JP5133123B2 - バルクフィーダ用の部品収納ケース - Google Patents

Description

本発明は、バラ状態で収納されている部品を所定向きに整列して整列後の部品を整列状態のまま搬送するバルクフィーダに関し、特に、該バルクフィーダにおいて多数の部品をバラ状態で収納し得る部品収納ケースに関する。

バルクフィーダと称される部品供給装置は、多数の部品（主として電子部品）をバラ状態で収納し得る部品収納室を備えた部品収納ケースと、部品収納室内にバラ状態で収納されている部品を所定向きに整列し得る部品整列機構と、整列後の部品を整列状態のまま搬送し得る部品搬送通路とを少なくとも具備している。

バルクフィーダの部品収納ケースへの部品の補充には、図１（Ａ）に示す部品補充ケースＣＣ（特許文献１参照）が一般に用いられている。この部品補充ケースＣＣは、ケース本体ＣＣａと、接続部ＣＣｂと、開閉部ＣＣｃとを備えている。ケース本体ＣＣａは略直方体形に形成されており、多数の部品ＥＣがバラ状態で収容された収容空間ＣＣａ１を内部に有している。接続部ＣＣｂはケース本体ＣＣａの下端部に該ケース本体ＣＣａと一体に形成されており、収納空間ＣＣａ１と連通する接続口ＣＣｂ１を内部に有し、且つ、部品収納ケースへの接続時に利用される直線突起ＣＣｂ２を外面に有している。開閉部ＣＣｃは接続部ＣＣｂの接続口ＣＣｂ１を開閉するための可撓性シャッターＣＣｃ１を一体に有している。

この部品補充ケースＣＣを用いてバルクフィーダの部品収納ケースに部品を補充するときには、接続部ＣＣｂの接続口ＣＣｂ１が部品収納ケースの部品補充口に合致するように部品補充ケースＣＣを部品収納ケースに取り付けた後、開閉部ＣＣｃを指先で動かしてシャッターＣＣｃ１によって閉じられていた接続口ＣＣｂ１を開放する。これにより、収容空間ＣＣａ１内の部品ＥＣが接続口ＣＣｂ１及び部品補充口を通じて部品収納室内に自重落下して所期の補充が行われる。

ところで、近年において重要視されている環境保存や経費節減等からの要望が引き金となって、プラスチック剛性物である前記部品補充ケースＣＣを廃棄処理及び製造等が容易な別のものに置換する提案が為されている。

図１（Ｂ）はこの提案の一例を示す部品補充袋ＣＢであり、該部品補充袋ＣＢはラミネートフィルム等のフィルムから側面輪郭が略矩形に形成されており、２辺乃至４辺部分にシール部ＣＢａを有し、多数の部品ＥＣがバラ状態で収容された収容空間ＣＢｂを内部に有している。図中右下の角におけるシール領域ＣＢａ１が他よりも大きくなっているのは、開封位置が視覚によって分かるようにするためや開封口の間口を小さくするため等の理由に依る。

この部品補充袋ＣＢを用いてバルクフィーダの部品収納ケースに部品を補充するときには、部品補充袋ＣＢの下端部を鋏等で切り取って開封した後、開封口が部品収納ケースの部品補充口に合致するように部品補充袋ＣＢを変位させて位置合わせを行う。これにより、収容空間ＣＢｂ内の部品ＥＣが開封口及び部品補充口を通じて部品収納室内に自重落下して所期の補充が行われる。

しかし、部品補充袋ＣＢの場合には、部品ＥＣの補充に際して先に述べたような開封作業及び位置合わせ作業を必要とするため、熟練者であっても補充作業の途中で部品補充袋ＣＢ内の部品ＥＣを外部にこぼれ落としてしまう恐れがある。
特開平８−１６７７９２

本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的は、多数の部品が収容された部品補充袋を用いてバルクフィーダの部品収納ケースへの部品の補充を行うときに該部品補充袋内の部品を外部にこぼれ落とすことを確実に回避できるバルクフィーダ用の部品収納ケースを提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明のバルクフィーダ用の部品収納ケースは、多数の部品が収容された部品補充袋を開封し、且つ、開封口から自重落下する部品を部品収納ケースの部品収納室内に導くことを可能とした袋開封手段を具備している。

この部品収納ケースによれば、多数の部品が収容された部品補充袋を開封し、且つ、開封口から自重落下する部品を部品収納室内に導くことを可能とした袋開封手段が部品収納ケースそれ自体に設けられているので、部品補充袋を用いてバルクフィーダの部品収納ケースへの部品の補充を行うときに、従前のように部品補充袋の下端部を鋏等で切り取って開封した後に開封口が部品収納ケースの部品補充口に合致するように部品補充袋を変位させて位置合わせを行う必要がない。要するに、部品収納ケースそれ自体に設けられた袋開封手段を利用して所期の補充作業を簡単、且つ、的確に行えるので、補充作業の途中で部品補充袋内の部品を外部にこぼれ落とすことを確実に回避できる。

本発明によれば、多数の部品が収容された部品補充袋を用いてバルクフィーダの部品収納ケースへの部品の補充を行うときに該部品補充袋内の部品を外部にこぼれ落とすことを確実に回避できる。

