JP5142674B2 - Ultrasonic diagnostic apparatus and image processing program thereof - Google Patents

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Description

本発明は超音波診断装置およびその画像処理プログラムに係り、特に、固定エコーを除去することができるようにした超音波診断装置およびその画像処理プログラムに関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus and an image processing program thereof, and more particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus and an image processing program thereof that can remove fixed echoes.

近年、生体内からの超音波の反射波に含まれる２次や３次の高調波を用いて画像再構成を行うTHI（Tissue Harmonic Imaging）法が提案されている。提案されているTHI法によれば、一度反射体により反射された超音波の反射波はその音圧の低下に伴い波形のひずみの蓄積の効果が生じないため、近距離の胸壁などの固定反射体からの多重反射エコーによる虚像を削減することができる。また、高調波成分は超音波送信ビームの軸上に集中して発生することから基本周波数のエコーに比べてシャープなビームが得られ、超音波送信ビームのサイドローブレベルが低下するため、超音波送信ビームのサイドローブに起因する虚像を大幅に削減することができる。なお、「近距離の胸壁や心臓壁などの固定反射や、そこでの多重反射などに起因するエコーによる虚像」を「固定エコーによる虚像」と定義する。以下、同様に用いる。   In recent years, a THI (Tissue Harmonic Imaging) method has been proposed in which image reconstruction is performed using second-order and third-order harmonics included in ultrasonic reflected waves from the living body. According to the proposed THI method, the reflected wave of the ultrasonic wave once reflected by the reflector does not have the effect of accumulating the waveform distortion as the sound pressure decreases. Virtual images due to multiple reflection echoes from the body can be reduced. In addition, since harmonic components are concentrated on the axis of the ultrasonic transmission beam, a sharp beam is obtained compared to the echo at the fundamental frequency, and the side lobe level of the ultrasonic transmission beam is reduced. Virtual images due to the side lobes of the transmission beam can be greatly reduced. Note that “virtual image due to echo caused by fixed reflection on a chest wall or heart wall at a short distance and multiple reflections at the same” is defined as “virtual image due to fixed echo”. Hereinafter, it uses similarly.

しかし、医師や技師など（以下、「オペレータ」という。）が患者（以下、「被検体」という。）の心臓を診断する場合、高調波成分を用いた超音波ビームであっても有限な幅を有するため、肋骨や肺などからの固定エコーによる虚像が少なからず発生してしまう。従って、提案されているTHI法を用いたとしても、固定エコーによる虚像を十分に除去することは困難であった。   However, when a doctor or engineer (hereinafter referred to as “operator”) diagnoses the heart of a patient (hereinafter referred to as “subject”), even an ultrasonic beam using harmonic components has a finite width. Therefore, not a few virtual images are generated due to fixed echoes from the ribs and lungs. Therefore, even if the proposed THI method is used, it has been difficult to sufficiently remove the virtual image due to the fixed echo.

ところで、固定エコーによる虚像を除去する方法として、THI法の他、受信された受信信号から画像データを生成する前に予め固定エコー成分を除去する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   By the way, as a method for removing a virtual image caused by a fixed echo, a method for removing a fixed echo component in advance before generating image data from a received signal other than the THI method has been proposed (see, for example, Patent Document 1). ).

特許文献１に提案されている方法によれば、受信信号の振幅を検波し、対数圧縮などすることによりBモード画像データを生成する前に、比較的動きの遅い部位の固定エコー成分を予め受信信号から除去し、あるいは、無視できる程度に抑制するようにしているので、固定エコーによる虚像を除去することができる。これにより、画像データを生成する際に比較的動きの遅い部位を抑制し、比較的動きの速い部位を強調することができる。
特開平８−１０７８９６号公報 According to the method proposed in Patent Document 1, a fixed echo component of a relatively slow moving part is received in advance before generating B-mode image data by detecting the amplitude of the received signal and performing logarithmic compression or the like. Since it is removed from the signal or suppressed to a negligible level, a virtual image caused by a fixed echo can be removed. Thereby, when generating image data, it is possible to suppress a relatively slow moving part and to emphasize a relatively fast moving part.
JP-A-8-107896

しかしながら、特許文献１によれば、固定エコーによる虚像を除去することはできるが、そもそも固定エコーの除去により比較的動きの遅い部位の固定エコー成分が除去あるいは抑制されてしまうため、収縮拡張後の心臓などのように周期的に所定の時間ほぼ静止する部位については、例えば診断時間１０分間のうち数分間、断続的にしか画像として表示することができないという課題があった。このような状況は、被検体の画像の保存管理上好ましいことではない。   However, according to Patent Document 1, it is possible to remove the virtual image due to the fixed echo, but the fixed echo component of the relatively slow movement is removed or suppressed by the removal of the fixed echo in the first place. There is a problem that a part such as the heart that is approximately stationary for a predetermined period of time can be displayed as an image only intermittently for several minutes in a diagnosis time of 10 minutes, for example. Such a situation is not preferable for the storage management of the image of the subject.

また、オペレータが超音波診断装置を用いて披検体の下肢の静脈を診断する場合、特許文献１に提案されている方法により固定エコーを除去してしまうと、下肢の静脈に血栓があったとしても、血栓は比較的動きの遅い部位であることから固定エコーとして除去あるいは抑制されてしまい、下肢の静脈中の血栓を画像として表示することができないという課題があった。   Further, when the operator diagnoses the vein of the lower limb of the specimen using the ultrasonic diagnostic apparatus, if the fixed echo is removed by the method proposed in Patent Document 1, there is a thrombus in the vein of the lower limb. However, since the thrombus is a relatively slow moving part, it is removed or suppressed as a fixed echo, and there is a problem that the thrombus in the vein of the lower limb cannot be displayed as an image.

本発明は、このような状況に鑑みてなされてものであり、固定エコーによる虚像を除去した場合であっても、固定エコーとして除去されてしまう部位を表示することができる超音波診断装置およびその画像処理プログラムを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such a situation, and an ultrasonic diagnostic apparatus capable of displaying a portion that is removed as a fixed echo even when a virtual image due to the fixed echo is removed, and its The object is to provide an image processing program.

