JP5141744B2 - Armature, motor, compressor, and manufacturing method thereof - Google Patents

Armature, motor, compressor, and manufacturing method thereof Download PDF

Info

Publication number
JP5141744B2
JP5141744B2 JP2010248386A JP2010248386A JP5141744B2 JP 5141744 B2 JP5141744 B2 JP 5141744B2 JP 2010248386 A JP2010248386 A JP 2010248386A JP 2010248386 A JP2010248386 A JP 2010248386A JP 5141744 B2 JP5141744 B2 JP 5141744B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
winding
layer
magnetic
magnetic body
windings
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2010248386A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011024422A (en
Inventor
能成 浅野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daikin Industries Ltd
Original Assignee
Daikin Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daikin Industries Ltd filed Critical Daikin Industries Ltd
Priority to JP2010248386A priority Critical patent/JP5141744B2/en
Publication of JP2011024422A publication Critical patent/JP2011024422A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5141744B2 publication Critical patent/JP5141744B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description

本発明は、電機子、モータ及び圧縮機並びにそれらの製造方法に関する。   The present invention relates to an armature, a motor, a compressor, and a manufacturing method thereof.

アキシャルギャップ型モータは、回転軸に沿って磁束を発生させる固定子と、回転軸を中心として回転可能な回転子とを備える。   The axial gap type motor includes a stator that generates magnetic flux along a rotation axis, and a rotor that can rotate around the rotation axis.

固定子は、回転軸の周りに巻回される巻線を有し、巻線に電流が流されて磁束を発生する。回転子は、回転軸方向に空隙を介して固定子に対向して配置される。回転子には、固定子に対向して磁石が設けられる。固定子で発生した磁束が回転子に作用することで、回転子が回転する。   The stator has a winding wound around a rotating shaft, and a current is passed through the winding to generate a magnetic flux. The rotor is arranged to face the stator via a gap in the direction of the rotation axis. The rotor is provided with a magnet facing the stator. When the magnetic flux generated in the stator acts on the rotor, the rotor rotates.

本発明に関連する技術を以下に示す。   Techniques related to the present invention are shown below.

特開２００１−３３３５６２号公報JP 2001-333562 A 特開２００１−５７７５３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-57753 特開２００４−５２６５７号公報JP 2004-52657 A

固定子において、巻線を巻回する方式として例えば分布巻がある。分布巻を採用したモータに関する技術が、例えば特許文献１及び特許文献２に開示されている。   In the stator, for example, there is a distributed winding as a winding method. For example, Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose techniques related to a motor that employs distributed winding.

特許文献１によれば、回転軸方向に対して固定子の両方に回転子が配置されているため、発生した磁束を効率良く利用され、以って駆動の効率が高められる。しかし、固定子がコアレスであるため、コアを有するものに比べて、発生する磁束の磁束密度が小さい。また、巻線の内部のみならず巻線自体にも磁束が通るため、巻線に鎖交する磁束も少ない。このため駆動の出力を高めることが困難である。   According to Patent Document 1, since the rotor is arranged on both the stator with respect to the rotation axis direction, the generated magnetic flux can be efficiently used, and thus the driving efficiency can be improved. However, since the stator is coreless, the magnetic flux density of the generated magnetic flux is smaller than that having a core. In addition, since the magnetic flux passes through not only the inside of the winding but also the winding itself, there is little magnetic flux interlinking with the winding. For this reason, it is difficult to increase the drive output.

特許文献２によれば、固定子において巻線がコアの周りに巻回されているため、発生する磁束の磁束密度が増大される。しかし、回転軸方向に対して固定子の一方にしか回転子が配置されておらず、駆動の効率及び出力を高めることが困難である。この態様で駆動の効率及び出力を高めようとすれば、固定子が大型化する可能性がある。   According to Patent Document 2, since the winding is wound around the core in the stator, the magnetic flux density of the generated magnetic flux is increased. However, since the rotor is disposed only on one side of the stator with respect to the rotation axis direction, it is difficult to increase the driving efficiency and output. If an attempt is made to increase the driving efficiency and output in this manner, the stator may be increased in size.

特許文献１において従来技術として開示されているモータによれば、回転軸方向に関して固定子の両方に回転子が配置され、かつ固定子においてそれぞれの回転子に対向して巻線がコアの周りに巻回されている。そして、当該固定子の一方で巻回される巻線と、他方で巻回される巻線との間にもコアが存在し、これがヨークとして機能する。このため、巻線で発生した磁束はヨークで短絡し、以って駆動の効率及び出力を高めることが妨げられる。   According to the motor disclosed in Patent Document 1 as the prior art, the rotor is disposed on both of the stators with respect to the rotation axis direction, and the winding faces the respective rotors around the core in the stator. It is wound. And a core exists also between the coil | winding wound by one side of the said stator, and the coil | winding wound by the other, and this functions as a yoke. For this reason, the magnetic flux generated in the winding is short-circuited by the yoke, thereby preventing the drive efficiency and output from being increased.

この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、電機子である固定子を小型化し、しかもモータの駆動の効率及び出力を高めることが目的とされる。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is an object of the present invention to reduce the size of a stator that is an armature and to increase the driving efficiency and output of a motor.

この発明の請求項１にかかる電機子は、第１層（１）に沿って配置され相互に重ならない一対の巻線（Ａ３１，Ａ３２）と、前記第１層に対して積層される第２層（２）に沿って配置される相互に重ならない一対の巻線（Ｂ３１，Ｂ３２）と、前記第２層に対して前記第１層とは反対側から積層される第３層（３）に沿って配置される相互に重ならない一対の巻線（Ｃ３１，Ｃ３２）と、前記第１層乃至第３層が積層される方向（９１）に沿って、いずれも延在する第１乃至第６の磁性体（３１１〜３１６）とを備え、前記第１乃至前記第６の磁性体（３１１〜３１６）はこの順に環状に配置され、前記第１の磁性体（３１１）は、前記方向から見て、前記第６の磁性体（３１６）側の面及び外周側の面が前記第１層（１）の一の前記巻線（Ａ３１）によって巻回され、前記第２の磁性体（３１２）側の面及び外周側の前記面が前記第２層（２）の一の前記巻線（Ｂ３１）によって巻回され、前記第２の磁性体（３１２）は、前記方向から見て、前記第１の磁性体（３１１）側の面及び外周側の面が前記第２層の他の前記巻線（Ｂ３２）によって巻回され、前記第３の磁性体（３１３）側の面及び外周側の面が前記第３層の一の巻線（Ｃ３２）によって巻回され、前記第３の磁性体（３１３）は、前記方向から見て、前記第４の磁性体（３１４）側の面及び外周側の面が前記第１層の前記一の前記巻線（Ａ３１）によって巻回され、前記第２の磁性体（３１２）側の面及び外周側の面が前記第３層（３）の他の前記巻線（Ｃ３１）によって巻回され、前記第４の磁性体（３１４）は、前記方向から見て、前記第３の磁性体（３１３）側の面及び外周側の面が前記第１層の他の前記巻線（Ａ３２）によって巻回され、前記第５の磁性体（３１５）側の面及び外周側の面が前記第２層の前記他の前記巻線（Ｂ３２）によって巻回され、前記第５の磁性体（３１５）は、前記方向から見て、前記第４の磁性体（３１４）側の面及び外周側の面が前記第２層の前記一の前記巻線（Ｂ３１）によって巻回され、前記第６の磁性体（３１６）側の面及び外周側の面が前記第３層の前記他の前記巻線（Ｃ３１）によって巻回され、前記第６の磁性体（３１６）は、前記方向から見て、前記第１の磁性体（３１１）側の面及び外周側の面が前記第１層の前記他の前記巻線（Ａ３２）によって巻回され、前記第５の磁性体（３１５）側の面及び外周側の面が前記第３層の前記一の前記巻線（Ｃ３２）によって巻回される。 An armature according to a first aspect of the present invention includes a pair of windings (A31, A32) arranged along the first layer (1) and not overlapping each other, and a second layer laminated on the first layer. A pair of non-overlapping windings (B31, B32) arranged along the layer (2), and a third layer (3) laminated from the opposite side of the first layer with respect to the second layer A pair of non-overlapping windings (C31, C32) disposed along the first and third layers extending in the direction (91) in which the first to third layers are stacked. 6 magnetic bodies (311 to 316), the first to sixth magnetic bodies (311 to 316) are annularly arranged in this order, and the first magnetic body (311) is look, the sixth magnetic member (316) side surface and the outer surface is said first layer (1) one of the windings ( 31) wound by said surface of said second magnetic body (312) side surface and the outer peripheral side is wound by one said winding (B31) of said second layer (2), the second When viewed from the direction, the magnetic body (312) of the first magnetic body (311) side surface and the outer peripheral surface are wound by the other winding (B32) of the second layer , The third magnetic body (313) side surface and the outer peripheral surface are wound by one winding (C32) of the third layer, and the third magnetic body (313) is viewed from the direction. Then, the surface on the fourth magnetic body (314) side and the outer peripheral surface are wound by the one winding (A31) of the first layer , and on the second magnetic body (312) side. the plane of the surface and the outer peripheral side is wound by other of said winding (C31) of said third layer (3), said fourth magnetic (314) When viewed from the direction, the third surface and the outer surface of the magnetic body (313) side is wound by other of said winding (A32) of said first layer, said fifth magnetic member (315 ) side surface of the surface and the outer peripheral side is wound by the other of said winding (B32) of said second layer of said fifth magnetic member (315), when viewed from the direction, the fourth The surface on the magnetic body (314) side and the surface on the outer peripheral side are wound by the one winding (B31) of the second layer, and the surface on the sixth magnetic body (316) side and the surface on the outer peripheral side Is wound by the other winding (C31) of the third layer, and the sixth magnetic body (316) has a surface on the first magnetic body (311) side as viewed from the direction and The outer peripheral surface is wound by the other winding (A32) of the first layer , and the fifth magnetic body (315) side surface and The outer peripheral surface is wound by the one winding (C32) of the third layer.

この発明の請求項２にかかる電機子は、請求項１記載の電機子であって、前記巻線（Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２）は、それぞれ個別に絶縁体によって囲まれる。   An armature according to a second aspect of the present invention is the armature according to the first aspect, wherein the windings (A31, A32, B31, B32, C31, C32) are individually surrounded by an insulator.

この発明の請求項３にかかる電機子は、請求項１または請求項２記載の電機子であって、前記巻線（Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２）は平角線である。   An armature according to a third aspect of the present invention is the armature according to the first or second aspect, wherein the windings (A31, A32, B31, B32, C31, C32) are rectangular wires.

この発明の請求項４にかかるモータは、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の電機子と、前記電機子を固定子（６４）とし、前記方向（９１）に沿った回転軸（９２）を中心に回転可能な第１の回転子（６１）とを備え、前記第１の回転子は、前記方向に関して前記第２層（２）と反対側から前記第１層（１）と対向して配置される複数の第１磁石（６１５，６１６）を有する。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a motor according to any one of the first to third aspects, wherein the armature is a stator (64), and the motor is rotated along the direction (91). A first rotor (61) rotatable about an axis (92), the first rotor from the opposite side to the second layer (2) with respect to the direction. ) And a plurality of first magnets (615, 616).

この発明の請求項５にかかるモータは、請求項４記載のモータであって、前記巻線（Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２）に３相電流を流すことを特徴とする。   A motor according to a fifth aspect of the present invention is the motor according to the fourth aspect, wherein a three-phase current is caused to flow through the windings (A31, A32, B31, B32, C31, C32).

この発明の請求項６にかかるモータは、請求項４及び請求項５のいずれか一つに記載のモータであって、前記第１の回転子（６１；６１）は、前記方向（９１）に関して前記第２層（２）と反対側から前記第１層（１）と対向する第１基体（６１ａ；６１ａ）を更に有し、前記第１磁石（６１１〜６１４；６１５，６１６）は前記第１基体上に配置される。   A motor according to a sixth aspect of the present invention is the motor according to any one of the fourth and fifth aspects, wherein the first rotor (61; 61) is related to the direction (91). It further has a first base (61a; 61a) facing the first layer (1) from the opposite side of the second layer (2), and the first magnets (611-614; 615, 616) are arranged in the first layer (1). Arranged on one substrate.

この発明の請求項７にかかるモータは、請求項６記載のモータであって、前記第１基体（６１ａ）が磁性材からなることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the motor according to the sixth aspect, the first base (61a) is made of a magnetic material.

この発明の請求項８にかかるモータは、請求項４乃至請求項７のいずれか一つに記載のモータであって、前記第１の回転子（６１）と共に、前記回転軸（９２）を中心に回転可能な第２の回転子（６２；６２）を更に備え、前記第２の回転子は、前記方向（９１）に関して前記第１層（１）と反対側から前記第２層（２）と対向して配置される複数の第２磁石（６２１〜６２４；６２５，６２６）を有する。   A motor according to an eighth aspect of the present invention is the motor according to any one of the fourth to seventh aspects, wherein the rotation shaft (92) is centered together with the first rotor (61). And a second rotor (62; 62) rotatable to the second layer (2) from the opposite side of the first layer (1) with respect to the direction (91). And a plurality of second magnets (621-624; 625, 626) arranged opposite to each other.

この発明の請求項９にかかるモータは、請求項８記載のモータであって、前記第２の回転子（６２；６２）は、前記方向（９１）に関して前記第１層（１）と反対側から前記第２層（２）と対向する第２基体（６２ａ；６２ａ）を更に有し、前記第２磁石（６２１〜６２４；６２５，６２６）は前記第２基体上に配置される。   A motor according to a ninth aspect of the present invention is the motor according to the eighth aspect, wherein the second rotor (62; 62) is opposite to the first layer (1) with respect to the direction (91). To a second base (62a; 62a) facing the second layer (2), and the second magnets (621-624; 625, 626) are disposed on the second base.

この発明の請求項１０にかかるモータは、請求項９記載のモータであって、前記第２基体（６２ａ）が磁性材からなることを特徴とする。   A motor according to a tenth aspect of the present invention is the motor according to the ninth aspect, wherein the second base body (62a) is made of a magnetic material.

この発明の請求項１１にかかる圧縮機は、請求項４乃至請求項１０のいずれか一つに記載のモータを搭載することを特徴とする。   A compressor according to an eleventh aspect of the present invention is equipped with the motor according to any one of the fourth to tenth aspects.

この発明の請求項１２にかかる電機子の製造方法は、いずれも一の方向（９１）に延在する第１乃至第６の磁性体（３１１〜３１６）と、前記一の方向に垂直な面に沿って配置され、いずれも対をなす第１巻線乃至第３巻線とを備えるコアを製造する方法であって、（ａ）前記第１乃至前記第３の巻線の各々の対を、この順に前記一の方向に沿って積み重ねる工程と、（ｂ）前記第１乃至第６の磁性体を、所定の関係で前記第１巻線乃至前記第３巻線に嵌め込む工程とを備え、前記第１乃至前記第６の磁性体（３１１〜３１６）はこの順に環状に配置され、前記所定の関係では、前記第１の磁性体（３１１）は、前記方向から見て、前記第６の磁性体（３１６）側の面及び外周側の面が第１層（１）の一の前記第１巻線（Ａ３１）によって巻回され、前記第２の磁性体（３１２）側の面及び外周側の前記面が第２層（２）の一の前記第２巻線（Ｂ３１）によって巻回されるように、前記一の前記第１巻線（Ａ３１）と前記一の前記第２巻線（Ｂ３１）とのいずれにも嵌め込まれ、前記第２の磁性体（３１２）は、前記方向から見て、前記第１の磁性体（３１１）側の面及び外周側の面が前記第２層の他の前記第２巻線（Ｂ３２）によって巻回され、前記第３の磁性体（３１３）側の面及び外周側の面が第３層の一の第３巻線（Ｃ３２）によって巻回されるように、前記他の前記第２巻線（Ｂ３２）と前記一の前記第３巻線（Ｃ３２）とのいずれにも嵌め込まれ、前記第３の磁性体（３１３）は、前記方向から見て、前記第４の磁性体（３１４）側の面及び外周側の面が前記第１層の前記一の前記第１巻線（Ａ３１）によって巻回され、前記第２の磁性体（３１２）側の面及び外周側の面が前記第３層（３）の他の前記第３巻線（Ｃ３１）によって巻回されるように、前記一の前記第１巻線（Ａ３１）と前記他の前記第３巻線（Ｃ３１）とのいずれにも嵌め込まれ、前記第４の磁性体（３１４）は、前記方向から見て、前記第３の磁性体（３１３）側の面及び外周側の面が前記第１層の他の前記第１巻線（Ａ３２）によって巻回され、前記第５の磁性体（３１５）側の面及び外周側の面が前記第２層の前記他の前記第２巻線（Ｂ３２）によって巻回されるように、前記他の前記第１巻線（Ａ３２）と前記他の前記第２巻線（Ｂ３２）とのいずれにも嵌め込まれ、前記第５の磁性体（３１５）は、前記方向から見て、前記第４の磁性体（３１４）側の面及び外周側の面が前記第２層の前記一の前記第２巻線（Ｂ３１）によって巻回され、前記第６の磁性体（３１６）側の面及び外周側の面が前記第３層の前記他の前記第３巻線（Ｃ３１）によって巻回されるように、前記一の前記第２巻線（Ｂ３１）と前記他の前記第３巻線（Ｃ３１）とのいずれにも嵌め込まれ、前記第６の磁性体（３１６）は、前記方向から見て、前記第１の磁性体（３１１）側の面及び外周側の面が前記第１層の前記他の前記第１巻線（Ａ３２）によって巻回され、前記第５の磁性体（３１５）側の面及び外周側の面が前記第３層の前記一の前記第３巻線（Ｃ３２）によって巻回されるように、前記他の前記第１巻線（Ａ３２）と前記一の前記第３巻線（Ｃ３２）とのいずれにも嵌め込まれる。
According to a twelfth aspect of the invention, the armature manufacturing method includes first to sixth magnetic bodies (311 to 316) extending in one direction (91) and a surface perpendicular to the one direction. And a core comprising a first winding to a third winding, each of which forms a pair, wherein (a) each pair of the first to third windings is A step of stacking along the one direction in this order; and (b) a step of fitting the first to sixth magnetic bodies into the first to third windings in a predetermined relationship. The first to sixth magnetic bodies (311 to 316) are annularly arranged in this order, and in the predetermined relationship, the first magnetic body (311) is the sixth magnetic body as viewed from the direction. The surface on the magnetic body (316) side and the surface on the outer peripheral side are wound by the first winding (A31) of the first layer (1). Is such that said the surface of the second magnetic body (312) side surface and the outer peripheral side is wound by one said second winding (B31) of the second layer (2), the one of the also fitted in any of the first winding (A31) and the one of the second winding (B31), said second magnetic body (312), when viewed from the direction, the first magnetic body The surface on the (311) side and the surface on the outer peripheral side are wound by the second winding (B32) of the second layer, and the surface on the third magnetic body (313) side and the surface on the outer peripheral side are as wound by a third winding of the third layer (C32), also fitted to any of said other of said second winding (B32) and the one of said third winding (C32) is the third magnetic body (313), when viewed from the direction, the surface of the fourth magnetic (314) side surfaces and an outer peripheral side of the first layer The surface of the second magnetic body (312) side and the surface of the outer peripheral side are wound by the first winding (A31) of the above-mentioned first third winding (3) of the third layer (3). C31) as wound, even fitted in any of the said one of said first winding (A31) and the other of said third winding (C31), said fourth magnetic (314) When viewed from the direction , the surface on the third magnetic body (313) side and the surface on the outer peripheral side are wound by the other first winding (A32) of the first layer, and the fifth The other first winding (A32) and the surface on the magnetic body (315) side and the outer peripheral side are wound by the other second winding (B32) of the second layer. The fifth magnetic body (315) is inserted into any of the other second windings (B32), and the fourth magnetic body (315) is seen from the direction. The surface on the magnetic body (314) side and the surface on the outer peripheral side are wound by the one second winding (B31) of the second layer, and the surface on the sixth magnetic body (316) side and the outer peripheral side The one second winding (B31) and the other third winding (C31) are wound around the third layer (C31) of the third layer. The sixth magnetic body (316) has a surface on the first magnetic body (311) side and a surface on the outer peripheral side as the other of the first layer as viewed from the direction. The surface of the fifth magnetic body (315) side and the surface of the outer peripheral side are wound by the one third winding (C32) of the third layer. In order to be turned, it is fitted into both the other first winding (A32) and the one third winding (C32).