本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。

［第１実施形態］
図２〜図１２は本発明の第１実施形態を示す。以下の説明では、説明の便宜上、図２の手前を前、奥を後、左を左、右を右と表記する。また、以下の説明中の部品収納袋ＣＢは図１（Ｂ）に示した部品収納袋ＣＢを指す。

図２は部品収納ケースの前面図、図３は図２に示した部品収納ケースの上面図、図４は図３のａ１−ａ１線に沿う縦断面図、図５は図２のａ２−ａ２線に沿う横断面図、図６は図３からカバーブロックを除外した図、図７は図２のａ３−ａ３線に沿う横断面図、図８〜図１２は補充作業の説明図である。

まず、図２〜図７を参照して、部品収納ケースの構造について説明する。この部品収納ケース１０は、本体ブロック１１と、カバーブロック１２と、袋切断刃１３と、開閉蓋１４とを具備している。

本体ブロック１１は、部品収納室１１ａと、接続凹部１１ｂと、ガイド凹部１１ｃとを備えている。

部品収納室１１ａは前面輪郭が６角形で所定の前後寸法を有し、多数の部品ＥＣを収納する容積を有している。また、部品収納室１１ａの上端は本体ブロック１１の上面で開口し（以下上端開口１１ａ１と言う）、下端は接続凹部１１ｂの上面で開口している（以下下端開口１１ａ２と言う）。

接続凹部１１ｂは前面輪郭が矩形で本体ブロック１１の前後寸法と一致した前後寸法を有している。この接続凹部１１ｂは図示省略の部品整列機構を嵌め込んで接続する際に用いられるもので、該接続凹部１１ｂに嵌め込んで接続された部品整列機構には部品収納室１１ａの下端開口１１ａ２から部品ＥＣが送り込まれる。

ガイド凹部１１ｃは略直方体形の凹みから成り、本体ブロック１１の前面と右面と上面で開口するように本体ブロック１１の右側上部に形成されている。ガイド凹部１１ｃの内側面（符号無し）は好ましくは図７に示すような湾曲面から成る。

因みに、ガイド凹部１１ｃの内側面（符号無し）は、後述する補充作業時に袋切断刃１３によって切られた開封残片ＣＢｄを開封口ＣＢｃから引き離し得る残片移動ガイドとしての役割を果たす。また、ガイド凹部１１ｃの底面１１ｃ１は、後述する補充作業時に部品補充袋ＣＢの下端を支える支承面としての役割を果たす（以下底面１１ｃ１を支承面１１ｃ１と言う）。

カバーブロック１２の下面は本体ブロック１１の上面の前後寸法及び左右寸法と同じ前後寸法及び左右寸法を有し、本体ブロック１１の上面にその下面が合致するようにネジ止め（ネジは図示省略）等によって固定されている。このカバーブロック１２は、直線凹部１２ａと、部品補充口１２ｂと、スリット１２ｃとを備えている。

直線凹部１２ａは所定の前後寸法及び上下寸法を有する凹みから成る。この直線凹部１２ａは開閉蓋１４を左右方向にスライド可能に配置するためのもので、該直線凹部１２ａの前後で向き合う内面には直線溝１２ａ１がそれぞれ形成されている。

部品補充口１２ｂは横断面が矩形で所定の上下寸法を有する孔から成り、部品貯蔵室１１ａと連通している。図示例にあっては部品補充口１２ｂの前後寸法は直線凹部１２ａの前後寸法と一致しており、該部品補充口１２ｂの右面は部品貯蔵室１１ａの右面と一致している。

スリット１２ｃは直線凹部１２ａの底面の右側の前後方向中央に形成され、右端を外部に開放し、左端を部品補充口１２ｂに開放している。スリット１２ｃの上下寸法は部品補充口１２ｂの上下寸法と同じである。また、スリット１２ｃの幅（前後寸法）は部品補充袋ＣＢの厚さ（この厚さは袋のみの厚さを指す）よりも僅かに大きい。さらに、スリット１２ｃの右端には部品補充袋ＣＢの差し込みを案内する曲面や斜面等から成る差し込み案内面１２ｃ１が形成されている。

因みに、部品補充口１２ｂの左面１２ｂ１は、後述する補充作業時に部品補充袋ＣＢの移動を制限する移動制限部位としての役割を果たす（以下左面１２ｂ１を移動制限部位１２ｂ１と言う）。また、スリット１２ｃと前記支承面１１ｃ１は、後述する補充作業時に部品補充袋ＣＢを所定姿勢のまま左方向に移動し得る袋移動ガイドとしての役割を果たす。

袋切断刃１３は右縁に刃先を有し、該刃先がガイド凹部１１ｃ内に突出するように本体ブロック１１の上面にネジ止め等によって固定されている。袋切断刃１３を本体ブロック１１の上面に固着するときには、該袋切断刃１３の前後寸法及び厚さと同じ前後寸法及び深さを有する凹部を本体ブロック１１の上面に形成しておき、該凹部に袋切断刃１３を嵌め込んでからネジ止め等によって固定して、袋切断刃１３の上面と本体ブロック１１の上面とが面一になるようにする。この袋切断刃１３の刃先と前記支承面１１ｃ１との距離Ｄｃ（図４参照）は、後述する補充作業時に部品補充袋ＣＢの下端部を袋切断刃１３で切って開封したときの開封残辺ＣＢｄ（図１０及び図１１参照）の上下寸法となる。