本発明の超音波診断装置は、上述した課題を解決するために、超音波振動子を振動させて超音波を送信する送信手段と、送信手段により送信された超音波のうち、被検体から反射された反射波に基づく受信信号を受信する受信手段と、受信信号に含まれる固定エコー成分を時系列信号に対する低周波信号の低減により除去する固定エコー除去手段と、固定エコー除去手段により固定エコー成分が除去される前の受信信号に基づいて固定エコー除去前超音波画像データを生成する固定エコー除去前画像データ生成手段と、固定エコー除去手段により固定エコー成分が除去された後の受信信号に基づいて固定エコー除去後超音波画像データを生成する固定エコー除去後画像データ生成手段と、固定エコー除去前超音波画像データに基づく固定エコー除去前超音波画像と、固定エコー除去後超音波画像データに基づく固定エコー除去後超音波画像とを、異なるゲイン若しくはダイナミックレンジで同時に表示するように制御する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention transmits an ultrasonic wave by vibrating an ultrasonic transducer, and reflects from an object among ultrasonic waves transmitted by the transmission unit. Receiving means for receiving the received signal based on the reflected wave, fixed echo removing means for removing the fixed echo component included in the received signal by reducing the low frequency signal with respect to the time series signal, and fixed echo component by the fixed echo removing means Image data generating means before fixed echo removal for generating ultrasonic image data before fixed echo removal based on the received signal before removal of the fixed echo, and based on the received signal after the fixed echo component is removed by the fixed echo removing means Image data generation means after fixed echo removal for generating ultrasonic image data after fixed echo removal, and fixed eco based on ultrasonic image data before fixed echo removal Features and removed before the ultrasound image, a fixed echo cancellation after ultrasonic image based on the fixed echo removal after ultrasonic image data, and display control means for controlling to display simultaneously on different gain or dynamic range in that it comprises And

表示制御手段は、固定エコー除去前超音波画像と固定エコー除去後超音波画像を並列に表示するように制御することができる。   The display control means can perform control so that the ultrasonic image before removal of fixed echo and the ultrasonic image after removal of fixed echo are displayed in parallel.

表示制御手段は、固定エコー除去前超音波画像と固定エコー除去後超音波画像を所定の合成割合で合成して重畳表示するように制御することができる。   The display control means can control to superimpose and display the ultrasonic image before removing the fixed echo and the ultrasonic image after removing the fixed echo at a predetermined composition ratio.

表示制御手段により固定エコー除去前超音波画像と固定エコー除去後超音波画像を重畳表示するときの合成割合を設定する設定手段をさらに備え、表示制御手段は、設定手段により設定された合成割合に基づいて固定エコー除去前超音波画像と固定エコー除去後超音波画像を合成して重畳表示するように制御することができる。   The display control means further comprises a setting means for setting a composite ratio when the ultrasonic image before removal of fixed echo and the ultrasonic image after removal of fixed echo are superimposed and displayed by the display control means, and the display control means has a composition ratio set by the setting means. Based on this, it is possible to control so as to synthesize and superimpose the ultrasonic image before removal of fixed echo and the ultrasonic image after removal of fixed echo.

表示制御手段は、固定エコー除去前超音波画像と固定エコー除去後超音波画像のいずれか一方をカラー表示するように制御することができる。   The display control means can perform control so that one of the ultrasonic image before removal of fixed echo and the ultrasonic image after removal of fixed echo is displayed in color.

表示制御手段は、固定エコー除去前超音波画像と固定エコー除去後超音波画像を並列に表示するように制御することができる。   The display control means can perform control so that the ultrasonic image before removal of fixed echo and the ultrasonic image after removal of fixed echo are displayed in parallel.

固定エコー除去前超音波画像データを記憶する固定エコー除去前超音波画像データ記憶手段と、固定エコー除去後超音波画像データを記憶する固定エコー除去後超音波画像データ記憶手段とをさらに備え、表示制御手段は、固定エコー除去前超音波画像データ記憶手段に記憶されている固定エコー除去前超音波画像データに基づく固定エコー除去前超音波画像と、固定エコー除去後超音波画像データ記憶手段により記憶されている固定エコー除去後超音波画像データに基づく固定エコー除去後超音波画像を同時に表示するように制御することができる。   The display further comprises ultrasonic image data storage means before fixed echo removal for storing ultrasonic image data before removal of fixed echo and ultrasonic image data storage means after fixed echo removal for storage of ultrasonic image data after removal of fixed echo. The control means stores the ultrasonic image before fixed echo removal based on the ultrasonic image data before fixed echo removal stored in the ultrasonic image data storage means before fixed echo removal and the ultrasonic image data storage means after fixed echo removal. It is possible to control to display simultaneously the ultrasonic image after removal of fixed echo based on the ultrasonic image data after removal of fixed echo.

本発明の超音波診断装置の画像処理プログラムは、上述した課題を解決するために、超音波振動子を振動させることにより送信された超音波のうち、被検体から反射された反射波に基づく受信信号に含まれる固定エコー成分を時系列信号に対する低周波信号の低減により除去する固定エコー除去ステップと、固定エコー成分が除去される前の受信信号から生成された固定エコー除去前超音波画像データに基づく固定エコー除去前超音波画像と、固定エコー成分が除去された後の受信信号から生成された固定エコー除去後超音波画像データに基づくに基づく固定エコー除去後超音波画像とを、異なるゲイン若しくはダイナミックレンジで同時に表示するように制御する表示制御ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, an image processing program of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention receives a signal based on a reflected wave reflected from a subject among ultrasonic waves transmitted by vibrating an ultrasonic transducer. The fixed echo component included in the signal is removed by reducing the low frequency signal with respect to the time-series signal, and the pre-echo removal ultrasonic image data generated from the received signal before the fixed echo component is removed. based fixed echo canceling prior ultrasound images, a fixed echo cancellation after ultrasonic image based on the fixed echo component based on the ultrasound image data after a fixed echo removal generated from the received signal after it has been removed, different gains or characterized in that to execute a display control step of controlling to display at the same time the dynamic range, to the computer.

本発明の超音波診断装置においては、超音波振動子を振動させて超音波が送信され、送信された超音波のうち、被検体から反射された反射波に基づく受信信号が受信され、受信信号に含まれる固定エコー成分が時系列信号に対する低周波信号の低減により除去され、固定エコー成分が除去される前の受信信号に基づいて固定エコー除去前超音波画像データが生成され、固定エコー成分が除去された後の受信信号に基づいて固定エコー除去後超音波画像データが生成され、固定エコー除去前超音波画像データに基づく固定エコー除去前超音波画像と、固定エコー除去後超音波画像データに基づく固定エコー除去後超音波画像とを、異なるゲイン若しくはダイナミックレンジで同時に表示するように制御される。 In the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, an ultrasonic wave is transmitted by vibrating an ultrasonic transducer, and a received signal based on a reflected wave reflected from a subject is received among the transmitted ultrasonic waves, and the received signal The fixed echo component included in is removed by reducing the low-frequency signal with respect to the time-series signal, and the ultrasonic image data before the fixed echo removal is generated based on the received signal before the fixed echo component is removed. Based on the received signal after removal, ultrasonic image data after removal of fixed echo is generated, and the ultrasonic image before fixed echo removal based on the ultrasonic image data before removal of fixed echo and the ultrasonic image data after removal of fixed echo are obtained. It is controlled to display the ultrasonic image after removing the fixed echo based on it simultaneously with different gains or dynamic ranges .

