JP5145836B2 - Random inspection system - Google Patents
Random inspection system Download PDFInfo
- Publication number
- JP5145836B2 JP5145836B2 JP2007239520A JP2007239520A JP5145836B2 JP 5145836 B2 JP5145836 B2 JP 5145836B2 JP 2007239520 A JP2007239520 A JP 2007239520A JP 2007239520 A JP2007239520 A JP 2007239520A JP 5145836 B2 JP5145836 B2 JP 5145836B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correlation value
- determination
- inspection
- inspected
- inspection unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
本願発明は,製本機の丁合作業における乱丁を検査する検査システムに関する。 The present invention relates to an inspection system for inspecting irregularities in a bookbinding machine collating operation.
一般に、製本装置における丁合工程は、折り丁が積層収納される折り丁収納手段と当該折り丁収手段から折り丁を1部ずつ取り出して搬送ラインに落下させる取出、落下手段とから構成される丁合駒を、ページ順に複数1方向に配列し、当該丁合駒から落下された折り丁が搬送され、搬送されて行くに従いページ順に積層された状態となるように構成されている。 In general, the collating process in the bookbinding apparatus is composed of a signature storing means for stacking and storing signatures, and a taking out and dropping means for taking out one copy of the signature from the signature collecting means and dropping it onto the transport line. The collating pieces are arranged in a plurality of directions in the order of pages, and the signatures dropped from the collating pieces are transported and stacked in the order of pages as they are transported.
当該丁合工程における各折り丁収納手段には、ページ順等、所定の配列順序のとおりに適正に折り丁が収納されなければならない。
しかしながら、当該収納手段に配列順序と異なる折り丁や、天地が逆向きの折り丁が収納されて、製本後に乱丁が生じていた。
そこで、前記乱丁の発生を防止するために従来、収納手段に適正な折り丁が適切に載置されているか否かを検査する乱丁検査装置が各丁合駒毎に備え付けられていた。
In each signature storing means in the collating process, signatures must be properly stored in a predetermined arrangement order such as page order.
However, the storing means stores signatures that are different from the arrangement order, or signatures that are reversed in the top and bottom directions, resulting in irregularities after bookbinding.
Therefore, conventionally, in order to prevent the occurrence of the above-mentioned disorder, a disorder inspection device for inspecting whether or not an appropriate signature is properly placed in the storage means has been provided for each collating piece.
当該乱丁検査装置は、収納手段に積層された折り丁が取り出されて搬送ラインに落下する間に、カメラ等の撮像手段にて当該折り丁の画像(以下「被検査画像」という)を取得し、当該収納手段に本来載置される適正な折り丁の画像(以下「基準画像」という)と、当該被検査画像とを比較し、両者が一致しない場合には警告する機能を有する装置である。 The irregularity inspection apparatus acquires an image of the signature (hereinafter referred to as “image to be inspected”) by an imaging means such as a camera while the signatures stacked on the storage means are taken out and dropped on the transport line. The device has a function of comparing an image of a proper signature originally placed on the storage means (hereinafter referred to as “reference image”) with the image to be inspected, and warning if they do not match. .
また、当該撮像手段にて取得された被検査画像は、後日、乱丁の存在が判明したとき、当該乱丁の原因を究明するために当該被検査画像の全てが画像メモリに記憶保存されていた(特許文献1、段落(0017)参照)。
製本後の落丁は、その判明迄に、出荷後数週間〜数ヶ月要し、その間他の製本も出荷されるものであるから、落丁の原因究明のために被検査画像を全て記憶保存させておくことは膨大なメモリを要し、コストアップの原因となっていた。
そればかりでなく、乱丁の原因を究明する際に、明らかにチェック対象から除外して良い被検査画像が存在するにも拘わらず、全ての被検査画像を記憶保存しているものであるから、チェックの仕方によっては当該被検査画像を全てチェックすることとなって多大な作業を要し、乱丁の原因となった折り丁を短期間に特定することは困難であった。
The booklet after bookbinding takes several weeks to several months after shipment until it is revealed, and other bookbindings are also shipped in the meantime, so all the images to be inspected are stored and stored to investigate the cause of the booklet. The storage requires a huge amount of memory, which increases the cost.
Not only that, when investigating the cause of disorder, all the images to be inspected are stored and saved despite the fact that there are images that can be clearly excluded from the check target. Depending on the method of checking, all the images to be inspected are checked, requiring a large amount of work, and it is difficult to identify the signature that caused the disorder in a short time.
本願発明の目的は、後日、乱丁の存在が判明したときに、乱丁が発生した原因究明作業の負担を軽減する乱丁検査システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a tampering inspection system that reduces the burden of investigating the cause of the occurrence of tampering when the presence of tampering is later determined.
前記目的を達成するために、本願発明は、検査した被検査画像全てを記憶保存せずに、被検査画像と基準画像との相関値が所定の相関値以下と判定された被検査画像のみ記憶保存すること。
より効果的には、被検査画像と基準画像との相関値が、相関値を所定範囲毎に色分け区分した如何なる区分に属するかに応じて、検査結果を当該区分に応じた色にて着色表示すること。
In order to achieve the above object, the present invention does not store and inspect all inspected inspected images, but stores only inspected images for which the correlation value between the inspected image and the reference image is determined to be equal to or lower than a predetermined correlation value. Save it.