開閉蓋１４は、直線凹部１２ａの前後寸法と略一致した前後寸法と、部品補充口１２ｂ及びスリット１２ｃの両方を同時に覆えるような左右寸法を有している。また、開閉蓋１４の前面及び後面には、直線凹部１２ａの直線溝１２ａ１に移動可能に嵌合する直線突起１４ａがそれぞれ形成されている。この開閉蓋１４は直線突起１４ａを直線溝１２ａ１に嵌合した状態で直線凹部１２ａに左右方向に移動可能に配置されている。

本第１実施形態では、先に述べた袋移動ガイド（スリット１２ｃ及び支承面１１ｃ１）と、袋切断刃１３と、部品補充口１２ｂと、残片移動ガイド（ガイド凹部１１ｃの内側面）と、移動制限部位１２ｂ１とによって、請求範囲で言うところの「袋開封手段」が構成されている。

次に、図８〜図１２を参照して、部品の補充作業について説明する。補充に際しては、図１（Ｂ）に示した部品補充袋ＣＢを逆さにして収容空間ＣＢｂ内の部品ＥＣを下側に集め、部品ＥＣが存しない上端部を指先で押さえてから（図８の符号ＨＰ、以下押さえ部分ＨＰと言う）、部品補充袋ＣＢを反転させて元の姿勢に戻す。部品補充袋ＣＢを反転させて元の姿勢に戻しても、収容空間ＣＢｂ内の部品ＥＣは押さえ部分ＨＰよりも下方に自重移動することはない。

そして、図８及び図９に示すように、開閉蓋１４を左方向に移動させて部品補充口１２ｂ及びスリット１２ｃを開放した後、部品補充袋ＣＢの押さえ部分ＨＰから指先を離さないようにしながら、該部品補充袋ＣＢの下端部左縁をスリット１２ｃに差し込むと共に該部品補充袋ＣＢの下端を支承面１１ｃ１に当接させる。

そして、図１０及び図１１に示すように、スリット１２ｃに差し込まれた部品補充袋ＣＢをその下端を支承面１１ｃ１で支えた状態で左方向に移動させ、該部品補充袋ＣＢの下端部左縁を部品補充口１２ｂの移動制限部位１２ｂ１に当接させる。

部品補充袋ＣＢを左方向に移動させる過程では、該部品補充袋ＣＢの下端部が袋切断刃１３により切られて開封口ＣＢｃが形成されると共に、袋切断刃１３によって切られた開封残片ＣＢｄが開封口ＣＢｃから引き離されるように残片移動ガイド（ガイド凹部１１ｃの内側面）によって前側に案内される。また、袋切断刃１３によって形成された開封口ＣＢｃは、部品補充袋ＣＢの下端部左縁が部品補充口１２ｂの移動制限部位１２ｂ１に当接したところで、換言すれば最も大きく開封したところで部品補充口１２ｂと合致する。

そして、図１２に示すように、部品補充袋ＣＢの押さえ部分ＨＰから指先を離す。袋切断刃１３によって形成された開封口ＣＢｃは自らの弾性及び部品ＥＣの自重によって簡単に開くため（図１１参照）、部品補充袋ＣＢの収容空間ＣＢｂ内の部品ＥＣは開封口ＣＢｃから部品収納室１１ａ内に自重落下する。

静電気等を原因として部品ＥＣが収容空間ＣＢｂの内面に付着していなければ、前記作業によって該収容空間ＣＢｂ内の全ての部品ＥＣを部品収納室１１ａ内に自重落下させることができる。仮に少量の部品ＥＣが収容空間ＣＢｂ内に残存するような場合でも、部品補充袋ＣＢを指先で軽く叩けば残存する部品ＥＣを簡単に部品収納室１１ａ内に自重落下させることができる。

補充が完了した後は、空の部品補充袋ＣＢを取り外してから開閉蓋１４を右方向に移動させて該開閉蓋１４部品補充口１２ｂ及びスリット１２ｃを閉塞する。先に述べたように、開封口ＣＢｃを形成するときの開封残片ＣＢｄは部品補充袋ＣＢから切り離されないため、補充完了後に空の部品補充袋ＣＢを取り外すときに開封残片ＣＢｄを一緒に取り外すことができると共に開封残片ＣＢｄを空の部品補充袋ＣＢと一緒に廃棄することができる。

