JP5134481B2 - Drive unit for semi-automatic revolving door - Google Patents

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Description

本発明は、病院やオフィスビル等の建築物の開口部に設けられるセミオート回転ドアにおける駆動装置の技術分野に属するものである。 The present invention belongs to the technical field of drive equipment in semi-automatic revolving door provided at the opening of a building such as a hospital or office building.

一般に、この種回転ドアのなかには、駆動装置によりドア体を回転駆動させる自動式のものと、通行者が仕切りパネルを押圧することでドア体を回転操作する手動式のものと、通行者がドア体を回転操作することに伴い、回転操作をアシストするトルクを出力する駆動装置が設けられたセミオート（半自動）式のものとが知られている。そして、回転ドアをセミオート式として屋内外の出入り口部に設けた場合、通行者が出入り口部からドア体に進入し、ドア体（仕切りパネル）を操作（例えば押し操作）することに伴い駆動装置が駆動することになるが、ドア体を操作する操作力は通行者によってそれぞれ異なり、大きな操作力で操作されたような場合ではドア体の回転数が大きくなって、ドア体に追突されたり、出入り口部から出るタイミングを逸する等の問題がある。そこで、駆動装置に、ドア体の回転作動を制動する電磁ブレーキを設けて、ドア体の回転速度が予め設定される回転速度よりも早い過回転速度になった場合に、電磁ブレーキを駆動して制動するようにすることが提唱される。ところが、このものにおいて、電磁ブレーキは、配線が切断する等、電磁ブレーキに何らかの異常が発生して不作動になることが想定され、このような場合では、手動操作がなされると電動モータのみが駆動して電磁ブレーキが作動することがないため、ドア体が過回転速度になってしまうことが想定され、電磁ブレーキの異常を検知し、異常があった場合では何らかの対策がなされるようにすることが要求される。   Generally, in this kind of revolving door, there are an automatic type in which a door body is driven to rotate by a driving device, a manual type in which a passer presses a partition panel to rotate the door body, and a passer by a door. A semi-automatic (semi-automatic) type that is provided with a drive device that outputs a torque that assists the rotation operation as the body rotates is known. And when a revolving door is provided in the entrance / exit part indoors and outdoors as a semiautomatic type, a passer enters the door body from the entrance / exit part, and the drive device operates as the door body (partition panel) is operated (for example, push operation). The driving force to operate the door body varies depending on the passerby, and when it is operated with a large operating force, the rotation speed of the door body becomes large and it is bumped into the door body or the doorway There are problems such as missing the timing of exiting from the club. Therefore, an electromagnetic brake that brakes the rotation operation of the door body is provided in the drive device, and the electromagnetic brake is driven when the rotation speed of the door body becomes an overspeed faster than a preset rotation speed. It is advisable to brake. However, in this case, it is assumed that the electromagnetic brake becomes inoperable due to some abnormality in the electromagnetic brake, such as the wiring being cut off. In such a case, when the manual operation is performed, only the electric motor is used. Since the electromagnetic brake does not operate by driving, it is assumed that the door body will be at an overspeed, detect the abnormality of the electromagnetic brake, and take some measures if there is an abnormality Is required.

ところで、車両に設けられるスライドドアを、電動モータと電磁ブレーキとこれらが接続される制御部とを用い、適切な速度で自動開閉するようスライド制御するようにしたものがあり、このものにおいて、電磁ブレーキの故障を検知するようにしたものが提唱されている（特許文献１）。前記特許文献１のものは、電磁ブレーキの故障を検知した場合では、スライド制御を停止して手動開閉するものとして、特段対策が施されてはいない。
一方、スライドドアを電動モータを用いて自動開閉するように構成したものにおいて、制御部に何らかの故障や異常が生じた場合に、電動モータの電源入力端を短絡することにより発生する電動モータの制動力で、スライドドアを制動するようにしたものが提唱されている（特許文献２）。
特許第３７２６９５５号公報 特開平９−３２８９６２号公報 By the way, there is a slide door provided in a vehicle that uses an electric motor, an electromagnetic brake, and a control unit to which these are connected to perform slide control so as to automatically open and close at an appropriate speed. One that detects a brake failure has been proposed (Patent Document 1). In the case of the patent document 1, when a failure of the electromagnetic brake is detected, no special measures are taken as the slide control is stopped and manually opened and closed.
On the other hand, when the sliding door is configured to automatically open and close using an electric motor, the control of the electric motor generated by short-circuiting the power input terminal of the electric motor when a failure or abnormality occurs in the control unit. The thing which brakes the sliding door with motive power is proposed (patent document 2).
Japanese Patent No. 3726955 JP-A-9-328962

