JP5141279B2 - 電動モータの駆動制御装置 - Google Patents
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- 直流電源(BAT)と、前記直流電源から駆動電流が供給される電動モータ(21)と、前記直流電源と電動モータの間に直列に接続され、前記電動モータへの通電を許可、遮断する第1スイッチング部(74a)とこの第1スイッチング部と並列に形成された第1寄生ダイオード(74b)よりなる第1スイッチング素子(74)と、前記第1スイッチング素子を介して前記電動モータの作動を制御する制御装置(70)よりなる電動モータの駆動制御装置において、
前記電動モータのモータケーシング(21a)内に設けられ、前記電動モータと直流電源の間に直列に接続されるとともに、前記直流電源が逆向きに接続されれば遮断される第2スイッチング部(75a)とこの第2スイッチング部と並列でかつ逆向きに接続された前記直流電源からの電流を阻止する向きに形成された第2寄生ダイオード(75b)よりなる第2スイッチング素子(75)と、
前記制御装置内に配置され前記第1スイッチング素子と電動モータの間に接続され前記第2寄生ダイオードの順方向に一定の電流を印加する定電流回路(76,76a)と、を備え、
前記制御装置は、前記第1スイッチング素子と電動モータの間と前記定電流回路の接続部の電圧を検出することにより前記第2寄生ダイオードの順方向電圧を検出することを特徴とする電動モータの駆動制御装置。 - 請求項1において、前記第2スイッチング素子は前記モータケーシングの給電側となるカバー(21a2)内に設けたことを特徴とする電動モータの駆動制御装置。
- 請求項1または請求項2において、前記第1および第2スイッチング部は第1および第2電界効果トランジスタ(74a、75a)であり、前記第2電界効果トランジスタのゲートはゲート抵抗(77)を介して前記第1スイッチング素子と電動モータの間に接続されていることを特徴とする電動モータの駆動制御装置。
- 請求項1乃至請求項3の何れか一項において、前記電動モータの両端子間には還流用ダイオード(78)が正常な向きに接続された前記直流電源からの電流を阻止する向きに接続されていることを特徴とする電動モータの駆動制御装置。
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