JP5136670B2 - Signal detection device, radio device, and signal detection method - Google Patents
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Description
本発明は、例えばCDCSS(ContiuousDigital-Controlled-Squelch-System)等の信号の有無を検出する装置及び方法に係り、詳しくはノイズからの影響を抑制して信号を正確に検出する信号検出装置、無線機及び信号検出方法に関するものである。 The present invention is, for example CDCSS (ContiuousDigital-Controlled-Squelch- System) relates to a device and method for detecting the presence or absence of the signal, such as, more particularly signals that detect accurately the signal to suppress the influence from the noise detection apparatus, and a radio及bicine No. detection method.
無線機で使用されるシグナリングの一つにCDCSSがある。CDCSSは、送信機では、音声信号に134.4bps、Golay(23,12)符号を重畳して、送信し、受信機は、受信した検出符号を所定の待ち受け符号と対比して、スケルチを制御するシステムである。 One of the signaling used in the radio is CDCSS. In the CDCSS, the transmitter superimposes the 134.4 bps Golay (23, 12) code on the audio signal and transmits the signal, and the receiver controls the squelch by comparing the received detection code with a predetermined standby code. System.
特許文献1は、送信側においてPTT(PushToTalk)が操作されている期間、送信側から受信側へCDCSSに係るスケルチ制御信号(以下、「CDCSS信号」と適宜、略称する。)をFSK変調で送信し、受信側では、該CDCSS信号の受信期間中は、スケルチ回路を開いて、送信側からの音声を出力することを開示する。
In
図15は従来の無線受信機におけるCDCSSデコード処理装置150のブロック図である。CDCSSデコード処理装置150において、後述の本発明の最良の形態で説明するCDCSSデコード処理装置10(図1)の要素と同一の要素については、CDCSSデコード処理装置10のものと同符号で指示して、説明は省略し、CDCSSデコード理装置150の主要点について説明する。
FIG. 15 is a block diagram of a CDCSS
CDCSS検査部151はCDCSSビット判定部152及びCDCSSコード判定部153を備えている。CDCSS検査部151では、直流追従部14からの入力信号(以下、適宜、「CDCSS抽出用検波信号成分」という。) に対してCDCSSビット判定部152がCDCSSビット判定を行い、次に、CDCSSコード判定部153がCDCSSビット判定部152からの入力に対してCDCSSコード判定を行うようになっている。CDCSSビット判定とは、CDCSS抽出用検波信号成分のレベルを所定のしきい値と対比して、CDCSS抽出用検波信号成分の各ビット期間の値が”1”か”0”かを判定する処理である。
The CDCSS
図16はCDCSSデコード処理装置150におけるCDCSSビット判定の説明図である。図16において上段はCDCSS抽出用検波信号成分(CDCSSビット判定部152の入力)、下段はビット判定結果としてのCDCSS判定データ信号(CDCSSビット判定部152の出力)を示している。CDCSS抽出用検波信号成分のレベルが基準の0に対して+であるならば、二値論理値の”1”と判定し、−であるならば、”0”と判定している。こうして、CDCSSビット判定部152の出力として、レベルが判定結果の”1”,”0”に対応付けられているCDCSS判定データ信号が生成される。
FIG. 16 is an explanatory diagram of CDCSS bit determination in the CDCSS
CDCSSコード判定部153では、CDCSS判定データ信号の23ビットを1個のCDCSS判定データとし、該CDCSS判定データの各ビットの値について23ビットの所定の待ち受けCDCSSデータの対応ビットの値に一致するか否かを判定し、エラービット数(値が不一致のビットの数)が所定のしきい値以下であるならば、CDCSSコード一致と、すなわち該無線受信機に割り当てられたCDCSS信号を受信したと、判定する。
In the CDCSS
このようなCDCSSデコード処理装置150を装備する無線機に、オーディオ周波数帯域の断続的なシグナリング(例えばDTMF(DialToneMultiFrequency)信号やMSK(MinimumShiftKeyig)信号)が入力すると、CDCSS抽出用検波信号成分中にそれらのシグナリングに起因するノイズが混入することになる。そして、該ノイズの断続的な周期がたまたまCDCSSコードに類似している場合には、CDCSSコード一致と誤判定される虞がある。
When intermittent audio frequency band signaling (for example, DTMF (DialToneMultiFrequency) signal or MSK (MinimumShiftKeyig) signal) is input to a radio equipped with such a CDCSS
図17はCDCSSデコード処理装置150のCDCSSコード判定部153におけるCDCSSコード判定にエラーを引き起こす可能性のあるDTMF信号の一例を示している。図18は図17のような断続的なDTMF信号がCDCSSデコード処理装置150に入力したときのCDCSS抽出用検波信号成分及びそれについてCDCSSビット判定を行って生成されたCDCSS判定データ信号を示している。従来のCDCSSデコード処理装置150では、CDCSSビット判定部152は、その入力信号のレベルが基準の0に対して+,−であるかにより”1”,”0”と判定するので、DTMF信号に起因するノイズがCDCSS抽出用検波信号成分となり、かつ基準レベルに対する該CDCSS抽出用検波信号成分の上下変動が真正のCDCSS信号に係るCDCSS抽出用検波信号成分と周期的に類似していると、CDCSSコード判定部153が、ノイズに係るCDCSS抽出用検波信号成分に対して、誤ってCDCSSコード一致判定を下してしまう虞がある。
FIG. 17 shows an example of a DTMF signal that may cause an error in CDCSS code determination in the CDCSS
特許文献1は、受信側におけるスケルチ制御信号のデコード処理には言及するものの、オーディオ周波数帯域のシグナリング信号に起因するノイズがCDCSSコード一致判定に与える影響を抑制する対策については言及していない。
Although
本発明の目的は、変動が真正の信号の変動と紛らわしいノイズが検波信号成分に混入しても、信号の有無を正確に検出する信号検出装置、無線機及び信号検出方法を提供することである。 An object of the present invention, even when variation is confusing and variation of the signal of the authenticity noise is mixed into the detection wave signal component, signal detecting apparatus that detect accurately the presence or absence of the signal, radio及bicine No. detected Is to provide a method.