そして、前記特許文献２のものでは、電動モータの電源入力端を短絡してスライドドアに大きな制動力を作用し、予め設定される所定時間が経過した後に再び短絡を解除して電動モータに制動力が発生しないように構成しており、これによって、スライドドアを減速した状態で開閉し、かつ、所定時間経過後の作動では短絡を解除して電動モータによる制動力がかからないようにして手動作動ができるようにしている。しかるに、このようなものをセミオート回転ドアの駆動装置に採用しようとした場合、異常検知に伴い電動モータの電源入力端が短絡するとドア体の回転が急激に減速されるため、ドア体内にいる通行者がドア体に当たってしまったりすることが考えられる。そのうえ、電動モータを短絡してから所定時間経過後に再度短絡を解除するように構成されているため、短絡が解除されている状態において強い手動操作がなされると、ドア体が過回転状態になってしまう惧れがあって、そのまま採用することができない。しかも、特許文献２のものでは、制御部の異常を検知する異常検知手段は、ドア体を操作した段階で制御部の異常検知をする構成であって、異常を予め検知することができないという問題もあり、これらに本発明の解決すべき課題がある。   In Patent Document 2, the power input end of the electric motor is short-circuited to apply a large braking force to the slide door, and after a predetermined time has elapsed, the short-circuit is released again to control the electric motor. It is configured so that no power is generated, so that the sliding door opens and closes in a decelerated state, and after a predetermined time has elapsed, the short circuit is released and manual operation is performed so that no braking force is applied by the electric motor. To be able to. However, when such a device is used in a drive device for a semi-automatic revolving door, the rotation of the door body is rapidly decelerated when the power input end of the electric motor is short-circuited due to an abnormality detection. It is possible that a person hits the door body. In addition, since the short circuit is released again after a predetermined time has elapsed after the electric motor is short-circuited, if a strong manual operation is performed in a state where the short-circuit is released, the door body is over-rotated. Can not be adopted as it is. In addition, in Patent Document 2, the abnormality detection means for detecting abnormality of the control unit is configured to detect abnormality of the control unit at the stage of operating the door body, and the abnormality cannot be detected in advance. There are also problems to be solved by the present invention.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、回転ドアのドア体を手動操作に基づいてアシストするセミオート回転ドアの駆動装置を、ドア体を回転する電動モータと、ドア体を制動する電磁ブレーキと、ドア体の回転速度を検知する回転速度検知手段と、該回転速度検知手段の検知に基づいて電動モータと電磁ブレーキとを駆動制御する制御部とを備えて構成するにあたり、電磁ブレーキに、電磁ブレーキの異常を検知して制御部に検知信号を出力する異常検知手段を設ける一方、電動モータに切換え手段を設けて電動モータを回転駆動する電動モータ駆動回路と、電動モータが所定の制動力を出力する発電ブレーキとなる発電ブレーキ回路との何れか一方に接続する構成とし、制御部を、電磁ブレーキの異常検知に伴い、電動モータを電動モータ駆動回路から発電ブレーキ回路に接続切換えするように構成して、電磁ブレーキの異常検知状態であるときには、発電ブレーキの制動力をドア体を手動で回転可能な大きさに設定してドア体が過回転状態になることを防止する構成にしたセミオート回転ドアにおける駆動装置である。
請求項２の発明は、異常検知手段は、電磁ブレーキを電源に接続する電磁ブレーキ駆動回路の電流検知に基づいてなされるものとし、電磁ブレーキ駆動回路には、制動力を発生しない微弱電流が常時印加されるように構成されている請求項１に記載のセミオート回転ドアにおける駆動装置である。
請求項３の発明は、切換え手段は、制御部からの切換え指令に基づいて励磁−非励磁状態に切換わるリレーのリレースイッチにより構成されている請求項１または２に記載のセミオート回転ドアにおける駆動装置である。
請求項４の発明は、制御部は、電磁ブレーキが正常と判断される場合ではリレーを励磁する励磁指令を出力して電動モータを電動モータ駆動回路に接続し、電磁ブレーキが異常と判断される場合ではリレーを非励磁とする非励磁指令を出力して電動モータを発電ブレーキ回路に接続するように構成されている請求項３に記載のセミオート回転ドアにおける駆動装置である。 The present invention has been created with the object of solving these problems in view of the above circumstances, and the invention of claim 1 is a semi-automatic rotation for assisting a door body of a revolving door based on a manual operation. The door drive device includes an electric motor for rotating the door body, an electromagnetic brake for braking the door body, a rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the door body, and an electric motor based on detection of the rotational speed detecting means. In addition, the electromagnetic brake is provided with an abnormality detection means for detecting an abnormality of the electromagnetic brake and outputting a detection signal to the control section, while switching to the electric motor. Connected to either the electric motor drive circuit that rotationally drives the electric motor by providing a power generation brake circuit that is a power generation brake that outputs a predetermined braking force by the electric motor That configuration and then, the control unit, with the abnormality detection of the electromagnetic brake, configured to connect the switching to the power generation braking circuit of the electric motor from the electric motor driving circuit, when an abnormal detection state of the electromagnetic brake, the generator brake A driving device for a semi-automatic revolving door configured to prevent the door body from being over-rotated by setting the braking force to a size that allows the door body to be manually rotated .
According to a second aspect of the present invention, the abnormality detection means is based on current detection of an electromagnetic brake drive circuit that connects the electromagnetic brake to a power source, and a weak current that does not generate a braking force is always present in the electromagnetic brake drive circuit. a drive device in a semi-automatic revolving door according to claim 1 which is configured to be applied.
The invention according to claim 3, switching means, based on the switching instruction from the control unit excitation - driving in semi-automatic revolving door according switch switched to claim 1 or 2 is constituted by the relay of the relay switch to a non-excited state Device.
In the invention of claim 4 , when it is determined that the electromagnetic brake is normal, the control unit outputs an excitation command for exciting the relay, connects the electric motor to the electric motor drive circuit, and the electromagnetic brake is determined to be abnormal. 4. The drive device for a semi-automatic revolving door according to claim 3 , wherein the drive device is configured to output a non-excitation command for de-energizing the relay and connect the electric motor to the power generation brake circuit.

請求項１の発明とすることにより、電磁ブレーキの異常状態において、ドア体を制動された状態で回転させることができ、しかも、ドア体が強く手動操作されても回転速度が早くなりすぎるようなことがない。
請求項２の発明とすることにより、電磁ブレーキの異常だけでなく、電磁ブレーキ駆動回路の異常についても検知できて、信頼性の高い異常検知ができる。
請求項３の発明とすることにより、電磁ブレーキに異常が生じると直ちに電動モータが発電ブレーキに切換わるので、ドア体が手動操作される以前の段階であっても電磁ブレーキの異常を検知できる。
請求項４の発明とすることにより、停電等の場合であっても電動モータを発電ブレーキとして、ドア体を制動する状態で回転操作することができる。 According to the invention of claim 1, the door body can be rotated in a braked state in an abnormal state of the electromagnetic brake , and the rotational speed becomes too fast even if the door body is strongly manually operated. There is nothing.
According to the invention of claim 2 , not only the abnormality of the electromagnetic brake but also the abnormality of the electromagnetic brake drive circuit can be detected, and the abnormality detection with high reliability can be performed.
According to the invention of claim 3 , when the electromagnetic brake is abnormal, the electric motor is immediately switched to the power generation brake, so that the electromagnetic brake abnormality can be detected even before the door body is manually operated.
By setting it as invention of Claim 4 , even if it is a case of a power failure etc., it can rotate by the state which brakes a door body by using an electric motor as a power generation brake.

つぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図面において、１はセミオート回転ドアであって、該セミオート回転ドア１は、建築物の屋内外を仕切る部位に位置し、筒状空間を形成するための円筒状の筒壁体２を備えて構成されている。前記筒壁体２の直径方向に対向する屋内外二箇所には、人が出入りするための出入り口部２ａ、２ｂが切欠き形成されており、筒壁体２の各出入り口部２ａ、２ｂが、建築物の屋内外を連絡する開口となるように設定されている。そして、筒壁体２の各出入り口部２ａ、２ｂを構成する左右側部には、一対の側片（方立て）３がそれぞれ一体に設けられている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the drawings, reference numeral 1 denotes a semi-automatic revolving door, and the semi-automatic revolving door 1 is provided with a cylindrical tubular wall body 2 that is located in a part that partitions the interior and exterior of a building and forms a tubular space. Has been. Entrance and exit portions 2a and 2b for a person to enter and exit are cut out at two indoor and outdoor locations facing the diameter direction of the cylindrical wall body 2, and the respective entrance and exit portions 2a and 2b of the cylindrical wall body 2 are It is set to be an opening that connects the inside and outside of the building. Then, a pair of side pieces (stands) 3 are integrally provided on the left and right side portions constituting the respective entrance / exit portions 2 a and 2 b of the cylindrical wall body 2.

