記複数の個別連結部のうち全ての連結状態が正常でない場合とで、異なる表示を前記モニタに出力することを特徴とする。
The invention according to
The detection unit includes an individual detection unit that detects a connection state of each individual connection unit, and the belt includes a pair of shoulder belts that are worn over the shoulder from the back of the worker to the chest, and the work. A connecting belt that connects the pair of shoulder belts in front of a member, and the control unit is attached to the connecting belt, and is connected to the connecting unit based on detection information transferred from the transfer unit. A transmission control unit that controls the wireless unit to transmit information on the state to the confirmation device, and the confirmation device displays a connection state of the connection unit on a monitor based on information received from the wireless unit connection state display section, wherein the radio unit, by transmitting the information about the connection state of each individual connecting portions to the identified device, the confirmation device, all connected one of the plurality of individual connecting portions The monitor displays different indications when the state is normal, when some of the plurality of individual connection parts are not normal, and when all of the plurality of individual connection parts are not normal. It is characterized by being output to .
本発明の安全帯は、ベルトの連結部の連結状態を検知する検知部を備え、作業関係者に連結部の連結状態を知覚させることができる。これにより、安全帯の不完全な装着状態を気付かないまま高所作業に取り掛かるという問題を回避することができる。 The safety belt according to the present invention includes a detection unit that detects the connection state of the belt connection unit, and allows a worker involved to perceive the connection state of the connection unit. As a result, it is possible to avoid the problem of starting work at a high place without noticing the incomplete wearing state of the safety belt.
また、本発明の安全帯は、発光部により作業員の周辺に連結部の連結状態を通知する。これにより、作業員は安全帯の装着状態を容易に把握することができる。 Moreover, the safety belt of this invention notifies the connection state of a connection part to a worker's periphery by a light emission part. Thereby, the worker can easily grasp the wearing state of the safety belt.
また、本発明の安全帯は、音声出力部により作業員の周辺に連結部の連結状態を通知する。これにより、作業員は安全帯の装着状態を容易に把握することができる。 In the safety belt according to the present invention, the voice output unit notifies the worker around the connection state of the connection unit. Thereby, the worker can easily grasp the wearing state of the safety belt.