本発明の超音波診断装置の画像処理プログラムにおいては、超音波振動子を振動させることにより送信された超音波のうち、被検体から反射された反射波に基づく受信信号に含まれる固定エコー成分が時系列信号に対する低周波信号の低減により除去され、固定エコー成分が除去される前の受信信号から生成された固定エコー除去前超音波画像データに基づく固定エコー除去前超音波画像と、固定エコー成分が除去された後の受信信号から生成された固定エコー除去後超音波画像データに基づくに基づく固定エコー除去後超音波画像とを、異なるゲイン若しくはダイナミックレンジで同時に表示するように制御される。 In the image processing program of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, among the ultrasonic waves transmitted by vibrating the ultrasonic transducer, the fixed echo component included in the received signal based on the reflected wave reflected from the subject is detected. Pre-fixed echo removal ultrasound image and fixed echo component based on pre-fixed echo removal ultrasonic image data generated from the received signal before removal of the fixed echo component, which is removed by reduction of the low-frequency signal with respect to the time series signal Control is performed so that the fixed echo-removed ultrasonic image based on the fixed-echo-removed ultrasonic image data generated from the received signal after the signal is removed is simultaneously displayed with different gains or dynamic ranges .

本発明によれば、固定エコーによる虚像を除去した場合であっても、固定エコーとして除去されてしまう部位を表示することができる。   According to the present invention, even if a virtual image due to a fixed echo is removed, a portion that is removed as a fixed echo can be displayed.

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明を適用した超音波診断装置１の内部の構成を表している。   FIG. 1 shows an internal configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus 1 to which the present invention is applied.

図１に示されるように、超音波診断装置１は、システム制御部２、超音波プローブ３、送受信ビームフォーマ４、固定エコー除去部５、検波部６、DSC（Digital Scan Converter）７、およびモニタ８により構成されている。   As shown in FIG. 1, an ultrasonic diagnostic apparatus 1 includes a system control unit 2, an ultrasonic probe 3, a transmission / reception beamformer 4, a fixed echo removal unit 5, a detection unit 6, a DSC (Digital Scan Converter) 7, and a monitor. 8.

システム制御部２は、CPU(Central Processing Unit)またはMPU（Micro Processing Unit）、ROM（Read Only Memory）、およびRAM（Random Access Memory）などからなり、種々の制御信号を生成し、各部に供給することにより超音波診断装置１の駆動を総括的に制御する。   The system control unit 2 includes a CPU (Central Processing Unit) or MPU (Micro Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), and the like, and generates various control signals and supplies them to each unit. As a result, the driving of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is comprehensively controlled.

超音波プローブ３は、電気ケーブルを介して送受信ビームフォーマ４と接続されており、被検体の表面に対してその前面を接触させ超音波の送受信を行う超音波トランスジューサであり、１次元にアレイ配列あるいは２次元にマトリクス配列された微小な超音波振動子（図示せず）をその先端部分に有している。この超音波振動子は圧電振動子としての電気音響変換素子である。超音波プローブ３は、送信時には送受信ビームフォーマ４から入力された電気パルスを超音波パルス（送信超音波）に変換し、また受信時には被検体により反射された反射波を電気信号に変換し、送受信ビームフォーマ４に出力する。   The ultrasonic probe 3 is connected to the transmission / reception beam former 4 via an electric cable, and is an ultrasonic transducer that transmits and receives ultrasonic waves by contacting the front surface of the subject with the front surface thereof. Alternatively, the ultrasonic transducers (not shown) arranged in a two-dimensional matrix array are provided at the tip portion. This ultrasonic transducer is an electroacoustic transducer as a piezoelectric transducer. The ultrasonic probe 3 converts an electric pulse input from the transmission / reception beamformer 4 into an ultrasonic pulse (transmission ultrasonic wave) during transmission, and converts a reflected wave reflected by the subject into an electric signal during reception for transmission / reception. Output to the beamformer 4.

送受信ビームフォーマ４は、送信ビームフォーマ（図示せず）と受信ビームフォーマ（図示せず）とからなる。送信ビームフォーマは、レートパルス発生器、送信遅延回路、およびパルサ（いずれも図示せず）からなり、レートパルス発生器は、システム制御部２から供給された制御信号に基づいて被検体の内部に入射する超音波パルスのパルス繰り返し周期を決定するレートパルスを発生し、送信遅延回路に供給する。   The transmission / reception beamformer 4 includes a transmission beamformer (not shown) and a reception beamformer (not shown). The transmission beamformer includes a rate pulse generator, a transmission delay circuit, and a pulsar (all not shown), and the rate pulse generator is provided inside the subject based on a control signal supplied from the system control unit 2. A rate pulse that determines the pulse repetition period of the incident ultrasonic pulse is generated and supplied to the transmission delay circuit.

送信遅延回路は、送信時における超音波ビームの収束距離や偏向角度を設定するための遅延回路であり、システム制御部２から供給される制御信号に基づいて、送信時における超音波ビームの焦点位置と偏向角度が所定の焦点位置と偏向角度となるように、レートパルス発生器から供給されたレートパルスに遅延時間を加え、パルサに供給する。パルサは、超音波振動子を駆動するための高圧パルスを生成する駆動回路であり、送信遅延回路から供給されたレートパルスに基づいて、超音波振動子を駆動するための高圧パルスを生成し、生成された高圧パルスを超音波プローブ３に出力する。   The transmission delay circuit is a delay circuit for setting the convergence distance and deflection angle of the ultrasonic beam at the time of transmission, and based on the control signal supplied from the system control unit 2, the focal position of the ultrasonic beam at the time of transmission. A delay time is added to the rate pulse supplied from the rate pulse generator so that the deflection angle becomes a predetermined focal position and deflection angle, and the pulse is supplied to the pulser. The pulser is a drive circuit that generates a high-pressure pulse for driving the ultrasonic transducer, generates a high-pressure pulse for driving the ultrasonic transducer based on the rate pulse supplied from the transmission delay circuit, The generated high-pressure pulse is output to the ultrasonic probe 3.

一方、受信ビームフォーマは、プリアンプ、受信遅延回路、および加算器（いずれも図示せず）からなり、プリアンプは、超音波プローブ３から供給された受信信号を取得し、取得された受信信号を所定のレベルまで増幅し、増幅された受信信号を受信遅延回路に供給する。   On the other hand, the reception beamformer includes a preamplifier, a reception delay circuit, and an adder (all not shown). The preamplifier acquires the reception signal supplied from the ultrasonic probe 3, and the acquired reception signal is predetermined. And the amplified reception signal is supplied to the reception delay circuit.

受信遅延回路は、システム制御部２から供給される制御信号に基づいて、プリアンプから供給された増幅後の受信信号に、各超音波振動子のフォーカス位置からの超音波の伝播時間の差に対応する遅延時間を与え、加算器に供給する。加算器は、受信遅延回路から供給された各超音波振動子からの受信信号を加算し、加算された受信信号を固定エコー除去部５あるいは検波部６に供給する。なお、超音波プローブ３から供給された受信信号は、受信ビームフォーマにおける図示せぬA/D変換器により、アナログ信号からディジタル信号に変換される。   Based on the control signal supplied from the system controller 2, the reception delay circuit responds to the difference in the propagation time of the ultrasonic wave from the focus position of each ultrasonic transducer in the amplified received signal supplied from the preamplifier. Is supplied to the adder. The adder adds the reception signals from the ultrasonic transducers supplied from the reception delay circuit, and supplies the added reception signals to the fixed echo removal unit 5 or the detection unit 6. The reception signal supplied from the ultrasonic probe 3 is converted from an analog signal to a digital signal by an A / D converter (not shown) in the reception beamformer.

