JP5144282B2 - Medical instruments - Google Patents
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Description
本発明は、コイルパイプに挿通された湾曲操作ワイヤを牽引操作して、挿入部の備える湾曲部を湾曲動作させる湾曲機構を備える医療器具に関する。 The present invention relates to a medical instrument provided with a bending mechanism that pulls a bending operation wire inserted through a coil pipe and causes a bending operation of an insertion unit to bend.
一般に挿入部が軟性な内視鏡は、先端側から順に先端部、湾曲部、及び可撓管部を連設した挿入部と、この挿入部の基端側に設けられた操作部とを主に備えて構成されている。
図１６に示すように湾曲部１００は複数の湾曲駒１０１、１０２、１０３、１０４…を連接して構成されている。湾曲部１００の最先端に位置する湾曲駒１０１の内面には上下用の湾曲操作ワイヤ１１１、及び左右用の湾曲操作ワイヤ１１２にそれぞれ対応するワイヤ受け（不図示）が固設されている。それぞれのワイヤ受けには、湾曲操作ワイヤ１１１、１１２の端部が半田等によって一体的に固定されている。湾曲操作ワイヤ１１１、１１２の例えば中途部は、操作部を構成する操作部本体１１３内に回転可能に軸支されたプーリー１１４にそれぞれ固定されている。
In general, an endoscope having a flexible insertion portion mainly includes an insertion portion in which a distal end portion, a bending portion, and a flexible tube portion are arranged in order from the distal end side, and an operation portion provided on the proximal end side of the insertion portion. It is configured to prepare for.
As shown in FIG. 16, the
湾曲操作ワイヤ１１１、１１２は、密巻きコイルなどで構成されたコイルパイプ１１５内に挿通されている。コイルパイプ１１５の先端は、例えば湾曲駒１０１の内面に固定された図示しないコイルパイプ受けに固定され、他端部は操作部本体１１３に固定されたコイルパイプ受け１１６に一体的に固定されている。なお、コイルパイプ受け１１６は半田１１７によって一体的に固定されている。なお、図１５は、内視鏡の湾曲操作ワイヤが挿通されるコイルパイプと操作部本体内に固設されたコイルパイプ受け部材とを説明する図である。
The
上述した構成の内視鏡では、操作部に設けられた図示しない湾曲ノブを操作してプーリー１１４を回転させると、プーリー１１４に固定された湾曲操作ワイヤ１１１、１１２が牽引・弛緩されて、湾曲部１００が所望の湾曲状態に変化する。
In the endoscope having the above-described configuration, when the
湾曲部を湾曲させるために挿入部内に挿通された湾曲操作ワイヤ、の牽引・弛緩を長期にわたって繰り返し行うと、湾曲操作ワイヤが伸びる、或いはコイルパイプの全長が湾曲操作ワイヤから受ける圧縮力によって縮んで、湾曲操作ワイヤが相対的に弛んだ状態になる。 If the bending operation wire inserted into the insertion portion to bend the bending portion is repeatedly pulled and relaxed over a long period of time, the bending operation wire is extended or the entire length of the coil pipe is contracted by the compressive force received from the bending operation wire. The bending operation wire becomes relatively loose.
すると、湾曲ノブの操作に湾曲部の湾曲変化が追従しない不具合、或いは湾曲操作ワイヤから受ける圧縮力によってコイルパイプが変形されて、例えば、コイルパイプの基端側の密着度が高まって図１６の一点鎖線に示すように屈曲部の屈曲角度が元の屈曲部の屈曲角度より大きくなって湾曲操作ワイヤを牽引する力量が重くなる不具合等が発生する。 Then, the coil pipe is deformed due to a problem that the bending change of the bending portion does not follow the operation of the bending knob, or the compressive force received from the bending operation wire, for example, the close contact degree on the proximal end side of the coil pipe is increased, and FIG. As indicated by the alternate long and short dash line, the bending angle of the bending portion becomes larger than the bending angle of the original bending portion, and a problem that the amount of force for pulling the bending operation wire becomes heavy or the like occurs.
湾曲操作ワイヤが相対的に弛んだ状態になることによって、湾曲ノブの操作に湾曲部の湾曲変化が追従しない不具合を解消するため、例えば特許文献１には操作ワイヤ系統の弛みを取り除くことができる内視鏡における操作ワイヤの弛緩除去装置が示されている。この操作ワイヤの弛緩除去装置では、ガイドシースの一部に第１の調整部材を設けるとともに、この第１の調整部材に該第１の調整部材とガイドシースの長手方向に対して移動可能に噛み合う第２の調整部材を設けて、両者における噛合位置の可変からガイドシース長を変えて弛みを解消することができる。
In order to eliminate the problem that the bending change of the bending portion does not follow the operation of the bending knob by causing the bending operation wire to be in a relatively loose state, for example,
一方、湾曲操作ワイヤから受ける圧縮力によってコイルパイプが変形する不具合を解消するため、図１７に示すように破線のコイルパイプ１１５を構成するコイル１１８の径寸法より太径な実線に示すコイル１１９でコイルパイプ１２０を構成する。すると、コイルの径寸法が太径に構成されることによって、コイルパイプ１２０の強度がコイルパイプ１１５の強度に比べて大幅に向上して、例えば湾曲操作ワイヤ１１１がコイルパイプ１２０に接触して圧縮力が生じた場合でもコイルパイプ１２０の基端が押し潰される等の不具合が解消される。なお、図１７はコイルパイプが変形する不具合を解消する構成を説明する図である。
On the other hand, in order to eliminate the problem that the coil pipe is deformed by the compressive force received from the bending operation wire, as shown in FIG. 17, the
しかし、近年、送水チャンネルの複数化、処置具チャンネルの複数化、或いは内視鏡の細径化に伴って挿入部内に挿通される内蔵物の充填率が高まっている。このため、挿入部内のスペースを拡げることを理由に、コイルパイプを構成するコイルの線経を再び細径にすることが望まれている。 However, in recent years, as the number of water supply channels, the number of treatment instrument channels, or the diameter of the endoscope is reduced, the filling rate of the built-in objects inserted into the insertion portion is increasing. For this reason, it is desired to reduce the diameter of the coil constituting the coil pipe again for the reason of expanding the space in the insertion portion.