このように、前述の部品収納ケース１０によれば、下記（１）〜（５）の効果を少なくとも得ることができる。
（１）多数の部品ＥＣが収容された部品補充袋ＣＢを開封し、且つ、開封口ＣＢｃから自重落下する部品ＥＣを部品収納室１１ａ内に導くことを可能とした袋開封手段が部品収納ケース１０それ自体に設けられているので、部品補充袋ＣＢを用いてバルクフィーダの部品収納ケース１０への部品ＥＣの補充を行うときに、従前のように部品補充袋ＣＢの下端部を鋏等で切り取って開封した後に開封口が部品収納ケースの部品補充口に合致するように部品補充袋ＣＢを変位させて位置合わせを行う必要がない。要するに、部品収納ケース１０それ自体に設けられた袋開封手段を利用して所期の補充作業を簡単、且つ、的確に行えるので、補充作業の途中で部品補充袋ＣＢ内の部品ＥＣを外部にこぼれ落とすことを確実に回避できる。
（２）前記袋開封手段は、部品補充袋ＣＢを所定姿勢のまま所定方向に移動させることを許容する袋移動ガイド（スリット１２ｃ及び支承面１１ｃ１）と、袋移動ガイドを利用して部品補充袋ＣＢを所定方向に移動させる過程で該部品補充袋ＣＢの下端部を切って開封し得る袋切断刃１３と、袋切断刃１３によって形成された開封口ＣＢｃが部品補充袋ＣＢの所定方向移動に伴って入り込み得る部品補充口１２ｂとを少なくとも備えているので、スリット１２ｃに差し込まれた部品補充袋ＣＢをその下端を支承面１１ｃ１で支えた状態で所定方向に移動させるだけで、前記の開封作業及び位置合わせ作業を極めて簡単に行うことができる。しかも、袋切断刃１３によって形成された開封口ＣＢｃは部品補充袋ＣＢの所定方向移動に伴って部品補充口１２ｂに入り込むようになっているので、該開封口ＣＢｃから自重落下する部品ＥＣを部品収納室１１ａ内に確実に導くことができる。
（３）前記袋開封手段は、袋切断刃１３によって切られた開封残片ＣＢｄを開封口ＣＢｃから引き離し得る残片移動ガイド（ガイド凹部１１ｃの内側面）をさらに備えているので袋切断刃１３によって切られた開封残片ＣＢｄが開封口ＣＢｃからの部品ＥＣの自重落下を邪魔したり、また、開封口ＣＢｃからの自重落下する部品ＥＣが開封残片ＣＢｄ上に止まって残留してしまう等の不具合を生じることがない。
（４）前記袋開封手段は、袋切断刃１３によって形成された開封口ＣＢｃが部品補充口１２ｂと合致するように袋移動ガイド（スリット１２ｃ及び支承面１１ｃ１）による部品補充袋ＣＢの移動を制限し得る移動制限部位（部品補充口１２ｂの移動制限部位１２ｂ１）をさらに備えているので、袋切断刃１３によって形成された開封口ＣＢｃを最も大きく開封したところで部品補充口１２ｂに合致させて、該開封口ＣＢｃから部品収納室１１ａ内への部品ＥＣの自重落下をスムーズに、且つ、効果的に行うことができる。
（５）前記移動制限部位（部品補充口１２ｂの移動制限部位１２ｂ１）は、袋切断刃１３によって切られた開封残片ＣＢｄが部品補充袋ＣＢから切り離されない位置に存在しているので、補充完了後に空の部品補充袋ＣＢを取り外すときに開封残片ＣＢｄを一緒に取り外すことができると共に開封残片ＣＢｄを空の部品補充袋ＣＢと一緒に廃棄することができる。要するに、開封残片ＣＢｄを部品補充袋ＣＢから切り離してしまうと両者を別々に廃棄する面倒が生じるが、このような面倒を生じることなく両者の廃棄を簡便に行うことができる。

尚、前述の説明では、袋移動ガイド（スリット１２ｃ及び支承面１１ｃ１）と、袋切断刃１３と、部品補充口１２ｂと、残片移動ガイド（ガイド凹部１１ｃの内側面）と、移動制限部位１２ｂ１とによって「袋開封手段」を構成したものを例示したが、該「袋開封手段」は少なくとも袋移動ガイドと袋切断刃１３と部品補充口１２ｂとを備えていれば前記（１）及び（２）の効果を得て当初の目的を達成することができる。

［第２実施形態］
図１３〜図２２は本発明の第２実施形態を示す。以下の説明では、説明の便宜上、図１３の手前を前、奥を後、左を左、右を右と表記する。また、以下の説明中の部品収納袋ＣＢは図１（Ｂ）に示した部品収納袋ＣＢを指す。

図１３は部品収納ケースの前面図、図１４は図１３に示した部品収納ケースの上面図、図１５は図１４のｂ１−ｂ１線に沿う縦断面図、図１６は図１３のｂ２−ｂ２線に沿う横断面図、図１７〜図２２は補充作業の説明図である。

まず、図１３〜図１６を参照して、部品収納ケースの構造について説明する。この部品収納ケース２０は、本体ブロック２１と、カバーブロック２２と、可動挟持片２３と、付勢バネ２４と、袋切断刃２５と、開閉蓋２６とを具備している。

本体ブロック２１は、部品収納室２１ａと、接続凹部２１ｂとを備えている。

部品収納室２１ａは前面輪郭が６角形で所定の前後寸法を有し、多数の部品ＥＣを収納する容積を有している。また、部品収納室２１ａの上端は本体ブロック２１の上面で開口し（以下上端開口２１ａ１と言う）、下端は接続凹部２１ｂの上面で開口している（以下下端開口２１ａ２と言う）。

