JP5144946B2 - Vehicle anti-theft system and vehicle equipped with anti-theft system - Google Patents
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Description
本発明は、車両の盗難防止システムにおいて、携帯機のＩＤ情報を登録する技術に関する。 The present invention relates to a technique for registering ID information of a portable device in a vehicle antitheft system.
近年、車両の盗難をより確実に防止する盗難防止システムとして、いわゆるスマートキーシステムが普及してきている。このスマートキーシステムにおいては、車両に搭載される施錠制御装置が、搭乗者が携帯する携帯機から受信した携帯機に固有のＩＤ情報と、予め登録されたＩＤ情報とを照合し、これらが一致する場合に、ハンドルをロック／アンロックしたり、エンジンを始動したりする。 In recent years, so-called smart key systems have become widespread as anti-theft systems that more reliably prevent theft of vehicles. In this smart key system, the locking control device mounted on the vehicle collates the ID information unique to the portable device received from the portable device carried by the passenger with the pre-registered ID information, and these match. When doing so, the steering wheel is locked / unlocked and the engine is started.
このような盗難防止システムにおいて、搭乗者が携帯機を紛失、破損すると、新たな携帯機のＩＤ情報を、施錠制御装置に登録する必要が生じる。従来、このような事態が生じると、専用の装置を施錠制御装置に接続して、施錠制御装置に格納されているＩＤ情報を書き換えたり、施錠制御装置自体を交換したりする必要があり、煩雑な作業が必要とされた。 In such an anti-theft system, when the passenger loses or breaks the portable device, it is necessary to register the new portable device ID information in the lock control device. Conventionally, when such a situation occurs, it is necessary to connect a dedicated device to the lock control device, rewrite the ID information stored in the lock control device, or replace the lock control device itself. Needed to be done.
この点、特許文献１に開示の盗難防止システムでは、施錠制御装置に接続されるスイッチを作業者が操作することで、施錠制御装置はＩＤ情報の消去モードになり、この消去モードにおいて施錠制御装置は既に登録されているＩＤ情報をメモリから消去する。次に、作業者が別のスイッチを操作すると、施錠制御装置はＩＤ情報の登録モードになり、この登録モードにおいて施錠制御装置は携帯機から受信したＩＤ情報をメモリに格納する。
しかしながら、上記特許文献１に開示される盗難防止システムにおいて、新規の携帯機のＩＤ情報を車両の施錠制御装置に登録しようとすると、スイッチを操作して、一旦施錠制御装置を消去モードにした後、別のスイッチを操作して、施錠制御装置を登録モードにするため、操作が煩雑になるという問題があった。
However, in the anti-theft system disclosed in
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両の盗難防止システムにおいて、携帯機のＩＤ情報を登録する際の操作性を向上することのできる盗難防止システム、及び、該盗難防止システムを搭載した車両を提供する。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an anti-theft system capable of improving operability when registering ID information of a portable device in an anti-theft system for vehicles, and A vehicle equipped with the antitheft system is provided.
上記課題を解決するために、本発明に係る盗難防止システムは、固有のＩＤ情報を保有する携帯機と、車両に搭載されロック／アンロック制御の対象となる対象装置と、前記携帯機から受信した前記ＩＤ情報に基づいて当該携帯機を認証し、その認証結果に応じて、前記対象装置のロック／アンロックを制御する施錠制御装置と、作業者によって操作され、操作に応じた信号を前記施錠制御装置に入力する入力手段と、を備える。そして、前記施錠制御装置は、前記携帯機のＩＤ情報を記憶する記憶手段と、登録対象となる未登録携帯機のＩＤ情報を取得する取得手段と、予め定める第１の操作による前記入力手段からの信号の入力に応じて、前記記憶手段に既に格納されている前記ＩＤ情報を消去するとともに、前記取得手段によって取得した前記未登録携帯機のＩＤ情報を前記記憶手段に格納するＩＤ変更手段と、を含む。本発明によれば、第１の操作がなされると、既に登録されているＩＤ情報を消去するとともに、新規のＩＤ情報を登録するので、簡素な操作でＩＤ情報を変更することができる。 In order to solve the above-mentioned problems, a theft prevention system according to the present invention includes a portable device having unique ID information, a target device mounted on a vehicle and subject to lock / unlock control, and received from the portable device. The portable device is authenticated based on the ID information, and a lock control device that controls locking / unlocking of the target device according to the authentication result, and a signal that is operated by an operator and that corresponds to the operation Input means for inputting to the locking control device. The locking control device includes: a storage unit that stores ID information of the portable device; an acquisition unit that acquires ID information of an unregistered portable device to be registered; and the input unit that performs a predetermined first operation. An ID changing unit for erasing the ID information already stored in the storage unit and storing the ID information of the unregistered portable device acquired by the acquiring unit in the storage unit ,including. According to the present invention, when the first operation is performed, the already registered ID information is deleted and new ID information is registered, so that the ID information can be changed with a simple operation.
また、本発明の一態様では、前記ＩＤ情報は、予め前記携帯機に個別に割り当てられた情報である。また、本発明の一態様では、前記対象装置によって、作動を規制可能に設けられた作動装置をさらに備え、前記施錠制御装置によるロック制御は、前記対象装置によって前記作動装置の作動を規制する制御であり、前記アンロック制御は、前記対象装置による規制を解除して、前記作動装置の作動を許容する制御である。 In the aspect of the invention, the ID information is information individually assigned to the portable device in advance. Moreover, in one aspect of the present invention, the apparatus further includes an actuating device that can be regulated by the target device, and the lock control by the locking control device is a control that regulates the operation of the actuating device by the target device. The unlock control is control for releasing the restriction by the target device and allowing the operation of the operating device.