コイルの線経を細径にした構成のコイルパイプは、内蔵物が高充填率で挿通されている挿入部内において湾曲操作ワイヤから圧縮力を受けた場合、圧縮力によって例えば折り曲げられようとするコイルパイプが他の内蔵物に接触することによって変形する等の不具合は回避される。
しかしながら、前記図１６に示すように操作部本体１１３内においては内蔵物の充填率が低い。このため、操作部本体１１３内に図１８に示すようにコイルパイプ１１５が略ストレート状態で配設されている場合には、牽引操作された湾曲操作ワイヤ１１１の外周面とコイルパイプ１１５の内周面との隙間ｔが確保されている。このため、湾曲操作ワイヤ１１１を繰り返し牽引・弛緩させた場合でも、湾曲操作ワイヤ１１１がコイルパイプ１１５に接触し難い構成であるので圧縮力の発生が比較的少ない。これに対して、操作部本体１１３内に図１９に示すようにコイルパイプ１１５が、屈曲部１２１を有して配設されている場合には、牽引操作された湾曲操作ワイヤ１１１の外周面とコイルパイプ１１５の内周面とが接触する接触部１２２が出現する。このため、湾曲操作ワイヤ１１１を繰り返し牽引・弛緩させた場合、湾曲操作ワイヤ１１１からコイルパイプ１１５に対して圧縮力が加わって前述した不具合が発生するおそれがある。なお、図１８はコイルパイプが略ストレート状態で配設されている場合の湾曲操作ワイヤとコイルパイプとの関係を説明する図、図１９はコイルパイプが屈曲部を有して配設されている場合の湾曲操作ワイヤとコイルパイプとの関係を説明する図である。
However, as shown in FIG. 16, the filling rate of the built-in objects is low in the operation unit
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、湾曲操作ワイヤが挿通するコイルパイプが、湾曲操作ワイヤから受ける圧縮力によって変形されることを防止して、長期にわたって湾曲操作ワイヤによる牽引を安定して行える医療器具を提供することを目的にしている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and prevents the coil pipe through which the bending operation wire is inserted from being deformed by the compressive force received from the bending operation wire, so that the traction by the bending operation wire can be stably performed over a long period of time. The purpose is to provide a medical device that can be used.
本発明の一態様の医療器具は、可撓管の先端側に設けられる湾曲部と、前記可撓管の基端に連設され、前記湾曲部を湾曲操作する湾曲操作手段を備える操作部と、前記湾曲操作手段の湾曲操作によって牽引弛緩される湾曲操作ワイヤと、この湾曲操作ワイヤが内挿される、先端が前記湾曲部側に固設されて基端が前記操作部内に配設される、コイルパイプと、付勢手段を備え、前記コイルパイプの基端部を前記操作部の基端側に移動可能に支持するコイルパイプ支持手段と、を具備し、前記コイルパイプ支持手段は、外径寸法が第１径寸法及びその第１径寸法より小径な第２径寸法に変形可能で、第２径寸法の状態から第１径寸法の状態に弾性変形する前記付勢手段である係止部を備え、前記操作部に一体的に固定される固定支持軸と、前記操作部に摺動自在に配設される、前記係止部が係入する係入部及び前記係止部が移動する移動部を備えて構成されたクリック溝を有する摺動部、及び前記コイルパイプの基端部が直接的、又は間接的に固定されるコイルパイプ固定部を備える摺動支持部材と、を具備する。 A medical instrument according to an aspect of the present invention includes a bending portion provided on a distal end side of a flexible tube, and an operation portion including a bending operation unit that is provided continuously with a proximal end of the flexible tube and performs bending operation on the bending portion. A bending operation wire that is pulled and loosened by a bending operation of the bending operation means, and the bending operation wire is inserted, a distal end is fixed on the bending portion side, and a proximal end is disposed in the operation portion. A coil pipe, and an urging means, and a coil pipe support means for movably supporting the proximal end portion of the coil pipe toward the proximal end side of the operation portion, the coil pipe support means having an outer diameter A locking portion that is the biasing means that is deformable to a first diameter dimension and a second diameter dimension that is smaller than the first diameter dimension and elastically deforms from the second diameter dimension state to the first diameter dimension state. A fixed support shaft that is integrally fixed to the operation portion; and A sliding portion having a click groove, which is slidably disposed in the working portion, and includes an engaging portion into which the engaging portion is engaged, a moving portion in which the engaging portion moves, and the coil pipe; A sliding support member having a coil pipe fixing portion to which a base end portion of the coil pipe is fixed directly or indirectly.
本発明の他の態様の医療器具は、可撓管の先端側に設けられる湾曲部と、前記可撓管の基端に連設され、前記湾曲部を湾曲操作する湾曲操作手段を備える操作部と、前記湾曲操作手段の湾曲操作によって牽引弛緩される湾曲操作ワイヤと、この湾曲操作ワイヤが内挿される、先端が前記湾曲部側に固設されて基端が前記操作部内に配設される、コイルパイプと、付勢手段を備え、前記コイルパイプの基端部を前記操作部の基端側に移動可能に支持するコイルパイプ支持手段と、を具備し、前記コイルパイプ支持手段は、外径寸法が第１径寸法及びその第１径寸法より小径な第２径寸法に変形可能で、第２径寸法の状態から第１径寸法の状態に弾性変形する前記付勢手段である係止部を備え、前記コイルパイプの基端部に一体的に固定される固定部材と、前記固定部材が摺動自在な移動穴及び当該固定部材の前記係止部が係入する係入溝を複数配設した、前記操作部に固設された固定部材受けと、を具備する。 A medical instrument according to another aspect of the present invention includes a bending portion provided on a distal end side of a flexible tube, and an operation portion including a bending operation unit that is connected to a proximal end of the flexible tube and performs a bending operation on the bending portion. A bending operation wire that is pulled and loosened by a bending operation of the bending operation means, and the bending operation wire is inserted, a distal end is fixed on the bending portion side, and a proximal end is disposed in the operation portion. A coil pipe and a biasing means, and a coil pipe support means for movably supporting the base end portion of the coil pipe toward the base end side of the operation portion. A latch that is a biasing means that is deformable to a first diameter dimension and a second diameter dimension that is smaller than the first diameter dimension, and that is elastically deformed from the second diameter dimension state to the first diameter dimension state. A fixed portion that is integrally fixed to the proximal end portion of the coil pipe. A fixed member receiver fixed to the operation portion, wherein a plurality of engaging grooves into which the fixing member is slidable and the engaging portion of the fixing member are engaged are provided. To do.