固定エコー除去部５は、複数のサンプル点の各々に関するディジタル信号の時間変化から低周波成分を減衰させ、高周波成分を通過させるための高域通過型ディジタルフィルタであり、フィルタコントローラ、フレームメモリ、乗算器、加算器、乗算係数ROM（いずれも図示せず）からなる。   The fixed echo removal unit 5 is a high-pass digital filter for attenuating a low frequency component from a time change of a digital signal related to each of a plurality of sample points and allowing a high frequency component to pass therethrough. A multiplier, an adder, and a multiplication coefficient ROM (all not shown).

例えば、伝達関数の次数が３である場合、次数に応じた３つのフレームメモリは、フィルタコントローラからの制御に従い、スキャンのフレーム周期Z−１の遅延器として機能し、同じサンプル点に関する現在のディジタル信号、１フレーム前のディジタル信号、２フレーム前のディジタル信号、３フレーム前のディジタル信号をそれぞれ乗算器に同時に供給する。乗算器の乗算結果は加算器で加算され、加算器は、低周波成分が減衰された信号を加算結果として検波部６に出力する。 For example, when the order of the transfer function is 3, the three frame memories according to the order function as delay units of the scan frame period Z −1 according to the control from the filter controller, and the current digital for the same sample point. A signal, a digital signal one frame before, a digital signal two frames before, and a digital signal three frames before are respectively supplied to the multiplier. The multiplication results of the multipliers are added by an adder, and the adder outputs a signal with the low frequency component attenuated to the detection unit 6 as an addition result.

検波部６は、超音波周波数成分を除去して振幅のみを検出するための回路であり、送受信ビームフォーマ４あるいは固定エコー除去部５から供給された受信信号について包絡線を検波し、Bモード画像データを生成し、生成されたBモード画像データをDSCに供給する。   The detection unit 6 is a circuit for removing only the ultrasonic frequency component and detecting only the amplitude, detects the envelope of the received signal supplied from the transmission / reception beamformer 4 or the fixed echo removal unit 5, and detects the B-mode image. Data is generated and the generated B-mode image data is supplied to the DSC.

DSC７は、システム制御部２の制御に従い、検波部６から供給されたBモード画像データを取得し、取得されたBモード画像データを、超音波スキャンの走査線信号列からビデオフォーマットの走査線信号列に変換するとともに、所定の表示方式で表示されるように画像処理を施し、モニタ８に供給する。   The DSC 7 acquires the B-mode image data supplied from the detection unit 6 according to the control of the system control unit 2, and acquires the acquired B-mode image data from the scanning line signal sequence of the ultrasonic scan in the video format. The image data is converted into a column, subjected to image processing so as to be displayed in a predetermined display method, and supplied to the monitor 8.

モニタ８は、図示せぬLCD(Liquid Crystal Display)や図示せぬCRT(Cathode Ray Tube)からなり、ケーブルを介してDSC７と接続されており、超音波スキャンの走査線信号列からビデオフォーマットの走査線信号列に変換されたDSC７からのBモード画像データなどを取得し、取得されたBモード画像データなどを所定の表示方式で表示する。   The monitor 8 comprises an LCD (Liquid Crystal Display) (not shown) and a CRT (Cathode Ray Tube) (not shown), and is connected to the DSC 7 via a cable. B-mode image data and the like from the DSC 7 converted into a line signal sequence is acquired, and the acquired B-mode image data and the like are displayed by a predetermined display method.

図２のフローチャートを参照して、図１の超音波診断装置１における画像表示処理について説明する。   With reference to the flowchart of FIG. 2, the image display process in the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of FIG. 1 will be described.

ステップＳ１において、システム制御部２は、超音波送信制御信号と超音波受信制御信号を生成し、生成された超音波送信制御信号と超音波受信制御信号を送受信部ビームフォーマ４に供給する。送受信ビームフォーマ４は、システム制御部２から供給された超音波送信制御信号に基づいて、超音波ビームを被検体に送信する。   In step S <b> 1, the system control unit 2 generates an ultrasonic transmission control signal and an ultrasonic reception control signal, and supplies the generated ultrasonic transmission control signal and ultrasonic reception control signal to the transmission / reception unit beamformer 4. The transmission / reception beam former 4 transmits an ultrasonic beam to the subject based on the ultrasonic transmission control signal supplied from the system control unit 2.

すなわち、送受信ビームフォーマ４のレートパルス器は、システム制御部２から供給された超音波送信制御信号に基づいて、被検体の内部に入射する超音波パルスのパルス繰り返し周期を決定するレートパルスを発生し、送信遅延回路に供給する。また、送信遅延回路は、システム制御部２から供給される超音波送信制御信号に基づいて、送信時における超音波ビームの焦点位置と偏向角度が所定の焦点位置と偏向角度（θ１）となるように、レートパルス発生器から供給されたレートパルスに遅延時間を加え、パルサに供給する。さらに、パルサは、送信遅延回路から供給されたレートパルスに基づいて、超音波振動子を駆動するための高圧パルスを生成し、生成された高圧パルスを超音波プローブ３に出力する。超音波プローブ３は、送受信ビームフォーマ４から入力された高圧パルス（電気パルス）を超音波パルスに変換し、変換された超音波パルスを被検体に送信する。被検体内に送信された超音波の一部は、音響インピーダンスの異なる被検体内の臓器間の境界面あるいは組織にて反射される。   That is, the rate pulse unit of the transmission / reception beamformer 4 generates a rate pulse that determines the pulse repetition period of the ultrasonic pulse incident on the inside of the subject based on the ultrasonic transmission control signal supplied from the system control unit 2. To the transmission delay circuit. Further, the transmission delay circuit is configured so that the focal position and deflection angle of the ultrasonic beam at the time of transmission become a predetermined focal position and deflection angle (θ1) based on the ultrasonic transmission control signal supplied from the system control unit 2. In addition, a delay time is added to the rate pulse supplied from the rate pulse generator to supply to the pulser. Further, the pulser generates a high-pressure pulse for driving the ultrasonic transducer based on the rate pulse supplied from the transmission delay circuit, and outputs the generated high-pressure pulse to the ultrasonic probe 3. The ultrasonic probe 3 converts the high-pressure pulse (electric pulse) input from the transmission / reception beamformer 4 into an ultrasonic pulse, and transmits the converted ultrasonic pulse to the subject. A part of the ultrasonic wave transmitted into the subject is reflected at the boundary surface or tissue between organs in the subject having different acoustic impedances.