この発明の請求項１３にかかる電機子の製造方法は、請求項１２記載の電機子の製造方法であって、前記第１巻線乃至前記第３巻線（Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２）がそれぞれ個別に絶縁体によって囲まれることを特徴とする。   An armature manufacturing method according to a thirteenth aspect of the present invention is the armature manufacturing method according to the twelfth aspect, wherein the first winding to the third winding (A31, A32, B31, B32, C31). , C32) are individually surrounded by an insulator.

この発明の請求項１４にかかる電機子の製造方法は、請求項１２または請求項１３記載の電機子の製造方法であって、前記第１巻線乃至前記第３巻線（Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２）が平角線であることを特徴とする。   According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided an armature manufacturing method according to the twelfth or thirteenth aspect, wherein the first winding to the third winding (A31, A32, B31). , B32, C31, C32) are flat wires.

この発明の請求項１５にかかるモータの製造方法は、請求項１２乃至請求項１４のいずれか一つに記載の電機子の製造方法と、（ｃ−１）複数の第１磁石（６１５，６１６）を、前記方向（９１）に関して前記第２巻線と反対側から前記第１巻線（Ａ３１，Ａ３２）に対向させ、前記方向に沿った回転軸を中心に回転可能に配置する工程とを備える。   According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided a motor manufacturing method according to any one of the twelfth to fourteenth aspects, and (c-1) a plurality of first magnets (615, 616). ) Is opposed to the first winding (A31, A32) from the opposite side to the second winding with respect to the direction (91), and is disposed so as to be rotatable around a rotation axis along the direction. Prepare.

この発明の請求項１６にかかるモータの製造方法は、請求項１５記載のモータの製造方法であって、前記巻線（Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２）に３相電流が流されることを特徴とする。   According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided a motor manufacturing method according to the fifteenth aspect, wherein a three-phase current is caused to flow through the windings (A31, A32, B31, B32, C31, C32). It is characterized by that.

この発明の請求項１７にかかるモータの製造方法は、請求項１５及び請求項１６のいずれか一つに記載のモータの製造方法であって、前記工程（ｃ−１）では、第１基体（６１ａ；６１ａ）上に前記第１磁石（６１１〜６１４；６１５，６１６）が配置され、前記第１基体は、前記方向（９１）に関して前記第２巻線（Ｂ３１，Ｂ３２）と反対側から前記第１巻線（Ａ３１，Ａ３２）に対向し、前記方向に沿った回転軸を中心に回転可能である。   A motor manufacturing method according to a seventeenth aspect of the present invention is the motor manufacturing method according to any one of the fifteenth and sixteenth aspects, wherein in the step (c-1), the first base ( 61a; 61a) on which the first magnets (611-614; 615, 616) are disposed, and the first base body from the opposite side to the second winding (B31, B32) with respect to the direction (91). It faces the first winding (A31, A32) and can rotate around a rotation axis along the direction.

この発明の請求項１８にかかるモータの製造方法は、請求項１７記載のモータの製造方法であって、前記第１基体（６１ａ）が磁性材からなることを特徴とする。   A motor manufacturing method according to an eighteenth aspect of the present invention is the motor manufacturing method according to the seventeenth aspect, characterized in that the first base (61a) is made of a magnetic material.

この発明の請求項１９にかかるモータの製造方法は、請求項１５乃至請求項１８のいずれか一つに記載のモータの製造方法であって、（ｃ−２）複数の第２磁石（６２１〜６２４；６２５，６２６）を、前記方向（９１）に関して前記第１巻線（Ａ３１，Ａ３２）と反対側から前記第２巻線（Ｂ３１，Ｂ３２）に対向させ、前記第１磁石（６１１〜６１４；６１５，６１６）と共に回転可能に配置する工程を更に備える。   A method for manufacturing a motor according to a nineteenth aspect of the present invention is the method for manufacturing a motor according to any one of the fifteenth to eighteenth aspects, wherein (c-2) a plurality of second magnets (621 to 621). 624; 625, 626) is opposed to the second windings (B31, B32) from the opposite side to the first windings (A31, A32) with respect to the direction (91), and the first magnets (611-614). 615, 616) for further rotation.

この発明の請求項２０にかかるモータの製造方法は、請求項１９記載のモータの製造方法であって、前記工程（ｃ−２）では、第２基体（６２ａ；６２ａ）上に前記第２磁石（６２１〜６２４；６２５，６２６）が配置され、前記第２基体は、前記方向（９１）に関して前記第１巻線（Ａ３１，Ａ３２）と反対側から前記第２巻線（Ｂ３１，Ｂ３２）に対向し、前記第１基体（６１ａ；６１ａ）と共に回転可能である。   A motor manufacturing method according to a twentieth aspect of the present invention is the motor manufacturing method according to the nineteenth aspect, wherein in the step (c-2), the second magnet is formed on the second base (62a; 62a). (621 to 624; 625, 626) are arranged, and the second base is placed on the second winding (B31, B32) from the opposite side to the first winding (A31, A32) with respect to the direction (91). Opposing and rotatable with the first substrate (61a; 61a).

この発明の請求項２１にかかるモータの製造方法は、請求項２０記載のモータの製造方法であって、前記第２基体（６２ａ）が磁性材からなることを特徴とする。   A motor manufacturing method according to a twenty-first aspect of the present invention is the motor manufacturing method according to the twenty-second aspect, characterized in that the second base body (62a) is made of a magnetic material.

この発明の請求項２２にかかる圧縮機の製造方法は、請求項１５乃至請求項２１のいずれか一つに記載のモータの製造方法によって製造される前記モータを、圧縮機に搭載することを特徴とする。   A compressor manufacturing method according to claim 22 of the present invention is characterized in that the motor manufactured by the motor manufacturing method according to any one of claims 15 to 21 is mounted on a compressor. And

この発明の請求項１にかかる電機子もしくは請求項１２にかかる電機子の製造方法によれば、巻線が分布巻で構成されるので、これらに電流を流すことで発生する磁束には高調波成分が顕著に含まれず、当該磁束の多くが第１乃至第６の磁性体を一の方向に沿って貫く。よって、磁束が例えば回転子に作用して回転させる場合には、その効率及び駆動出力が高まる。   According to the armature according to the first aspect of the present invention or the method for manufacturing the armature according to the twelfth aspect, since the windings are constituted by distributed windings, the magnetic flux generated by passing a current through them has harmonics. A component is not significantly included, and most of the magnetic flux penetrates the first to sixth magnetic bodies along one direction. Thus, for example, when the magnetic flux acts on the rotor to rotate it, its efficiency and drive output are increased.

この発明の請求項４にかかるモータもしくは請求項１５にかかるモータの製造方法によれば、固定子において巻線の各々が分布巻で配置されるので、これらに電流を流すことで発生する磁束には高周波成分が顕著には含まれず、以ってモータの振動や駆動時の騒音が低減される。   According to the motor of the fourth aspect of the present invention or the method of manufacturing the motor of the fifteenth aspect, since each of the windings is arranged in a distributed winding in the stator, the magnetic flux generated by passing a current through them is reduced. Does not contain a significant amount of high frequency components, thereby reducing motor vibration and noise during driving.

この発明の請求項５にかかるモータもしくは請求項１６にかかるモータの製造方法によれば、モータの駆動効率及び駆動出力が高い。   According to the motor according to claim 5 of the present invention or the method for manufacturing a motor according to claim 16, the drive efficiency and drive output of the motor are high.

この発明の請求項６にかかるモータもしくは請求項１７にかかるモータの製造方法によれば、第１基体に磁性材が採用されても、磁石から発生した磁界が第１基体内の磁束を飽和させるので、固定子で生じた磁束の高周波成分によって生じる第１基体の鉄損が低減される。   According to the motor of the sixth aspect of the present invention or the method of manufacturing the motor of the seventeenth aspect, even if a magnetic material is employed for the first base, the magnetic field generated from the magnet saturates the magnetic flux in the first base. Therefore, the iron loss of the first base caused by the high frequency component of the magnetic flux generated in the stator is reduced.

この発明の請求項７にかかるモータもしくは請求項１８にかかるモータの製造方法によれば、第１基体がヨークとして機能するので、モータの駆動効率が高い。   According to the seventh aspect of the present invention or the motor manufacturing method according to the eighteenth aspect of the present invention, since the first base functions as a yoke, the driving efficiency of the motor is high.

この発明の請求項８にかかるモータもしくは請求項１９にかかるモータの製造方法によれば、第２の回転子をも回転させることができるので、第２の回転子を回転させる際の駆動出力がさらに高まる。   According to the motor of the eighth aspect of the invention or the method of manufacturing the motor of the nineteenth aspect of the invention, the second rotor can also be rotated, so that the drive output when rotating the second rotor is Further increase.

この発明の請求項９にかかるモータもしくは請求項２０にかかるモータの製造方法によれば、第２基体に磁性材が採用されても、磁石から発生した磁界が第２基体内の磁束を飽和させるので、固定子で生じた磁束の高周波成分によって生じる第２基体の鉄損が低減される。   According to the motor of the ninth aspect of the present invention or the method of manufacturing the motor of the twentieth aspect, even if a magnetic material is employed for the second base, the magnetic field generated from the magnet saturates the magnetic flux in the second base. Therefore, the iron loss of the second base caused by the high frequency component of the magnetic flux generated in the stator is reduced.

この発明の請求項１０にかかるモータもしくは請求項２１にかかるモータの製造方法によれば、第２基体がヨークとして機能するので、モータの駆動効率が高い。   According to the motor of the tenth aspect of the present invention or the method of manufacturing the motor according to the twenty-first aspect of the present invention, since the second base functions as a yoke, the driving efficiency of the motor is high.

この発明の請求項１１にかかる圧縮機もしくは請求項２２にかかる圧縮機の製造方法によれば、例えば冷媒を効率良く圧縮することができる。   According to the compressor of the eleventh aspect of the present invention or the compressor manufacturing method according to the twenty-second aspect of the present invention, for example, the refrigerant can be efficiently compressed.

第１及び第２の実施の形態にかかる、モータを概念的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows notionally the motor concerning 1st and 2nd embodiment. 回転子６１，６２及び固定子６３の各々を概念的に示す斜視図である。4 is a perspective view conceptually showing each of rotors 61 and 62 and a stator 63. FIG. コア６３１、巻線Ａ１１〜Ａ１３及び巻線Ｂ２１〜Ｂ２３の各々を概念的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows notionally each of the core 631, winding A11-A13, and winding B21-B23. 巻線を磁性体に巻回した状態を概念的に示す上面図である。It is a top view which shows notionally the state which wound the coil | winding around the magnetic body. 巻線に平角線を採用した場合を概念的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows notionally the case where a flat wire is employ | adopted as a coil | winding. 巻線に３相電流が流された態様を示す図である。It is a figure which shows the aspect by which the three-phase current was sent through the coil | winding. 電流の波形を概念的に示す図である。It is a figure which shows the waveform of an electric current notionally. 第３の実施の形態にかかる、モータを概念的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows notionally the motor concerning 3rd Embodiment. 回転子６１，６２及び固定子６４の各々を概念的に示す斜視図である。3 is a perspective view conceptually showing each of rotors 61 and 62 and a stator 64. FIG. 巻線Ａ３１，Ａ３２、巻線Ｂ３１，Ｂ３２、巻線Ｃ３１，Ｃ３２及び磁性体３１１〜３１６の各々を概念的に示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view conceptually showing each of windings A31, A32, windings B31, B32, windings C31, C32, and magnetic bodies 311 to 316. 巻線が積み重ねられた状態を概念的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows notionally the state by which the coil | winding was piled up. 巻線に３相電流が流された態様を示す図である。It is a figure which shows the aspect by which the three-phase current was sent through the coil | winding. 電流の波形を概念的に示す図である。It is a figure which shows the waveform of an electric current notionally. 固定子６５を概念的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stator 65 notionally. インバータにより３相電流を流す態様を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the aspect which sends a three-phase electric current with an inverter. モータを搭載した圧縮機を概念的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows notionally the compressor carrying a motor.

第１の実施の形態．
図１は、本実施の形態にかかるモータを概念的に示す斜視図である。モータは、回転子６１，６２及び固定子６３を備え、それぞれ図２（ｃ），（ａ），（ｂ）に示されている。固定子６３は、コア６３１、巻線Ａ１１〜Ａ１３及び巻線Ｂ２１〜Ｂ２３を備え、それぞれが図３（ｂ），（ｃ），（ａ）に示されている。本実施の形態では、主として図３（ｂ）で示されるコア６３１について説明する。 First embodiment.
FIG. 1 is a perspective view conceptually showing the motor according to the present embodiment. The motor includes rotors 61 and 62 and a stator 63, which are shown in FIGS. 2C, 2A, and 2B, respectively. The stator 63 includes a core 631, windings A11 to A13, and windings B21 to B23, which are shown in FIGS. 3B, 3C, and 3A, respectively. In the present embodiment, the core 631 shown in FIG. 3B will be mainly described.

コア６３１は、第１の磁心１１〜１３及び第２の磁心２１〜２３を備える。第１の磁心１１〜１３は、いずれもが第１層１に配置される。第２の磁心２１〜２３は、いずれもが第２層２に配置される。ここで第２層２は、第１層１に対して積層された層と把握できる。   The core 631 includes first magnetic cores 11 to 13 and second magnetic cores 21 to 23. The first magnetic cores 11 to 13 are all arranged on the first layer 1. The second magnetic cores 21 to 23 are all disposed on the second layer 2. Here, the second layer 2 can be grasped as a layer laminated on the first layer 1.

第１の磁心１１は第１乃至第３の磁性体１１１〜１１３を、第１の磁心１２は第１乃至第３の磁性体１２１〜１２３を、第１の磁心１３は第１乃至第３の磁性体１３１〜１３３を、それぞれ有する。但し、第１の磁性体１３１は、図３（ｂ）において図示されていないが、後述する第６の磁性体２２３の下方に位置する。第１乃至第３の磁性体１１１〜１１３，１２１〜１２３，１３１〜１３３は、第１層１においてこの順に環状に配置される。このとき、第１乃至第３の磁性体１１１〜１１３，１２１〜１２３，１３１〜１３３は互いに接触しない。   The first magnetic core 11 includes first to third magnetic bodies 111 to 113, the first magnetic core 12 includes first to third magnetic bodies 121 to 123, and the first magnetic core 13 includes first to third magnetic bodies. The magnetic bodies 131 to 133 are included. However, the first magnetic body 131 is not shown in FIG. 3B, but is positioned below a sixth magnetic body 223 described later. The first to third magnetic bodies 111 to 113, 121 to 123, and 131 to 133 are annularly arranged in this order in the first layer 1. At this time, the first to third magnetic bodies 111 to 113, 121 to 123, and 131 to 133 do not contact each other.