接続凹部２１ｂは前面輪郭が矩形で本体ブロック２１の前後寸法と一致した前後寸法を有している。この接続凹部２１ｂは図示省略の部品整列機構を嵌め込んで接続する際に用いられるもので、該接続凹部２１ｂに嵌め込んで接続された部品整列機構には部品収納室２１ａの下端開口２１ａ２から部品ＥＣが送り込まれる。

カバーブロック２２の下面は本体ブロック２１の上面の前後寸法及び左右寸法と同じ前後寸法及び左右寸法を有し、本体ブロック２１の上面にその下面が合致するようにネジ止め（ネジは図示省略）等によって固定されている。このカバーブロック２２は、部品補充口２２ａと、固定挟持片２２ｂと、平面２２ｃとを備えている。

部品補充口２２ａは横断面が矩形で所定の上下寸法を有する孔から成り、部品貯蔵室２１ａと連通している。図示例にあっては部品補充口２２ａの右面は部品貯蔵室２１ａの右面から左方向に離れている。

固定挟持片２２ｂはカバーブロック２２の平面２２ｃの後側に立設されている。この固定挟持片２２ｂはその右側から左側に向かって、操作部２２ｂ１と、連通溝２２ｂ２と、挟持部２２ｂ３と、残片導出孔２２ｂ４とを有する。

操作部２２ｂ１は上面輪郭が台形を成し、その傾斜した前面で付勢バネ２４の一端を支えている。連通溝２２ｂ２は部品補充口２２ａの後１／２に相当する横断面コ字形を成し、その後面と左面と右面は部品補充口２２ａの後面と左面と右面とそれぞれ面一である。挟持部２２ｂ３は縦断面が逆Ｌ字形を成しており、残片導出孔２２ｂ４は該挟持部２２ｂ３の連通溝２２ｂと隣接する部分に形成されている。

因みに、平面２２ｃは、後述する補充作業時に部品補充袋ＣＢの下端を支える支承面としての役割を果たす（以下平面２２ｃを支承面２２ｃと言う）。

可動挟持片２３はその右側から左側に向かって、操作部２３ａと、回転軸２３ｂと、連通溝２３ｃと、挟持部２３ｄと、ガイド突起２３ｅとを備えている。

操作部２３ａは上面輪郭が台形を成し、その傾斜した後面で付勢バネ２４の他端を支えている。回転軸２３ｂは可動挟持片２３を回転自在に支持するものであり、該回転軸２３の下部はカバープレート２２の平面２２ｃに差し込まれて固定されている。連通溝２３ｃは部品補充口２２ａの前１／２に相当する横断面コ字形を成し、可動挟持片２３が閉じている状態では前記固定挟持片２２ｂの連通溝２２ｂ２との組み合わせによって部品補充口２２ａと上下方向で合致する横断面が矩形の補助補充口（符号無し）を形成する。

挟持部２３ｄは縦断面が逆Ｌ字形を成しており、可動挟持片２３が閉じている状態では付勢バネ２４の付勢力によって固定挟持片２２ｂの挟持部２２ｂ３と面接触している。また、挟持部２３ｂの内側面右端には、可動挟持片２３が閉じている状態で袋切断刃２５の下側に位置するガイド突起２３ｅが形成されている。ガイド突起２３ｅの内側面（符号無し）は好ましくは図１６に示すような湾曲面から成る。

因みに、可動挟持片２３の連通溝２３ｃの右面２３ｃ１及び前記固定挟持片２２ｂの連通溝２２ｂ２の右面２２ｂ５は、後述する補充作業時に部品補充袋ＣＢの移動を制限する移動制限部位としての役割を果たす（以下右面２３ｃ１及び右面２２ｂ５を移動制限部位２３ｃ１，２２ｂ５と言う）。また、可動挟持片２３（挟持部２３ｄ）と前記固定挟持片２２ｂ（挟持部２２ｂ３）と前記支承面２２ｃは、後述する補充作業時に部品補充袋ＣＢを所定姿勢のまま左方向に移動し得る袋移動ガイドとしての役割を果たす。さらに、ガイド突起２３ｅの内側面（符号無し）は、後述する補充作業時に袋切断刃２５によって切られた開封残片ＣＢｄを開封口ＣＢｃから引き離し得る残片移動ガイドとしての役割を果たす。

袋切断刃２５は左縁に刃先を有し、固定挟持片２２ｂの挟持部２２ｂ３の内側右端にネジ止め等によって固定されている。この袋切断刃２３の刃先と前記支承面１１ｃ１との距離Ｄｃ（図１５参照）は、後述する補充作業時に部品補充袋ＣＢの下端部を袋切断刃２５で切って開封したときの開封残辺ＣＢｃ（図２１及び図２２参照）の上下寸法となる。

開閉蓋２６は、部品補充口２２ａの前後寸法と左右寸法に略一致した前後寸法と左右寸法を有する横断面が矩形の部分（符号無し）と、該部分よりも大きな部分（符号無し）とを有している。この開閉蓋２６は、可動挟持片２３が閉じている状態で前記固定挟持片２２ｂの連通溝２２ｂ２と前記可動挟持片２３の連通溝２３ｃとの組み合わせによって形成される補助補充口に着脱自在に取り付けることができる。