また、本発明の安全帯は、無線通信により作業員とは離れた場所に配置された管理装置に対して連結部の連結状態を通知する。これにより、現場監督室などに配置されている作業関係者も安全帯の連結状態を把握することができる。 In addition, the safety belt of the present invention notifies the connection state of the connecting portion to the management device arranged at a location away from the worker by wireless communication. Thereby, the person concerned with work arranged in the field supervisory room etc. can grasp the connection state of a safety belt.
＜１．ハーネス型安全帯の構成＞
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態にかかるハーネス型安全帯１を展開した図である。ハーネス型安全帯１は、左右の肩ベルト１１，１１、左右の腿ベルト１２，１２、胴ベルト１３などのベルト群から構成される。
<1. Configuration of harness-type safety belt>
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a developed view of a harness-
左右一対の肩ベルト１１，１１は、背部で交差し、背部から胸部にかけて肩越しに上半身に装着される。肩ベルト１１，１１の一端は、肩から胸部を通って腰部の左右の連結部材１７，１７に挿入される。連結部材１７，１７から下方において、肩ベルト１１，１１は腿ベルト１２，１２に連なっている。
The pair of left and right shoulder belts 11 and 11 intersect at the back, and are worn on the upper body over the shoulder from the back to the chest. One end of the shoulder belt 11, 11 is inserted from the shoulder through the chest to the left and right connecting
また、肩ベルト１１，１１の他端は、背部の交差部から左右の腰部を通り連結部材１７，１７に挿入される。連結部材１７，１７から下方において肩ベルト１１，１１には、第１バックル３１、第２バックル４１が結合されている。
The other ends of the shoulder belts 11 and 11 are inserted into the connecting
左右一対の腿ベルト１２，１２は、腰部の連結部材１７，１７から腰の後ろを通り股の間に入る。腿ベルト１２，１２は股部で交差した後、上方に向かい再び腰部に至る。そして、腿ベルト１２，１２には、第１差し込みプレート３２、第２差し込みプレート４２が結合されている。
The pair of left and right thigh belts 12 and 12 passes through the back of the waist from the connecting
また、胴ベルト１３が、左右の連結部材１７，１７に挿入されている。胴ベルト１３の一端には、第３バックル５１が結合され、他端には、第３差し込みプレート５２が結合されている。
The
図１のハーネス型安全帯１は展開した状態の図である。装着時には、胴ベルト１３が腰の周りを締めるように環状に配置される。図の下方向に伸びる腿ベルト１２，１２は、装着時には、交差部付近から上方に折り曲げられ、股部を覆うように配置される。
The harness-
このような構成のハーネス型安全帯１を、作業員は高所作業を行うときに装着する。腿ベルト１２，１２を股部に装着し、肩ベルト１１，１１を肩に掛けた状態で、図２に示すように、第１バックル３１と第１差し込みプレート３２とを連結し、第２バックル４１と第２差し込みプレート４２とを連結する。また、図３に示すように、第３バックル５１と第３差し込みプレート５２とを連結する。なお、本実施の形態においては、第１、第２、第３バックル３１，４１，５１としてワンタッチ式のものを利用しているが、そのほかにもスライド式のものを利用することもできる。
The harness-
左右の肩ベルト１１，１１は背部の交差部において、それぞれ連結部材１８に挿入されている。連結部材１８にはリングが取り付けられ、リングを介して連結ベルト１４が取り付けられている。連結ベルト１４の他端にもリングが取り付けられており、このリングに連結ロープ（ランヤード）が装着可能となっている。作業員は、連結ロープの先に取り付けられたフックを、確実に固定された柱、ポールなどの部材に引っ掛けることで高所作業を行うことができる。
The left and right shoulder belts 11 are inserted into the connecting
また、左右の肩ベルト１１，１１を胸付近で連結するための連結ベルト１５が設けられている。連結ベルト１５は、図１、図４に示すようなコントロールボックス２１と連結部２２とで連結され、コントロールボックス２１と連結部２２とは着脱可能になっている。コントロールボックス２１のケースの前面にはランプ窓２１４とスイッチ２１５とが設けられている。
A connecting
＜２．装着状態の確認システム＞