超音波プローブ３は、被検体からの超音波の反射波を電気信号に変換し、送受信ビームフォーマ４に出力する。送受信ビームフォーマ４は、システム制御部２から供給された超音波受信制御信号に基づいて、超音波プローブ３から入力された超音波の反射波に基づく受信信号を増幅し、所定の遅延時間を付加して、固定エコー除去部５または検波部６に供給する。   The ultrasonic probe 3 converts the reflected wave of the ultrasonic wave from the subject into an electric signal and outputs it to the transmission / reception beam former 4. The transmission / reception beamformer 4 amplifies the reception signal based on the reflected wave of the ultrasonic wave input from the ultrasonic probe 3 based on the ultrasonic wave reception control signal supplied from the system control unit 2 and adds a predetermined delay time. Then, the signal is supplied to the fixed echo removal unit 5 or the detection unit 6.

すなわち、送受信ビームフォーマ４のプリアンプは、超音波プローブ３から入力された超音波の反射波に基づく受信信号を取得し、取得された受信信号を所定のレベルまで増幅し、増幅された受信信号を受信遅延回路に供給する。   That is, the preamplifier of the transmission / reception beamformer 4 acquires a reception signal based on the reflected wave of the ultrasonic wave input from the ultrasonic probe 3, amplifies the acquired reception signal to a predetermined level, and the amplified reception signal is amplified. Supply to the reception delay circuit.

送受信ビームフォーマ４の受信遅延回路は、システム制御部２から供給された超音波受信制御信号に基づいて、プリアンプから供給された増幅後の受信信号に各超音波振動子のフォーカス位置からの超音波の伝播時間の差に対応する遅延時間を与え、加算器に供給する。加算器は、受信遅延回路から供給された各超音波振動子からの受信信号を加算し、加算された受信信号を固定エコー除去部５または検波部６に供給する。   The reception delay circuit of the transmission / reception beamformer 4 generates an ultrasonic wave from the focus position of each ultrasonic transducer based on the ultrasonic wave reception control signal supplied from the system control unit 2 to the amplified reception signal supplied from the preamplifier. A delay time corresponding to the difference in propagation time is given and supplied to the adder. The adder adds the reception signals from the ultrasonic transducers supplied from the reception delay circuit, and supplies the added reception signals to the fixed echo removal unit 5 or the detection unit 6.

固定エコー除去部５は、送受信ビームフォーマ４から供給された受信信号を取得し、取得された受信信号に含まれる固定エコーを除去する。具体的には、例えば、伝達関数の次数が３である場合、次数に応じた３つのフレームメモリは、フィルタコントローラからの制御に従い、スキャンのフレーム周期Z−１の遅延器として機能し、同じサンプル点に関する現在のディジタル信号、１フレーム前のディジタル信号、２フレーム前のディジタル信号、３フレーム前のディジタル信号をそれぞれ乗算器に同時に供給する。乗算器の乗算結果は加算器で加算され、加算器は、低周波成分が減衰された信号を加算結果として検波部６に出力する。 The fixed echo removal unit 5 acquires the reception signal supplied from the transmission / reception beamformer 4 and removes the fixed echo included in the acquired reception signal. Specifically, for example, when the order of the transfer function is 3, the three frame memories according to the order function as a delay unit of the scan frame period Z −1 according to the control from the filter controller, and the same sample The current digital signal for the point, the digital signal one frame before, the digital signal two frames before, and the digital signal three frames before are respectively supplied to the multipliers simultaneously. The multiplication results of the multipliers are added by an adder, and the adder outputs a signal with the low frequency component attenuated to the detection unit 6 as an addition result.

検波部６は、固定エコー除去部５から固定エコーが除去された受信信号を取得し、取得された受信信号について包絡線を検波し、θ１方向の固定エコー除去後Bモード画像データを生成する。なお、「固定エコー除去後Bモード画像データ」は、固定エコー除去部５により固定エコーによる虚像が除去された超音波エコー信号に基づいて生成されたBモード画像データを意味する。   The detection unit 6 acquires the reception signal from which the fixed echo is removed from the fixed echo removal unit 5, detects the envelope of the acquired reception signal, and generates B-mode image data after removal of the fixed echo in the θ1 direction. The “B-mode image data after removal of fixed echo” means B-mode image data generated based on the ultrasonic echo signal from which the virtual image by the fixed echo is removed by the fixed echo removal unit 5.

次に、超音波の送受信方向をΔθずつ順次更新させながらθ１＋（Ｎ−１）Δθまで変更してＮ方向の走査によって上記と同様な手順で超音波の送受信を行い、被検体内をリアルタイム走査する。このとき、システム制御部２は、その制御信号によって送受信ビームフォーマ４の送信遅延回路と受信遅延回路の遅延時間を、所定の超音波送受信方向に対応させて順次切り替えさせながら、θ１＋Δθ乃至θ１＋（Ｎ−１）Δθ方向の固定エコー除去後Bモード画像データの各々を生成させる。   Next, the ultrasonic wave transmission / reception direction is sequentially updated by Δθ while changing to θ1 + (N−1) Δθ, and ultrasonic wave transmission / reception is performed in the same procedure as above by scanning in the N direction, and the inside of the subject is scanned in real time. To do. At this time, the system control unit 2 switches θ1 + Δθ to θ1 + (N while sequentially switching the delay times of the transmission delay circuit and the reception delay circuit of the transmission / reception beamformer 4 corresponding to a predetermined ultrasonic transmission / reception direction by the control signal. -1) Each of the B-mode image data after generating fixed echoes in the Δθ direction is generated.

検波部６は、生成されたθ１＋Δθ乃至θ１＋（Ｎ−１）Δθ方向の固定エコー除去後Bモード画像データを、すでに生成されているθ１方向のBモード画像データとともに、所定の時相の２次元の固定エコー除去後Bモード画像データとしてDSC７に供給する。これにより、固定エコーによる虚像が除去された所定の時相の固定エコー除去後Bモード画像データを生成することができる。   The detection unit 6 generates the generated B-mode image data after removal of fixed echoes in the θ1 + Δθ to θ1 + (N−1) Δθ directions, together with the already generated B-mode image data in the θ1 direction, two-dimensionally in a predetermined time phase. After the fixed echo is removed, it is supplied to the DSC 7 as B-mode image data. As a result, it is possible to generate B-mode image data after removal of fixed echoes of a predetermined time phase from which virtual images due to fixed echoes have been removed.

ステップＳ２において、検波部６は、送受信ビームフォーマ４から供給された固定エコーが除去されていない受信信号について包絡線を検波し、θ１方向の固定エコー除去前Bモード画像データを生成する。なお、「固定エコー除去前Bモード画像データ」は、固定エコー除去部５により固定エコーが除去されていない超音波エコー信号に基づいて生成されたBモード画像データを意味する。   In step S <b> 2, the detection unit 6 detects the envelope of the reception signal from which the fixed echo supplied from the transmission / reception beamformer 4 is not removed, and generates B-mode image data before removing the fixed echo in the θ <b> 1 direction. Note that “B-mode image data before removal of fixed echo” means B-mode image data generated based on an ultrasonic echo signal from which the fixed echo is not removed by the fixed echo removal unit 5.

