JP5143144B2 - Logging device and logging method - Google Patents

Description

本発明は、伐採装置及び伐採方法に関する。特に、架空線又は送電線の障害となる樹木を伐採する装置の構造及び伐採する方法に関する。   The present invention relates to a logging device and a logging method. In particular, the present invention relates to a structure of a device for cutting a tree that becomes an obstacle of an overhead line or a transmission line, and a method for cutting.

山間部などに生立する樹木が成長すると、架空線又は送電線に接触する心配がある。したがって、地権者の許可を得て、架空線又は送電線の障害となる樹木を伐採することがある。   When trees that grow in mountainous areas grow, there is a concern of contact with overhead lines or power transmission lines. Therefore, with permission from the landowner, trees that obstruct overhead or transmission lines may be cut down.

一般に、このような伐採では、ロープ又はワイヤを樹木の上部に繋止し、ロープ又はワイヤを引っ張ることによって、根元が切り欠かれた樹木を架空線又は送電線と離反する方向に傾倒させていた。ところで、上述した伐採方法では、架空線又は送電線に接近する方向に樹木が傾倒する可能性があるという不具合があった。   In general, in such logging, a rope or wire is tied to the top of the tree, and the rope or wire is pulled to tilt the tree with the root cut away from the overhead or transmission line. . By the way, in the logging method mentioned above, there existed a malfunction that a tree might fall in the direction approaching an overhead line or a power transmission line.

又、近年では、環境保護の観点などから、地権者からは、必要最低限の伐採が求められている。したがって、対象となる区域から障害となる特定の樹木だけを伐採する択伐（いわゆる、抜き切り）の手法を用いて伐採している。   Also, in recent years, from the viewpoint of environmental protection, landowners have required minimum logging. Therefore, logging is carried out using a selective logging (so-called “cut-out”) technique in which only specific trees that become obstacles are cut from the target area.

一方、この択伐作業（伐採作業の一種）では、樹木の伐倒方向を確実にしないと、周辺の樹木に倒れ掛かる、いわゆる「かかり木」が発生することがある。そして、この「かかり木」を適切に処理しないと、作業員の安全が確保できず、又、「かかり木」の発生自体が伐採費用を増大させる要因となっていた。   On the other hand, in this selective cutting operation (a kind of logging operation), a so-called “bare tree” that falls on the surrounding trees may occur unless the tree felling direction is ensured. If this “bare tree” is not properly processed, the safety of workers cannot be ensured, and the occurrence of the “bare tree” itself has been a factor that increases the cost of logging.

このような不具合を解消するため、伐採装置を重量物空中搬送装置により空中から吊下げて係留し、伐採地の地形が急斜面であっても、オペレータは安全な場所でモニターを見ながら状況を把握し、遠隔操作により伐採現場へ空中から伐採装置を運び、特定の樹木を立ち木のままで伐採し、立ち木のまま麓へ運搬できる伐採装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。   In order to eliminate such problems, the logging device is suspended from the air by the heavy material aerial conveyance device, and even if the landform of the logging site is a steep slope, the operator grasps the situation while watching the monitor in a safe place. However, a logging device is disclosed that can carry a logging device from the air to a logging site by remote control, cut a specific tree as a standing tree, and transport the tree to a fence as it stands (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１による伐採装置は、樹木の幹を取り囲むように構成された管状フレームを空中から吊下げて係留している。そして、この管状フレームに樹木掴み装置を取り付け、この管状フレームの下部に水平に取付けたチェーンソーと、チェーンソー切込み装置と、切断位置を上下移動できるチェーンソー旋回装置と、チェーンソー切込み溝に楔を打ち込む楔打込み装置と、遠隔制御される制御装置と、エンジンによる発電式動力源で構成された伐採装置をオペレータが地上に設けた遠隔制御装置で操作できる。   The felling device according to Patent Document 1 suspends a tubular frame configured to surround a tree trunk from the air and is moored. Then, a tree gripping device is attached to the tubular frame, a chainsaw horizontally attached to the lower portion of the tubular frame, a chainsaw cutting device, a chainsaw turning device capable of moving the cutting position up and down, and a wedge driving for driving a wedge into the chain saw cutting groove. The operator can operate the logging device composed of the device, the control device that is remotely controlled, and the power generation type power source by the engine with the remote control device provided on the ground.

一方、樹木の上端部を伐採するための伐採装置において、構造が簡単でしかもコンパクトな機構により極めて小型・軽量化して山間部での搬送を容易にし、かつ作業性を向上させると共に、従来木上で伐採していた作業を地上から行い、作業者の危険を軽減する伐採装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。   On the other hand, in the felling device for cutting the upper end of the tree, the structure is simple and compact, making it extremely small and lightweight, making it easy to transport in the mountains and improving workability. A logging device is disclosed that reduces the danger of workers by performing the operations that have been harvested from the ground (see, for example, Patent Document 2).

特許文献２による伐採装置は、コの字形状をなす機枠の外周に帯ノコを周動させ、コの字形状の開放部に露出したノコ歯部を円弧軌跡上に回動させる機構を昇降装置上に設けると共に、立ち木を機枠の凹部に誘導する機構を設け、更に、切断装置の下方に挟持装置を設け、又、駆動源を着脱式バッテリーにすることにより、簡潔な機構となり小型・軽量化できるようにしている。   The felling device according to Patent Document 2 moves up and down a mechanism that rotates a band saw on the outer periphery of a U-shaped machine frame and rotates a saw-tooth portion exposed at the U-shaped opening on an arc locus. In addition to being provided on the device, a mechanism for guiding the standing tree to the recess of the machine frame is provided, and a clamping device is provided below the cutting device, and the drive source is a detachable battery. The weight can be reduced.

特開２００２−２０９４５７号公報JP 2002-209457 A 特開２００６−１０９８１４号公報JP 2006-109814 A

特許文献１による伐採装置は、特定の樹木を伐倒することなく、立ち木の状態で伐採して、重量物搬送装置で樹木を別の場所に搬送しているので、作業員の安全が確保され、伐採地の地形が急斜面であっても、伐採装置の搬入を可能としている。   The logging device according to Patent Document 1 cuts a tree in a standing state without felling a specific tree, and transports the tree to another place with a heavy material transport device, so that the safety of workers is ensured. Even if the topography of the logging area is steep, the logging equipment can be carried in.

しかしながら、特許文献１による伐採装置は、重量物搬送装置が実体として、遠隔操作される気球であり、吊り下げられた伐採装置を架空線又は送電線の直下に在る樹木に装着することは困難であるという問題がある。   However, the logging device according to Patent Document 1 is a balloon that is remotely operated with the heavy material transport device as an entity, and it is difficult to mount the suspended logging device on an overhead line or a tree directly under a power transmission line. There is a problem that.

特許文献２による伐採装置は、作業員が昇木することなく、樹木の先端部だけを切断する「芯止め伐採」には有効であるが、樹木を根元から切断する「根切り伐採」に適用することは、困難であるという問題がある。   The felling device according to Patent Document 2 is effective for “core cutting” that cuts only the tip of the tree without the worker climbing the tree, but is applied to “root cutting” that cuts the tree from the root. There is a problem that it is difficult to do.

架空線又は送電線の直下及び周辺に在る樹木を伐倒することなく、特定の樹木を立ち木の状態で、「根切り伐採」できる伐採装置及び伐採方法が実現できれば、伐採作業時の安全性が確保され、伐採作業の効率化によるコストダウンも可能となる。そして、以上のことが本発明の課題といってよい。   If a logging device and method that can `` cut down roots '' can be realized in the state of standing trees without felling trees directly under and around overhead lines or power transmission lines, safety during logging work Can be secured, and the cost can be reduced by improving the efficiency of logging operations. The above can be said to be the subject of the present invention.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、樹木を伐倒することなく、地上での根切り伐採が可能であり、安全性が確保され、作業効率に優れる伐採装置及び伐採方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a problem, and it is possible to cut roots on the ground without cutting down the trees, and the cutting device and the cutting which are safe and have excellent work efficiency. It aims to provide a method.

本発明者らは、一対のチャックを用いて、樹木（立ち木）を根元から所定の高さに挟持するように伐採装置を構成し、樹木の根元から所定の長さに切断して、いわゆる、玉切りされた樹木を排除した後に、樹木を自重で落下させて、順次、玉切りを繰り返すことにより、これらの課題が解決可能なことを見出し、これに基づいて、以下のような新たな伐採装置及び伐採方法を発明するに至った。   The present inventors use a pair of chucks to configure a felling device so as to hold a tree (standing tree) at a predetermined height from the root, and cut the tree from the root to a predetermined length, so-called, After removing the trees that have been cut into pieces, the trees are dropped by their own weight, and by repeatedly repeating the pieces of balls, it has been found that these problems can be solved. It came to invent an apparatus and a logging method.

（１）本発明による伐採装置は、立ち木状態の樹木をその根元から所定の長さに順次、切断する伐採装置であって、樹木の根元を横断するように囲う、分離可能な一対の対向する基板と、これらの基板のそれぞれの両翼から起立する一対一組の支柱と、これらの支柱の上端部に支持され、樹木の上部を横断するように囲う、分離可能な一対の対向する第１上部板と、前記基板と前記第１上部板との間に配置され、一対一組の前記支柱の中間部に支持される分離可能な一対の対向する中間板と、を備え、前記基板は、樹木の略中心に向かって押圧する第１押圧板を有し、前記第１上部板は、樹木の略中心に向かって押圧すると共に、樹木の自重による落下速度を減速させる一組の第１制動手段を有し、前記中間板は、樹木を着脱可能に進退する第２押圧板を有し、一対の前記基板と一対の前記中間板との間で樹木が切断される。   (1) A logging device according to the present invention is a logging device that sequentially cuts a standing tree from its root to a predetermined length, and surrounds the tree so as to cross the root of the tree. Substrates, a pair of struts erected from both wings of each of these substrates, and a pair of separable first upper portions supported by the upper ends of these struts and enclosing across the top of the trees A board, and a pair of detachable intermediate boards disposed between the board and the first upper board and supported by the middle part of the pair of support columns, wherein the board comprises a tree. A first pressing plate that presses toward the approximate center of the tree, and the first upper plate presses toward the approximate center of the tree and decelerates the falling speed due to the weight of the tree. The intermediate board advances and retreats so that the tree can be attached and detached. Has two pressing plates, trees are cut between the pair of substrates and a pair of said intermediate plate.

（２）本発明による伐採装置は、一対の前記第１上部板と一対の前記中間板との間に配置され、樹木の上部を横断するように分離された一対の第２上部板を更に備え、前記第２上部板は、樹木の略中心に向かって押圧すると共に、樹木の自重による落下速度を減速させる一組の第２制動手段を有し、一対一組の前記第２制動手段は、一対一組の前記第１制動手段に連動することが好ましい。   (2) The logging device according to the present invention further includes a pair of second upper plates disposed between the pair of first upper plates and the pair of intermediate plates and separated so as to cross the upper part of the tree. The second upper plate has a set of second braking means that presses toward the approximate center of the tree and decelerates the falling speed due to the weight of the tree, and the pair of second braking means includes: It is preferable that the one-to-one set of the first braking means is interlocked.