４は筒壁体２内に回転自在に配されるドア体であって、該ドア体４は、筒壁体２の軸芯と同芯状に配される回転支軸５と、該回転支軸５に基端部が固定され、回転支軸５から周回り方向等角度間隔を存して放射方向に延出し、筒状空間を四つに仕切る四枚の仕切りパネル６とを備えて構成され、前記回転支軸５の上下端部を天井部と床部とにそれぞれ回転自在に軸承することにより、ドア体４が筒壁体２内を回転自在に回転するように設定されている。尚、本実施の形態のドア体４は、予め設定される一方向（反時計回り方向）の回転がなされるように設定されている。
前記各仕切りパネル６は、透明ガラス材の四周に枠材６ａを設けて構成されており、外径側および上下の枠材６ａにはそれぞれ封止材６ｂが設けられ、筒壁体２とのあいだの封止性を高めるように設定されている。さらに、下枠材６ａには、通行者の靴先や踵との当接を緩衝する緩衝ゴム６ｃが径方向に長く設けられている。また、各仕切りパネル６の上下方向中間部には、径方向に長い操作バー６ｄがそれぞれ設けられており、通行者がドア体４を押し操作するときの手掛けとなるように設定されている。 Reference numeral 4 denotes a door body that is rotatably arranged in the cylindrical wall body 2, and the door body 4 includes a rotary support shaft 5 that is arranged concentrically with the axis of the cylindrical wall body 2, and the rotary support. A base end portion is fixed to the shaft 5, and includes four partition panels 6 that extend radially from the rotating support shaft 5 at equal circumferential intervals and divide the cylindrical space into four. The door body 4 is set so as to rotate freely in the cylindrical wall body 2 by rotatably supporting the upper and lower end portions of the rotating support shaft 5 on the ceiling portion and the floor portion, respectively. Note that the door body 4 of the present embodiment is set so as to rotate in one preset direction (counterclockwise direction).
Each of the partition panels 6 is configured by providing a frame material 6a around the transparent glass material. The outer diameter side and the upper and lower frame materials 6a are provided with sealing materials 6b, respectively. It is set so as to improve the sealing performance. Further, the lower frame member 6a is provided with a long cushioning rubber 6c in the radial direction for buffering the contact of a passer's shoe and the shoe with the heel. In addition, an operation bar 6 d that is long in the radial direction is provided at the middle portion in the vertical direction of each partition panel 6, and is set so as to be a handle when a passer presses the door body 4.

７は天井部に設けられる駆動装置であって、該駆動装置７は、ドア体４が手動操作されることに伴い、ドア体４が予め設定される回転速度で回転するようにアシストする構成となっており、ドア体４を回転する電動モータＭと、ドア体４を制動する電磁ブレーキＢと、減速機Ｒ等の部材を備えて構成されている。そして、駆動装置７は、電動モータＭ、または、電磁ブレーキＢから出力される回転トルク、または、制動トルクを、減速機Ｒにより減速された状態で出力軸７ａから出力するように構成されている。そして、前記出力軸７ａは、ドア体４の回転支軸５に連動連結される一方、駆動装置７には主制御部（本発明の制御部に相当する）８が設けられており、後述するように、主制御部８からモータ駆動指令、ブレーキ駆動指令が出力されると、これら駆動指令に基づいて電動モータＭ、電磁ブレーキＢが駆動し、対応する回転トルク、制動トルクを出力し、該出力が回転支軸５に動力伝動されてドア体４に作用する手動操作をアシストするように構成されている。   Reference numeral 7 denotes a driving device provided on the ceiling, and the driving device 7 assists the door body 4 to rotate at a preset rotation speed when the door body 4 is manually operated. The electric motor M which rotates the door body 4, the electromagnetic brake B which brakes the door body 4, and members, such as the reduction gear R, are comprised. And the drive device 7 is comprised so that the rotational torque output from the electric motor M or the electromagnetic brake B, or the braking torque may be output from the output shaft 7a in the state decelerated by the reduction gear R. . The output shaft 7a is interlocked with the rotation support shaft 5 of the door body 4, while the drive device 7 is provided with a main control portion (corresponding to the control portion of the present invention) 8, which will be described later. Thus, when the motor drive command and the brake drive command are output from the main control unit 8, the electric motor M and the electromagnetic brake B are driven based on these drive commands, and the corresponding rotational torque and braking torque are output, The output is motively transmitted to the rotary spindle 5 so as to assist manual operation that acts on the door body 4.

一方、前記筒壁体２の出入り口部２ａ、２ｂを構成する天井側縁部２ｃには、出入り口部２ａ、２ｂに近付く通行者を検知する通行者検知センサ９が設けられており、通行者が出入り口部２ａ、２ｂに近付いたことを検知すると、通行者検知信号を主制御部８に出力するように設定されている。さらに、筒壁体２の天井側縁部２ｃには、ドア体４の回転方向先側部位に位置して非接触型（例えば赤外線光センサ）の挟まれ防止センサ１０が設けられており、筒壁体出入り口部２ａ、２ｂを構成する左右一対の側片３のうち、ドア体４の回転方向先側に位置する側片３の近くにおいて、ドア体４に進入しようとする通行者等の障害物を検知すると、挟まれ防止信号を主制御部８に出力するように設定されている。   On the other hand, on the ceiling side edge portion 2c constituting the entrance / exit portions 2a, 2b of the cylindrical wall body 2, a passer detection sensor 9 for detecting a passerby approaching the entrance / exit portions 2a, 2b is provided. It is set to output a passer-by detection signal to the main control unit 8 when it is detected that the doorway parts 2a and 2b are approached. Further, a non-contact type (for example, an infrared light sensor) pinching prevention sensor 10 is provided on the ceiling side edge 2c of the cylindrical wall body 2 at a position on the front side in the rotation direction of the door body 4, Out of a pair of left and right side pieces 3 constituting the wall body entrance / exit portions 2a and 2b, an obstacle such as a passerby entering the door body 4 near the side piece 3 positioned on the front side in the rotational direction of the door body 4 When an object is detected, a pinch prevention signal is set to be output to the main control unit 8.

また、前記駆動装置７には回転位置検知手段を構成するエンコーダ１１が設けられている。前記エンコーダ１１は、ドア体４が回転した場合に、ドア体４の回転に伴いパルス信号を主制御部８に出力するように構成されており、主制御部８は、前記入力されたパルス信号に基づいてドア体４の回転位置を検知し、該回転位置に基づいてドア体４の回転速度を演算等の手段により検知するように構成されている。そして、主制御部８は、前記検知されたドア体４の回転速度に対応して電動モータＭ、または、電磁ブレーキＢに駆動指令を出力するように構成されている。   The drive device 7 is provided with an encoder 11 that constitutes a rotational position detecting means. The encoder 11 is configured to output a pulse signal to the main control unit 8 along with the rotation of the door body 4 when the door body 4 rotates, and the main control unit 8 receives the input pulse signal. The rotation position of the door body 4 is detected based on the rotation position, and the rotation speed of the door body 4 is detected by means such as calculation based on the rotation position. The main control unit 8 is configured to output a drive command to the electric motor M or the electromagnetic brake B in accordance with the detected rotational speed of the door body 4.