本発明によれば、湾曲操作ワイヤが挿通するコイルパイプが、湾曲操作ワイヤから受ける圧縮力によって変形されることを防止して、長期にわたって湾曲操作ワイヤによる牽引を安定して行える医療器具を実現できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can prevent that the coil pipe which a bending operation wire penetrates deform | transforms with the compression force received from a bending operation wire, and can implement | achieve the medical instrument which can be stably pulled by a bending operation wire over a long period of time. .
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
図１乃至図６は湾曲部を備える医療器具の一実施形態に係り、図１は内視鏡の挿入部に外嵌配置されるオーバーチューブの構成を説明する図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３はオーバーチューブの湾曲部の構成を説明する図、図４はオーバーチューブの湾曲操作ワイヤが挿通されるコイルパイプと操作部本体内に固設されたコイルパイプ支持手段とを説明する図、図５はコイルパイプ支持手段の構成を説明する図、図６はコイルパイプ支持手段の作用を説明する図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 6 relate to an embodiment of a medical instrument having a curved portion, FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of an overtube that is externally disposed on an insertion portion of an endoscope, and FIG. Fig. 3 is a cross-sectional view taken along line A, Fig. 3 is a diagram for explaining the configuration of the bending portion of the overtube, and Fig. 4 is a coil pipe through which the bending operation wire of the overtube is inserted, and coil pipe support means fixed in the operation portion main body. FIG. 5 is a diagram for explaining the configuration of the coil pipe support means, and FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the coil pipe support means.
図１に示すように本実施の形態の内視鏡装置１は、医療器具である内視鏡２と医療器具である内視鏡用オーバーチューブ（以下、オーバーチューブと略記する）３とを備えている。
内視鏡２は挿入部２ａと、操作部２ｂと、ユニバーサルコード２ｃとを備えて構成されている。挿入部２ａは先端側から順に、先端部２１、湾曲部２２、及び可撓管部２３を連設して構成されている。操作部２ｂには湾曲操作手段である図示しない湾曲ノブが備えられており、この湾曲ノブを適宜操作することによって図示しない湾曲操作ワイヤが牽引弛緩操作されて湾曲部２２が所望する方向、例えば図中の矢印Ｕ方向、矢印Ｄ方向である上下方向、或いは矢印Ｌ方向、矢印Ｒ方向である左右方向に湾曲するようになっている。
As shown in FIG. 1, an
The
オーバーチューブ３は、内視鏡２の挿入部２ａを構成する主に可撓管部２３に装着される。オーバーチューブ３は、チューブ部３ａとチューブ用操作部３ｂとを備えて構成されている。
The
図２、図３に示すようにチューブ部３ａは、可撓性を有し、長手軸方向に複数の貫通孔を備えるマルチルーメンチューブであり、シリコン、ウレタン、テフロン（登録商標）等で構成される、チューブ部３ａは、内視鏡の挿入部２ａが配置される内視鏡挿通孔３１と、コイルパイプ４が配置される例えば４つのコイルパイプ挿通孔３２ａと、コイルパイプ４の備える長手軸方向の孔内に挿通され、コイルパイプ４の先端から突出する湾曲操作ワイヤ５が挿通する例えば４つの湾曲操作ワイヤ挿通孔３２ｂとを有している。内視鏡挿通孔３１の内径寸法は、内視鏡２の挿入部２ａの外径寸法に比べて所定の寸法だけ大きく形成されている。４つのコイルパイプ挿通孔３２ａ及び湾曲操作ワイヤ挿通孔３２ｂは、内視鏡挿通孔３１より外側に設けられており、内視鏡挿通孔３１の中心軸に対して例えば９０度間隔に配置されている。湾曲操作ワイヤ５がコイルパイプ４内に挿通されることによって、湾曲操作ワイヤ５がコイルパイプ４内に挿通されている部分はチューブ部３ａに直接、接触することが防止される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図１に示すようにチューブ部３ａの先端より手元側の所定位置には、所定長さのチューブ湾曲部３３が設けられている。図３に示すようにチューブ湾曲部３３は、外部と内視鏡挿通孔３１とを連通する複数の例えば長方形形状の角孔３４を、所定位置に、所定間隔で設けることによって所望の方向に所定量、湾曲する構成になっている。本実施形態において、図中の上方向及びその上方向に対向する下方向に複数の角孔３４が設けられ、図中の左方向及びその左方向に対向する右方向に複数の角孔３４が設けられている。
As shown in FIG. 1, a
図１に示すようにチューブ用操作部３ｂは、チューブ部３ａの基端に一体的に設けられている。チューブ用操作部３ｂには、チューブ湾曲部３３を上下方向に湾曲させる操作を行う湾曲操作手段である第１のノブ３５と、チューブ湾曲部３３を左右方向に湾曲させる操作を行う湾曲操作手段である第２のノブ３６とが回動自在に設けられている。
As shown in FIG. 1, the
湾曲操作ワイヤ５の先端部は、コイルパイプ４の長手軸方向孔内の先端部において、例えば接着等によってチューブ湾曲部３３の先端に一体的に固定されている。湾曲操作ワイヤ５の先端部がチューブ湾曲部３３の先端に一体に固定されたコイルパイプ４の先端部４ａは、図４に示すようにコイルパイプ挿通孔３２ａ内に接着等によって一体的に固定されている。
The distal end portion of the