次に、ハーネス型安全帯１の装着状態の確認システムについて説明する。図５は、確認システムのシステム構成図である。このシステムは、ハーネス型安全帯１とパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣとする。）６などから構成される。
<2. Wearing state confirmation system>
Next, the confirmation system of the mounting state of the harness
第１バックル３１、第２バックル４１、第３バックル５１には、それぞれ第１バックルセンサ３１１、第２バックルセンサ４１１、第３バックルセンサ５１１が取り付けられている。第１バックルセンサ３１１は、第１差し込みプレート３２が第１バックル３１に正常に連結された状態を検知するセンサである。同様に、第２、第３バックルセンサ４１１，５１１は、第２、第３差し込みプレート４２，５２が第２、第３バックル４１，５１に正常に連結された状態を検知するセンサである。
A
第１、第２、第３バックルセンサ３１１，４１１，５１１として用いるセンサの種別は特に限定されるものではない。たとえば、接触型センサであれば、機械式のスイッチでセンサを構成してもよい。差し込みプレートのバックルへの完全な押し込み動作によって機械式スイッチがＯＮされるよう構成するのである。非接触型であれば、磁気センサなどを利用することができる。磁気センサとしては、たとえばホール素子を利用したものを用いることができる。差し込みプレートのバックルへの押し込み動作によって磁場の変化を発生させ、完全な押し込み動作の完了によりＯＮ信号が出力されるよう構成するのである。
The types of sensors used as the first, second, and
第１、第２、第３バックルセンサ３１１，４１１，５１１は、各バックル３１，４１，５１と各差し込みプレート３２，４２，５２とが正確に連結された状態で検知信号として連結完了信号（ＯＮ信号）を出力するよう調整される。
The first, second, and
第１、第２、第３バックルセンサ３１１，４１１，５１１は、検知信号をそれぞれ転送部３１２，４１２，５１２に出力する。転送部３１２，４１２，５１２は、信号線３３，４３，５３を介して、検知信号をコントロールボックス２１に通知する。
The first, second and
信号線３３，４３，５３は、肩ベルト１１、胴ベルト１３、連結ベルト１５に埋め込まれるようにして配置されている。信号線３３，４３は、第１、第２バックル３１，４１から肩ベルト１１、連結ベルト１５を経由してコントロールボックス２１に接続されている。信号線５３は、胴ベルト１３、肩ベルト１１、連結ベルト１５を介してコントロールボックス２１に接続されている。
The signal lines 33, 43, and 53 are arranged so as to be embedded in the shoulder belt 11, the
コントロールボックス２１は、制御部２１１、無線通信部２１２、発光部２１３、ランプ窓２１４、スイッチ２１５を備えている。制御部２１１は、ＣＰＵ，ＲＡＭなどを備え、コントロールボックス２１の全体制御を行う。無線通信部２１２は、無線通信を利用して、ＰＣ６と通信を行う。コントロールボックス２１は、図示せぬ電源を備えており、スイッチ２１５のＯＮ操作により、コントロールボックス２１内の各構成部へ電力供給が行われる。
The
発光部２１３は、制御部２１１からの発光指示を受けて発光する。本実施の形態において、発光部２１３は、ＲＧＢ３色の発光ＬＥＤを備えている。発光部２１３は、ＲＧＢ３色の発光ＬＥＤを点灯制御することで様々な色を発光できる。本実施の形態においては、発光部２１３は、ＲＧＢ３色の発光ＬＥＤをそれぞれ個別に点灯させることで赤、青、黄の３色の光を点灯あるいは点滅させる。発光部２１３で出力された光は、ランプ窓２１４を介して外部に通知される。ランプ窓２１４はアクリルなどの素材で構成され、発光部２１３から照射された光が散乱し、周囲から視認し易いようになっている。
The
制御部２１１には、信号線３３，４３，５３が接続されている。制御部２１１は、信号線３３，４３，５３を介して、第１、第２、第３バックルセンサ３１１，４１１，５１１の検知信号を入力する。
制御部２１１は、３つのバックル３１，４１，５１の全ての連結が正常に行われている場合には、発光部２１３に青色光を点灯させるよう制御信号を送出する。制御部２１１は、３つのバックル３１，４１，５１の全ての連結が正常に行われていない場合には、発光部２１３に赤色光を点滅させるよう制御信号を送出する。制御部２１１は、３つのバックル３１，４１，５１のうち１つ、または２つのバックルの連結が正常に行われている場合には、発光部２１３に黄色光を点滅させるよう制御信号を送出する。
When all of the three buckles 31, 41, 51 are normally connected, the
以上の構成のハーネス型安全帯１を装着した作業員が高所作業場へ移動する。高所作業場に移動したハーネス型安全帯１と管理室などに配置されたＰＣ６とは無線通信を行う。
An operator wearing the harness-
ＰＣ６は、図に示すように、制御部６１、無線通信部６２、モニタ６３、操作部６４を備えている。制御部６１は、ＣＰＵ，ＲＡＭなどを備え、ＰＣ６の全体制御を行う。無線通信部６２は、コントロールボックス２１の無線通信部２１２との間で無線通信を行う。
As shown in the figure, the