本第２実施形態では、先に述べた袋移動ガイド（可動挟持片２３，固定挟持片２２ｂ及び支承面２２ｃ）と、袋切断刃２５と、部品補充口２２ａ（補助補充口を含む）と、残片移動ガイド（ガイド突起２３ｅの内側面）と、移動制限部位２３ｃ１，２２ｂ５とによって、請求範囲で言うところの「袋開封手段」が構成されている。

次に、図１７〜図２２を参照して、部品の補充作業について説明する。補充に際しては、図１（Ｂ）に示した部品補充袋ＣＢを逆さにして収容空間ＣＢｂ内の部品ＥＣを片側に集め、部品ＥＣが存しない部分を指先で押さえてから（図１８の符号ＨＰ、以下押さえ部分ＨＰと言う）、部品補充袋ＣＢを反転させて元の姿勢に戻す。部品補充袋ＣＢを反転させて元の姿勢に戻しても、収容空間ＣＢｂ内の部品ＥＣは押さえ部分ＨＰよりも下方に自重移動することはない。

そして、開閉蓋２６を取り外した後、図１７に示すように、固定挟持片２２ｂの操作部２２ｂ１と可動挟持片２３の操作部２３ａとを指先で摘み、可動挟持片２３の操作部２３ａを付勢バネ２４に抗して押し込んで挟持部２３ｄを開く。

そして、図１８に示すように、部品補充袋ＣＢの押さえ部分ＨＰから指先を離さないようにしながら、該部品補充袋ＣＢの下端部を固定挟持片２２ｂの挟持部２２ｂ３と可動挟持片２３の挟持部２３ｄとの隙間に挿入すると共に該部品補充袋ＣＢの下端を支承面２２ｃに当接させる。

そして、図１９に示すように、固定挟持片２２ｂの操作部２２ｂ１と可動挟持片２３の操作部２３ａとから指先を離して、可動挟持片２３の操作部２３ａを付勢バネ２４によって復帰させて閉じる。これにより、部品補充袋ＣＢの下端部が固定挟持片２２ｂの挟持部２２ｂ３と可動挟持片２３の挟持部２３ｄとで挟まれる。

そして、図２０に示すように、部品補充袋ＣＢの押さえ部分ＨＰから指先を離す。この段階では部品補充袋ＣＢの下端部は固定挟持片２２ｂの挟持部２２ｂ３と可動挟持片２３の挟持部２３ｄとで挟まれているので、部品補充袋ＣＢの押さえ部分ＨＰから指先を離しても収容空間ＣＢｂ内の部品ＥＣは挟まれた部分の上位ライン（図２０中の符号ＣＬを参照）よりも下方に自重移動することはない。

そして、図２１及び図２２に示すように、固定挟持片２２ｂの挟持部２２ｂ３と可動挟持片２３の挟持部２３ｄで挟まれた部品補充袋ＣＢをその下端を支承面２２ｃで支えた状態で左方向に移動させ、該部品補充袋ＣＢの下端部右縁を可動挟持片２３の連通溝２３ｃの移動制限部位２３ｃ１または固定挟持片２２ｂの連通溝２２ｂ２の移動制限部位２２ｂ５に当接させる。

部品補充袋ＣＢを右方向に移動させる過程では、該部品補充袋ＣＢの下端部が袋切断刃２５により切られて開封口ＣＢｃが形成されると共に、袋切断刃２５によって切られた開封残片ＣＢｄが開封口ＣＢｃから引き離されるように残片移動ガイド（ガイド突起２３ｅの内側面）によって案内され、該開封残片ＣＢｄの先端部は残片導出孔２２ｂ４から外部に導出される。また、袋切断刃２５によって形成された開封口ＣＢｃは、部品補充袋ＣＢの下端部右縁が可動挟持片２３の連通溝２３ｃの移動制限部位２３ｃ１または固定挟持片２２ｂの連通溝２２ｂ２の移動制限部位２２ｂ５に当接したところで、換言すれば最も大きく開封したところで部品補充口２２ａと合致する。

また、袋切断刃２５によって形成された開封口ＣＢｃは自らの弾性及び部品ＥＣの自重によって簡単に開くため（図２２参照）、部品補充袋ＣＢの収容空間ＣＢｂ内の部品ＥＣは開封口ＣＢｃから部品収納室２１ａ内に自重落下する。

静電気等を原因として部品ＥＣが収容空間ＣＢｂの内面に付着していなければ、前記作業によって該収容空間ＣＢｂ内の全ての部品ＥＣを部品収納室２１ａ内に自重落下させることができる。仮に少量の部品ＥＣが収容空間ＣＢｂ内に残存するような場合でも、部品補充袋ＣＢを指先で軽く叩けば残存する部品ＥＣを簡単に部品収納室２１ａ内に自重落下させることができる。

補充が完了した後は、空の部品補充袋ＣＢを取り外してから開閉蓋２４を補助補充口に嵌め込んで該補助補充口及び部品補充口２２ａを閉塞する。先に述べたように、開封口ＣＢｃを形成するときの開封残片ＣＢｄは部品補充袋ＣＢから切り離されないため、補充完了後に空の部品補充袋ＣＢを取り外すときに開封残片ＣＢｄを一緒に取り外すことができると共に開封残片ＣＢｄを空の部品補充袋ＣＢと一緒に廃棄することができる。