More effectively, depending on whether the correlation value between the image to be inspected and the reference image belongs to which category the correlation value is color-coded for each predetermined range, the inspection result is displayed in a color according to the category. To do.
被検査画像の記憶保存を、所定の判定基準以下の画像のみとすることにより、後日、存在が判明した乱丁の原因究明作業に際して、チェック対象の被検査画像が少ないので作業負担が軽減される効果を有する。
そればかりではなく、全ての被検査画像を記憶保存するものではないから、被検査画像の記憶に必要なメモリ数が少なくて済み、コストダウンになる効果をも併せ持つ。
さらに、基準画像との一致度の判定結果が、その判定ランクに応じた信頼性により色分け表示されるので、後日、存在が判明した乱丁の原因究明に際して、判定ランクが低い色に表示されている被検査画像からチェックできるので、当該原因究明作業負担を軽減できる効果を奏する。
By storing and storing the images to be inspected only for images that are below the predetermined criteria, the work load is reduced because there are few images to be inspected at the time of investigation of the cause of the disorder that has been found to exist at a later date. Have
In addition, since not all the images to be inspected are stored and saved, the number of memories required for storing the images to be inspected can be reduced and the cost can be reduced.
Furthermore, since the determination result of the degree of coincidence with the reference image is displayed by color according to the reliability according to the determination rank, the determination rank is displayed in a color with a low determination rank when investigating the cause of the disorder that has been found to exist later. Since it is possible to check from the inspected image, there is an effect of reducing the cause investigation work burden.
図1は、乱丁検査装置が製本装置の丁合工程に配設された例を示す概略図である。 FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example in which a random inspection apparatus is disposed in a collation process of a bookbinding apparatus.
図1を用いて丁合工程の動作を説明する。
図1において、10は丁合機、11は折り丁収納手段、12は折り丁載台、13は回転軸、14は回転軸に固着され、かつ、折り丁引き出し爪を備えたドラム、15はドラム14の爪と同期してスタート信号を発するスターター、16は駆動部、17は搬送ライン、20−1〜20−nは駒乱丁検査器、21は折り丁を撮像するCCDカメラ、22は駒制御部である。
丁合機10は、水平方向に延びた回転軸13、当該回転軸13を回転駆動する駆動部16、折り丁載台12上に配設された複数の折り丁収納手段11、当該折り丁収納手段11に対応して当該回転軸13に配設された複数のドラム14、及び搬送ライン17とから構成されており、回転軸13が回転駆動されると、折り丁載台12に配設された折り丁収納手段11から折り丁がドラム14の爪にて1部ずつ引き出されて搬送ライン17に落下する。
落下した折り丁は搬送されるに従い順次積層されて、丁合機10終端において当該複数の折り丁全てがページ順に積層された状態となる。
駒乱丁検査器20−1〜20−nは、CCDカメラ21、及び駒制御部22から構成され、スターター15からのスタート信号を、ネットワークを介して駒制御部22が当該信号を検出すると、CCDカメラ21を制御して引き出された折り丁を撮像し、当該撮像した被検査画像と基準画像との一致度(相関)を検出、判定し、当該判定結果情報を含む稼働情報、及び被検査画像情報を、ネットワークを介してメイン乱丁検査器30に出力する。
The operation of the collation process will be described with reference to FIG.
In FIG. 1, 10 is a collating machine, 11 is a signature storing means, 12 is a signature loading table, 13 is a rotating shaft, 14 is fixed to the rotating shaft, and a drum having a signature pulling claw, 15 A starter that emits a start signal in synchronization with the nail of the
The
The dropped signatures are sequentially stacked as they are conveyed, and all of the plurality of signatures are stacked in page order at the end of the
The piece random inspection devices 20-1 to 20-n are composed of a
図2−1は丁合工程における乱丁検査システムとして、駒乱丁検査器21−1〜21−nとメイン乱丁検査器30から構成される一例を示すブロック図であり、図2−2、図2−3は、各々駒制御手段の概略構成図、メイン制御手段の概略構成図である。
図2−1において、駒乱丁検査装置20−1は、各ドラム14に対応して配設されており、各駒乱丁検査装置20−1〜20−nは、ネットワーク、I/O端子30Eを介してメイン乱丁制御器30に接続されている。
前記駒乱丁検査器20−1〜20−nは、CCDカメラ21と駒制御部22とから構成され、当該駒制御部22は、記憶手段22A、カウンター22C、及び前記両画像の判定手段、CCDカメラ制御手段、稼働情報作成手段、データ入出力手段、及び前記各手段の制御を担う、駒制御手段22Bから構成されている。
また、メイン乱丁検査器30は駒乱丁検査器20−1〜20−nから送信された、被検査画像データ、稼働情報データを記憶する記憶手段30A、表示手段30B、入力操作手段30C、及び前記各手段の制御を行う、メイン制御手段30Dとから構成されている。
FIG. 2-1 is a block diagram showing an example of a block check system 21-1 to 21-n and a main
In FIG. 2A, the piece irregularity inspection apparatus 20-1 is arranged corresponding to each
Each of the piece random inspection devices 20-1 to 20-n includes a
In addition, the main
図3は、稼働情報として記憶する項目の1例を示す図である。
図3において、着色された判定結果、検査カウンター値、被検査画像特定情報等、検査時に特定される項目以外、例えば、検査日時、丁合駒NO等の項目はメイン乱丁検査器30の入力操作部30Cを操作して予め記入の上、対応する駒乱丁検査器20−1〜20−nに記憶させておく。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of items stored as operation information.