また、前記電動モータＭはブラシレスモータが用いられており、モータ用電源ＭＶとして三相交流電源が用いられるとともに、モータ制御部ＭＣ（モータドライバ）を介して駆動するように構成されており、主制御部８からのモータ駆動指令がモータ制御部ＭＣに入力することに基づいて、該指令に対応するトルク値の回転トルクが電動モータＭから出力するように構成されている。そして、電動モータＭをモータ用電源ＭＶに接続する回路には、図４の概略ブロック回路図に示すように、電動モータＭをモータ制御部ＭＣに接続する配線であって、三相交流の各相に対応する配線にそれぞれ第一、第二、第三スイッチ接点１２、１３、１４が設けられており、これら第一、第二、第三スイッチ接点１２、１３、１４が閉成（導通）することに伴い、電動モータＭをモータ制御部ＭＣ側に接続する電動モータ駆動回路１５が構成されるように設定されている。
そして、第一、第二、第三スイッチ接点１２、１３、１４の電動モータＭ側の端子１２ａ、１３ａ、１４ａには、本発明の切換え手段に相当するリレースイッチＲＹＳがそれぞれ設けられる一方、各第一、第二、第三スイッチ接点１２、１３、１４のモータ制御部ＭＣ側の端子１２ｂ、１３ｂ、１４ｂの対向部には、第一、第二、第三切換え端子１２ｃ、１３ｃ、１４ｃが設けられている。これら第一、第二、第三切換え端子１２ｃ、１３ｃ、１４ｃには、抵抗Ｒ１を介して電動モータＭの入力端子を短絡する発電ブレーキ回路１６が接続されている。そして、各配線に設けられているリレースイッチＲＹＳが、後述するリレーＲＹの励磁−非励磁に基づいてそれぞれ切換えられ、第一、第二、第三スイッチ接点１２、１３、１４の電動モータＭ側の端子１２ａ、１３ａ、１４ａと第一、第二、第三切換え端子１２ｃ、１３ｃ、１４ｃとを導通することにより、発電ブレーキ回路１６が構成されるように設定されている。 The electric motor M is a brushless motor, and a three-phase AC power source is used as the motor power source MV and is driven through a motor control unit MC (motor driver). Based on the input of a motor drive command from the control unit 8 to the motor control unit MC, a rotational torque having a torque value corresponding to the command is output from the electric motor M. The circuit for connecting the electric motor M to the motor power source MV is a wiring for connecting the electric motor M to the motor controller MC as shown in the schematic block circuit diagram of FIG. The first, second, and third switch contacts 12, 13, and 14 are respectively provided on the wirings corresponding to the phases, and the first, second, and third switch contacts 12, 13, and 14 are closed (conductive). Accordingly, the electric motor drive circuit 15 that connects the electric motor M to the motor control unit MC side is set.
The terminals 12a, 13a and 14a on the electric motor M side of the first, second and third switch contacts 12, 13, and 14 are respectively provided with relay switches RYS corresponding to the switching means of the present invention. The first, second, and third switching terminals 12c, 13c, and 14c are disposed at the opposing portions of the motor control unit MC side terminals 12b, 13b, and 14b of the first, second, and third switch contacts 12, 13, and 14, respectively. Is provided. A power generation brake circuit 16 that short-circuits the input terminal of the electric motor M is connected to the first, second, and third switching terminals 12c, 13c, and 14c via a resistor R1. And the relay switch RYS provided in each wiring is each switched based on excitation-de-excitation of the relay RY described later, and the electric motor M side of the first, second, third switch contacts 12, 13, 14 The power generation brake circuit 16 is configured by connecting the terminals 12a, 13a, and 14a to the first, second, and third switching terminals 12c, 13c, and 14c.

つまり、リレースイッチＲＹＳの切換えにより、電動モータＭが接続する回路が切換わるように構成されており、第一、第二、第三スイッチ接点１２、１３、１４が導通する場合では電動モータ駆動回路１５が閉成され、この状態では、電動モータＭは、モータ制御部ＭＣに主制御部８から駆動指令が入力されることに伴い、駆動指令に対応するトルク値の回転トルクを出力するように構成されている。一方、リレースイッチＲＹＳにより、第一、第二、第三スイッチ接点１２、１３、１４の電動モータＭ側の端子１２ａ、１３ａ、１４ａと第一、第二、第三切換え端子１２ｃ、１３ｃ、１４ｃとが導通するように切換えられた場合では発電ブレーキ回路１６が閉成され、この状態では、電動モータＭは発電機として機能し、第一抵抗Ｒ１により電流が消費されることにより所定の大きさに設定された制動力を出力する発電ブレーキ（ダイナミックブレーキ）となるように構成されている。
ここで、前記発電ブレーキが出力する制動力は、ドア体４が手動操作されることによりドア体４を回転させることができる程度の大きさに設定することが好ましく、ドア体４の荷重、電動モータＭの容量、設置環境等に基づいて適宜設定することが可能である。 In other words, the circuit to which the electric motor M is connected is switched by switching the relay switch RYS. When the first , second, and third switch contacts 12, 13, and 14 are conductive, the electric motor drive circuit. In this state, the electric motor M outputs a rotational torque having a torque value corresponding to the drive command in response to the drive command input from the main control unit 8 to the motor control unit MC. It is configured. On the other hand, the relay switch RYS causes the electric motor M side terminals 12a, 13a, and 14a of the first, second, and third switch contacts 12, 13, and 14 and the first, second, and third switching terminals 12c, 13c, and 14c. Is switched to conduct, the power generation brake circuit 16 is closed, and in this state, the electric motor M functions as a generator, and the current is consumed by the first resistor R1 to have a predetermined size. It is comprised so that it may become a power generation brake (dynamic brake) which outputs the braking force set to (1).
Here, the braking force output by the power generation brake is preferably set to a magnitude that allows the door body 4 to be rotated by manual operation of the door body 4. It can be set as appropriate based on the capacity of the motor M, the installation environment, and the like.