一方、図５に示すようにコイルパイプ４の基端部４ｅは、コイルパイプ支持手段を構成する固定部材であるコイルパイプ受け６に半田４０等によって一体的に固定されている。コイルパイプ４の基端部４ｅが一体に固定されているコイルパイプ受け６は、コイルパイプ支持手段である筒形状の固定部材受けである筒体７の受け穴７ａ凹部内に配設される。本実施形態の筒体７の受け穴７ａ内には、コイルパイプ受け６を付勢支持するコイルパイプ支持手段であって付勢手段である圧縮コイルバネ８が配設されている。
On the other hand, as shown in FIG. 5, the
筒体７を構成する受け穴７ａの底部にあたる側壁７ｂには前記湾曲操作ワイヤ５が挿通するワイヤ用孔７ｃが形成されている。ワイヤ用孔７ｃは、受け穴７ａと筒体７の外部とを連通する貫通孔であって、筒体７の長手軸上に形成されている。
A
コイルパイプ受け６は、太径部６ａと細径部６ｂとを備えて構成されている。太径部６ａは、筒体７の受け穴７ａ内に摺動自在に配設される。細径部６ｂの外周側には圧縮コイルバネ８が設置される。太径部６ａには、コイルパイプ４の基端部４ｅが挿入配置されるパイプ穴６ｃが設けられている。コイルパイプ受け６の長手軸上には湾曲操作ワイヤ５が挿通するワイヤ用孔６ｄが形成されている。
なお、圧縮コイルバネ８の付勢力Ｆは、コイルパイプ４が、湾曲操作ワイヤ５から受ける圧縮力Ｆ１を考慮して設定されている。
The
The urging force F of the
図４に示すように筒体７は、チューブ用操作部３ｂを構成する操作部本体３７に備えられる仕切り板３７ａの所定位置に半田４０によって一体的に固定されている。操作部の基端側に位置する仕切り板３７ａの基端部には一対のプーリー３８が設けられている。それぞれのプーリー３８は、チューブ用操作部３ｂに設けられているノブ３５、３６の操作に伴って回動される構成になっている。
As shown in FIG. 4, the
それぞれのプーリー３８には、上下方向湾曲操作ワイヤ５ｕｄの中途部、左右方向湾曲操作ワイヤ５ｌｒの中途部が例えば半田によって一体的に固定されている。湾曲操作ワイヤ５ｕｄ、５ｌｒは、屈曲部３９を形成して配設されたコイルパイプ４ｃ内、又は略直線上に配設されたコイルパイプ４ｄ内を挿通している。
In each
上述のように圧縮コイルバネ８を筒体７の受け穴７ａに配設したオーバーチューブ３の作用を説明する。
The operation of the
オーバーチューブ３は、例えば第１のノブ３５を適宜操作することによって、上下方向湾曲操作ワイヤ５ｕｄが牽引弛緩されて、チューブ湾曲部３３が上下方向に湾曲する。すると、オーバーチューブ３の先端から突出している内視鏡２の先端部２１が前記図１の矢印Ｕ方向または矢印Ｄ方向に移動される。そして、第１のノブ３５に設けられている第１固定ノブ（不図示）を固定位置に移動させることによってチューブ湾曲部３３の上下方向の湾曲状態が保持される。
In the
一方、オーバーチューブ３は、第２のノブ３６を適宜操作することによって、左右方向湾曲操作ワイヤ５ｌｒが牽引弛緩されて、チューブ湾曲部３３が左右方向に湾曲する。すると、オーバーチューブ３の先端から突出している内視鏡２の先端部２１が矢印Ｌ方向または矢印Ｒ方向に移動される。そして、第２のノブ３６に設けられている第２固定ノブ（不図示）を固定位置に移動させることによってチューブ湾曲部３３の左右方向の湾曲状態が保持される。つまり、オーバーチューブ３のチューブ湾曲部３３を所望する湾曲状態に保持することによって、オーバーチューブ３の先端から突出されている内視鏡２の先端部２１が安定した状態で所望する方向に保持される。
On the other hand, in the
例えば第１のノブ３５を操作中、コイルパイプ４の屈曲部３９近傍に接触している上下方向湾曲操作ワイヤ５ｕｄからコイルパイプ４に対して圧縮力が働く。そして、図６に示すようにコイルパイプ４に働く矢印Ｆ１に示す圧縮力が、圧縮コイルバネ８の付勢力Ｆを越えると、コイルパイプ４の基端部４ｅが固設されたコイルパイプ受け６が筒体７の受け穴７ａ内を矢印ｇ方向、即ちプーリー３８が備えられた基端側に向かって移動する。そして、コイルパイプ受け６が圧縮コイルバネ８の付勢力Ｆに抗して、破線に示す位置から実線に示す位置まで移動されることによって、上下方向湾曲操作ワイヤ５ｕｄからコイルパイプ４に働く圧縮力が解除される。したがって、コイルパイプ４が圧縮力によって変形することが防止される。
For example, during the operation of the
その後、上下方向湾曲操作ワイヤ５ｕｄからコイルパイプ４に働く圧縮力Ｆ１が、圧縮コイルバネ８の付勢力Ｆより小さくなった場合には、圧縮コイルバネ８の付勢力によってコイルパイプ４の基端部４ｅが固設されたコイルパイプ受け６が元の位置に戻るように筒体７の受け穴７ａ内を移動する。
Thereafter, when the compressive force F1 acting on the
なお、左右方向湾曲操作ワイヤ５ｌｒとコイルパイプ４においても同様であって、説明は省略する。
The same applies to the left / right bending operation wire 5lr and the
このように、湾曲操作ワイヤ５の基端部を固設したコイルパイプ受け６を、圧縮コイルバネ８を備える筒体７の受け穴７ａ内に配設している。そして、湾曲操作ワイヤ５からコイルパイプ４に、圧縮コイルバネ８の付勢力より大きな圧縮力が働いたとき、筒体７の受け穴７ａ内に配置されているコイルパイプ受け６が基端側に移動されて、湾曲操作ワイヤ５からコイルパイプ４に働く圧縮力が解除されて、コイルパイプ４が湾曲操作ワイヤ５から受ける圧縮力によって変形することを防止することができる。このことによって、湾曲操作ワイヤ５による牽引を長期にわたって安定して得られる。
In this manner, the
なお、上述した実施形態においては、コイルパイプ支持手段を設けることによって医療器具であるオーバーチューブ３のチューブ湾曲部３３を湾曲させる湾曲操作ワイヤ５によってコイルパイプ４に圧縮力による不具合が発生することを防止する構成を説明している。しかし、上述したコイルパイプ支持手段を設ける医療器具はオーバーチューブに限定されるものではなく、湾曲部を湾曲させる湾曲操作ワイヤとこのワイヤが挿通されるコイルパイプとを備える内視鏡、或いは内視鏡の処置具チャンネルに挿通される処置具であってもよい。なお、図７及び図８を参照して湾曲部を有する処置具の構成を説明する。
In addition, in embodiment mentioned above, the malfunction by a compressive force generate | occur | produces in the
図７及び図８は湾曲部を備える医療器具の他の実施形態に係り、図７は医療器具である処置具の構成を説明する図、図８は図７のＢ−Ｂ線断面図である。 7 and 8 relate to another embodiment of the medical device having a bending portion, FIG. 7 is a view for explaining the configuration of a treatment instrument that is a medical device, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. .