（３）本発明による伐採装置は、一対の前記基板と一対の前記中間板との間に略水平状態で配置され、切断された樹木が搭載されて下降する略矩形の受け板を更に備え、前記受け板は、一対一組の前記支柱に連結するラチェット装置を四隅に有し、これらのラチェット装置は、切断された樹木の自重による落下速度を減速させることが好ましい。   (3) The logging device according to the present invention further includes a substantially rectangular receiving plate that is disposed in a substantially horizontal state between the pair of substrates and the pair of intermediate plates, and is lowered by mounting the cut tree. It is preferable that the receiving plate has ratchet devices that are connected to the pair of support columns at four corners, and these ratchet devices reduce the falling speed due to the weight of the cut tree.

（４）本発明による伐採装置は、前記支柱の外方に前記基板の一隅から起立する第１軸部材と、一端部がこの第１軸部材に着脱自在に連結し、他端部に前記受け板を支持する進退回転アームと、を備えることが好ましい。   (4) The felling device according to the present invention includes a first shaft member that stands up from one corner of the substrate outside the support column, and one end portion detachably connected to the first shaft member, and the other end portion receiving the receiving member. And an advancing / retracting arm for supporting the plate.

（５）本発明による伐採装置は、前記支柱の外方に前記基板の一隅から起立する第２軸部材と、一端部がこの第２軸部材に着脱自在に連結し、他端部にチェーンソーを支持する回転アームと、を備えることが好ましい。   (5) The logging device according to the present invention includes a second shaft member that stands up from one corner of the substrate outside the support column, one end portion detachably connected to the second shaft member, and a chain saw at the other end portion. And a rotating arm to be supported.

（６）本発明による伐採装置は、一対一組の前記支柱が上端部に雌ねじ部を有する中空のパイプからなり、前記支柱に内装されて前記雌ねじ部に螺合する雄ねじ部が前記支柱の上端から突出すると共に、前記支柱の下端から突出する軸部に回転ハンドルを設けるねじ棒と、一対の前記第１上部板の上方に位置する樹木を開閉自在に把持する円環状の把持部材と、一端部が前記把持部材に係止する四本の紐状部材と、を備え、前記雄ねじ部は、第１円環部材を先端部に有し、前記把持部材は、略等間隔に配置された四つの第２円環部材を外周に有し、前記紐状部材は、一端部が前記第２円環部材に係合自在に繋留されるフックと、前記第１円環部材を経由して他端部が前記第１上部板に繋留される結合部と、を有し、四つの前記ねじ棒の進退量を調整して樹木の姿勢を矯正することが好ましい。   (6) In the felling device according to the present invention, the pair of struts is formed of a hollow pipe having a female threaded portion at the upper end, and the male threaded portion that is built in the strut and screwed into the female threaded portion is the upper end of the strut. A threaded rod that protrudes from the lower end of the column and has a rotating handle on the shaft that protrudes from the lower end of the support, an annular gripping member that grips a tree positioned above the pair of first upper plates, and one end Four string-like members that engage with the gripping member, the male threaded portion has a first annular member at the tip, and the gripping members are arranged at substantially equal intervals. Two second annular members on the outer periphery, and the string-like member includes a hook whose one end is anchored to the second annular member so as to be freely engageable, and the other end via the first annular member. A connecting portion that is anchored to the first upper plate, and advancing and retreating amounts of the four screw rods It is preferred that the adjustment to correct the attitude of trees.

（７）本発明による伐採方法は、樹木の根元を横断するように挟持する分離可能な一対の対向する基板と、これらの基板のそれぞれの両翼から起立する一対一組の支柱と、これらの支柱の上端部に支持され、樹木の上部を横断するように分離可能な一対の対向する第１上部板と、前記基板と前記第１上部板との間に配置され、一対一組の前記支柱の中間部に支持される分離可能な一対の対向する中間板と、を備え、前記基板は、樹木の略中心に向かって押圧する第１押圧板を有し、前記第１上部板は、樹木の略中心に向かって押圧すると共に、樹木の自重による落下速度を減速させる一組の第１制動手段を有し、前記中間板は、樹木を着脱可能に進退する第２押圧板を有する伐採装置を用いて、立ち木状態の樹木をその根元から所定の長さに順次、切断する伐採方法であって、一対の前記第２押圧板を互いに進出した状態を維持しながら、一対の前記基板と一対の前記中間板の範囲内で樹木をその根元から所定の長さに切断して、玉切りされた樹木を排除する第１工程と、一対一組の前記第１制動手段を作動させながら、一対の前記第２押圧板を互いに後退して、切断された樹木を樹木の根元に自重による落下させる第２工程と、一対の前記第２押圧板を互いに進出した状態を維持しながら、一対の前記基板と一対の前記中間板の範囲内で切断された樹木を下端面から所定の長さに切断して、玉切りされた樹木を排除する第３工程と、を含み、前記第２工程と前記第３工程とが交互に繰り返される。   (7) The logging method according to the present invention includes a pair of separable opposing substrates sandwiched so as to cross the root of a tree, a pair of struts standing from both wings of these substrates, and these struts A pair of opposing first upper plates that are supported by the upper end of the tree and are separable so as to cross the top of the tree, and are disposed between the substrate and the first upper plate, A pair of separable intermediate plates supported by an intermediate portion, wherein the substrate has a first pressing plate that presses toward a substantial center of the tree, and the first upper plate is a tree A cutting device having a pair of first braking means that presses substantially toward the center and decelerates the falling speed due to the weight of the tree, and the intermediate plate includes a second pressing plate that removably advances and retracts the tree. Use the standing tree to the predetermined length from its root Next, a cutting method for cutting, a tree having a predetermined length from its root within a range of the pair of substrates and the pair of intermediate plates while maintaining a state in which the pair of second pressing plates are advanced from each other The first step of cutting the trees cut into pieces, and the pair of the second pressing plates are moved backward while operating the first braking means of the one-to-one set, and the cut trees are removed. While maintaining the state where the second step of dropping by the weight of the tree to the root of the tree and the pair of second pressing plates advanced from each other, the trees cut within the range of the pair of substrates and the pair of intermediate plates are lowered A third step of cutting the end-cut surface to a predetermined length and removing the timbered trees, and the second step and the third step are alternately repeated.

本発明による伐採装置は、立ち木状態の樹木を囲うように矢倉状に構成し、樹木の根元から所定の長さに切断して、玉切りされた樹木を排除した後に、樹木を自重で落下させて、順次、玉切りを繰り返すことにより、架空線又は送電線の直下及び周辺に在る樹木を伐倒することなく、特定の樹木を立ち木の状態で、根切り伐採できる。   The logging device according to the present invention is configured in an arrow shape so as to surround a standing tree, cut to a predetermined length from the root of the tree, and after removing the timbered tree, the tree is dropped by its own weight. Thus, by repeating the ball cutting sequentially, it is possible to cut down the roots of a specific tree in a standing state without cutting down the trees directly under and around the overhead or transmission line.

本発明の一実施形態による伐採装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the felling apparatus by one Embodiment of this invention. 前記実施形態による伐採装置の正面図である。It is a front view of the felling apparatus by the said embodiment. 前記実施形態による伐採装置の右側面図である。It is a right view of the felling apparatus by the said embodiment. 前記実施形態による伐採装置の平面図である。It is a top view of the felling apparatus by the said embodiment. 前記実施形態による伐採装置の横断面図であり、一対の中間板を上方から観ている。It is a cross-sectional view of the felling apparatus by the said embodiment, and sees a pair of intermediate | middle board from upper direction. 前記実施形態による伐採装置の横断面図であり、受け板を上方から観ている。It is a cross-sectional view of the felling apparatus by the said embodiment, and is watching the receiving plate from upper direction. 前記受け板の左側面図である。It is a left view of the said receiving plate. 前記受け板の要部を拡大した下面図である。It is the bottom view to which the principal part of the said receiving plate was expanded. 図８の左側面図である。FIG. 9 is a left side view of FIG. 8. 図８のＡ−Ａ矢視断面図である。It is AA arrow sectional drawing of FIG. 図８のＢ−Ｂ矢視断面図である。It is BB arrow sectional drawing of FIG. 前記実施形態による伐採装置を正面から観た概略図であり、伐採装置の動作を示す状態変化図である。It is the schematic which looked at the felling apparatus by the said embodiment from the front, and is a state change figure which shows operation | movement of a felling apparatus. 前記実施形態による伐採装置を正面から観た概略図であり、小偏心木を矯正する動作を示す状態変化図である。It is the schematic which looked at the felling apparatus by the said embodiment from the front, and is a state change figure which shows the operation | movement which corrects a small eccentric tree. 前記実施形態による伐採装置を用いて、傾斜地に立ち木する樹木を伐採する手順を示す状態変化図である。It is a state change figure which shows the procedure of felling the tree which stands on an inclined land using the felling apparatus by the said embodiment.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態を説明する。
［伐採装置の構成］
最初に、本発明の一実施形態による伐採装置の構成を説明する。図１は、本発明の一実施形態による伐採装置の構成を示す斜視図である。図２は、前記実施形態による伐採装置の正面図である。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
[Configuration of logging equipment]
Initially, the structure of the felling apparatus by one Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a logging device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the logging device according to the embodiment.

又、図３は、前記実施形態による伐採装置の右側面図である。図４は、前記実施形態による伐採装置の平面図である。図５は、前記実施形態による伐採装置の横断面図であり、一対の中間板を上方から観ている。   FIG. 3 is a right side view of the logging device according to the embodiment. FIG. 4 is a plan view of the logging device according to the embodiment. FIG. 5 is a cross-sectional view of the logging device according to the embodiment, and a pair of intermediate plates is viewed from above.

図１から図５を参照すると、本発明の実施形態による伐採装置１０は、樹木Ｗの根元を横断するように囲う、分離可能な一対の対向する基板１ａ・１ｂを備えている。又、伐採装置１０は、一対の基板１ａ・１ｂのそれぞれの両翼から起立する一対一組の支柱２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄを備えている。   Referring to FIGS. 1 to 5, a logging device 10 according to an embodiment of the present invention includes a pair of separable opposing substrates 1 a and 1 b that enclose so as to cross the root of a tree W. Further, the felling device 10 includes a pair of columns 2a, 2b, 2c, and 2d that stand up from both wings of the pair of substrates 1a and 1b.