一方、電磁ブレーキＢはパウダーブレーキが用いられており、主制御部８からのブレーキ駆動指令はブレーキ制御部ＢＣに入力され、該ブレーキ駆動指令に基づいて対応するトルク値の制動トルクを出力するように構成されている。そして、電磁ブレーキＢをブレーキ用電源ＢＶに接続する電磁ブレーキ駆動回路１７には、直流電源であるブレーキ用電源ＢＶと電磁ブレーキＢとの間に位置してブレーキ制御部ＢＣが接続されている。そして、ブレーキ制御部ＢＣには、所定の抵抗値に設定された第二抵抗Ｒ２が並列接続されることにより、電磁ブレーキ駆動回路１７には常時微弱電流（本実施の形態では１０ミリアンペア）が印加されるように構成されている。ここで、前記第二抵抗Ｒ２は、電磁ブレーキ駆動回路１７に前記微弱電流が印加しても電磁ブレーキＢから制動トルクが出力しない程度の大きさに設定されている。
さらに、ブレーキ制御部ＢＣと電磁ブレーキＢとの間には、電磁ブレーキ駆動回路１７に印加される電流を検知する電流検知センサ１８（本発明の異常検知手段に相当する）が設けられており、電磁ブレーキ駆動回路１７の電流を検知してその検知信号を主制御部８に出力するように構成されている。この場合に、電磁ブレーキ駆動回路１７には微弱電流が常時印加されているため、電磁ブレーキＢや電磁ブレーキ駆動回路１７が正常に機能している場合では常時電流が検知され、また、電磁ブレーキ駆動回路１７の配線が遮断されたり、電磁ブレーキＢが故障する等の異常があった場合では電流が検知されることがない。これによって、主制御部８は、電流検知センサ１８からの検知信号（検知状態）により電磁ブレーキ駆動回路１７や電磁ブレーキＢの正常、異常の判断を行うことが可能となり、電流検知センサ１８が電流検知する状態を正常、電流検知しない状態を異常検知と判断するように構成されている。 On the other hand, a powder brake is used for the electromagnetic brake B, and a brake drive command from the main control unit 8 is input to the brake control unit BC, and a braking torque having a corresponding torque value is output based on the brake drive command. It is configured. A brake control unit BC is connected to the electromagnetic brake drive circuit 17 that connects the electromagnetic brake B to the brake power supply BV, located between the brake power supply BV that is a DC power supply and the electromagnetic brake B. A weak current (10 milliamperes in the present embodiment) is constantly applied to the electromagnetic brake drive circuit 17 by connecting a second resistance R2 set to a predetermined resistance value in parallel to the brake control unit BC. It is configured to be. Here, the second resistor R2 is set to such a magnitude that no braking torque is output from the electromagnetic brake B even when the weak current is applied to the electromagnetic brake drive circuit 17.
Furthermore, a current detection sensor 18 (corresponding to the abnormality detection means of the present invention) that detects a current applied to the electromagnetic brake drive circuit 17 is provided between the brake control unit BC and the electromagnetic brake B. The current of the electromagnetic brake drive circuit 17 is detected and the detection signal is output to the main control unit 8. In this case, since a weak current is constantly applied to the electromagnetic brake drive circuit 17, the current is always detected when the electromagnetic brake B and the electromagnetic brake drive circuit 17 are functioning normally, and the electromagnetic brake drive If there is an abnormality such as the circuit 17 being disconnected or the electromagnetic brake B being out of order, no current is detected. Accordingly, the main control unit 8 can determine whether the electromagnetic brake drive circuit 17 and the electromagnetic brake B are normal or abnormal based on a detection signal (detection state) from the current detection sensor 18. It is configured to determine that the state to be detected is normal and the state in which no current is detected is abnormal detection.

そして、主制御部８には、電動モータＭに設けられたリレースイッチＲＹＳを切換えるためのリレーＲＹが接続されており、主制御部８は、電流検知センサ１８から入力される電磁ブレーキ駆動回路１７の電流検知状態に基づいてリレーＲＹを励磁制御するように構成され、該リレーＲＹの励磁状態に基づいてリレースイッチＲＹＳが切換わるように構成されている。
つまり、主制御部８に、電流検知センサ１８から電流検知の検知信号の入力があって、電磁ブレーキ駆動回路１７や電磁ブレーキＢが正常であると判断した場合では、主制御部８は切換え指令（励磁指令）を出力してリレーＲＹを励磁するように構成されている。そして、リレーＲＹの励磁状態では、リレースイッチＲＹＳは第一、第二、第三スイッチ接点１２、１３、１４を閉成し、電動モータＭを電動モータ駆動回路１５に接続するように構成されている。この状態では、主制御部８は、後述する通常制御を行なうように構成されている。 The main control unit 8 is connected to a relay RY for switching a relay switch RYS provided in the electric motor M. The main control unit 8 receives an electromagnetic brake drive circuit 17 input from the current detection sensor 18. The relay RY is controlled to be excited based on the current detection state, and the relay switch RYS is switched based on the excitation state of the relay RY.
That is, when the main control unit 8 receives a current detection detection signal from the current detection sensor 18 and determines that the electromagnetic brake drive circuit 17 and the electromagnetic brake B are normal, the main control unit 8 determines the switching command. (Excitation command) is output to excite the relay RY. In the excited state of the relay RY, the relay switch RYS is configured to close the first, second, and third switch contacts 12 , 13, and 14 and connect the electric motor M to the electric motor drive circuit 15. Yes. In this state, the main control unit 8 is configured to perform normal control described later.

これに対し、主制御部８に、電流検知センサ１８から電流検知がないことの検知信号の入力があって、電磁ブレーキ駆動回路１７や電磁ブレーキＢが異常であると判断した場合では、主制御部８は切換え指令（非励磁指令）としてリレーＲＹを非励磁（消磁）状態とするように構成されている。そして、リレーＲＹの非励磁状態では、リレースイッチＲＹＳは第一、第二、第三スイッチ接点１２、１３、１４の電動モータＭ側の端子１２ａ、１３ａ、１４ａと第一、第二、第三切換え端子１２ｃ、１３ｃ、１４ｃとを導通して、電動モータＭを第一抵抗Ｒ１を介して短絡する発電ブレーキ回路１６に接続するように構成されている。この状態では、電動モータＭは、回転負荷が作用することにより所定の大きさの制動力を出力するように構成されており、これによって、ドア体４が手動操作された場合に予め設定される前記制動力が出力され、電磁ブレーキＢの異常時に制動された状態でドア体４を回転操作できるように構成されている。
尚、主制御部８は、電流検知センサ１８が電流を検知しない状態となると、ブレーキ異常報知灯１９を点灯したり、防災センターに報知する等の報知手段を行って、電磁ブレーキＢの異常を管理者に報知することができるように構成されている。 On the other hand, when the main control unit 8 receives a detection signal from the current detection sensor 18 indicating that there is no current detection, and determines that the electromagnetic brake drive circuit 17 or the electromagnetic brake B is abnormal, the main control unit 8 The unit 8 is configured to place the relay RY in a non-excitation (demagnetization) state as a switching command (non-excitation command). In the non-excited state of the relay RY, the relay switch RYS includes the first, second, and third terminals 12a, 13a, and 14a on the electric motor M side of the first, second, and third switch contacts 12 , 13, and 14. The switching terminals 12c, 13c, and 14c are electrically connected, and the electric motor M is configured to be connected to the power generation brake circuit 16 that is short-circuited via the first resistor R1. In this state, the electric motor M is configured to output a braking force having a predetermined magnitude when a rotational load is applied, whereby the electric motor M is preset when the door body 4 is manually operated. The braking force is output, and the door body 4 can be rotated while being braked when the electromagnetic brake B is abnormal.
When the current detection sensor 18 does not detect the current, the main control unit 8 performs notification means such as turning on the brake abnormality notification lamp 19 or notifying the disaster prevention center to detect the abnormality of the electromagnetic brake B. It is comprised so that it can alert | report to an administrator.