第２の磁心２１は第４乃至第６の磁性体２１１〜２１３を、第２の磁心２２は第４乃至第６の磁性体２２１〜２２３を、第２の磁心２３は第４乃至第６の磁性体２３１〜２３３を、それぞれ有する。第４乃至第６の磁性体２１１〜２１３，２２１〜２２３，２３１〜２３３は、第２層２においてこの順に環状に配置される。このとき、第４乃至第６の磁性体２１１〜２１３，２２１〜２２３，２３１〜２３３は互いに接触しない。   The second magnetic core 21 is the fourth to sixth magnetic bodies 211 to 213, the second magnetic core 22 is the fourth to sixth magnetic bodies 221 to 223, and the second magnetic core 23 is the fourth to sixth. Each of the magnetic bodies 231 to 233 is included. The fourth to sixth magnetic bodies 211 to 213, 221 to 223, 231 to 233 are annularly arranged in this order in the second layer 2. At this time, the fourth to sixth magnetic bodies 211 to 213, 221 to 223, 231 to 233 do not contact each other.

第２の磁心２１〜２３は、第１の磁心１１〜１３と次の関係にある。第１層１と第２層２とが積層される方向９１に沿って見て、第２の磁心２１において、それ自身が有する第４の磁性体２１１及び第６の磁性体２１３が、第１の磁心１１の第３の磁性体１１３及び第１の磁心１２の第１の磁性体１２１とそれぞれ重なる。このとき方向９１に沿って見て、第４の磁性体２１１は第３の磁性体１１３以外の磁性体とは重ならず、第６の磁性体２１３は第１の磁性体１２１以外の磁性体とは重ならない。   The second magnetic cores 21 to 23 have the following relationship with the first magnetic cores 11 to 13. When viewed along the direction 91 in which the first layer 1 and the second layer 2 are laminated, the fourth magnetic body 211 and the sixth magnetic body 213 that the second magnetic core 21 has are the first The third magnetic body 113 of the magnetic core 11 and the first magnetic body 121 of the first magnetic core 12 respectively overlap. At this time, when viewed along the direction 91, the fourth magnetic body 211 does not overlap with the magnetic body other than the third magnetic body 113, and the sixth magnetic body 213 is a magnetic body other than the first magnetic body 121. Does not overlap.

上述したと同様の関係で、第２の磁心２２は第１の磁心１２，１３と、第２の磁心２３は第１の磁心１１，１３とそれぞれ重なる。   In the same relationship as described above, the second magnetic core 22 overlaps with the first magnetic cores 12 and 13, and the second magnetic core 23 overlaps with the first magnetic cores 11 and 13.

このような関係は次のように把握できる。つまり、いずれの一の第２の磁心２１〜２３においても、同じ第２の磁心が有する第４の磁性体２１１，２２１，２３１及び第６の磁性体２１３，２２３，２３３は、第２の磁性体を介することなく相互に隣接する第３の磁性体１１３，１２３，１３３及び第１の磁性体１２１，１３１，１１１とそれぞれ重なる。   Such a relationship can be grasped as follows. That is, in any one of the second magnetic cores 21 to 23, the fourth magnetic bodies 211, 221 and 231 and the sixth magnetic bodies 213, 223 and 233 included in the same second magnetic core are The third magnetic bodies 113, 123, and 133 and the first magnetic bodies 121, 131, and 111 that are adjacent to each other do not overlap each other.

第１の磁心１１〜１３が有する第１乃至第３の磁性体１１１〜１１３，１２１〜１２３，１３１〜１３３は、いずれの一からも他へと磁束を通すことがコア６３１において阻害されている。具体的には、第１乃至第３の磁性体１１１〜１１３，１２１〜１２３，１３１〜１３３は、磁性材を介して接続されない。あるいは、第１乃至第３の磁性体１１１〜１１３，１２１〜１２３，１３１〜１３３が磁性材を介して接続されたとしても、当該磁性材を通る磁束が著しく小さい。このような磁性材には、例えば電磁鋼板等の薄い鋼板などが採用できる。このような鋼板は、後述するように、例えば第１乃至第６の磁性体を載置するために用いられる。   The first to third magnetic bodies 111 to 113, 121 to 123, and 131 to 133 included in the first magnetic cores 11 to 13 are blocked by the core 631 from passing magnetic flux from any one to the other. . Specifically, the first to third magnetic bodies 111 to 113, 121 to 123, and 131 to 133 are not connected via a magnetic material. Or even if the 1st thru | or 3rd magnetic bodies 111-113, 121-123, 131-133 are connected via a magnetic material, the magnetic flux which passes the said magnetic material is remarkably small. As such a magnetic material, for example, a thin steel plate such as an electromagnetic steel plate can be adopted. Such a steel plate is used to mount, for example, first to sixth magnetic bodies, as will be described later.

第２の磁心２１〜２３が有する第４乃至第６の磁性体２１１〜２１３，２２１〜２２３，２３１〜２３３も、第１乃至第３の磁性体１１１〜１１３，１２１〜１２３，１３１〜１３３と同様に、いずれの一からも他へと磁束を通すことがコア６３１において阻害されている。   The fourth to sixth magnetic bodies 211 to 213, 221 to 223, 231 to 233 included in the second magnetic cores 21 to 23 are also the first to third magnetic bodies 111 to 113, 121 to 123, 131 to 133, respectively. Similarly, passing the magnetic flux from any one to the other is inhibited in the core 631.

上述したコア６３１によれば、第１の磁心１１〜１３はいずれも第１層１に沿って巻線を配置可能であり、第２の磁心２１〜２３はいずれも第２層２に沿って巻線を配置可能である。従って、第１の磁心１１〜１３及び第２の磁心２１〜２３に巻線を配置するだけで、巻線の構成を分布巻かつ２段にすることができる。よって、巻線を設けて電機子６３を構成する場合には、当該電機子６３が小型化できる。   According to the core 631 described above, the first magnetic cores 11 to 13 can all have windings arranged along the first layer 1, and the second magnetic cores 21 to 23 all along the second layer 2. Windings can be placed. Accordingly, the winding configuration can be distributed and arranged in two stages only by arranging the windings in the first magnetic cores 11 to 13 and the second magnetic cores 21 to 23. Therefore, when the armature 63 is configured by providing windings, the armature 63 can be reduced in size.

第１の磁心１１〜１３が有する第２の磁性体１１２，１２２，１３２の各々は、第１の磁心１１〜１３から方向９１に沿って第２層２側へと突出してもよい（第１の突出態様）。また、第２の磁心２１〜２３が有する第５の磁性体２１２，２２２，２３２の各々は、第２の磁心２１〜２３から方向９１に沿って第１層１側へと突出してもよい（第２の突出態様）。図３（ｂ）では、これら二つの態様が併せて示されている。   Each of the second magnetic bodies 112, 122, and 132 included in the first magnetic cores 11 to 13 may protrude from the first magnetic cores 11 to 13 toward the second layer 2 along the direction 91 (first Protrusion mode). Each of the fifth magnetic bodies 212, 222, and 232 included in the second magnetic cores 21 to 23 may protrude from the second magnetic cores 21 to 23 toward the first layer 1 along the direction 91 ( Second protruding aspect). In FIG. 3 (b), these two modes are shown together.

第１の磁心１１〜１３には第１層１に沿って巻線を配置し、第２の磁心２１〜２３には第２層２に沿って巻線を配置して、これらの巻線に電流を流すことで発生する磁束は、それぞれ磁心内で方向９１に沿って流れる。これにより、当該磁束の大きさを顕著に減少させることなく、上述した第１の突出態様によれば第２層２側へ、第２の突出態様によれば第１層１側へと、それぞれ磁束を導ける。   Windings are arranged along the first layer 1 in the first magnetic cores 11 to 13, and windings are arranged along the second layer 2 in the second magnetic cores 21 to 23. Magnetic fluxes generated by passing an electric current flow along the direction 91 in the magnetic core. Thereby, without significantly reducing the magnitude of the magnetic flux, according to the first protrusion mode described above, to the second layer 2 side, according to the second protrusion mode, to the first layer 1 side, respectively. Can guide magnetic flux.

よって、いずれの態様においても、当該コアに巻線を設けて電機子を形成し、第２層側及び第１層側の少なくとも一方に回転子を配置することで、電機子で発生した磁束を回転子に多く与えることができる。これは、電機子と回転子との間で相対的な駆動を行う場合に、駆動の効率を良くする。   Therefore, in any aspect, the core is provided with a winding to form an armature, and the rotor is disposed on at least one of the second layer side and the first layer side, so that the magnetic flux generated by the armature can be reduced. Can give more to the rotor. This improves the driving efficiency when relative driving is performed between the armature and the rotor.

第１の磁心１１において、それ自身が有する第１乃至第３の磁性体１１１〜１１３を、第１層１において非磁性体によって囲んでもよい。第１の磁心１２，１３についても同様にすることができる。   In the first magnetic core 11, the first to third magnetic bodies 111 to 113 included in the first magnetic core 11 may be surrounded by a nonmagnetic body in the first layer 1. The same can be applied to the first magnetic cores 12 and 13.

具体的には、第１乃至第３の磁性体１１１〜１１３を第１層１において熱可塑性樹脂などでモールドする。特に熱可塑性樹脂によれば、第１乃至第３の磁性体１１１〜１１３の表面に薄くモールドすることができるので、第１乃至第３の磁性体１１１〜１１３の変形や破損を低減しつつも、コア６３１が大型化することが回避できる。熱可塑性樹脂には、例えばポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）及び不飽和ポリエステル樹脂などが採用できる。   Specifically, the first to third magnetic bodies 111 to 113 are molded with a thermoplastic resin or the like in the first layer 1. In particular, the thermoplastic resin can be thinly molded on the surfaces of the first to third magnetic bodies 111 to 113, so that deformation and breakage of the first to third magnetic bodies 111 to 113 are reduced. It can be avoided that the core 631 is enlarged. Examples of the thermoplastic resin that can be used include polybutylene terephthalate (PBT), polyethylene terephthalate (PET), polyphenylene sulfide (PPS), and unsaturated polyester resin.

この態様によれば、第１の磁心１１〜１３が有する第１乃至第３の磁性体が非磁性体によって囲まれるので、これらの磁性体の破損が低減される。しかも、第１層１において巻線を巻回する位置が定められ、以って巻線を巻回する箇所が容易に認識される。   According to this aspect, since the first to third magnetic bodies included in the first magnetic cores 11 to 13 are surrounded by the nonmagnetic body, the breakage of these magnetic bodies is reduced. In addition, the position where the winding is wound in the first layer 1 is determined, and the location where the winding is wound is easily recognized.

さらに、第２の磁心２１において、それ自身が有する第４乃至第６の磁性体２１１〜２１３を、第２層２において非磁性体によって囲んでもよい。具体的には、第４乃至第６の磁性体２１１〜２１３を第２層２において樹脂などでモールドする。当該樹脂には、上述したと同様の熱可塑性樹脂が採用できる。第２の磁心２２，２３についても同様にすることができる。   Further, in the second magnetic core 21, the fourth to sixth magnetic bodies 211 to 213 included in the second magnetic core 21 may be surrounded by a nonmagnetic body in the second layer 2. Specifically, the fourth to sixth magnetic bodies 211 to 213 are molded with resin or the like in the second layer 2. As the resin, the same thermoplastic resin as described above can be adopted. The same can be applied to the second magnetic cores 22 and 23.

この態様によれば、第２の磁心２１〜２３が有する第４乃至第６の磁性体が非磁性体によって囲まれるので、これらの磁性体の破損が低減される。しかも、第２層２においても巻線を巻回する位置が定められ、以って巻線を巻回する箇所が容易に認識される。   According to this aspect, since the fourth to sixth magnetic bodies included in the second magnetic cores 21 to 23 are surrounded by the non-magnetic body, the breakage of these magnetic bodies is reduced. Moreover, the position where the winding is wound is also determined in the second layer 2, so that the location where the winding is wound is easily recognized.

さらに、このような磁性体を非磁性体で囲む態様によれば、上述したいずれの態様においても、巻線のうち一の磁性体とそれに隣接する磁性体とに跨る部分に、巻線の配置後に外側から応力がかかっても、当該部分の変形や破損が防止できる。   Further, according to the aspect in which such a magnetic body is surrounded by a non-magnetic body, in any of the above-described aspects, the winding is arranged in a portion straddling one magnetic body and the adjacent magnetic body in the winding. Even if stress is applied from the outside later, deformation or breakage of the portion can be prevented.

上述したコア６３１は、例えば、非磁性体で囲まれた第１の磁心１１〜１３及び第２の磁心２１〜２３が互いに樹脂などで接続されて構成されてもよい。   The core 631 described above may be configured, for example, by connecting the first magnetic cores 11 to 13 and the second magnetic cores 21 to 23 surrounded by a nonmagnetic material with a resin or the like.

また、平板の一方の面に第１の磁心１１〜１３を、他方の面に第２の磁心２１〜２３を、それぞれ上述したと同様の関係で載置することで、コア６３１を構成しても良い。このとき平板に非磁性体を採用することが、第１乃至第３の磁性体のいずれの一からも他へと磁束を通すことが阻害される点及び第４乃至第６の磁性体のいずれの一からも他へと磁束を通すことが阻害される点で特に望ましい。ただし、平板には薄い鋼板などの磁性材を採用してもよい。   Further, the core 631 is configured by placing the first magnetic cores 11 to 13 on one surface of the flat plate and the second magnetic cores 21 to 23 on the other surface in the same relationship as described above. Also good. At this time, adopting a non-magnetic material for the flat plate obstructs the passage of magnetic flux from any one of the first to third magnetic materials to any other and any of the fourth to sixth magnetic materials. It is particularly desirable in that the passage of magnetic flux from one to the other is obstructed. However, a magnetic material such as a thin steel plate may be employed for the flat plate.

上述したコア６３１において、第３の磁性体１１３と第４の磁性体２１１とが一つの磁性体であっても良い。第３の磁性体１２３及び第４の磁性体２２１、第３の磁性体１３３及び第４の磁性体２３１についても同様である。また、第１の磁性体１１１と第６の磁性体２３３とが一つの磁性体であっても良い。第１の磁性体１２１及び第６の磁性体２１３、第１の磁性体１３１及び第６の磁性体２２３についても同様である。   In the core 631 described above, the third magnetic body 113 and the fourth magnetic body 211 may be a single magnetic body. The same applies to the third magnetic body 123, the fourth magnetic body 221, the third magnetic body 133, and the fourth magnetic body 231. Further, the first magnetic body 111 and the sixth magnetic body 233 may be one magnetic body. The same applies to the first magnetic body 121, the sixth magnetic body 213, the first magnetic body 131, and the sixth magnetic body 223.

第２の実施の形態．
本実施の形態では、主として電機子である固定子６３及びモータについて説明する。固定子６３は、第１の実施の形態で説明したコア６３１と、巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３とを備える（図２（ｂ）、図３）。モータについては後述する。 Second embodiment.
In the present embodiment, a stator 63 and a motor that are armatures will be mainly described. The stator 63 includes the core 631 described in the first embodiment and windings A11 to A13 and B21 to B23 (FIG. 2B and FIG. 3). The motor will be described later.

巻線Ａ１１〜Ａ１３は、第１の磁心１１〜１３に第１層１に沿ってそれぞれ配置される。巻線Ｂ２１〜Ｂ２３は、第２の磁心２１〜２３に第２層２に沿ってそれぞれ配置される。このような配置により、図２（ｂ）で示された構造が得られる。   The windings A11 to A13 are disposed along the first layer 1 in the first magnetic cores 11 to 13, respectively. The windings B21 to B23 are arranged along the second layer 2 in the second magnetic cores 21 to 23, respectively. With such an arrangement, the structure shown in FIG. 2B is obtained.

例えば、巻線Ａ１１〜Ａ１３及び巻線Ｂ２１〜Ｂ２３を第１の磁心１１〜１３及び第２の磁心２１〜２３にそれぞれ巻回することができる。この場合、巻回後の巻線Ａ１１〜Ａ１３は、例えば図４（ａ）に示されるように第１の磁心１１〜１３の凹部１１０１において第１の磁心１１〜１３との間に空隙１１０２を生じやすい。この凹部１１０１は、例えば方向９１に沿ってモータの軸を固定子６３に設ける際に空間効率を高めるために、設けられることが望ましい。   For example, the windings A11 to A13 and the windings B21 to B23 can be wound around the first magnetic cores 11 to 13 and the second magnetic cores 21 to 23, respectively. In this case, the wound windings A11 to A13 have gaps 1102 between the first magnetic cores 11 to 13 in the recesses 1101 of the first magnetic cores 11 to 13 as shown in FIG. 4A, for example. Prone to occur. The recess 1101 is desirably provided in order to increase space efficiency when the motor shaft is provided in the stator 63 along the direction 91, for example.