なお、無線通信部２１２と無線通信部６２との間で行われる無線のプロトコルは特に限定されないが、たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１１に規定されている無線ＬＡＮ方式などを利用すればよい。あるいは、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）などを利用してもよい。
Note that a wireless protocol performed between the
＜３．発光部の制御の流れ＞
図６は、制御部２１１において実行される判定処理のフローチャートである。このフローチャートは、作業員によってスイッチ２１５がＯＮされ、コントロールボックス２１の電源が投入された時点からスタートとする。まず、スイッチ２１５がＯＮされると、制御部２１１は、発光部２１３に対して赤色を点滅するよう指示する（ステップＳ１）。
<3. Flow of control of light emitting unit>
FIG. 6 is a flowchart of the determination process executed in the
この指示に応答して、発光部２１３は赤色光を点滅させる。これにより、コントロールボックス２１のランプ窓２１４から赤色光が点滅し、作業員本人および周辺の人に、全てのバックルが連結されていないことを警告することができる。
In response to this instruction, the
スイッチ２１５はハーネス型安全帯１を装着するときに最初にＯＮするようルールを決めておくとよい。あるいは、監督者がハーネス型安全帯１を作業員に手渡す段階でスイッチ２１５をＯＮしてもよい。赤色光が点滅している状態で、作業員は、ハーネス型安全帯１を装着し、各バックルの連結作業を行う。ただし、ハーネス型安全帯１の装着、各バックルの連結作業を終えた後にスイッチ２１５がＯＮされてもよい。
It is preferable to determine a rule that the
次に、制御部２１１は、第１バックルセンサ３１１からのＯＮ信号を検知したか否かを判定する（ステップＳ２）。上述したように、第１、第２、第３バックルセンサ３１１，４１１，５１１は、第１、第２、第３差し込みプレート３２，４２，５２が、第１、第２、第３バックル３１，４１，５１に正常に連結されている状態を検知したときＯＮ信号を出力する。逆に、正常な連結状態を検知しないときにＯＦＦ信号を出力する。
Next, the
第１バックルセンサ３１１からのＯＮ信号を検知しているとき（ステップＳ２でＹｅｓ）、さらに、第２バックルセンサ４１１からのＯＮ信号を検知しているか否かを判定する（ステップＳ３）。
When the ON signal from the
第２バックルセンサ４１１からのＯＮ信号を検知しているとき（ステップＳ３でＹｅｓ）、さらに、第３バックルセンサ５１１からのＯＮ信号を検知しているか否かを判定する（ステップＳ４）。
When the ON signal from the
第３バックルセンサ５１１からのＯＮ信号を検知しているとき（ステップＳ４でＹｅｓ）、制御部２１１は、発光部２１３に対して青色光を点灯するよう指示する（ステップＳ５）。つまり、第１、第２、第３バックル３１，４１，５１の全てが正常に連結されていることが検知されたので、青色光を点灯させ、作業に取り掛かってよいことを通知するのである。
When the ON signal from the
ステップＳ２で第１バックルセンサ３１１からのＯＮ信号を検知しなかった場合、さらに、第２バックルセンサ４１１からＯＮ信号を検知しているか否かを判定する（ステップＳ６）。
If the ON signal from the
ステップＳ６で第２バックルセンサ４１１からのＯＮ信号を検知した場合、制御部２１１は、発光部２１３に対して黄色光を点滅させるよう指示する（ステップＳ７）。つまり、第１バックル３１は連結されていないが、第２バックル４１は正常に連結されていると判定されたので、一部の連結が不完全であるとして黄色光の点滅により警告する。
When the ON signal from the
ステップＳ３で第２バックルセンサ４１１からＯＮ信号を検知しなかった場合、ステップＳ４で第３バックルセンサ５１１からＯＮ信号を検知しなかった場合も、ステップＳ７に遷移し、黄色光を点滅させる。つまり、１つあるいは２つのバックルの連結が不完全であると判定されたので、黄色光の点滅により警告する。
If the ON signal is not detected from the
ステップＳ６で第２バックルセンサ４１１からのＯＮ信号を検知しなかった場合、さらに、第３バックルセンサ５１１からＯＮ信号を検知しているか否かを判定する（ステップＳ８）。
If the ON signal from the
ステップＳ８で第３バックルセンサ５１１からのＯＮ信号を検知した場合も、ステップＳ７に遷移する。つまり、第３バックル５１のみ正常に連結されている状態であるので、黄色光の点滅により警告する。
Even when the ON signal from the
ステップＳ８で第３バックルセンサ５１１からのＯＮ信号を検知しなかった場合、ステップＳ１に戻り赤色光の点滅を維持する。つまり、全てのバックルの連結が不完全であるので、赤色光による点滅で警告する。
If the ON signal from the
このように、本実施の形態のハーネス型安全帯１は、バックルの連結状態に応じて、発光部２１３が発光するので、バックルの連結状態を作業員本人あるいは周囲の人に明確に示すことができる。なお、この実施の形態においては、１つまたは２つのバックルの連結が不完全なときに黄色光を点滅させるようにしたが、１つの連結が不完全な場合、２つの連結が不完全な場合で異なる色の光を点滅させるようにしてもよい。