このように構成された駆動装置７において、主制御部８には、図５のブロック図に示すように、通行者検知信号（通行者検知センサ９）、挟まれ防止信号（挟まれ防止センサ１０）、エンコーダ１１からのパルス信号、電流検知センサ１８からの検知信号の入力がなされるように構成されている。そして、電流検知センサ１８から電流検知の検知信号が入力された状態では、主制御部８は、リレーＲＹを励磁して電動モータＭを電動モータ駆動回路１５に接続し、この状態において、通行者検知信号（通行者検知センサ９）、挟まれ防止信号（挟まれ防止センサ１０）、エンコーダ１１からのパルス信号の入力に基づいて対応する駆動指令を電動モータＭ、電磁ブレーキＢに対して出力してドア体４の回転作動をアシストする通常制御を行うように構成されている。   In the drive device 7 configured as described above, as shown in the block diagram of FIG. 5, the main control unit 8 includes a passer detection signal (passer detection sensor 9) and a pinching prevention signal (pinching prevention sensor 10. ), A pulse signal from the encoder 11 and a detection signal from the current detection sensor 18 are input. When the current detection detection signal is input from the current detection sensor 18, the main control unit 8 excites the relay RY to connect the electric motor M to the electric motor drive circuit 15. In this state, the passerby Based on the input of the detection signal (passer detection sensor 9), the pinching prevention signal (pinching prevention sensor 10), and the pulse signal from the encoder 11, the corresponding drive command is output to the electric motor M and the electromagnetic brake B. Thus, the normal control for assisting the rotation operation of the door body 4 is performed.

前記通常制御において、主制御部８は、出入り口部２ａ、２ｂに通行者が近付いて通行者検知センサ９から通行者検知信号が入力されると、主制御部８は、電磁ブレーキＢを解除するとともに、モータ制御部ＭＣに対し予め設定されるトルク値の回転トルクを出力するべくモータ駆動指令を出力して電動モータＭを駆動するように構成されており、これによって、通行者が出入り口部から進入してドア体４を手動操作する際に、該手動操作が軽快で、かつ、円滑な操作となるように設定されている。
このようにドア体４の回転作動が始動すると、主制御部８は、エンコーダ１１からのパルス信号に基づいてドア体４の回転速度を検知し、該回転速度が予め設定される基準速度よりも遅いと判断された場合では、主制御部８は、モータ制御部ＭＣに対しモータ駆動指令を出力し、電動モータＭからドア体４の回転速度が予め設定される基準速度となるのに必要なトルク値の回転トルクが出力されるように設定されている。これに対し、エンコーダ１１からのパルス信号に基づいて検知された回転速度が予め設定される過回転速度よりも速い場合、即ち、通行者による手動操作力が大きくドア体４が基準速度よりも速く回転している場合では、主制御部８は、ブレーキ制御部ＢＣに対しブレーキ駆動指令を出力し、電磁ブレーキＢからドア体４の回転速度が基準速度になるのに必要なトルク値の制動トルクが出力されるように設定され、これによって、操作者（通行者）は、ドア体４が過回転速度になることなく、軽快な感覚でドア体４を操作できるように構成されている。 In the normal control, the main control unit 8 releases the electromagnetic brake B when the passerby detection signal is input from the passer-by detection sensor 9 when a passerby approaches the entrance / exit portions 2a and 2b. At the same time, the motor control unit MC is configured to output a motor drive command so as to output a rotational torque having a preset torque value, thereby driving the electric motor M. When entering and manually operating the door body 4, the manual operation is set to be light and smooth.
When the rotation operation of the door body 4 starts in this way, the main control unit 8 detects the rotation speed of the door body 4 based on the pulse signal from the encoder 11, and the rotation speed is higher than a preset reference speed. When it is determined that the speed is slow, the main control unit 8 outputs a motor drive command to the motor control unit MC, and is necessary for the rotational speed of the door body 4 from the electric motor M to be a preset reference speed. It is set so that the rotational torque of the torque value is output. On the other hand, when the rotation speed detected based on the pulse signal from the encoder 11 is faster than the preset overspeed, that is, the manual operation force by the passerby is large and the door body 4 is faster than the reference speed. In the case of rotation, the main control unit 8 outputs a brake drive command to the brake control unit BC, and a braking torque having a torque value necessary for the rotational speed of the door body 4 from the electromagnetic brake B to become the reference speed. Thus, the operator (passerby) is configured to be able to operate the door body 4 with a light feeling without the door body 4 having an excessive rotation speed.

さらに、主制御部８は、通行者検知センサ９から最終の通行者検知信号の入力があり、その後ドア体４が３６０度回転するとドア体４を停止させるように構成されており、この場合では、主制御部８は、エンコーダ１１からの信号に基づいて回転位置を判断し、ドア体４の仕切りパネル６の外径側縁部と出入り口部２ａ、２ｂを構成する側片３とが近接対向状態となることの判断がなされるまでモータ制御部ＭＣに対してモータ駆動指令を出力し、その後、ブレーキ制御部ＢＣに対してブレーキ駆動指令を出力し、仕切りパネル６の外径側縁部と側片３とが対向する状態でドア体４を停止させるように設定されている。   Further, the main control unit 8 is configured to stop the door body 4 when the final passer detection signal is input from the passer detection sensor 9 and then the door body 4 rotates 360 degrees. The main control unit 8 determines the rotational position based on the signal from the encoder 11, and the outer side edge of the partition panel 6 of the door body 4 and the side piece 3 constituting the entrance / exit portions 2a and 2b are in close proximity to each other. The motor drive command is output to the motor control unit MC until it is determined that the state is reached, and then the brake drive command is output to the brake control unit BC. The door body 4 is set to be stopped in a state where the side piece 3 faces the side piece 3.