そこで、例えば巻線Ａ１１〜Ａ１３の巻回後に外側から応力１１０３を与えることで、巻線Ａ１１〜Ａ１３を第１の磁心１１〜１３の凹部１１０１に沿わせることができる（図４（ｂ））。巻線Ｂ１１〜Ｂ１３についても同様にすることができる。   Therefore, for example, by applying a stress 1103 from the outside after winding of the windings A11 to A13, the windings A11 to A13 can be made to follow the recesses 1101 of the first magnetic cores 11 to 13 (FIG. 4B). . The same can be applied to the windings B11 to B13.

予め巻回された巻線Ａ１１〜Ａ１３及び巻線Ｂ２１〜Ｂ２３を、第１の磁心１１〜１３及び第２の磁心２１〜２３にそれぞれ嵌め込んでも良い。予め巻回された巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３がコア６３１に嵌め込まれる前の状態が図３（ａ）〜（ｃ）に示されている。嵌め込まれた後は、図２（ｂ）に示された構造が得られる。   The windings A11 to A13 and the windings B21 to B23 wound in advance may be fitted into the first magnetic cores 11 to 13 and the second magnetic cores 21 to 23, respectively. FIGS. 3A to 3C show a state before the pre-wound windings A11 to A13 and B21 to B23 are fitted into the core 631. FIG. After being fitted, the structure shown in FIG. 2 (b) is obtained.

このような固定子６３によれば、巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３が分布巻で構成されるので、これらに電流を流すことで発生する磁束は高調波成分を顕著に含むことなく、かつ当該磁束の多くが第１層１及び第２層２をそれらが積層される方向９１に沿って貫く。よって、磁束が例えば回転子６１，６２の少なくとも一方に作用して回転させる場合には、その効率及び駆動出力が高まる。しかも、巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３が２段に積層されるので、電機子６３が小型化される。   According to such a stator 63, since the windings A11 to A13 and B21 to B23 are constituted by distributed windings, the magnetic flux generated by passing a current through these does not significantly include harmonic components, and Most of the magnetic flux penetrates the first layer 1 and the second layer 2 along the direction 91 in which they are laminated. Therefore, for example, when the magnetic flux acts on at least one of the rotors 61 and 62 to rotate, the efficiency and the drive output are increased. Moreover, since the windings A11 to A13 and B21 to B23 are stacked in two stages, the armature 63 is reduced in size.

巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３は、それぞれが個別に絶縁体によって囲まれていてもよい。これによれば、巻線に応力がかかることによる巻線の変形や破損が回避される。しかも巻線と磁心、巻線同士のそれぞれの間の絶縁が確保される。   The windings A11 to A13 and B21 to B23 may be individually surrounded by an insulator. According to this, deformation or breakage of the winding due to stress applied to the winding is avoided. In addition, insulation between the winding and the magnetic core and between the windings is ensured.

巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３には丸線や平角線が採用できる。図５には、例えば巻線Ａ１２に平角線を採用した場合が示されており、巻線Ａ１２の断面が拡大して示されている。平角線は丸線に比べて、巻線の占積率が向上し以って銅損が低減されたり、電機子が小型化されたりする点、更には表皮効果の影響が低減される点で特に望ましい。   Round wires and rectangular wires can be used for the windings A11 to A13 and B21 to B23. FIG. 5 shows, for example, a case where a rectangular wire is employed for the winding A12, and shows an enlarged cross section of the winding A12. Compared to the round wire, the flat wire has an improved winding space factor, which reduces copper loss, reduces the size of the armature, and reduces the effect of the skin effect. Particularly desirable.

上述した固定子６３において、コア６３１と巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３とが、例えば絶縁体で囲まれていてもよい。具体的には、コア６３１と巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３とを熱硬化性樹脂などでモールドする。熱硬化性樹脂には、例えばＢＭＣ（Block Molding Compound）などが採用できる。これによれば、コア６３１及び巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３の変形や破損が低減できる。   In the stator 63 described above, the core 631 and the windings A11 to A13, B21 to B23 may be surrounded by an insulator, for example. Specifically, the core 631 and the windings A11 to A13, B21 to B23 are molded with a thermosetting resin or the like. For example, BMC (Block Molding Compound) can be used as the thermosetting resin. According to this, deformation and breakage of the core 631 and the windings A11 to A13, B21 to B23 can be reduced.

モータは、上述した固定子６３と、回転子６１，６２を備える（図１、図２）。   The motor includes the above-described stator 63 and rotors 61 and 62 (FIGS. 1 and 2).

回転子６１は、方向９１に沿った回転軸９２を中心に回転可能であり、方向９１に関して第２層２と反対側から第１層１と対向する第１基体６１ａを有する。第１基体６１ａ上には、空隙Ｓ１を介して第１層１と対向して複数の磁石６１１〜６１４が環状に配置される。具体的には、磁石６１１〜６１４は、第１層１と対向する面において磁極を有し、隣接する磁石で磁極の極性が異なる。回転子６１は、固定子６３で発生した磁束が磁石６１１〜６１４に作用して回転する。   The rotor 61 is rotatable about a rotation shaft 92 along the direction 91, and has a first base 61 a that faces the first layer 1 from the side opposite to the second layer 2 in the direction 91. On the first base 61a, a plurality of magnets 611 to 614 are arranged in an annular shape so as to face the first layer 1 through the gap S1. Specifically, the magnets 611 to 614 have magnetic poles on the surface facing the first layer 1, and the polarities of the magnetic poles differ between adjacent magnets. The rotor 61 rotates by the magnetic flux generated by the stator 63 acting on the magnets 611 to 614.

回転子６２は、方向９１に沿った回転軸９２を中心に回転可能であり、方向９１に関して第１層１と反対側から第２層２と対向する第２基体６２ａを有する。第２基体６２ａ上には、空隙Ｓ２を介して第２層２と対向して複数の磁石６２１〜６２４が環状に配置される。具体的には、磁石６２１〜６２４は、第２層２と対向する面において磁極を有し、隣接する磁石で磁極の極が異なる。回転子６２は、固定子６３で発生した磁束が磁石６２１〜６２４に作用して回転する。   The rotor 62 is rotatable about a rotation shaft 92 along the direction 91, and has a second base 62 a that faces the second layer 2 from the side opposite to the first layer 1 in the direction 91. On the 2nd base | substrate 62a, the some magnets 621-624 are arrange | positioned annularly facing the 2nd layer 2 via the space | gap S2. Specifically, the magnets 621 to 624 have magnetic poles on the surface facing the second layer 2, and the poles of the magnetic poles differ between adjacent magnets. The rotor 62 rotates by the magnetic flux generated by the stator 63 acting on the magnets 621 to 624.

第１基体６１ａ及び第２基体６２ａの少なくとも一方において磁性材を採用することが望ましい。当該磁性材はヨークとして機能し、駆動効率が高まるからである。   It is desirable to employ a magnetic material in at least one of the first base 61a and the second base 62a. This is because the magnetic material functions as a yoke and driving efficiency is increased.

そして、基体６１ａ，６２ａに磁性材を採用したとしても、次の理由から鉄損、主に渦電流損とヒステリシス損とが低減される。つまり、固定子６３から得られる磁束には高調波成分が少ないので渦電流損が小さい。また、固定子６３で発生する回転磁界に同期して回転子６１，６２が回転する場合には、当該回転磁界の基本波成分に基づくヒステリシス損が低減される。   And even if it employ | adopts a magnetic material for the base | substrates 61a and 62a, an iron loss, mainly an eddy current loss and a hysteresis loss are reduced from the following reason. That is, since the magnetic flux obtained from the stator 63 has few harmonic components, eddy current loss is small. Further, when the rotors 61 and 62 rotate in synchronization with the rotating magnetic field generated by the stator 63, the hysteresis loss based on the fundamental wave component of the rotating magnetic field is reduced.

上述したモータによれば、固定子６３で巻かれる巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３の各々は分布巻であるので、これらに電流を流すことで発生する磁束には、高周波成分が顕著には含まれず、以って当該モータの振動や駆動時の騒音が低減される。   According to the motor described above, since each of the windings A11 to A13 and B21 to B23 wound by the stator 63 is a distributed winding, a high frequency component is remarkably generated in the magnetic flux generated by passing a current through them. This is not included, so that vibration of the motor and noise during driving are reduced.

回転子６１が基体６１ａを含まない場合であっても良い。この場合、磁石６１１〜６１４に代えて、例えば複数の磁極が着磁された円盤状の磁石が採用できる。当該磁石への着磁では、例えば当該磁石の固定子６３側の面からのみ磁束が流れるように磁極が形成される。回転子６２についても同様に基体６２ａを含まない態様であっても良い。   The case where the rotor 61 does not include the base body 61a may be used. In this case, instead of the magnets 611 to 614, for example, a disk-shaped magnet having a plurality of magnetic poles can be employed. In magnetizing the magnet, for example, the magnetic pole is formed so that the magnetic flux flows only from the surface of the magnet on the stator 63 side. Similarly, the rotor 62 may not include the base body 62a.

回転子６１が磁石６１１〜６１４を含まない場合であっても良い。この場合、当該回転子には、固定子から流れる磁束によってリラクタンストルクを発生するように例えば固定子側の面に凹凸を施したものが採用できる。回転子６２についても同様に磁石６２１〜６２４を含まない態様であっても良い。また、一方の回転子６１，６２に従動して磁石を含まない他方の回転子を回転させる態様であっても良い。   The case where the rotor 61 does not include the magnets 611 to 614 may be used. In this case, as the rotor, for example, a surface provided with irregularities on the stator side so as to generate reluctance torque by magnetic flux flowing from the stator can be adopted. Similarly, the rotor 62 may not include the magnets 621 to 624. Moreover, the aspect which rotates the other rotor which does not contain a magnet following one rotor 61,62 may be sufficient.

しかしながら、回転子６１において、基体６１ａ上に磁石６１１〜６１４を配置することが次の点から望ましい。つまり、基体６１ａに磁性材が採用されても、磁石６１１〜６１４から発生した磁界が基体６１ａ内の磁束を飽和させるので、固定子６３で生じた磁束の高調波成分によって生じる基体６１ａの鉄損が低減される。回転子６２についても同様のことが言える。   However, in the rotor 61, it is desirable from the following point to arrange the magnets 611 to 614 on the base 61a. That is, even if a magnetic material is used for the base 61a, the magnetic field generated from the magnets 611 to 614 saturates the magnetic flux in the base 61a, so that the iron loss of the base 61a caused by the harmonic component of the magnetic flux generated in the stator 63 Is reduced. The same can be said for the rotor 62.

更には、回転子６１，６２のいずれにも磁石を配置することが、回転子６１，６２を回転させる際の駆動出力がさらに高まる点で特に望ましい。そして、磁束は層１，２を方向９１に沿って貫くので、磁石６１１〜６１４，６２１〜６２４を例えば以下のように配置することで、回転子６１，６２をより効率良く回転されることができる。   Furthermore, it is particularly desirable to dispose a magnet on each of the rotors 61 and 62 in terms of further increasing the drive output when rotating the rotors 61 and 62. Since the magnetic flux penetrates the layers 1 and 2 along the direction 91, the rotors 61 and 62 can be rotated more efficiently by arranging the magnets 611 to 614 and 621 to 624 as follows, for example. it can.

つまり、磁石６２１は磁石６１１に、磁石６２２は磁石６１２に、磁石６２３は磁石６１３に、磁石６２４は磁石６１４に、それぞれ固定子６３を介して対向する。そして、対向した磁石は、互いに極性が異なる磁極を有する。   That is, the magnet 621 faces the magnet 611, the magnet 622 faces the magnet 612, the magnet 623 faces the magnet 613, and the magnet 624 faces the magnet 614 via the stator 63, respectively. The opposed magnets have magnetic poles having different polarities.

図２では方向９１に沿って見て磁石６１１と磁石６２１とがほぼ一致して重なり合っているが、磁石６１１の一部と磁石６２１の一部とが重なり合っている態様であってもよい。この態様によれば、コギングトルクが低減される。ただし、回転子６１，６２を回転させるためのトルクが低減しないように、方向９１から見た磁石６１１と磁石６２１との重なりを調節することが望ましい。磁石６１２〜６１３と磁石６２２〜６２４との位置関係についても同様である。   In FIG. 2, the magnet 611 and the magnet 621 almost overlap with each other when viewed along the direction 91, but a part of the magnet 611 and a part of the magnet 621 may overlap each other. According to this aspect, the cogging torque is reduced. However, it is desirable to adjust the overlap of the magnet 611 and the magnet 621 viewed from the direction 91 so that the torque for rotating the rotors 61 and 62 is not reduced. The same applies to the positional relationship between the magnets 612 to 613 and the magnets 622 to 624.

巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３に例えば３相電流を流すことで、以下のように固定子６３において磁束を発生させることができる。   By passing, for example, a three-phase current through the windings A11 to A13 and B21 to B23, a magnetic flux can be generated in the stator 63 as follows.

図６は、巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３に３相電流が流された態様を第１層１において示す。具体的には、巻線Ａ１２，Ｂ２３にＵ相電流が、巻線Ａ１３，Ｂ２１にＶ相電流が、巻線Ａ１１，Ｂ２２にＷ相電流が、それぞれ流されている。巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３に流れる電流はいずれも、第２層２に対して第１層とは反対側から見て、反時計回りに流れる方向が例えば正とされる。   FIG. 6 shows an aspect in which a three-phase current is passed through the windings A <b> 11 to A <b> 13 and B <b> 21 to B <b> 23 in the first layer 1. Specifically, a U-phase current is passed through the windings A12 and B23, a V-phase current is passed through the windings A13 and B21, and a W-phase current is passed through the windings A11 and B22. As for the electric current which flows into winding A11-A13, B21-B23, when seeing from the opposite side to the 1st layer with respect to the 2nd layer 2, the direction which flows counterclockwise is made positive, for example.

磁性体１２２，２３２には、巻線Ａ１２，Ｂ２３のみがそれぞれ巻回されているので、Ｕ相電流によって発生した磁束のみが貫かれる。図６では磁性体１２２，２３２に符号Ｕを付すことで、この内容を示しており、他の相についても同様である。   Since only the windings A12 and B23 are wound around the magnetic bodies 122 and 232, only the magnetic flux generated by the U-phase current is penetrated. In FIG. 6, this content is shown by attaching | subjecting the code | symbol U to the magnetic bodies 122 and 232, and it is the same also about another phase.

磁性体１３２，２１２にはＶ相電流によって発生した磁束のみが、磁性体１１２，２２２にはＷ相電流によって発生した磁束のみが、それぞれ貫かれる。   Only the magnetic flux generated by the V-phase current is passed through the magnetic bodies 132 and 212, and only the magnetic flux generated by the W-phase current is passed through the magnetic bodies 112 and 222, respectively.

相互に重なり合う磁性体１２１，２１３には巻線Ａ１２，Ｂ２１がそれぞれ巻回されているので、磁性体１２１，２１３にはＵ相電流とＶ相電流とによって発生した磁束の重畳したものが貫かれる。当該磁束は、Ｕ相電流とＶ相電流とを重畳した電流（以下では、Ｕ＋Ｖ相電流という）により発生すると把握することができる。よって、図６では、磁性体１２１（２１３）に符号Ｕ＋Ｖを付すことで、この内容を示しており、他の相についても同様である。   Since the windings A12 and B21 are wound around the magnetic bodies 121 and 213 that overlap each other, the magnetic bodies 121 and 213 are penetrated by the magnetic flux generated by the U-phase current and the V-phase current. . It can be understood that the magnetic flux is generated by a current obtained by superimposing the U-phase current and the V-phase current (hereinafter referred to as U + V-phase current). Therefore, in FIG. 6, this content is shown by attaching | subjecting the code | symbol U + V to the magnetic body 121 (213), and it is the same also about another phase.

相互に重なり合う磁性体１３３，２３１には、Ｕ相電流とＶ相電流とによって発生した磁束の重畳したもの、つまりＵ＋Ｖ相電流により発生した磁束が貫かれる。相互に重なり合う磁性体１１３，２１１と、相互に重なり合う磁性体１３１，２２３とには、Ｖ相電流とＷ相電流とによって発生した磁束の重畳したもの、つまりＶ相電流とＷ相電流とを重畳した電流（以下では、Ｖ＋Ｗ相電流という）により発生する磁束が貫かれる。相互に重なり合う磁性体１１１，２３３と、相互に重なり合う磁性体１２３，２２１とには、Ｗ相電流とＵ相電流とによって発生した磁束の重畳したもの、つまりＷ相電流とＵ相電流とを重畳した電流（以下では、Ｗ＋Ｕ相電流という）により発生する磁束が貫かれる。   The magnetic bodies 133 and 231 that overlap each other are penetrated by the superposed magnetic flux generated by the U-phase current and the V-phase current, that is, the magnetic flux generated by the U + V-phase current. The magnetic bodies 113 and 211 that overlap each other and the magnetic bodies 131 and 223 that overlap each other are superimposed with magnetic flux generated by the V-phase current and the W-phase current, that is, the V-phase current and the W-phase current are superimposed. The magnetic flux generated by the applied current (hereinafter referred to as V + W phase current) is penetrated. The magnetic bodies 111 and 233 that overlap each other and the magnetic bodies 123 and 221 that overlap each other are superposed of magnetic fluxes generated by the W-phase current and the U-phase current, that is, the W-phase current and the U-phase current are superimposed. The magnetic flux generated by the generated current (hereinafter referred to as W + U phase current) is penetrated.