In FIG. 3, items other than items specified at the time of inspection, such as a colored determination result, an inspection counter value, inspection target image specifying information, and the like, for example, items such as inspection date and time, collation piece NO, etc. are
図4は、本願発明の乱丁検査システムおいて、駒乱丁検査器20−1〜20−nにおける被検査画像の相関値の区分例を示す図である。
図において、縦軸は相関値を示し、ラインDは合否判定ラインを示し、相関値0.75以下のときは不合格判定となる。
また、ラインA〜Cはコンプリート判定ラインを示し、当該各判定ラインは、相関値を0.90、0.925、0.875とした場合を示す。
当該コンプリート判定ライン以上と区分された相関値範囲は、判定結果が覆る可能性が一般的にないとされる判定、要するに、後日、乱丁の存在が判明したときに行う乱丁の原因究明に際して、当該究明対象画像から除外可能な相関値範囲で、コンプリート判定と判定されるコンプリート判定範囲である。
また、相関値がコンプリート判定ライン以下、合否判定ライン以上と区分された相関値範囲、すなわち、合否判定においては合格ではあるが、後日、乱丁の存在が判明した際、乱丁原因究明の対象となり得る相関値範囲で、境界範囲判定と判定される境界判定範囲である。
さらに、不合格判定ライン以下の区分とされた相関値範囲は、そのまま製本の次工程に流せない相関値範囲で、不合格判定と判定される不合格判定範囲である。
FIG. 4 is a diagram showing a classification example of correlation values of the inspected images in the piece irregularity inspection devices 20-1 to 20-n in the randomness inspection system of the present invention.
In the figure, the vertical axis indicates the correlation value, the line D indicates the pass / fail determination line, and when the correlation value is 0.75 or less, the determination is rejected.
Lines A to C indicate complete determination lines, and the determination lines indicate cases where the correlation values are 0.90, 0.925, and 0.875.
The correlation value range that is classified as the complete determination line or higher is determined based on the determination that there is generally no possibility that the determination result will be covered. This is a complete determination range determined as a complete determination within a correlation value range that can be excluded from the investigation target image.
Also, the correlation value range that is classified as the correlation value below the complete judgment line and above the pass / fail judgment line, that is, the pass / fail judgment is passed, but when the presence of the disorder is found at a later date, the cause of the disorder can be investigated. It is a boundary determination range determined as boundary range determination in the correlation value range.
Further, the correlation value range that is classified as a failure determination line or lower is a correlation value range that cannot be directly passed to the next step of bookbinding, and is a failure determination range that is determined as a failure determination.
境界判定範囲ついてさらに詳述する。
境界判定範囲は、相関値の比較的高い範囲と、比較的に低い範囲に2分割区分されている。
当該境界判定範囲は、合否判定ラインとコンプリート判定ラインの間の相関値範囲であり、合否判定ラインを不変としているから、コンプリート判定ラインの変化に応じて影響を受ける範囲のものである。
すなわち、コンプリート判定ラインがラインA(相関値0.90)のときは、当該境界判定範囲βの相関値範囲は、0.75≦β<0.90となるから、相関値の比較的高い範囲β1(0.875≦β1<0.90)、と相関値の比較的低い範囲β2(0.75≦β2<0.875)に2区分されて、境界判定β1、及び境界判定β2と判定される。
また、コンプリート判定ラインがラインB(相関値0.925)、及びラインC(相関値0.875)の境界判定範囲γ及びδについても同様、相関値の比較的高い範囲(0.90≦γ1<0.925、0.850≦δ1<0.875)、及び比較的低い範囲(0.75≦γ2<0.90、0.75≦δ2<0.850)に2区分されて、境界判定γ1、γ2,δ1、δ2と判定される。
The boundary determination range will be described in further detail.
The boundary determination range is divided into two parts, a range having a relatively high correlation value and a range having a relatively low correlation value.
The boundary determination range is a correlation value range between the pass / fail determination line and the complete determination line, and since the pass / fail determination line is unchanged, the boundary determination range is a range that is affected in accordance with the change of the complete determination line.
That is, when the complete determination line is line A (correlation value 0.90), the correlation value range of the boundary determination range β is 0.75 ≦ β <0.90. β1 (0.875 ≦ β1 <0.90) and a relatively low correlation value range β2 (0.75 ≦ β2 <0.875), which are determined as boundary determination β1 and boundary determination β2. The
Similarly, the boundary determination ranges γ and δ of the complete determination line of line B (correlation value 0.925) and line C (correlation value 0.875) are also relatively high ranges (0.90 ≦ γ1). <0.925, 0.850 ≦ δ1 <0.875) and relatively low range (0.75 ≦ γ2 <0.90, 0.75 ≦ δ2 <0.850) It is determined as γ1, γ2, δ1, and δ2.