As described above, in the harness-
この実施の形態のコントロールボックス２１は、バックルの連結状態を光により通知することとしたが、コントロールボックス２１にスピーカを備え、音声による通知を行ってもよい。たとえば、「全てのバックルが連結されています。作業を開始してＯＫです。」、「一部のバックルの連結が不完全です。再度バックルの連結状態を確認して下さい。」、「全てのバックルの連結が不完全です。再度バックルの連結状態を確認して下さい。」といったメッセージを出力するようにすればよい。
Although the
＜４．確認装置との通信＞
上述したように、コントロールボックス２１は、無線通信部２１２を備えている。無線通信部２１２は、制御部２１１が検知したバックルの連結状態の情報をＰＣ６に送信する。制御部２１１は、第１、第２、第３バックルセンサ３１１，４１１，５１１それぞれから信号を入力しているので、第１、第２、第３バックル３１，４１，５１のそれぞれの連結状態を把握している。制御部２１１は、第１、第２、第３バックル３１，４１，５１のそれぞれの連結状態の情報をＰＣ６に無線により送信する。
<4. Communication with confirmation device>
As described above, the
ＰＣ６は、上述したように、たとえば、管理室などに設置されている。たとえば建設現場であれば、建設現場内に設けられた現場監督室などにＰＣ６が設置されている。ＰＣ６には、安全帯の装着確認用のアプリケーションプログラムがインストールされている。ＰＣ６は、安全帯の装着確認用アプリケーションプログラムと無線ＬＡＮなどのドライバプログラムを利用し、安全帯の装着確認用アプリケーションを実行可能としている。このように、本実施の形態においては、一般的なＰＣとプログラムを用いて確認装置を構成している。
As described above, the
無線通信部６２がコントロールボックス２１からの情報を受信すると、制御部６１は、受信情報に基づいて図７に示すような装着状況確認画面８１をモニタ６３に表示する。装着状況確認画面８１は、装着確認用アプリケーションプログラムが提供するユーザインタフェースである。
When the
図７に示す例では、複数の作業員が装着している複数のハーネス型安全帯１，１・・・から送信されたバックル連結状態の情報をＰＣ６が受信している場合を示している。
In the example shown in FIG. 7, the case where PC6 has received the information on the buckle connection state transmitted from the plurality of harness-
装着状況確認画面８１には、作業員のリストが表示されている。本日、作業を行う作業員の名前があらかじめオペレータにより入力されている。オペレータは、各作業員が使用するハーネス型安全帯１の識別番号も作業員名と対応させて入力しておく。コントロールボックス２１の制御部２１１には、ハーネス型安全帯１の識別番号が登録されている。そして、制御部２１１は、無線通信部２１２を介してＰＣ６に送信する情報のヘッダに、識別番号を埋め込むようにしている。これにより、ＰＣ６は、複数のハーネス型安全帯１，１・・・より受信した連結状態の情報がどの作業員に対応するものであるかを特定することができる。
On the mounting
作業員名欄の右欄には、スイッチ状況が表示されている。この表示は、コントロールボックス２１のスイッチ２１５がＯＮされているか否かを示すものである。この表示がＯＦＦになっている場合には、監督者は、直ちに作業員にスイッチをＯＮするよう指示する必要がある。
The switch status is displayed in the right column of the worker name column. This display indicates whether or not the
さらに右欄には、バックル連結状況が表示されている。この表示は、第１、第２、第３バックル３１，４１，５１のうち何個のバックルが正常に連結されているかを示すものである。この表示が３個全てＯＫになっている作業員は正しいハーネス型安全帯１の装着が完了していることを示している。この表示が２個のみＯＫ、１個のみＯＫ、３個とも未連結となっている作業員は、ハーネス型安全帯１の装着が不完全であることが分かる。監督者は装着が不完全な作業員に直ちに装着状態を確認するよう指示する必要がある。
Furthermore, the buckle connection status is displayed in the right column. This display shows how many buckles of the first, second, and
右端の欄には、装着状態を一目で分かり易くするための色表示が行われている。この色表示はコントロールボックス２１の発光部の色とあわせるとよい。つまり、全てのバックルが正常に連結されていれば青色点灯、一部のバックルが不完全であれば黄色点滅、全てのバックルが不完全であれば赤色点滅するようにしておけば、状態がわかり易く便利である。
In the rightmost column, color display is provided to make it easy to understand the wearing state at a glance. This color display may be matched with the color of the light emitting part of the