このように、前述の部品収納ケース２０によれば、下記（１）〜（６）の効果を少なくとも得ることができる。
（１）多数の部品ＥＣが収容された部品補充袋ＣＢを開封し、且つ、開封口ＣＢｃから自重落下する部品ＥＣを部品収納室２１ａ内に導くことを可能とした袋開封手段が部品収納ケース２０それ自体に設けられているので、部品補充袋ＣＢを用いてバルクフィーダの部品収納ケース２０への部品ＥＣの補充を行うときに、従前のように部品補充袋ＣＢの下端部を鋏等で切り取って開封した後に開封口が部品収納ケースの部品補充口に合致するように部品補充袋ＣＢを変位させて位置合わせを行う必要がない。要するに、部品収納ケース１０それ自体に設けられた袋開封手段を利用して所期の補充作業を簡単、且つ、的確に行えるので、補充作業の途中で部品補充袋ＣＢ内の部品ＥＣを外部にこぼれ落とすことを確実に回避できる。
（２）前記袋開封手段は、部品補充袋ＣＢを所定姿勢のまま所定方向に移動させることを許容する袋移動ガイド（固定挟持片２２ｂ，可動挟持片２３及び支承面２２ｃ）と、袋移動ガイドを利用して部品補充袋ＣＢを所定方向に移動させる過程で該部品補充袋ＣＢの下端部を切って開封し得る袋切断刃２５と、袋切断刃２５によって形成された開封口ＣＢｃが部品補充袋ＣＢの所定方向移動に伴って入り込み得る部品補充口２２ａ（補助補充口を含む）とを少なくとも備えているので、固定挟持片２２ｂと可動挟持片２３とで挟まれた部品補充袋ＣＢをその下端を支承面２２ｃで支えた状態で所定方向に移動させるだけで、前記の開封作業及び位置合わせ作業を極めて簡単に行うことができる。しかも、袋切断刃２５によって形成された開封口ＣＢｃは部品補充袋ＣＢの所定方向移動に伴って部品補充口２２ａに入り込むようになっているので、該開封口ＣＢｃから自重落下する部品ＥＣを部品収納室２１ａ内に確実に導くことができる。
（３）前記袋開封手段は、袋切断刃２５によって切られた開封残片ＣＢｄを開封口ＣＢｃから引き離し得る残片移動ガイド（ガイド突起２３ｅの内側面）をさらに備えているので袋切断刃２５によって切られた開封残片ＣＢｄが開封口ＣＢｃからの部品ＥＣの自重落下を邪魔したり、また、開封口ＣＢｃからの自重落下する部品ＥＣが開封残片ＣＢｄ上に止まって残留してしまう等の不具合を生じることがない。
（４）前記袋開封手段は、袋切断刃２５によって形成された開封口ＣＢｃが部品補充口２２ａと合致するように袋移動ガイド（固定挟持片２２ｂ，可動挟持片２３及び支承面２２ｃ）による部品補充袋ＣＢの移動を制限し得る移動制限部位（可動挟持片２３の連通溝２３ｃの移動制限部位２３ｃ１及び前記固定挟持片２２ｂの連通溝２２ｂ２の移動制限部位２２ｂ５）をさらに備えているので、袋切断刃２５によって形成された開封口ＣＢｃを最も大きく開封したところで部品補充口２２ａに合致させて、該開封口ＣＢｃから部品収納室２１ａ内への部品ＥＣの自重落下をスムーズに、且つ、効果的に行うことができる。
（５）前記移動制限部位（可動挟持片２３の連通溝２３ｃの移動制限部位２３ｃ１及び前記固定挟持片２２ｂの連通溝２２ｂ２の移動制限部位２２ｂ５）は、袋切断刃２５によって切られた開封残片ＣＢｄが部品補充袋ＣＢから切り離されない位置に存在しているので、補充完了後に空の部品補充袋ＣＢを取り外すときに開封残片ＣＢｄを一緒に取り外すことができると共に開封残片ＣＢｄを空の部品補充袋ＣＢと一緒に廃棄することができる。要するに、開封残片ＣＢｄを部品補充袋ＣＢから切り離してしまうと両者を別々に廃棄する面倒が生じるが、このような面倒を生じることなく両者の廃棄を簡便に行うことができる。
（６）前記袋移動ガイドは部品補充袋ＣＢの下端部を挟むことが可能な可動挟持片２３及び固定挟持片２２ｂとを含むものであるため、部品補充袋ＣＢの下端部を固定挟持片２２ｂの挟持部２２ｂ３と可動挟持片２３の挟持部２３ｄとで挟んだ後は部品補充袋ＣＢの押さえ部分ＨＰから指先を離すことができる。要するに、部品補充袋ＣＢを右方向に移動させる過程において部品補充袋ＣＢの押さえ部分ＨＰを指先で押さえたままにしておく必要がないので、該移動に係る作業を簡便に行うことができる。

