JP5146257B2 - シート着座検知システム - Google Patents
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Description
しかし、このような機械的な構造を有するセンサの場合には、耐水性や耐久性に劣り、導通不良を起こしやすいという問題がある。例えば、スイッチを構成するフィルムの合わせ面の端からセンサ内に水が浸入してスイッチ機能の不良を招く場合がある。また、フィルムの合わせ面の端面が固着、溶着等されているものであっても、乗員の着座によって圧縮や変形が繰り返し加わるため、クラックや疲労破壊が生じて耐水性が劣化する場合もある。
また、重量検出方式の着座センサは、子供のように体重が軽い場合は検知できない場合があり、シート上に重量物が置かれた場合には乗員と誤検知するという問題があった。
しかし、上記のような着座センサにおいては、数十kHz〜数百kHzの高周波信号がシートに設けられた電極に供給されるため、高周波ノイズが放射されて周辺の電子装置に影響を及ぼすおそれがある。また、着座センサが周辺のノイズ等の影響を受け易いという問題がある。
また、重量センサの場合にはフィルム状のセンサがシートに埋設され、静電容量センサの場合には電極がシートの表面近傍に設けられるため、着座時の通気性が損なわれ、シートの質感が低下するという問題があった。
1.車両のシートと接地との間の静電容量の変化によって乗員の着座の有無を検出するシート着座検知システムであって、該車両の接地電位に接続された接地電極と、該シートの座面部、又は座面部及び背もたれ部に設けられた該乗員を検出するためのシート状の検出用電極と、該接地電極と該検出用電極との間の静電容量を充電するために直流電圧を連続して印加する電圧印加回路と、該接地電極と該検出用電極との間の電圧が所定の閾値電圧に達したことを検出する電圧検出回路と、該検出用電極と該接地電極とを同電位とした後、該電圧印加回路によって該直流電圧を印加してから該電圧検出回路によって該検出がされるまでの充電時間を計測し、該充電時間を所定の閾値時間と比較することによって該乗員の着座の有無を判定する処理手段と、を備え、前記検出用電極は、前記シートを覆う表面材の一部を構成し、又は該表面材の直下に配設されることを特徴とするシート着座検知システム。
3.前記導電性織布は、一定の間隔で導電性繊維を織り込んだ織布である前記2.記載のシート着座検知システム。
5.前記処理手段は、所定の周期で、前記検出用電極と前記接地電極とを同電位とした後に前記直流電圧を印加して前記充電時間を計測する前記1.乃至4.のいずれかに記載のシート着座検知システム。
6.前記処理手段は、乗員が着座していない状態における前記充電時間を計測し、該計測値に基づいて前記所定の閾値時間を設定する前記1.乃至5.のいずれかに記載のシート着座検知システム。
前記導電性織布を、一定の間隔で導電性繊維を織り込んだ織布とすれば、シートの質感、通気性を損なうことがなく、耐久性、経済性に優れた前記検出用電極が実現される。
所定の周期で前記検出用電極に直流電圧を印加して前記充電時間を計測すれば、前記静電容量の変化を確実に検出するとともに、着座判定の安定性を向上させることができる。
乗員が着座していない状態における前記充電時間を計測し、該計測値に基づいて前記閾値時間を設定すれば、車種によらず、環境条件が変わっても適切な閾値時間を設定することができるため、車両ごとの調整が不要で、正確な乗員の着座判定が可能となる。
図1は、本発明のシート着座検知システムの概略の構成を示す模式図である。
図1において、1は車両の助手席(運転席)又は後部座席等のシートであり、着座部2と、背もたれ部3を備えている。シート1は、内部に金属製のシートフレーム4を有し、シートフレーム4によって車体の床部8上に固定されている。なお、図1において、一般に車両シートに備えられているスライド機構や背もたれ部の回動機構、その他細部等は省略している。
シートの着座部2は、シートフレーム4の上に発泡ウレタン等を素材とするクッション材5が配設されて構成されており、表面は織布等の表面材6によって被覆されている。背もたれ部3も、同様にシートフレーム4とクッション材、表面材等から構成されている。
検出用電極11の形状、寸法は特に限定されず、シートの着座部又は背もたれ部のサイズ、形状に合わせてもよいし、着座時に乗員の身体が接する部分のみに電極を設けてもよい。また、検出用電極11を1枚で構成する必要はなく、複数枚の電極シートを配列して電気的に接続されてもよい。
接地側の電極としては、シートフレーム4を用いることができる。シートフレーム4は車体床部8に固定されているため、車両の接地電位となる。以下では、車両の接地を「接地」といい、シートフレームを「接地電極」ともいう。接地電極は、電線によりECU20に接続される。該電線はシールドケーブル13の被覆側導体を介して接続することができる。