尚、主制御部８は、挟まれ防止センサ１０からの挟まれ防止信号の入力がなされた場合では、ドア体４の回転位置を判断し、該ドア体４が回転方向先側の側片３の近傍に位置していることの検知に伴い、電動モータＭを緊急停止するとともに、ブレーキ制御部ＢＣに対しブレーキ駆動指令を出力し、電磁ブレーキＢがドア体４を緊急停止するのに必要なトルク値の制動トルクを出力するように設定され、これによって、通行者がドア体４に挟み込まれるのを防止するように構成されている。   When the pinch prevention signal is input from the pinch prevention sensor 10, the main control unit 8 determines the rotational position of the door body 4, and the door body 4 is the side piece 3 on the front side in the rotational direction. When the electric motor M is detected to be in the vicinity of the vehicle, the electric motor M is stopped urgently, and a brake drive command is output to the brake control unit BC. The electromagnetic brake B is necessary for urgently stopping the door body 4. It is set to output a braking torque having a torque value, thereby preventing a passerby from being caught in the door body 4.

一方、主制御部８に電流検知センサ１８から電流検知がないことの検知信号の入力がなされた場合では、前述したように、直ちにブレーキ異常報知灯１９を点灯するとともに、リレーＲＹを非励磁状態として電動モータＭを発電ブレーキ回路１６に接続するように構成されている。これによって、電磁ブレーキＢに何らかの異常が生じた場合では、異常の発生と同時に電磁ブレーキＢの異常が報知されるとともに、電動モータＭが発電ブレーキに切換わり、この状態においてドア体４が手動操作された場合では、電動モータＭが発電ブレーキとして機能して、ドア体４が手動による操作で回転する程度の制動力が作動するように構成されている。
そして、この場合に、主制御部８は、電磁ブレーキＢが正常の場合にリレーＲＹを励磁して電動モータＭを電動モータ駆動回路１５に接続し、電磁ブレーキＢが異常の場合にリレーＲＹを非励磁として電動モータＭを発電ブレーキ回路１６に接続する構成としたので、停電等、駆動装置７に電源供給がなされないような場合では、電動モータＭが発電ブレーキとなって制動がなされた状態で手動によりドア体４を回転させることができ、停電時であってもドア体４を過回転速度とすることなく回転操作できるという利点もある。 On the other hand, when a detection signal indicating that there is no current detection is input from the current detection sensor 18 to the main control unit 8, the brake abnormality notification lamp 19 is immediately turned on and the relay RY is de-energized as described above. As shown, the electric motor M is connected to the power generation brake circuit 16. As a result, when any abnormality occurs in the electromagnetic brake B, the abnormality of the electromagnetic brake B is notified simultaneously with the occurrence of the abnormality, and the electric motor M is switched to the power generation brake. In this state, the door body 4 is manually operated. In such a case, the electric motor M functions as a power generation brake, and the braking force to the extent that the door body 4 is rotated by a manual operation is configured to operate.
In this case, the main controller 8 excites the relay RY to connect the electric motor M to the electric motor drive circuit 15 when the electromagnetic brake B is normal, and switches the relay RY when the electromagnetic brake B is abnormal. Since the electric motor M is connected to the power generation brake circuit 16 as non-excited, in a case where power is not supplied to the drive device 7 such as a power failure, the electric motor M acts as a power generation brake and is braked. Thus, the door body 4 can be manually rotated, and there is an advantage that the door body 4 can be rotated without overspeed even during a power failure.

叙述の如く構成された本形態において、セミオート回転ドア１は、電磁ブレーキＢが正常に機能している場合において、主制御部８は、出入り口２ａ、２ｂ近傍に近付いた通行者を検知し、通行者によるドア体４の手動操作がなされることに基づいて、電動モータＭと電磁ブレーキＢとを駆動制御して、ドア体４が過回転速度となることなく、しかも、通行者による手動操作が自然な操作感覚になるようにアシストする。そして、電磁ブレーキＢに何らかの異常が生じた場合では、電動モータＭが発電ブレーキ回路１６に接続されて発電ブレーキに切換わり、ドア体４の手動操作がなされたときに、ドア体４が制動される状態で回転する。この結果、電磁ブレーキＢが異常状態となっても、ドア体４が回転しなくなるようなことがないうえ、ドア体４を手動操作する場合では制動された状態で回転させることができる。 In the present embodiment configured as described, in the semi-automatic revolving door 1, when the electromagnetic brake B is functioning normally, the main control unit 8 detects a passerby near the entrances 2a and 2b and Based on the manual operation of the door body 4 by the person, the electric motor M and the electromagnetic brake B are driven and controlled so that the door body 4 does not have an excessive rotation speed and the manual operation by the passer-by is performed. Assists to feel natural operation. If any abnormality occurs in the electromagnetic brake B, the electric motor M is connected to the power generation brake circuit 16 and switched to the power generation brake , and the door body 4 is braked when the door body 4 is manually operated. Rotate in the state. As a result, even if the electromagnetic brake B is in an abnormal state, the door body 4 does not stop rotating and can be rotated in a braked state when the door body 4 is manually operated.

このように、本発明が実施されたものにあっては、電磁ブレーキＢに何らかの異常が生じた場合であっても、ドア体４が制動された状態で回転させることができるようにしたものであるが、このものでは、電動モータＭが発電ブレーキに切換えられたときに生じる制動力は、ドア体４を手動で回転できる程度の大きさに設定したので、ドア体４を強く手動操作してもドア体４の回転速度が過回転速度になるようなことがない。   As described above, in the embodiment in which the present invention is implemented, even when some abnormality occurs in the electromagnetic brake B, the door body 4 can be rotated while being braked. However, in this case, the braking force generated when the electric motor M is switched to the power generation brake is set to such a magnitude that the door body 4 can be manually rotated. However, the rotation speed of the door body 4 does not become an excessive rotation speed.

さらに、このものにおいて、異常検知手段である電流検知センサ１８は、電磁ブレーキ駆動回路１７に電磁ブレーキＢが駆動しない程度の微弱電流を常時印加し、電磁ブレーキ駆動回路１７に印加される電流を検知することに基づいて電磁ブレーキＢの異常を検知するようにしたので、電磁ブレーキＢの異常だけでなく、配線の遮断等、電磁ブレーキ駆動回路１７の異常についても検知することができて、信頼性の高い異常検知をすることができる。   Further, in this device, the current detection sensor 18 as an abnormality detection means constantly applies a weak current that does not drive the electromagnetic brake B to the electromagnetic brake drive circuit 17 and detects the current applied to the electromagnetic brake drive circuit 17. Since the abnormality of the electromagnetic brake B is detected based on the operation, not only the abnormality of the electromagnetic brake B but also the abnormality of the electromagnetic brake driving circuit 17 such as the interruption of the wiring can be detected. High abnormality detection can be performed.