図７（ａ）は、Ｕ相電流、Ｖ相電流及びＷ相電流のそれぞれの波形を示す。図７（ｂ）〜（ｄ）は、Ｕ＋Ｖ相電流、Ｖ＋Ｗ相電流及びＷ＋Ｕ相電流のそれぞれの波形を示す。例えば、Ｕ相電流とＶ＋Ｗ相電流とは、その大きさが等しく符号が異なる。他の相についても同様であり、一の相電流と、他の相電流の和とは、その大きさが等しく符号が異なる。   FIG. 7A shows respective waveforms of the U-phase current, the V-phase current, and the W-phase current. FIGS. 7B to 7D show respective waveforms of the U + V phase current, the V + W phase current, and the W + U phase current. For example, the U-phase current and the V + W-phase current have the same magnitude and different signs. The same applies to the other phases, and the magnitude of one phase current and the sum of the other phase currents are the same and have different signs.

また、図６に示されるように、符号Ｕが付された磁性体１２２，２３２は回転軸９２を介して相互に対向し、符号Ｖ＋Ｗが付された磁性体１１３，１３１は回転軸９２を介して相互に対向している。すなわち、磁性体１２２、２３２には回転軸９２に沿って一の方向に向かって磁束が貫かれ、磁性体１１３，１３１には回転軸９２に沿って他の方向に向かって、当該磁束と大きさがほぼ等しい磁束が貫かれる。符号Ｖまたは符号Ｗ＋Ｕが付された磁性体１３２，２１２，１１１，１２３、符号Ｗまたは符号Ｕ＋Ｖが付された磁性体１１２，２２２，１２１，１３３についても同様である。   Further, as shown in FIG. 6, the magnetic bodies 122 and 232 denoted by the reference symbol U are opposed to each other via the rotating shaft 92, and the magnetic bodies 113 and 131 denoted by the reference symbol V + W are disposed via the rotating shaft 92. Are facing each other. In other words, the magnetic bodies 122 and 232 have a magnetic flux penetrating in one direction along the rotation axis 92, and the magnetic bodies 113 and 131 have a magnitude larger than that of the magnetic flux in the other direction along the rotation axis 92. Magnetic flux with almost equal length is penetrated. The same applies to the magnetic bodies 132, 212, 111, and 123 denoted by the reference sign V or W + U and the magnetic bodies 112, 222, 121, and 133 denoted by the reference sign W or U + V.

よって、一の相によって、いずれも同じ一の極性を有する二つの極が生じ、他の相によって、いずれも同じ他の極性を有する二つの極を生じると把握できる。一般的な場合については後述する。   Therefore, it can be grasped that two poles having the same one polarity are generated by one phase, and two poles having the same other polarity are generated by the other phase. A general case will be described later.

Ｕ相電流、Ｕ＋Ｖ相電流、Ｖ相電流、Ｖ＋Ｗ相電流、Ｗ相電流、Ｗ＋Ｕ相電流は、この順にそれぞれ電気角が６０度ずつずれている。これにより、固定子６３の第１層１側及び第２層２側のそれぞれの表面において、回転軸９２の周りで滑らかに変化する磁束が生じる。よって、発生する磁束には高調波成分が顕著に含まれず、以って騒音や振動が防止される。   The electrical angles of the U-phase current, U + V-phase current, V-phase current, V + W-phase current, W-phase current, and W + U-phase current are shifted by 60 degrees in this order. Thereby, magnetic fluxes that smoothly change around the rotation shaft 92 are generated on the respective surfaces of the stator 63 on the first layer 1 side and the second layer 2 side. Therefore, the generated magnetic flux does not significantly contain harmonic components, thereby preventing noise and vibration.

回転軸９２方向から見て重なった磁性体を一つの磁性体と把握すれば、本実施の形態で示されたモータは、回転軸９２方向から見た磁性体数は１２であり、かつ極対数が２、巻線の数が６である。そして当該モータに３相電流を流した態様が具体的に示された。   If the magnetic bodies overlapped when viewed from the direction of the rotation axis 92 are grasped as one magnetic body, the motor shown in the present embodiment has 12 magnetic bodies viewed from the direction of the rotation axis 92 and the number of pole pairs. Is 2, and the number of windings is 6. And the aspect which sent the three-phase current to the said motor was shown concretely.

一般的には、極対数が２・Ｐ（Ｐは自然数を表す）、回転軸９２方向から見た磁性体数が４・Ｐ・Ｆ（Ｆは電流の相数を表す）、巻線の数が２・Ｐ・Ｆであるモータにおいて、巻線を２段かつ分布巻で積層することができる。よって、当該巻線にＦ相電流を流すことで、モータの駆動の効率及び出力を高めることができる。   In general, the number of pole pairs is 2 · P (P represents a natural number), the number of magnetic bodies viewed from the direction of the rotating shaft 92 is 4 · P · F (F represents the number of phases of current), and the number of windings. In the motor with 2 · P · F, the windings can be stacked in two stages and distributed winding. Therefore, the driving efficiency and output of the motor can be improved by passing the F-phase current through the winding.

また、一の相によって、いずれも同じ一の極性を有する２・Ｐ個の極が生じ、他の相によって、いずれも同じ他の極性を有する２・Ｐ個の極を生じる。上述の例はＰ＝１、Ｆ＝３の場合に相当する。   Also, one phase produces 2 · P poles that all have the same polarity, and the other phase produces 2 · P poles that all have the same polarity. The above example corresponds to the case of P = 1 and F = 3.

第３の実施の形態．
図８は、本実施の形態にかかるモータを概念的に示す斜視図である。モータは、回転子６１，６２及び固定子６４を備え、それぞれ図９（ｃ），（ａ），（ｂ）に示されている。固定子６４は、巻線Ａ３１，Ａ３２、巻線Ｂ３１，Ｂ３２、巻線Ｃ３１，Ｃ３２及び第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６を備え、それぞれ図１０（ｃ），（ｂ），（ａ），（ｄ）に示されている。 Third embodiment.
FIG. 8 is a perspective view conceptually showing the motor according to the present embodiment. The motor includes rotors 61 and 62 and a stator 64, which are shown in FIGS. 9C, 9A, and 9B, respectively. The stator 64 includes windings A31 and A32, windings B31 and B32, windings C31 and C32, and first to sixth magnetic bodies 311 to 316, and FIGS. 10C, 10B, and 10A, respectively. ), (D).

巻線Ａ３１，Ａ３２は対をなし、第１層１に沿って配置されている。巻線Ｂ３１，Ｂ３２は対をなし、第１層１に対して積層される第２層２に沿って配置されている。巻線Ｃ３１，Ｃ３２は対をなし、第２層２に対して第１層１とは反対側から積層される第３層３に沿って配置されている。対をなす巻線同士は、いずれも第１層乃至第３層が積層される方向９１において重ならない。   The windings A31 and A32 form a pair and are disposed along the first layer 1. The windings B31 and B32 form a pair and are disposed along the second layer 2 stacked on the first layer 1. The windings C31 and C32 form a pair, and are disposed along the third layer 3 stacked from the opposite side of the first layer 1 with respect to the second layer 2. The windings forming a pair do not overlap in the direction 91 in which the first to third layers are laminated.

第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６はいずれも、方向９１に沿って延在する。図９（ｂ）では、第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６がこの順に環状に配列されている。   Each of the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 extends along the direction 91. In FIG. 9B, the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 are annularly arranged in this order.

巻線Ａ３１は磁性体３１１，３１２，３１３を纏めて囲んで配置され、巻線Ａ３２は磁性体３１４，３１５，３１６を纏めて囲んで配置される。巻線Ｂ３１は磁性体３１５，３１６，３１１を纏めて囲んで配置され、巻線Ｂ３２は磁性体３１２，３１３，３１４を纏めて囲んで配置される。巻線Ｃ３１は磁性体３１３，３１４，３１５を纏めて囲んで配置され、巻線Ｃ３２は磁性体３１６，３１１，３１２を纏めて囲んで配置される。このような配置により、図９（ｂ）で示された構造が得られる。   The winding A31 is disposed so as to collectively surround the magnetic bodies 311, 312, and 313, and the winding A32 is disposed so as to collectively surround the magnetic bodies 314, 315, and 316. The winding B31 is arranged so as to surround the magnetic bodies 315, 316, 311 and the winding B32 is arranged so as to surround the magnetic bodies 312, 313, 314. The winding C31 is arranged so as to surround the magnetic bodies 313, 314, 315, and the winding C32 is arranged so as to surround the magnetic bodies 316, 311 and 312. With such an arrangement, the structure shown in FIG. 9B is obtained.

例えば、巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２を上述した配置で磁性体３１１〜３１６を囲んで巻回しても良いし、予め巻回された巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２を上述した配置で磁性体３１１〜３１６に嵌め込んでも良い。予め巻回された巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２が磁性体３１１〜３１６に嵌め込まれる前の状態が図１０（ａ）〜（ｄ）に示されている。嵌め込まれた後は、図９（ｂ）に示された構造が得られる。   For example, the windings A31, A32, B31, B32, C31, and C32 may be wound around the magnetic bodies 311 to 316 in the above-described arrangement, or the windings A31, A32, B31, B32, C31 and C32 may be fitted into the magnetic bodies 311 to 316 in the above-described arrangement. FIGS. 10A to 10D show the state before the windings A31, A32, B31, B32, C31, and C32 wound in advance are fitted into the magnetic bodies 311 to 316, respectively. After being fitted, the structure shown in FIG. 9B is obtained.

上述した内容は、第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６の各々が、方向９１から見て巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２と以下の関係にあると把握できる。   The contents described above can be understood that each of the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 has the following relationship with the windings A31, A32, B31, B32, C31, and C32 when viewed from the direction 91.

第１の磁性体３１１は、磁性体３１６側の面及び外周側の面を巻線Ａ３１によって巻回され、磁性体３１２側の面及び外周側の面を巻線Ｂ３１によって巻回され、外周側の面をＣ３２によって巻回される。   In the first magnetic body 311, the magnetic body 316 side surface and the outer peripheral surface are wound by the winding A <b> 31, and the magnetic body 312 side surface and the outer peripheral surface are wound by the winding B <b> 31. Is wound by C32.

第２の磁性体３１２は、磁性体３１１側の面及び外周側の面を巻線Ｂ３２によって巻回され、磁性体３１３側の面及び外周側の面を巻線Ｃ３２によって巻回され、外周側の面をＡ３１によって巻回される。   In the second magnetic body 312, the magnetic body 311 side surface and the outer peripheral surface are wound by the winding B <b> 32, and the magnetic body 313 side surface and the outer peripheral surface are wound by the winding C <b> 32. Is wound by A31.

第３の磁性体３１３は、磁性体３１４側の面及び外周側の面を巻線Ａ３１によって巻回され、磁性体３１２側の面及び外周側の面を巻線Ｃ３１によって巻回され、外周側の面をＢ３１によって巻回される。   In the third magnetic body 313, the magnetic body 314 side surface and the outer peripheral surface are wound by the winding A31, and the magnetic body 312 side surface and the outer peripheral surface are wound by the winding C31. Is wound by B31.

第４の磁性体３１４は、磁性体３１３側の面及び外周側の面を巻線Ａ３２によって巻回され、磁性体３１５側の面及び外周側の面を巻線Ｂ３２によって巻回され、外周側の面を巻線Ｃ３１によって巻回される。   In the fourth magnetic body 314, the magnetic body 313 side surface and the outer peripheral surface are wound by the winding A32, and the magnetic body 315 side surface and the outer peripheral surface are wound by the winding B32. Is wound by a winding C31.

第５の磁性体３１５は、磁性体３１４側の面及び外周側の面を巻線Ｂ３１によって巻回され、磁性体３１６側の面及び外周側の面を巻線Ｃ３１によって巻回され、外周側の面をＡ３２によって巻回される。   In the fifth magnetic body 315, the magnetic body 314 side surface and the outer peripheral surface are wound by the winding B31, and the magnetic body 316 side surface and the outer peripheral surface are wound by the winding C31. Is wound by A32.

第６の磁性体３１６は、磁性体３１１側の面及び外周側の面を巻線Ａ３２によって巻回され、磁性体３１５側の面及び外周側の面を巻線Ｃ３２によって巻回され、外周側の面をＢ３１によって巻回される。   In the sixth magnetic body 316, the magnetic body 311 side surface and the outer peripheral surface are wound by the winding A32, and the magnetic body 315 side surface and the outer peripheral surface are wound by the winding C32. Is wound by B31.

上述した固定子６４によれば、巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２が分布巻で構成されるので、これらに電流を流すことで発生する磁束には高調波成分が顕著に含まれず、当該磁束の多くが第１層乃至第３層を方向９１に沿って貫く。よって、磁束が例えば回転子６１，６２の少なくとも一方に作用して回転させる場合には、その効率及び駆動出力が高まる。   According to the stator 64 described above, since the windings A31, A32, B31, B32, C31, and C32 are composed of distributed windings, the magnetic flux generated by passing a current through these has a significant harmonic component. Instead, most of the magnetic flux penetrates the first to third layers along the direction 91. Therefore, for example, when the magnetic flux acts on at least one of the rotors 61 and 62 to rotate, the efficiency and the drive output are increased.

また、いずれの層１〜３においても、第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６は、一対の巻線のいずれか一方によって囲まれるので、固定子６４の空間効率が高くなる。   Further, in any of the layers 1 to 3, since the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 are surrounded by one of the pair of windings, the space efficiency of the stator 64 is increased.

巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２は、それぞれが個別に絶縁体によって囲まれていてもよい。これによれば、巻線に応力がかかることによる巻線の変形や破損が回避される。しかも巻線と磁心、巻線同士のそれぞれの間の絶縁が確保される。   The windings A31, A32, B31, B32, C31, and C32 may be individually surrounded by an insulator. According to this, deformation or breakage of the winding due to stress applied to the winding is avoided. In addition, insulation between the winding and the magnetic core and between the windings is ensured.

巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２には、第２の実施の形態と同様、丸線や平角線（図５）が採用できる。平角線は丸線に比べて、巻線の占積率が向上し以って銅損が低減されたり、電機子が小型化されたりする点、更には表皮効果の影響が低減される点で特に望ましい。   For the windings A31, A32, B31, B32, C31, and C32, a round wire or a rectangular wire (FIG. 5) can be adopted as in the second embodiment. Compared to the round wire, the flat wire has an improved winding space factor, which reduces copper loss, reduces the size of the armature, and reduces the effect of the skin effect. Particularly desirable.

上述した固定子６４において、第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６と巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３とが、例えば絶縁体で囲まれていてもよい。具体的には、第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６と巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３とを熱硬化性樹脂などでモールドする。熱硬化性樹脂には、例えばＢＭＣ（Block Molding Compound）などが採用できる。これによれば、第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６及び巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３の変形や破損が低減できる。   In the stator 64 described above, the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 and the windings A11 to A13 and B21 to B23 may be surrounded by an insulator, for example. Specifically, the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 and the windings A11 to A13 and B21 to B23 are molded with a thermosetting resin or the like. For example, BMC (Block Molding Compound) can be used as the thermosetting resin. According to this, deformation and breakage of the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 and the windings A11 to A13 and B21 to B23 can be reduced.

本実施の形態にかかる固定子６４は、例えば次のように製造することができる。まず、上述した巻線の対Ａ３１，Ａ３２、巻線の対Ｂ３１，Ｂ３２及び巻線の対Ｃ３１，Ｃ３２を、この順に方向９２に沿って積み重ねる。このとき、予め巻回した巻線Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３を方向９２に沿って積み重ねてもよく、工程が簡単になる。   The stator 64 according to the present embodiment can be manufactured as follows, for example. First, the winding pair A31, A32, the winding pair B31, B32, and the winding pair C31, C32 are stacked in this order in the direction 92. At this time, the windings A11 to A13 and B21 to B23 wound in advance may be stacked along the direction 92, which simplifies the process.

そして、第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６を上述した関係で巻線の対（Ａ３１，Ａ３２），（Ｂ３１，Ｂ３２），（Ｃ３１，Ｃ３２）に嵌め込む。   Then, the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 are fitted into the winding pairs (A31, A32), (B31, B32), (C31, C32) in the above-described relationship.

図１１は、第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６が嵌め込まれる前の巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２の状態を示す。図１１では、第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６が嵌め込まれる位置が破線によって示されており、それぞれの位置に第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６を嵌め込むことで、上述した関係が得られる。   FIG. 11 shows a state of the windings A31, A32, B31, B32, C31, and C32 before the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 are fitted. In FIG. 11, positions where the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 are fitted are indicated by broken lines, and the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 are fitted into the respective positions, as described above. A relationship is obtained.

いずれか一対の巻線を第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６に嵌めこんでから、他の二対の巻線を嵌め込んでも良い。   One pair of windings may be fitted into the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 and then the other two pairs of windings may be fitted.

図１１で示される状態で巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２を例えば樹脂などで固着することが、第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６が嵌め込みやすくなる点で望ましい。この際、巻線Ａ３１，Ａ３２側あるいは巻線Ｃ３１，Ｃ３２側を樹脂などで閉じておけば、第１乃至第６の磁性体３１１〜３１６の嵌め込みの際、軸方向９２の位置決めが容易になる。   In the state shown in FIG. 11, it is desirable that the windings A31, A32, B31, B32, C31, and C32 are fixed with, for example, a resin because the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 are easily fitted. At this time, if the windings A31 and A32 or the windings C31 and C32 are closed with resin or the like, positioning in the axial direction 92 is facilitated when the first to sixth magnetic bodies 311 to 316 are fitted. .