センサー部15は、シートの座面部又は座面部と背もたれ部とに形成された前記検出用電極11、前記接地電極4を備え、シールドケーブル13によってECU20に接続される。C0は、検出用電極11と接地電極4との間のクッション材その他シート周辺各部によって生じる静電容量の総和であり、乗員が着座しているか否かに関わらず両電極間に生じる静電容量である。
電源回路21は、車両のバッテリーから供給される12Vの電源から、検出用電極11に印加する直流電圧V1及びECU内の電子回路に供給するシステム電源を生成する。直流電圧V1は、該システム電源と同じ電圧(例えば5V)としてもよく、電源を共用すれば、少数の部品で低コストに電圧V1を生成することができる。
最初に検出用電極11が接地電極4と同電位とされている状態から、前記電圧印加回路30が備える抵抗Raを介して直流電圧V1が検出用電極11に印加されると、電流Iaが流れて静電容量C0の充電が開始される。この場合、検出用電極11と接地電極4との間の電圧V2は、図5において実線で示されるように時間とともに上昇し、時間τ0のとき、電圧V2は0.63V1となる。ここで、τ0は時定数であり、本回路では、τ0=Ra・C0である。
図4は、乗員が着座しているときの、センサー部15を中心とした等価的な回路図である。図4において、C1は、乗員の人体16によって検出用電極11と接地との間に生じる静電容量である。本システムは、検出用電極11と接地との間の静電容量C0、C1の総和による変化を検出する。乗員が着座した状態における静電容量は、(C0+C1)となる。この状態で、前記抵抗Raを介して直流電圧V1が検出用電極11に印加されると、電流Iaにより静電容量(C0+C1)の充電が開始され、検出用電極11の接地電極4との間の電圧V2は、図5において破線で示されるように上昇する。この場合の時定数をτ1とすると、τ1=Ra・(C0+C1)となる。
実際の静電容量C0,C1の総和の値は車種によって異なる。小型車の実測例では、乗員の非着座時(C0)は50pF程度、乗員(大人)の着座時(C0+C1)は150pF程度である。この場合、前記抵抗Raが500kΩであれば、τ0=25μs、τ1=75μs程度となり、非着座時と着座時では大幅な差異があるため、十分に着座検知が可能である。
シート上に子供用シートや荷物等が置かれた場合には、通常それらの比誘電率は人体の比誘電率に比べて小さいため、それらによって生じる静電容量C1は小さく、人(大人)が着座した場合と区別することが容易である。
しかし、乗員着座時にC0が増加し、漏れ電流I1が生じたとしても、それによって検出用電極11の電位の上昇はさらに緩やかとなり、電圧V2が所定の閾値電圧に達するまでの時間が長くなるように作用する。つまり、乗員の着座検出がより容易である方向に作用するため、C0の変化、漏れ電流I1の影響については省略する。
電圧印加回路30は、フリップフロップ31、スイッチ素子(トランジスタ等)33、抵抗Ra等から構成される。フリップフロップ31のS端子に入力される信号Tsは、処理手段50から出力され、電圧印加の開始を指示する開始信号である。
電圧検出回路40は、コンパレータ41及び分圧回路42を備える。コンパレータ41の出力信号は、電圧印加回路30のフリップフロップ31のR端子に接続されている。
分圧回路42は閾値電圧を設定するための回路である。本例においては同一の抵抗値の3つの抵抗rbから構成されているため、閾値電圧は(2/3)V1となる。閾値電圧の設定方法は本例の構成に限らず、抵抗の値や組み合わせは適宜に変更されてもよいし、処理部50に備えられるマイクロコントローラの出力を利用して適宜のレベルの信号が閾値電圧としてコンパレータ41に与えられてもよい。
検出用電極11の電圧V2は、コンパレータ41に入力され、分圧回路42によって設定される閾値電圧(2/3)V1と比較される。電圧V2が閾値電圧(2/3)V1を超えるとコンパレータ41の出力がオンとなり、フリップフロップ31の出力信号Ocがオフにリセットされる結果、スイッチ素子33がオンとなる。これにより、検出用電極11と接地電極4との間の静電容量に蓄積された電荷は放電して、前記初期状態に戻る。
上記充電時間の計測は、種々の方法ですることができる。例えば、計時のためのタイマ回路を備えてもよいし、前記信号Ocをマイクロコントローラに入力してソフトウェアタイマによって時間を計測してもよい。
図7は、処理手段50に発振回路52を備えことにより充電時間を計測する構成例を示す。発振回路52は、前記信号Ocがオンである間、一定周期のパルス信号Tpを出力するように構成されている。そのパルス信号Tpの数を、マイクロコントローラ51によってカウントすることにより充電時間を計測することができる。パルス信号Tpの周期は、必要な分解能に応じて適宜に決定されればよい。
