JP5135128B2 - 薬液供給装置 - Google Patents
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Description
また、高さの異なる投薬瓶を使用することができるように考慮されていないため、極端に背の高い投薬瓶を使用することができず、使用面においても不利であった。
前記供給位置を、供給ノズルの供給口が前記投入容器の開口に接近した位置にした場合には、供給ノズルの供給口が投入容器の開口に入り込んだ位置に比べて、昇降ストロークを更に短くすることができる。また、前記供給位置を、供給ノズルの供給口が投入容器の開口に入り込んだ位置にした場合には、供給ノズルの供給口が投入容器の開口に接近した位置で薬液の供給を行う場合に比べて、供給時の薬液の泡立ちを少なくすることができる。尚、供給ノズルの供給口と投入容器の開口とが接近した位置で供給ノズル及び投入容器の少なくとも一方を水平方向に移動させると、該供給ノズルの供給口が前記投入容器の開口縁上方を通過するときに、供給ノズルの供給口に水滴となって垂れ下がっている薬液が、投入容器の開口縁に接触して投入容器内にその薬液が入ってしまうことがあるため、移動手段を用いて前記供給ノズルの供給口が前記投入容器の開口縁上方を通過する前に前記供給ノズルと前記投入容器とが待機位置に位置するように、前記昇降手段を駆動する必要がある。また、供給ノズルの供給口を投入容器の開口に入り込ませて薬液を投入容器に供給した後、待機位置まで昇降させておかなければ、供給ノズルが投入容器の側壁に当たって水平方向に移動できないことになる。
この昇降手段50は、昇降用の電動モータ51と、この電動モータ51によって駆動されるベルト機構とを備えている。このベルト機構は、前記ケーシング46の一側壁に固定されたベルト固定具52と、前記電動モータ51の駆動プーリ51A及び上下に配置したプーリ53,54に巻回される無端状のベルト55と、このベルト55にテンションを与えるテンションプーリ56とを備えている。従って、電動モータ51を駆動することによりベルト55を回動させることで、載置台48及びケーシング46を昇降させることができるようになっている。
Claims (6)
- 薬液が収納された複数の薬液容器と、該複数の薬液容器毎に対応して設けられた供給ノズルと、該供給ノズルを介して薬液容器内の薬液を投入容器に供給する薬液供給手段と、前記供給ノズルの供給口が前記投入容器の開口に臨むように該供給ノズル及び投入容器の少なくとも一方を水平方向に移動させる移動手段とを備えた薬液供給装置であって、
前記投入容器をセットするための初期位置と、該初期位置よりも前記供給ノズルの供給口と前記投入容器の開口とが接近した待機位置と、該待機位置よりも前記供給ノズルの供給口と前記投入容器の開口とが接近した位置で薬液の供給を行う又は該供給ノズルの供給口が投入容器の開口に入り込んで薬液の供給を行う供給位置の3位置に位置するように、該投入容器及び供給ノズルのうちの少なくとも一方を高さ方向に移動させる昇降手段を備え、前記移動手段を用いて前記供給ノズルの供給口が前記投入容器の開口縁上方を通過する前に前記供給ノズルと前記投入容器とが待機位置に位置するように、前記昇降手段を駆動するための制御部を備えたことを特徴とする薬液供給装置。 - 前記供給ノズルの軸芯が前記投入容器の上下方向軸線に対して傾斜していることを特徴とする請求項1記載の薬液供給装置。
- 前記供給位置が、前記待機位置よりも前記供給ノズルの供給口と前記投入容器の開口とが接近した位置であることを特徴とする請求項1又は2記載の薬液供給装置。
- 前記供給ノズルに、チューブの一端が接続され、該チューブの他端が前記薬液容器内に挿入され、前記薬液供給手段が、前記移動手段によって移動可能に備えられ、前記チューブの一部を押圧して前記供給ノズルへ薬液を移送するための複数のチューブポンプと、チューブポンプを駆動するポンプ駆動ユニットを備え、該チューブポンプが、外周部に複数のローラが設けられた回転自在なロータを有し、前記ポンプ駆動ユニットが、前記移動してきた特定のチューブポンプのロータを回転させるべく、該ロータの被連結部に連結される連結部を有するポンプ駆動用モータと、該ポンプ駆動用モータを駆動軸方向に移動させて該モータの連結部をチューブポンプのロータの被連結部に連結させる連結状態と連結解除状態とに切り替えるためのアクチュエータとを備え、該アクチュエータによるポンプ駆動用モータの移動に同期して前記昇降手段を駆動するように構成したことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の薬液供給装置。
- 前記全ての供給ノズルの供給口が前記投入容器の開口に臨んでいない状態において、該所定の供給ノズルの供給口が前記投入容器の開口に臨むように前記移動手段による供給ノズルの移動に同期して前記昇降手段を駆動するように構成したことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の薬液供給装置。
- 前記複数の薬液容器、これに対応する前記チューブ及び供給ノズルが、上下方向軸線周りに回転自在な回転体に備えられ、該回転体を回転させることにより、前記供給ノズルの供給口が前記投入容器の開口に臨むように構成したことを特徴とする請求項4又は5記載の薬液供給装置。
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