図７に示すように処置具９０は、内視鏡２の備える処置具チャンネルを介して体腔内に導入される。処置具９０は、ストッパ部材９１と湾曲部９２と可撓管部９３とを備える挿入部９４を有している。挿入部９４の基端には図示しない操作部が連結さている。
As shown in FIG. 7, the
本実施形態の処置具９０は電気ナイフであり、ストッパ部材９１内にはストッパ受部９５が設けられており、このストッパ受部９５には電極であるナイフ９６が一体的に固設されている。ナイフ９６の基端には挿入部９４内の中央部を挿通するように構成された電極操作ワイヤ９７が連結される。電極操作ワイヤ９７の周囲にはワイヤ被覆９８が設けられている。ワイヤ被覆９８の先端部は、ストッパ受部９５に固設されている。
The
湾曲部９２は、複数の湾曲駒９９を連設して構成されている。複数の湾曲駒９９は例えば、先端側から順に第１湾曲駒９９ａ、第２湾曲駒９９ｂ、第３湾曲駒９９ｃ、第４湾曲駒９９ｄ、第５湾曲駒９９ｅであり、それぞれの湾曲駒同士は対向する位置関係で配設されたリベット８９によって回動自在に連結されている。
The bending
これらの湾曲駒９９ａ、９９ｂ、９９ｃ、９９ｄ、９９ｅにはそれぞれ湾曲操作ワイヤ５ｐ、５ｑ、５ｒ、５ｓ、５ｔ、５ｕ、５ｖ、５ｗの先端部が所定の位置に固設されている。湾曲操作ワイヤ５ｐ、５ｑ、５ｒ、５ｓ、５ｔ、５ｕ、５ｖ、５ｗの基端部は、操作部に設けられた図示しないプーリーに固定されている。
The bending
湾曲操作ワイヤ５ｐ、５ｑ、５ｒ、５ｓ、５ｔ、５ｕ、５ｖ、５ｗは、コイルパイプ４ｐ、４ｑ、４ｒ、４ｓ、４ｔ、４ｕ、４ｖ、４ｗ内に挿通されている。コイルパイプ４ｐ、４ｑ、４ｒ、４ｓ、４ｔ、４ｕ、４ｖ、４ｗの図示しない基端部は、上述したようにコイルパイプ受け６に固設され、圧縮コイルバネ８を備える筒体７の受け穴７ａ内に配設される。
The bending
このことによって、コイルパイプ４ｐ、４ｑ、４ｒ、４ｓ、４ｔ、４ｕ、４ｖ、４ｗが湾曲操作ワイヤ５ｐ、５ｑ、５ｒ、５ｓ、５ｔ、５ｕ、５ｖ、５ｗから受ける圧縮力によって変形することを防止する構成を得られる。
This prevents the
また、上述した実施形態においては、コイルパイプ受け６をプーリー３８方向に移動可能に支持するコイルパイプ支持手段を、筒体７と、この筒体７の受け穴７ａに配設されるコイルパイプ４の基端部４ｅが固設されたコイルパイプ受け６と、圧縮コイルバネ８とで構成している。しかし、コイルパイプ支持手段はこの構成に限定されるものではなく、図９乃至図１４に示すように構成するようにしてもよい。
In the embodiment described above, the coil pipe support means for supporting the
図９乃至図１１はコイルパイプ支持手段の他の構成例に係り、図９はコイルパイプ支持手段の構成を説明する平面図、図１０はコイルパイプ支持手段の構成を説明する側面図、図１１は図９及び図１０に示したコイルパイプ支持手段の変形例を説明する図である。 9 to 11 relate to another configuration example of the coil pipe support means, FIG. 9 is a plan view illustrating the configuration of the coil pipe support means, FIG. 10 is a side view illustrating the configuration of the coil pipe support means, and FIG. These are the figures explaining the modification of the coil pipe support means shown in FIG.9 and FIG.10.
