JP5140157B2 - プランジャを移動する空動シリンダ装置を備える電子部品、特にicの取扱装置 - Google Patents
プランジャを移動する空動シリンダ装置を備える電子部品、特にicの取扱装置 Download PDFInfo
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Description
その場合に、空動シリンダ58のピストンロッド59が、プランジャ12の後端61を押圧することにより、図7に示す前方の接触位置にプランジャ12が移動される。その場合に、予め決められた長さだけ空動シリンダ58のピストンロッド59が引き出される。空動シリンダ58に対するピストンロッド59を引出し位置に維持することができる。従って、各試験工程後にピストンロッド59を引き込んで、それぞれ新しい試験工程前に再び引き出すことは、不要である。各空動シリンダ58を個別に駆動できるので、各空動シリンダ58を作動し又は非作動状態に維持することは容易である。更に、空動シリンダ58は、接触させる際の誤差を補償することが可能である。接点ソケット又は電子部品の接点位置が、移動方向に互いにずれると、対応するピストンロッド59は、より多い距離又はより少ない距離だけ自動的に移動距離を戻して、電子部品と接点ソケットとの間に実質的に同一の接触圧力を保持することができる。また、例えば、操作を停止する接点ソケット64があれば、接触すべき接点ソケット64に対して作動すべき所望の空動シリンダ58を選択することができる。この場合に、非作動のピストンロッド59は、引込み状態に維持されるので、対応するプランジャ12は、接触位置に移動されない。
Claims (6)
- 試験装置の接触装置に対向する位置に試験すべき複数の電子部品(43)を移送する少なくとも1つの移送ユニットと、
対応する電子部品(43)を保持しかつ対応する接触装置に電子部品(43)を接触させる前方の接触位置に軸方向に移動可能に移送ユニット上に配置された複数のプランジャ(12)と、
複数のプランジャ(12)を移動する操作装置(30)とを備える電子部品の取扱装置において、
操作装置(30)は、複数のプランジャ(12)に対して接近分離可能な複数の空動シリンダ(58)を設けた空動シリンダ装置(32)と、
プランジャ(12)の軸方向にかつプランジャ(12)に対して進退自在に空動シリンダ装置(32)を移動させて移送ユニットから離間する方向にプランジャ(12)を移動する空動シリンダ移動装置と、
複数の空圧導管(66,67)を介して対応する空動シリンダ(58)に連絡される複数の制御弁(69)とを備え、
各制御弁(69)を開放し又は閉鎖することにより、各空動シリンダ(58)又は空動シリンダ(58)群を個別に作動して、選択されたプランジャ(12)のみを接触位置に移動することを特徴とする電子部品の取扱装置。 - 空動シリンダ移動装置は、駆動装置(35)と、駆動装置(35)により回転されるクランク(33)と、クランク(33)に偏心して軸承された少なくとも1つのクランクロッド(37)とを有するクランク装置(31)を備え、
空動シリンダ装置(32)に駆動連結されるクランクロッドは、空動シリンダ装置(32)をプランジャ(12)の軸方向に移動させる請求項1に記載の取扱装置。 - 空動シリンダ装置(32)は、クランクロッドで駆動される請求項1に記載の取扱装置。
- 空動シリンダ装置(32)は、支持板連結体(50)と、支持板連結体(50)に固定されたシリンダ支持板(51)とを有し、
支持板連結体(50)は、ガイドロッド(54)に接して移動可能に案内され、
シリンダ支持板(51)に空動シリンダ(58)を固定した請求項1〜3のいずれか1項に記載の取扱装置。 - 移送ユニットの各プランジャ(12)に空動シリンダ(58)を対向させた請求項1〜4のいずれか1項に記載の取扱装置。
- 空動シリンダ(58)は、シリンダハウジングと、シリンダハウジング内に保持されるピストンロッド(59)とを有する短行程シリンダであり、
ピストンロッドは、空気圧によりシリンダハウジング内に軽く挿入されかつ保持され、
シリンダハウジング内への挿入路の少なくとも最初の導入路でのピストンロッド(59)の挿入力は、実質的に一定に保持される請求項1〜5のいずれか1項に記載の取扱装置。
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