また、これらの表示とあわせて音声による通知を行ってもよい。たとえば、「上田太郎さんのコントロールボックスのスイッチが入っていません。」、「東一郎さんはバックルが３個とも未連結です。」といった警告を音声出力すれば、より確実に装着状態の確認を行うことができる。 Moreover, you may notify by audio | voice together with these displays. For example, if you output warnings such as “Taro Ueda's control box is not switched on” or “Toichiro-san is not connected to all three buckles”, the installation status will be confirmed more reliably. be able to.
このように本実施の形態によれば、作業員本人および作業員周辺の人のみならず、管理室など離れた場所にいる管理者も、作業員によるハーネス型安全帯１の装着状態を明確に確認することができる。これにより、作業員によるハーネス型安全帯１の正しい装着が確実に行われるよう体制を整えることができる。
As described above, according to the present embodiment, not only the worker himself / herself and the people around the worker but also the manager in a remote place such as a management room can clearly determine the wearing state of the harness-
＜５．変形例＞
上記実施の形態においては、ＰＣ６により複数の作業員のハーネス型安全帯１の装着状態を確認するようにした。この形態は、たとえば、建設現場など多数の作業員がいる場合、管理室が存在する場合などに適している。
<5. Modification>
In the above embodiment, the mounting state of the harness
これ以外の形態として、たとえば電柱工事など、２人の作業員がペアで現場に向かうような形態が考えられる。このような場合には、図８に示すような携帯端末９を確認端末として利用する。つまり、一人の作業員がハーネス型安全帯１を装着して高所作業を行い、もう一方の作業員が地上で携帯端末９を所持して確認を行うのである。
As a form other than this, a form in which two workers head for the site in pairs, such as a utility pole construction, is conceivable. In such a case, a
携帯端末９は、たとえば携帯電話程度の大きさのものであればよい。携帯端末９は、モニタ９１とスピーカ９２を備えている。そして、無線を利用してコントロールボックス２１からバックルの連結状態の情報を受信し、状態をモニタ９１に表示する。たとえば、「３個とも連結ＯＫ」、「２個のみ連結ＯＫ」、「スイッチが入っていません」などの情報が表示される。あるいは、これらと同様なメッセージをスピーカ９２から音声で通知するようにしてもよい。
For example, the
上記実施の形態においては、無線通信により受信した装着状態の情報をＰＣ６のモニタ６３に表示することで、作業員の装着状態を確認することにした。この仕組みを利用して、作業員のその他の情報を管理するようにしてもよい。たとえば、作業員の出退勤情報や勤怠情報を管理するようにしてもよい。
In the above embodiment, the wearing state information received by wireless communication is displayed on the
上記実施の形態においては、ハーネス型安全帯１に第１〜第３の３つのバックルが設けられている場合を例に説明した。しかし、上記の例は一例であり、連結部の数は限定されるものではない。たとえば、胴ベルトを有しない一般的なハーネス型安全帯であれば、バックルは２箇所のものが一般的である。この場合であれば、２箇所のバックルにセンサを設け、２箇所のバックルの連結状態を検知すればよい。そして、２箇所のバックルの連結状態に応じて、光又は音声により、あるいは無線により装着状態を関係者に通知するようにすればよい。
In the said embodiment, the case where the 1st-3rd three buckles were provided in the harness
もちろん、連結部が１つである胴ベルトに本発明を適用させてもよい。この場合であれば、胴ベルトに備えられた単一のバックルの連結状態をセンサで検知し、胴ベルトの装着状態を光又は音声により、あるいは無線により関係者に通知するようにすればよい。 Of course, the present invention may be applied to a waist belt having one connecting portion. In this case, the connection state of the single buckle provided on the waist belt may be detected by a sensor, and the wearing state of the waist belt may be notified to the persons concerned by light or sound or wirelessly.