また、本発明の一態様では、前記施錠制御装置は、予め定める第２の操作による前記入力手段からの信号の入力に応じて、前記記憶手段に格納されている前記ＩＤ情報に、前記取得手段によって取得した前記未登録携帯機のＩＤ情報を追加して前記記憶手段に格納するＩＤ追加登録手段をさらに含む。また、本発明の一態様では、前記施錠制御装置は、前記第１の操作による前記入力手段からの信号が入力されない場合に、前記記憶手段に格納されている前記ＩＤ情報に、前記取得手段によって取得した前記未登録携帯機のＩＤ情報を追加して前記記憶手段に格納するＩＤ追加登録手段をさらに含むようにしてもよい。このような態様によれば、ＩＤ情報の追加登録も、簡素な操作で行うことが出来る。 Moreover, in one aspect of the present invention, the locking control device includes the acquisition unit in the ID information stored in the storage unit in response to a signal input from the input unit by a predetermined second operation. Further included is an ID additional registration means for adding the ID information of the unregistered portable device acquired by the above and storing it in the storage means. Moreover, in one aspect of the present invention, the locking control device, by the acquisition unit, adds the ID information stored in the storage unit when the signal from the input unit by the first operation is not input. An ID additional registration unit that adds the acquired ID information of the unregistered portable device and stores it in the storage unit may be further included. According to such an aspect, additional registration of ID information can also be performed with a simple operation.
また、この態様では、前記施錠制御装置は、前記ＩＤ変更手段又は前記ＩＤ追加登録手段による前記ＩＤ情報の登録結果を作業者に通知する通知手段をさらに備えてもよい。このようにすれば、作業者は、容易に登録結果を知ることができる。 In this aspect, the locking control device may further include a notification unit that notifies a worker of the registration result of the ID information by the ID changing unit or the ID additional registration unit. In this way, the operator can easily know the registration result.
また、本発明の一態様では、前記入力手段は、車両に搭載される前記施錠制御装置とは異なる装置を操作するためのスイッチである。 In one embodiment of the present invention, the input means is a switch for operating a device different from the locking control device mounted on a vehicle.
また、本発明の一態様では、前記取得手段は、所定の検知範囲内に存在する前記未登録携帯機に要求信号を送信し、当該要求信号を受信した前記未登録携帯機から当該未登録携帯機のＩＤ情報を受信してもよい。このようにすれば、未登録携帯機のＩＤ情報を容易に施錠制御装置に送信できる。 In one aspect of the present invention, the acquisition unit transmits a request signal to the unregistered portable device existing within a predetermined detection range, and receives the request signal from the unregistered portable device. The machine ID information may be received. If it does in this way, ID information on an unregistered portable machine can be easily transmitted to a locking control device.
また、上記課題を解決するために、本発明に係る車両は、上記盗難防止システムを搭載する。本発明によれば、第１の操作がなされると、既に登録されているＩＤ情報を消去するとともに、新規のＩＤ情報を登録するので、簡素な操作でＩＤ情報を変更することができる。 Moreover, in order to solve the said subject, the vehicle which concerns on this invention mounts the said anti-theft system. According to the present invention, when the first operation is performed, the already registered ID information is deleted and new ID information is registered, so that the ID information can be changed with a simple operation.