図９及び図１０に示すように本実施形態のコイルパイプ支持手段は、コイルパイプ受け６Ａが固設される、付勢手段である板バネ部５１を備える固定支持部材５０である。
As shown in FIGS. 9 and 10, the coil pipe support means of the present embodiment is a fixed
コイルパイプ受け６Ａは円柱形状であって、先端側にコイルパイプ４の基端部４ｅが固設されるパイプ穴６ｃを備える。コイルパイプ受け６Ａの長手軸上には湾曲操作ワイヤ５が挿通するワイヤ用孔６ｄが形成されている。コイルパイプ受け６Ａの外周面には固定用周溝６ｅが設けられている。
The
固定支持部材５０は、バネ部である板バネ部５１と、一対の取付部５２及び摺動部５３と、コイルパイプ受け固定溝（以下、固定溝と略記する）５４を備えるコイルパイプ固定部である支持部５５とで構成されている。符号５６は切り欠きであって、切り欠き５６の幅を調整して板バネ部５１の付勢力を調整する構成になっている。
The fixed
板バネ部５１は、取付部５２と摺動部５３と間に逆Ｖ字状に折曲して形作られている。取付部５２には固定ビス４１が挿通する孔５２ａが形成されている。取付部５２は、固定ビス４１を螺合することによって、チューブ用操作部３ｂに固定される。摺動部５３には段付きビス４２の段部４２ａが配置される長孔５３ａが形成されている。長孔５３ａは、固定支持部材５０の長手中心軸に対して平行に形成されている。支持部５５は、摺動部５３に対して略直立するように構成されている。支持部５５に形成された固定溝５４には、コイルパイプ４の基端部４ｅが固設されたコイルパイプ受け６Ａが配置され、半田４０等によって支持部５５に一体的に接合される。
The
本実施形態においては、上下方向湾曲操作ワイヤ５ｕｄからコイルパイプ４に対して矢印Ｆ２に示す圧縮力が働き、その圧縮力Ｆ２が板バネ部５１の付勢力Ｆ３を越えると、支持部５５が板バネ部５１の付勢力Ｆ３に抗して矢印ｈに示すように基端側に移動する。すると、上下方向湾曲操作ワイヤ５ｕｄからコイルパイプ４に働く圧縮力が解除されて、コイルパイプ４が圧縮力によって変形することが防止される。即ち、上記実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
In the present embodiment, when the compressive force indicated by the arrow F2 acts on the
そして、湾曲操作ワイヤ５ｕｄからコイルパイプ４に働く圧縮力Ｆ２が、板バネ部５１の付勢力Ｆ３より小さくなった場合には、板バネ部５１の付勢力Ｆ３によってコイルパイプ４の基端部４ｅが固設されたコイルパイプ受け６が元の位置に戻るように移動する。
When the compression force F2 acting on the
なお、本実施形態においては、コイルパイプ４をコイルパイプ受け６Ａに固定し、そのコイルパイプ受け６Ａを支持部５５の固定溝５４に接合している。しかし、図１１に示すようにコイルパイプ４を支持部５５に直接、半田４０等で接合するようにしても良い。この構成においては、支持部５５にコイルパイプ４が挿通する貫通孔５５ａを設け、その貫通孔５５ａからコイルパイプ４の基端部４ｅを所定量突出させた状態にして、半田４０によって接合する。
In the present embodiment, the
図１２及び図１３はコイルパイプ支持手段の別の構成例に係り、図１２はコイルパイプ支持手段の構成を説明する平面図、図１３はコイルパイプ支持手段の構成を説明するＣ−Ｃ線側面図である。 FIGS. 12 and 13 relate to another configuration example of the coil pipe support means, FIG. 12 is a plan view illustrating the configuration of the coil pipe support means, and FIG. 13 is a side view taken along the line C-C illustrating the configuration of the coil pipe support means. FIG.
本実施形態のコイルパイプ支持手段は、図１２及び図１３に示すコイルパイプ受け６Ａが固設される板状の摺動部材である摺動支持部材６０と、この摺動支持部材６０を段階的に移動可能に支持する固定支持軸であるクリップ７０とで構成されている。
The coil pipe support means of this embodiment includes a
クリップ７０は樹脂製であって、鍔部７１と、軸部７２と、固定部７３とを備えて構成されている。軸部７２には、この軸部７２の外周に対して突出した係止部としての凸部７４が設けられている。凸部７４の外径寸法は第１径寸法ｄ１である。鍔部７１及び軸部７２には、スリット７５が形成されている。固定部７３は、仕切り板３７ａに設けれているクリップ配置凹部３７ｂに圧入配置される。
The
クリップ７０は、スリット７５を有することによって、鍔部７１及び軸部７２が弾性変形可能に構成される。具体的に、凸部７４に対して軸方向に向かう外力が働くことによって、スリット面７５ａが破線に示すように近接した状態に変形して、凸部７４の外径寸法が第１径寸法より小径な第２径寸法ｄ２に変化する。
Since the
凸部７４に働いていた軸方向に向かう外力が解除されることによって、クリップ７０の軸部７２及び鍔部７１は元の状態に復帰する。即ち、凸部７４の径寸法が第２径寸法ｄ２から第１径寸法ｄ１になる。本実施形態において凸部７４は、付勢手段である。
By releasing the external force acting on the
摺動支持部材６０は、仕切り板３７ａに形成されている摺動支持部材設置溝３７ｃに摺動自在な構成である。摺動支持部材６０は、摺動部６１と支持部６２とを備えて構成されている。
The sliding
摺動部６１には段付きビス４２の段部４２ａが配置される長孔６３が形成されている。長孔６３は、摺動支持部材６０の長手中心軸に対して平行に形成されている。摺動部６１の長手中心軸上には、クリック溝６４が形成されている。クリック溝６４は、第１径寸法ｄ１の凸部７４が配置される係入部である例えば３つの穴部６５ａ、６５ｂ、６５ｃと第２径寸法ｄ２の凸部７４が通過する移動部である複数の移動溝６６とを備えて構成されている。
A
支持部６２は、摺動部６１に対して略直立する構成である。支持部６２はコイルパイプ固定部であって前記固定溝５４と同様の固定溝（不図示）が形成されており、その固定溝にはコイルパイプ４の基端部４ｅを固設したコイルパイプ受け６Ａが半田４０等によって接合されている。
The
本実施形態において、摺動支持部材６０は、初期状態において、この摺動支持部材６０の第１穴部６５ａにクリップ７０の凸部７４が圧入された状態で摺動支持部材設置溝３７ｃ内に設置されている。
In the present embodiment, the sliding
この設置状態において、例えば上下方向湾曲操作ワイヤ５ｕｄからコイルパイプ４に対して矢印Ｆ４に示す圧縮力が働き、その圧縮力Ｆ４が増大していくと、クリップ７０の有する付勢力に抗して第１穴部６５ａの内周面が凸部７４の外周面を押圧する押圧力が増加していく。すると、第１径寸法ｄ１であった凸部７４の外径寸法が徐々に小径にされて、支持部６２が徐々に基端側に移動していく。このことによって、上下方向湾曲操作ワイヤ５ｕｄからコイルパイプ４に働く圧縮力が解除されて、コイルパイプ４が圧縮力によって変形することが防止される。
In this installed state, for example, when the compressive force indicated by the arrow F4 acts on the
引き続き、上下方向湾曲操作ワイヤ５ｕｄからコイルパイプ４に圧縮力が働き矢印Ｆ４に示す圧縮力がさらに増大すると、支持部６２がさらに基端側に移動して、第１穴部６５ａの内面によって押圧されている凸部７４の外径寸法が第２径寸法ｄ２に変化して、凸部７４が移動溝６６を通過して第２穴部６５ｂに圧入配置される。このことによって、上下方向湾曲操作ワイヤ５ｕｄからコイルパイプ４に働く圧縮力が解除されて、コイルパイプ４が圧縮力によって変形することが防止される。