１ ハーネス型安全帯
６ ＰＣ
２１ コントロールボックス
６１ 制御部
６２ 無線通信部
２１１ 制御部
２１２ 無線通信部
２１３ 発光部
２１５ スイッチ
1 Harness
21
Claims (6)
前記安全帯が備えるベルトの端部と端部とを連結する着脱可能な連結部と、
前記ベルトに取り付けられた制御部と、
前記連結部の連結状態を作業関係者に知覚させるための所定の動作を行う通知部と、
を備え、
前記連結部は、
前記連結部の連結状態を検知する検知部と、
前記検知部において取得した検知情報を前記制御部に転送する転送部と、
複数の個別連結部と、
を含み、
前記検知部は、
各個別連結部の連結状態を検知する個別検知部、
を含み、
前記ベルトは、
前記作業員の背部から胸部にかけて肩越しに装着される一対の肩ベルトと、
前記作業員の前方で前記一対の肩ベルトを連結する連結ベルトと、
を含み、
前記制御部は、
前記連結ベルトに取り付けられており、
前記転送部から転送された検知情報に基づき前記通知部を制御することで、作業関係者に前記連結部の連結状態を知覚させ、
前記通知部は、
前記複数の個別連結部のうち全ての連結状態が正常な場合と、前記複数の個別連結部のうち一部の連結状態が正常でない場合と、前記複数の個別連結部のうち全ての連結状態が正常でない場合とで、異なる態様の通知を行うことを特徴とする安全帯。 A safety belt worn by workers,
A detachable connecting part that connects an end part and an end part of a belt provided in the safety belt,
A control unit attached to the belt;
A notification unit for performing a predetermined operation for causing a person involved in work to perceive the connection state of the connection unit;
With
The connecting portion is
A detection unit for detecting a connection state of the connection unit;
A transfer unit that transfers detection information acquired in the detection unit to the control unit;
A plurality of individual connecting portions;
Including
The detector is
Individual detection unit for detecting the connection state of each individual connection unit,
Including
The belt is
A pair of shoulder belts worn over the shoulder from the back to the chest of the worker;
A connecting belt for connecting the pair of shoulder belts in front of the worker;
Including
The controller is
Attached to the connecting belt,
By controlling the notification unit based on the detection information transferred from the transfer unit, to let the work personnel perceive the connection state of the connection unit ,
The notification unit
When all the connection states among the plurality of individual connection portions are normal, when some connection states among the plurality of individual connection portions are not normal, and all the connection states among the plurality of individual connection portions are A safety zone characterized in that notification is performed in a different manner depending on whether it is not normal .
前記通知部は、
前記作業員の周辺に前記連結部の連結状態を通知する発光部、
を含むことを特徴とする安全帯。 The safety belt according to claim 1,
The notification unit
A light emitting unit for notifying the connected state of the connecting unit around the worker;
A safety belt characterized by including.