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施の形態である盗難防止システム１を搭載した自動二輪車１００の側面図であり、図２は、盗難防止システム１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、自動二輪車１００は、盗難防止システム１と、エンジン２と、ステアリングシャフト３と、シート８とを含んでいる。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a
ステアリングシャフト３は斜め下方に延伸し、その上端部はハンドル５に接続し、下端部には前車輪７ａに接続している。ステアリングシャフト３はロック機構３ａによって、例えば車両の駐車時には、回転しないようロックされる。ロック機構３ａは、アクチュエータ３ｂの駆動によって、ステアリングシャフト３の回転を規制／許容する。エンジン２は、車体の中央下部に配置され、その駆動力は、駆動力伝達機構６を介して、後車輪７ｂに伝達される。エンジン２の上方には、開閉可能なシート８が配置され、シート８の下には収納スペース（不図示）が設けられている。シート８は、閉位置にある時に、ロック機構８ａによって、その開閉が規制される。アクチュエータ６０は、ロック機構８ａを作動させて、シート８の開閉を規制／許容する。なお、アクチュエータ６０は、コンソールボックスなどのロック機構を施錠又は解錠するソレノイドバルブでもよい。
The
図２に示すように、盗難防止システム１は、施錠制御装置１０と、ロックユニット３０と、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）４０と、複数のスイッチからなるスイッチ群５０と、携帯機７０Ａ，７０Ｂと、インジケータランプ９０と、アクチュエータ６０と、シート８のロック機構８ａと、ステアリングシャフト３のロック機構３ａと、アクチュエータ３ｂとを含んでいる。
As shown in FIG. 2, the
インジケータランプ９０は、例えば、インスツルメントパネルに設置されるLED（Light Emitting Diode）であり、施錠制御装置１０から電力が供給されて点灯し、搭乗者に施錠制御装置１０の動作異常などを通知する。
The
スイッチ群５０は、例えば、スタートスイッチ５０ａや、搭乗者がコンソールボックスの開閉を指示するためのセンサ式のスイッチ５０ｂ、シート８のロックの解除を指示するためのセンサ式のスイッチ５０ｎなど、複数のスイッチを含む。これらのスイッチは、ユーザのスイッチ操作に応じた信号を施錠制御装置１０に入力する。
The
施錠制御装置１０は、携帯機７０Ａ，７０Ｂから当該携帯機７０Ａ，７０Ｂに固有のＩＤ（identification）情報を無線で受信し、該ＩＤ情報に基づいて携帯機７０Ａ，７０Ｂを認証する。その結果、正規の携帯機と認められた場合、すなわち、これらの携帯機７０Ａ，７０ＢのＩＤ情報を施錠制御装置１０が予め保持している場合には、ロック制御又はアンロック制御を行い、制御対象とする対象装置（この例では、ロック機構８ａ、ロック機構３ａ、ＥＣＵ４０）をロック（施錠）／アンロック（解錠）する。自動二輪車１００には、対象装置によって、作動を規制可能に設けられた作動装置（この例では、シート８や、ステアリングシャフト３、エンジン２）が備えられている。施錠制御装置１０によるロック制御は、対象装置によって前記作動装置の作動を規制する制御であり、前記アンロック制御は、前記対象装置による規制を解除して、前記作動装置の作動を許容する制御である。例えば、施錠制御装置１０は、ロック機構８ａ又はロック機構３ａをロックして、シート８の開閉又はステアリングシャフト３の回転を規制し、ロック機構８ａ又はロック機構３ａのロックを解除して、シート８の開閉又はステアリングシャフト３の回転を許容する。また、施錠制御装置１０は、ＥＣＵ４０への電力供給を止めておくことで当該ＥＣＵ４０をロックし、エンジン２の始動を規制する。ＥＣＵ４０へ電力を供給することで、ＥＣＵ４０のロックを解除して、エンジン２の始動を許容する。なお、携帯機７０Ａ，７０ＢのＩＤ情報は、各携帯機を識別するために、予め各携帯機に対して個別に割り当てられた情報である。ＩＤ情報は、例えば、その製造段階などで各携帯機に設定される。本実施の形態では、施錠制御装置１０は携帯機７０ＡのＩＤ情報を予め保持する一方で、携帯機７０ＢのＩＤ情報を未だ保持していないものとして説明する。携帯機７０ＢのＩＤ情報は、後述する処理によって登録される。
The
ロックユニット３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリなどを含み、施錠制御装置１０の携帯機の認証処理の結果、当該携帯機が正規のものであると判断される場合に、アクチュエータ３ｂを駆動させて、ロック機構３ａをロック又はアンロック（ロックを解除）して、ステアリングシャフト３の回転を規制又は許容する。また、ロックユニット３０は、施錠制御装置１０が保持している携帯機のＩＤ情報と同じ情報を、バックアップデータとして保持している。なお、このバックアップデータは、後述する施錠制御装置１０における処理によって更新される。
The
ＥＣＵ４０は、インジェクタに印加する電力を制御することで、エンジン２に供給する燃料の噴射量や、噴射時期を制御する。また、ＥＣＵ４０は、スタートスイッチ５０ａが搭乗者によってオンされ、施錠制御装置１０における携帯機の認証処理の結果、当該携帯機が正規のものであると判定される場合には、リレー回路９２を介して、バッテリ９１から電力が供給される。これにより、エンジン２の始動が許容される。
The
ここで、施錠制御装置１０の構成について詳細に説明する。図３は施錠制御装置１０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、施錠制御装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、アクチュエータ駆動回路１４と、入力回路１５と、表示回路１６と、電源供給回路１７と、インターフェース部１８，１９と、リレー駆動回路２０と、電源回路２１と、を含んでいる。
Here, the configuration of the locking
電源回路２１はバッテリ９１から供給される電力を、施錠制御装置１０を構成する各部に供給する。なお、図３において、電源回路２１と各部を結ぶ接続線は省略されている。リレー駆動回路２０は、制御部１１から入力される信号に基づいて、リレー回路９２に供給する電力をオン／オフする。
The
インターフェース部１９は、制御部１１の指示に基づく信号をＥＣＵ４０に出力する。また、インターフェース部１８は、制御部１１の指示に基づく信号をロックユニット３０に出力する。本実施の形態では、これらのインターフェース部１８，１９は、携帯機７０Ａ，７０Ｂの認証処理の結果、これらが正規の携帯機と認められた場合に、その旨を示す信号を出力する。
The