開始信号Tsが与えられる前は、検出用電極は接地と同電位(V2=0V)である。
開始信号Tsが出力(H)されると、電圧印加回路によって検出用電極に直流電圧V1が印加され、静電容量の充電が開始されて検出用電極の電圧V2は時間とともに上昇する。同時に、電圧検出回路の出力信号Ocがオン(H)にセットされ、発振回路によってパルス信号Tpが出力される。
静電容量が充電されて検出用電極の電位V2が所定の閾値電圧(本例では(2/3)V1)に達すると、電圧検出回路の出力信号Ocがオフ(L)にリセットされ、パルス信号Tpの出力が停止される。
充電時間をTcとすると、処理手段において、パルス信号Tpの数をカウントすることにより、充電時間Tcを知ることができる。
上記の例から、最も簡単な方法として、車種ごとの平均的な空席時の充電時間をT0とすれば、T0を基準として一定の比率により閾値時間Thを設定することができる。例えば、空席時の平均的な充電時間が25μsである車種においては、閾値時間Thをその1.5倍の38μsと設定して、充電時間Tcが38μsを超えるときは乗員が着座しているものと判定することができる。上記の例によれば、乗員が着座した時の充電時間Tcは75μs程度となるため、上記閾値によって着座の有無を判定することができる。
図9は、乗員が着座していない時の充電時間を取得することによって、閾値時間を設定する例を示す。この中で、充電時間(Tc)の計測方法は、前記説明の通りである。
本システムの初期化(S10)後、空席時の充電時間を初期値として取得する(S11)。初期値としては、車種によってあらかじめ定めた時間とすることもできる。
乗員が着座していないときに計測された充電時間を初期値として用いることによって、車両ごとに調整等する手間がなくなり、環境条件の変化に対応して精度のよい検知が可能となる。
本システムは、所定の時間Taごとに、充電時間Tcを計測することができる(S13、S14)。その計測値Tcを閾値時間Thと比較して(S15)、閾値時間Thを超えていれば乗員が着座していると判定し、そうでなければ乗員が着座していないと判定する(S15〜S17)。
上記判定結果により、外部のエアバッグ制御装置、シートベルト着用警告装置等に電気信号を出力することができる(S18)。これにより、シートが空席の場合はエアバッグの展開を禁止状態とし、シートに乗員(大人)が着座している場合は、エアバッグの展開を許可状態とすることができる。
Claims (6)
- 車両のシートと接地との間の静電容量の変化によって乗員の着座の有無を検出するシート着座検知システムであって、
該車両の接地電位に接続された接地電極と、
該シートの座面部、又は座面部及び背もたれ部に設けられた該乗員を検出するためのシート状の検出用電極と、
該接地電極と該検出用電極との間の静電容量を充電するために直流電圧を連続して印加する電圧印加回路と、
該接地電極と該検出用電極との間の電圧が所定の閾値電圧に達したことを検出する電圧検出回路と、
該検出用電極と該接地電極とを同電位とした後、該電圧印加回路によって該直流電圧を印加してから該電圧検出回路によって該検出がされるまでの充電時間を計測し、該充電時間を所定の閾値時間と比較することによって該乗員の着座の有無を判定する処理手段と、
を備え、
前記検出用電極は、前記シートを覆う表面材の一部を構成し、又は該表面材の直下に配設されることを特徴とするシート着座検知システム。 - 前記検出用電極は導電性織布であり、該導電性織布は前記シートの表面材として形成され、又は表面材の直下に配設されている請求項1記載のシート着座検知システム。
- 前記導電性織布は、一定の間隔で導電性繊維を織り込んだ織布である請求項2記載のシート着座検知システム。
- 前記処理手段は発振回路を備え、前記電圧印加回路によって前記直流電圧を印加してから前記電圧検出回路によって前記検出がされるまでの間、該発振回路によって生成される一定周期のパルス信号を計数することによって前記充電時間を計測する請求項1乃至3のいずれかに記載のシート着座検知システム。
- 前記処理手段は、所定の周期で、前記検出用電極と前記接地電極とを同電位とした後に前記直流電圧を印加して前記充電時間を計測する請求項1乃至4のいずれかに記載のシート着座検知システム。
- 前記処理手段は、乗員が着座していない状態における前記充電時間を計測し、該計測値に基づいて前記所定の閾値時間を設定する請求項1乃至5のいずれかに記載のシート着座検知システム。
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