次に、超音波の送受信方向をΔθずつ順次更新させながらθ１＋（Ｎ−１）Δθまで変更してＮ方向の走査によって上記と同様な手順で超音波の送受信を行い、被検体内をリアルタイム走査する。このとき、システム制御部２は、その制御信号によって送受信ビームフォーマ４の送信遅延回路と受信遅延回路の遅延時間を、所定の超音波送受信方向に対応させて順次切り替えさせながら、θ１＋Δθ乃至θ１＋（Ｎ−１）Δθ方向の固定エコー除去前Bモード画像データの各々を生成させる。   Next, the ultrasonic wave transmission / reception direction is sequentially updated by Δθ while changing to θ1 + (N−1) Δθ, and ultrasonic wave transmission / reception is performed in the same procedure as above by scanning in the N direction, and the inside of the subject is scanned in real time. To do. At this time, the system control unit 2 switches θ1 + Δθ to θ1 + (N while sequentially switching the delay times of the transmission delay circuit and the reception delay circuit of the transmission / reception beamformer 4 corresponding to a predetermined ultrasonic transmission / reception direction by the control signal. -1) Each of the B-mode image data before the fixed echo removal in the Δθ direction is generated.

検波部６は、生成されたθ１＋Δθ乃至θ１＋（Ｎ−１）Δθ方向の固定エコー除去前Bモード画像データを、すでに生成されているθ１方向の固定エコー除去前Bモード画像データとともに、所定の時相の２次元の固定エコー除去前Bモード画像データとしてDSC７に供給する。これにより、固定エコーが除去されていない所定の時相の固定エコー除去前Bモード画像データを生成することができる。   The detector 6 generates the B-mode image data before removal of fixed echoes in the θ1 + Δθ to θ1 + (N−1) Δθ directions, together with the B-mode image data before removal of fixed echoes in the θ1 direction, which has already been generated, at a predetermined time. The phase is supplied to the DSC 7 as B-mode image data before the two-dimensional fixed echo removal. As a result, B-mode image data before removal of fixed echoes of a predetermined time phase from which fixed echoes are not removed can be generated.

ステップＳ３において、DSC７は、システム制御部２の制御に従い、検波部６から供給された固定エコー除去後Bモード画像データと固定エコー除去前Bモード画像データを取得し、取得された固定エコー除去後Bモード画像データと固定エコー除去前Bモード画像データを、超音波スキャンの走査線信号列からビデオフォーマットの走査線信号列に変換するとともに、所定の表示方式で表示されるように画像処理を施し、モニタ８に供給する。   In step S3, under the control of the system control unit 2, the DSC 7 acquires the fixed echo-removed B-mode image data and the pre-fixed-echo B-mode image data supplied from the detection unit 6, and after the acquired fixed echo removal The B-mode image data and the B-mode image data before fixed echo removal are converted from the scanning line signal sequence of the ultrasonic scan to the scanning line signal sequence of the video format, and image processing is performed so that it is displayed in a predetermined display method. , Supplied to the monitor 8.

モニタ８は、超音波スキャンの走査線信号列からビデオフォーマットの走査線信号列に変換されたDSC７からの固定エコー除去後Bモード画像データと固定エコー除去前Bモード画像データなどを取得し、取得された固定エコー除去後Bモード画像データと固定エコー除去前Bモード画像データに基づいて、予め設定された所定の表示方式により、Bモード画像を表示する。   The monitor 8 acquires the B-mode image data after fixed echo removal and the B-mode image data before fixed echo removal from the DSC 7 converted from the scanning line signal sequence of the ultrasonic scan into the scanning line signal sequence of the video format. Based on the B-mode image data after fixed echo removal and the B-mode image data before fixed echo removal, a B-mode image is displayed by a predetermined display method set in advance.

図３は、モニタ８に表示されるBモード画像の表示例を表している。   FIG. 3 shows a display example of a B-mode image displayed on the monitor 8.

図３の例の場合、固定エコーが除去された固定エコー除去後Bモード画像データに基づく固定エコー除去後Bモード画像と、固定エコーが除去されていない固定エコー除去前Bモード画像データに基づく固定エコー除去前Bモード画像が、並列に表示されている。これにより、オペレータが超音波診断装置を用いて披検体の心臓や下肢の静脈を診断する場合、固定エコーによる虚像が除去された固定エコー除去後Bモード画像と、固定エコーによる虚像が除去されていない固定エコー除去前Bモード画像を同時に表示することができる。従って、固定エコーによる虚像を除去した場合であっても、固定エコーとして除去されてしまう部位を表示することができ、その結果、オペレータは、固定エコーによる虚像が除去された靄の少ないBモード画像と、固定エコーによる虚像が除去されていない比較的動きの遅い部位が表示されているBモード画像を比較しながら同時に見ることができる。   In the case of the example in FIG. 3, the fixed echo is removed based on the B-mode image data after removing the fixed echo and the fixed echo is removed based on the B-mode image data before removing the fixed echo and the fixed echo is removed. B-mode images before echo removal are displayed in parallel. As a result, when the operator diagnoses the heart or lower limb vein of the specimen using an ultrasonic diagnostic apparatus, the B-mode image after removal of the fixed echo from which the virtual image by the fixed echo is removed and the virtual image by the fixed echo are removed. No fixed echo removal before B-mode image can be displayed at the same time. Therefore, even when the virtual image due to the fixed echo is removed, it is possible to display the portion that is removed as the fixed echo, and as a result, the operator can display the B-mode image with less wrinkles from which the virtual image due to the fixed echo has been removed. And a B-mode image in which a relatively slow-moving portion in which a virtual image due to a fixed echo is not removed is displayed, can be simultaneously viewed.

図４は、モニタ８に表示されるBモード画像の他の表示例を表している。   FIG. 4 shows another display example of the B-mode image displayed on the monitor 8.

図４の例の場合、固定エコーによる虚像が除去された固定エコー除去後Bモード画像データに基づく固定エコー除去後Bモード画像と、固定エコーによる虚像が除去されていない固定エコー除去前Bモード画像データに基づく固定エコー除去前Bモード画像が、重畳されて表示されている。これにより、オペレータが超音波診断装置を用いて披検体の心臓や下肢の静脈を診断する場合、固定エコーによる虚像が除去された固定エコー除去後Bモード画像と、固定エコーによる虚像が除去されていない固定エコー除去前Bモード画像を重畳して表示することができる。従って、固定エコーによる虚像を除去した場合であっても、固定エコーとして除去されてしまう部位（例えば収縮拡張後の心臓などのように周期的に所定の時間ほぼ静止する部位など）を表示することができ、その結果、オペレータは、固定エコーによる虚像が除去された靄の少ないBモード画像と、固定エコーによる虚像が除去されていない比較的動きの遅い部位が表示されているBモード画像を重畳して見ることができる。   In the case of the example in FIG. 4, a B-mode image after removal of fixed echo based on B-mode image data after removal of fixed echo from which a virtual image due to fixed echo has been removed, and a B-mode image before removal of fixed echo from which a virtual image due to fixed echo has not been removed. The B-mode image before fixed echo removal based on the data is superimposed and displayed. As a result, when the operator diagnoses the heart or lower limb vein of the specimen using an ultrasonic diagnostic apparatus, the B-mode image after removal of the fixed echo from which the virtual image by the fixed echo is removed and the virtual image by the fixed echo are removed. There is no fixed echo removal before B-mode image can be superimposed and displayed. Therefore, even if a virtual image by a fixed echo is removed, a part that is removed as a fixed echo (for example, a part that remains stationary for a predetermined period of time, such as a heart after contraction and expansion) is displayed. As a result, the operator superimposes a B-mode image with less wrinkles from which the virtual image by the fixed echo is removed and a B-mode image in which a relatively slow moving part from which the virtual image by the fixed echo is not removed is displayed. You can see it.