Subsequently, when a compressive force is applied to the
つまり、本実施形態においては、径寸法が変化するように構成されたクリップ７０の凸部７４を摺動支持部材６０が有する複数の穴部６５ａ、６５ｂ、６５ｃのうち所定の穴部６５ａに配置する。そして、コイルパイプ４に係る圧縮力が増大したとき、摺動支持部材６０が摺動支持部材設置溝３７ｃ内を移動して凸部７４が穴部６５ａから穴部６５ｂに移動させて、湾曲操作ワイヤ５からコイルパイプ４に働く圧縮力を解除することができる。即ち、摺動支持部材６０とクリップ７０とを備えることによって上述した実施形態と同様の作用及び効果を得ることができる。
In other words, in the present embodiment, the
なお、仕切り板３７ａの所定位置にクリップ７０の凸部７４が第３穴部６５ｃに配置されたことを検出するセンサーを設けるようにしてもよい。このことによって、摺動支持部材６０が最終移動地点まで移動されたことを把握してコイルパイプ４の交換時期等を的確に行うことができる。また、本実施形態においては、クリック溝６４に形成する穴部６５を３つとしているが、穴部６５の数は適宜設定可能であり、３つ以上であってもよい。
A sensor for detecting that the
図１４及び図１５はコイルパイプ支持手段のまた他の構成にかかり、図１４はコイルパイプ支持手段の長手方向断面図、図１５はコイルパイプ受けを基端側から見たときの図である。 14 and 15 relate to another configuration of the coil pipe support means, FIG. 14 is a longitudinal sectional view of the coil pipe support means, and FIG. 15 is a view of the coil pipe support as viewed from the base end side.
本実施形態のコイルパイプ支持手段は、図１４及び図１５に示すように係止部である係止凸部８３を備える固定部材であるコイルパイプ受け６Ｂと、このコイルパイプ受け６Ｂを段階的に支持する溝を有する固定部材受けである筒体７Ａとで構成される。
As shown in FIGS. 14 and 15, the coil pipe support means of the present embodiment includes a
コイルパイプ受け６Ｂは円柱形状であって、先端部にコイルパイプ４の基端部４ｅが固設されるパイプ穴６ｃが設けられている。コイルパイプ受け６Ｂの基端部側には、このコイルパイプ受け６Ｂの基端側部を弾性変形させるための穴部８１と、穴部８１と外部とを連通させる複数のスリット８２とが形成されている。穴部８１とパイプ穴６ｃとは連通している。このスリット８２を設けたことによって、コイルパイプ受け６Ｂの基端部側は、弾性変形可能に構成される。
The
コイルパイプ受け６Ｂは、外周の中途部に周状の係止凸部８３を有している。係止凸部８３は、断面形状が半円形状であって、筒体７Ａに形成されている後述する係入溝である断面形状がＶ字形状の周溝、Ｖ溝８５ａ、８５ｂ、８５ｃに係入配置される。
The
コイルパイプ受け６Ｂの係止凸部８３の頂点部分の外径寸法はφＤ３である。係止凸部８３に対して軸方向に向かう外力が働くことによって、係止凸部８３の外径は小径に変化する。
The outer diameter of the apex portion of the locking
具体的に、係止凸部８３の外径寸法は、受け穴７ａの内径寸法ｄ４より小径に変形する。係止凸部８３に働く軸方向の外力が解除されることによって、コイルパイプ受け６Ｂの係止凸部８３の頂点部分の外径寸法は、弾性力によって元の状態であるφＤ３に復帰する。本実施形態において係止凸部８３は、付勢手段である。
Specifically, the outer diameter of the locking
筒体７Ａは、仕切り板３７ａに例えば半田４０によって一体的に固定される。筒体７Ａは移動穴である受け穴７ａを備え、受け穴７ａの内周面には係止凸部８３が係入配置される係入溝である複数のＶ溝８５ａ、８５ｂ、８５ｃが長手軸方向に所定の間隔で設けられている。
The
筒体７Ａを構成する受け穴７ａの底部にあたる側壁７ｂには湾曲操作ワイヤ５が挿通するワイヤ用孔７ｃが形成されている。ワイヤ用孔７ｃは、受け穴７ａと外部とを連通する貫通孔であって、筒体７Ａの長手軸上に形成されている。
A
本実施形態において、コイルパイプ受け６Ｂの係止凸部８３は、初期状態において、筒体７ＡのＶ溝８５ｃに係入配置されている。
In the present embodiment, the locking
この係入配置状態において、例えば上下方向湾曲操作ワイヤ５ｕｄからコイルパイプ４に対して矢印Ｆ５に示す圧縮力が働き、その圧縮力Ｆ５が増大していくと、Ｖ溝８５ｃの傾斜面が係止凸部８３の外周面を押圧することによって、φＤ３の外径寸法の係止凸部８３が徐々に小径にされて、コイルパイプ受け６Ｂが徐々に基端側に移動していく。このことによって、上下方向湾曲操作ワイヤ５ｕｄからコイルパイプ４に働く圧縮力が解除されて、コイルパイプ４が圧縮力によって変形することが防止される。
In this engagement arrangement state, for example, when the compressive force indicated by the arrow F5 acts on the
引き続き、上下方向湾曲操作ワイヤ５ｕｄからコイルパイプ４に圧縮力が働き矢印Ｆ５に示す圧縮力がさらに増大すると、コイルパイプ受け６Ｂがさらに基端側に移動して、Ｖ溝８５ｃの傾斜面によって押圧されている係止凸部８３の外径寸法が受け穴７ａの内径寸法ｄ４と略同寸法になって、コイルパイプ受け６Ｂが受け穴７ａ内を基端側に移動する。このことによって、上下方向湾曲操作ワイヤ５ｕｄからコイルパイプ４に働く圧縮力が解除されて、コイルパイプ４が圧縮力によって変形することが防止される。
Subsequently, when the compressive force shown in the up and down direction bending operation wire 5ud compressive force acts on the
そして、さらに、矢印Ｆ５に示す圧縮力が増大すると、受け穴７ａ内のコイルパイプ受け６Ｂがさらに基端側に移動して、係止凸部８３がＶ溝８５ｂに係入される。このことによって、上下方向湾曲操作ワイヤ５ｕｄからコイルパイプ４に働く圧縮力が解除されて、コイルパイプ４が圧縮力によって変形することが防止される。
When the compressive force indicated by the arrow F5 is further increased, the
つまり、本実施形態においても、径寸法が変化するように構成されコイルパイプ受け６Ｂの係止凸部８３が、受け穴７ａに形成されているＶ溝８５ｃ、８５ｂ、８５ａを順に移動していくことによって、上下方向湾曲操作ワイヤ５ｕｄからコイルパイプ４に働く圧縮力を解除することができる。
That is, also in the present embodiment, the locking
なお、本実施形態において固定部材受けを筒体７Ａとしているが、固定部材受けの内径寸法をｄ４の貫通孔としたる管体であってもよい。また、本実施形態においては、Ｖ溝８５を３つ設ける構成としているが、Ｖ溝８５の数は適宜設定可能であり、３つ以上であってもよい。さらに、仕切り板３７ａの所定位置にコイルパイプ受け６Ｂが基端側のＶ溝８５ａに配置されたことを検出するセンサーを設けことによって、コイルパイプ受け６Ｂが最終移動地点まで移動されたことを把握して、コイルパイプ４の交換時期等を的確に行うことができる。
In this embodiment, the fixing member receiver is the
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
１…内視鏡装置 ２… 内視鏡 ３…オーバーチューブ ３ａ…チューブ部
３ｂ…チューブ用操作部 ４…コイルパイプ ５…湾曲操作ワイヤ
６…コイルパイプ受け ７…筒体 ８…圧縮コイルバネ ３３…チューブ湾曲部
３９…屈曲部 ５０…固定支持部材 ６０… 摺動支持部材 ７０…クリップ