一組の支柱２ａ・２ｂの上端部には、第１上部板３ａが支持されている。一組の支柱２ｃ・２ｄの上端部には、第１上部板３ｂが支持されている。一対の第１上部板３ａ・３ｂは、樹木Ｗの上部を横断するように囲っている。一対の第１上部板３ａ・３ｂは、分離可能に対向している。   A first upper plate 3a is supported on the upper ends of the pair of support columns 2a and 2b. A first upper plate 3b is supported on the upper ends of the pair of support columns 2c and 2d. The pair of first upper plates 3a and 3b surrounds the upper portion of the tree W. The pair of first upper plates 3a and 3b face each other so as to be separable.

基板１ａと第１上部板３ａとの間には、中間板４ａを配置している。基板１ｂと第１上部板３ｂとの間には、中間板４ｂを配置している。中間板４ａは、一組の支柱２ａ・２ｂの中間部に支持されている。中間板４ｂは、一組の支柱２ｃ・２ｄの中間部に支持されている。一対の中間板４ａ・４ｂは、分離可能に対向している。   An intermediate plate 4a is disposed between the substrate 1a and the first upper plate 3a. An intermediate plate 4b is disposed between the substrate 1b and the first upper plate 3b. The intermediate plate 4a is supported by an intermediate portion of the pair of support columns 2a and 2b. The intermediate plate 4b is supported by an intermediate portion of the pair of support columns 2c and 2d. The pair of intermediate plates 4a and 4b face each other so as to be separable.

基板１ａは、樹木Ｗの略中心に向かって押圧する第１押圧板１ｃを有している。基板１ｂは、樹木Ｗの略中心に向かって押圧する第１押圧板１ｄを有している。第１押圧板１ｃは、基板１ａの上面とスライド可能に構成されている。第１押圧板１ｄは、基板１ｂの上面とスライド可能に構成されている。   The board | substrate 1a has the 1st press board 1c pressed toward the approximate center of the tree W. As shown in FIG. The substrate 1b has a first pressing plate 1d that presses toward the approximate center of the tree W. The first pressing plate 1c is configured to be slidable with the upper surface of the substrate 1a. The first pressing plate 1d is configured to be slidable on the upper surface of the substrate 1b.

基板１ａは、一対の引張りコイルばね１ｓ・１ｓを配置している。引張りコイルばね１ｓは、その一端が第１押圧板１ｃに係止し、他端が基板１ａに係止されている。一対の引張りコイルばね１ｓ・１ｓは、基板１ａに対して第１押圧板１ｃが樹木Ｗに向かう方向に力を付勢している。   The substrate 1a has a pair of tension coil springs 1s and 1s. One end of the tension coil spring 1s is locked to the first pressing plate 1c, and the other end is locked to the substrate 1a. The pair of tension coil springs 1s and 1s urges the first pressing plate 1c toward the tree W with respect to the substrate 1a.

同様に、基板１ｂは、一対の引張りコイルばね１ｓ・１ｓを配置している。引張りコイルばね１ｓは、その一端が第１押圧板１ｄに係止し、他端が基板１ｂに係止されている。一対の引張りコイルばね１ｓ・１ｓは、基板１ｂに対して第１押圧板１ｄが樹木Ｗに向かう方向に力を付勢している。   Similarly, the substrate 1b is provided with a pair of tension coil springs 1s and 1s. One end of the tension coil spring 1s is locked to the first pressing plate 1d, and the other end is locked to the substrate 1b. The pair of tension coil springs 1s and 1s urges the first pressing plate 1d toward the tree W with respect to the substrate 1b.

第１押圧板１ｃには、想定される樹木Ｗの根元の外径より大きな半円弧で切り欠かれた円弧部１１ｃを形成している。同様に、第１押圧板１ｄには、想定される樹木Ｗの根元の外径より大きな半円弧で切り欠かれた円弧部１１ｄを形成している。円弧部１１ｃ及び円弧部１１ｄには、樹木Ｗの外周に食い込み可能な鋸刃が形成されている。   The first pressing plate 1c is formed with an arc portion 11c cut out by a semicircular arc larger than the assumed outer diameter of the root of the tree W. Similarly, the first pressing plate 1d is formed with an arc portion 11d cut out by a semicircular arc larger than the assumed outer diameter of the root of the tree W. In the arc portion 11c and the arc portion 11d, saw blades that can bite into the outer periphery of the tree W are formed.

一対の基板１ａ・１ｂの底部には、これらの基板１ａ・１ｂを横断するように、一対のボールねじ１ｅ・１ｅを配置している。ボールねじ１ｅの端部には、回転ハンドル１ｆを固定している。   A pair of ball screws 1e and 1e are arranged at the bottom of the pair of substrates 1a and 1b so as to cross the substrates 1a and 1b. A rotary handle 1f is fixed to the end of the ball screw 1e.

一対の回転ハンドル１ｆ・１ｆを一方の方向に回転すると、一対の基板１ａ・１ｂを互いに近づく方向に移動できる。そして、一対の第１押圧板１ｃ・１ｄが樹木Ｗの根元を挟持できる。一方、一対の回転ハンドル１ｆ・１ｆを他方の方向に回転すると、一対の基板１ａ・１ｂを互いに離反する方向に移動でき、分離することもできる。   When the pair of rotary handles 1f and 1f are rotated in one direction, the pair of substrates 1a and 1b can be moved in directions toward each other. And a pair of 1st press board 1c * 1d can clamp the root of the tree W. FIG. On the other hand, when the pair of rotary handles 1f and 1f are rotated in the other direction, the pair of substrates 1a and 1b can be moved away from each other and separated.

一対の基板１ａ・１ｂのそれぞれの両翼には、外方に突出する脚片１２を設けている。脚片１２は、地中に打ち込み可能なアンカー１ｇを支持している。アンカー１ｇの基端部は、比較的硬質のゴムブッシュを介して、脚片１２に支持されている。したがって、４本のアンカー１ｇを地中に打ち込んだ状態で、基板１ａ・１ｂを微少に移動することもできる。   Legs 12 projecting outward are provided on both wings of the pair of substrates 1a and 1b. The leg piece 12 supports an anchor 1g that can be driven into the ground. The base end portion of the anchor 1g is supported by the leg piece 12 via a relatively hard rubber bush. Accordingly, the substrates 1a and 1b can be slightly moved while the four anchors 1g are driven into the ground.

図示されたアンカー１ｇは、その長さを変更できる継ぎ足し式のアンカーとなっている。４本のアンカー１ｇの長さを適宜に調整して、傾斜地においても、伐採装置１０を立設できる。   The illustrated anchor 1g is an add-on anchor whose length can be changed. The length of the four anchors 1g can be adjusted as appropriate, and the felling device 10 can be erected even on an inclined land.

主に図４を参照すると、第１上部板３ａは、一組の複動形シリンダ３ｃ・３ｃを上面に配置している。一組の複動形シリンダ３ｃ・３ｃは、それらのピストンロッドが樹木Ｗの略中心Ｑに向かって進退するように配置されている。同様に、第１上部板３ｂは、一組の複動形シリンダ３ｃ・３ｃを上面に配置している。一組の複動形シリンダ３ｃ・３ｃは、それらのピストンロッドが樹木Ｗの略中心Ｑに向かって進退するように配置されている。   Referring mainly to FIG. 4, the first upper plate 3a has a pair of double acting cylinders 3c and 3c arranged on the upper surface. The pair of double-acting cylinders 3c and 3c are arranged such that their piston rods advance and retreat toward the approximate center Q of the tree W. Similarly, the first upper plate 3b has a pair of double acting cylinders 3c and 3c arranged on the upper surface. The pair of double-acting cylinders 3c and 3c are arranged such that their piston rods advance and retreat toward the approximate center Q of the tree W.

複動形シリンダ３ｃのピストンロッドの先端部には、ローラ３１ｃを取り付けている。ローラ３１ｃは、プーリ（滑車）のようにＶ字状の溝を形成している。したがって、ローラ３１ｃは、樹木Ｗの外周に二点接触しながら転動できる。そして、一対一組のローラ３１ｃが樹木Ｗの外周を押圧することにより、樹木Ｗの自重による落下速度を減速させることができる。   A roller 31c is attached to the tip of the piston rod of the double acting cylinder 3c. The roller 31c forms a V-shaped groove like a pulley (pulley). Therefore, the roller 31c can roll while contacting the outer periphery of the tree W at two points. And the fall speed by the dead weight of the tree W can be decelerated when a pair of roller 31c presses the outer periphery of the tree W.

複動形シリンダ３ｃは、空気圧シリンダを使用することが好ましく、ピストンロッドのストロークの範囲内では、樹木Ｗの外径に係らず、樹木Ｗを定圧で押圧できる。又、空気圧シリンダは、油圧シリンダに比べて応答速度が速いという利点もある。ここで、複動形シリンダ３ｃ及びローラ３１ｃは、樹木Ｗの自重による落下速度を減速させる「第１制動手段」を構成している。   The double acting cylinder 3c is preferably a pneumatic cylinder, and can press the tree W at a constant pressure regardless of the outer diameter of the tree W within the range of the stroke of the piston rod. In addition, the pneumatic cylinder has an advantage that the response speed is faster than the hydraulic cylinder. Here, the double-acting cylinder 3c and the roller 31c constitute “first braking means” that decelerates the falling speed due to the weight of the tree W.

主に図５を参照すると、中間板４ａは、樹木Ｗの外周に対して進退する第２押圧板４ｃを有している。中間板４ｂは、樹木Ｗの外周に対して進退する第２押圧板４ｄを有している。第２押圧板４ｃは、中間板４ａの上面とスライド可能に構成されている。第２押圧板４ｄは、中間板４ｂの上面とスライド可能に構成されている。   Referring mainly to FIG. 5, the intermediate plate 4 a has a second pressing plate 4 c that advances and retreats with respect to the outer periphery of the tree W. The intermediate plate 4b has a second pressing plate 4d that advances and retreats with respect to the outer periphery of the tree W. The second pressing plate 4c is configured to be slidable with the upper surface of the intermediate plate 4a. The second pressing plate 4d is configured to be slidable with the upper surface of the intermediate plate 4b.

中間板４ａは、一対の引張りコイルばね４ｓ・４ｓを配置している。引張りコイルばね４ｓは、その一端が第２押圧板４ｃに係止し、他端が中間板４ａに係止されている。一対の引張りコイルばね４ｓ・４ｓは、中間板４ａに対して第２押圧板４ｃが樹木Ｗに向かう方向に力を付勢している。   The intermediate plate 4a is provided with a pair of tension coil springs 4s and 4s. One end of the tension coil spring 4s is locked to the second pressing plate 4c, and the other end is locked to the intermediate plate 4a. The pair of tension coil springs 4s and 4s urge the second plate 4c toward the tree W with respect to the intermediate plate 4a.