電源供給回路１７は、バッテリ９１から電源回路２１を介して供給される電力をロックユニット３０に供給する。表示回路１６は、制御部１１から入力される信号に基づいて、インジケータランプ９０に電力を供給する。入力回路１５は、スイッチ群５０を構成する各スイッチから入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して制御部１１に出力する。アクチュエータ駆動回路１４は、制御部１１から入力される信号に基づいて、ロック機構８ａを駆動するアクチュエータ６０に電力を供給する。通信部１３は、無線通信アンテナを含み、制御部１１から入力されるデジタル信号を変換・増幅して電波信号として送信するとともに、携帯機７０Ａ，７０Ｂから受信した電波信号を変換・増幅しデジタル信号にして制御部１１に出力する。
The
記憶部１２は、読み込み及び書き込み可能な不揮発性メモリを含み、制御部１１が実行するプログラムを保持している。また、本実施の形態において、記憶部１２は、携帯機７０Ａに固有のＩＤ情報（以下、携帯機ＩＤとする）と、記憶部１２に登録されている携帯機の数を示す情報（以下、登録数情報とする）と、施錠制御装置１０に固有のＩＤ情報（以下、施錠制御装置ＩＤとする）と、を保持している。なお、施錠制御装置ＩＤは、施錠制御装置１０を識別するために、予め個別に割り当てられた情報であり、例えば、その製造段階などで、記憶部１２に格納される。また、上述したように、本実施の形態では、携帯機７０Ｂは当初は施錠制御装置１０に登録されておらず、その携帯機ＩＤは記憶部１２に格納されていないものとして説明する。
The
制御部１１は、ＣＰＵを含み、記憶部１２に格納されるプログラムを実行して、施錠制御装置１０の全体を制御する。本実施の形態では、特に、携帯機７０Ｂの携帯機ＩＤを、記憶部１２に格納する処理を行う。制御部１１が実行する処理については、後において詳細に説明する。
The
携帯機７０Ａ，７０Ｂの構成について詳細に説明する。図４は、携帯機７０Ａの構成を示すブロック図である。同図に示すように、携帯機７０Ａは、制御部７１と、記憶部７２と、通信部７３と、表示部７４と、操作部７５，７６とを備えている。
The configuration of the
操作部７５，７６はスイッチであり、搭乗者によって操作され、その操作に応じた信号を制御部７１に出力する。表示部７４は、例えば、ＬＥＤであり、制御部７１から出力される信号に応じて、点灯する。通信部７３は、無線通信アンテナを含み、制御部７１から入力されるデジタル信号を変換・増幅して電波信号として送信するとともに、施錠制御装置１０から受信した電波信号を変換・増幅しデジタル信号にして制御部７１に出力する。
The
記憶部７２は、読み取り及び書き込み可能な不揮発性メモリを含み、制御部７１が実行するプログラムを保持している。また、記憶部７２は、携帯機７０Ａに固有の携帯機ＩＤと、施錠制御装置１０の施錠制御装置ＩＤとを保持している。
The
制御部７１は、ＣＰＵを含み、記憶部７２に格納されているプログラムを実行し、携帯機７０Ａの全体を制御する。制御部７１が実行する処理については、後において詳細に説明する。
The
携帯機７０Ｂの構成は携帯機７０Ａと同様であるが、携帯機７０Ｂは正規の携帯機として登録されておらず、携帯機７０Ｂの記憶部７２は、未だ施錠制御装置１０の施錠制御装置ＩＤを保持していない。なお、後述する施錠制御装置１０において実行される処理によって、携帯機７０Ｂの携帯機ＩＤは記憶部１２に格納されるとともに、携帯機７０Ｂの制御部７１は、記憶部７２に施錠制御装置ＩＤを格納する。
The configuration of the
ここで、施錠制御装置１０の制御部１１が実行する処理について詳細に説明する。図５に示すように、制御部１１は、機能的には、認証処理部１１ａと、バックアップ更新部１１ｂと、ＩＤ登録処理部１１ｃとを含んでいる。
Here, the process which the
認証処理部１１ａは、スイッチ群５０のいずれか（例えば、スタートスイッチ５０ａ）がオンされると、予め定める検知範囲に存在する携帯機７０Ａ，７０Ｂを認証する処理を行う。その結果、これらの携帯機７０Ａ，７０Ｂが正規の携帯機であると判定した場合には、例えば、その旨を示す信号をロックユニット３０に送信することで、ロック機構３ａのロックを解除して、ステアリングシャフト３の回転を許容する。また、リレー回路９２をオンしてＥＣＵ４０に電力を供給することでＥＣＵ４０のロックを解除し、エンジン２を始動可能な状態にしたり、アクチュエータ６０を駆動させて、ロック機構８ａのロックを解除して、シート８の開閉を許容したりしてもよい。
When any one of the switch groups 50 (for example, the
認証処理部１１ａによる認証処理の方式は、例えば、チャレンジ・レスポンス方式である。すなわち、スイッチ群５０のいずれかがオンされた場合、認証処理部１１ａは、施錠制御装置１０の施錠制御装置ＩＤと、チャレンジデータとを送信する。また、認証処理部１１ａは、送信したチャレンジデータと、記憶部１２に格納されている携帯機ＩＤとに基づいて、レスポンスデータを算出する。その後、チャレンジデータを受信した携帯機７０Ａ又は７０Ｂが、該チャレンジデータと携帯機ＩＤとに基づいてレスポンスデータを算出し施錠制御装置１０に送信すると、認証処理部１１ａは、先に算出したレスポンスデータと、受信したレスポンスデータとを照合する。それらが一致する場合には、レスポンスデータを送信した携帯機が、既に登録されたものであり、正規な携帯機であると判断する。なお、認証処理の方式は、チャレンジ・レスポンス方式に限られず、例えば、平文認証であってもよい。
The method of authentication processing by the
また、始動時には、ＥＣＵ４０又はロックユニット３０は、施錠制御装置ＩＤに基づいて、施錠制御装置１０を認証する処理を行ってもよい。この場合、認証処理部１１ａは、ＥＣＵ４０又はロックユニット３０に応答する信号（例えば、施錠制御装置ＩＤや、チャレンジ・レスポンス方式の認証処理ではレスポンスデータなど）を、ＥＣＵ４０又はロックユニット３０に送信する。
Moreover, at the time of starting, ECU40 or the
バックアップ更新部１１ｂは、所定のタイミングで、ロックユニット３０が保持しているバックアップデータを更新する処理を行う。ここで、所定のタイミングは、例えば、スタートスイッチ５０ａがオンされた時や、後述するＩＤ登録処理部１１ｃの処理で携帯機ＩＤが新たに登録された時、前回バックアップデータを更新した時から予め定める時間が経過した時などである。バックアップデータの更新処理は、例えば、次のように実行される。
The