次に被検査画像の記憶保存決定手段について説明する。
一般的に一致不一致の判定手法として、相関値から判定する手法は周知の判定手法であり、その際の相関値として、当該技術分野では、一般的に、相関値0.75以上を合格判定とし、相関値0.90以上においては当該判定が覆る可能性のない判定範囲ということは良く知られており、さらに、当該相関値は、折り丁の紙厚、折り位置の相違等により変動することもまた良く知られている事項である。
そこで、本願発明は、合格判定が一般的に覆る可能性のない判定、すなわち、前記コンプリート判定のときは、後日、乱丁の存在が判明し、当該乱丁の原因究明に際しては、当該判定の被検査画像の記憶は保存しておく必要がないとの知見、及びコンプリート判定ラインとして設定した相関値も、紙厚等の影響により変動するとの知見に基づき、コンプリート判定ラインを次のように求める。
前記良く知られている相関値0.90をコンプリート判定ラインA、相関値0.75を不合格判定ラインDとして、初期ロットにおいて行う乱丁検査に際して、その内の所定数、例えば1000回をサンプリングする。
当該サンプルの内、相関値がコンプリート判定ライン以下となった被検査折り丁の総数を、総サンプリング数、すなわち1000回で除した値を相関不安定度αとして求め、相関不安定度の範囲(1.0〜0.0)を複数の範囲に区分し、相関不安定度αが、0.50<α<0.70場合は、前記コンプリート判定ラインを不変とし、すなわち、コンプリート判定ラインAとし、相関不安定度αが、α≦0.50の場合は、前記コンプリート判定ラインの相関値を0.875に変更、すなわちコンプリート判定ラインCとし、相関不安定度αが、α≧0.70の場合は、前記コンプリート判定ラインの相関値を0.925に変更、すなわちコンプリート判定ラインBにする。
Next, the storage / save determination means for the image to be inspected will be described.
Generally, as a determination method for coincidence / non-coincidence, a method of determining from a correlation value is a well-known determination method. When the correlation value is 0.90 or more, it is well known that the determination range is not likely to be covered. Further, the correlation value varies depending on the paper thickness of the signature, the difference in the folding position, and the like. Is also a well-known matter.
Therefore, in the present invention, the determination that the pass determination is generally not likely to be overturned, that is, in the case of the complete determination, the presence of the disorder is found at a later date. Based on the knowledge that it is not necessary to store the image storage and the correlation value set as the complete determination line also varies due to the influence of the paper thickness or the like, the complete determination line is obtained as follows.
Sampling a predetermined number, for example, 1000, in the random inspection performed in the initial lot, using the well-known correlation value 0.90 as the complete determination line A and the correlation value 0.75 as the rejection determination line D. .
Among the samples, the total number of signatures to be inspected whose correlation value is less than or equal to the complete determination line is obtained as the total number of samplings, that is, a value obtained by dividing the number by 1000 as the correlation instability α, and the range of correlation instability ( 1.0 to 0.0) is divided into a plurality of ranges, and when the correlation instability α is 0.50 <α <0.70, the complete determination line is not changed, that is, the complete determination line A is set. When the correlation instability α is α ≦ 0.50, the correlation value of the complete determination line is changed to 0.875, that is, the complete determination line C is set, and the correlation instability α is α ≧ 0.70. In this case, the correlation value of the complete determination line is changed to 0.925, that is, the complete determination line B is set.
以上のように相関不安定度により、コンプリート判定の相関値範囲が変化するので、記憶保存される被検査画像が必要最小限で済むこととなる。 As described above, the correlation value range for complete determination changes depending on the degree of correlation instability, so that the inspected image to be stored and stored can be minimized.
第5図は、判定結果の表示例を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing a display example of the determination result.
図5−1は、検査ユニット画面である。
表示画面は、丁合駒毎に短冊状の表示欄を有し、その表示欄には、上から、丁合駒NO表示部、不合格総数棒グラフ表示部、不合格総数表示部、ネットワーク障害等のシステム故障表示部、検査ユニット体表示部が順に設定されている。
前記検査ユニット体表示部には、所定数の被検査折り丁を1単位、例えば10の被検査折り丁を1検査単位として、当該1検査単位毎に1の検査ユニット体が形成され、当該検査ユニット体は、1検査単位が終了するする都度順次積層表示される。
また、当該検査ユニット体は、前記判定に応じて色分けされている。
その色分けは、乱丁検査された1検査単位、例えば、前記のように10の被検査折り丁を1検査単位とした場合、当該10の被検査折り丁の判定の内、最低の判定に対応した色に当該検査ユニット体は着色表示される。
したがって、1検査単位中に1でも不合格判定が存在するときは、当該検査ユニット体は赤色(R)表示され、同様に1でも境界判定β1、γ1、δ1の判定が存在するときは、検査ユニット体がグレー(G)に着色表示され、同様に境界判定β2,γ2,δ2の判定が存在するときは当該検査ユニット体がイエロー(Y)に着色表示される。
また、乱丁検査された1検査単位、例えば、10の被検査折り丁の判定全てがコンプリート判定の場合は、検査ユニット体は白色(W)に着色表示される。
FIG. 5A is an inspection unit screen.
The display screen has a strip-shaped display field for each collating piece. From the top, the display field displays a system failure display such as a colling piece NO display part, a failed total bar graph display part, a failed total number display part, and a network failure. The inspection unit body display unit is set in order.