モータは、上述した固定子６４と、回転子６１，６２を備える（図８、図９）。   The motor includes the above-described stator 64 and rotors 61 and 62 (FIGS. 8 and 9).

回転子６１は、方向９１に沿った回転軸９２を中心に回転可能であり、方向９１に関して第２層２と反対側から第１層１と対向する第１基体６１ａを有する。第１基体６１ａ上には、空隙Ｓ１を介して第１層１と対向して複数の磁石６１５，６１６が配置される。具体的には、磁石６１６は、回転軸９２に対して磁石６１５とは反対側に位置する。磁石６１５，６１６は、第１層１と対向する面において磁極を有し、その極性が互いに異なる。回転子６１は、固定子６４で発生した磁束が磁石６１５，６１６に作用して回転する。   The rotor 61 is rotatable about a rotation shaft 92 along the direction 91, and has a first base 61 a that faces the first layer 1 from the side opposite to the second layer 2 in the direction 91. A plurality of magnets 615 and 616 are arranged on the first base 61a so as to face the first layer 1 with the gap S1 therebetween. Specifically, the magnet 616 is located on the opposite side of the rotating shaft 92 from the magnet 615. The magnets 615 and 616 have magnetic poles on the surface facing the first layer 1 and have different polarities. The rotor 61 rotates by the magnetic flux generated by the stator 64 acting on the magnets 615 and 616.

回転子６２は、方向９１に沿った回転軸９２を中心に回転可能であり、方向９１に関して第２層２と反対側から第３層３と対向する第２基体６２ａを有する。この内容は、第２基体６２ａが第１層１と反対側から第２層２に対向すると把握することができる。第２基体６２ａ上には、空隙Ｓ２を介して第３層３と対向して複数の磁石６２５，６２６が配置される。具体的には、磁石６２６は、回転軸９２に対して磁石６２５とは反対側に位置する。磁石６２５，６２６は、第３層３と対向する面において磁極を有し、その極性が互いに異なる。第２の磁性材６２は、固定子６４で発生した磁束が磁石６２５，６２６に作用して回転する。   The rotor 62 is rotatable about a rotation shaft 92 along the direction 91, and has a second base 62 a that faces the third layer 3 from the side opposite to the second layer 2 in the direction 91. This content can be grasped when the second base 62a faces the second layer 2 from the side opposite to the first layer 1. On the second base 62a, a plurality of magnets 625 and 626 are arranged to face the third layer 3 with a gap S2. Specifically, the magnet 626 is located on the opposite side of the rotating shaft 92 from the magnet 625. The magnets 625 and 626 have magnetic poles on the surface facing the third layer 3 and have different polarities. The second magnetic material 62 rotates when the magnetic flux generated by the stator 64 acts on the magnets 625 and 626.

第１基体６１ａ及び第２基体６２ａの少なくとも一方において磁性材を採用することが望ましい。当該磁性材はヨークとして機能し、駆動効率が高まるからである。そして、基体６１ａ，６２ａに磁性材を採用したとしても、第２の実施の形態で説明したと同様の理由から鉄損は低減される。   It is desirable to employ a magnetic material in at least one of the first base 61a and the second base 62a. This is because the magnetic material functions as a yoke and driving efficiency is increased. And even if it employ | adopts a magnetic material for the base | substrates 61a and 62a, an iron loss is reduced for the same reason as demonstrated in 2nd Embodiment.

上述したモータによれば、固定子６４で巻かれる巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２の各々は分布巻であるので、これらに電流を流すことで発生する磁束には、高周波成分が顕著には含まれず、以って当該モータの振動や駆動時の騒音が低減される。   According to the motor described above, each of the windings A31, A32, B31, B32, C31, and C32 wound by the stator 64 is a distributed winding. Therefore, a high-frequency component is included in the magnetic flux generated by passing a current through them. Is not significantly included, so that vibration of the motor and noise during driving are reduced.

回転子６１が基体６１ａを含まない場合であっても良い。この場合、磁石６１５，６１６に代えて、例えば複数の磁極が着磁された円盤状の磁石が採用できる。当該磁石への着磁では、例えば当該磁石の固定子６４側の面からのみ磁束が流れるように磁極が形成される。回転子６２についても同様に基体６２ａを含まない態様であっても良い。   The case where the rotor 61 does not include the base body 61a may be used. In this case, instead of the magnets 615 and 616, for example, a disk-shaped magnet having a plurality of magnetic poles can be employed. In magnetizing the magnet, for example, the magnetic pole is formed so that the magnetic flux flows only from the surface of the magnet on the stator 64 side. Similarly, the rotor 62 may not include the base body 62a.

第２の実施の形態で説明したと同様に、回転子６１や回転子６２が磁石を含まない場合であっても良い。しかしながら、同実施の形態で説明したように、回転子６１や回転子６２には磁石を配置する方が望ましい。   As described in the second embodiment, the rotor 61 and the rotor 62 may not include magnets. However, as described in the embodiment, it is desirable to arrange magnets in the rotor 61 and the rotor 62.

更には、回転子６１，６２のいずれにも磁石を配置することが、回転子６１，６２を回転させる際の駆動出力がさらに高まる点で特に望ましい。そして、磁束が層１〜３を方向９１に沿って貫くので、磁石６１５，６１６，６２５，６２６を例えば次のように配置することで、回転子６１，６２をより効率良く回転させることができる。   Furthermore, it is particularly desirable to dispose a magnet on each of the rotors 61 and 62 in terms of further increasing the drive output when rotating the rotors 61 and 62. Since the magnetic flux penetrates the layers 1 to 3 along the direction 91, the rotors 61 and 62 can be rotated more efficiently by arranging the magnets 615, 616, 625, and 626 as follows, for example. .

つまり、磁石６２５は磁石６１５に、磁石６２６は磁石６１６に、それぞれ固定子６３を介して対向する。そして、対向した磁石は、互いに極性が異なる磁極を有する。   That is, the magnet 625 faces the magnet 615 and the magnet 626 faces the magnet 616 via the stator 63, respectively. The opposed magnets have magnetic poles having different polarities.

図９では方向９１に沿って見て磁石６１５と磁石６２５とがほぼ一致して重なり合っているが、磁石６１５の一部と磁石６２５の一部とが重なり合っている態様であってもよい。この態様によれば、コギングトルクが低減される。ただし、回転子６１，６２を回転させるためのトルクが低減しないように、方向９１から見た磁石６１５と磁石６２５との重なりを調節することが望ましい。磁石６１６と磁石６２６との位置関係についても同様である。   In FIG. 9, the magnet 615 and the magnet 625 substantially coincide with each other and overlap each other when viewed along the direction 91, but a mode in which a part of the magnet 615 and a part of the magnet 625 overlap may be used. According to this aspect, the cogging torque is reduced. However, it is desirable to adjust the overlap between the magnet 615 and the magnet 625 as viewed from the direction 91 so that the torque for rotating the rotors 61 and 62 is not reduced. The same applies to the positional relationship between the magnet 616 and the magnet 626.

巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２に例えば３相電流を流すことで、以下のように固定子６４において磁束を発生させることができる。   By passing, for example, a three-phase current through the windings A31, A32, B31, B32, C31, C32, a magnetic flux can be generated in the stator 64 as follows.

図１２は、巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２に３相電流が流された態様が示されている。具体的には、巻線Ａ３１，Ａ３２にＷ相電流が、巻線Ｂ３１，Ｂ３２にＶ相電流が、巻線Ｃ３１，Ｃ３２にＵ相電流が、それぞれ流されている。巻線Ａ３１，Ｂ３１，Ｃ３１に流れる電流はいずれも、第３層３に対して第１層とは反対側から見て、反時計回りに流れる方向が例えば正とされる。以下では、これらの巻線Ａ３１，Ｂ３１，Ｃ３１に流れる電流を、Ｗ-相電流、Ｖ-相電流、Ｕ-相電流とそれぞれ称する。一方、巻線Ａ３２，Ｂ３２，Ｃ３２に流れる電流の方向は、巻線Ａ３１，Ｂ３１，Ｃ３１とは反対方向が正とされる。以下では、これらの巻線Ａ３１，Ｂ３１，Ｃ３１に流れる電流を、Ｗ+相電流、Ｖ+相電流、Ｕ+相電流とそれぞれ称する。 FIG. 12 shows a mode in which a three-phase current is passed through the windings A31, A32, B31, B32, C31, and C32. Specifically, a W-phase current is passed through the windings A31 and A32, a V-phase current is passed through the windings B31 and B32, and a U-phase current is passed through the windings C31 and C32. Any of the currents flowing through the windings A31, B31, and C31 has a positive direction, for example, in a counterclockwise direction when viewed from the side opposite to the first layer with respect to the third layer 3. Hereinafter, the currents flowing through the windings A31, B31, and C31 are referred to as a W - phase current, a V - phase current, and a U - phase current, respectively. On the other hand, the direction of the current flowing through the windings A32, B32, C32 is positive in the direction opposite to the windings A31, B31, C31. Hereinafter, the currents flowing through the windings A31, B31, and C31 are referred to as W + phase current, V + phase current, and U + phase current, respectively.

第１の磁性体３１１には、巻線Ａ３１，Ｂ３１，Ｃ３２が巻回されるので、Ｗ-相電流、Ｖ-相電流及びＵ+相電流によって発生した磁束の重畳したものが貫かれる。当該磁束は、Ｗ-相電流、Ｖ-相電流及びＵ+相電流を重畳した電流（以下では特にＷ-相電流とＶ-相電流とを重畳した電流をＶ-＋Ｗ-相電流という）により発生すると把握することができる。Ｖ-＋Ｗ-相電流はＵ+相電流に一致するので、第１の磁性体３１１には、Ｕ+相電流により発生した磁束に対して、大きさが２倍の磁束が貫かれる。図１２では、磁性体３１１に符号Ｕ+，Ｖ-＋Ｗ-を付すことで、この内容を示しており、他の相についても同様である。 Since the windings A31, B31, and C32 are wound around the first magnetic body 311, the magnetic flux generated by the W − phase current, the V − phase current, and the U + phase current is superimposed. The magnetic flux is generated by superposing the W − phase current, the V − phase current, and the U + phase current (hereinafter, the current superposing the W − phase current and the V − phase current is referred to as “V − + W − phase current”). It can be grasped when it occurs. Since the V − + W − phase current matches the U + phase current, the first magnetic body 311 is penetrated by a magnetic flux that is twice as large as the magnetic flux generated by the U + phase current. In Figure 12, reference numeral U + the magnetic 311, V - + W - by a subjecting shows the contents is the same for other phases.

第２の磁性体３１２には、巻線Ａ３１，Ｂ３２，Ｃ３２が巻回されるので、Ｗ-相電流、Ｖ+相電流及びＵ+相電流によって発生した磁束の重畳したもの、つまりＷ-相電流、Ｖ+相電流及びＵ+相電流を重畳した電流（以下では特にＵ+相電流とＶ+相電流とを重畳した電流をＵ+＋Ｖ+相電流という）により発生する磁束が貫かれる。Ｕ+＋Ｖ+相電流はＷ-相電流に一致するので、第２の磁性体３１２には、Ｗ-相電流により発生した磁束に対して、大きさが２倍の磁束が貫かれる。 Since windings A31, B32, and C32 are wound around the second magnetic body 312, the magnetic flux generated by the W − phase current, the V + phase current, and the U + phase current is superimposed, that is, the W − phase. Magnetic flux generated by current, V + phase current, and U + phase current superimposed (hereinafter, the current in which U + phase current and V + phase current are superimposed is referred to as U + + V + phase current) is penetrated. Since the U + + V + phase current matches the W − phase current, the second magnetic body 312 is penetrated by a magnetic flux that is twice as large as the magnetic flux generated by the W − phase current.

第３の磁性体３１３には、巻線Ａ３１，Ｂ３２，Ｃ３１が巻回されるので、Ｗ-相電流、Ｖ+相電流及びＵ-相電流によって発生した磁束の重畳したもの、つまりＷ-相電流、Ｖ+相電流及びＵ-相電流を重畳した電流（以下では特にＷ-相電流とＵ-相電流とを重畳した電流をＷ-＋Ｕ-相電流という）により発生する磁束が貫かれる。Ｗ-＋Ｕ-相電流はＶ+相電流に一致するので、第３の磁性体３１３には、Ｖ+相電流により発生した磁束に対して、大きさが２倍の磁束が貫かれる。 Since the windings A31, B32, and C31 are wound around the third magnetic body 313, the magnetic flux generated by the W − phase current, the V + phase current, and the U − phase current is superimposed, that is, the W − phase. Magnetic flux generated by the current, the V + phase current and the U − phase current superimposed (hereinafter, the current obtained by superimposing the W − phase current and the U − phase current is referred to as the W − + U − phase current) is penetrated. Since the W − + U − phase current coincides with the V + phase current, the third magnetic body 313 is penetrated by a magnetic flux that is twice as large as the magnetic flux generated by the V + phase current.

第４の磁性体３１４には、巻線Ａ３２，Ｂ３２，Ｃ３１が巻回されるので、Ｗ+相電流、Ｖ+相電流及びＵ-相電流によって発生した磁束の重畳したもの、つまりＶ+相電流、Ｗ+相電流及びＵ-相電流を重畳した電流（以下では特にＶ+相電流とＷ+相電流とを重畳した電流をＶ+＋Ｗ+相電流という）により発生する磁束が貫かれる。Ｖ+＋Ｗ+相電流はＵ-相電流に一致するので、第４の磁性体３１４には、Ｕ-相電流により発生した磁束に対して、大きさが２倍の磁束が貫かれる。 Since windings A32, B32, and C31 are wound around the fourth magnetic body 314, the magnetic flux generated by the W + phase current, the V + phase current, and the U − phase current is superimposed, that is, the V + phase. Magnetic flux generated by the current, the W + phase current and the U − phase current superimposed (hereinafter, the current obtained by superimposing the V + phase current and the W + phase current is referred to as the V + + W + phase current) is penetrated. Since the V + + W + phase current matches the U − phase current, the fourth magnetic body 314 is penetrated by a magnetic flux that is twice as large as the magnetic flux generated by the U − phase current.

第５の磁性体３１５には、巻線Ａ３２，Ｂ３１，Ｃ３１が巻回されるので、Ｗ+相電流、Ｖ-相電流及びＵ-相電流によって発生した磁束の重畳したもの、つまりＷ+相電流、Ｖ-相電流及びＵ-相電流を重畳した電流（以下では特にＵ-相電流とＶ-相電流とを重畳した電流をＵ-＋Ｖ-相電流という）により発生する磁束が貫かれる。Ｕ-＋Ｖ-相電流はＷ+相電流に一致するので、第５の磁性体３１５には、Ｗ+相電流により発生した磁束に対して、大きさが２倍の磁束が貫かれる。 Since the windings A32, B31, and C31 are wound around the fifth magnetic body 315, the magnetic flux generated by the W + phase current, the V − phase current, and the U − phase current is superimposed, that is, the W + phase. Magnetic flux generated by the current, the V − phase current and the U − phase current superimposed (hereinafter, the current in which the U − phase current and the V − phase current are superimposed is referred to as the U − + V − phase current) is penetrated. Since the U − + V − phase current coincides with the W + phase current, the fifth magnetic body 315 is penetrated by a magnetic flux that is twice as large as the magnetic flux generated by the W + phase current.

第６の磁性体３１６には、巻線Ａ３２，Ｂ３１，Ｃ３２が巻回されるので、Ｗ+相電流、Ｖ-相電流及びＵ+相電流によって発生した磁束の重畳したもの、つまりＷ+相電流、Ｖ-相電流及びＵ+相電流を重畳した電流（以下では特にＷ+相電流とＵ+相電流とを重畳した電流をＷ+＋Ｕ+相電流という）により発生する磁束が貫かれる。Ｗ+＋Ｕ+相電流はＶ-相電流に一致するので、第６の磁性体３１６には、Ｖ-相電流により発生した磁束に対して、大きさが２倍の磁束が貫かれる。 Since the windings A32, B31, and C32 are wound around the sixth magnetic body 316, the magnetic flux generated by the W + phase current, the V − phase current, and the U + phase current is superimposed, that is, the W + phase. Magnetic flux generated by the current, the V − phase current and the U + phase current superimposed (hereinafter, the current obtained by superimposing the W + phase current and the U + phase current is referred to as the W + + U + phase current) is penetrated. Since the W + + U + phase current matches the V − phase current, the sixth magnetic body 316 is penetrated by a magnetic flux that is twice as large as the magnetic flux generated by the V − phase current.

図１３（ａ）は、Ｕ+相電流、Ｖ+相電流及びＷ+相電流のそれぞれの波形を示す。図１３（ｂ）は、Ｕ-相電流、Ｖ-相電流及びＷ-相電流のそれぞれの波形を示す。Ｕ+相電流、Ｗ-相電流、Ｖ+相電流、Ｕ-相電流、Ｗ+相電流、Ｖ-相電流は、この順にそれぞれ電気角が６０度ずつずれている。これにより、固定子６４の第１層１側及び第３層３側のそれぞれの表面において、回転軸９２の周りで滑らかに変化する磁束が生じる。よって、発生する磁束には高調波成分が顕著に含まれず、以って騒音や振動が防止される。 FIG. 13A shows the respective waveforms of the U + phase current, the V + phase current, and the W + phase current. FIG. 13 (b) shows the respective waveforms of the U - phase current, the V - phase current, and the W - phase current. The electrical angles of the U + phase current, the W − phase current, the V + phase current, the U − phase current, the W + phase current, and the V − phase current are shifted by 60 degrees in this order. Thereby, magnetic fluxes that smoothly change around the rotation shaft 92 are generated on the respective surfaces of the stator 64 on the first layer 1 side and the third layer 3 side. Therefore, the generated magnetic flux does not significantly contain harmonic components, thereby preventing noise and vibration.