バックアップ更新部１１ｂは、ロックユニット３０に、当該ロックユニット３０が保持しているバックアップデータの送信を要求する送信要求信号を送信する。ロックユニット３０が該送信要求信号に応答した結果、施錠制御装置１０がロックユニット３０からバックアップデータを受信すると、バックアップ更新部１１ｂは、該バックアップデータと、記憶部１２に格納されている携帯機ＩＤ及び登録数情報とを照合する。ここで、それらが一致しない場合に、バックアップ更新部１１ｂは、記憶部１２に格納されている携帯機ＩＤ及び登録数情報のバックアップデータを新たに生成しロックユニット３０に送信する。
The
ＩＤ登録処理部１１ｃは、未登録の携帯機を登録する場合に、当該携帯機の携帯機ＩＤを記憶部１２に格納する処理を行う。ここでは、ＩＤ登録処理部１１ｃは、携帯機７０Ｂの携帯機ＩＤを記憶部１２に格納する場合の処理を例にして説明する。ＩＤ登録処理部１１ｃは、機能的には、ＩＤ取得処理部１１ｄと、ＩＤ変更処理部１１ｅと、ＩＤ追加登録部１１ｆとを含んでいる。
When registering an unregistered portable device, the ID
ＩＤ取得処理部１１ｄは、携帯機７０ＢのＩＤ情報を取得する処理を行う。具体的には、ＩＤ取得処理部１１ｄは、施錠制御装置１０から所定の検知範囲内に存在する携帯機７０Ｂに、その携帯機ＩＤの送信を要求する要求信号を送信し、携帯機７０Ｂから送信された携帯機ＩＤを受信する。
The ID
ＩＤ変更処理部１１ｅは、予め定める第１の操作による信号がスイッチ群５０から入力されると、記憶部１２に既に格納されている携帯機ＩＤを消去するとともに、携帯機７０Ｂの携帯機ＩＤを記憶部１２に格納する。また、ＩＤ変更処理部１１ｅは、記憶部１２に格納されている登録数情報を、新規に格納した携帯機ＩＤの数（ここでは「１」）に変更する処理をも行う。ここで、第１の操作は、例えば、スイッチ群５０を構成する複数のスイッチのスイッチ操作を組み合わせた操作や、予め定める時間内に所定の回数だけ繰り返し行われるオン／オフ操作などである。
The ID
ＩＤ追加登録部１１ｆは、記憶部１２に格納されている携帯機ＩＤ（ここでは、携帯機７０Ａの携帯機ＩＤ）に、携帯機７０Ｂの携帯機ＩＤを追加して記憶部１２に格納する。例えば、ＩＤ追加登録部１１ｆは、予め定める第２の操作による信号がスイッチ群５０から入力された時に、携帯機ＩＤを追加して格納する。ここで、第２の操作は、スイッチ群５０を構成する複数のスイッチのスイッチ操作を組み合わせた操作や、予め定める時間内に所定の回数だけ繰り返し行われるオン／オフ操作などであって、第１の操作とは異なる操作である。
The ID
また、ＩＤ追加登録部１１ｆは、予め定める制限時間内に上述した第１の操作による信号がスイッチ群５０から入力されない場合に、携帯機ＩＤを追加して格納してもよい。例えば、ＩＤ追加登録部１１ｆは、制限時間内にスイッチ群５０が操作されない場合や、第１の操作とは異なる操作がされた場合に、携帯機ＩＤを追加して格納してもよい。なお、ＩＤ追加登録部１１ｆは、記憶部１２に格納されている登録数情報を、新規に格納した携帯機ＩＤの数（ここでは「１」）だけ増加する処理をも行う。
Further, the ID
携帯機７０Ａ又は７０Ｂの制御部７１が実行する処理について説明する。制御部７１は、図６に示すように、機能的には、認証処理応答部７１ａと、登録処理応答部７１ｂとを含んでいる。
Processing executed by the
認証処理応答部７１ａは、施錠制御装置１０が実行する認証処理において、施錠制御装置１０から受信した信号に対して応答する処理を行う。例えば、認証処理の方式が、上述したチャレンジ・レスポンス方式である場合には、施錠制御装置１０から受信したチャレンジデータと、記憶部７２に格納されている携帯機ＩＤとに基づいて、レスポンスデータを生成し、当該データを施錠制御装置１０に送信する。
The authentication
登録処理応答部７１ｂは、施錠制御装置１０が実行する携帯機ＩＤの登録処理において、施錠制御装置１０から受信した信号に対して応答する処理を行う。具体的には、登録処理応答部７１ｂは、施錠制御装置１０から、携帯機ＩＤの送信を要求する要求信号を受信すると、記憶部７２から携帯機ＩＤを読み出し、該携帯機ＩＤを施錠制御装置１０に送信する。なお、登録処理応答部７１ｂは、要求信号を受信した時に携帯機ＩＤを送信してもよいし、要求信号を受信した後、作業者によって操作部７５又は７６の所定の操作がなされた時に、携帯機ＩＤを送信してもよい。
The registration
ここで、携帯機ＩＤの登録処理において、施錠制御装置１０と携帯機７０Ｂとが実行する処理の例について、図７に示すシーケンス図に基づいて説明する。
Here, an example of processing executed by the locking
施錠制御装置１０において、ＩＤ取得処理部１１ｄは、作業者の所定のスイッチ操作によってスイッチ群５０から携帯機ＩＤの登録を指示する信号が入力されると、所定の検知範囲内にある携帯機７０Ｂに対して携帯機ＩＤの送信を要求する要求信号を送信する（Ｓ１０１）。該信号を受信した携帯機７０Ｂの登録処理応答部７１ｂは、記憶部７２に格納されている携帯機ＩＤを施錠制御装置１０に送信する（Ｓ１０２）。ここで、登録処理応答部７１ｂは、作業者によって操作部７５，７６が操作された時に、携帯機ＩＤを送信してもよい。次に、施錠制御装置１０において、ＩＤ取得処理部１１ｄは、施錠制御装置ＩＤを携帯機７０Ｂに送信する（Ｓ１０３）。該施錠制御装置ＩＤを受信した携帯機７０Ｂは、該施錠制御装置ＩＤを記憶部７２に格納し（Ｓ１０４）、格納が完了した旨を示す信号を施錠制御装置１０に送信する（Ｓ１０５）。
In the
また、施錠制御装置１０において、ＩＤ登録処理部１１ｃは、携帯機ＩＤを登録する処理を実行する（Ｓ１０６）。すなわち、作業者の第１の操作による信号がスイッチ群５０から入力された場合には、ＩＤ変更処理部１１ｅが、記憶部１２に既に格納されている携帯機ＩＤ（ここでは、携帯機７０の携帯機ＩＤ）を消去し、携帯機７０Ｂの携帯機ＩＤを記憶部１２に格納する。また、記憶部１２に格納されている登録数情報を、新規に格納した携帯機ＩＤの数（ここでは、「１」）に変更する。一方、作業者の第２の操作による信号がスイッチ群５０から入力された場合や、所定の制限時間内に第１の操作がなされない場合には、ＩＤ追加登録部１１ｆが、記憶部１２に既に格納されている携帯機ＩＤ（ここでは、携帯機７０Ａの携帯機ＩＤ）に、携帯機７０Ｂの携帯機ＩＤを追加して格納し、格納した携帯機ＩＤの数（ここでは、「１」）だけ登録数情報を増やす。
In the
ＩＤ登録処理部１１ｃは、携帯機ＩＤを格納すると、その旨を通知する信号を携帯機７０Ｂに送信し（Ｓ１０７）、該信号を受信した携帯機７０Ｂの登録処理応答部７１ｂは、作業者に登録処理の完了を通知するために、所定の表示態様で表示部７４を点灯させる（Ｓ１０８）。なお、ここでの表示態様は、携帯機ＩＤが変更されたか場合と、追加登録された場合とでは、異なる態様にしてもよい。例えば、携帯機ＩＤが変更された場合には、連続して複数回点灯させ、追加登録された場合には、１回だけ点灯させてもよい。