本発明の信号検出装置は、検波信号から生成した論理値の列としての検出符号に、所定の待ち受け符号が含まれるか否かを判定する信号検出装置であって、次のものを有している。
検波信号のうち少なくとも一部の成分を、所定の期間ごとに、ビット判定用しきい値と比較することにより前記検出符号を生成する検出符号生成手段、
所定の期間ごとに、ビット判定用しきい値を含む所定の範囲を規定する無効判定用しきい値と比較することにより、所定の期間で生成した検出符号が有効であるか無効であるかを判定する判定手段、
検出符号を論理値ごとに待ち受け符号と対比し、検出符号生成手段において生成した検出符号の論理値と前記待ち受け符号の論理値が異なっている場合、または、検出符号の論理値を検出した所定の期間が無効判定手段において無効であると判定されている場合、論理値をエラービットとするエラービット判定手段、及び
前記待ち受け符号に対応する期間の検出符号における、エラービット判定手段により判定されたエラービットの割合が、所定値未満の場合には、検波信号に前記待ち受け符号が含まれていると判定する信号検出手段。
A signal detection apparatus according to the present invention is a signal detection apparatus that determines whether or not a predetermined standby code is included in a detection code as a logical value sequence generated from a detection signal. Yes.
Detection code generation means for generating the detection code by comparing at least a part of the detection signal with a threshold value for bit determination every predetermined period;
Every predetermined period of time, by comparing the invalid determining threshold value which defines a predetermined range including the bit determining threshold value, or is valid or invalid detection sign-generated in a predetermined time period Determining means for determining
The detection code versus code waiting for each logical value, if said standby logic value of the code and the logical value of the generated detecting code in code generating means is different, or, detects a logic value of the detection marks No. predetermined Is determined by the error bit determination means in the error bit determination means having the logical value as an error bit and the detection code in the period corresponding to the standby code. Signal detection means for determining that the standby code is included in the detection signal when the ratio of error bits is less than a predetermined value.
本発明の信号検出装置は好ましくは待ち受け符号は、論理”0”または論理”1”からなる論理値の列であり、
検出符号生成手段は、所定の期間ごとに検波信号のうち少なくとも一部の成分をビット判定用しきい値と比較して、論理”0”または論理”1”からなる論理値の列として検出符号を生成し、判定手段は、検波信号のうち少なくとも一部の成分を、所定の期間ごとに、無効判定用しきい値と比較することにより所定の期間が有効であるか無効であるかを判定すると共に、所定の期間が有効であれば論理”0”とし、所定の期間が無効であれば論理”1”とする無効ビット列を生成し、
エラービット判定手段は、待ち受け符号と検出符号の対応ビット同士の排他的論理和を計算して排他的論理和データを生成し、かつ、排他的論理和データと無効ビット列との論理和を計算し、
信号検出手段は論理”1”の数を所定のしきい値と比較することにより、待ち受け符号に対応する期間の検出符号における前記エラービット判定手段により判定されたエラービットの割合が所定値未満か否かを判定する。
In the signal detection apparatus of the present invention, the standby code is preferably a logical value sequence consisting of logical “0” or logical “1”,
The detection code generation means compares at least a part of the detection signal with a threshold value for bit determination every predetermined period, and detects the detection code as a logical value string composed of logic “0” or logic “1”. generates, determination means determines whether at least a portion of the component, every predetermined time period, is valid or invalid predetermined period by comparing the invalid determining threshold value of the detection signal In addition, if the predetermined period is valid, a logical “0” is generated, and if the predetermined period is invalid, an invalid bit string is generated that is logical “1”.
The error bit determination means calculates the exclusive OR of corresponding bits of the standby code and the detection code to generate exclusive OR data, and calculates the OR of the exclusive OR data and the invalid bit string. ,
The signal detection means compares the number of logic "1" with a predetermined threshold value, so that the ratio of error bits determined by the error bit determination means in the detection code in the period corresponding to the standby code is less than a predetermined value. Determine whether or not.
本発明の信号検出装置はさらに好ましくは待ち受け符号に対応する期間の、判定手段において生成された無効ビット列における論理”1”の数が所定値以上の場合には、待ち受け符号が含まれていないと判定する信号検出手段を含む。More preferably, the signal detection device of the present invention includes a standby code not included when the number of logical “1” s in the invalid bit string generated by the determination means in a period corresponding to the standby code is greater than or equal to a predetermined value. Signal detection means for determining is included.
本発明の無線機は、前述の信号検出装置を装備する。The wireless device of the present invention is equipped with the signal detection device described above.
本発明の信号検出方法は検波信号から生成した論理値の列としての検出符号に、所定の待ち受け符号が含まれるか否かを判定する信号検出方法であって、次のステップを備えている。
検波信号のうち少なくとも一部の成分を所定の期間ごとに、ビット判定用しきい値と比較することにより検出符号を生成する検出符号生成ステップ、
所定の期間ごとに、前記ビット判定用しきい値を含む所定の範囲を規定する無効判定用しきい値と比較することにより、所定の期間で生成した検出符号が有効であるか無効であるかを判定する判定ステップ、
検出符号を論理値ごとに待ち受け符号と対比し、検出符号生成ステップにおいて生成した検出符号の論理値と待ち受け符号の論理値が異なっている場合、または、検出符号の論理値を検出した所定の期間が無効判定手段において無効であると判定されている場合、論理値をエラービットとするエラービット判定ステップ、及び
待ち受け符号に対応する期間の検出符号における、エラービット判定ステップにより判定されたエラービットの割合が、所定値未満の場合には、検波信号に待ち受け符号が含まれていると判定する信号検出ステップ。
The signal detection method of the present invention is a signal detection method for determining whether or not a predetermined standby code is included in a detection code as a sequence of logical values generated from a detection signal, and includes the following steps.
A detection code generation step for generating a detection code by comparing at least a part of the detection signal with a threshold value for bit determination every predetermined period;
Every predetermined period of time, by comparing the invalid determining threshold value which defines a predetermined range including said bit determining threshold value, is valid or invalid detection sign-generated in a predetermined time period A determination step for determining whether or not
The detection code versus code waiting for each logical value, if the logical value of the code waiting the logical value of the detected code generated at code generating step is different, or, given that detects a logic value of the detection marks No. The error bit determined by the error bit determination step in the error bit determination step in which the logical value is an error bit and the detection code in the period corresponding to the standby code when the period is determined to be invalid by the invalidity determination means A signal detection step of determining that a standby code is included in the detection signal when the ratio is less than a predetermined value.
本発明によれば、検波信号成分のレベル判定において、” 無効”のレベル範囲を設定し、該検波信号成分が” 無効” のレベル範囲にある場合には、レベル判定を無効として、該検波信号成分からの抽出コードを評価するので、該抽出コードについての誤った評価を抑制することができる。
According to the present invention, the level determination of the detection wave signal component, to set the level range of "invalid", when該検wave signal component is in the level range of "invalid" is as invalid level determination,該検wave Since the extracted code from the signal component is evaluated, erroneous evaluation of the extracted code can be suppressed.