前記通知部は、
前記作業員の周辺に前記連結部の連結状態を通知する音声出力部、
を含むことを特徴とする安全帯。 The safety belt according to claim 1,
The notification unit
An audio output unit for notifying the connected state of the connecting unit around the worker;
A safety belt characterized by including.
前記通知部は、
無線通信により前記作業員とは離れた場所に配置された確認装置に対して前記連結部の連結状態を通知する無線部、
を含むことを特徴とする安全帯。 In the safety belt according to claim 1,
The notification unit
A wireless unit for notifying a connection state of the connection unit to a confirmation device arranged at a location away from the worker by wireless communication;
A safety belt characterized by including.
前記通知部は、各個別連結部の連結状態に関する情報を前記確認装置に送信することを特徴とする安全帯。 The safety belt according to claim 4 ,
The said notification part transmits the information regarding the connection state of each separate connection part to the said confirmation apparatus, The safety belt characterized by the above-mentioned.
前記安全帯は、
前記安全帯が備えるベルトの端部と端部とを連結する着脱可能な連結部と、
前記ベルトに取り付けられた制御部と、
前記連結部の連結状態に関する情報を前記確認装置に送信する無線部と、
を備え、
前記連結部は、
前記連結部の連結状態を検知する検知部と、
前記検知部において取得した検知情報を前記制御部に転送する転送部と、
複数の個別連結部と、
を含み、
前記検知部は、
各個別連結部の連結状態を検知する個別検知部、
を含み、
前記ベルトは、
前記作業員の背部から胸部にかけて肩越しに装着される一対の肩ベルトと、
前記作業員の前方で前記一対の肩ベルトを連結する連結ベルトと、
を含み、
前記制御部は、
前記連結ベルトに取り付けられており、
前記転送部から転送された検知情報に基づき、前記連結部の連結状態に関する情報を前記確認装置に送信するよう前記無線部を制御する送信制御部、
を含み、
前記確認装置は、
前記無線部から受信した情報に基づいて前記連結部の連結状態をモニタに表示する連結状態表示部、
を備え、
前記無線部が、各個別連結部の連結状態に関する情報を前記確認装置に送信することにより、前記確認装置は、前記複数の個別連結部のうち全ての連結状態が正常な場合と、前記複数の個別連結部のうち一部の連結状態が正常でない場合と、前記複数の個別連結部のうち全ての連結状態が正常でない場合とで、異なる表示を前記モニタに出力することを特徴とする安全帯の装着確認システム。
A system for confirming wearing of a safety belt, comprising a safety belt attached to a worker, and a confirmation device arranged at a location away from the worker,
The safety belt is
A detachable connecting part that connects an end part and an end part of a belt provided in the safety belt,
A control unit attached to the belt;
A wireless unit that transmits information on the connection state of the connection unit to the confirmation device;
With
The connecting portion is
A detection unit for detecting a connection state of the connection unit;
A transfer unit that transfers detection information acquired in the detection unit to the control unit;
A plurality of individual connecting portions;
Including
The detector is
Individual detection unit for detecting the connection state of each individual connection unit,
Including
The belt is
A pair of shoulder belts worn over the shoulder from the back to the chest of the worker;
A connecting belt for connecting the pair of shoulder belts in front of the worker;
Including
The controller is
Attached to the connecting belt,
Based on the detection information transferred from the transfer unit, a transmission control unit that controls the radio unit to transmit information related to the connection state of the connection unit to the confirmation device;
Including
The confirmation device is
A connection state display unit that displays a connection state of the connection unit on a monitor based on information received from the wireless unit;
Equipped with a,
The wireless unit transmits information related to the connection state of each individual connection unit to the confirmation device, so that the confirmation device is configured such that when all of the connection states are normal among the plurality of individual connection units, A safety band characterized in that different displays are output to the monitor when some of the individual connection parts are not normal and when all of the plurality of individual connection parts are not normal. Installation confirmation system.
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