The inspection unit body display unit has a predetermined number of inspected signatures as one unit, for example, 10 inspected signatures as one inspection unit, and one inspection unit body is formed for each inspection unit. The unit bodies are sequentially displayed in layers every time one inspection unit is completed.
The inspection unit body is color-coded according to the determination.
The color coding corresponds to the lowest judgment among the judgments of the 10 inspected signatures when one inspection unit subjected to the random order inspection, for example, 10 inspected signatures as one inspection unit as described above. The inspection unit body is colored and displayed.
Therefore, when there is a failure determination even at 1 in one inspection unit, the inspection unit body is displayed in red (R). Similarly, when there is a determination of boundary determinations β1, γ1, δ1 even at 1, The unit body is colored and displayed in gray (G). Similarly, when the boundary determinations β2, γ2, and δ2 are present, the inspection unit body is colored and displayed in yellow (Y).
In addition, when all the determinations of one inspection unit subjected to random inspection, for example, 10 checked signatures are complete determinations, the inspection unit body is displayed in white (W).
図5−2は、図5−1に示される検査ユニット画面に表示されている1の検査ユニット体がクリックされると、当該検査ユニット体に含まれる所定数の被検査折り丁の稼働情報が一覧で表示される、検査ユニット一覧画面である。
当該表示は、画面の横方向表示欄に、左から、検査日時表示部、検査時刻表示部、ロットN0、カウンター番号表示部、着色表示された判定結果表示部等、被検査折り丁毎に稼働情報が表示される。
当該表示は、稼働情報の内の適宜の情報のみを表示しても良い。
In FIG. 5B, when one inspection unit body displayed on the inspection unit screen shown in FIG. 5A is clicked, operation information of a predetermined number of inspected signatures included in the inspection unit body is displayed. It is an inspection unit list screen displayed as a list.
The display operates from the left in the horizontal display column of the screen, from the left to the inspection date display section, inspection time display section, lot N0, counter number display section, colored display determination result display section, etc. Information is displayed.
In the display, only appropriate information in the operation information may be displayed.
図5−3は、検査ユニット一覧表示において、1の折り丁の稼働情報をクリックしたときに変更表示される検査画面である。
表示は、画面上半分に、図5−1の検査ユニット画面が表示され、下半分には上記検査ユニット一覧画面にてクリックされた被検査折り丁の被検査画像、稼働情報画面、及び当該検査ユニット体に含まれる他の被検査折り丁の被検査画像と稼働情報がサムネイル画面として表示される。
また、当該被検査画像画面には、判定に対応した色(赤、グレー、イエロー)に着色表示された判定結果、相関値が重畳表示されている。
FIG. 5C is an inspection screen that is changed and displayed when the operation information of one signature is clicked in the inspection unit list display.
In the display, the inspection unit screen of FIG. 5-1 is displayed in the upper half of the screen, and the inspected image of the inspected signature clicked on the inspection unit list screen, the operation information screen, and the inspection are displayed in the lower half. Inspected images and operation information of other inspected signatures included in the unit body are displayed as a thumbnail screen.
In addition, on the image screen to be inspected, determination results and correlation values that are colored and displayed in colors (red, gray, yellow) corresponding to the determination are superimposed and displayed.
表示手段30Bの表示動作を説明する。
表示手段30Bは、乱丁検査時に、検査ユニット画面(図5−1参照)が表示され、駒乱丁検査器の折り丁検査の進行に応じて検査ユニット体が順次積層表示され、当該検査ユニット画面に表示されている検査ユニット体の1がクリックされると、当該検査ユニット体に所定数含まれる稼働情報一覧画面(図5−2参照)に変更表示し、さらに、検査ユニット一覧画面に表示されている稼働情報の1がクリックされると、検査画面(図5−3)に変更表示されるにようリンク付けされている。
The display operation of the display means 30B will be described.
The
乱丁検査システムの動作を図2−1に基づいて説明する。
駒制御手段22Bは、スターター15からのスタート信号を、ネットワーク、I/0端子23を介して検出すると、CCDカメラ21を制御して引き出された折り丁を撮像し、当該撮像した被検査画像を取り込み、記憶手段22Aに記憶されている基準画像を呼出して、当該基準画像と、前記取り込んだ被検査画像との相関値を相関値検出手段にて検出し、当該相関値が、コンプリート判定範囲、境界判定範囲、不合格判定範囲のいずれの区分範囲に相当するかを相関値区分判定手段にて判定する。
駒制御手段22Bは、当該判定結果、カウンター22Cのカウンター値、丁合駒NO、被検査画像特定情報等を稼働情報として、稼働情報作成手段にて作成し、当該稼働情報と、被検査画像を検査の都度、又は適宜にI/O端子23を介してネットワーク接続されたメイン乱丁検査器30に出力する。
一方、メイン乱丁検査器30のメイン制御手段30Dは、I/O端子30Eを介して受信した稼働情報に含まれる判定結果を参照して、コンプリート判定の場合は、受信した被検査画像を記憶保存することなく、当該稼働情報のみを記憶手段30Aに記憶し、当該判定がコンプリート判定以外の判定の場合は、受信した稼働情報、被検査画像を記憶保存決定手段に基づいて記憶手段30Aに記憶する。
また、1検査単位に相当する数の稼働情報を受信すると、図5−1に示されるように、判定結果に応じて着色した検査ユニット体を積層して表示手段30Bの表示を更新表示する。
さらに、後日、乱丁の存在が判明したとき、当該メイン制御手段30Dは、入力操手段30Cのキー操作により乱丁が生じた製本が、例えば、作業日時等により特定されると、表示手段30Bに、検査ユニット画面(図5−1参照)を表示し、当該画面に表示された検査ユニット体の内1がクリックされると、検査ユニット体一覧画面(図5−2参照)を表示し、当該画面に表示された1の稼働情報がクリックされると、検査画面(図5−3参照)を表示するように表示制御を行う。
The operation of the random inspection system will be described with reference to FIG.
