JP5142491B2 - 画像表示装置、画像表示方法及び画像表示プログラム - Google Patents
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Description
図1に示すように、実施形態の画像表示装置は、矩形の平面部10を有し、デスク状の表示部1と本体部2とを備えている。
f(x,y)≦tのとき …(式1)
f(x,y)>tのとき …(式2)
すなわち、閾値tに基づいて、背景領域と文字や図形の書き込み領域を分割する。
R =(Rc/Rn)* D …(式3)
B =(Rc/Bn)* D …(式4)
G =(Cc/Gn)* D …(式5)
図10(c)は、本発明の実施例1に係る画像表示装置が有する書き込み画像撮影部21により撮影された撮像データの輝度勾配(外光の変化により発生した光量ムラを補正した場合)の例を示す図である。
また、図20(b)及び(c)は、本発明の実施例1に係る画像表示装置が有する画像処理部の背景除去部により背景除去を行った画像データの例を示す図であり、図20(b)は、従来の外光値を考慮せず背景除去を行った場合の画像データの例を示し、図20(c)は、本発明が提案する外光値を考慮した背景除去を行った場合画像データの例を示している。
よって、図11に示すような、外光状態に影響されることなく、書き込み画像を抽出するための良質な画像を得ることができる。
2 本体部
10 矩形の平面部
11 スクリーン
11a 投影面
11b 書き込み面
12 筐体
13 プロジェクタ
14 CCDカメラ
14a 視野角
15 制御部(CPU)
16 主記憶部(RAM,ROM)
17 補助記憶部(HD)
18 外部入力装置I/F
19 外部出力装置I/F
21 書き込み画像撮影部(書き込み画像撮影手段)
22 書き込み画像領域抽出部(書き込み画像領域抽出手段)
221 外光値検出部
222 画像処理部(画像処理手段)
2221 背景除去部
2222 シェーディング補正部
2223 色変換部
223 最小領域抽出部
23 画像合成部(画像合成手段)
24 投影画像生成部
25 画像投影部(画像投影手段)
51 外光値検出手段
52 背景除去手段
53 輝度補正手段
54 ノイズ除去手段
55 輪郭補正手段
56 平均化手段
57 色判別手段
58 色判別補正手段
59 孤立点除去手段
Claims (11)
- 投影面に画像を投影する画像投影手段と、
前記投影面に対向して配置された書き込み面に書き込まれた文字や図形を撮影する書き込み画像撮影手段と、
前記書き込み画像撮影手段により撮影された撮像画像から書き込まれた文字や図形の画像領域を抽出する書き込み画像領域抽出手段と、
前記書き込み画像領域抽出手段により抽出された書き込み画像と前記画像投影手段により前記投影面に投影された投影画像とを合成する画像合成手段とを有する画像表示装置であって、
前記書き込み画像領域抽出手段は、
前記撮像画像を補正するための画像補正用外光値を検出する外光値検出手段と、
前記外光値検出手段により検出された前記画像補正用外光値に基づいて、前記画像撮影手段により撮影された前記撮像画像を補正する画像処理を行う画像処理手段とを有し、
前記画像処理手段は、
前記撮像画像の注目画素を含む所定周囲範囲の画素において各色成分毎に画素値を平均化した背景除去用閾値を算出し、前記注目画素の画素値が、背景の画素か書き込まれた文字又は図形の画素かを判別するために設定された前記背景除去用閾値より大きければ背景の画素と判別し、前記注目画素の画素値を白の値に置き換える背景除去手段を有し、
前記背景除去手段は、
前記所定周囲範囲を、前記外光値検出手段により検出された前記画像補正用外光値に基づいて設定することを特徴とする画像表示装置。 - 投影面に画像を投影する画像投影手段と、
前記投影面に対向して配置された書き込み面に書き込まれた文字や図形を撮影する書き込み画像撮影手段と、
前記書き込み画像撮影手段により撮影された撮像画像から書き込まれた文字や図形の画像領域を抽出する書き込み画像領域抽出手段と、
前記書き込み画像領域抽出手段により抽出された書き込み画像と前記画像投影手段により前記投影面に投影された投影画像とを合成する画像合成手段とを有する画像表示装置であって、
前記書き込み画像領域抽出手段は、
前記撮像画像を補正するための画像補正用外光値を検出する外光値検出手段と、
前記外光値検出手段により検出された前記画像補正用外光値に基づいて、前記画像撮影手段により撮影された前記撮像画像を補正する画像処理を行う画像処理手段とを有し、
前記画像処理手段は、
各画素毎に前記撮像画像の画素値を、前記書き込み画像撮影手段により撮影された前記書き込み面に書き込みのない無地画像の画素値で除算し、前記撮像画像の画素値を、画素が表す濃度階調に換算した値に置き換える輝度補正手段と、
前記輝度補正手段により輝度補正された画像において、注目画素の画素値が、書き込まれた文字又は図形とノイズとを判別するために設定されたノイズ除去用閾値より大きければノイズの画素と判別し、前記注目画素の画素値を白の値に置き換えるノイズ除去手段と、
前記ノイズ除去手段によりノイズ除去された画像に対して輪郭を補正する輪郭補正手段とを有し、
前記ノイズ除去手段は、
前記ノイズ除去用閾値を、前記外光値検出手段により検出された前記画像補正用外光値に基づいて設定することを特徴とする画像表示装置。 - 前記画像処理手段は、