そのうえ、このものでは、切換え手段としてリレースイッチＲＹＳを用い、該リレースイッチＲＹＳを主制御部８の切換え指令に基づいて励磁−非励磁状態に切換わるリレーＲＹにより切り換えるようにしたので、電磁ブレーキＢに異常が生じることに伴い、直ちに電動モータＭが発電ブレーキに切換わり、ドア体４が手動操作されない状態であっても電磁ブレーキＢの異常を検知することができて、ドア体４が過回転速度で回転するようなことを未然に、しかも、確実に防止できる。   In addition, in this case, the relay switch RYS is used as the switching means, and the relay switch RYS is switched by the relay RY that switches to the excitation-de-excitation state based on the switching command of the main control unit 8, so that the electromagnetic brake B As a result, the electric motor M is immediately switched to the power generation brake, so that the abnormality of the electromagnetic brake B can be detected even when the door body 4 is not manually operated, and the door body 4 is over-rotated. It is possible to reliably prevent such rotation at a speed.

さらに、このものにあっては、リレーＲＹが非励磁状態となることで電動モータＭを発電ブレーキに切換える構成としたので、停電等の場合に、電動モータＭを発電ブレーキとすることによりドア体４を制動がなされた状態で手動操作することが可能となる。   Further, in this case, since the electric motor M is switched to the power generation brake when the relay RY is in the non-excited state, the door body is configured by using the electric motor M as the power generation brake in the event of a power failure or the like. 4 can be manually operated with braking applied.

セミオート回転ドアの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of a semi-automatic revolving door. セミオート回転ドアの概略平面図である。It is a schematic plan view of a semi-automatic revolving door. 図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ駆動装置の正面図、平面図、側面図である。3A, 3B, and 3C are a front view, a plan view, and a side view of the driving device, respectively. 駆動装置の回路構成を説明するブロック回路図である。It is a block circuit diagram explaining the circuit structure of a drive device. 主制御部による制御状態を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the control state by the main control part.

符号の説明Explanation of symbols

１ セミオート回転ドア
２ 筒壁体
４ ドア体
６ 仕切りパネル
７ 駆動装置
１２ 第一スイッチ接点
１３ 第二スイッチ接点
１４ 第三スイッチ接点
１５ 電動モータ駆動回路
１６ 発電ブレーキ回路
１７ 電磁ブレーキ駆動回路
１８ 電流検知センサ
１９ ブレーキ異常報知灯
Ｍ 電動モータ
Ｂ 電磁ブレーキ
ＲＹ リレー
ＲＹＳ リレースイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Semi-automatic revolving door 2 Cylindrical wall body 4 Door body 6 Partition panel 7 Drive apparatus 12 1st switch contact 13 2nd switch contact 14 3rd switch contact 15 Electric motor drive circuit 16 Power generation brake circuit 17 Electromagnetic brake drive circuit 18 Current detection sensor 19 Brake abnormality warning light M Electric motor B Electromagnetic brake RY Relay RYS Relay switch

Claims (4)

回転ドアのドア体を手動操作に基づいてアシストするセミオート回転ドアの駆動装置を、
ドア体を回転する電動モータと、
ドア体を制動する電磁ブレーキと、
ドア体の回転速度を検知する回転速度検知手段と、
該回転速度検知手段の検知に基づいて電動モータと電磁ブレーキとを駆動制御する制御部とを備えて構成するにあたり、
電磁ブレーキに、電磁ブレーキの異常を検知して制御部に検知信号を出力する異常検知手段を設ける一方、
電動モータに切換え手段を設けて電動モータを回転駆動する電動モータ駆動回路と、
電動モータが所定の制動力を出力する発電ブレーキとなる発電ブレーキ回路との何れか一方に接続する構成とし、
制御部を、電磁ブレーキの異常検知に伴い、電動モータを電動モータ駆動回路から発電ブレーキ回路に接続切換えするように構成して、
電磁ブレーキの異常検知状態であるときには、発電ブレーキの制動力をドア体を手動で回転可能な大きさに設定してドア体が過回転状態になることを防止する構成にしたセミオート回転ドアにおける駆動装置。 A semi-automatic revolving door drive device that assists the door body of the revolving door based on manual operation.
An electric motor that rotates the door body;
An electromagnetic brake that brakes the door body;
A rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the door body;
In configuring with a control unit that drives and controls the electric motor and the electromagnetic brake based on the detection of the rotation speed detection means,
While providing the electromagnetic brake with an abnormality detection means that detects an electromagnetic brake abnormality and outputs a detection signal to the control unit,
An electric motor drive circuit that rotationally drives the electric motor by providing a switching means in the electric motor;
The electric motor is configured to be connected to either one of the power generation brake circuit serving as a power generation brake that outputs a predetermined braking force,
The control unit is configured to switch the connection of the electric motor from the electric motor drive circuit to the power generation brake circuit in accordance with the abnormality detection of the electromagnetic brake .
Drive in a semi-automatic revolving door configured to prevent the door body from over-rotating by setting the braking force of the power generation brake to a size that allows the door body to be manually rotated when the electromagnetic brake is in an abnormal detection state apparatus. 異常検知手段は、電磁ブレーキを電源に接続する電磁ブレーキ駆動回路の電流検知に基づいてなされるものとし、電磁ブレーキ駆動回路には、制動力を発生しない微弱電流が常時印加されるように構成されている請求項１に記載のセミオート回転ドアにおける駆動装置。 The abnormality detection means is based on current detection of an electromagnetic brake drive circuit that connects the electromagnetic brake to a power source, and the electromagnetic brake drive circuit is configured so that a weak current that does not generate braking force is constantly applied. The drive device in the semiautomatic revolving door according to claim 1 . 切換え手段は、制御部からの切換え指令に基づいて励磁−非励磁状態に切換わるリレーのリレースイッチにより構成されている請求項１または２に記載のセミオート回転ドアにおける駆動装置。 3. The drive device for a semi-automatic revolving door according to claim 1, wherein the switching means is constituted by a relay switch of a relay that switches to an excited-non-excited state based on a switching command from the control unit. 制御部は、電磁ブレーキが正常と判断される場合ではリレーを励磁する励磁指令を出力して電動モータを電動モータ駆動回路に接続し、電磁ブレーキが異常と判断される場合ではリレーを非励磁とする非励磁指令を出力して電動モータを発電ブレーキ回路に接続するように構成されている請求項３に記載のセミオート回転ドアにおける駆動装置。 When it is determined that the electromagnetic brake is normal, the control unit outputs an excitation command for exciting the relay to connect the electric motor to the electric motor drive circuit, and when the electromagnetic brake is determined to be abnormal, the control unit is de-energized. The drive device for a semi-automatic revolving door according to claim 3 , configured to output a non-excitation command to connect the electric motor to the power generation brake circuit.
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