When the frame control means 22B detects the start signal from the
The piece control means 22B uses the determination result, the counter value of the
On the other hand, the main control means 30D of the main
Further, when the number of pieces of operation information corresponding to one inspection unit is received, as shown in FIG. 5A, the
Further, when it is determined that there is a mess at a later date, the
乱丁原因究明について説明する。
前記原因究明に際しては、丁合駒NOは、乱丁頁から特定できるので、丁合駒を特定し、当該特定された丁合駒NOに表示されている検査ユニット体の内、赤色に着色された検査ユニット体は、不合格判定が含まれているので、当該検査ユニット体に含まれる、グレーに着色された被検査折り丁の境界判定(β1、γ1、δ1)は、黄色に着色された検査ユニット体に含まれる境界判定(β2、γ2、δ2)に比して判定の信頼性が高いと認められる。
そこで、図5−1の検査ユニット体表示画面に表示されている、赤色検査ユニット体をクリックし、次いで図5−2の検査ユニット一覧画面に表示されている信頼性の低いイエローに着色された判定結果を含む稼働情報をクリックする作業を行う。
このように、信頼性の低い稼働情報からチェックすることができるので、当該原因究明作業に際しては、チェックする被検査画像が少なくて済み、原因究明作業に掛かる負担が軽減する。
Explain the cause of the disorder.
When investigating the cause, the collation piece NO can be identified from the page of random order. Therefore, the collation piece is identified, and among the inspection unit bodies displayed on the identified collation piece NO, the inspection unit body colored in red is not suitable. Since the acceptance determination is included, the boundary determination (β1, γ1, δ1) of the inspected signatures that are included in the inspection unit body that is colored in gray is the boundary included in the inspection unit body that is colored yellow. It is recognized that the reliability of the determination is higher than that of the determination (β2, γ2, δ2).
Therefore, the red inspection unit body displayed on the inspection unit body display screen in FIG. 5A is clicked, and then the unreliable yellow color displayed on the inspection unit list screen in FIG. Click the operation information including the judgment result.
As described above, since the operation information with low reliability can be checked, the number of images to be inspected can be reduced in the cause investigation work, and the burden on the cause investigation work is reduced.
以上の実施例によれば次の効果を有する。
すなわち、
相関不安定度に応じて、コンプリート判定ラインが最適相関値に変更され、記憶保存される被検査画像の数が必要最小限となるので、当該画像を保存するメモリの節約効果、ひいてはコストダウン効果を有し、しかも、後日、存在が判明した乱丁の原因究明に際しては、チェック対象が少なくなり作業負担が軽減される効果を有する。
さらに、境界判定範囲の相関値をさらに2区分に区分けして境界判定範囲を増やしたことにより、判定ランクが細分化されるので判定ランクに従ったチェックに際し、その作業負担がより軽減される効果を有する。
また検査ユニット画面に、所定数の被検査折り丁を表示単位とし、当該表示単位を信頼性に応じて着色した検査ユニット体として表示したものであるから、被検査数が多くても1表示画面に表示でき、しかも、検査ユニット体が着色され、さらに、不合格総数の棒グラフも表示されているから、乱丁発生状態が一目で認識できる効果を有する 。
The above embodiment has the following effects.
That is,
Depending on the degree of correlation instability, the complete determination line is changed to the optimum correlation value, and the number of images to be inspected to be stored is minimized, so the memory saving effect for saving the image and the cost reduction effect In addition, there is an effect that the number of check targets is reduced and the work load is reduced when investigating the cause of the disorder that has been found to exist at a later date.
In addition, by dividing the correlation value of the boundary determination range into two categories and increasing the boundary determination range, the determination rank is subdivided, so that the work load is further reduced when checking according to the determination rank Have
In addition, since a predetermined number of signatures to be inspected are displayed on the inspection unit screen as a display unit, and the display unit is displayed as an inspection unit body colored according to reliability, one display screen even if the number of inspections is large. In addition, since the inspection unit body is colored, and the bar graph of the total number of rejects is also displayed, it is possible to recognize the occurrence of the disorderly order at a glance.