前記輝度補正手段、前記ノイズ除去手段及び前記輪郭補正手段とにより画像補正を行った画像の画素値を、各画素毎に所定の範囲において平均化する平均化手段と、
前記平均化手段により平均化された画像において、書き込まれた文字や図形の色を判別するために設定された色判別用閾値に基づいて、各画素の色を判別する色判別手段と、
前記輝度補正手段、前記ノイズ除去手段及び前記輪郭補正手段とにより画像補正を行った画像において、注目画素に隣接する画素のうち、画素値が黒である割合を算出し、算出された割合が所定の値より大きい場合、前記注目画素の画素値を黒の値に置き換える色判別補正手段とを有し、
前記色判別手段は、
前記色判別用閾値を、前記外光値検出手段により検出された前記画像補正用外光値に基づいて設定することを特徴とする請求項2に記載の画像表示装置。 - 前記色判別手段は、
画素の色を青と判別するための前記色判別用閾値を、
前記外光値検出手段により検出された前記画像補正用外光値の増加に応じて、大きな値に変化することを特徴とする請求項3に記載の画像表示装置。 - 前記色判別手段は、
画素の色を赤と判別するための前記色判別用閾値を、
前記外光値検出手段により検出された前記画像補正用外光値の増加に応じて、小さな値に変化することを特徴とする請求項3に記載の画像表示装置。 - 前記色判別手段は、
画素の色を黒と判別するための前記色判別用閾値を、
前記外光値検出手段により検出された前記画像補正用外光値の増加に応じて、大きな値に変化することを特徴とする請求項3に記載の画像表示装置。 - 前記画像処理手段は、
前記平均化手段、前記色判別手段及び色判別補正手段とにより色判別を行った画像の注目画素において、隣接する画素全てが白であるか否かを判定し、判定結果に基づいて前記注目画素の画素値を白の値に置き換える孤立点除去手段を有することを特徴とする請求項3ないし6のいずれか一項に記載の画像表示装置。 - 前記外光値検出手段は、
前記書き込み画像撮影手段により撮影された前記書き込み面に書き込みのない無地画像の輝度分布を基に、出現頻度が最も多い輝度値を前記画像補正用外光値とすることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか一項に記載の画像表示装置。 - 投影面に画像を投影する画像投影手順と、
前記投影面に対向して配置された書き込み面に書き込まれた文字や図形を撮影する書き込み画像撮影手順と、
前記書き込み画像撮影手順により撮影された撮像画像から書き込まれた文字や図形の画像領域を抽出する書き込み画像領域抽出手順と、
前記書き込み画像領域抽出手順により抽出された書き込み画像と前記画像投影手順により前記投影面に投影された投影画像とを合成する画像合成手順とを有する画像表示装置における画像表示方法であって、
前記書き込み画像領域抽出手順は、
前記撮像画像を補正するための画像補正用外光値を検出する外光値検出手順と、
前記外光値検出手順により検出された前記画像補正用外光値に基づいて、前記画像撮影手順により撮影された前記撮像画像を補正する画像処理を行う画像処理手順とを有し、
前記画像処理手順は、
前記撮像画像の注目画素を含む所定周囲範囲の画素において各色成分毎に画素値を平均化した背景除去用閾値を算出し、前記注目画素の画素値が、背景の画素か書き込まれた文字又は図形の画素かを判別するために設定された前記背景除去用閾値より大きければ背景の画素と判別し、前記注目画素の画素値を白の値に置き換える背景除去手順を有し、
前記背景除去手順は、
前記所定周囲範囲を、前記外光値検出手順により検出された前記画像補正用外光値に基づいて設定することを特徴とする画像表示方法。 - 投影面に画像を投影する画像投影手順と、
前記投影面に対向して配置された書き込み面に書き込まれた文字や図形を撮影する書き込み画像撮影手順と、
前記書き込み画像撮影手順により撮影された撮像画像から書き込まれた文字や図形の画像領域を抽出する書き込み画像領域抽出手順と、
前記書き込み画像領域抽出手順により抽出された書き込み画像と前記画像投影手順により前記投影面に投影された投影画像とを合成する画像合成手順とを有する画像表示装置における画像表示方法であって、
前記書き込み画像領域抽出手順は、
前記撮像画像を補正するための画像補正用外光値を検出する外光値検出手順と、
前記外光値検出手順により検出された前記画像補正用外光値に基づいて、前記画像撮影手順により撮影された前記撮像画像を補正する画像処理を行う画像処理手順とを有し、
前記画像処理手順は、
各画素毎に前記撮像画像の画素値を、前記書き込み画像撮影手順により撮影された前記書き込み面に書き込みのない無地画像の画素値で除算し、前記撮像画像の画素値を、画素が表す濃度階調に換算した値に置き換える輝度補正手順と、
前記輝度補正手順により輝度補正された画像において、注目画素の画素値が、書き込まれた文字又は図形とノイズとを判別するために設定されたノイズ除去用閾値より大きければノイズの画素と判別し、前記注目画素の画素値を白の値に置き換えるノイズ除去手順と、
前記ノイズ除去手順によりノイズ除去された画像に対して輪郭を補正する輪郭補正手順とを有し、
前記ノイズ除去手順は、
前記ノイズ除去用閾値を、前記外光値検出手順により検出された前記画像補正用外光値に基づいて設定することを特徴とする画像表示方法。 - コンピュータに請求項9又は10記載の画像表示方法を実行させるための画像表示プログラム。
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