図1はCDCSSデコード処理装置10のブロック図である。該CDCSSデコード処理装置10は無線通信機(図示せず)に装備される。検波信号は、無線通信機の検波回路(図示せず)から出力され、ローパスフィルタ11へ入力される。ローパスフィルタ11は、カットオフ周波数を300Hzに設定され、300Hz以下の検波信号成分のみを間引き部12へ出力する。該無線通信機では、ベースバンド信号の300Hzを境に、それより上のオーディオ周波数帯域と、それより下のスケルチ周波数帯域とに区分されている。ローパスフィルタ11から間引き部12へ送られる検波信号成分は、スケルチ周波数帯域の信号成分となっている。
FIG. 1 is a block diagram of the CDCSS
間引き部12は、ローパスフィルタ11からの入力信号に対して、間引きを行って、サンプリング周波数を下げる。ローパスフィルタ13は、オーディオ信号からのブロッキングを防止するために、カットオフ周波数を、ローパスフィルタ11のカットオフ周波数300Hzより適当に低い所定値に設定される。該所定値は、CDCSS信号と共に、ターンオフ信号がローパスフィルタ13を通過できるものでなければならない。
The thinning
CDCSS検査部17は、CDCSSビット判定部18、VI(Valid/Invalid:有効・無効)判定部19及びCDCSSコード判定部20を備えている。CDCSSビット判定部18、VI判定部19及びCDCSSコード判定部20の処理内容は、それぞれ図5、図6及び図7に関連して後述する。
The
図2はCDCSSデコード処理装置10における処理内容のフローチャートである。S35,S36,S37,S38の各ステップは図1のローパスフィルタ11、間引き部12、ローパスフィルタ13及び直流追従部14の処理に対応している。また、S41,S42,S43の各ステップは図1のCDCSSビット判定部18、VI判定部19及びCDCSSコード判定部20の処理に対応している。S41,S42,S43の具体的処理内容は、図5、図6及び図7に関連して後述する。
FIG. 2 is a flowchart of processing contents in the CDCSS
図3はCDCSS検査部17の処理についての基本概念を説明する図である。図3において、上側のアナログ信号はCDCSS検査部17の入力信号(以下、「CDCSS抽出用検波信号成分」という。) であり、下側は該CDCSS抽出用検波信号成分についてのビット判定信号である。従来のCDCSS検査部151(図15)におけるCDCSS抽出用検波信号成分のビット判定では、CDCSS抽出用検波信号成分のレベルが基準の0より+側か−側かに応じて”1”,”0”と判定していただけであったのに対し、CDCSS検査部17では、CDCSS抽出用検波信号成分のレベルについて、−Fth〜+Fth(ただし、Fthは正の所定値。)の無効レベル範囲を設定し、CDCSS抽出用検波信号成分のレベルが該無効レベル範囲にある場合には、”無効”(invalid)の判定を行うようになっている。
FIG. 3 is a diagram for explaining the basic concept of the processing of the
図4 はDTMF信号からのノイズにより形成されるCDCSS抽出用検波信号成分と該CDCSS抽出用検波信号成分についてのビット判定信号との関係を示している。図4のDTMF信号は、図16のDTMFと同一である。−Fth〜+Fthの無効レベル範囲を導入したことにより、ビット判定信号には”1”,”0”のどちらにも属さない信号部分が現れ、該信号部分では、判定結果信号に係るCDCSSデータは、CDCSSリファレンスデータ(待ち受けCDCSSデータ) と不一致となるので、図16のように、DTMF信号に係るCDCSS抽出用検波信号成分がCDCSS信号と誤って判断される事態を回避できる。 FIG. 4 shows the relationship between the detection signal component for CDCSS extraction formed by noise from the DTMF signal and the bit determination signal for the detection signal component for CDCSS extraction. The DTMF signal in FIG. 4 is the same as the DTMF in FIG. By introducing an invalid level range of −Fth to + Fth, a signal portion that does not belong to either “1” or “0” appears in the bit determination signal, and in this signal portion, the CDCSS data related to the determination result signal is Therefore, the CDCSS reference data (standby CDCSS data) does not coincide with the CDCSS reference data, so that it is possible to avoid a situation where the detection signal component for CDCSS extraction relating to the DTMF signal is erroneously determined as the CDCSS signal as shown in FIG.
なお、図3及び図4のビット判定信号は、CDCSS抽出用検波信号成分のレベル<−Fthの場合、”0”のレベルとなり、−Fth≦CDCSS抽出用検波信号成分のレベル≦+Fthの場合、”無効”のレベルとなり、+Fth<CDCSS抽出用検波信号成分のレベルの場合、”1”のレベルとなっている。このような”0”,”1”,”無効”の3論理値のビット判定信号を利用して、CDCSSの一致判定を行うこともできるが、該CDCSS検査部17は、後の図5〜図9の説明から明らかとなるように、”無効”の判定を利用してはいるものの、図3及び図4の3論理値のビット判定信号は使用していない。
3 and FIG. 4 is “0” when the level of the detection signal component for CDCSS <−Fth, and the level of the detection signal component for CDCSS extraction ≦ + Fth. When the level is “invalid” and + Fth <detection signal component level for CDCSS extraction, the level is “1”. Although it is possible to make a CDCSS match determination by using such a bit determination signal of three logical values of “0”, “1”, and “invalid”, the
図5はCDCSSビット判定処理ルーチン(図2のS41)の詳細なフローチャートである。なお、該CDCSSビット判定処理ルーチンはCDCSSビット判定部18の処理内容に対応している。該CDCSSビット判定処理ルーチンの内容は、各ビット期間のビット値を、CDCSS抽出用検波信号成分のレベル<0であれば、”0”と判定し、CDCSS抽出用検波信号成分のレベル≧0であれば、”1”と判定するものである。該CDCSSビット判定処理ルーチンは、CDCSS信号の各ビット期間に1回のビット判定が行われるように、例えば、ビット期間に同期して起動する。
FIG. 5 is a detailed flowchart of the CDCSS bit determination processing routine (S41 in FIG. 2). The CDCSS bit determination processing routine corresponds to the processing content of the CDCSS
S48では、CDCSS抽出用検波信号成分のレベルと0とを対比する。そして、CDCSS抽出用検波信号成分のレベル≧0であれば、S49へ進み、CDCSS抽出用検波信号成分のレベル<0であれば、S50へ進む。S49では、ビット判定結果を”1”とし、S50では、ビット判定結果を”0”とする。S51では、今回のビット判定結果を反映する。「反映」の具体的内容は、例えば、23ビットのビット判定データを保持する23ビットのシフトレジスタを用意し、判定が行われるごとに、該シフトレジスタをMSB(MostSignificantBit)の方へ1ビット、シフトしつつ、今回の判定結果を該シフトレジスタのLSB(LeastSignificantBit)にセットすることである。 In S48, the level of the detection signal component for CDCSS extraction is compared with 0. If the level of the detection signal component for CDCSS extraction ≧ 0, the process proceeds to S49. If the level of the detection signal component for CDCSS extraction <0, the process proceeds to S50. In S49, the bit determination result is set to “1”, and in S50, the bit determination result is set to “0”. In S51, the current bit determination result is reflected. The specific contents of “reflect” include, for example, a 23-bit shift register that holds 23-bit bit determination data. Each time a determination is made, the shift register is set to 1 bit toward the MSB (MostSignificantBit), While shifting, the current determination result is set in the LSB (Least Significant Bit) of the shift register.
図6はVI(Valid/Invalid:有効・無効)判定処理ルーチン(図2のS42)の詳細なフローチャートである。なお、該VI判定処理ルーチンはVI判定部19の処理内容に対応している。該V I 判定処理ルーチンの内容は、|CDCSS抽出用検波信号成分のレベル|はCDCSS抽出用検波信号成分のレベルの絶対値を意味するものとして、各ビット期間のビット判定に関して、|CDCSS抽出用検波信号成分のレベル|と所定のしきい値とを対比し、該絶対値が該しきい値以上であれば、”0”(=”有効”)と判定し、該絶対値が該しきい値未満であれば、”1”(=”無効”)と判定するものである。
FIG. 6 is a detailed flowchart of a VI (Valid / Invalid) determination processing routine (S42 in FIG. 2). The VI determination processing routine corresponds to the processing content of the
S56では、|CDCSS抽出用検波信号成分のレベル|を検出する。S57では、|CDCSS抽出用検波信号成分のレベル|としきい値とを対比し、前者≧後者であれば、
S58へ進み、前者<後者であれば、S59へ進む。S58では、図5のS49,S50のビット判定は”0”(=”有効”)とし、S59では、”1”(=”無効”)とする。
In S56, the level of | CDCSS extraction detection signal component | is detected. In S57, the level of | CDCSS extraction detection signal component | is compared with the threshold value.
The process proceeds to S58, and if the former is less than the latter, the process proceeds to S59. In S58, the bit determination in S49 and S50 of FIG. 5 is “0” (= “valid”), and in S59, it is “1” (= “invalid”).
S60では、S58,S59の判定結果をVI判定データに反映する。「反映」の具体的内容は、例えば、23ビットのVI判定データを保持する23ビットのシフトレジスタを用意し、判定が行われるごとに、該シフトレジスタをMSB(MostSignificantBit)の方へ1ビット、シフトしつつ、該判定結果を該シフトレジスタのLSB(LeastSignificantBit)にセットすることである。 In S60, the determination results of S58 and S59 are reflected in the VI determination data. The specific contents of “reflect” include, for example, a 23-bit shift register holding 23-bit VI determination data, and each time a determination is made, the shift register is set to 1 bit toward the MSB (MostSignificantBit), The determination result is set in the LSB (Least Significant Bit) of the shift register while shifting.
該VI判定処理ルーチンのS57で採用されるしきい値は、例えば、Fth(図3)である。なお、図面において、しきい値は、S57の外、S67,S72でも使用されているが、それらしきい値は独立に設定できる。また、前述の図3において、−Fth及び+Fthに代えて、それぞれ−Fthl及び+Fthu(Fthl≠Fthu。Fthl,Fthu>0)とすることもできる。 The threshold employed in S57 of the VI determination processing routine is, for example, Fth (FIG. 3). In the drawing, threshold values are used in S67 and S72 in addition to S57, but these threshold values can be set independently. In FIG. 3 described above, instead of −Fth and + Fth, −Fthl and + Fthu (Fthl ≠ Fthu. Fthl, Fthu> 0) can be used, respectively.
図7はCDCSSコードチェックルーチン(図2のS43)の詳細なフローチャートである。なお、該CDCSSコードチェックルーチン(後述の図8のCDCSSコードチェックルーチンも含む)はCDCSSコード判定部20の処理内容に対応している。該CDCSSコードチェックルーチンの内容は、S51(図5)で反映した23ビットのビット判定データと、S 6 0 で反映した2 3 ビットのV I 判定データとの対応ビット同士を対比して、23ビット中のエラービット数を計算し、エラービット数が所定のしきい値未満であるならば、CDCSSコード一致(受信機に対応付けられたCDCSS信号有り)と判定し、所定のしきい値以上であるならば、CDCSSコード不一致(受信機に対応付けられたCDCSS信号無し)と判定することである。
FIG. 7 is a detailed flowchart of the CDCSS code check routine (S43 in FIG. 2). The CDCSS code check routine (including a CDCSS code check routine of FIG. 8 described later) corresponds to the processing content of the CDCSS
S64では、23ビットのCDCSS判定データ(S51で生成)と23ビットのCDCSSリファレンスデータとの対応ビット同士の排他的論理和(XOR)を計算する。排他的論理和の計算結果は、23ビットの排他的論理和データとして保持する。23ビットのCDCSS判定データと23ビットのCDCSSリファレンスデータとの対応ビット同士を対比して、ビット値が一致している場合には、23ビットの排他的論理和データの対応ビットの値は”0”となり、不一致である場合には、23ビットの排他的論理和データの対応ビットの値は”1”となる。 In S64, an exclusive OR (XOR) of corresponding bits of the 23-bit CDCSS determination data (generated in S51) and the 23-bit CDCSS reference data is calculated. The exclusive OR calculation result is held as 23-bit exclusive OR data. When the corresponding bits of the 23-bit CDCSS determination data and the 23-bit CDCSS reference data are compared with each other and the bit values match, the value of the corresponding bit of the 23-bit exclusive OR data is “0”. In the case of mismatch, the value of the corresponding bit of the 23-bit exclusive OR data is “1”.
S65では、23ビットの排他的論理和データと23ビットのVI判定データとの対応ビット同士の論理和(OR)を計算する。論理和の計算結果は、23ビットのエラー判定論理和データとして保持する。23ビットのエラー判定論理和データの各ビットの値は、23ビットの排他的論理和データの対応ビットが”1”であるか(=CDCSS判定データにおいてCDCSSリファレンスデータと不一致であるビット)又は23ビットのVI判定データの対応ビットが”1”であるか(=”無効”のビット)であれば、”1”となる。 In S65, the logical sum (OR) of the corresponding bits of the 23-bit exclusive OR data and the 23-bit VI determination data is calculated. The logical sum calculation result is held as 23-bit error determination logical sum data. The value of each bit of the 23-bit error determination logical sum data is that the corresponding bit of the 23-bit exclusive OR data is “1” (= bit that does not match the CDCSS reference data in the CDCSS determination data) or 23 If the corresponding bit of the VI determination data of the bit is “1” (= “invalid” bit), it is “1”.
S66では、23ビットのエラー判定論理和データのビット値が”1”のビット数をエラービット数としてカウントする。S67では、エラービット数≦所定のしきい値であるか否かを判定し、判定が正であれば、S68へ進み、否であれば、S69へ進む。S68では、CDCSSコード一致と判定し、S69では、CDCSSコード不一致と判定する。 In S66, the number of bits of which the bit value of the 23-bit error determination logical sum data is “1” is counted as the number of error bits. In S67, it is determined whether or not the number of error bits ≦ the predetermined threshold value. If the determination is positive, the process proceeds to S68, and if not, the process proceeds to S69. In S68, it is determined that the CDCSS code matches, and in S69, it is determined that the CDCSS code does not match.
図8は別のCDCSSコードチェックルーチンの詳細なフローチャートである。図8のフローチャートにおいて、図7のフローチャートのステップと同一の処理内容のステップは図7のステップと同一のステップ番号を付け、説明は省略する。図7のフローチャートに対する図8のフローチャートの相違点は、S65が削除され、代わりに、S64の前に、S71,S72が追加されたことである。 FIG. 8 is a detailed flowchart of another CDCSS code check routine. In the flowchart of FIG. 8, steps having the same processing contents as the steps of the flowchart of FIG. 7 are assigned the same step numbers as the steps of FIG. The difference between the flowchart of FIG. 8 and the flowchart of FIG. 7 is that S65 is deleted and, instead, S71 and S72 are added before S64.
S71では、23ビットのVI判定データ中の”1”となっているビット、すなわち無効ビットの数をカウントする。S72では、カウントした無効ビット数がしきい値未満であるか否かを判定する。該判定の結果が正であればS64へ進み、否であれば、S69へ進む。 In S71, the number of bits that are “1” in the 23-bit VI determination data, that is, the number of invalid bits is counted. In S72, it is determined whether or not the counted number of invalid bits is less than a threshold value. If the result of this determination is positive, the process proceeds to S64, and if not, the process proceeds to S69.
図8の別のCDCSSコードチェックルーチンでは、無効ビットの多いCDCSS抽出用検波信号成分は、S72の否の判定により、S64,S65の処理対象から除外されるので、処理の迅速化及び処理負荷の低減が図られる。 In the other CDCSS code check routine of FIG. 8, the detection signal component for extracting the CDCSS with many invalid bits is excluded from the processing targets of S64 and S65 depending on the determination of S72. Reduction is achieved.
図9 はS71,S72(図8)で使用した無効ビット数についてそれをカウントするルーチンのフローチャートである。図10は図9のルーチンで使用する23ビットのVI判定データ保持用のシフトレジスタ80を示している。図8において、上段、中段及び下段のシフトレジスタ80の各内容は、それぞれS81の処理前のもの、S81の処理後でS82の処理前のもの、及びS82の処理後のものである。 FIG. 9 is a flowchart of a routine for counting the number of invalid bits used in S71 and S72 (FIG. 8). FIG. 10 shows a shift register 80 for holding the 23-bit VI determination data used in the routine of FIG. In FIG. 8, the contents of the upper, middle and lower shift registers 80 are those before the processing of S81, after the processing of S81 and before the processing of S82, and after the processing of S82.
S81では、シフトレジスタ80をMSBの方へ1ビットシフトする。これにより、シフト前におけるシフトレジスタ80のMSBのデータはオーバフローによりシフトレジスタ80から失われる。また、シフト後のシフトレジスタ80のLSBには、S82において、今回のVI判定の結果を挿入する。S83では、VIカウンタのカウント数を更新する。この更新では、S82においてLSBにセットされた論理値−S81においてシフトレジスタ80のMSBからオーバフローした論理値がVIカウンタに加算される。 In S81, the shift register 80 is shifted by 1 bit toward the MSB. Thereby, the MSB data of the shift register 80 before the shift is lost from the shift register 80 due to overflow. In S82, the result of the current VI determination is inserted into the LSB of the shifted shift register 80. In S83, the count number of the VI counter is updated. In this update, the logical value set in the LSB in S82 -the logical value overflowed from the MSB of the shift register 80 in S81 is added to the VI counter.
図10のものでは、VIカウンタのカウント数はS81前において4であり、「S82においてLSBに挿入された論理値」−「S81においてシフトレジスタ80のMSBからオーバフローした論理値」は−1(=0−1)であるので、S84の後では、VIカウンタのカウント数は3となる。 In FIG. 10, the count number of the VI counter is 4 before S81, and “the logical value inserted into the LSB in S82” — “the logical value overflowed from the MSB of the shift register 80 in S81” is −1 (= 0-1), the count number of the VI counter is 3 after S84.
図11はスケルチ制御信号検出装置100のブロック図である。スケルチ制御信号検出装置100は、抽出手段101、無効ビット期間検出手段102及び判定手段103を備えている。スケルチ制御信号検出装置100の具体例はCDCSSデコード処理装置10(図1)である。スケルチ制御信号検出装置100は、無線通信機、特に無線通信機の受信機部分に装備される。
FIG. 11 is a block diagram of the squelch control
抽出手段101は、スケルチ制御信号の周波数帯域としてオーディオ周波数帯域と区別されて設定されているスケルチ周波数帯域からスケルチ用検波信号成分を抽出する。無効ビット期間検出手段102 は、スケルチ用検波信号成分の信号レベルについて論理”1”及び論理”0”のレベル範囲に対し、それらの中間の”無効”のレベル範囲を設定し、スケルチ用検波信号成分の信号レベルが”無効”のレベル範囲にある無効ビット期間を検出する。判定手段103は、無効ビット期間の検出に基づき所定スケルチ制御信号の有無を判定する。
The
スケルチ制御信号とは例えばCDCSSに係るスケルチ制御信号である。論理”1”及び論理”0”のレベル範囲は、前述の図3では、”無効”のレベル範囲に対してそれぞれ上側及び下側となっているが、逆であってもよいとする。 The squelch control signal is, for example, a squelch control signal related to CDCSS. The level ranges of the logic “1” and the logic “0” are the upper side and the lower side, respectively, with respect to the “invalid” level range in FIG. 3 described above, but may be reversed.
判定手段103が、判定の基礎としている無効ビット期間の検出には、無効ビット期間の個数又は無効ビット期間の比率の検出を含むものとする。さらに、無効ビット期間の個数の検出には、所定時間における無効ビット期間の個数又は所定数(例:スケルチ制御信号に設定されているビット数。CDCSS信号では23。)のビット期間における無効ビット期間の個数の検出を含むものとする。無効ビット期間の比率の検出には、連続するビット期間の所定数に対する無効ビット期間の個数の比率又は単位時間における無効ビット期間の出現確率の検出を含むものとする。図6のS66では、23ビットのVI判定データを生成しており、VI判定データ中の無効ビットの数とは、23に対する無効ビット期間の個数に対応している。
The detection of the invalid bit period that is the basis of the determination by the
こうして、スケルチ制御信号に似通った変動をもつノイズ信号がスケルチ周波数帯域に現れても、該ノイズ信号をスケルチ制御信号と誤って判断する事態を回避できる。 Thus, even if a noise signal having a variation similar to that of the squelch control signal appears in the squelch frequency band, it is possible to avoid a situation where the noise signal is erroneously determined as the squelch control signal.
スケルチ制御信号検出装置100は、さらに、ビット列生成手段107を備えることができる。ビット列生成手段107は、スケルチ用検波信号成分の信号レベルについて一側及び他側の論理”1”及び論理”0”の2個のレベル範囲を設定し、各ビット期間におけるスケルチ用検波信号成分の信号レベルが論理”1”,”0”のどちらのレベル範囲にあるかに基づき判定用ビット列を生成する。判定手段1 0 3 は、無効ビット期間の検出に加えて、さらに、判定用ビット列と待ち受けビット列との対比に基づき所定スケルチ制御信号の有無を判定する。
The squelch control
ビット列生成手段107の具体例はCDCSSビット判定部18(図1)及び図5のCDCSSビット判定処理ルーチンである。 Specific examples of the bit string generation means 107 are the CDCSS bit determination unit 18 (FIG. 1) and the CDCSS bit determination processing routine of FIG.
好ましくは、無効ビット期間検出手段102は、無効ビット期間であるか否かに基づき無効識別ビット列を生成するものであり、判定手段103は、エラービット認定手段110及びエラービット型判定手段111を含む。エラービット認定手段110は、判定用ビット列の各ビットが、待ち受けビット列の対応ビットの値と異なる値であるか、又は無効識別ビット列の対応ビットが無効ビットであるかする場合、該ビットをエラービットと認定する。エラービット型判定手段111は、エラービットの割合が第1の所定値未満である場合、所定スケルチ制御信号有りと判定する。
Preferably, the invalid bit
無効ビット期間検出手段102の処理内容は、S41(図2)に対応し、エラービット認定手段110の処理内容はS64〜S66(図7)に対応し、エラービット型判定手段111の処理内容は、S67,S68(図7)に対応している。 The processing content of the invalid bit period detection means 102 corresponds to S41 (FIG. 2), the processing content of the error bit recognition means 110 corresponds to S64 to S66 (FIG. 7), and the processing content of the error bit type determination means 111 is , S67, S68 (FIG. 7).
判定手段103は、無効ビット型判定手段112を含むことができる。無効ビット型判定手段112は、無効識別ビット列における無効ビットの個数をカウントして、カウント数が第2の所定値以上である場合には、所定スケルチ制御信号無しと判定する。エラービット認定手段110及びエラービット型判定手段111は、無効ビット型判定手段112におけるカウント数が第2の所定値未満である場合に限り、それらの処理を行う。
The
無効ビット型判定手段112の処理内容はS71,S72(図8)に対応する。エラービット認定手段110及びエラービット型判定手段111は、無効ビット型判定手段112において、所定スケルチ制御信号が無しと判定できなかった場合に、処理を行うので、判定手段103の負荷は軽減される。
The processing contents of the invalid bit type determination means 112 correspond to S71 and S72 (FIG. 8). The error
好ましくは、無効ビット型判定手段112は、シフトレジスタ113、カウンタ114、シフト制御手段115及びカウンタ制御手段116を含む。シフトレジスタ113は無効識別ビット列を保持する。カウンタ114は、シフトレジスタにおける無効ビットに係るビット値の個数をカウント値とする。
Preferably, the invalid bit
シフト制御手段115は、各ビット期間ごとに、該ビット期間のスケルチ用検波信号成分の振幅レベルが無効又は有効のどちらのレベル範囲にあるかを検出して、シフトレジスタの各ビット値をMSB方向へ1ビットシフトさせ、かつLSBには、検出した無効又は有効に対応するビット値をセットする。 The shift control means 115 detects, for each bit period, whether the amplitude level of the detection signal component for squelch in the bit period is in an invalid or valid level range, and sets each bit value of the shift register in the MSB direction. And a bit value corresponding to the detected invalid or valid is set in the LSB.
カウンタ制御手段116は、シフト制御手段115が、シフトレジスタ113の各ビットの値をシフトさせるごとに、シフトレジスタ113のMSBからオーバフローするビット値とLSBにセットしたビット値とに基づいてカウンタ114をインクリメント又はデクリメントとする。
Each time the
シフト制御手段115の処理内容はS81,S82(図9)に対応している。カウンタ制御手段116の処理内容はS83,S84(図9)に対応している。カウンタ114のカウント値は、各ビット期間ごとに差分だけインクリメント又はデクリメントとすることになるので、カウント値の要求ごとにシフトレジスタ113の”無効”の個数を一からカウントするより、カウント処理が能率的となる。
The processing content of the shift control means 115 corresponds to S81 and S82 (FIG. 9). The processing contents of the counter control means 116 correspond to S83 and S84 (FIG. 9). Since the count value of the
図12は別のスケルチ制御信号検出装置125のブロック図である。スケルチ制御信号検出装置125は、抽出手段126、識別手段1 2 7 及び判定手段1 2 8 を備えている。
スケルチ制御信号検出装置1 2 5 は、スケルチ制御信号の周波数帯域としてオーディオ周波数帯域と区別されて設定されているスケルチ周波数帯域からスケルチ用検波信号成分を抽出する。
FIG. 12 is a block diagram of another squelch control
The squelch control
識別手段127は、スケルチ用検波信号成分の信号レベルについて論理”1”及び論理”0”のレベル範囲と、それらの中間の無効とのレベル範囲を設定し、各ビット期間のスケルチ用検波信号成分の信号レベルがどのレベル範囲にあるかを検出して、各ビット期間を”1”,”0”及び”無効”のビット期間に識別する。 The discriminating means 127 sets a level range of logic “1” and logic “0” for the signal level of the detection signal component for squelch and an invalid level range between them, and detects the detection signal component for squelch in each bit period. The signal level is detected in which level range, and each bit period is identified as “1”, “0”, and “invalid” bit periods.
判定手段128は、”1”,”0”と識別したビット期間について、識別した論理値が待ち受けビット列の対応ビットの論理値と一致しているか否かを調べ、一致しているビット期間の検出に基づきスケルチ制御信号の有無を判定する。
The
スケルチ制御信号検出装置125も、スケルチ制御信号検出装置100と同様に、典型的には、無線通信機、特に無線通信機の受信機部分に装備される。スケルチ制御信号とは例えばCDCSSに係るスケルチ制御信号である。論理”1”及び論理”無効”のレベル範囲は、前述の図3では、”無効”のレベル範囲に対してそれぞれ上側及び下側となっているが、逆に設定してよいとする。
Similar to the squelch control
判定手段128における判定の基礎となっている「一致しているビット期間の個数」は、例えば、連続する所定個数(例:スケルチ制御信号に設定されているビット数。CDCSS信号では23。)のビット期間の内で、「一致しているビット期間の個数」である。
The “number of matching bit periods”, which is the basis of the determination in the
図13はスケルチ制御信号検出方法133のフローチャートである。S134では、スケルチ制御信号の周波数帯域としてオーディオ周波数帯域と区別されて設定されているスケルチ周波数帯域からスケルチ用検波信号成分を抽出する。
FIG. 13 is a flowchart of the squelch control
S135では、スケルチ用検波信号成分の信号レベルについて論理”1”及び論理”0”のレベル範囲に対し、それらの中間の”無効”のレベル範囲を設定し、スケルチ用検波信号成分の信号レベルが”無効”のレベル範囲にある無効ビット期間を検出する。S136では、無効ビット期間の検出に基づき所定スケルチ制御信号の有無を判定する。 In S135, with respect to the signal level of the detection signal component for squelch, a level range of “invalid” between them is set for the level range of logic “1” and logic “0”, and the signal level of the detection signal component for squelch is An invalid bit period in the “invalid” level range is detected. In S136, the presence / absence of a predetermined squelch control signal is determined based on the detection of the invalid bit period.
スケルチ制御信号検出方法133及び次のスケルチ制御信号検出方法140(図14)の場合においても、スケルチ制御信号検出装置100,125の場合と同様に、スケルチ制御信号とは例えばCDCSSに係るスケルチ制御信号である。論理”1”及び論理”0”のレベル範囲は、前述の図3では、”無効”のレベル範囲に対してそれぞれ上側及び下側となっているが、逆であってもよいとする。
Also in the case of the squelch control
スケルチ制御信号検出装置100の抽出手段101、無効ビット期間検出手段102及び判定手段103の具体的処理内容は、それぞれS134,S135,S136の具体的手順内容として適用可能である。スケルチ制御信号検出方法133において、ビット列生成手段107の処理内容に相当するステップを付加することも可能である。
Specific processing contents of the
図14はスケルチ制御信号検出方法140のフローチャートである。S141では、スケルチ制御信号の周波数帯域としてオーディオ周波数帯域と区別されて設定されているスケルチ周波数帯域からスケルチ用検波信号成分を抽出する。
FIG. 14 is a flowchart of the squelch control
S142では、スケルチ用検波信号成分の信号レベルについて論理”1”及び論理”0”のレベル範囲と、それらの中間の無効とのレベル範囲を設定し、各ビット期間のスケルチ用検波信号成分の信号レベルがどのレベル範囲にあるかを検出して、各ビット期間を”1”,”0”,”無効”のビット期間に識別する。S143では、”1”,”0”と識別したビット期間について、識別した論理値が待ち受けビット列の対応ビットの論理値と一致しているか否かを調べ、一致しているビット期間の検出に基づきスケルチ制御信号の有無を判定する。 In S142, a level range of logic “1” and logic “0” and an invalid level range between them is set for the signal level of the detection signal component for squelch, and the signal of the detection signal component for squelch in each bit period is set. By detecting which level range the level is in, each bit period is identified as a bit period of “1”, “0”, “invalid”. In S143, for the bit periods identified as “1” and “0”, it is checked whether or not the identified logical value matches the logical value of the corresponding bit in the standby bit string, and based on the detection of the matching bit period. The presence or absence of a squelch control signal is determined.
スケルチ制御信号検出装置125の抽出手段126、識別手段127及び判定手段128の具体的内容は、それぞれS141,S142,S143の具体的手順内容として適用可能である。
Specific contents of the extraction means 126, identification means 127, and determination means 128 of the squelch control
本発明を最良の形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、最良の形態における各構成要素を変形して具体化できる。また、発明の要旨を逸脱しない範囲で、最良の形態に開示されている複数の構成要素を便宜、組み合わせて、追加したり、いくつかの構成要素を削除したりして、種々の発明を形成することができる。さらに、開示した複数の実施形態間で、所定の構成要素を選択し、それらを組み合わせても、種々の発明を形成することができる。 Although the present invention has been described with respect to the best mode, the present invention is not limited to this, and each constituent element in the best mode can be modified and embodied without departing from the spirit of the invention. In addition, a plurality of constituent elements disclosed in the best mode are conveniently combined and added, or some constituent elements are deleted to form various inventions without departing from the gist of the invention. can do. Furthermore, various inventions can be formed by selecting predetermined components among a plurality of disclosed embodiments and combining them.
100:スケルチ制御信号検出装置、101:抽出手段、102:無効ビット期間検出手段、103:判定手段、107:ビット列生成手段、110:エラービット認定手段、111:エラービット型判定手段、112:無効ビット型判定手段、113:シフトレジスタ、114:カウンタ、115:シフト制御手段、116:カウンタ制御手段、125:スケルチ制御信号検出装置、126:抽出手段、127:識別手段、128:判定手段、133:スケルチ制御信号検出方法、140:スケルチ制御信号検出方法。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Squelch control signal detection apparatus, 101: Extraction means, 102: Invalid bit period detection means, 103: Determination means, 107: Bit string generation means, 110: Error bit recognition means, 111: Error bit type determination means, 112: Invalid Bit type determination means, 113: shift register, 114: counter, 115: shift control means, 116: counter control means, 125: squelch control signal detection device, 126: extraction means, 127: identification means, 128: determination means, 133 : Squelch control signal detection method, 140: squelch control signal detection method.
Claims (6)
前記検波信号のうち少なくとも一部の成分を、所定の期間ごとに、ビット判定用しきい値と比較することにより前記検出符号を生成する検出符号生成手段、
前記所定の期間ごとに、前記ビット判定用しきい値を含む所定の範囲を規定する無効判定用しきい値と比較することにより前記所定の期間で生成した前記検出符号が有効であるか無効であるかを判定する判定手段、
前記検出符号を論理値ごとに前記待ち受け符号と対比し、前記検出符号生成手段において生成した前記検出符号の論理値と前記待ち受け符号の論理値が異なっている場合、または、前記検出符号の論理値を検出した前記所定の期間が前記無効判定手段において無効であると判定されている場合、前記論理値をエラービットとするエラービット判定手段、及び前記待ち受け符号に対応する期間の前記検出符号における、前記エラービット判定手段により判定された前記エラービットの割合が、所定値未満の場合には、前記検波信号に前記待ち受け符号が含まれていると判定する信号検出手段、
を有する信号検出装置。 A signal detection device for determining whether or not a predetermined standby code is included in a detection code as a sequence of logical values generated from a detection signal,
Detection code generation means for generating the detection code by comparing at least a part of the detection signal with a threshold value for bit determination every predetermined period;
For each of the predetermined time period, or invalid is valid the detector sign-generated in the predetermined time period by comparing the invalid determining threshold value which defines a predetermined range including said bit determining threshold value Determining means for determining whether or not
It said detecting codes versus the waiting code for each logical value, the case where the waiting logical value of the code and the logical value of the generated said detection code in code generating means is different, or the logic of the detection mark No. When it is determined that the predetermined period in which the value is detected is invalid in the invalidity determination unit, error bit determination unit that uses the logical value as an error bit, and the detection code in the period corresponding to the standby code A signal detection means for determining that the standby code is included in the detection signal when the ratio of the error bits determined by the error bit determination means is less than a predetermined value;
A signal detection device.
前記検出符号生成手段は、前記所定の期間ごとに前記検波信号のうち少なくとも一部の成分を前記ビット判定用しきい値と比較して、論理”0”または論理”1”からなる論理値の列として検出符号を生成し、
前記判定手段は、前記検波信号のうち少なくとも一部の成分を、前記所定の期間ごとに、前記無効判定用しきい値と比較することにより前記所定の期間が有効であるか無効であるかを判定すると共に、前記所定の期間が有効であれば論理”0”とし、前記所定の期間が無効であれば論理”1”とする無効ビット列を生成し、
前記エラービット判定手段は、前記待ち受け符号と前記検出符号の対応ビット同士の排他的論理和を計算して排他的論理和データを生成し、かつ、前記排他的論理和データと前記無効ビット列との論理和を計算し、
前記信号検出手段は論理”1”の数を所定のしきい値と比較することにより、前記待ち受け符号に対応する期間の前記検出符号における前記エラービット判定手段により判定された前記エラービットの割合が所定値未満か否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の信号検出装置。 The standby code is a bit string consisting of logic “0” or logic “1”,
The detection code generation means compares at least a part of the detection signal with the threshold value for bit determination for each predetermined period, and generates a logical value consisting of logical “0” or logical “1”. Generate detection codes as a sequence,
It said determination means, at least some of the components of the detection signal for each said predetermined time period, or is invalid the predetermined period is valid by comparing the previous kina efficiency determining threshold value And generating an invalid bit string that is logical "0" if the predetermined period is valid, and logical "1" if the predetermined period is invalid,
The error bit determination means generates an exclusive OR data by calculating an exclusive OR of corresponding bits of the standby code and the detection code, and generates the exclusive OR data and the invalid bit string. Calculate the logical sum,
The signal detection means compares the number of logic “1” with a predetermined threshold value, so that the ratio of the error bits determined by the error bit determination means in the detection code in the period corresponding to the standby code is The signal detection apparatus according to claim 1, wherein it is determined whether or not the value is less than a predetermined value.
前記検波信号のうち少なくとも一部の成分を所定の期間ごとに、ビット判定用しきい値と比較することにより前記検出符号を生成する検出符号生成ステップ、
前記所定の期間ごとに、前記ビット判定用しきい値を含む所定の範囲を規定する無効判定用しきい値と比較することにより前記所定の期間で生成した前記検出符号が有効であるか無効であるかを判定する判定ステップ、
前記検出符号を論理値ごとに前記待ち受け符号と対比し、前記検出符号生成ステップにおいて生成した前記検出符号の論理値と前記待ち受け符号の論理値が異なっている場合、または、前記検出符号の論理値を検出した前記所定の期間が前記無効判定手段において無効であると判定されている場合、前記論理値をエラービットとするエラービット判定ステップ、及び
前記待ち受け符号に対応する期間の前記検出符号における、前記エラービット判定ステップにより判定された前記エラービットの割合が、所定値未満の場合には、前記検波信号に前記待ち受け符号が含まれていると判定する信号検出ステップ、
を有する信号検出方法。
A signal detection method for determining whether or not a predetermined standby code is included in a detection code as a sequence of logical values generated from a detection signal,
A detection code generation step of generating the detection code by comparing at least a part of the detected signal with a threshold value for bit determination every predetermined period;
For each of the predetermined time period, or invalid is valid the detector sign-generated in the predetermined time period by comparing the invalid determining threshold value which defines a predetermined range including said bit determining threshold value A determination step for determining whether or not
It said detecting codes versus the waiting code for each logical value, the case where the waiting logical value of the code and the logical value of the detected code generated at code generating step is different, or the logic of the detection mark No. When the predetermined period during which the value is detected is determined to be invalid in the invalidity determination means, an error bit determination step in which the logical value is an error bit, and in the detection code in a period corresponding to the standby code A signal detection step of determining that the standby code is included in the detection signal when the ratio of the error bits determined by the error bit determination step is less than a predetermined value;
A signal detection method comprising:
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