なお、固定エコーによる虚像が除去された固定エコー除去後Bモード画像データに基づく固定エコー除去後Bモード画像と、固定エコーによる虚像が除去されていない固定エコー除去前Bモード画像データに基づく固定エコー除去前Bモード画像のいずれかをカラー表示するようにしてもよい。   Note that fixed echo based on B-mode image after fixed echo removal based on B-mode image data after removal of fixed echo from which the virtual image by fixed echo has been removed, and fixed echo based on B-mode image data before fixed echo removal from which virtual image due to fixed echo has not been removed. Any one of the B-mode images before removal may be displayed in color.

また、固定エコーが除去された固定エコー除去後Bモード画像データに基づく固定エコー除去後Bモード画像と、固定エコーが除去されていない固定エコー除去前Bモード画像データに基づく固定エコー除去前Bモード画像を表示する際のゲイン、ダイナミックレンジ、およびマップ（白黒やカラー）などを異なる値に予め設定するようにしてもよい。   In addition, B mode image after fixed echo removal based on B mode image data after removal of fixed echo from which fixed echo has been removed, and B mode before fixed echo removal based on B mode image data before removal of fixed echo from which fixed echo has not been removed The gain, dynamic range, and map (black and white or color) for displaying an image may be set in advance to different values.

さらに、図４の２種類のBモード画像（固定エコー除去後Bモード画像データに基づく固定エコー除去後Bモード画像と、固定エコー除去前Bモード画像データに基づく固定エコー除去前Bモード画像）の合成における割合は、５０％対５０％の場合に限られず、例えば６０％対４０％などの割合で合成してもよい。また、合成の割合の設定は、オペレータが好みに合わせて予め設定するようにしてよいし、操作中に予め設定された所定の合成の割合を好みに合わせて適宜変更するようにしてもよい。   Further, the two types of B-mode images in FIG. 4 (B-mode images after fixed echo removal based on B-mode image data after fixed echo removal and B-mode images before fixed echo removal based on B-mode image data before fixed echo removal) The ratio in the synthesis is not limited to 50% to 50%, and synthesis may be performed at a ratio of 60% to 40%, for example. The composition ratio may be set in advance by the operator according to preference, or a predetermined composition ratio set in advance during operation may be appropriately changed according to preference.

また、本発明の実施形態に示された超音波診断装置１においては、２次元断層像について用いているようにしているが、例えば、３次元断層像について用いるようにしてもよい。   In the ultrasonic diagnostic apparatus 1 shown in the embodiment of the present invention, the two-dimensional tomographic image is used. However, for example, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 may be used for a three-dimensional tomographic image.

さらに、本発明の実施形態に示された超音波診断装置１においては、リアルタイム表示するようにしているが、そのような場合に限られず、例えば、生成された２種類のBモード画像データ（固定エコー除去後Bモード画像データと固定エコー除去前Bモード画像データ）をそれぞれ別々のイメージメモリに同時に保存しておき、その後、２種類のBモード画像データを用いて画像表示処理を行うようにしてもよい。   Furthermore, in the ultrasonic diagnostic apparatus 1 shown in the embodiment of the present invention, real-time display is performed. However, the present invention is not limited to such a case. For example, two types of generated B-mode image data (fixed) B-mode image data after echo removal and B-mode image data before fixed echo removal) are stored in separate image memories at the same time, and then image display processing is performed using two types of B-mode image data. Also good.

なお、本発明の実施形態において説明した固定エコー除去部５においては、フィルタコントローラ、フレームメモリ、乗算器、加算器、乗算係数ROMなどを用いて、例えば伝達関数の次数が３である場合に、次数に応じた３つのフレームメモリが、フィルタコントローラからの制御に従い、スキャンのフレーム周期Z−１の遅延器として機能し、同じサンプル点に関する現在のディジタル信号、１フレーム前のディジタル信号、２フレーム前のディジタル信号、３フレーム前のディジタル信号がそれぞれ乗算器に同時に供給され、乗算器の乗算結果が加算器で加算され、低周波成分が減衰された信号が加算結果として検波部６に出力される構成としたが、このような構成に限定されず、受信信号から固定エコーを除去できさえすればよく、受信信号における動きのない成分は変化のないデータとして表れることから、例えば単純に２フレームのデータ間で差分をとることで固定エコーを除去するようにしてもよい。勿論、受信信号に関して固定エコー除去処理を実行するのではなく、検波前後またはＤＳＣ７後のデータに対して固定エコー除去処理を行うようにしてもよい。 In the fixed echo removal unit 5 described in the embodiment of the present invention, using a filter controller, a frame memory, a multiplier, an adder, a multiplication coefficient ROM, etc., for example, when the order of the transfer function is 3, Three frame memories according to the order function as a delay unit of the scan frame period Z −1 according to the control from the filter controller, and the current digital signal for the same sample point, the digital signal one frame before, two frames before The digital signal of 3 frames and the digital signal of the previous 3 frames are simultaneously supplied to the multiplier, the multiplication results of the multiplier are added by the adder, and the signal with the low frequency component attenuated is output to the detector 6 as the addition result. Although it was configured, it is not limited to such a configuration, it is only necessary to remove the fixed echo from the received signal, the reception May be removed since the component no motion appear as unchanged data, the fixed echoes by taking the difference between example simply two frames of data in No.. Of course, instead of executing the fixed echo removal process on the received signal, the fixed echo removal process may be performed on data before or after detection or after DSC7.

なお、本発明の実施形態では、フローチャートのステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。   In the embodiment of the present invention, the steps of the flowchart show examples of processing performed in time series in the described order. However, even if they are not necessarily processed in time series, they are performed in parallel or individually. The process to be executed is also included.