同様に、中間板４ｂは、一対の引張りコイルばね４ｓ・４ｓを配置している。引張りコイルばね４ｓは、その一端が第２押圧板４ｄに係止し、他端が中間板４ｂに係止されている。一対の引張りコイルばね４ｓ・４ｓは、中間板４ｂに対して第２押圧板４ｄが樹木Ｗに向かう方向に力を付勢している。   Similarly, the intermediate plate 4b is provided with a pair of tension coil springs 4s and 4s. One end of the tension coil spring 4s is locked to the second pressing plate 4d, and the other end is locked to the intermediate plate 4b. The pair of tension coil springs 4s and 4s urge the second plate 4d toward the tree W with respect to the intermediate plate 4b.

第２押圧板４ｃには、想定される樹木Ｗの根元の外径より大きな半円弧で切り欠かれた円弧部４１ｃを形成している。同様に、第２押圧板４ｄには、想定される樹木Ｗの根元の外径より大きな半円弧で切り欠かれた円弧部４１ｄを形成している。円弧部４１ｃ及び円弧部４１ｄには、樹木Ｗの外周に食い込み可能な鋸刃が形成されている。   The second pressing plate 4c is formed with an arc portion 41c cut out by a semicircular arc larger than the assumed outer diameter of the root of the tree W. Similarly, the second pressing plate 4d is formed with an arc portion 41d cut out by a semicircular arc larger than the assumed outer diameter of the root of the tree W. In the arc portion 41c and the arc portion 41d, saw blades that can bite into the outer periphery of the tree W are formed.

なお、一対の第２押圧板４ｃ・４ｄは、一対の第１押圧板１ｃ・１ｄと同じものを使用してもよい。又、外径が小さい樹木Ｗが着脱できるように、一対の第２押圧板４ｃ・４ｄには、円弧部４１ｃ・４１ｄの円弧径より小さい円弧径を形成する、一対の第３押圧板４ｅ・４ｆをねじ止めで積層してもよい。又、これらの第３押圧板４ｅ・４ｆを一対の第１押圧板１ｃ・１ｄにねじ止めで積層してもよい。   Note that the pair of second pressing plates 4c and 4d may be the same as the pair of first pressing plates 1c and 1d. Also, a pair of third pressing plates 4e, 4e, 4d are formed on the pair of second pressing plates 4c, 4d so that an arc diameter smaller than the arc diameter of the arc portions 41c, 41d is formed so that the tree W having a small outer diameter can be attached and detached. 4f may be laminated by screwing. Further, the third pressing plates 4e and 4f may be laminated on the pair of first pressing plates 1c and 1d by screwing.

主に図５を参照すると、中間板４ａには、単動形シリンダ４ｇを取り付けている。中間板４ｂには、単動形シリンダ４ｈを取り付けている。単動形シリンダ４ｇのピストンロッドの先端部は、第２押圧板４ｃに係止している。単動形シリンダ４ｈのピストンロッドの先端部は、第２押圧板４ｄに係止している。   Referring mainly to FIG. 5, a single acting cylinder 4g is attached to the intermediate plate 4a. A single acting cylinder 4h is attached to the intermediate plate 4b. The tip of the piston rod of the single acting cylinder 4g is locked to the second pressing plate 4c. The tip of the piston rod of the single acting cylinder 4h is locked to the second pressing plate 4d.

一対の単動形シリンダ４ｇ・４ｈを作動すると、一対の第２押圧板４ｃ・４ｄを互いに離反する方向に移動できる。一対の単動形シリンダ４ｇ・４ｈを解放（非作動）すると、一対の引張りコイルばね４ｓ・４ｓの付勢力で、一対の第２押圧板４ｃ・４ｄを互いに近づく方向に移動できる。このようにして、一対の第２押圧板４ｃ・４ｄを着脱できる。   When the pair of single acting cylinders 4g and 4h are actuated, the pair of second pressing plates 4c and 4d can be moved away from each other. When the pair of single acting cylinders 4g and 4h are released (not actuated), the pair of second pressing plates 4c and 4d can be moved toward each other by the biasing force of the pair of tension coil springs 4s and 4s. In this way, the pair of second pressing plates 4c and 4d can be attached and detached.

図１から図５を参照すると、実施形態による伐採装置１０は、樹木Ｗを横断するように囲う、一対の対向する第２上部板５ａ・５ｂを更に備えている。第２上部板５ａは、第１上部板３ａと中間板４ａとの間に配置されている。第２上部板５ｂは、第１上部板３ｂと中間板４ｂとの間に配置されている。   Referring to FIGS. 1 to 5, the logging device 10 according to the embodiment further includes a pair of opposing second upper plates 5 a and 5 b that surround the tree W so as to cross the tree W. The second upper plate 5a is disposed between the first upper plate 3a and the intermediate plate 4a. The second upper plate 5b is disposed between the first upper plate 3b and the intermediate plate 4b.

第２上部板５ａは、一組の支柱２ａ・２ｂの中間部に支持されている。第２上部板５ｂは、一組の支柱２ｃ・２ｄの中間部に支持されている。一対の第２上部板５ａ・５ｂは、分離可能に対向している。   The 2nd upper board 5a is supported by the intermediate part of one set of support | pillars 2a * 2b. The 2nd upper board 5b is supported by the intermediate part of one set of support | pillars 2c * 2d. The pair of second upper plates 5a and 5b face each other so as to be separable.

主に図４を参照すると、第２上部板５ａは、一組の複動形シリンダ５ｃ・５ｃを上面に配置している。一組の複動形シリンダ５ｃ・５ｃは、それらのピストンロッドが樹木Ｗの略中心Ｑに向かって進退するように配置されている。同様に、第２上部板５ｂは、一組の複動形シリンダ５ｃ・５ｃを上面に配置している。一組の複動形シリンダ５ｃ・５ｃは、それらのピストンロッドが樹木Ｗの略中心Ｑに向かって進退するように配置されている。   Referring mainly to FIG. 4, the second upper plate 5a has a pair of double acting cylinders 5c and 5c arranged on the upper surface. The pair of double-acting cylinders 5c and 5c are arranged such that their piston rods advance and retreat toward the approximate center Q of the tree W. Similarly, the second upper plate 5b has a pair of double acting cylinders 5c and 5c arranged on the upper surface. The pair of double-acting cylinders 5c and 5c are arranged such that their piston rods advance and retreat toward the approximate center Q of the tree W.

複動形シリンダ５ｃのピストンロッドの先端部には、ローラ５１ｃを取り付けている。ローラ５１ｃは、プーリ（滑車）のようにＶ字状の溝を形成している。したがって、ローラ５１ｃは、樹木Ｗの外周に二点接触しながら転動できる。そして、一対一組のローラ５１ｃが樹木Ｗの外周を押圧することにより、樹木Ｗの自重による落下速度を減速させることができる。   A roller 51c is attached to the tip of the piston rod of the double acting cylinder 5c. The roller 51c forms a V-shaped groove like a pulley (pulley). Therefore, the roller 51c can roll while contacting the outer periphery of the tree W at two points. And the fall speed by the dead weight of the tree W can be decelerated when a pair of roller 51c presses the outer periphery of the tree W.

複動形シリンダ５ｃは、空気圧シリンダを使用することが好ましく、複動形シリンダ３ｃと同じものを使用してもよく、異ならせてもよい。ここで、複動形シリンダ５ｃ及びローラ５１ｃは、樹木Ｗの自重による落下速度を減速させる「第２制動手段」を構成している。そして、「第２制動手段」は、「第１制動手段」と連動するように制御することが好ましい。   The double-acting cylinder 5c is preferably a pneumatic cylinder, and may be the same as or different from the double-acting cylinder 3c. Here, the double-acting cylinder 5c and the roller 51c constitute “second braking means” that decelerates the falling speed due to the weight of the tree W. The “second braking means” is preferably controlled to be interlocked with the “first braking means”.

引き続き、実施形態による伐採装置１０の構成を説明する。図６は、前記実施形態による伐採装置の横断面図であり、受け板を上方から観ている。図７は、前記受け板の左側面図である。図８は、前記受け板の要部を拡大した下面図である。図９は、図８の左側面図である。図１０は、図８のＡ−Ａ矢視断面図である。図１１は、図８のＢ−Ｂ矢視断面図である。   Next, the configuration of the logging device 10 according to the embodiment will be described. FIG. 6 is a cross-sectional view of the felling device according to the embodiment, and the receiving plate is viewed from above. FIG. 7 is a left side view of the backing plate. FIG. 8 is an enlarged bottom view of the main part of the backing plate. FIG. 9 is a left side view of FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.

図６又は図７を参照すると、実施形態による伐採装置１０は、略矩形の受け板６を更に備えている。受け板６は、一対の基板１ａ・１ｂと、一対の中間板４ａ・４ｂとの間に、略水平状態で配置される（図１２（Ｄ）参照）。そして、受け板６は、切断された樹木Ｗが搭載されて下降する。   With reference to FIG. 6 or FIG. 7, the logging device 10 according to the embodiment further includes a substantially rectangular receiving plate 6. The receiving plate 6 is disposed in a substantially horizontal state between the pair of substrates 1a and 1b and the pair of intermediate plates 4a and 4b (see FIG. 12D). The receiving plate 6 is lowered with the cut tree W mounted thereon.

受け板６は、ラチェット装置６０を四隅に有している。これらのラチェット装置６０は、一対一組の支柱２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄに連結している。受け板６は、一対のヒンジ６１・６２が両翼に設けられている。そして、略等分に分割された受け板６を開閉することができる。   The receiving plate 6 has ratchet devices 60 at four corners. These ratchet devices 60 are connected to a pair of support columns 2a, 2b, 2c, and 2d. The receiving plate 6 is provided with a pair of hinges 61 and 62 on both wings. And the receiving plate 6 divided | segmented into substantially equal parts can be opened and closed.

図７を参照すると、分割された受け板６は、下方に閉じるように構成されている。そして、閉塞された受け板６は、一組の支柱２ａ・２ｂの間を通過することができる。伐採装置１０の内部では、受け板６は水平状態で配置されており、受け板６は、これ以上に開かないように構成されている。   Referring to FIG. 7, the divided receiving plate 6 is configured to close downward. The closed receiving plate 6 can pass between the pair of columns 2a and 2b. Inside the felling device 10, the receiving plate 6 is arranged in a horizontal state, and the receiving plate 6 is configured not to open any further.

図１又は図６及び図７を参照すると、伐採装置１０は、基板１ａの一隅から起立する第１軸部材６３を備えている。第１軸部材６３は、支柱２ｂの外方に突出する脚片１２と中間板４ａの一隅から突出する突出片４２で支持されている。   Referring to FIG. 1 or FIG. 6 and FIG. 7, the felling device 10 includes a first shaft member 63 that stands up from one corner of the substrate 1a. The first shaft member 63 is supported by a leg piece 12 projecting outward from the column 2b and a projecting piece 42 projecting from one corner of the intermediate plate 4a.