本実施の形態では、極対数が１、磁性体の数が６であるモータについて、３相電流を流した態様が具体的に示された。一般的には、極対数Ｐ、磁性体の数が２ｍ・Ｐ・Ｆ（ｍは自然数を表す）であるモータにおいて、巻線をＦ段かつ分布巻で積層することができる。よって、当該巻線にＦ相電流を流すことで、モータの駆動の効率及び出力を高めることができる。   In the present embodiment, a mode in which a three-phase current is passed is specifically shown for a motor having one pole pair and six magnetic bodies. In general, in a motor having the number P of pole pairs and the number of magnetic bodies 2 m · P · F (m represents a natural number), the windings can be stacked in F stages and distributed windings. Therefore, the driving efficiency and output of the motor can be improved by passing the F-phase current through the winding.

例えば、Ｐ＝１、ｍ＝２、Ｆ＝３であるモータの固定子６５が図１４に示されている。固定子６５は、磁性体４１１〜４２２（図１４（ｄ））、巻線Ａ４１，Ａ４２（同図（ｃ））、巻線Ｂ４２，Ｂ４２（同図（ｂ））及び巻線Ｃ４１，Ｃ４２（同図（ａ））を備える。   For example, a stator 65 for a motor with P = 1, m = 2, and F = 3 is shown in FIG. The stator 65 includes magnetic bodies 411 to 422 (FIG. 14D), windings A41 and A42 (FIG. 14C), windings B42 and B42 (FIG. 14B), and windings C41 and C42 (FIG. 14C). The figure (a)) is provided.

磁性体４１１〜４２２と巻線Ａ４１，Ａ４２，Ｂ４２，Ｂ４２，Ｃ４１，Ｃ４２とを次のように把握すれば、固定子６５は、図１０で示される固定子６４について上述した第１乃至第６の磁性他３１１〜３１６と巻線Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２との関係と同様の関係を有する。   If the magnetic bodies 411 to 422 and the windings A41, A42, B42, B42, C41, and C42 are grasped as follows, the stator 65 is the first to sixth described above with respect to the stator 64 shown in FIG. The magnetic relations 311 to 316 and the windings A31, A32, B31, B32, C31, and C32 have the same relationship.

つまり、磁性体４１２を第１の磁性体３１１、磁性体４１４を第２の磁性体３１２、磁性体４１６を第３の磁性体３１３、磁性体４１８を第４の磁性体３１４、磁性体４２０を第５の磁性体３１５、磁性体４２２を第６の磁性体３１６と把握する。巻線Ａ４１，Ａ４２を巻線Ａ３１，Ａ３２、巻線Ｂ４１，Ｂ４２を巻線Ｂ３１，Ｂ３２、巻線Ｃ４１，Ｃ４２を巻線Ｃ３１，Ｃ３２と把握する。   That is, the magnetic body 412 is the first magnetic body 311, the magnetic body 414 is the second magnetic body 312, the magnetic body 416 is the third magnetic body 313, the magnetic body 418 is the fourth magnetic body 314, and the magnetic body 420 is The fifth magnetic body 315 and the magnetic body 422 are grasped as the sixth magnetic body 316. The windings A41 and A42 are understood as the windings A31 and A32, the windings B41 and B42 as the windings B31 and B32, and the windings C41 and C42 as the windings C31 and C32.

さらに固定子６５においては、磁性体と巻線とが次の関係を有する。つまり、磁性体４１１，４１７は、巻線Ａ４１，Ａ４２のいずれにも巻回されない。磁性体４１３，４１９は、巻線Ｂ４１，Ｂ４２のいずれにも巻回されない。磁性体４１５，４２１は、巻線Ｃ４１，Ｃ４２のいずれにも巻回されない。   Further, in the stator 65, the magnetic body and the winding have the following relationship. That is, the magnetic bodies 411 and 417 are not wound around any of the windings A41 and A42. The magnetic bodies 413 and 419 are not wound around any of the windings B41 and B42. The magnetic bodies 415 and 421 are not wound around any of the windings C41 and C42.

よって固定子６５によれば、各相の電流によって生じる磁束は固定子６４と比較して、より多くの磁性体によって空間的に分割されるので、固定子６５で発生する磁束が回転軸９２の周りで、より滑らかに変化する。具体的には、磁性体４１１〜４２２を貫く磁束は、この順に電気角が３０度ずつずれている。   Therefore, according to the stator 65, the magnetic flux generated by the current of each phase is spatially divided by a larger number of magnetic bodies than the stator 64. It changes more smoothly around. Specifically, the magnetic angles passing through the magnetic bodies 411 to 422 are shifted in electrical order by 30 degrees in this order.

図１５は、インバータを用いて巻線に３相電流を流す態様が示されている。インバータ８は、入力された直流電圧Ｖを所望の交流電圧へと変換し、これを巻線Ｌ１〜Ｌ６に印加することで、例えば巻線Ｌ１，Ｌ２にＵ相電流、巻線Ｌ３，Ｌ４にＶ相電流、巻線Ｌ５，Ｌ６にＷ相電流を流す。第２の実施の形態で説明したモータの場合には、巻線Ｌ１，Ｌ２に巻線Ａ１２，Ｂ２３が、巻線Ｌ３，Ｌ４に巻線Ａ１３，Ｂ２１が、巻線Ｌ５，Ｌ６には巻線Ａ１１，Ｂ２２がそれぞれ採用される。第３の実施の形態で説明したモータの場合には、巻線Ｌ１，Ｌ２に巻線Ｃ３１，Ｃ３２が、巻線Ｌ３，Ｌ４に巻線Ｂ３１，Ｂ３２が、巻線Ｌ５，Ｌ６には巻線Ａ３１，Ａ３２がそれぞれ採用される。   FIG. 15 shows a mode in which a three-phase current is passed through the windings using an inverter. The inverter 8 converts the input DC voltage V into a desired AC voltage and applies it to the windings L1 to L6, so that, for example, the U-phase current is applied to the windings L1 and L2, and the windings L3 and L4 are applied. A V-phase current is passed through the windings L5 and L6. In the case of the motor described in the second embodiment, the windings A12 and B23 are in the windings L1 and L2, the windings A13 and B21 are in the windings L3 and L4, and the windings are in the windings L5 and L6. A11 and B22 are respectively employed. In the case of the motor described in the third embodiment, the windings C31 and C32 are in the windings L1 and L2, the windings B31 and B32 are in the windings L3 and L4, and the windings are in the windings L5 and L6. A31 and A32 are respectively employed.

第２及び第３の実施の形態で説明したモータのいずれも、例えば圧縮機に搭載することができる。例えば図１６には、第２の実施の形態にかかるモータを搭載した圧縮機の断面図が示されている。   Any of the motors described in the second and third embodiments can be mounted on a compressor, for example. For example, FIG. 16 shows a cross-sectional view of a compressor equipped with a motor according to the second embodiment.

圧縮機は、筒状の筐体、吸入管７１及び吐出管７２を備える。吸入管７１は、例えば筐体の側面に接続される。吐出管７２は、モータに対して吸入管７１とは反対側に位置する。   The compressor includes a cylindrical casing, a suction pipe 71 and a discharge pipe 72. The suction pipe 71 is connected to the side surface of the housing, for example. The discharge pipe 72 is located on the opposite side of the suction pipe 71 with respect to the motor.

当該筐体内には、圧縮部７４、モータ及びバランスウェイト７３ａ，７３ｂを有する。モータは、その回転軸９２が筐体が延在する方向に沿って延びる。バランスウェイト７３ａ，７３ｂは、固定子６３とは反対側の回転子６１，６２の面上にそれぞれ載置される。   The casing includes a compression unit 74, a motor and balance weights 73a and 73b. The rotation shaft 92 of the motor extends along the direction in which the housing extends. The balance weights 73a and 73b are placed on the surfaces of the rotors 61 and 62 on the opposite side to the stator 63, respectively.

吸入管７１から吸入された冷媒は、圧縮部７４においてモータの駆動により圧縮される。圧縮された冷媒は、吐出管７２から排出される。   The refrigerant sucked from the suction pipe 71 is compressed by driving the motor in the compression unit 74. The compressed refrigerant is discharged from the discharge pipe 72.

このような圧縮機によれば、例えば冷媒を効率良く圧縮することができる。しかも、固定子６３と回転子６１，６２との間の空隙が回転軸９２に対して垂直であるので、圧縮機内に存在する潤滑油などの油が吐出管７２から排出されることや、油が攪拌されることが低減される。   According to such a compressor, for example, the refrigerant can be efficiently compressed. In addition, since the gap between the stator 63 and the rotors 61 and 62 is perpendicular to the rotation shaft 92, oil such as lubricating oil present in the compressor is discharged from the discharge pipe 72, Is reduced from being stirred.

また、回転子６１，６２に付着した油は、回転子６１，６２が回転した際に遠心力によって圧縮機の側壁へと移動する。よって、吐出管７２をモータに対して鉛直上方に設けた場合には、側壁に沿って油が鉛直下方へと移動し、以って吐出管７２側へと油が移動することが妨げられる。   Moreover, the oil adhering to the rotors 61 and 62 moves to the side wall of the compressor by centrifugal force when the rotors 61 and 62 rotate. Therefore, when the discharge pipe 72 is provided vertically above the motor, the oil moves vertically downward along the side wall, thereby preventing the oil from moving to the discharge pipe 72 side.

さらには、バランスウェイト７３ａ，７３ｂは回転子６１，６２の表面に載置されるので、バランスウェイト７３ａ，７３ｂの回転軸９２方向への厚みを小さくすることができ、以って圧縮機が小型化される。   Furthermore, since the balance weights 73a and 73b are placed on the surfaces of the rotors 61 and 62, the thickness of the balance weights 73a and 73b in the direction of the rotation shaft 92 can be reduced, thereby reducing the size of the compressor. It becomes.

上述したいずれの実施の形態においても、磁性体には例えば鉄心が採用できる。そして、鉄心として圧粉鉄心を採用することが望ましい。これは、磁束が圧粉鉄心内をいずれの方向に流れても圧粉鉄心の鉄損は小さく、以って回転軸９２方向に電磁鋼板等を積層した場合に比べ、鉄損が顕著に低減するからである。しかも、鉄心の形状が複雑であっても形成しやすく、また鉄心を形成する際にその密度を均一にしやすい。   In any of the above-described embodiments, for example, an iron core can be adopted as the magnetic body. And it is desirable to employ a dust core as the iron core. This is because the iron loss of the dust core is small no matter which direction the magnetic flux flows in the dust core, and the iron loss is significantly reduced compared to the case where magnetic steel sheets are laminated in the direction of the rotating shaft 92. Because it does. Moreover, it is easy to form even if the shape of the iron core is complicated, and it is easy to make the density uniform when forming the iron core.

１ 第１層
２ 第２層
３ 第３層
１１〜１３ 第１の磁心
２１〜２３ 第２の磁心
６１ 第１の回転子
６２ 第２の回転子
６１ａ 第１基体
６２ａ 第２基体
６３，６４ 固定子
９１ 方向
９２ 回転軸
１１１，１２１，１３１，３１１ 第１の磁性体
１１２，１２２，１３２，３１２ 第２の磁性体
１１３，１２３，１３３，３１３ 第３の磁性体
２１１，２２１，２３１，３１４ 第４の磁性体
２１２，２２２，２３２，３１５ 第５の磁性体
２１３，２２３，２３３，３１６ 第６の磁性体
６１１〜６１６，６２１〜６２６ 磁石
６３１ コア
Ａ１１〜Ａ１３，Ｂ２１〜Ｂ２３，Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２ 巻線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st layer 2 2nd layer 3 3rd layer 11-13 1st magnetic core 21-23 2nd magnetic core 61 1st rotor 62 2nd rotor 61a 1st base | substrate 62a 2nd base | substrate 63,64 fixation Child 91 direction 92 Rotating shaft 111, 121, 131, 311 First magnetic body 112, 122, 132, 312 Second magnetic body 113, 123, 133, 313 Third magnetic body 211, 221, 231, 314 First Fourth magnetic body 212, 222, 232, 315 Fifth magnetic body 213, 223, 233, 316 Sixth magnetic body 611-616, 621-626 Magnet 631 Core A11-A13, B21-B23, A31, A32, B31, B32, C31, C32 Winding

Claims (22)