他の実施変形例として、以下に記載のものでも良い。
(1).前期実施例では、本願発明の合否判定ライン(D)の相関値を0.75、コンプリート判定ライン(A〜C)を3本、境界判定範囲(β1、γ1、δ1)の分割数2,分割範囲を0.50,0.25としたが、これらの事項については、折り丁の紙厚、検査画像が文字、絵柄、隣接する折り丁の相互相関の高低、濃度差であるか等、相関値検出に際しての変動要因を加味して、コンプリート判定ラインとして変更設定可能な数、その場合の各ライン間の相関値範囲、及び、境界判定範囲の分割数、及びその相関値範囲については、均一、又は不均一等適宜変更しても良い。
さらに、コンプリート判定ライン、合否判定ライン等の判定ラインの相関値の決定を、サンプルの統計的処理、例えば、標準偏差に基づいて決定しても良い。
すると、分割区分される判定範囲を、折り丁の状況に応じて最適に設定できる効果を奏する。
(2).相関不安定度を演算するために用いるサンプリングの取得タイミングとして、丁合工程における乱丁検査実行時に、定期的、又は適宜のタイミングで行っても良い。
すると、コンプリート判定ラインが、定期的又は適宜タイミングで最適相関値に変更されるので、被検査画像の記憶保持決定手段が常に最適な被検査画像のみを記憶保存する効果を奏する。
(3).基準画面の設定に際しては、隣接する折り丁同士が類似している場合に両者取り違いが多く、乱丁の原因となっていることから、隣接配置される折り丁、例えば、折り丁11−3と、折り丁11−4相互間の基準画面の相関が高い場合は、当該折り丁11−3と折り丁11−2相互間の相関の度合いと、当該折り丁11−4と折り丁11−5相互間の相関の度合いとを比較し、当該相関の度合いの高い方の折り丁の基準画面(折り丁11−3、または、折り丁11−4)を、隣接折り丁の基準画面との相関を考慮して決定する。
すると、隣接配設された類似の折り丁の置き間違いに基づく乱丁発生が抑止されるので、後日の乱丁究明に際して、その作業負担が軽減される。
As other implementation variations, the following may be used.
(1). In the previous embodiment, the correlation value of the pass / fail judgment line (D) of the present invention is 0.75, the complete judgment lines (A to C) are three, the number of divisions of the boundary judgment range (β1, γ1, δ1) is 2, The range is 0.50 and 0.25. Regarding these items, the paper thickness of the signature, the inspection image is a character, a pattern, the level of cross-correlation between adjacent signatures, the density difference, etc. In consideration of the fluctuation factors at the time of value detection, the number that can be changed and set as the complete judgment line, the correlation value range between each line in that case, the number of division of the boundary judgment range, and the correlation value range are uniform. Or, it may be appropriately changed such as non-uniformity.
Further, the determination of the correlation value of the determination line such as the complete determination line or the pass / fail determination line may be determined based on statistical processing of the sample, for example, standard deviation.
Then, there is an effect that the determination range to be divided can be optimally set according to the state of the signature.
(2). The sampling acquisition timing used for calculating the correlation instability may be performed periodically or at an appropriate timing at the time of performing the random inspection in the collating process.
Then, since the complete determination line is changed to the optimum correlation value periodically or at an appropriate timing, there is an effect that the storage retention determination means for the inspection image always stores and saves only the optimal inspection image.
(3). When setting the reference screen, if the adjacent signatures are similar to each other, there are many differences between the two, which causes a mess. Therefore, the adjacently arranged signatures, for example, the signature 11-3 When the correlation of the reference screen between the signatures 11-4 is high, the degree of correlation between the signatures 11-3 and 11-2 and the signatures 11-4 and 11-5. The correlation level between the comparisons is compared, and the reference screen (the signature 11-3 or the signature 11-4) of the signature with the higher correlation degree is correlated with the reference screen of the adjacent signature. Determine in consideration of
As a result, the occurrence of typographical errors due to misplacement of similar signatures arranged adjacent to each other is suppressed, so that the work burden is reduced when the typographical errors are determined later.
10 丁合機
11 折り丁収納手段
12 折り丁載台
13 回転軸
14 ドラム
15 スターター
16 駆動部
17 搬送ライン
20 駒乱丁検査器
21 CCDカメラ
22 駒制御部
22A 記憶手段
22B 駒制御手段
22C カウンター
23 I/O端子
30 メイン乱丁検査器
30A 記憶手段
30B 表示手段
30C 入力操作手段
30D メイン制御手段
30E I/O端子
DESCRIPTION OF
Claims (10)
検出された相関値が、所定数に区分された相関値の如何なる区分に属するかを判定する相関値区分判定手段、当該判定手段による判定結果、ロットNO、カウンター値、丁合駒NO等の稼働情報を作成する稼働情報作成手段、当該稼働情報を記憶する稼働情報記憶手段、前記判定結果を含む稼働情報を表示する表示手段、操作入力手段、及びこれら各手段を制御する制御手段、とから構成され、
当該制御手段は、前記相関値検出手段にて検出された、所定数の被検査画像と基準画像との相関値をサンプルとし、当該サンプル中でコンプリート判定ライン以下の区分であると相関値区分判定手段にて判定された被検査折り丁の総数を演算し、当該被検査折り丁の総数を前記サンプル数にて除した値を相関不安定度として求め、当該相関不安定度の大小に応じて、前記コンプリート判定ラインとして設定されている相関値を変更して新たなコンプリート判定ラインを設定し、当該コンプリート判定ライン以上の相関値区分であると判定された被検査画像については記憶保持決定手段により記憶保存しない乱丁検査システム。 Imaging means for imaging a signature, inspected image storage means for storing an inspected image of a signature imaged by the imaging means on the basis of storage retention determining means, and detecting a correlation value between the inspected image and a reference image Correlation value detection means,
Correlation value classification determination means for determining which correlation value the detected correlation value belongs to a predetermined number of correlation values, determination results by the determination means, lot NO, counter value, collation piece NO and other operation information The operation information creating means to create, the operation information storage means for storing the operation information, the display means for displaying the operation information including the determination result, the operation input means, and the control means for controlling these means,
The control means uses a correlation value between a predetermined number of images to be inspected and a reference image detected by the correlation value detection means as a sample, and the correlation value classification determination is made if the classification is below the complete determination line in the sample. The total number of inspected signatures determined by the means is calculated, and a value obtained by dividing the total number of inspected signatures by the number of samples is obtained as a correlation instability, and depending on the magnitude of the correlation instability The correlation value set as the complete determination line is changed to set a new complete determination line, and the inspected image determined to be the correlation value category equal to or higher than the complete determination line is stored and determined by the storage holding determination unit. Random inspection system that doesn't store and save.