第１軸部材６３は、支柱２ｂの外方に起立している。第１軸部材６３は、その基端部がゴムブッシュを介して突出片４２に支持され、先端部が脚片１２にピポッド軸受されることが好ましく、基板１ａの変動を緩和できる。   The first shaft member 63 stands up outside the support column 2b. The first shaft member 63 preferably has a base end portion supported by the protruding piece 42 via a rubber bush and a tip end portion pivotally supported by the leg piece 12, and can reduce fluctuations in the substrate 1 a.

図１又は図６及び図７を参照すると、第１軸部材６３は、昇降自在なクランプ６４を連結している。そして、クランプ６４には、屈曲した進退回転アーム６５が連結している。進退回転アーム６５の一端部は、クランプ６４を介して、第１軸部材６３に着脱自在に連結している。進退回転アーム６５の他端部は、ヒンジ６１に結合している。   Referring to FIG. 1 or FIG. 6 and FIG. 7, the first shaft member 63 is connected to a clamp 64 that can be raised and lowered. The clamp 64 is connected to a bent forward / backward rotation arm 65. One end of the advance / retreat rotary arm 65 is detachably connected to the first shaft member 63 via a clamp 64. The other end of the advance / retreat rotary arm 65 is coupled to the hinge 61.

図６及び図７を参照すると、分割された受け板６を下方に閉じて、受け板６を一組の支柱２ａ・２ｂから通過させ、更に、受け板６を水平面で旋回させることにより、受け板６を伐採装置１０の近傍に待機させることができる。一方、前述と逆に操作することにより、受け板６を伐採装置１０の内部に装着できる。   Referring to FIGS. 6 and 7, the divided receiving plate 6 is closed downward, the receiving plate 6 is passed through the pair of support columns 2a and 2b, and further, the receiving plate 6 is swung in a horizontal plane to receive the receiving plate. The board 6 can be made to stand by in the vicinity of the felling device 10. On the other hand, the receiving plate 6 can be attached to the inside of the felling device 10 by operating in the reverse manner as described above.

次に、ラチェット装置６０の構成を説明する。なお、以下に説明するラチェット装置６０は、支柱２ｄに連結するラチェット装置６０を例示している。   Next, the configuration of the ratchet device 60 will be described. Note that the ratchet device 60 described below exemplifies the ratchet device 60 connected to the support 2d.

図８から図１１を参照すると、ラチェット装置６０は、一対のベベルギヤ（かさ歯車）６ａ・６ｂとラチェット車（爪車）６ｃを備えている。一対のベベルギヤ６ａ・６ｂは、支柱２ｄを挟持するように、ラチェット車６ｃを介して対向している。一方のベベルギヤ６ａは、ラチェット車６ｃに結合している。他方のベベルギヤ６ｂは、ラチェット車６ｃに連結しない遊び歯車となっている。他方のベベルギヤ６ｂは、軸方向の移動が規制されている。   8 to 11, the ratchet device 60 includes a pair of bevel gears (bevel gears) 6a and 6b and a ratchet wheel (claw wheel) 6c. The pair of bevel gears 6a and 6b are opposed to each other via the ratchet wheel 6c so as to sandwich the column 2d. One bevel gear 6a is coupled to a ratchet wheel 6c. The other bevel gear 6b is an idle gear that is not connected to the ratchet wheel 6c. The other bevel gear 6b is restricted from moving in the axial direction.

一対のベベルギヤ６ａ・６ｂ及びラチェット車６ｃは、同軸上に配列されている。そして、一対のベベルギヤ６ａ・６ｂ及びラチェット車６ｃは、受け板６の板厚面から圧入された軸６ｄに回転可能に軸支されている。   The pair of bevel gears 6a and 6b and the ratchet wheel 6c are arranged on the same axis. The pair of bevel gears 6a and 6b and the ratchet wheel 6c are rotatably supported by a shaft 6d press-fitted from the plate thickness surface of the receiving plate 6.

支柱２ｄには、一対のベベルギヤ６ａ・６ｂに噛み合うラック（ｒａｃｋ）状の歯面６ｅが外周に形成されている。そして、受け板６の下降方向の直線運動がラチェット車６ｃの回転運動に変換される。なお、歯面６ｅは、一対の基板１ａ・１ｂと、一対の中間板４ａ・４ｂの間にのみ形成されることが好ましい。   A rack-like tooth surface 6e that meshes with the pair of bevel gears 6a and 6b is formed on the outer periphery of the column 2d. And the linear motion of the descent | fall direction of the receiving plate 6 is converted into the rotational motion of the ratchet wheel 6c. The tooth surface 6e is preferably formed only between the pair of substrates 1a and 1b and the pair of intermediate plates 4a and 4b.

図８又は図１１を参照すると、ラチェット装置６０は、ラチェット車６ｃの歯に噛み合う片持ち状の付勢爪６ｆを備えている。又、ラチェット装置６０は、付勢爪６ｆをラチェット車６ｃの歯面に力を付勢する板ばね６ｇを備えている。   Referring to FIG. 8 or FIG. 11, the ratchet device 60 includes a cantilevered urging claw 6f that meshes with the teeth of the ratchet wheel 6c. The ratchet device 60 includes a leaf spring 6g that urges the urging claw 6f against the tooth surface of the ratchet wheel 6c.

ラチェット車６ｃが回転すると、ラチェット車６ｃの歯が付勢爪６ｆを乗り上げる力が作用する。そして、このときの摩擦力で、受け板６の下降速度が減速される。ラチェット車６ｃの間欠的な運動も、受け板６の下降速度の減速に役立つと考えられる。つまり、四つのラチェット装置６０は、切断された樹木Ｗの自重による落下速度を減速できる。   When the ratchet wheel 6c rotates, a force that the teeth of the ratchet wheel 6c ride on the biasing claw 6f acts. And the descending speed of the receiving plate 6 is decelerated by the frictional force at this time. It is considered that the intermittent movement of the ratchet wheel 6c is also useful for reducing the descending speed of the receiving plate 6. That is, the four ratchet devices 60 can reduce the fall speed due to the weight of the cut tree W.

又、受け板６は、緊急停止装置６０ｓを備えている。図８から図１１を参照すると、緊急停止装置６０ｓは、歯面６ｅに係合可能なＵ字状の係止爪６ｈを備えている。又、緊急停止装置６０ｓは、プッシュタイプの電磁ソレノイド６ｊを備えている。   The receiving plate 6 includes an emergency stop device 60s. 8 to 11, the emergency stop device 60s includes a U-shaped locking claw 6h that can be engaged with the tooth surface 6e. The emergency stop device 60s includes a push-type electromagnetic solenoid 6j.

係止爪６ｈの両翼は、軸６ｄに回動可能に軸支されている。係止爪６ｈの片翼は、電磁ソレノイド６ｊの可動鉄心に連結している。係止爪６ｈの中央部は、歯面６ｅに係止するように鋭角に形成している。   Both wings of the locking claw 6h are pivotally supported on the shaft 6d. One wing of the locking claw 6h is connected to the movable iron core of the electromagnetic solenoid 6j. The central portion of the locking claw 6h is formed at an acute angle so as to be locked to the tooth surface 6e.

通常は、電磁ソレノイド６ｊは消磁している。そして、係止爪６ｈは支柱２ｄから離間している。一方、電磁ソレノイド６ｊを励磁すると、係止爪６ｈが支柱２ｄの歯面６ｅに係合して、受け板６を停止できる。   Normally, the electromagnetic solenoid 6j is demagnetized. And the latching claw 6h is spaced apart from the support | pillar 2d. On the other hand, when the electromagnetic solenoid 6j is excited, the locking claw 6h engages with the tooth surface 6e of the support 2d, and the receiving plate 6 can be stopped.

図６を参照して、緊急停止装置６０ｓは、対角線上に位置する一対の支柱２ａ・２ｄに係合するように配置してもよく、対角線上に位置する一対の支柱２ｂ・２ｃに係合するように配置してもよく、全ての支柱２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄに係合するように配置してもよい。又、電磁ソレノイド６ｊは、伐採装置１０の遠隔に配置されて操作ボックス（図示せず）に設けた緊急停止ボタンを操作して（押下して）、作動することが好ましい。   Referring to FIG. 6, emergency stop device 60s may be arranged to engage with a pair of struts 2a and 2d located on a diagonal line, and engage with a pair of struts 2b and 2c located on a diagonal line. You may arrange | position so that it may engage, and you may arrange | position so that all the support | pillars 2a * 2b * 2c * 2d may be engaged. In addition, the electromagnetic solenoid 6j is preferably operated by operating (pressing) an emergency stop button which is disposed remotely from the logging device 10 and provided in an operation box (not shown).

引き続き、実施形態による伐採装置１０の構成を説明する。図１又は図２及び図５を参照すると、伐採装置１０は、基板１ｂの一隅から起立する第２軸部材７３を備えている。第２軸部材７３は、支柱２ｃの外方に突出する脚片１２と中間板４ｂの一隅から突出する突出片４３で支持されている。   Next, the configuration of the logging device 10 according to the embodiment will be described. Referring to FIG. 1 or FIG. 2 and FIG. 5, the felling device 10 includes a second shaft member 73 that stands up from one corner of the substrate 1b. The second shaft member 73 is supported by a leg piece 12 projecting outward from the column 2c and a projecting piece 43 projecting from one corner of the intermediate plate 4b.

第２軸部材７３は、支柱２ｃの外方に起立している。第２軸部材７３は、その基端部がゴムブッシュを介して突出片４３に支持され、先端部が脚片１２にピポッド軸受されることが好ましく、基板１ｂの変動を緩和できる。   The second shaft member 73 stands up outside the support column 2c. The second shaft member 73 is preferably supported at its base end portion by the protruding piece 43 via a rubber bush, and at its tip end portion by a pipette bearing on the leg piece 12, so that fluctuations in the substrate 1b can be reduced.

図１又は図２及び図５を参照すると、第２軸部材７３は、昇降自在なクランプ７４を連結している。そして、クランプ７４には、回転アーム７５が連結している。回転アーム７５の一端部は、クランプ７４を介して、第２軸部材７３に着脱自在に連結している。回転アーム７５の他端部は、チェーンソー７を支持している。   Referring to FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 5, the second shaft member 73 is connected to a clamp 74 that can be raised and lowered. A rotating arm 75 is connected to the clamp 74. One end of the rotary arm 75 is detachably connected to the second shaft member 73 via a clamp 74. The other end of the rotary arm 75 supports the chainsaw 7.

回転アーム７５を回動して、及びチェーンソー７の本体を回動して、一対一組の支柱２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄで囲われた樹木Ｗを切断できる。又、チェーンソー７は、第２軸部材７３に案内されて昇降できる。したがって、一対の基板１ａ・１ｂと一対の中間板４ａ・４ｂとの間で樹木Ｗを切断することが容易である。   By rotating the rotary arm 75 and the main body of the chainsaw 7, the tree W surrounded by the pair of columns 2a, 2b, 2c and 2d can be cut. The chain saw 7 can be raised and lowered while being guided by the second shaft member 73. Therefore, it is easy to cut the tree W between the pair of substrates 1a and 1b and the pair of intermediate plates 4a and 4b.