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記可撓管の基端に連設され、前記湾曲部を湾曲操作する湾曲操作手段を備える操作部と、
前記湾曲操作手段の湾曲操作によって牽引弛緩される湾曲操作ワイヤと、
この湾曲操作ワイヤが内挿される、先端が前記湾曲部側に固設されて基端が前記操作部内に配設される、コイルパイプと、
付勢手段を備え、前記コイルパイプの基端部を前記操作部の基端側に移動可能に支持するコイルパイプ支持手段と、
を具備し、
前記コイルパイプ支持手段は、
外径寸法が第１径寸法及びその第１径寸法より小径な第２径寸法に変形可能で、第２径寸法の状態から第１径寸法の状態に弾性変形する前記付勢手段である係止部を備え、前記操作部に一体的に固定される固定支持軸と、
前記操作部に摺動自在に配設される、前記係止部が係入する係入部及び前記係止部が移動する移動部を備えて構成されたクリック溝を有する摺動部、及び前記コイルパイプの基端部が直接的、又は間接的に固定されるコイルパイプ固定部を備える摺動支持部材と、
を具備することを特徴とする医療器具。 A bending portion provided on the distal end side of the flexible tube;
An operation unit provided with a bending operation means connected to the proximal end of the flexible tube and bending the bending unit;
A bending operation wire pulled and relaxed by a bending operation of the bending operation means;
A coil pipe in which the bending operation wire is inserted, a distal end is fixed to the bending portion side, and a proximal end is disposed in the operation portion;
Coil pipe support means comprising an urging means and movably supporting the base end portion of the coil pipe toward the base end side of the operation portion;
Equipped with,
The coil pipe support means includes
The urging means is an urging means that can be deformed into a first diameter dimension and a second diameter dimension that is smaller than the first diameter dimension and elastically deforms from the second diameter dimension state to the first diameter dimension state. A fixed support shaft provided with a stop portion and fixed integrally to the operation portion;
A sliding portion having a click groove that is slidably disposed in the operation portion and includes an engaging portion that engages with the engaging portion, a moving portion that moves the engaging portion, and the coil A sliding support member comprising a coil pipe fixing part to which the base end part of the pipe is fixed directly or indirectly;
A medical device comprising:
前記可撓管の基端に連設され、前記湾曲部を湾曲操作する湾曲操作手段を備える操作部と、
前記湾曲操作手段の湾曲操作によって牽引弛緩される湾曲操作ワイヤと、
この湾曲操作ワイヤが内挿される、先端が前記湾曲部側に固設されて基端が前記操作部内に配設される、コイルパイプと、
付勢手段を備え、前記コイルパイプの基端部を前記操作部の基端側に移動可能に支持するコイルパイプ支持手段と、
を具備し、
前記コイルパイプ支持手段は、
外径寸法が第１径寸法及びその第１径寸法より小径な第２径寸法に変形可能で、第２径寸法の状態から第１径寸法の状態に弾性変形する前記付勢手段である係止部を備え、前記コイルパイプの基端部に一体的に固定される固定部材と、
前記固定部材が摺動自在な移動穴及び当該固定部材の前記係止部が係入する係入溝を複数配設した、前記操作部に固設された固定部材受けと、
を具備することを特徴とする医療器具。 A bending portion provided on the distal end side of the flexible tube;
An operation unit provided with a bending operation means connected to the proximal end of the flexible tube and bending the bending unit;
A bending operation wire pulled and relaxed by a bending operation of the bending operation means;
A coil pipe in which the bending operation wire is inserted, a distal end is fixed to the bending portion side, and a proximal end is disposed in the operation portion;
Coil pipe support means comprising an urging means and movably supporting the base end portion of the coil pipe toward the base end side of the operation portion;
Comprising
The coil pipe support means includes
The urging means is an urging means that can be deformed into a first diameter dimension and a second diameter dimension that is smaller than the first diameter dimension and elastically deforms from the second diameter dimension state to the first diameter dimension state. A fixing member that includes a stopper and is integrally fixed to the proximal end of the coil pipe;
A fixed member receiver fixed to the operation section, wherein a plurality of moving holes through which the fixing member is slidable and a plurality of engaging grooves into which the engaging portions of the fixing member are engaged;
A medical device comprising:
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