When the ID
また、ＩＤ取得処理部１１ｄは、Ｓ１０１において携帯機ＩＤの送信を要求する要求信号の送信に先だって、携帯機７０Ｂに施錠制御装置１０への登録を要求するか否かを確認するための登録要求確認信号を送信してもよい。そして、携帯機７０Ｂから、登録を要求することを示す登録要求信号を受信した後に、Ｓ１０１において携帯機ＩＤの送信を要求する要求信号を送信してもよい。この場合、ＩＤ取得処理部１１ｄは、登録要求確認信号とともに施錠制御装置ＩＤを送信してもよい。そして、携帯機７０Ｂの登録処理応答部７１ｂは、記憶部７２に未だ施錠制御装置ＩＤが格納されていないことを確認した後、携帯機ＩＤの登録を要求する登録要求信号を送信してもよい。
In addition, the ID
施錠制御装置１０のＩＤ登録処理部１１ｃが実行する処理について、さらに詳細に説明する。図８は、ＩＤ登録処理部１１ｃが実行する処理の例を示すフローチャートである。
Processing executed by the ID
ＩＤ登録処理部１１ｃは、作業者のスイッチ操作による信号がスイッチ群５０から入力されると、該信号に基づいて、該スイッチ操作が携帯機ＩＤの登録を指示する予め定める操作であるか否かを判定する（Ｓ２０１）。ここで、スイッチ操作が予め定めるものでない場合には、ＩＤ登録処理部１１ｃは、携帯機ＩＤを登録することなく処理を終了する。
When a signal by the operator's switch operation is input from the
一方、当該スイッチ操作が予め定めるものである場合には、ＩＤ取得処理部１１ｄは、携帯機７０Ｂに対して、上述した要求信号を送信し（Ｓ２０２）、携帯機７０Ｂから応答された携帯機ＩＤを受信する（Ｓ２０３）。
On the other hand, if the switch operation is predetermined, the ID
なお、ＩＤ登録処理部１１ｃは、Ｓ２０２において、要求信号を送信してから、所定時間内に携帯機７０Ｂから携帯機ＩＤを受信できない場合には、エラーが生じたと判断し、その旨を作業者に通知してもよい。例えば、ＩＤ登録処理部１１ｃは、所定の態様でインジケータランプ９０を点灯させてもよいし、携帯機７０Ｂの表示部７４の点灯を要求する信号を送信してもよい。この場合、該信号を受信した携帯機７０Ｂは、当該信号を受信したことによって表示部７４を点灯させる。
In S202, the ID
Ｓ２０３において携帯機ＩＤを受信したＩＤ登録処理部１１ｃは、施錠制御装置ＩＤを携帯機７０Ｂに送信し（Ｓ２０４）、携帯機７０Ｂにおいて施錠制御装置ＩＤの登録が完了すると、該携帯機７０Ｂからその旨を示す信号を受信する（Ｓ２０５）。なお、ＩＤ取得処理部１１ｄは、予め定める時間内に、携帯機７０Ｂから、施錠制御装置ＩＤの格納が完了した旨を示す信号を受信しない場合には、エラーが生じたと判断して、インジケータランプ９０を点灯させてもよい。
The ID
次に、ＩＤ変更処理部１１ｅは、Ｓ２０１において登録を指示する信号が入力された後に第１の操作による信号がスイッチ群５０から入力されたか否かを判定する（Ｓ２０６）。ここで、当該第１の操作による信号が入力されている場合には、ＩＤ変更処理部１１ｅは、記憶部１２に既に格納されている携帯機ＩＤを消去する（Ｓ２０７）。また、ＩＤ変更処理部１１ｅは、携帯機７０Ｂの携帯機ＩＤを記憶部１２に格納し、記憶部１２に格納されている登録数情報を、新規に格納した携帯機ＩＤの数に変更する（Ｓ２０８）。ＩＤ情報の変更が完了すると、ＩＤ変更処理部１１ｅは、変更の完了を示す信号を携帯機７０Ｂに送信する（Ｓ２０９）。
Next, the ID
一方、Ｓ２０６において、第１の操作による信号が入力されていない場合には、ＩＤ追加登録部１１ｆは、Ｓ２０１において登録を指示する信号が入力された後に第２の操作による信号がスイッチ群５０から入力されたか否かを判定する（Ｓ２１０）。ここで、第２の操作による信号が入力されている場合には、ＩＤ追加登録部１１ｆは、記憶部１２の携帯機ＩＤに、携帯機７０Ｂの携帯機ＩＤを追加して該記憶部１２に格納し、登録数情報を、新たに格納した携帯機ＩＤの数だけ増やす（Ｓ２１１）。ＩＤ情報の登録が完了すると、ＩＤ追加登録部１１ｆは、追加登録の完了を示す信号を携帯機７０Ｂに送信する（Ｓ２１２）。
On the other hand, in S206, when the signal by the first operation is not input, the ID
一方、Ｓ２０９において、第２の操作による信号が入力されていない場合には、ＩＤ追加登録部１１ｆは、エラーが生じたものと判断して、インジケータランプ９０を点灯させる（Ｓ２１３）。
On the other hand, in S209, when the signal by the second operation is not input, the ID
なお、以上の説明では、ＩＤ追加登録部１１ｆは、Ｓ２１１において、第２の操作による信号が入力されている場合に、携帯機ＩＤを追加登録していた。しかしながら、ＩＤ追加登録部１１ｆは、Ｓ２０６において、予め定める制限時間内（例えば、Ｓ２０１における信号の入力時から一定時間内）に第１の操作による信号が入力されていないと判断した場合には、携帯機ＩＤを追加登録してもよい。
In the above description, the ID
以上説明した盗難防止システム１によれば、施錠制御装置１０において、ＩＤ変更処理部１１ｅは、作業者によって第１の操作がなされ、該操作による信号が入力された時に、記憶部１２に格納されている携帯機ＩＤを消去するとともに、新規の携帯機ＩＤを格納するので、携帯機の登録時の操作が簡素化する。
According to the
なお、本発明は、以上説明した盗難防止システム１に限られず、種々の変形が可能である。例えば、ＩＤ登録処理部１１ｃは、作業者のスイッチ操作によるスイッチ群５０から信号が入力された時点で、当該操作が第１の操作であるか否か、又は第２の操作であるか否かを判断してもよい。そして、第１の操作である場合には、ＩＤ変更処理部１１ｅがＩＤ情報の変更処理を行い、第２の操作である場合には、ＩＤ追加登録部１１ｆがＩＤ情報を追加登録してもよい。このようにすれば、より携帯機ＩＤの登録時の操作を簡素化することができる。以下、この形態による登録処理について詳細に説明する。図９は、この形態によるＩＤ登録処理部１１ｃの処理の例を示すフローチャートである。
The present invention is not limited to the