第１層（１）に沿って配置され相互に重ならない一対の巻線（Ａ３１，Ａ３２）と、
前記第１層に対して積層される第２層（２）に沿って配置される相互に重ならない一対の巻線（Ｂ３１，Ｂ３２）と、
前記第２層に対して前記第１層とは反対側から積層される第３層（３）に沿って配置される相互に重ならない一対の巻線（Ｃ３１，Ｃ３２）と、
前記第１層乃至第３層が積層される方向（９１）に沿って、いずれも延在し、第１乃至第６の磁性体（３１１〜３１６）と
を備え、
前記第１乃至前記第６の磁性体（３１１〜３１６）はこの順に環状に配置され、
前記第１の磁性体（３１１）は、前記方向から見て、前記第６の磁性体（３１６）側の面及び外周側の面が前記第１層（１）の一の前記巻線（Ａ３１）によって巻回され、前記第２の磁性体（３１２）側の面及び外周側の前記面が前記第２層（２）の一の前記巻線（Ｂ３１）によって巻回され、
前記第２の磁性体（３１２）は、前記方向から見て、前記第１の磁性体（３１１）側の面及び外周側の面が前記第２層の他の前記巻線（Ｂ３２）によって巻回され、前記第３の磁性体（３１３）側の面及び外周側の面が前記第３層の一の巻線（Ｃ３２）によって巻回され、
前記第３の磁性体（３１３）は、前記方向から見て、前記第４の磁性体（３１４）側の面及び外周側の面が前記第１層の前記一の前記巻線（Ａ３１）によって巻回され、前記第２の磁性体（３１２）側の面及び外周側の面が前記第３層（３）の他の前記巻線（Ｃ３１）によって巻回され、
前記第４の磁性体（３１４）は、前記方向から見て、前記第３の磁性体（３１３）側の面及び外周側の面が前記第１層の他の前記巻線（Ａ３２）によって巻回され、前記第５の磁性体（３１５）側の面及び外周側の面が前記第２層の前記他の前記巻線（Ｂ３２）によって巻回され、
前記第５の磁性体（３１５）は、前記方向から見て、前記第４の磁性体（３１４）側の面及び外周側の面が前記第２層の前記一の前記巻線（Ｂ３１）によって巻回され、前記第６の磁性体（３１６）側の面及び外周側の面が前記第３層の前記他の前記巻線（Ｃ３１）によって巻回され、
前記第６の磁性体（３１６）は、前記方向から見て、前記第１の磁性体（３１１）側の面及び外周側の面が前記第１層の前記他の前記巻線（Ａ３２）によって巻回され、前記第５の磁性体（３１５）側の面及び外周側の面が前記第３層の前記一の前記巻線（Ｃ３２）によって巻回される、電機子。 A pair of windings (A31, A32) arranged along the first layer (1) and not overlapping each other;
A pair of non-overlapping windings (B31, B32) disposed along the second layer (2) laminated to the first layer;
A pair of non-overlapping windings (C31, C32) disposed along the third layer (3) stacked from the opposite side of the first layer with respect to the second layer;
Along each of the first to third layers (91), the first layer to the third layer extend, and each includes first to sixth magnetic bodies (311 to 316),
The first to sixth magnetic bodies (311 to 316) are annularly arranged in this order,
When the first magnetic body (311) is viewed from the direction, the surface on the sixth magnetic body (316) side and the outer peripheral surface are the one winding (A31) of the first layer (1). ) , The surface on the second magnetic body (312) side and the surface on the outer peripheral side are wound by one winding (B31) of the second layer (2),
When viewed from the direction, the second magnetic body (312) has a surface on the first magnetic body (311) side and an outer peripheral surface wound by the other winding (B32) of the second layer . The surface on the third magnetic body (313) side and the surface on the outer peripheral side are wound by one winding (C32) of the third layer,
When viewed from the direction, the third magnetic body (313) has a surface on the fourth magnetic body (314) side and an outer peripheral surface formed by the one winding (A31) of the first layer . The surface on the second magnetic body (312) side and the surface on the outer peripheral side are wound by the other winding (C31) of the third layer (3),
In the fourth magnetic body (314), the surface on the third magnetic body (313) side and the outer peripheral surface are wound by the other winding (A32) of the first layer when viewed from the direction . The surface on the fifth magnetic body (315) side and the surface on the outer peripheral side are wound by the other winding (B32) of the second layer,
The fifth magnetic body (315) has a surface on the side of the fourth magnetic body (314) and a surface on the outer peripheral side viewed from the direction by the one winding (B31) of the second layer . The surface on the sixth magnetic body (316) side and the surface on the outer peripheral side are wound by the other winding (C31) of the third layer,
The sixth magnetic body (316) has a surface on the first magnetic body (311) side and a surface on the outer peripheral side viewed from the direction by the other winding (A32) of the first layer . winding wound surface of the fifth magnetic member (315) side surface and the outer peripheral side is wound the winding by a said winding (C32) of the third layer, the armature. 前記巻線（Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２）は、それぞれ個別に絶縁体によって囲まれる、請求項１記載の電機子。   The armature according to claim 1, wherein the windings (A31, A32, B31, B32, C31, C32) are individually surrounded by an insulator. 前記巻線（Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２）は平角線である、請求項１または請求項２記載の電機子。   The armature according to claim 1 or 2, wherein the windings (A31, A32, B31, B32, C31, C32) are rectangular wires. 請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の電機子と、
前記電機子を固定子（６４）とし、前記方向（９１）に沿った回転軸（９２）を中心に回転可能な第１の回転子（６１）と
を備え、
前記第１の回転子は、前記方向に関して前記第２層（２）と反対側から前記第１層（１）と対向して配置される複数の第１磁石（６１５，６１６）を有する、モータ。 The armature according to any one of claims 1 to 3,
The armature is a stator (64), and includes a first rotor (61) rotatable around a rotation axis (92) along the direction (91),
The first rotor includes a plurality of first magnets (615, 616) arranged to face the first layer (1) from the side opposite to the second layer (2) with respect to the direction. . 前記巻線（Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２）に３相電流を流すことを特徴とする、請求項４記載のモータ。   The motor according to claim 4, wherein a three-phase current is passed through the windings (A31, A32, B31, B32, C31, C32). 前記第１の回転子（６１；６１）は、前記方向（９１）に関して前記第２層（２）と反対側から前記第１層（１）と対向する第１基体（６１ａ；６１ａ）を更に有し、
前記第１磁石（６１１〜６１４；６１５，６１６）は前記第１基体上に配置される、請求項４及び請求項５のいずれか一つに記載のモータ。 The first rotor (61; 61) further moves the first base (61a; 61a) facing the first layer (1) from the opposite side of the second layer (2) with respect to the direction (91). Have
The motor according to any one of claims 4 and 5, wherein the first magnets (611-614; 615, 616) are disposed on the first base. 前記第１基体（６１ａ）が磁性材からなることを特徴とする、請求項６記載のモータ。   The motor according to claim 6, wherein the first base (61a) is made of a magnetic material. 前記第１の回転子（６１）と共に、前記回転軸（９２）を中心に回転可能な第２の回転子（６２；６２）
を更に備え、
前記第２の回転子は、前記方向（９１）に関して前記第１層（１）と反対側から前記第２層（２）と対向して配置される複数の第２磁石（６２１〜６２４；６２５，６２６）を有する、請求項４乃至請求項７のいずれか一つに記載のモータ。 Along with the first rotor (61), a second rotor (62; 62) rotatable about the rotation shaft (92).
Further comprising
The second rotor includes a plurality of second magnets (621 to 624; 625) arranged to face the second layer (2) from the side opposite to the first layer (1) with respect to the direction (91). , 626). The motor according to any one of claims 4 to 7. 前記第２の回転子（６２；６２）は、前記方向（９１）に関して前記第１層（１）と反対側から前記第２層（２）と対向する第２基体（６２ａ；６２ａ）を更に有し、
前記第２磁石（６２１〜６２４；６２５，６２６）は前記第２基体上に配置される、請求項８記載のモータ。 The second rotor (62; 62) further has a second base (62a; 62a) facing the second layer (2) from the side opposite to the first layer (1) with respect to the direction (91). Have
The motor according to claim 8, wherein the second magnet (621-624; 625, 626) is disposed on the second base. 前記第２基体（６２ａ）が磁性材からなることを特徴とする、請求項９記載のモータ。   10. The motor according to claim 9, wherein the second base (62a) is made of a magnetic material. 請求項４乃至請求項１０のいずれか一つに記載のモータを搭載することを特徴とする、圧縮機。   A compressor equipped with the motor according to any one of claims 4 to 10. いずれも一の方向（９１）に延在する第１乃至第６の磁性体（３１１〜３１６）と、
前記一の方向に垂直な面に沿って配置され、いずれも対をなす第１巻線乃至第３巻線と
を備えるコアを製造する方法であって、
（ａ）前記第１乃至前記第３の巻線の各々の対を、この順に前記一の方向に沿って積み重ねる工程と、
（ｂ）前記第１乃至第６の磁性体を、所定の関係で前記第１巻線乃至前記第３巻線に嵌め込む工程と
を備え、
前記第１乃至前記第６の磁性体（３１１〜３１６）はこの順に環状に配置され、
前記所定の関係では、
前記第１の磁性体（３１１）は、前記方向から見て、前記第６の磁性体（３１６）側の面及び外周側の面が第１層（１）の一の前記第１巻線（Ａ３１）によって巻回され、前記第２の磁性体（３１２）側の面及び外周側の前記面が第２層（２）の一の前記第２巻線（Ｂ３１）によって巻回されるように、前記一の前記第１巻線（Ａ３１）と前記一の前記第２巻線（Ｂ３１）とのいずれにも嵌め込まれ、
前記第２の磁性体（３１２）は、前記方向から見て、前記第１の磁性体（３１１）側の面及び外周側の面が前記第２層の他の前記第２巻線（Ｂ３２）によって巻回され、前記第３の磁性体（３１３）側の面及び外周側の面が第３層の一の第３巻線（Ｃ３２）によって巻回されるように、前記他の前記第２巻線（Ｂ３２）と前記一の前記第３巻線（Ｃ３２）とのいずれにも嵌め込まれ、
前記第３の磁性体（３１３）は、前記方向から見て、前記第４の磁性体（３１４）側の面及び外周側の面が前記第１層の前記一の前記第１巻線（Ａ３１）によって巻回され、前記第２の磁性体（３１２）側の面及び外周側の面が前記第３層（３）の他の前記第３巻線（Ｃ３１）によって巻回されるように、前記一の前記第１巻線（Ａ３１）と前記他の前記第３巻線（Ｃ３１）とのいずれにも嵌め込まれ、
前記第４の磁性体（３１４）は、前記方向から見て、前記第３の磁性体（３１３）側の面及び外周側の面が前記第１層の他の前記第１巻線（Ａ３２）によって巻回され、前記第５の磁性体（３１５）側の面及び外周側の面が前記第２層の前記他の前記第２巻線（Ｂ３２）によって巻回されるように、前記他の前記第１巻線（Ａ３２）と前記他の前記第２巻線（Ｂ３２）とのいずれにも嵌め込まれ、
前記第５の磁性体（３１５）は、前記方向から見て、前記第４の磁性体（３１４）側の面及び外周側の面が前記第２層の前記一の前記第２巻線（Ｂ３１）によって巻回され、前記第６の磁性体（３１６）側の面及び外周側の面が前記第３層の前記他の前記第３巻線（Ｃ３１）によって巻回されるように、前記一の前記第２巻線（Ｂ３１）と前記他の前記第３巻線（Ｃ３１）とのいずれにも嵌め込まれ、
前記第６の磁性体（３１６）は、前記方向から見て、前記第１の磁性体（３１１）側の面及び外周側の面が前記第１層の前記他の前記第１巻線（Ａ３２）によって巻回され、前記第５の磁性体（３１５）側の面及び外周側の面が前記第３層の前記一の前記第３巻線（Ｃ３２）によって巻回されるように、前記他の前記第１巻線（Ａ３２）と前記一の前記第３巻線（Ｃ３２）とのいずれにも嵌め込まれる、電機子の製造方法。 Any of the first to sixth magnetic bodies (311 to 316) extending in one direction (91),
A method of manufacturing a core including a first winding to a third winding, which are arranged along a plane perpendicular to the one direction, and each of which forms a pair.
(A) stacking each pair of the first to third windings in this order along the one direction;
(B) fitting the first to sixth magnetic bodies into the first to third windings in a predetermined relationship;
The first to sixth magnetic bodies (311 to 316) are annularly arranged in this order,
In the predetermined relationship,
The first magnetic body (311) has a surface on the sixth magnetic body (316) side and a surface on the outer peripheral side of the first layer (1) when viewed from the direction. A31) and the surface on the second magnetic body (312) side and the surface on the outer peripheral side are wound by the second winding (B31) of the second layer (2). the well fitted to any of one the first winding (A31) and the one of the second winding (B31),
The second magnetic body (312) has a surface on the first magnetic body (311) side and a surface on the outer peripheral side as viewed from the direction , and the second winding (B32) of the second layer. So that the third magnetic body (313) side surface and the outer peripheral surface are wound by one third winding (C32) of the third layer . also fitted to any winding (B32) and the one of said third winding and (C32) of
When the third magnetic body (313) is viewed from the direction , the surface of the fourth magnetic body (314) and the outer peripheral surface are the first first winding (A31) of the first layer. ) And the surface on the second magnetic body (312) side and the surface on the outer peripheral side are wound by the other third winding (C31) of the third layer (3). wherein also fitted in any of one the first winding (A31) and the other of said third winding (C31),
The fourth magnetic body (314) has a surface on the third magnetic body (313) side and a surface on the outer peripheral side when viewed from the direction , and the other first winding (A32) of the first layer. So that the surface on the fifth magnetic body (315) side and the surface on the outer peripheral side are wound by the other second winding (B32) of the second layer . It is fitted into both the first winding (A32) and the other second winding (B32),
When the fifth magnetic body (315) is viewed from the direction , the surface on the fourth magnetic body (314) side and the outer peripheral surface are the one second winding (B31) of the second layer. ) So that the surface on the sixth magnetic body (316) side and the surface on the outer peripheral side are wound by the other third winding (C31) of the third layer. Are fitted into both the second winding (B31) and the other third winding (C31),
When viewed from the direction , the sixth magnetic body (316) has the first magnetic body (311) side surface and the outer peripheral side surface of the other first winding (A32) of the first layer. ), And the surface on the fifth magnetic body (315) side and the surface on the outer peripheral side are wound by the one third winding (C32) of the third layer. A method of manufacturing an armature, which is fitted into both the first winding (A32) and the third winding (C32). 前記第１巻線乃至前記第３巻線（Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２）がそれぞれ個別に絶縁体によって囲まれることを特徴とする、請求項１２記載の電機子の製造方法。   The method of manufacturing an armature according to claim 12, wherein the first to third windings (A31, A32, B31, B32, C31, C32) are individually surrounded by an insulator. 前記第１巻線乃至前記第３巻線（Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２）が平角線であることを特徴とする、請求項１２または請求項１３記載の電機子の製造方法。   14. The method for manufacturing an armature according to claim 12, wherein the first to third windings (A31, A32, B31, B32, C31, C32) are rectangular wires. 請求項１２乃至請求項１４のいずれか一つに記載の電機子の製造方法と、
（ｃ−１）複数の第１磁石（６１５，６１６）を、前記方向（９１）に関して前記第２巻線と反対側から前記第１巻線（Ａ３１，Ａ３２）に対向させ、前記方向に沿った回転軸を中心に回転可能に配置する工程と
を備える、モータの製造方法。 The method for manufacturing an armature according to any one of claims 12 to 14,
(C-1) A plurality of first magnets (615, 616) are opposed to the first windings (A31, A32) from the opposite side to the second winding with respect to the direction (91), and along the direction. And a step of rotatably arranging the rotating shaft around the rotating shaft. 前記巻線（Ａ３１，Ａ３２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｃ３１，Ｃ３２）に３相電流が流されることを特徴とする、請求項１５記載のモータの製造方法。   16. The method of manufacturing a motor according to claim 15, wherein a three-phase current is passed through the windings (A31, A32, B31, B32, C31, C32). 前記工程（ｃ−１）では、第１基体（６１ａ；６１ａ）上に前記第１磁石（６１１〜６１４；６１５，６１６）が配置され、
前記第１基体は、前記方向（９１）に関して前記第２巻線（Ｂ３１，Ｂ３２）と反対側から前記第１巻線（Ａ３１，Ａ３２）に対向し、前記方向に沿った回転軸を中心に回転可能である、請求項１５及び請求項１６のいずれか一つに記載のモータの製造方法。 In the step (c-1), the first magnets (611-614; 615, 616) are disposed on the first base (61a; 61a),
The first base body faces the first windings (A31, A32) from the side opposite to the second windings (B31, B32) with respect to the direction (91), and is centered on a rotation axis along the direction. The method for manufacturing a motor according to claim 15, wherein the motor is rotatable. 前記第１基体（６１ａ）が磁性材からなることを特徴とする、請求項１７記載のモータの製造方法。   The method of manufacturing a motor according to claim 17, wherein the first base (61a) is made of a magnetic material. （ｃ−２）複数の第２磁石（６２１〜６２４；６２５，６２６）を、前記方向（９１）に関して前記第１巻線（Ａ３１，Ａ３２）と反対側から前記第２巻線（Ｂ３１，Ｂ３２）に対向させ、前記第１磁石（６１１〜６１４；６１５，６１６）と共に回転可能に配置する工程
を更に備える、請求項１５乃至請求項１８のいずれか一つに記載のモータの製造方法。 (C-2) A plurality of second magnets (621-624; 625, 626) are connected to the second windings (B31, B32) from the side opposite to the first windings (A31, A32) with respect to the direction (91). The method of manufacturing a motor according to any one of claims 15 to 18, further comprising a step of rotating the first magnet (611-614; 615, 616) so as to face the first magnet. 前記工程（ｃ−２）では、第２基体（６２ａ；６２ａ）上に前記第２磁石（６２１〜６２４；６２５，６２６）が配置され、
前記第２基体は、前記方向（９１）に関して前記第１巻線（Ａ３１，Ａ３２）と反対側から前記第２巻線（Ｂ３１，Ｂ３２）に対向し、前記第１基体（６１ａ；６１ａ）と共に回転可能である、請求項１９記載のモータの製造方法。 In the step (c-2), the second magnets (621-624; 625, 626) are disposed on the second base (62a; 62a),
The second base faces the second windings (B31, B32) from the opposite side to the first windings (A31, A32) with respect to the direction (91), and together with the first base (61a; 61a) The method of manufacturing a motor according to claim 19, wherein the motor is rotatable. 前記第２基体（６２ａ）が磁性材からなることを特徴とする、請求項２０記載のモータの製造方法。   21. The method of manufacturing a motor according to claim 20, wherein the second base (62a) is made of a magnetic material. 請求項１５乃至請求項２１のいずれか一つに記載のモータの製造方法によって製造される前記モータを、圧縮機に搭載することを特徴とする、圧縮機の製造方法。   A method for manufacturing a compressor, wherein the motor manufactured by the method for manufacturing a motor according to any one of claims 15 to 21 is mounted on a compressor.
JP2010248386A 2010-11-05 2010-11-05 Armature, motor, compressor, and manufacturing method thereof Expired - Fee Related JP5141744B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010248386A JP5141744B2 (en) 2010-11-05 2010-11-05 Armature, motor, compressor, and manufacturing method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010248386A JP5141744B2 (en) 2010-11-05 2010-11-05 Armature, motor, compressor, and manufacturing method thereof

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004376559A Division JP2006187091A (en) 2004-12-27 2004-12-27 Core, armature, motor, compressor and their manufacturing process

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011024422A JP2011024422A (en) 2011-02-03
JP5141744B2 true JP5141744B2 (en) 2013-02-13

Family

ID=43633939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010248386A Expired - Fee Related JP5141744B2 (en) 2010-11-05 2010-11-05 Armature, motor, compressor, and manufacturing method thereof

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5141744B2 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56101346A (en) * 1980-01-17 1981-08-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd Stator of axial gap type motor
JPS5755746A (en) * 1980-09-17 1982-04-02 Toshiba Corp Stator for axial direction air gap type rotary electrodynamic machine
JPH0759312A (en) * 1993-08-19 1995-03-03 Mitsubishi Electric Corp Ac generator for vehicle
JP2004052657A (en) * 2002-07-19 2004-02-19 Fujitsu General Ltd Enclosed compressor

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011024422A (en) 2011-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6977556B2 (en) Rotating machine
JP7238318B2 (en) Rotating electric machine
JP5620759B2 (en) Electric machine
US20180013336A1 (en) Stators and coils for axial-flux dynamoelectric machines
US10340780B2 (en) Transverse flux machine
JP2013027240A (en) Rotary electric machine
JP5365074B2 (en) Axial gap type rotating electrical machine
WO2022019074A1 (en) Electric motor
JP5538984B2 (en) Permanent magnet motor
JP2006187091A (en) Core, armature, motor, compressor and their manufacturing process
JP2005151785A (en) Synchronous generator having annular armature coil
JP2004015998A (en) Permanent magnet version rotating machine with three-phase stator winding divided in axial direction
JP2019126143A (en) Rotary electric machine
WO2011148501A1 (en) Stator
JP5471653B2 (en) Permanent magnet type electric motor
JP2010004635A (en) Field magneton, manufacturing method therefor, and rotating electrical machine
JP7031539B2 (en) Rotating machine
JP5141744B2 (en) Armature, motor, compressor, and manufacturing method thereof
JP2008187863A (en) Axial gap rotary electric machine and compressor
JP5151183B2 (en) Axial gap type rotating electric machine and compressor
JP2005130685A (en) Permanent magnet electric motor with annular stator coil
JP2005124378A (en) Induction motor having annular stator coil
JP2003333811A (en) Induction motor having a plurality of axially divided stator windings
JP2005253280A (en) Outer rotor type brushless dc motor and ac servo motor having annular stator coil
JP2016197941A (en) Dynamo-electric machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101105

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120711

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120724

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120919

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121023

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121105

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151130

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees