JP5136602B2

JP5136602B2 - 電子制御装置

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Publication number: JP5136602B2
Application number: JP2010146153A
Authority: JP
Inventors: 智員益田; 雄介筒井
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2010-06-28
Filing date: 2010-06-28
Publication date: 2013-02-06
Anticipated expiration: 2030-06-28
Also published as: CN102971685A; EP2585890B1; EP2585890A1; JP2012006547A; WO2012001482A1; US20130103203A1

Description

本発明は、電子制御装置に関し、特に電子制御装置のプログラムを書換えた後のリセットを実施する技術に関する。

エンジン、自動変速機、電動モータ、補機などの車両に搭載された機器を制御する電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）が知られている。一般的に、ＥＣＵは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリなどを備える。ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、機器が制御される。ＥＣＵを制御するためのＥＣＵもある。

多くのＥＣＵは、プログラムを書換えることができるように構成される。たとえば、作業者が、プログラムを書換えるための外部ツール（コンピュータなど）をＥＣＵに接続することにより、プログラムが書換えられる。プログラムの書換えは、ＣＰＵのリセットにより完了する。

一般的には、イグニッションスイッチをオフにした後、再びイグニッションスイッチをオンにすると、ＣＰＵはリセットされる。すなわち、ＥＣＵへの電力供給を停止した後、電力供給を再開すれば、ＣＰＵは必然的にリセットされる。

しかしながら、たとえば、車両の外部から供給された電力によりバッテリを充電可能な電気自動車またはプラグインハイブリッド車に搭載されたＥＣＵの中には、常時電力が供給されるものもある。たとえば、充電を管理するＥＣＵを起動および停止するための電源ＥＣＵへの電力供給は、イグニッションスイッチをオフにしても継続される。たとえば、電源ＥＣＵにはバッテリ（補機バッテリ）が常時接続される。よって、電源ＥＣＵのＣＰＵは、イグニッションスイッチをオフにしてもリセットされない。

このようなＥＣＵのＣＰＵをリセットするには、たとえば特開２００８−２４２９９５号公報の請求項３、第１００段落等に記載のように、リセットするための専用のプログラムが必要である。専用のプログラムを用いないのであれば、ＥＣＵとバッテリとの電気的な接続を遮断するために、バッテリに接続されたケーブルを一旦バッテリから取外すことが必要である。

特開２００８−２４２９９５号公報

しかしながら、ＣＰＵのリセットするための専用のプログラムは、そのプログラムによって実行される制御の構造が複雑になり得る。たとえば、メモリのプログラムの書換えが中断された場合、ＣＰＵの動作が異常であった場合などにどのような処理を実行するのかを考慮しなければならない。

バッテリを一旦取外す場合は、ボンネットを開け、ボルトを回すという作業などが必要である。よって、プログラムを書換えるための作業の工程が増える。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、複雑なプログラムおよび複雑な作業を必要とせずに、プログラムを書換えた後のリセットを実施する。

メモリに記憶されたプログラムを実行することにより機器を制御する電子制御装置は、メモリに記憶されたプログラムに従って機器を制御するための処理を実行し、リセットを指示する第１の信号を受信すると処理をリセットするための処理手段と、メモリに記憶されたプログラムの書換えを処理手段に指示する第２の信号が入力された状態において、イグニッションスイッチがオフにされると、第１の信号を処理手段に対して出力するためのリセット手段とを備える。

この構成によると、リセット手段は、メモリに記憶されたプログラムの書換えが指示されている場合にのみ、イグニッションスイッチがオフにされることによって、リセットを指示する第１の信号を処理手段に対して出力する。そのため、プログラムを書換えた後、作業者がイグニッションスイッチをオフにするだけで、リセットが実行される。リセットの実行自体は作業者の判断により行なわれるため、たとえば、メモリのプログラムの書換えが中断された場合、ＣＰＵの動作が異常であった場合などを考慮した複雑なプログラムは必要でない。また、作業者は、ボンネットを開けたり、ボルトを回したりせずに、処理手段をリセットすることができる。その結果、複雑なプログラムおよび複雑な作業を必要とせずに、プログラムを書換えた後のリセットを実施することができる。

プラグインハイブリッド車を示す概略構成図である。動力分割機構の共線図を示す図である。プラグインハイブリッド車の電気システムを示す図（その１）である。プラグインハイブリッド車の電気システムを示す図（その２）である。充電ケーブルのコネクタを示す図である。第１の実施の形態に係る電源ＥＣＵを示すブロック図である。第２の実施の形態に係る電源ＥＣＵを示すブロック図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る電子制御装置を搭載したプラグインハイブリッド車について説明する。この車両は、エンジン１００と、第１モータジェネレータ１１０と、第２モータジェネレータ１２０と、動力分割機構１３０と、減速機１４０と、バッテリ１５０とを備える。

この車両は、エンジン１００および第２モータジェネレータ１２０のうちの少なくともいずれか一方からの駆動力により走行する。なお、プラグインハイブリッド車の代わりに、その他、モータからの駆動力のみで走行する電気自動車もしくは燃料電池車を用いるようにしてもよい。また、エンジン１００のみを駆動源として備えた車両を用いてもよい。

エンジン１００、第１モータジェネレータ１１０および第２モータジェネレータ１２０は、動力分割機構１３０を介して接続されている。エンジン１００が発生する動力は、動力分割機構１３０により、２経路に分割される。一方は減速機１４０を介して前輪１６０を駆動する経路である。もう一方は、第１モータジェネレータ１１０を駆動させて発電する経路である。

第１モータジェネレータ１１０は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルを備える、三相交流回転電機である。第１モータジェネレータ１１０は、動力分割機構１３０により分割されたエンジン１００の動力により発電する。第１モータジェネレータ１１０により発電された電力は、車両の走行状態や、バッテリ１５０のＳＯＣ（State Of Charge）の状態に応じて使い分けられる。たとえば、通常走行時では、第１モータジェネレータ１１０により発電された電力はそのまま第２モータジェネレータ１２０を駆動させる電力となる。一方、バッテリ１５０のＳＯＣが予め定められた値よりも低い場合、第１モータジェネレータ１１０により発電された電力は、後述するインバータにより交流から直流に変換される。その後、後述するコンバータにより電圧が調整されてバッテリ１５０に蓄えられる。

第１モータジェネレータ１１０が発電機として作用している場合、第１モータジェネレータ１１０は負のトルクを発生している。ここで、負のトルクとは、エンジン１００の負荷となるようなトルクをいう。第１モータジェネレータ１１０が電力の供給を受けてモータとして作用している場合、第１モータジェネレータ１１０は正のトルクを発生する。ここで、正のトルクとは、エンジン１００の負荷とならないようなトルク、すなわち、エンジン１００の回転をアシストするようなトルクをいう。なお、第２モータジェネレータ１２０についても同様である。

第２モータジェネレータ１２０は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルを備える、三相交流回転電機である。第２モータジェネレータ１２０は、バッテリ１５０に蓄えられた電力および第１モータジェネレータ１１０により発電された電力のうちの少なくともいずれかの電力により駆動する。

第２モータジェネレータ１２０の駆動力は、減速機１４０を介して前輪１６０に伝えられる。これにより、第２モータジェネレータ１２０はエンジン１００をアシストしたり、第２モータジェネレータ１２０からの駆動力により車両を走行させたりする。なお、前輪１６０の代わりにもしくは加えて後輪を駆動するようにしてもよい。

プラグインハイブリッド車の回生制動時には、減速機１４０を介して前輪１６０により第２モータジェネレータ１２０が駆動され、第２モータジェネレータ１２０が発電機として作動する。これにより第２モータジェネレータ１２０は、制動エネルギを電力に変換する回生ブレーキとして作動する。第２モータジェネレータ１２０により発電された電力は、バッテリ１５０に蓄えられる。

動力分割機構１３０は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含む遊星歯車から構成される。ピニオンギヤは、サンギヤおよびリングギヤと係合する。キャリアは、ピニオンギヤが自転可能であるように支持する。サンギヤは第１モータジェネレータ１１０の回転軸に連結される。キャリアはエンジン１００のクランクシャフトに連結される。リングギヤは第２モータジェネレータ１２０の回転軸および減速機１４０に連結される。

エンジン１００、第１モータジェネレータ１１０および第２モータジェネレータ１２０が、遊星歯車からなる動力分割機構１３０を介して連結されることで、エンジン１００、第１モータジェネレータ１１０および第２モータジェネレータ１２０の回転数は、図２に示すように、共線図において直線で結ばれる関係になる。

図１に戻って、バッテリ１５０は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。バッテリ１５０の電圧は、たとえば２００Ｖ程度である。バッテリ１５０には、第１モータジェネレータ１１０および第２モータジェネレータ１２０の他、車両の外部の電源から供給される電力が充電される。

本実施の形態において、エンジン１００は、ＰＭ（Power train Manager）−ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１７０により制御される。第１モータジェネレータ１１０および第２モータジェネレータ１２０は、ＭＧ−ＥＣＵ１７２により制御される。ＰＭ−ＥＣＵ１７０とＭＧ−ＥＣＵ１７２とは双方向に通信可能に接続される。プラグインハイブリッド車には、ＰＭ−ＥＣＵ１７０およびＭＧ−ＥＣＵ１７２の他、充電器ＥＣＵ１７４が搭載される。ＰＭ−ＥＣＵ１７０と充電器ＥＣＵ１７４とは双方向に通信可能に接続される。ＰＭ−ＥＣＵ１７０は、エンジン１００の制御機能の他、ＭＧ−ＥＣＵ１７２および充電器ＥＣＵ１７４を管理する機能を有する。

たとえば、ＰＭ−ＥＣＵ１７０からの指令信号により、ＭＧ−ＥＣＵ１７２および充電器ＥＣＵ１７４の起動（電源オン）および停止（電源オフ）が制御される。また、ＰＭ−ＥＣＵ１７０は、ＭＧ−ＥＣＵ１７２に対して第１モータジェネレータ１１０の発電電力および第２モータジェネレータ１２０の駆動電力などを指令する。さらに、ＰＭ−ＥＣＵ１７０は、充電器ＥＣＵ１７４に対してバッテリ１５０への充電電力などを指令する。

ＰＭ−ＥＣＵ１７０は、ＰＭ−ＥＣＵ１７０自身の指令により停止することが可能である。ＰＭ−ＥＣＵ１７０の起動は、電源ＥＣＵ１７６により管理される。電源ＥＣＵ１７６は、補機バッテリから電力が供給され続ける限り、常時起動している。

図３を参照して、プラグインハイブリッド車の電気システムについてさらに説明する。プラグインハイブリッド車には、コンバータ２００と、第１インバータ２１０と、第２インバータ２２０と、ＳＭＲ（System Main Relay）２３０と、充電器２４０と、インレット２５０とが設けられる。

コンバータ２００は、リアクトルと、二つのｎｐｎ型トランジスタと、二つダイオードとを含む。リアクトルは、バッテリ１５０の正極側に一端が接続され、２つのｎｐｎ型トランジスタの接続点に他端が接続される。

２つのｎｐｎ型トランジスタは、直列に接続される。ｎｐｎ型トランジスタは、ＭＧ−ＥＣＵ１７２により制御される。各ｎｐｎ型トランジスタのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すようにダイオードがそれぞれ接続される。

なお、ｎｐｎ型トランジスタとして、たとえば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）を用いることができる。ｎｐｎ型トランジスタに代えて、パワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor）等の電力スイッチング素子を用いることができる。

バッテリ１５０から放電された電力を第１モータジェネレータ１１０もしくは第２モータジェネレータ１２０に供給する際、電圧がコンバータ２００により昇圧される。逆に、第１モータジェネレータ１１０もしくは第２モータジェネレータ１２０により発電された電力をバッテリ１５０に充電する際、電圧がコンバータ２００により降圧される。

コンバータ２００と、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０との間のシステム電圧ＶＨは、電圧センサ１８０により検出される。電圧センサ１８０の検出結果は、ＭＧ−ＥＣＵ１７２に送信される。

第１インバータ２１０は、Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームを含む。Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームは並列に接続される。Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームは、それぞれ、直列に接続された２つのｎｐｎ型トランジスタを有する。各ｎｐｎ型トランジスタのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードがそれぞれ接続される。そして、各アームにおける各ｎｐｎ型トランジスタの接続点は、第１モータジェネレータ１１０の各コイルの中性点１１２とは異なる端部にそれぞれ接続される。

第１インバータ２１０は、バッテリ１５０から供給される直流電流を交流電流に変換し、第１モータジェネレータ１１０に供給する。また、第１インバータ２１０は、第１モータジェネレータ１１０により発電された交流電流を直流電流に変換する。

第２インバータ２２０は、Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームを含む。Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームは並列に接続される。Ｕ相アーム、Ｖ相アームおよびＷ相アームは、それぞれ、直列に接続された２つのｎｐｎ型トランジスタを有する。各ｎｐｎ型トランジスタのコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードがそれぞれ接続される。そして、各アームにおける各ｎｐｎ型トランジスタの接続点は、第２モータジェネレータ１２０の各コイルの中性点１２２とは異なる端部にそれぞれ接続される。

第２インバータ２２０は、バッテリ１５０から供給される直流電流を交流電流に変換し、第２モータジェネレータ１２０に供給する。また、第２インバータ２２０は、第２モータジェネレータ１２０により発電された交流電流を直流電流に変換する。

コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０は、ＭＧ−ＥＣＵ１７２により制御される。ＭＧ−ＥＣＵ１７２は、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０の制御機能の他、コンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０のフェール（異常）を検出する機能を有する。

たとえば、電圧センサ１８０により検出されるシステム電圧ＶＨ、電流センサ（図示せず）により検出される入出力電流、温度センサ（図示せず）により検出されるコンバータ２００、第１インバータ２１０および第２インバータ２２０の温度などがしきい値以上であると、フェールを検出する。ＭＧ−ＥＣＵ１７２がフェールを検出した場合、フェールを表わすフェール信号がＭＧ−ＥＣＵ１７２からＰＭ−ＥＣＵ１７０に送信される。

ＳＭＲ２３０は、バッテリ１５０と充電器２４０との間に設けられる。ＳＭＲ２３０は、バッテリ１５０と電気システムとを接続した状態および遮断した状態を切換えるリレーである。ＳＭＲ２３０が開いた状態であると、バッテリ１５０が電気システムから遮断される。ＳＭＲ２３０が閉じた状態であると、バッテリ１５０が電気システムに接続される。

すなわち、ＳＭＲ２３０が開いた状態であると、バッテリ１５０が、コンバータ２００および充電器２４０などから電気的に遮断される。ＳＭＲ２３０が閉じた状態であると、バッテリ１５０から、コンバータ２００および充電器２４０などと電気的に接続される。

ＳＭＲ２３０の状態は、ＰＭ−ＥＣＵ１７０により制御される。たとえば、ＰＭ−ＥＣＵ１７０が起動すると、ＳＭＲ２３０が閉じられる。ＰＭ−ＥＣＵ１７０が停止する際、ＳＭＲ２３０が開かれる。

充電器２４０は、バッテリ１５０とコンバータ２００との間に接続される。図４に示すように、充電器２４０は、ＡＣ／ＤＣ変換回路２４２と、ＤＣ／ＡＣ変換回路２４４と、絶縁トランス２４６と、整流回路２４８とを含む。

ＡＣ／ＤＣ変換回路２４２は、単相ブリッジ回路から成る。ＡＣ／ＤＣ変換回路２４２は、充電器ＥＣＵ１７４からの駆動信号に基づいて、交流電力を直流電力に変換する。また、ＡＣ／ＤＣ変換回路２４２は、コイルをリアクトルとして用いることにより電圧を昇圧する昇圧チョッパ回路としても機能する。

ＤＣ／ＡＣ変換回路２４４は、単相ブリッジ回路から成る。ＤＣ／ＡＣ変換回路２４４は、充電器ＥＣＵ１７４からの駆動信号に基づいて、直流電力を高周波の交流電力に変換して絶縁トランス２４６へ出力する。

絶縁トランス２４６は、磁性材から成るコアと、コアに巻回された一次コイルおよび二次コイルを含む。一次コイルおよび二次コイルは、電気的に絶縁されており、それぞれＤＣ／ＡＣ変換回路２４４および整流回路２４８に接続される。絶縁トランス２４６は、ＤＣ／ＡＣ変換回路２４４から受ける高周波の交流電力を一次コイルおよび二次コイルの巻数比に応じた電圧レベルに変換して整流回路２４８へ出力する。整流回路２４８は、絶縁トランス２４６から出力される交流電力を直流電力に整流する。

ＡＣ／ＤＣ変換回路２４２とＤＣ／ＡＣ変換回路２４４との間の電圧（平滑コンデンサの端子間電圧）は、電圧センサ１８２により検出され、充電器ＥＣＵ１７４に入力される。また、充電器２４０の出力電流は、電流センサ１８４により検出され、充電器ＥＣＵ１７４に入力される。さらに、充電器２４０の温度は、温度センサ１８６により検出され、充電器ＥＣＵ１７４に入力される。

充電器ＥＣＵ１７４は、車両外部の電源からバッテリ１５０の充電が行なわれるとき、充電器２４０を駆動するための駆動信号を生成して充電器２４０へ出力する。充電器ＥＣＵ１７４は、充電器２４０の制御機能の他、充電器２４０のフェール検出機能を有する。電圧センサ１８２により検出される電圧、電流センサ１８４により検出される電流、温度センサ１８６により検出される温度などがしきい値以上であると、充電器２４０のフェールが検出される。フェールが検出されると、フェールを示すフェール信号が充電器ＥＣＵ１７４からＰＭ−ＥＣＵ１７０に送信される。

インレット２５０は、たとえばプラグインハイブリッド車の側部に設けられる。インレット２５０には、プラグインハイブリッド車と外部の電源４０２とを連結する充電ケーブル３００のコネクタが接続される。

プラグインハイブリッド車と外部の電源４０２とを連結する充電ケーブル３００は、コネクタ３１０と、プラグ３２０と、ＣＣＩＤ（Charging Circuit Interrupt Device）３３０とを含む。

充電ケーブル３００のコネクタ３１０は、プラグインハイブリッド車に設けられたインレット２５０に接続される。コネクタ３１０には、スイッチ３１２が設けられる。充電ケーブル３００のコネクタ３１０が、プラグインハイブリッド車に設けられたインレット２５０に接続された状態でスイッチ３１２が閉じると、充電ケーブル３００のコネクタ３１０が、プラグインハイブリッド車に設けられたインレット２５０に接続された状態であることを表わすコネクタ信号ＣＮＣＴがＰＭ−ＥＣＵ１７０に入力される。

スイッチ３１２は、充電ケーブル３００のコネクタ３１０をハイブリッド車のインレット２５０に係止する係止金具に連動して開閉する。係止金具は、コネクタ３１０に設けられたボタンを操作者が押すことにより揺動する。

たとえば、充電ケーブル３００のコネクタ３１０がハイブリッド車に設けられたインレット２５０に接続した状態で、操作者が、図５に示すコネクタ３１０のボタン３１４から指を離した場合、係止金具３１６がハイブリッド車に設けられたインレット２５０に係合するとともに、スイッチ３１２が閉じる。操作者がボタン３１４を押すと、係止金具３１６とインレット２５０との係合が解除されるとともに、スイッチ３１２が開く。なお、スイッチ３１２を開閉する方法はこれに限らない。

図４に戻って、充電ケーブル３００のプラグ３２０は、家屋に設けられたコンセント４００に接続される。コンセント４００には、プラグインハイブリッド車の外部の電源４０２から交流電力が供給される。

ＣＣＩＤ３３０は、リレー３３２およびコントロールパイロット回路３３４を有する。リレー３３２が開いた状態では、プラグインハイブリッド車の外部の電源４０２からプラグインハイブリッド車へ電力を供給する経路が遮断される。リレー３３２が閉じた状態では、プラグインハイブリッド車の外部の電源４０２からプラグインハイブリッド車へ電力を供給可能になる。リレー３３２の状態は、充電ケーブル３００のコネクタ３１０がプラグインハイブリッド車のインレット２５０に接続された状態でＰＭ−ＥＣＵ１７０により制御される。

コントロールパイロット回路３３４は、充電ケーブル３００のプラグ３２０がコンセント４００、すなわち外部の電源４０２に接続され、かつコネクタ３１０がプラグインハイブリッド車に設けられたインレット２５０に接続された状態において、コントロールパイロット線にパイロット信号（方形波信号）ＣＰＬＴを送る。パイロット信号は、コントロールパイロット回路３３４内に設けられた発振器から発振される。

コントロールパイロット回路３３４は、充電ケーブル３００のプラグ３２０がコンセント４００に接続されると、コネクタ３１０がプラグインハイブリッド車に設けられたインレット２５０から外されていても、一定のパイロット信号ＣＰＬＴを出力し得る。ただし、コネクタ３１０がプラグインハイブリッド車に設けられたインレット２５０から外された状態で出力されたパイロット信号ＣＰＬＴを、ＰＭ−ＥＣＵ１７０は検出できない。

充電ケーブル３００のプラグ３２０がコンセント４００に接続され、かつコネクタ３１０がプラグインハイブリッド車のインレット２５０に接続されると、コントロールパイロット回路３３４は、予め定められたパルス幅（デューティサイクル）のパイロット信号ＣＰＬＴを発振する。

パイロット信号ＣＰＬＴのパルス幅により、供給可能な電流容量がプラグインハイブリッド車に通知される。たとえば、充電ケーブル３００の電流容量がプラグインハイブリッド車に通知される。パイロット信号ＣＰＬＴのパルス幅は、外部の電源４０２の電圧および電流に依存せずに一定である。

一方、用いられる充電ケーブルの種類が異なれば、パイロット信号ＣＰＬＴのパルス幅は異なり得る。すなわち、パイロット信号ＣＰＬＴのパルス幅は、充電ケーブルの種類毎に定められ得る。

本実施の形態においては、充電ケーブル３００によりプラグインハイブリッド車と外部の電源４０２とが連結された状態において、外部の電源４０２から供給された電力がバッテリ１５０に充電される。バッテリ１５０の充電時には、ＳＭＲ２３０、ＣＣＩＤ３３０内のリレー３３２が閉じられる。

外部の電源４０２の交流電圧ＶＡＣは、プラグインハイブリッド車の内部に設けられた電圧センサ１８８により検出される。検出された電圧ＶＡＣは、ＰＭ−ＥＣＵ１７０に送信される。

図６を参照して、電源ＥＣＵ１７６についてさらに説明する。なお、以下に説明する構成は、ＰＭ−ＥＣＵ１７０、ＭＧ−ＥＣＵ１７２および充電器ＥＣＵ１７４など、種々のＥＣＵに適用してもよい。

電源ＥＣＵ１７６は、メモリ５００、ＣＰＵ５１０、リセット回路５２０、電源回路５３０、第１通信線５４１および第２通信線５４２を備える。

メモリ５００は、ＲＯＭ（Read Only Memory）などの不揮発性メモリである。メモリ５００は、ＣＰＵ５１０が実行するプログラムなどを記憶する。メモリ５００に記憶されたプログラムは書換え可能である。

ＣＰＵ５１０は、メモリ５００に記憶されたプログラムを読み出し、プログラムに従って、機器を制御するための処理を実行する。本実施の形態においては、ＰＭ−ＥＣＵ１７０を起動するための処理が実行される。なお、実行される処理はこれに限らない。

ＣＰＵ５１０は、リセット端子５１２および書換え設定端子５１４を備える。リセット端子５１２には、リセット回路５２０からリセット信号が入力される。リセット信号は、ＣＰＵ５１０にリセットを指示する信号である。リセット端子５１２にリセット信号が入力されると、ＣＰＵ５１０は処理をリセットする。すなわち、ＣＰＵ５１０のリセットが実行される。よって、ＣＰＵ５１０は、書き換えられた新しいプログラムを最初の処理から実行する。

本実施の形態においては、リセット信号のレベルがロー（ＬＯＷ）である時に、ＣＰＵ５１０がリセットされる。なお、リセット信号のレベルがハイ（ＨＩ）である時に、ＣＰＵ５１０がリセットされるようにしてもよい。

書換え設定端子５１４には、第２通信線５４２を介して、書換え指示信号が入力される。書換え指示信号は、メモリ５００に記憶されたプログラムの書換えをＣＰＵ５１０に指示する信号である。書換え設定端子５１４に書換え指示信号が入力されると、ＣＰＵ５１０は、機器を制御するための処理を実行する通常モードから、メモリ５００に記憶されたプログラムを書換える処理を実行する書換えモードに移行する。ＣＰＵ５１０がリセットされた場合、ＣＰＵ５１０は、書換えモードから通常モードに復帰する。本実施の形態においては、書換え指示信号のレベルがハイである時、ＣＰＵ５１０が書換えモードで動作する。なお、書換え指示信号のレベルがローである時にＣＰＵ５１０が書換えモードで動作するようにしてもよい。

リセット回路５２０は、書換え指示信号が入力された状態において、イグニッションスイッチ５５０がオフにされると、リセット信号をＣＰＵ５１０に対して出力する。より具体的には、書換え指示信号のレベルがハイであり、イグニッション信号のレベルがローであると、リセット信号がローにされる。

イグニッション信号のレベルは、イグニッションスイッチ５５０がオンであるとハイにされ、オフであるとローにされる。イグニッションスイッチ５５０は、たとえば、ユーザにより手動で操作される。

電源回路５３０は、補機バッテリ５５２から供給された電力をＣＰＵ５１０に安定的に供給する。

第１通信線５４１は、電源ＥＣＵ１７６に接続される書換えツール５６０とＣＰＵ５１０とを接続し、書換えツール５６０から出力されたデータをＣＰＵ５１０に伝達する。たとえば、メモリ５００に記憶される新しいプログラムのデータが、書換えツール５６０からＣＰＵ５１０に伝達される。

第２通信線５４２は、書換えツール５６０とリセット回路５２０とを接続し、書換えツール５６０から出力された書換え指示信号をリセット回路５２０に伝達する。第２通信線５４２は、リセット回路５２０に加えて、ＣＰＵ５１０の書換え設定端子５１４にも接続される。

以上のような構造に基づく、本実施の形態に係る電源ＥＣＵ１７６の動作について説明する。

書換えツール５６０が電源ＥＣＵ１７６に接続されていない場合、書換え指示信号のレベルがローである。この場合、ＣＰＵ５１０が通常モードで動作する。したがって、メモリ５００に記憶されたプログラムに従って処理を実行する。また、リセット信号のレベルがハイである。したがって、ＣＰＵ５１０はリセットされない。

書換えツール５６０が電源ＥＣＵ１７６に接続され、書換え指示信号のレベルがハイになると、ＣＰＵ５１０が書換えモードで動作する。イグニッションスイッチ５５０がオンである間は、リセット信号のレベルがハイである。したがって、ＣＰＵ５１０は、メモリ５００から古いプログラムを消去し、新しいプログラムを書き込む。

イグニッションスイッチ５５０がオフにされると、リセット信号のレベルがローにされる。これにより、ＣＰＵ５１０がリセットされる。

このように、プログラムを書換えた後、作業者がイグニッションスイッチ５５０をオフにするだけで、リセットが実行される。リセットの実行自体は作業者の判断により行なわれるため、たとえば、メモリ５００のプログラムの書換えが中断された場合、ＣＰＵ５１０の動作が異常であった場合などを考慮した複雑なプログラムは必要でない。また、作業者は、ボンネットを開けたり、ボルトを回したりせずに、ＣＰＵ５１０をリセットすることができる。その結果、複雑なプログラムおよび複雑な作業を必要とせずに、プログラムを書換えた後のＣＰＵ５１０のリセットを実施することができる。

＜第２の実施の形態＞
図７を参照して、第２の実施の形態について説明する。本実施の形態において、ＣＰＵ５１０は、書換え指示信号出力端子５１６をさらに備える。ＣＰＵ５１０は、第１通信線５４１を介して、書換え命令を書換えツール５６０から受信すると、書換え信号を出力するように構成される。すなわち、書換え信号のレベルがハイにされる。たとえば、書換え信号を出力するためのプログラムに従って、ＣＰＵ５１０が書換え信号を出力する。なお、書換え信号を出力する機能をハードウェアにより実現してもよい。書換え命令は、メモリ５００に記憶されたプログラムを書換えるための命令である。

第２通信線５４４は、ＣＰＵ５１０の書換え指示信号出力端子５１６とリセット回路５２０とを接続し、ＣＰＵ５１０から出力された書換え指示信号をリセット回路５２０に伝達する。また、第２通信線５４４は、ＣＰＵ５１０の書換え指示信号出力端子５１６から出力された書換え指示信号を、書換え設定端子５１４に伝達する。

その他の構造は、前述の第１の実施の形態と同じである。したがって、ここではそれらの詳細な説明は繰り返さない。

書換えツール５６０が電源ＥＣＵ１７６に接続され、書換えツール５６０からＣＰＵ５１０に書換え命令が伝達されると、ＣＰＵ５１０は、書換え指示信号のレベルをハイにする。したがって、ＣＰＵ５１０は、書換えモードで動作する。イグニッションスイッチ５５０がオンである間は、リセット信号のレベルがハイである。したがって、ＣＰＵ５１０は、メモリ５００から古いプログラムを消去し、新しいプログラムを書き込む。

このように、第２の実施の形態においても、前述の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１００エンジン、１１０第１モータジェネレータ、１２０第２モータジェネレータ、１３０動力分割機構、１４０減速機、１５０バッテリ、１６０前輪、１７０ＰＭ−ＥＣＵ、１７２ＭＧ−ＥＣＵ、１７４充電器ＥＣＵ、１７６電源ＥＣＵ、５００メモリ、５１０ＣＰＵ、５１２リセット端子、５１４書換え設定端子、５１６書換え指示信号出力端子、５２０リセット回路、５３０電源回路、５４１第１通信線、５４２，５４４第２通信線、５５０イグニッションスイッチ、５５２補機バッテリ、５６０書換えツール。

Claims

メモリに記憶されたプログラムを実行することにより機器を制御する電子制御装置であって、
前記メモリに記憶されたプログラムに従って前記機器を制御するための処理を実行し、リセットを指示する第１の信号を受信すると処理をリセットするための処理手段と、
前記メモリに記憶されたプログラムの書換えを前記処理手段に指示する第２の信号が入力された状態において、イグニッションスイッチがオフにされると、前記第１の信号を前記処理手段に対して出力するためのリセット手段と、
前記電子制御装置に接続される外部装置と前記処理手段とを接続し、前記外部装置から出力されたデータを前記処理手段に伝達するための第１の伝達手段とを備え、
前記処理手段は、前記メモリに記憶されたプログラムを書換えるための命令を前記外部装置から受信すると、前記第２の信号を出力し、
前記電子制御装置は、前記処理手段と前記リセット手段とを接続し、前記処理手段から出力された前記第２の信号を前記リセット手段に伝達するための第２の伝達手段をさらに備える、電子制御装置。