検査ユニット着色表示機能により丁合駒毎に検査ユニット体を検査ユニット画面として表示し、当該表示された検査ユニット体の1をクリックすると、判定結果着色表示機能により着色された判定結果を含む前記所定数の稼働情報を、検査ユニット一覧画面として表示し、当該表示された稼働情報の1をクリックすると、表示画面の上半分に前記検査ユニット画面を、下半分に前記クリックされた稼働情報とその被検査画像画面、及び当該検査ユニット体に所定数含まれている、他の被検査画像とその稼働情報をサムネイル表示する画面を表示手段に表示する乱丁検査システム。 The control means according to any one of claims 1 to 7, the determination result coloring display function for coloring and displaying the determination result in a color corresponding to the correlation value range determined by the correlation value category determination means, and a predetermined number of signature operation information are collected. One inspection unit, and one inspection unit body is displayed for each inspection unit, and the one inspection unit body is colored in the color of the correlation value range corresponding to the lowest correlation value in one inspection unit, Each time an inspection unit is assembled, it has an inspection unit coloring display function for displaying and displaying one inspection unit body, an image to be inspected, operation information, and a thumbnail image display function.
When the inspection unit body is displayed as an inspection unit screen for each collating piece by the inspection unit coloring display function and one of the displayed inspection unit bodies is clicked, the predetermined number including the determination results colored by the determination result coloring display function When the operation information is displayed as an inspection unit list screen and 1 of the displayed operation information is clicked, the inspection unit screen is displayed in the upper half of the display screen, and the clicked operation information and the image to be inspected are displayed in the lower half. A random inspection system for displaying a screen and a screen for displaying thumbnails of other images to be inspected and their operation information included in a predetermined number in the inspection unit body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007239520A JP5145836B2 (en) | 2007-09-14 | 2007-09-14 | Random inspection system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007239520A JP5145836B2 (en) | 2007-09-14 | 2007-09-14 | Random inspection system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009066979A JP2009066979A (en) | 2009-04-02 |
JP5145836B2 true JP5145836B2 (en) | 2013-02-20 |
Family
ID=40603751
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007239520A Active JP5145836B2 (en) | 2007-09-14 | 2007-09-14 | Random inspection system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5145836B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5164118B2 (en) * | 2009-02-19 | 2013-03-13 | 株式会社北電子 | Random inspection system |
-
2007
- 2007-09-14 JP JP2007239520A patent/JP5145836B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009066979A (en) | 2009-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5228459B2 (en) | Inspection group data management system | |
JP2010287098A5 (en) | ||
JP7331509B2 (en) | BOLT INSPECTION DEVICE, BOLT INSPECTION SYSTEM, BOLT INSPECTION METHOD AND PROGRAM | |
US11907593B2 (en) | Printing system, inspection method, and medium | |
CN203164132U (en) | Food inspection information storage system of production line | |
JP5164118B2 (en) | Random inspection system | |
JP5145836B2 (en) | Random inspection system | |
JP6412034B2 (en) | Inspection equipment | |
JP6997964B2 (en) | Discrimination system, discriminator, learning device, discriminant method and program | |
JP5145837B2 (en) | Random inspection device | |
JP4690179B2 (en) | Random inspection device | |
JP2012064039A (en) | Paper sheet processor and paper sheet processing method | |
JP5216517B2 (en) | Image inspection system | |
WO2015174115A1 (en) | Data management device and data management program | |
JP6447860B2 (en) | Random inspection device | |
JP2019178924A (en) | Surface flaw inspection method and surface flaw inspection device for steel plate | |
JP7309549B2 (en) | Paper sheet processing device and paper sheet processing system | |
JP6303104B2 (en) | Random inspection device | |
JPH10297063A (en) | Quality inspection/selection method for printed matter | |
JPH06210836A (en) | Inspection device for printed matter | |
JP2020190485A (en) | Identification model generation device, identification model generation method and identification model generation program, and steel defect determination device, steel defect determination method and steel defect determination program | |
JP4005117B2 (en) | X-ray inspection equipment | |
JP4690178B2 (en) | Image inspection device | |
JP2007198803A (en) | Visual inspection system | |
JP7207014B2 (en) | Display control device, display control program and inspection system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100722 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120530 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121030 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121112 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5145836 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151207 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |