JP5145487B2 - 観察プログラムおよび観察装置 - Google Patents
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Description
最初に、本発明の第1の実施形態に係る観察システムについて、図1〜図5を用いてその構造を説明する。図1は観察システムの構成図、図2は観察システムの観察装置の垂直断面側面図、図3は観察装置の垂直断面正面図、図4は観察装置の垂直断面側面図にして、容器を全体観察部に対応する箇所に移動させた状態を示すもの、図5は観察システムのコンピュータの構成を示すブロック図である。なお、以下の説明において、図2及び図3のx軸方向を左右方向、y軸方向を前後方向(+y方向を前方、−y方向を後方)、z軸方向を上下方向とする。
次に、本発明の第2の実施形態に係る観察プログラムについて、その観察処理に係る動作を図8に示すフローに沿って説明する。図8は観察プログラムにおける観察処理に係る動作を示すフローチャートである。なお、この実施形態の基本的な構成は図1〜図7を用いて説明した前記第1の実施形態と同じであるので、第1の実施形態と共通する構成要素については図面の記載及びその説明を省略するものとする。
次に、本発明の第3の実施形態に係る観察プログラムについて、その観察処理に係る動作を図9及び図10に示すフローに沿って説明する。図9は観察プログラムにおける観察処理に係る動作を示すフローチャート、図10は図9に示す観察処理に係る動作を示すフローチャートの続きである。なお、この実施形態の基本的な構成は前記第1及び第2の実施形態と同じであるので、これらの実施形態と共通する構成要素については図面の記載及びその説明を省略するものとする。
次に、本発明の第4の実施形態に係る観察プログラムについて、その観察処理に係る動作を図11に示すフローに沿って、図12〜図21を適宜参照しつつ説明する。なお、この実施形態の基本的な構成は前記第1〜第3の実施形態と同じであるので、これらの実施形態と共通する構成要素については図面の記載及びその説明を省略するものとする。
1 観察装置
2 本体(筐体)
10 全体観察部
11 レンズ(全体観察光学系)
12 CMOSカメラ(撮像部)
13 リング照明(全体観察照明)
20 拡大観察部
21 対物レンズ(拡大観察光学系、レンズ部)
22 反射ミラー(拡大観察光学系)
23 ズームレンズ(拡大観察光学系)
24 CCDカメラ(撮像部)
25 位相差照明部(拡大観察照明)
26 対物レンズカバー(カバー部材)
27 窓部
30 搬送部
100 制御装置
200 コンピュータ
201 演算部
202 計時部
210 記憶部
211 観察タイミング保持部(設定部)
214 閾値保持部(設定部)
220 観察プログラム
C 容器
D 空隙
Claims (7)
- コンピュータに、
試料と溶液とが入った容器全体を撮像することで前記試料の画像を撮像する全体撮像処理と、
前記全体撮像処理で撮像した前記画像から複数の前記試料が寄り集まった試料塊を識別する試料塊識別処理と、
前記試料塊識別処理で識別した前記試料塊の形状情報を抽出し、前記形状情報に基づいて前記試料塊の状態を判定する試料塊判定処理と、
前記試料塊判定処理の判定結果に基づいて、前記試料塊識別処理で識別した前記試料塊から拡大観察対象試料塊を選択し、前記拡大観察対象試料塊の中心の座標を検出する座標検出処理と、
前記座標検出処理で検出した前記座標を中心として拡大して前記拡大観察対象試料塊の画像を撮像する拡大撮像処理と、
を実行させることを特徴とする観察プログラム。 - 前記試料塊判定処理は、
前記試料塊識別処理で識別した前記試料塊の輪郭を抽出して、抽出した前記輪郭の図形から円または楕円を検出し、
前記円または楕円を複数検出した場合に、2つの前記円または楕円の中心間が所定の距離以下であるときに前記試料塊が所定状態であると判定し、
前記座標検出処理は、前記試料塊判定処理で前記所定状態であると判定した前記試料塊を前記拡大観察対象試料塊として選択しないことを特徴とする請求項1に記載の観察プログラム。 - 前記試料塊判定処理は、
前記試料塊識別処理で識別した前記試料塊の輪郭を抽出して、抽出した前記輪郭の図形から円または楕円を検出し、
前記円または楕円を複数検出した場合に、2つの前記円または楕円の中心間が所定の距離以下であるときに前記試料塊が所定状態であると判定し、
前記座標検出処理は、前記試料塊判定処理で前記所定状態であると判定した前記試料塊を前記拡大観察対象試料塊として選択することを特徴とする請求項1に記載の観察プログラム。 - 前記試料塊判定処理は、
前記円または楕円を複数検出した場合に、2つの前記円または楕円の中心間が所定の距離以下であり、かつ、当該2つの前記円または楕円の半径の差が所定以上であるときに前記試料塊が前記所定状態であると判定することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の観察プログラム。 - 前記座標検出処理は、前記試料塊判定処理の判定結果に基づいて、前記試料塊識別処理で識別した前記試料塊のうち所定サイズ以上の前記試料塊から前記拡大観察対象試料塊を選択することを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れかに記載の観察プログラム。
- 前記試料の観察開始からの日時を計測する計時処理をさらに実行させ、
前記試料塊識別処理は、前記計時処理で計時した試料塊の識別に関する所定期間ごとに前記試料塊の識別を繰り返し、かつ、所定日数を経過したことを条件として前記試料塊の識別を中止することを特徴とする請求項5に記載の観察プログラム。 - 請求項1ないし請求項6の何れかに記載の観察プログラムを実行するコンピュータと、
前記容器全体を撮像することで前記容器内の前記試料を画像として撮像する第1の撮像部と、
前記座標検出処理で検出した前記座標を中心として拡大して前記容器内の前記試料を画像として撮像する第2の撮像部と、
を備えることを特徴とする観察装置。
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