次に、小偏心木を矯正するための装置の構成を説明する。図１から図４を参照すると、一対一組の支柱２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄは、上端部に雌ねじ部（図示せず）を有する中空のパイプで構成されている。そして、ねじ棒１３ａ・１３ｂ・１３ｃ・１３ｄが一対一組の支柱２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄに内装されている。   Next, the configuration of an apparatus for correcting a small eccentric tree will be described. Referring to FIGS. 1 to 4, the pair of support columns 2 a, 2 b, 2 c, and 2 d is constituted by a hollow pipe having an internal thread portion (not shown) at the upper end portion. The screw rods 13a, 13b, 13c, and 13d are provided in a pair of support columns 2a, 2b, 2c, and 2d.

なお、これらのねじ棒１３ａ・１３ｂ・１３ｃ・１３ｄと一対一組の支柱２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄは、一対一に対応しているので、ねじ棒１３ｃと支柱２ｃを代表して、以下に説明する場合がある。   Since the screw rods 13a, 13b, 13c, 13d and the pair of support posts 2a, 2b, 2c, 2d correspond one-to-one, the screw rod 13c and the support post 2c are represented as follows. May explain.

ねじ棒１３ｃは、前記雌ねじ部に螺合する雄ねじ部１３１が支柱２ｃの上端から突出している。一方、ねじ棒１３ｃは、支柱２ｃの下端から突出する軸部に回転ハンドル１４を設けている。回転ハンドル１４を回転することにより、雄ねじ部１３１の突出量を調整できる。   In the screw rod 13c, a male screw portion 131 that is screwed into the female screw portion protrudes from the upper end of the column 2c. On the other hand, the screw rod 13c is provided with a rotating handle 14 on a shaft portion protruding from the lower end of the support 2c. By rotating the rotary handle 14, the protruding amount of the male screw portion 131 can be adjusted.

実施形態による伐採装置１０は、円環状の把持部材８を備えている。把持部材８は、一対の第１上部板３ａ・３ｂの上方に位置する樹木Ｗを開閉自在に把持できる。又、雄ねじ部３１は、回転自在に連結された第１円環部材１３２を先端部に有している。一方、把持部材８は、略等間隔に配置された四つの第２円環部材８ａを外周に有している。   The logging device 10 according to the embodiment includes an annular gripping member 8. The gripping member 8 can grip the tree W positioned above the pair of first upper plates 3a and 3b so as to be freely opened and closed. The male threaded portion 31 has a first annular member 132 that is rotatably connected at the tip. On the other hand, the gripping member 8 has four second annular members 8a arranged on the outer periphery at substantially equal intervals.

実施形態による伐採装置１０は、一端部が把持部材８に係止する四本の紐状部材８１を備えている。紐状部材８１は、フック８ｂを一端部に有している。フック８ｂは、第２円環部材８ａに係合自在に繋留することができる。又、紐状部材８１は、第１円環部材１３２を経由して（図３参照）、張力センサ３２の検出端に繋留される結合部を有している。   The logging device 10 according to the embodiment includes four string-like members 81 whose one ends are locked to the gripping member 8. The string-like member 81 has a hook 8b at one end. The hook 8b can be anchored to the second annular member 8a so as to be freely engageable. The string-like member 81 has a coupling portion that is anchored to the detection end of the tension sensor 32 via the first annular member 132 (see FIG. 3).

そして、実施形態による伐採装置１０は、四つのねじ棒１３ａ・１３ｂ・１３ｃ・１３ｄの進退量を適宜に調整して、樹木Ｗの姿勢を矯正することができる。又、張力センサ３２は、圧力計３３に接続しており、圧力計３３で紐状部材８１の張力を確認しながら、樹木Ｗの姿勢を矯正することができる。   The logging device 10 according to the embodiment can correct the posture of the tree W by appropriately adjusting the amount of advancement / retraction of the four screw rods 13a, 13b, 13c, and 13d. The tension sensor 32 is connected to the pressure gauge 33, and the posture of the tree W can be corrected while checking the tension of the string-like member 81 with the pressure gauge 33.

［伐採装置の作用］
次に、実施形態による伐採装置１０の組立手順及び動作を説明しながら、伐採装置１０の作用及び効果を説明する。図１から図５を参照すると、伐採装置１０は、第１ユニットＬと第２ユニットＲを予め、組み立てておくことが好ましい。 [Operation of logging equipment]
Next, the operation and effect of the felling device 10 will be described while explaining the assembly procedure and operation of the felling device 10 according to the embodiment. Referring to FIGS. 1 to 5, it is preferable that the logging device 10 assembles the first unit L and the second unit R in advance.

第１ユニットＬは、基板１ａ、一組の支柱２ａ・２ｂ、第１上部板３ａ、中間板４ａ、第２上部板５ａなどを構成品とする組立体である。一方、第２ユニットＲは、基板１ｂ、一組の支柱２ｃ・２ｄ、第１上部板３ｂ、中間板４ｂ、第２上部板５ｂなどを構成品とする組立体である。   The first unit L is an assembly including a substrate 1a, a pair of support columns 2a and 2b, a first upper plate 3a, an intermediate plate 4a, a second upper plate 5a, and the like. On the other hand, the second unit R is an assembly including a substrate 1b, a pair of support columns 2c and 2d, a first upper plate 3b, an intermediate plate 4b, a second upper plate 5b, and the like.

そして、伐採地では、第１上部板３ａと第１上部板３ｂをボルト９ａで結合すると共に、第２上部板５ａと第２上部板５ｂをボルト９ｂで結合する。なお、ボルト９ａ及びボルト９ｂは、伐採装置１０の背面側にも設けている（図２参照）。   In the felling land, the first upper plate 3a and the first upper plate 3b are coupled by the bolt 9a, and the second upper plate 5a and the second upper plate 5b are coupled by the bolt 9b. In addition, the volt | bolt 9a and the volt | bolt 9b are provided also in the back side of the felling apparatus 10 (refer FIG. 2).

更に、一対の回転ハンドル１ｆ・１ｆを一方の方向に回転して、一対の基板１ａ・１ｂを結合すると共に、４本のアンカー１ｇを地中に打ち込んで、伐採装置１０の設置が完了する。実施形態による伐採装置１０は、第１ユニットＬと第２ユニットＲを樹木Ｗの周囲から囲うように設置できるので、組み立てが容易であるというメリットがある。   Further, the pair of rotary handles 1f and 1f are rotated in one direction to join the pair of substrates 1a and 1b, and the four anchors 1g are driven into the ground to complete the installation of the felling device 10. Since the logging device 10 according to the embodiment can be installed so as to surround the first unit L and the second unit R from the periphery of the tree W, there is an advantage that assembly is easy.

次に、実施形態による伐採装置１０の動作を説明する。図１２は、前記実施形態による伐採装置を正面から観た概略図であり、伐採装置の動作を示す状態変化図である。   Next, operation | movement of the felling apparatus 10 by embodiment is demonstrated. FIG. 12 is a schematic view of the felling device according to the embodiment as viewed from the front, and is a state change diagram showing the operation of the felling device.

なお、図１２では、一対の基板１ａ・１ｂを含む装置構成を固定部１、一対の中間板４ａ・４ｂを含む装置構成を着脱部４として説明する。又、図１２では、一対の第１上部板３ａ・３ｂを含む装置構成を第１制動部３、一対の第２上部板５ａ・５ｂを含む装置構成を第２制動部５として説明する。   In FIG. 12, a device configuration including a pair of substrates 1 a and 1 b will be described as a fixing portion 1, and a device configuration including a pair of intermediate plates 4 a and 4 b will be described as a detachable portion 4. In FIG. 12, a device configuration including a pair of first upper plates 3a and 3b will be described as a first braking portion 3, and a device configuration including a pair of second upper plates 5a and 5b will be described as a second braking portion 5.

又、実施形態による伐採装置１０に備わる空気圧機器は、エンジンなどの動力源で稼動されたポンプ（図示せず）を空気源として作動する。又、これらの空気圧機器は、エンジンなどの動力源で稼動された電源に接続された、電磁弁を含む制御部（図示せず）で制御される。そして、伐採装置１０の遠隔に配置された操作ボックス（図示せず）で、伐採装置１０の動作が操作されることが好ましい。   In addition, the pneumatic equipment provided in the logging device 10 according to the embodiment operates using a pump (not shown) operated by a power source such as an engine as an air source. These pneumatic devices are controlled by a control unit (not shown) including an electromagnetic valve connected to a power source operated by a power source such as an engine. And it is preferable that operation | movement of the felling apparatus 10 is operated with the operation box (not shown) arrange | positioned remotely of the felling apparatus 10. FIG.

図１２を参照すると、図１２（Ａ）は、伐採装置１０をセットした状態図であり、固定部１は、樹木Ｗの根元を挟持（ロック）している。そして、固定部１は、伐採作業が終了するまで、樹木Ｗの根元を挟持（ロック）している。又、図１２（Ａ）では、着脱部４が樹木Ｗの上部を挟持（ロック）している。更に、第１制動部３及び第２制動部５は、樹木Ｗの上部を挟持（ロック）している。   Referring to FIG. 12, FIG. 12A is a state diagram in which the felling device 10 is set, and the fixing unit 1 holds (locks) the root of the tree W. The fixing unit 1 holds (locks) the root of the tree W until the logging operation is completed. In FIG. 12A, the detachable portion 4 holds (locks) the upper part of the tree W. Furthermore, the first braking unit 3 and the second braking unit 5 pinch (lock) the upper part of the tree W.

図１２（Ａ）に示された状態で、固定部１と着脱部４の範囲内で、樹木Ｗをその根元から所定の長さにチェーンソー７で切断する（玉切りする）。そして、玉切りされた樹木Ｗを排除する（第１工程）。   In the state shown in FIG. 12 (A), the tree W is cut from the root to a predetermined length by the chainsaw 7 (cut into pieces) within the range of the fixing portion 1 and the detachable portion 4. Then, the timbered tree W is eliminated (first step).

図１２（Ｂ）は、玉切りされた樹木Ｗが排除された状態図である。なお、図１２（Ｂ）では、着脱部４が樹木Ｗの上部をロックしている。更に、第１制動部３及び第２制動部５は、樹木Ｗの上部をロックしている。   FIG. 12B is a state diagram in which the chopped tree W is excluded. In FIG. 12B, the detachable portion 4 locks the upper part of the tree W. Further, the first braking unit 3 and the second braking unit 5 lock the upper part of the tree W.