本発明を適用した超音波診断装置の内部の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the internal structure of the ultrasonic diagnosing device to which this invention is applied. 図１の超音波診断装置における画像表示処理を説明するフローチャート。3 is a flowchart for explaining image display processing in the ultrasonic diagnostic apparatus of FIG. 1. 図１のモニタに表示されるBモード画像の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of the B mode image displayed on the monitor of FIG. 図１のモニタに表示されるBモード画像の他の表示例を示す図。The figure which shows the other example of a display of the B mode image displayed on the monitor of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 超音波診断装置
２ システム制御部
３ 超音波プローブ
４ 送受信ビームフォーマ
５ 固定エコー除去部
６ 検波部
７ DSC
８ モニタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic diagnostic apparatus 2 System control part 3 Ultrasonic probe 4 Transmission / reception beam former 5 Fixed echo removal part 6 Detection part 7 DSC
8 Monitor

Claims (10)

超音波振動子を振動させて超音波を送信する送信手段と、
前記送信手段により送信された超音波のうち、被検体から反射された反射波に基づく受信信号を受信する受信手段と、
前記受信信号に含まれる固定エコー成分を時系列信号に対する低周波信号の低減により除去する固定エコー除去手段と、
前記固定エコー除去手段により固定エコー成分が除去される前の前記受信信号に基づいて固定エコー除去前超音波画像データを生成する固定エコー除去前画像データ生成手段と、
前記固定エコー除去手段により固定エコー成分が除去された後の前記受信信号に基づいて固定エコー除去後超音波画像データを生成する固定エコー除去後画像データ生成手段と、
前記固定エコー除去前超音波画像データに基づく固定エコー除去前超音波画像と、固定エコー除去後超音波画像データに基づく固定エコー除去後超音波画像とを、異なるゲイン若しくはダイナミックレンジで同時に表示するように制御する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。 A transmission means for transmitting ultrasonic waves by vibrating an ultrasonic transducer;
A receiving means for receiving a reception signal based on a reflected wave reflected from a subject among the ultrasonic waves transmitted by the transmitting means;
Fixed echo removing means for removing the fixed echo component included in the received signal by reducing the low frequency signal with respect to the time series signal ;
Image data generating means before fixed echo removal for generating ultrasonic image data before fixed echo removal based on the received signal before the fixed echo component is removed by the fixed echo removing means;
Image data generation means after fixed echo removal for generating ultrasonic image data after fixed echo removal based on the received signal after the fixed echo component has been removed by the fixed echo removal means;
The front fixed echo cancellation based on the ultrasound image data fixed echo removal before and ultrasound images, a fixed echo cancellation after ultrasonic image based on the fixed echo removal after ultrasonic image data, to display simultaneously on different gain or dynamic range Display control means for controlling ,
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: 前記表示制御手段は、前記固定エコー除去前超音波画像と、前記固定エコー除去後超音波画像を並列に表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the display control unit controls the ultrasonic image before removal of fixed echoes and the ultrasonic image after removal of fixed echoes to be displayed in parallel. 前記表示制御手段は、前記固定エコー除去前超音波画像と、前記固定エコー除去後超音波画像を所定の合成割合で合成して重畳表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。 The display control means controls to superimpose and display the ultrasonic image before removing the fixed echo and the ultrasonic image after removing the fixed echo at a predetermined composition ratio. Ultrasound diagnostic equipment. 前記表示制御手段により前記固定エコー除去前超音波画像と前記固定エコー除去後超音波画像を重畳表示するときの合成割合を設定する設定手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記設定手段により設定された前記合成割合に基づいて前記固定エコー除去前超音波画像と前記固定エコー除去後超音波画像を合成して重畳表示するように制御することを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。 The display control means further comprises setting means for setting a composite ratio when the ultrasonic image before fixed echo removal and the ultrasonic image after fixed echo removal are superimposed and displayed,
The display control means controls to synthesize and superimpose the ultrasonic image before fixed echo removal and the ultrasonic image after fixed echo removal based on the composition ratio set by the setting means. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 3. 前記表示制御手段は、前記固定エコー除去前超音波画像と、固定エコー除去後超音波画像のいずれか一方をカラー表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the display control unit performs control so that one of the ultrasonic image before removal of fixed echo and the ultrasonic image after removal of fixed echo is displayed in color. . 前記表示制御手段は、前記固定エコー除去前超音波画像と、固定エコー除去後超音波画像を並列に表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the display control unit controls the ultrasonic image before removal of fixed echoes and the ultrasonic image after removal of fixed echoes to be displayed in parallel. 前記固定エコー除去前超音波画像データを記憶する固定エコー除去前超音波画像データ記憶手段と、
前記固定エコー除去後超音波画像データを記憶する固定エコー除去後超音波画像データ記憶手段とをさらに備え、
前記表示制御手段は、前記固定エコー除去前超音波画像データ記憶手段に記憶されている前記固定エコー除去前超音波画像データに基づく固定エコー除去前超音波画像と、前記固定エコー除去後超音波画像データ記憶手段により記憶されている前記固定エコー除去後超音波画像データに基づく固定エコー除去後超音波画像を同時に表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic image data storage means before fixed echo removal for storing the ultrasonic image data before fixed echo removal;
Further comprising ultrasonic image data storage means after fixed echo removal for storing the ultrasonic image data after removal of the fixed echo,
The display control means includes an ultrasonic image before fixed echo removal based on the ultrasonic image data before fixed echo removal stored in the ultrasonic image data storage means before fixed echo removal, and an ultrasonic image after the fixed echo removal. 2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein control is performed so that ultrasonic images after removal of fixed echoes based on the ultrasonic image data after removal of fixed echoes stored by a data storage unit are displayed simultaneously. 前記固定エコー除去後画像データ生成手段は、前記超音波の送受信方向毎に、前記固定エコー除去後超音波画像データの成分を生成することを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか一項に記載の超音波診断装置。The post-fixed echo removal image data generation means generates the fixed echo-removed ultrasonic image data component for each transmission / reception direction of the ultrasonic waves. An ultrasonic diagnostic apparatus according to 1. 前記固定エコー除去手段は、スキャンコンバート処理後に、前記固定エコー成分の除去を行うことを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか一項に記載の超音波診断装置。The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the fixed echo removing unit removes the fixed echo component after scan conversion processing. 超音波振動子を振動させることにより送信された超音波のうち、被検体から反射された反射波に基づく受信信号に含まれる固定エコー成分を時系列信号に対する低周波信号の低減により除去する固定エコー除去ステップと、
固定エコー成分が除去される前の前記受信信号から生成された固定エコー除去前超音波画像データに基づく固定エコー除去前超音波画像と、固定エコー成分が除去された後の前記受信信号から生成された固定エコー除去後超音波画像データに基づくに基づく固定エコー除去後超音波画像とを、異なるゲイン若しくはダイナミックレンジで同時に表示するように制御する表示制御ステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする超音波診断装置の画像処理プログラム。 Fixed echo that removes the fixed echo component included in the received signal based on the reflected wave reflected from the subject from the ultrasonic wave transmitted by vibrating the ultrasonic transducer by reducing the low-frequency signal with respect to the time-series signal A removal step;
Generated from the pre-fixed echo removal ultrasonic image based on the pre-fixed echo removal ultrasonic image data generated from the received signal before the fixed echo component is removed and the received signal after the fixed echo component is removed. after fixation echo removal after fixation echo removal based on based on the ultrasound image data and the ultrasonic image, and a display control step for controlling to display simultaneously on different gain or dynamic range,
An image processing program for an ultrasonic diagnostic apparatus, characterized by causing a computer to execute.
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