ＩＤ登録処理部１１ｃは、作業者のスイッチ操作によるスイッチ群５０からの信号の入力を待機する（Ｓ３０１）。スイッチ群５０から信号が入力されると、ＩＤ変更処理部１１ｅは、該信号に基づいて、作業者のスイッチ操作が第１の操作であるか否かを判定する（Ｓ３０２）。
The ID
ここで、スイッチ操作が第１の操作である場合には、ＩＤ取得処理部１１ｄは、携帯機ＩＤの送信を要求する信号を携帯機７０Ｂに送信し（Ｓ３０３）、該携帯機７０Ｂから送信された携帯機ＩＤを受信する（Ｓ３０４）。携帯機ＩＤを受信したＩＤ取得処理部１１ｄは、施錠制御装置ＩＤを携帯機７０Ｂに送信する（Ｓ３０５）。また、ＩＤ変更処理部１１ｅは、既に記憶部１２に格納されていた携帯機ＩＤを消去する（Ｓ３０６）。そして、新たに取得した携帯機ＩＤを記憶部１２に格納し、登録数情報を新たに格納された携帯機ＩＤの数に変更する（Ｓ３０７）。また、ＩＤ変更処理部１１ｅは、携帯機ＩＤの変更処理が完了すると、その旨を示す信号を携帯機７０Ｂに送信する（Ｓ３０８）。
If the switch operation is the first operation, the ID
一方、Ｓ３０２において、作業者による操作が第１の操作でないと判断する場合には、ＩＤ追加登録部１１ｆは、当該操作が第２の操作であるか否かを判定する（Ｓ３０９）。ここで、第２の操作である場合には、上述したＳ３０３乃至Ｓ３０５と同様に、ＩＤ取得処理部１１ｄは、要求信号を携帯機７０Ｂに送信し（Ｓ３１０）、該携帯機７０Ｂから送信された携帯機ＩＤを受信する（Ｓ３１１）。携帯機ＩＤを受信したＩＤ取得処理部１１ｄは、施錠制御装置ＩＤを携帯機７０Ｂに送信する（Ｓ３１２）。また、ＩＤ追加登録部１１ｆは、新たに取得した携帯機ＩＤを、既に記憶部１２に格納されている携帯機ＩＤに追加して格納するとともに、登録数情報を新たに登録した携帯機ＩＤの数だけ増やす（Ｓ３１３）。また、携帯機ＩＤの追加登録が完了すると、その旨を示す信号を携帯機７０Ｂに送信する（Ｓ３１４）。一方、Ｓ３０９において、作業者による操作が第２の操作でもないと判断する場合には、ＩＤ登録処理部１１ｃは、携帯機ＩＤの更新することなく、処理を終了する。
On the other hand, if it is determined in S302 that the operation by the worker is not the first operation, the ID
なお、以上の説明では、ＩＤ追加登録部１１ｆは、作業者のスイッチ操作が第２の操作である場合に、携帯機ＩＤを追加登録していた（Ｓ３０９乃至Ｓ３１３）。しかしながら、ＩＤ追加登録部１１ｆは、Ｓ３０２の判断でスイッチ操作が第１の操作でない場合には、当該スイッチ操作が第２の操作であるか否か判断することなく、Ｓ３１０乃至Ｓ３１３において携帯機ＩＤを追加登録してもよい。
In the above description, the ID
１ 盗難防止システム、２ エンジン（作動装置）、３ ステアリングシャフト（作動装置）、３ａ ロック機構（対象装置）、３ｂ アクチュエータ、５ ハンドル、６ 駆動力伝達機構、７ａ 前車輪、７ｂ 後車輪、８ シート（作動装置）、８ａ ロック機構（対象装置）、１０ 施錠制御装置、１１ 制御部、１１ａ 認証処理部、１１ｂ バックアップ更新部、１１ｃ ＩＤ登録処理部、１１ｄ ＩＤ取得処理部、１１ｅ ＩＤ変更処理部、１１ｆ ＩＤ追加登録部、１２ 記憶部、１３ 通信部、１４ アクチュエータ駆動回路、１５ 入力回路、１６ 表示回路、１７ 電源供給回路、１８，１９ インターフェース部、２０ リレー駆動回路、２１ 電源回路、３０ ロックユニット、４０ エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ、対象装置）、５０ スイッチ群（入力手段）、５０ａ スタートスイッチ、５０ｂ コンソールボックス開閉スイッチ、５０ｎ シートロック解除スイッチ、６０ アクチュエータ、７０Ａ，７０Ｂ 携帯機、７１ 制御部、７２ 記憶部、７３ 通信部、７４ 表示部（通知手段）、７５，７６ 操作部、９０ インジケータランプ（通知手段）、９１ バッテリ、９２ リレー回路、１００ 自動二輪車。 1 anti-theft system, 2 engine (actuating device), 3 steering shaft (actuating device), 3a lock mechanism (target device), 3b actuator, 5 handle, 6 driving force transmission mechanism, 7a front wheel, 7b rear wheel, 8 seat (Actuating device), 8a lock mechanism (target device), 10 locking control device, 11 control unit, 11a authentication processing unit, 11b backup update unit, 11c ID registration processing unit, 11d ID acquisition processing unit, 11e ID change processing unit, 11f ID additional registration unit, 12 storage unit, 13 communication unit, 14 actuator drive circuit, 15 input circuit, 16 display circuit, 17 power supply circuit, 18, 19 interface unit, 20 relay drive circuit, 21 power supply circuit, 30 lock unit , 40 Engine control unit (ECU, target device) , 50 switch group (input means), 50a start switch, 50b console box opening / closing switch, 50n seat lock release switch, 60 actuator, 70A, 70B portable device, 71 control unit, 72 storage unit, 73 communication unit, 74 display unit ( Notification means), 75,76 operation unit, 90 indicator lamp (notification means), 91 battery, 92 relay circuit, 100 motorcycle.