次に、図１２（Ｃ）に示されるように、受け板６を着脱部４の下段に設置する。そして、着脱部４のロックを解除すると、第１制動部３及び第２制動部５で制動されながら、切断された樹木Ｗが受け板６に設置される。なお、樹木Ｗが受け板６に設置されない場合は、第２制動部５の制動を解除してもよい。   Next, as shown in FIG. 12C, the receiving plate 6 is installed in the lower stage of the attaching / detaching portion 4. And if the lock | rock of the attachment / detachment part 4 is cancelled | released, the cut | disconnected tree W will be installed in the receiving plate 6, being braked by the 1st braking part 3 and the 2nd braking part 5. FIG. In addition, when the tree W is not installed in the receiving plate 6, you may cancel | release the brake of the 2nd braking part 5. FIG.

図１２（Ｄ）は、切断された樹木Ｗが受け板６に案内されながら下降している状態図である。図１２（Ｄ）では、着脱部４のロックが解除され、第１制動部３及び第２制動部５は樹木Ｗを制動している。又、受け板６は、ラチェット装置６０が作用しているので、樹木Ｗの自重による落下速度が減速されている。そして、切断された樹木Ｗを樹木Ｗの根元に落下させる（第２工程）。なお、図１２（Ｄ）では、状況に応じて、緊急停止装置６０ｓを稼動することもできる。   FIG. 12D is a state diagram in which the cut tree W descends while being guided by the receiving plate 6. In FIG. 12D, the lock of the attaching / detaching portion 4 is released, and the first braking portion 3 and the second braking portion 5 brake the tree W. Moreover, since the ratchet device 60 is acting on the receiving plate 6, the fall speed by the dead weight of the tree W is decelerated. Then, the cut tree W is dropped on the root of the tree W (second step). In FIG. 12D, the emergency stop device 60s can be operated depending on the situation.

次に、受け板６が所定の位置まで下降した段階で、着脱部４で樹木Ｗをロックして、受け板６を退避させる。次に、着脱部４のロックを解除して、切断された樹木Ｗを樹木Ｗの根元に落下させる。   Next, when the receiving plate 6 is lowered to a predetermined position, the tree W is locked by the attaching / detaching portion 4 and the receiving plate 6 is retracted. Next, the lock | rock of the attachment / detachment part 4 is cancelled | released, and the cut | disconnected tree W is dropped to the root of the tree W. FIG.

図１２（Ｅ）は、切断された樹木Ｗが樹木Ｗの根元に当接した状態図である。図１２（Ｅ）に示された状態では、着脱部４が樹木Ｗの上部をロックしている。更に、第１制動部３及び第２制動部５は、樹木Ｗの上部をロックしている。そして、着脱部４の下段で樹木Ｗを切断する。   FIG. 12E is a state diagram in which the cut tree W is in contact with the root of the tree W. In the state shown in FIG. 12 (E), the detachable portion 4 locks the upper part of the tree W. Further, the first braking unit 3 and the second braking unit 5 lock the upper part of the tree W. And the tree W is cut | disconnected in the lower stage of the attachment / detachment part 4. FIG.

次に、図１２（Ｆ）に示されるように、玉切りされた樹木Ｗを排除する（第３工程）。以降、図１２（Ｂ）に示された状態から図１２（Ｆ）に示された状態を繰り返して、樹木Ｗを伐採する。   Next, as shown in FIG. 12 (F), the cut-off tree W is eliminated (third step). Thereafter, the state shown in FIG. 12F is repeated from the state shown in FIG.

このように、本発明の実施形態による伐採方法は、伐採装置１０を用いて、立ち木状態の樹木を囲うように矢倉状に構成し、樹木の根元から所定の長さに切断して、玉切りされた樹木を排除した後に、樹木を自重で落下させて、順次、玉切りを繰り返すことにより、特定の樹木を立ち木の状態で、根切り伐採できる。   As described above, the felling method according to the embodiment of the present invention is configured in the shape of an arrow so as to surround the standing tree by using the felling device 10, cut into a predetermined length from the root of the tree, and cut into pieces. After removing the formed tree, the tree is dropped by its own weight, and by sequentially repeating the ball cutting, a specific tree can be cut down in a standing state.

次に、小偏心木を矯正する動作を説明する。図１３は、前記実施形態による伐採装置を正面から観た概略図であり、小偏心木を矯正する動作を示す状態変化図である。   Next, an operation for correcting a small eccentric tree will be described. FIG. 13 is a schematic view of the logging device according to the embodiment as viewed from the front, and is a state change diagram showing an operation of correcting a small eccentric tree.

図１３（Ａ）は、切断された樹木Ｗが受け板６に設置された状態図である。図１３（Ａ）では、着脱部４が樹木Ｗの上部をロックしている。又、第１制動部３及び第２制動部５は、ロックを解除している。   FIG. 13A is a state diagram in which the cut tree W is installed on the receiving plate 6. In FIG. 13A, the detachable portion 4 locks the upper part of the tree W. Further, the first braking unit 3 and the second braking unit 5 are unlocked.

最初に、４本の支柱２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄの上部に設けた雄ねじ部１３１（図１参照）の突出量を同じに設定する。次に、目視又は左右の圧力計３３・３３の指針を比較して、樹木Ｗの傾き度合い（偏心量）を確認する。   First, the protruding amount of the external thread 131 (see FIG. 1) provided on the upper portions of the four columns 2a, 2b, 2c, and 2d is set to be the same. Next, the inclination of the tree W (the amount of eccentricity) is confirmed by comparing the pointers of the left and right pressure gauges 33 and 33 with eyes.

次に、図１３（Ａ）に示されるように、張力の大きい右側の一組の紐状部材８１・８１を引っ張るべく、右側の一組の雄ねじ部１３１・１３１の突出量を低減する。具体的には、一組の回転ハンドル１４・１４を回転する（図２参照）。   Next, as shown in FIG. 13A, in order to pull the pair of string-like members 81 and 81 on the right side having a high tension, the protruding amount of the pair of male screw portions 131 and 131 on the right side is reduced. Specifically, the pair of rotary handles 14 and 14 are rotated (see FIG. 2).

図１３（Ｂ）は、切断された樹木Ｗの姿勢が矯正された状態図である。図１３（Ｂ）では、左右の圧力計３３・３３の指針が略同じになったことから、切断された樹木Ｗの姿勢が矯正されたことが確認できる。そして、図１２（Ｄ）に示された以降の伐採作業を続行する。   FIG. 13B is a state diagram in which the posture of the cut tree W is corrected. In FIG. 13 (B), since the pointers of the left and right pressure gauges 33 and 33 are substantially the same, it can be confirmed that the posture of the cut tree W has been corrected. Then, the subsequent logging operation shown in FIG.

図１３（Ｃ）は、切断された樹木Ｗが受け板６に設置された状態図であり、切断された樹木Ｗが右側に傾いている。図１３（Ｄ）は、右側に傾いていた樹木Ｗが矯正された状態図である。なお、矯正手順は、前述と同様なので、説明は割愛する。   FIG. 13C is a state diagram in which the cut tree W is installed on the receiving plate 6, and the cut tree W is tilted to the right. FIG. 13D is a state diagram in which the tree W tilted to the right is corrected. Since the correction procedure is the same as described above, the description is omitted.

このように、本発明の実施形態による伐採方法は、伐採装置１０を用いて、小偏心した樹木Ｗの姿勢を矯正しつつ、順次、玉切りを繰り返すことができる。   As described above, the felling method according to the embodiment of the present invention can sequentially repeat the cutting while correcting the posture of the slightly eccentric tree W using the felling device 10.

次に、傾斜地に立ち木する樹木を伐採する手順を説明する。図１４は、前記実施形態による伐採装置を用いて、傾斜地に立ち木する樹木を伐採する手順を示す状態変化図である。   Next, a procedure for cutting a tree standing on an inclined land will be described. FIG. 14 is a state change diagram illustrating a procedure for cutting a tree standing on an inclined land using the cutting device according to the embodiment.

図１４（Ａ）は、伐採装置１０を用いて、樹木Ｗから玉切りされた丸太Ｍを排除した状態図である。図１４（Ａ）を参照すると、実施形態による伐採装置１０を用いて伐採すれば、樹木Ｗを垂直に抜き切りが可能なため、架空送電線（架空線又は送電線）Ｄに接触（接近）することがないので、安全である。   FIG. 14A is a state diagram in which the log M cut from the tree W is removed using the felling device 10. Referring to FIG. 14 (A), if the tree W is felled using the felling device 10 according to the embodiment, the tree W can be cut vertically, so that it contacts (approaches) the overhead transmission line (overhead line or transmission line) D. It is safe because there is nothing to do.

又、図１４（Ａ）を参照すると、実施形態による伐採装置１０を用いて伐採すれば、樹木Ｗが周辺木に「かかり木」になる心配がないので安全である。   Referring to FIG. 14 (A), if logging is performed using the logging device 10 according to the embodiment, the tree W is safe because there is no concern that it will become a “bare tree” on the surrounding trees.

図１４（Ｂ）は、伐採装置１０を用いて、樹木Ｗから玉切りされた丸太Ｍを更に排除した状態図である。図１４（Ｃ）は、伐採装置１０を用いて、樹木Ｗから丸太Ｍを更に排除した状態図であり、丸太Ｍを整列している。図１４（Ｄ）は、伐採装置１０を用いた伐採作業が終了した状態図であり、複数の丸太Ｍ及び残余の樹木が整理されている。   FIG. 14B is a state diagram in which the log M cut from the tree W is further excluded using the felling device 10. FIG. 14C is a state diagram in which the logs M are further excluded from the tree W using the felling device 10, and the logs M are aligned. FIG. 14D is a state diagram in which the felling work using the felling apparatus 10 is completed, and a plurality of logs M and remaining trees are arranged.

図１４（Ｂ）から図１４（Ｄ）を参照すると、実施形態による伐採装置１０を用いて伐採すれば、周辺木を伐採する必要が無くなり、伐採作業の効率化によるコストダウンも可能である。   Referring to FIG. 14B to FIG. 14D, if the felling apparatus 10 according to the embodiment is used for cutting, it is not necessary to cut the surrounding trees, and the cost can be reduced by improving the efficiency of the cutting operation.

又、図１４（Ｂ）から図１４（Ｄ）を参照すると、実施形態による伐採装置１０を用いて伐採すれば、樹木Ｗを垂直状態で切断しながら、玉切り・枝打ちが可能なため、伐採された樹木Ｗの整理が容易である。   14 (B) to 14 (D), if logging is performed using the logging device 10 according to the embodiment, the tree W can be cut and pruned while being cut in a vertical state. It is easy to organize the used tree W.

実施形態による伐採装置１０を用いて伐採すれば、周辺伐採の必要が無いため、伐採装置１０の組み立て及び解体を考慮しても、伐採の作業量を確実に減少できる。   If logging is performed using the logging device 10 according to the embodiment, there is no need for peripheral logging, and therefore the amount of logging can be reliably reduced even when assembly and disassembly of the logging device 10 are taken into account.

本発明の実施形態による伐採装置１０は、複動形シリンダ及びローラを用いた「制動手段」を開示したが、「制動手段」は、一対のキャタピラ装置を用いてもよく、ジャッキ形のリンク装置を用いてもよい。   Although the logging device 10 according to the embodiment of the present invention has disclosed “braking means” using a double-acting cylinder and a roller, the “braking means” may use a pair of caterpillar devices, or a jack-type link device. May be used.

又、本発明の実施形態による伐採装置１０は、地中に打ち込まれる複数のアンカーと樹木の根元を挟持する固定部で支持されているが、アンカーを用いることなく、固定部を２段に構成して、樹木の根元で伐採装置１０を支持するようにしてもよい。   In addition, the logging device 10 according to the embodiment of the present invention is supported by a plurality of anchors that are driven into the ground and a fixing unit that holds the root of the tree, but the fixing unit is configured in two stages without using anchors. And you may make it support the felling apparatus 10 in the root of a tree.

更に、本発明の実施形態による伐採装置１０及び伐採方法は、樹木を伐採することに限定されない。本発明の実施形態による伐採装置１０及び伐採方法は、チェーンソーをサンダーなどの工具に取り替えることで、竹木・木柱・電柱の除却にも採用できる。   Furthermore, the felling device 10 and the felling method according to the embodiment of the present invention are not limited to felling trees. The felling apparatus 10 and the felling method according to the embodiment of the present invention can also be used for removing bamboo trees, wooden poles, and utility poles by replacing the chainsaw with a tool such as a sander.

１ａ・１ｂ 一対の基板
１ｃ・１ｄ 一対の第１押圧板
２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄ 一対一組の支柱
３ａ・３ｂ 一対の第１上部板
３ｃ 複動形シリンダ（第１制動手段）
４ａ・４ｂ 一対の中間板
４ｃ・４ｄ 一対の第２押圧板
１０ 伐採装置
３１ｃ ローラ（第１制動手段）
Ｗ 樹木 1a, 1b A pair of substrates 1c, 1d A pair of first pressing plates 2a, 2b, 2c, 2d A pair of support columns 3a, 3b A pair of first upper plates 3c Double acting cylinder (first braking means)
4a, 4b A pair of intermediate plates 4c, 4d A pair of second pressing plates 10 Logging device 31c Roller (first braking means)
W Tree

Claims (7)

立ち木状態の樹木をその根元から所定の長さに順次、切断する伐採装置であって、
樹木の根元を横断するように囲う、分離可能な一対の対向する基板と、
これらの基板のそれぞれの両翼から起立する一対一組の支柱と、
これらの支柱の上端部に支持され、樹木の上部を横断するように囲う、分離可能な一対の対向する第１上部板と、
前記基板と前記第１上部板との間に配置され、一対一組の前記支柱の中間部に支持される分離可能な一対の対向する中間板と、を備え、
前記基板は、樹木の略中心に向かって押圧する第１押圧板を有し、
前記第１上部板は、樹木の略中心に向かって押圧すると共に、樹木の自重による落下速度を減速させる一組の第１制動手段を有し、
前記中間板は、樹木を着脱可能に進退する第２押圧板を有し、
一対の前記基板と一対の前記中間板との間で樹木が切断される伐採装置。 A logging device that sequentially cuts standing trees from the root to a predetermined length,
A pair of separable opposing substrates that surround the tree roots;
A pair of columns that stand up from each wing of each of these substrates;
A pair of detachable opposing first upper plates supported by the upper ends of these columns and enclosing across the top of the tree;
A separable pair of opposing intermediate plates disposed between the substrate and the first upper plate and supported by an intermediate portion of the pair of struts;
The substrate has a first pressing plate that presses toward the approximate center of the tree,
The first upper plate has a set of first braking means that presses toward the approximate center of the tree and decelerates the falling speed due to the weight of the tree,
The intermediate plate has a second pressing plate that advances and retracts the tree in a detachable manner,
A logging device in which a tree is cut between the pair of substrates and the pair of intermediate plates. 一対の前記第１上部板と一対の前記中間板との間に配置され、樹木の上部を横断するように分離された一対の第２上部板を更に備え、
前記第２上部板は、樹木の略中心に向かって押圧すると共に、樹木の自重による落下速度を減速させる一組の第２制動手段を有し、
一対一組の前記第２制動手段は、一対一組の前記第１制動手段に連動する請求項１記載の伐採装置。 A pair of second upper plates disposed between the pair of first upper plates and the pair of intermediate plates and separated across the upper part of the tree;
The second upper plate has a set of second braking means that presses toward the approximate center of the tree and decelerates the falling speed due to the weight of the tree,
The felling device according to claim 1, wherein the one-to-one set of the second braking means is interlocked with the one-to-one set of the first braking means. 一対の前記基板と一対の前記中間板との間に略水平状態で配置され、切断された樹木が搭載されて下降する略矩形の受け板を更に備え、
前記受け板は、一対一組の前記支柱に連結するラチェット装置を四隅に有し、
これらのラチェット装置は、切断された樹木の自重による落下速度を減速させる請求項１又は２記載の伐採装置。 Further comprising a substantially rectangular receiving plate that is disposed in a substantially horizontal state between the pair of substrates and the pair of intermediate plates, and on which the cut tree is mounted and descends,
The backing plate has ratchet devices connected to the one-to-one set of struts at four corners,
The felling device according to claim 1 or 2, wherein these ratchet devices reduce the falling speed due to the dead weight of the cut tree. 前記支柱の外方に前記基板の一隅から起立する第１軸部材と、
一端部がこの第１軸部材に着脱自在に連結し、他端部に前記受け板を支持する進退回転アームと、を備える請求項３記載の伐採装置。 A first shaft member rising from one corner of the substrate outside the support;
The felling device according to claim 3, further comprising: an advancing / retracting arm having one end portion detachably coupled to the first shaft member and supporting the receiving plate on the other end portion. 前記支柱の外方に前記基板の一隅から起立する第２軸部材と、
一端部がこの第２軸部材に着脱自在に連結し、他端部にチェーンソーを支持する回転アームと、を備える請求項１から４のいずれかに記載の伐採装置。 A second shaft member rising from one corner of the substrate outside the support;
The felling device according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a rotary arm having one end portion detachably coupled to the second shaft member and supporting the chain saw at the other end portion. 一対一組の前記支柱が上端部に雌ねじ部を有する中空のパイプからなり、
前記支柱に内装されて前記雌ねじ部に螺合する雄ねじ部が前記支柱の上端から突出すると共に、前記支柱の下端から突出する軸部に回転ハンドルを設けるねじ棒と、
一対の前記第１上部板の上方に位置する樹木を開閉自在に把持する円環状の把持部材と、
一端部が前記把持部材に係止する四本の紐状部材と、を備え、
前記雄ねじ部は、第１円環部材を先端部に有し、
前記把持部材は、略等間隔に配置された四つの第２円環部材を外周に有し、
前記紐状部材は、一端部が前記第２円環部材に係合自在に繋留されるフックと、前記第１円環部材を経由して他端部が前記第１上部板に繋留される結合部と、を有し、
四つの前記ねじ棒の進退量を調整して樹木の姿勢を矯正する請求項１から５のいずれかに記載の伐採装置。 The one-to-one set of struts consists of a hollow pipe having an internal thread at the upper end,
A threaded rod provided on the shaft that protrudes from the upper end of the column, and a male screw portion that is internally mounted in the column and is screwed into the female screw unit, and a shaft that protrudes from the lower end of the column.
An annular gripping member for freely opening and closing a tree located above the pair of first upper plates;
Four string-like members that have one end portions locked to the gripping member,
The male screw portion has a first annular member at a tip portion,
The gripping member has four second annular members arranged on the outer periphery at substantially equal intervals,
The string-like member includes a hook whose one end is anchored to be freely engageable with the second annular member, and a joint whose other end is anchored to the first upper plate via the first annular member. And
The cutting device according to any one of claims 1 to 5, wherein the tree posture is corrected by adjusting the amount of advance and retreat of the four screw rods. 樹木の根元を横断するように挟持する分離可能な一対の対向する基板と、
これらの基板のそれぞれの両翼から起立する一対一組の支柱と、
これらの支柱の上端部に支持され、樹木の上部を横断するように分離可能な一対の対向する第１上部板と、
前記基板と前記第１上部板との間に配置され、一対一組の前記支柱の中間部に支持される分離可能な一対の対向する中間板と、を備え、
前記基板は、樹木の略中心に向かって押圧する第１押圧板を有し、
前記第１上部板は、樹木の略中心に向かって押圧すると共に、樹木の自重による落下速度を減速させる一組の第１制動手段を有し、
前記中間板は、樹木を着脱可能に進退する第２押圧板を有する伐採装置を用いて、立ち木状態の樹木をその根元から所定の長さに順次、切断する伐採方法であって、
一対の前記第２押圧板を互いに進出した状態を維持しながら、一対の前記基板と一対の前記中間板の範囲内で樹木をその根元から所定の長さに切断して、玉切りされた樹木を排除する第１工程と、
一対一組の前記第１制動手段を作動させながら、一対の前記第２押圧板を互いに後退して、切断された樹木を樹木の根元に自重による落下させる第２工程と、
一対の前記第２押圧板を互いに進出した状態を維持しながら、一対の前記基板と一対の前記中間板の範囲内で切断された樹木を下端面から所定の長さに切断して、玉切りされた樹木を排除する第３工程と、を含み、
前記第２工程と前記第３工程とが交互に繰り返される伐採方法。 A pair of separable opposing substrates sandwiched across the root of the tree;
A pair of columns that stand up from each wing of each of these substrates;
A pair of opposing first upper plates supported by the upper ends of these columns and separable across the top of the tree;
A separable pair of opposing intermediate plates disposed between the substrate and the first upper plate and supported by an intermediate portion of the pair of struts;
The substrate has a first pressing plate that presses toward the approximate center of the tree,
The first upper plate has a set of first braking means that presses toward the approximate center of the tree and decelerates the falling speed due to the weight of the tree,
The intermediate plate is a felling method that sequentially cuts a standing tree from its root to a predetermined length using a felling device having a second pressing plate that removably advances and retreats the tree,
While maintaining a state in which the pair of second pressing plates are advanced from each other, the trees are cut into a predetermined length from the roots within the range of the pair of substrates and the pair of intermediate plates, and the trees are cut into pieces A first step of eliminating
A second step of retreating the pair of second pressing plates from each other while operating the first braking means of the one-to-one pair, and dropping the cut tree to the root of the tree by its own weight;
While maintaining the state where the pair of second pressing plates are advanced from each other, the trees cut within the range of the pair of substrates and the pair of intermediate plates are cut to a predetermined length from the lower end surface, A third step of eliminating the treated tree,
A logging method in which the second step and the third step are alternately repeated.

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