尚、前述の説明では、袋移動ガイド（可動挟持片２３，固定挟持片２２ｂ及び支承面２２ｃ）と、袋切断刃２５と、部品補充口２２ａ（補助補充口を含む）と、残片移動ガイド（ガイド突起２３ｅの内側面）と、移動制限部位２３ｃ１，２２ｂ５とによって「袋開封手段」を構成したものを例示したが、該「袋開封手段」は少なくとも袋移動ガイドと袋切断刃２５と部品補充口２２ａとを備えていれば前記（１）及び（２）の効果を得て当初の目的を達成することができる。

部品補充ケースの側面図と、部品補充袋の側面図である。 本発明の第１実施形態を示す、部品収納ケースの前面図である。 図２に示した部品収納ケースの上面図である。 図３のａ１−ａ１線に沿う縦断面図である。 図２のａ２−ａ２線に沿う横断面図である。 図３からカバーブロックを除外した図である。 図２のａ３−ａ３線に沿う横断面図である。 補充作業の説明図である。 補充作業の説明図である。 補充作業の説明図である。 補充作業の説明図である。 補充作業の説明図である。 本発明の第２実施形態を示す、部品収納ケースの前面図である。 図１３に示した部品収納ケースの上面図である。 図１４のｂ１−ｂ１線に沿う縦断面図である。 図１３のｂ２−ｂ２線に沿う横断面図である。 補充作業の説明図である。 補充作業の説明図である。 補充作業の説明図である。 補充作業の説明図である。 補充作業の説明図である。 補充作業の説明図である。

符号の説明

１０…部品収納ケース、１１…本体ブロック、１１ａ…部品収納室、１１ｃ…ガイド凹部、１１ｃ１…支承面、１２…カバーブロック、１２ｂ…部品補充口、１２ｂ１…移動制限部位、１２ｃ…スリット、１３…袋切断刃、２０…部品収納ケース、２１…本体ブロック、２１ａ…部品収納室、２２…カバーブロック、２２ａ…部品補充口、２２ｂ…固定挟持片、２２ｂ２…連通溝、２２ｂ５…移動制限部位、２２ｃ…支承面、２３…可動挟持片、２３ｃ…連通溝、２３ｃ１…移動制限部位、２５…袋切断刃。

Claims (5)

1. バルクフィーダ用の部品収納ケースであって、
   多数の部品が収容された部品補充袋を開封し、且つ、開封口から自重落下する部品を前記部品収納ケースの部品収納室内に導くことを可能とした袋開封手段を具備し、
   前記袋開封手段は、前記部品補充袋を所定姿勢のまま所定方向に移動させることを許容する袋移動ガイドと、該袋移動ガイドを利用して前記部品補充袋を所定方向に移動させる過程で該部品補充袋の端部を切って開封し得る袋切断刃と、該袋切断刃によって形成された前記開封口が前記部品補充袋の所定方向移動に伴って入り込み得る部品補充口と、を備えており、
   前記袋移動ガイドは、前記部品補充袋の厚さよりも僅かに大きな幅を有するスリットと、前記部品補充袋の下端を支える支承面と、を有しており、該袋移動ガイドは、前記スリットに差し込まれた前記部品補充袋をその下端を前記支承面で支えた状態で所定方向に移動させることを許容する、
   ことを特徴とするバルクフィーダ用の部品収納ケース。
2. バルクフィーダ用の部品収納ケースであって、
   多数の部品が収容された部品補充袋を開封し、且つ、開封口から自重落下する部品を前記部品収納ケースの部品収納室内に導くことを可能とした袋開封手段を具備し、
   前記袋開封手段は、前記部品補充袋を所定姿勢のまま所定方向に移動させることを許容する袋移動ガイドと、該袋移動ガイドを利用して前記部品補充袋を所定方向に移動させる過程で該部品補充袋の端部を切って開封し得る袋切断刃と、該袋切断刃によって形成された前記開封口が前記部品補充袋の所定方向移動に伴って入り込み得る部品補充口と、を備えており、
   前記袋移動ガイドは、固定挟持片と、該固定挟持片に向かってバネ付勢された可動挟持片と、前記部品補充袋の下端を支える支承面と、を有しており、該袋移動ガイドは、前記固定挟持片と前記可動挟持片とで挟まれた前記部品補充袋をその下端を前記支承面で支えた状態で所定方向に移動させることを許容する、
   ことを特徴とするバルクフィーダ用の部品収納ケース。
3. 前記袋開封手段は、前記袋切断刃によって切られた開封残片を前記開封口から引き離し得る残片移動ガイドを、さらに備えている、
   ことを特徴とする請求項１又は２記載のバルクフィーダ用の部品収納ケース。
4. 前記袋開封手段は、前記袋切断刃によって形成された前記開封口が前記部品補充口と合致するように前記袋移動ガイドによる前記部品補充袋の移動を制限し得る移動制限部位を、さらに備えている、
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のバルクフィーダ用の部品収納ケース。
5. 前記移動制限部位は、前記袋切断刃によって切られた前記開封残片が前記部品補充袋から切り離されない位置に存在する、
   ことを特徴とする請求項４に記載のバルクフィーダ用の部品収納ケース。
   

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