Claims (8)
車両に搭載されロック／アンロック制御の対象となる対象装置と、
前記携帯機から受信した前記ＩＤ情報に基づいて当該携帯機を認証し、その認証結果に応じて、前記対象装置のロック／アンロックを制御する施錠制御装置と、
作業者によって操作され、当該操作に応じた信号を前記施錠制御装置に入力する入力手段と、を備え、
前記施錠制御装置は、
前記携帯機のＩＤ情報を記憶する記憶手段と、
登録対象となる未登録携帯機のＩＤ情報を取得する取得手段と、
前記ＩＤ情報の登録を指示する信号の入力時から一定時間内に、予め定める第１の操作による前記入力手段からの信号が入力された場合に、前記記憶手段に既に格納されている前記ＩＤ情報を消去するとともに、前記取得手段によって取得した前記未登録携帯機のＩＤ情報を前記記憶手段に格納するＩＤ変更手段と、
前記ＩＤ情報の登録を指示する信号の入力時から一定時間内に、前記第１の操作による前記入力手段からの信号が入力されない場合に、前記記憶手段に格納されている前記ＩＤ情報に、前記取得手段によって取得した前記未登録携帯機のＩＤ情報を追加して前記記憶手段に格納するＩＤ追加登録手段と、を含む、
ことを特徴とする車両の盗難防止システム。 A portable device having unique ID information;
A target device mounted on a vehicle and subject to lock / unlock control;
A locking control device that authenticates the portable device based on the ID information received from the portable device, and controls locking / unlocking of the target device according to the authentication result;
An input means that is operated by an operator and inputs a signal corresponding to the operation to the locking control device;
The locking control device includes:
Storage means for storing ID information of the portable device;
Acquisition means for acquiring ID information of an unregistered portable device to be registered;
The ID information already stored in the storage means when a signal from the input means by a predetermined first operation is inputted within a predetermined time from the input of the signal instructing registration of the ID information. And ID changing means for storing the ID information of the unregistered portable device acquired by the acquiring means in the storage means ,
When the signal from the input unit by the first operation is not input within a certain time from the input of the signal instructing registration of the ID information, the ID information stored in the storage unit includes the ID information stored in the storage unit. ID additional registration means for adding the ID information of the unregistered portable device acquired by the acquisition means and storing it in the storage means,
A vehicle antitheft system characterized by that.
前記ＩＤ情報は、予め前記携帯機に個別に割り当てられた情報である、
ことを特徴とする車両の盗難防止システム。 The anti-theft system according to claim 1,
The ID information is information individually assigned to the portable device in advance.
A vehicle antitheft system characterized by that.
前記対象装置によって、作動を規制可能に設けられた作動装置をさらに備え、
前記施錠制御装置によるロック制御は、前記対象装置によって前記作動装置の作動を規制する制御であり、前記アンロック制御は、前記対象装置による規制を解除して、前記作動装置の作動を許容する制御である、
ことを特徴とする盗難防止システム。 The anti-theft system according to claim 1,
The apparatus further includes an operation device provided to be able to regulate the operation by the target device,
The lock control by the locking control device is a control for restricting the operation of the operating device by the target device, and the unlock control is a control for releasing the restriction by the target device and allowing the operation of the operating device. Is,
Anti-theft system characterized by that.
前記施錠制御装置は、予め定める第２の操作による前記入力手段からの信号の入力に応じて、前記記憶手段に格納されている前記ＩＤ情報に、前記取得手段によって取得した前記未登録携帯機のＩＤ情報を追加して前記記憶手段に格納するＩＤ追加登録手段をさらに含む、
ことを特徴とする車両の盗難防止システム。 The anti-theft system according to any one of claims 1 to 3,
In response to the input of a signal from the input means by a predetermined second operation, the locking control device adds the ID information stored in the storage means to the unregistered portable device acquired by the acquisition means. Further including ID addition registration means for adding ID information and storing it in the storage means;
A vehicle antitheft system characterized by that.
前記施錠制御装置は、前記ＩＤ変更手段又は前記ＩＤ追加登録手段による前記ＩＤ情報の登録結果を作業者に通知する通知手段をさらに備える、
ことを特徴とする車両の盗難防止システム。 The anti-theft system according to claim 4 ,
The locking control device further includes notification means for notifying an operator of a registration result of the ID information by the ID changing means or the ID additional registration means.
A vehicle antitheft system characterized by that.
前記入力手段は、車両に搭載される前記施錠制御装置とは異なる装置を操作するためのスイッチである、
ことを特徴とする車両の盗難防止システム。 The anti-theft system according to any one of claims 1 to 5 ,
The input means is a switch for operating a device different from the locking control device mounted on a vehicle.
A vehicle antitheft system characterized by that.
前記取得手段は、所定の検知範囲内に存在する前記未登録携帯機に要求信号を送信し、当該要求信号を受信した前記未登録携帯機から当該未登録携帯機のＩＤ情報を受信する、
ことを特徴とする車両の盗難防止システム。 The anti-theft system according to any one of claims 1 to 6 ,
The acquisition means transmits a request signal to the unregistered portable device existing within a predetermined detection range, and receives ID information of the unregistered portable device from the unregistered portable device that has received the request signal.
A vehicle antitheft system characterized by that.
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