JP5141681B2 - モータ、動力装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
図1は第1実施形態に係るモータ1の断面図である。モータ1は、一端に開口2を有する円筒形状のステータケース3と、このステータケース3内面に圧入固定されたステータ4と、このステータ4の径方向内側空間の内部に回転自在に支持されたシャフト5並びにシャフト5に固定されたロータ6とを備える。シャフト5には、ロータ6よりも開口側にレゾルバロータ(回転センサ回転子)7が固定されている。
図3は本発明の第2実施形態としてのモータ20を示した斜視図である。なお、モータ20の内部構造は上記第1実施形態と同様であるため、同様の構成については同一の符号を用いてその説明を省略する。
図4は第3実施形態に係るモータの斜視図である。なお、モータ35の内部構造は上記第1実施形態と同様であるため、同様の構成については同一の符号を用いてその説明を省略する。
図5,図6は第4実施形態に係るモータの断面図である。本第4実施形態はモータ40が動力装置100の減速ギヤボックス41に固定されている。動力装置100は、モータ40と、このモータ40のモータシャフト(出力シャフト)5に連結され、その一部にウォームピニオン45が形成されたウォームシャフト45aと、ステアリングシャフトに連結され、ウォームピニオン45に噛み合ったウォームホイール44と、ウォームシャフト45aとウォームホイール44とを含む減速機構を収納・保持する減速ギヤボックス41と、を備えている。なお、モータ40の内部構造は上記第1実施形態と同様であるため、同様の構成については同一の符号を用いてその説明を省略する。この動力装置100は、例えば、産業機械で使用されるギヤドモータ、車載用のパワーウインドウ用モータなどギヤと組み合わせて使用される動力装置に用いられる。また、この動力装置100を使用して電動パワーステアリング装置を構成することもできる。
また、ステータケース3に長孔14を設ける代わりに、フランジ46の螺子孔46aを円周方向の長孔としてもよい。この場合、ステータケース3とフランジ46の相対的位置を決めた後、フランジ46に設けられた長穴46aを利用して減速ギヤボックス41とフランジ46の位置を調整することで、結果としてステータケース3と減速ギヤボックス41の位置関係を調整できる。
図7は第5実施形態に係るモータの断面図である。本第5実施形態は、図5に記載した第4実施形態の動力装置100の減速ギヤボックス41に代えて、減速ギヤボックスと制御装置のケース(外殻部品)が一体に形成された減速ギヤボックス42を使用した場合について説明する。
図8は第6実施形態に係るモータの断面図である。本第6実施形態は、第4実施形態の減速機構に代えて平歯車及び遊星ギヤからなる減速機構を使用した場合について説明する。
以下に本発明の電動パワーステアリング装置の一例について図9を参照して説明する。
電動パワーステアリング装置101は、ステアリングホイール102に印加された操舵トルクに応じて駆動されるモータ1と、モータ1による補助操舵トルクをステアリング軸103に伝達する動力伝達機構120と、モータ1を制御する図示していないECU(制御装置)等と、を備えている。
Claims (10)
- 筒状のステータケースと、このステータケースが固定される固定部材と、前記ステータケース内の略中心軸上に回転自在に配置されたシャフトと、このシャフトに固定されたロータと、前記ステータケースの内側に設けられたステータとを備えたモータにおいて、
前記ロータの回転を検知する回転センサ固定子が前記固定部材に固定され、回転センサ回転子が前記シャフトに直接または間接的に固定され、
前記固定部材と前記ステータケースとの位置関係を調整する位置調整機構を備え、
前記ステータケースを前記固定部材に対して相対回転させることで、前記回転センサ固定子と前記回転センサ回転子からなる回転センサのセンサ信号に対し前記モータの誘起電圧を調整し、前記誘起電圧と前記センサ信号の位相を調整することを特徴とするモータ。 - 前記位置調整機構は、前記ステータケースを所定範囲内で任意の軸周り角度で前記固定部材に固定した機構であることを特徴とする請求項1に記載のモータ。
- 前記位置調整機構は、前記ステータケースまたは前記固定部材のいずれか一方に設けられた円周方向に長い長孔と、この長孔を貫通して他方に螺合することで前記ステータケースと前記固定部材とを固定する螺子とを備えたことを特徴とする請求項2に記載のモータ。
- 前記位置調整機構は、前記固定部材と前記ステータケースとを、軸方向に移動を阻止しつつ周方向に相対的に移動自在に固定する、カシメ機構を備えたことを特徴とする請求項2に記載のモータ。
- 前記位置調整機構は、前記固定部材と前記ステータケースとの位相調整後に、前記固定部材と前記ステータケースとを固定するカシメ機構を備えたことを特徴とする請求項2に記載のモータ。
- 前記固定部材が前記モータを制御するモータ制御装置の外殻部品と一体に形成されたことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のモータ。
- 請求項1から6のいずれかに記載のモータと、
前記モータの回転速度を減速する減速機構を含む減速ギヤボックスとを備えることを特徴とする動力装置。 - 筒状のステータケースと、前記ステータケース内の略中心軸上に回転自在に配置されたシャフトと、このシャフトに固定されたロータと、前記ステータケースの内側に設けられたステータと、を備えたモータと、
減速ギヤボックスと、を備えた動力装置において、
前記ロータの回転を検知する回転センサ固定子が前記減速ギヤボックスに固定され、回転センサ回転子が前記シャフトに直接または間接的に固定され、
前記減速ギヤボックスと前記ステータケースとの位置関係を調整する位置調整機構を備え、
前記ステータケースを前記減速ギヤボックスに対して相対回転させることで、前記回転センサ固定子と前記回転センサ回転子からなる回転センサのセンサ信号に対し前記モータの誘起電圧を調整し、前記誘起電圧と前記センサ信号の位相を調整することを特徴とする動力装置。 - 前記減速ギヤボックスは、前記モータを制御するモータ制御装置の外殻部品と一体に形成されていることを特徴とする請求項7または8に記載の動力装置。
- 請求項7から9のいずれか1項に記載の動力装置を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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